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TEMA:
Diseo y desarrollo de un Prototipo de Cmara de maduracin
de quesos para planta piloto de alimentos en la Universidad
Tecnolgica Equinoccial.
TESIS DE GRADO PREVIA EN LA OBTENCIN DEL TTULO DE
INGENIERO EN MECATRNICA
AUTOR: FRANCISCO GUIJARRO
DIRECTOR DE TESIS: ING. VLADIMIR BONILLA
DECLARACIN
Del contenido del presente trabajo se responsabiliza el autor.
II
CERTIFICADO
Certifico que el presente trabajo Diseo y desarrollo de un Prototipo de cmara de
maduracin de quesos para planta piloto de alimentos en la Universidad Tecnolgica
Equinoccial, fue realizado en su totalidad por el Sr. Francisco Javier Guijarro Loaiza, bajo
mi control y supervisin.
III
AGRADECIMIENTO
El principal agradecimiento es para la Universidad Tecnolgica Equinoccial, la cual me dio
las herramientas y recursos esenciales para obtener este gran logro en mi vida.
Tambin debo dar las gracias por el asesoramiento y la atencin prestados al Ing. Vladimir
Bonilla, coordinador de la carrera de Ingeniera Mecatrnica de la Universidad Tecnolgica
Equinoccial., y director de tesis del proyecto Diseo y desarrollo de un Prototipo de
cmara de maduracin de quesos para planta piloto de alimentos en la Universidad
Tecnolgica Equinoccial. De igual modo me gustara dar las gracias al Ing. Manuel
Coronel profesor de tiempo completo en la facultad de Ciencias de la Ingeniera
especficamente en el rea de Ing. en Alimentos por la ayuda prestada en la identificacin
del material bibliogrfico y conocimientos sobre el tema.
Igualmente deseo expresar mi agradecimiento al personal de educadores de la carrera de
Ing. Mecatrnica por haberme proporcionado todo el conocimiento adquirido durante este
tiempo y que me sirvi para el desarrollo de este proyecto, adems de la formacin
acadmica y profesional que estos me han brindado.
IV
DEDICATORIA
El presente trabajo es dedicado a toda mi familia especialmente a mi madre a quien siempre
recordare como la luz de mi vida, mi apoyo y mi ejemplo de superacin, quien en la
eternidad estar orgullosa de mi esfuerzo y dedicacin.
A mi padre quien fue el sustento y total apoyo en todos estos aos de estudio, a quien lo
quiero con todo mi corazn ya que fue el pilar y el fomento de mi desarrollo acadmico.
Por ltimo pero nunca menos importante a Dios, el camino de sabidura y honradez a quien
tomo por ejemplo para saber desempearme en mi vida laboral como social.
NDICE GENERAL
CARTULA .......................................................................................................................... I
DECLARACIN .................................................................................................................II
CERTIFICADO ................................................................................................................. III
AGRADECIMIENTO ....................................................................................................... IV
DEDICATORIA...................................................................................................................V
NDICES ............................................................................................................................. VI
RESUMEN.....................................................................................................................XXIII
SUMMARY ....................................................................................................................XXV
VI
NDICE DE CONTENIDO
CAPTULO I ........................................................................................................................ 1
1. INTRODUCCIN ........................................................................................................... 1
1.2 SISTEMATIZACIN .................................................................................................. 3
1.2.1 DIAGNOSTICO.................................................................................................... 6
1.2.2 PRONSTICO ....................................................................................................... 7
1.2.3 CONTROL DEL PRONSTICO ........................................................................ 10
1.3 FORMULACIN DEL PROBLEMA ..................................................................... 11
1.4 OBJETIVO GENERAL ............................................................................................ 11
1.5 OBJETIVOS ESPECFICOS .................................................................................... 11
1.6 JUSTIFICACIN...................................................................................................... 12
1.6.1 Generalidades respecto a las condiciones de maduracin del queso. .................. 13
1.6.2 Por qu son importantes las condiciones de maduracin .................................... 14
1.7 FACTIBILIDAD TCNICA................................................................................... 15
1.8 FACTIBILIDAD ECONMICA............................................................................. 16
1.8.1 PRESUPUESTO ................................................................................................. 25
1.8.2 COSTO BENEFICIO .......................................................................................... 29
1.8.2.1 Adecuacin de Laboratorios: ........................................................................ 30
1.8.2.2 Aprendizaje:.................................................................................................. 30
VII
XI
XIII
NDICE DE FIGURAS
XVI
NDICE DE DIAGRAMAS
XVII
NDICE DE TABLAS
XVIII
XIX
RESUMEN
El siguiente trabajo nos explica el proceso para desarrollar un sistema cerrado el cual
controlara el ambiente dentro de una cmara que madurara los quesos, esta tiene unas
dimensiones de 1000mm de ancho por 355mm de profundidad y 355mm de altura donde
alcanzarn en promedio 6 quesos de 4 Kg. cada uno.
