UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO VALDIZN

FACULTAD DE INGENERIA CIVIL Y ARQUITECTURA

E.A.P. DE INGENIERA CIVIL

DINMICA
TRABAJO, ENERGA, IMPULSO Y CHOQUES

DOCENTE:

Ing Luis Fernando Narro Jara

HUNUCO, FEBRERO DE 2015

Ejemplo: Si se aplica una fuerza F = 200N a la carretilla de 30 kg, demostrar

que el bloque A de 20 kg. se deslizar sobre ella. Tambin determine
el tiempo para que el bloque A se mueva sobre la carretilla 1.5 m.
Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre el bloque y la
1.50 m
carretilla son ms = 0.3 y mk = 0.25.
Tanto la carretilla como el bloque
parten del reposo.

F = 200 N

Solucin.
Realizamos el D.C.L. del Bloque A y de la Carretilla:

aA

WA
A

Calculamos la aceleracin del sistema, es decir: aA = aC = a

D.C.L.
Bloque

(1)

R (normal)

aC

WC

R (normal)
f

F = 200 N

D.C.L. Carretilla

R1

R2

Calculamos la fuerza de friccin mxima:

aA

WA
A

D.C.L.
Bloque

R (normal)

Entonces, como la
Podemos decir, que el Bloque A se deslizar sobre la
Carretilla.

Por lo tanto, podemos decir que existirn dos aceleraciones: aA y aC

BLOQUE A:

CARRETILLA:

Ahora, determinamos la aceleracin del Bloque A relativo a la Carretilla: aA/C

Finalmente, para obtener el tiempo aplicamos M.R.U.V:

B
30

Ejemplo: Hallar la rapidez mnima que se debe imprimir

a la caja de 5lb en A para que permanezca en
contacto con la trayectoria circular. Adems,
hallar la rapidez de la caja cuando llega al
punto B.

4'

V
A

WC

an
C

q
co
sq

se
nq

at
C

Realizamos el D.C.L. a la caja en la posicin

arbitraria q:

Solucin.

(1)

R (normal)

WC

an

q
co
s

se
nq

at
C

(2)
R (normal)

Analizamos la caja, para un ngulo q = 180 dado que llegar con una
velocidad mnima y para que pierda el contacto en la parte superior, la R = 0,
es decir:
De la ecuacin (2):

Adems, sabemos que:

Por longitud de
arco: ds = 4dq

Hemos reemplazado
de la ecuacin (1): at

Finalmente, para obtener la rapidez de la caja cuando llega a B, tenemos que

reemplazar los valores de q = 210 y Vo = Vmn = 25.36 ft/s en la siguiente
ecuacin:

Ejemplo: Una partcula de masa m se lanza desde el

punto A con una velocidad inicial Vo
perpendicular a la lnea OA y se mueve bajo
una fuerza central F a lo largo de una
trayectoria semicircular de dimetro OA. Si
se observa que: r = rocosq.

VO

rO

a) Demostrar que la velocidad de la partcula es:

b) Determinar la componente tangencial Ft, de la fuerza central F a lo
largo de la tangente a la trayectoria de la partcula para q = 0 y q =
45.

Solucin.
a) Dado que F es una fuerza central, la cantidad de
movimiento angular se conserva, entonces:

Vcosq
q
m

VO

rO

(1)

b) Sabemos que:

La velocidad est
en funcin V(q, t)

(2)
Velocidad Angular: w = V/R

De la ecuacin (1), derivamos en funcin de q:

(3)

Reemplazamos la ecuacin (3) y el dato del problema r = rocosq en la

ecuacin (2):
(2)

(Dato)

(3)

De la Ecuacin (1)

(4)

Reemplazamos los valores de q = 0 y q = 45 en la ecuacin (4) y tenemos:

Si: q = 0
Si: q = 45

TRABAJO DE UNA FUERZA

Una fuerza F realizar trabajo en una partcula slo cuando sta sufra un
desplazamiento en la direccin de la fuerza.
S
2
F
S
Ahora, s:
A1

(1)

O1

ds

dr

S1

A2

r
r+

dr

Generalizando:
Fcosq

Si se considera la trayectoria definida por S, se tiene:

Pero:
S

Donde:

S1

S2

Ft = Fcosq; Componente Tangencial

1. Trabajo Efectuado por un Peso

Y

A2

Sabemos que:
Pero, del grfico tenemos:

dr
A

dy

dx

Y2

A1
Y1

Finalmente, tenemos:

2. Trabajo de la Fuerza ejercida por un Resorte

La fuerza necesaria para estirar un resorte ideal es
proporcional a su alargamiento: Fx = kx.