El prototipo contara de dos niveles donde cabrn 3 quesos en cada uno respectivamente, su
ambiente ser sensado y controlado por el dispositivo FULLGAUGE donde los datos
obtenidos de temperatura o humedad por medio del sensor sern analizados y procesados,
estos datos activaran el ventilador, humidificador o el calefactor segn las datos recogidos,
para poder obtener el ambiente deseado.
La primera parte de la tesis muestra el estudio del proceso de obtencin de los quesos,
como son madurados y cules son las condiciones necesarias e ideales para que estos
maduren sin problemas, adems de los inconvenientes que podran sucitarse si estas
condiciones no llegaran a cumplirse.
En la segunda parte se realiza el anlisis de las caractersticas de los posibles dispositivos
electrnicos que controlaran el ambiente dentro de la cmara, realizando un cuadro de sus
caractersticas a favor y en contra para as poder escoger el dispositivo ms adecuado segn
nuestras necesidades.
XX
XXI
SUMMARY
The following work explains the process of developing a closed system which will control
the environment inside a cheese ripening chamber, this has dimensions of 1000mm wide by
355mm deep and 355mm tall and will fit an average of 6 cheeses 4 kg each, the prototype
count of two levels at which fit 3 cheeses in each level, its atmosphere will be sensed and
controlled by the device FULLGAUGE where data obtained by temperature or humidity
sensor will be analyzed and processed, these data enable the fan, humidifier or heater
according to data collected in order to obtain the desired environment.
The first part of the thesis shows us the study of process of obtaining cheeses such as
ripening and what are the necessary and ideal conditions for these ripen without problems,
and disadvantages that could happen if these conditions are not met.
In the second part we analyze the features of potential electronic devices that control the
environment inside the chamber, doing a table of their features for and against in order to
choose the most appropriate device for our needs.
For the third part of the thesis is developed in the Inventor CAD tool to design the metal
structure that will support all devices and insulation of the environment needed for cheese
ripening, this structure will be designed as required for the prototype.
In the quarter we made the assembly before and designed metal and other elements that are
part of the prototype chamber, such as electronic devices, sensors, fans, heaters,
humidifiers, wiring and other elements that are part of the structure system.
XXII
Also programming the control device's specifying the set point for humidity device and
temperature device as well as on and off times for each controlled device, alarm and
auxiliary output function were also scheduled.
The fifth part is the development of the user guide and explanation of each of the functions
you can do with its output control device so that the user can easily manipulate the camera
prototype.
XXIII
CAPTULO I
CAPTULO I
1. INTRODUCCIN
Procesamiento de Lcteos
Procesamiento de Frutas y Hortalizas
Procesamiento de Chocolates y Confites
1.2 SISTEMATIZACIN
A continuacin se describe el proceso de maduracin de quesos con diagramas de procesos,
para identificar fallas y poder mejorarlas.
DIAGRAMA 1: DIAGRAMA DE PROCESOS PARA LA OBTENCIN DE LOS
QUESOS.
CONTROLES
-Humedad adecuada
-Ventilacin adecuada
-Condiciones sanitarias
adecuadas
ENTRADA
MATERIA PRIMA:
-LECHE
-SAL
MADURACIN
DE QUESOS
SALIDA
MECANISMOS
-Queso madurado
-Moldes circulares y
cuadrados.
-Marmita quesera.
-Mesa de moldeo
-Utensilios varios.
-Calentadores.
-Enfriadores
-Aditivos de
maduracin
-Operario de
experiencia
CONTROLES
-Temperatura adecuada
-Humedad adecuada
-Ventilacin adecuada
-Condiciones sanitarias
adecuadas
ENTRADA
MATERIA PRIMA:
-LECHE
-SAL
PROTOTIPO DE
CMARA DE
MADURACIN
DE QUESOS
MECANISMOS
-Moldes circulares y
cuadrados.
-Marmita quesera.
-Mesa de moldeo
-Utensilios varios.
-Sensor de
Temperatura
-Sensor de humedad
-Ventiladores
-Aditivos de
maduracin
-Operario de
experiencia
SALIDA
-Queso madurado segn
especificaciones
-Control de variables
externas segn
parmetros
-Condiciones adecuadas
de maduracin
-Queso con
caractersticas
adecuadas
Control de agentes
externos inexistente
Presupuesto Bajo
Condiciones salubres
No adecuadas
Falta de apoyo
Institucional
Aislamiento no
Hermtico del producto
Queso Madurado
sin Control de
agentes
Exteriores.
Control de temperatura
Control de
Humedad manual
Ausencia de
Materiales
Infraestructura
inadecuada
Manual
Control de parmetros no
preciso
FUENTE: Prototipo de cmara de maduracin
ELABORADO POR: Francisco Guijarro
1.2.1 DIAGNOSTICO
En La Planta Piloto de Alimentos los quesos son colocados en un stand de acero de 4
niveles donde alcanzan aproximadamente 12 quesos de 4 Kg. cada uno, donde todo el
proceso de maduracin se lo realiza manualmente y al aire libre como ya se explico
anteriormente, este proceso manual y rudimentario aunque no obsoleto tiene muchas
dificultades ya que para la maduracin exitosa del queso que queremos obtener son
importantes algunos parmetros como son la temperatura y la humedad, que con el proceso
manual no las podemos controlar ya que son variables externas y no dependientes, de esta
manera se complica de algn modo la obtencin del queso requerido ya que la persona que
tiene que supervisar la maduracin de los quesos tiene que verificar estos parmetros y
tratar de controlarlos de alguna forma si se quiere obtener un buen producto.
Para mejorar el proceso de maduracin se propone la creacin de un Prototipo de Cmara
de Maduracin la cual controlara los parmetros ya mencionados con dispositivos de
control adecuados y que no afectaran al queso ni aceleraran su proceso de maduracin solo
controlaran la humedad y temperatura de acuerdo a los parmetros especificados de cada
queso. Adems de que el prototipo de cmara nos ayudara con posibles investigaciones que
se podrn realizar dentro de la cmara ya que podremos alterar los parmetros a nuestras
necesidades.
1.2.2 PRONSTICO
Siguiendo la forma de maduracin actual en la Planta Piloto de Alimentos los quesos
podran adquirir diferentes tipos de bacterias que son ajenas al proceso de maduracin y
podran afectar a la calidad del queso como por ejemplo los descritos en la TABLA1.
TABLA 1: POSIBLES CONTAMINANTES DURANTE LA ELABORACIN DEL
QUESO
PAG. 1
PAG. 2
PAG. 3
Sera necesaria la verificacin manual y repetitiva de los parmetros como son la humedad
y temperatura adems de la ventilacin necesaria.
Al no ser controlados estos parmetros adecuadamente y al tiempo especfico existen
varios problemas en el queso como son:
Consistencia
Textura
Pasta
Sabor
9
Olor
Corteza
Ojos
Todas estas verificaciones se las debera asignar a una persona encargada y experimentada
que sepa sobre las condiciones que son necesarios para los quesos, esto causara un desgaste
de tiempo y de recursos humanos que podran ser utilizados en otras reas.
1.2.3 CONTROL DEL PRONSTICO
Al implementar un Prototipo de cmara de maduracin automatizada se podr controlar a
las bacterias exteriores y no deseadas ya que los quesos se maduraran en un espacio
hermticamente cerrado segn las necesidades donde ninguna bacteria no requerida
afectara a la calidad del queso.
Los parmetros indispensables para la obtencin de los quesos como la temperatura,
humedad y ventilacin podrn ser analizados por dispositivos de control adecuados para
cada parmetro lo que nos dar un queso con las caractersticas especificadas.
Se realiza el control de los parmetros para que los quesos puedan adquirir las
caractersticas necesarias como las ya explicadas anteriormente.
Con la elaboracin de la cmara de maduracin se evitara los tiempos muertos que son
creados por las personas que revisan que los parmetros estn adecuados para la obtencin
de los quesos, adems que este control es automatizado y solo se requerir de entrar los
parmetros necesarios en los dispositivos de control.
10
11
1.6 JUSTIFICACIN
La construccin de un Prototipo de cmara automatizada para maduracin de quesos en la
planta piloto de alimentos de la Universidad Tecnolgica Equinoccial dar la pauta para
realizar los experimentos necesarios y as poder optimizar y realizar una cmara de
maduracin de las dimensiones y caractersticas necesarias en la planta piloto de alimentos,
adems que contribuir al mejoramiento del proceso de obtencin de quesos con mayor
12
13
14
16
alimentos nos pueda proveer uno de estos armazones que ya existen en la planta piloto de
alimentos para despus mejorarlo segn las condiciones necesarias.
Al comienzo del proyecto se pensaba realizar el control de los parmetros con una tarjeta
DACK de National Instruments que adems requera la licencia de LabView los cual
elevara el costo del producto final que ser el prototipo de cmara de maduracin.