(1)

Finalmente, tenemos:

(2)

CUIDADO. Trabajo efectuado sobre un resorte contra trabajo efectuado por un resorte
Observe que el trabajo dado por la ecuacin (2) sin el signo menos es el que usted
debe efectuar sobre un resorte para alterar su longitud. Por ejemplo, si estira un
resorte que originalmente est relajado, x1 = 0, x2 > 0 y W > 0. Ello se debe a que la
fuerza aplicada por usted a un extremo del resorte tiene la misma direccin que el
desplazamiento ya que el trabajo efectuado es positivo. En contraste, el trabajo que el
resorte efecta sobre el objeto al que se une est dado por el negativo de la ecuacin
(vase ecuacin 2). Por lo tanto, cuando estiramos un resorte, ste efecta trabajo
negativo sobre nosotros.

Ahora, si graficamos la Fuerza Vs. Distancia, tenemos que: El rea trapezoidal

bajo la lnea representa el trabajo efectuado sobre el resorte para estirarlo de:

Finalmente, tenemos:

PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGA

ds

1. Energa
m

Se entiende por energa a la capacidad que tienen las

partculas de desarrollar un determinado trabajo.

Ft

Fn

Sabemos que:

FR
n

1.1 Energa Cintica (T):

Principio de Trabajo y Energa

Adems, recordemos que:

, entonces:

1.2 Energa Potencial:

a) A la cantidad escalar (WY) se le conoce como la Energa Potencial de una
Partcula debido a la Fuerza de Gravedad y se denota por (Vg), entonces:
Si el trabajo W es positivo, entonces la
Energa Potencial disminuye

Adems, de la ecuacin:
b) A la cantidad escalar

, entonces:
se le conoce como la Energa Potencial de una

Partcula debido a la Fuerza Elstica y se denota por (Ve), entonces:

Finalmente, generalizando tenemos:

Ecuacin del Trabajo y la Energa

Donde:

Representa el trabajo de todas

las fuerzas de accin y
reaccin que actan en una
partcula, a excepcin de la
fuerza de gravedad y la fuerza
elstica.

CONSERVACIN DE LA ENERGA
Si en la partcula no existe fuerza externa alguna, la suma de energa cintica
y de la energa potencial de la partcula permanece constante, es decir; la
energa se mantiene de una posicin a otra.
La suma T + V se llama Energa Mecnica Total de la partcula y se
simboliza por E, entonces:

PRINCIPIO DE IMPULSO Y MOMENTUM

ste mtodo puede usarse para resolver problemas que involucran fuerza,
masa, velocidad y tiempo. Es de especial inters en la solucin de problemas
referentes a movimiento debido a impulso o impacto.
Sabemos que:

F La fuerza es variable

: Impulso Lineal

ste termino es una cantidad vectorial que mide el

efecto de una fuerza durante el tiempo en que la
fuerza acta.

t1

t2

Cmo el tiempo es un escalar positivo, el impulso acta en la misma direccin que la fuerza.

Si la fuerza es constante en cuanto a magnitud y direccin, el impulso

resultante es:
F
F

La fuerza es constante

I
t1

t
t2

Finalmente, podemos representarlo grficamente:

t2

mV2

I 1-2 = Ft
t1

+
mV1

I 1-2

mV1

Ejemplo: La velocidad del automvil es V1 = 100 km/h cuando el conductor ve

un obstculo frente al automvil cuya masa es de 2 Mg. Le toma
0.75 s para reaccionar y aplicar los frenos, lo que hace que el
automvil patine; hallar la distancia que el automvil recorre
antes de detenerse. El coeficiente de friccin cintica entre
las llantas y la carretera es mk = 0.25.
V1 = 100 km/h

Solucin.
Realizamos el D.C.L al automvil:
W = 2000(9.81)

Dado que el automvil patina, la fuerza de friccin que acta en el

automvil ser:

R (normal)

Podemos observar que slo la fuerza de friccin realiza trabajo y es negativo.

As mismo, la distancia del automvil en lo que patina lo denotaremos por y
Aplicamos el Principio de Trabajo y Energa, desde que aplica lo frenos hasta antes de
detenerse:

La distancia recorrida por el automvil durante el tiempo de reaccin es:

Finalmente, la distancia total recorrida por el automvil antes de que se

detenga es:

Ejemplo: El bloque de 2lb se desliza hacia

debajo de la superficie parablica lisa
de modo que cuando est en A su
rapidez es de 10 pies/s. Hallar la
magnitud
de
la
velocidad
y
aceleracin del bloque cuando llega
al punto B y la altura mxima que
alcanza.

10 ft/s

A
2

y = 0.25x

ymx

4 ft

1 ft

Solucin.
Calculamos las alturas a los puntos A y B, empleando la ecuacin de la
parbola:
W = 2 lb

an

n
A
(1)
R (normal)

Aplicamos el Principio de Trabajo y Energa, en los puntos A y B,

para obtener la velocidad en B:

at

Realizamos el D.C.L. del bloque en el punto B y obtenemos el ngulo que forma

el peso con el eje normal, para eso derivamos la ecuacin (1), y tenemos:
Como estamos analizando en el punto B, entonces:
x = 1m.

Derivamos nuevamente para obtener el radio de curvatura.

n
.56
26
os
Wc

an

W = 2 lb

26.56

at

6
6.5
2
en
Ws

Del grfico adjunto obtenemos la aceleracin tangencial

del bloque en el punto B:

R (normal)

Ahora, obtenemos el radio de curvatura para luego calcular la aceleracin

normal en el punto B:

Finalmente , la aceleracin del bloque en el punto

B ser:

Para obtener la altura mxima, aplicamos el Principio de Trabajo y Energa, en los

puntos A y C, y tenemos

Ejemplo: Una paila de masa insignificante est sujeta a dos resortes

idnticos de rigidez k = 250N/m. Si se deja caer una caja de 10kg
desde una altura de 0.5m por encima de la paila. Hallar el
desplazamiento vertical mximo d. Inicialmente cada resorte tiene
una tensin de 50 N.
1m

k = 250 N/m

1m

k = 250 N/m

0.5 m

Solucin.
En el grfico adjunto, establecemos los niveles de referencia y aplicaremos entre
los puntos (1) y (2) Conservacin de la Energa:
V1 = 0
1
Nivel de Referencia

(1)

0.5 m

Calculamos primero lo que el resorte se

extiende inicialmente, empleando la Ley
de Hooke: F = kx

= .

V2 = 0

d
2

Por lo tanto, calculamos la longitud inicial del resorte

sin estiramiento:
= .
= .

1m

Ahora, calculamos la longitud del resorte en la posicin (2):

Podemos calcular lo que el resorte se extiende en la posicin (2):

De la ecuacin (1) tenemos:

+
=

+
+

.
(2)

Calcularemos los trminos de manera independiente y lo reemplazaremos en la

ecuacin (2):

. +

=
.

. +

+ .

Finalmente, reemplazamos todos los clculos en la ecuacin (2) y tenemos:

+
+

=
. +

= .

+ .

Ejemplo: El bloque de 5 kg se est moviendo hacia abajo con

velocidad V1 = 2 m/s, cuando est a 8 m de la V1 = 2 m/s

superficie arenosa. Hallar el impulso necesario de la
arena sobre el bloque para detener el movimiento.
Desprecie la distancia que el bloque se entierra en la
arena y suponga que no rebota. Tambin desprecie
el peso del bloque durante el impacto con la arena

8m

Solucin.

V1 = 2 m/s

En el grfico adjunto, establecemos los niveles de referencia y

aplicaremos entre los puntos (1) y (2) Conservacin de la
Energa:
+
=
+

8m

V2 = ??

N.R.

.
V3 = 0

+ .

+ .

Empleando el Principio de Impulso y Momentum en la direccin paralela al

movimiento, tenemos:

CHOQUES
Es un encuentro entre
dos
partculas
que
ocurre en un intervalo de
tiempo muy corto y en el
cual las dos partculas
ejercen entre s fuerzas
relativamente grandes.

Plano de
Contacto

VB
B

Plano de
Contacto
Lnea de
Impacto

VA

VB

VA

Impacto Central

1. Impacto Central Directo:

Impacto Oblcuo

Lnea de
Impacto