La implementacin de PLCs u otro tipo de controladores programables incrementa
notablemente el costo de la maquina ya que aunque estos dispositivos facilitan el control de
los parmetros y tienen una interfaz ms amigable con el usuario son mucho ms caros que
un sensor normal y es necesario la programacin segn nuestras necesidades.
Por esta razn para que el prototipo de cmara de maduracin no tenga un costo elevado en
la produccin de esta, los controles de los parmetros como son temperatura, humedad y
ventilacin se realizaran con el dispositivo antes ya mencionado de FULLGAUGE, adems
de el termostato, humidificador y ventiladores, todos estos materiales adems de el
cableado, y cerramiento hermtico no representan mayor gasto por lo cual el costo del
Prototipo de cmara podr ser aceptable su costo.
A continuacin se describe en la TABLA 2 los posibles dispositivos que se podran usar
para la obtencin de los resultados deseados, y que cumplen con las condiciones pero
varan en su precio segn las especificaciones de cada dispositivo.
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COSTO
HUMITECH
261,44
CARACTERSTICAS
Pos ee un s ens or de Temperatura y Humedad
que controla s imultneamente alarma de
temperatura y falta de energa, apertura y
cierre de cortinas y en invierno, comanda el
s is tema de calefaccin.
Pos ee 9 s alidas a rel y facilidad de
ins talacin de conectores DB9 (s ens ores ) y
DB15 (s alidas de control).
Pos ee comunicacin s ens orial para conexin
con el SITRAD.
Dimens iones : 97,3x148x54.6mm
Funcin: control de temperatura digital con
s ens or y es trategia de control configurables .
Caracters ticas :
Controlador
programable de
temperatura,
pequeo, dos
rels ,
configurable,
CPMCT2R
Controlador
programable de
temperatura y
humedad por
bulbo s eco y
bulbo hmedo,
CPMBHBS
345
Caracters ticas :
Medida de humedad por el mtodo bulbo
hmedo / bulbo s eco (requiere velocidad de
aire mnima 5 m/s )
Almacena los parmetros configurados en
memoria no voltil
Salidas : 2 rels , contactos : NA, C, NC
(capacidad 2 A @ 220 Vca)
Sens ores de entrada:
2 termis tores modelo STH43
20/150C
4L10, -
Medida de temperatura: 10 C a 75 C
Medida de humedad: 10 a 90 % de HR
18
PAG. 2
DISPOSITIVO
CARACTERSTICAS
COSTO
350
Termohigrmet
ro de montaje
en pared
410
Medidor de
Humedad FMU
FSRF
(humedad
relativa de aire)
con cable de
2,5m
Rango de medicin
45
Res olucin
Precis in
de 5 aos
Rango de temperatura
Alimentacin
es tacin bs ica
19
0 100 % H.R
0,10%
1 % normal ms
0 40 C
por medio de la
PAG. 3
DISPOSITIVO
CARACTERSTICAS
COSTO
Rango de medicin
Sensor de
temperatura
FMU TS con
cable de 2,5 m
Sens or de
temperatura de
resistencia
RTD
LM35DZ
Sens or de
temperatura y
humedad
Resolucin
Precis in
50 C)
52
30 + 70 C
0,1 C
0,5 C (- 10 +
1s
1 C normal
por medio de la
95
2,37
48,66
Mdulo sensor
20
En la TABLA 3 se muestra el dispositivo que podria ser utilizado sus puntos a favor y puntos
en contra, asi podremos tener una decision acertada de cual es el dispsitivo mas adecuado para
nuestro prototipo de camara de maduracin.
Hay que tener en cuenta que aparte de las caracteristicas de cada dispositivo que se tomaran en
cuenta para la eleccin, tambien es importante la accesibilidad en el mercado, el precio de cada
uno, facil manejo, implementacin, tipo de conexin, rangos a medir, si necesita de circuitos de
control aparte, cual es el mas completo, etc.
De este modo segn los parametros antes mencionados y viendo la facilidad que este
dispositivo tiene para acomodarse a nuestras necesidades hemos escogido el mejor.
PAG. 1
DISPOSITIVO
Humitech 11
Plus
Controlador
Programable
CPMCT2R
A FAVOR
EN CONTRA
21
ELECCIN
PAG. 2
DISPOSITIVO
A FAVOR
EN CONTRA
Controlador
Programable
CPMBHBS
Control de temperatura y
humedad digital, controles
independientes, 2 rels de
salida, fcil conexin.
No es fcil de conseguir.
ELECCIN
Sensor de
Temperatura
FULLGAUGE
Sensor de
Amplio rango de medicin,
Temperatura de respuesta del sensor rpida,
Resistencia RTD
precisin del 0,1
22
Necesidad de un circuito
aparte para el control,
solo mide temperatura.
PAG. 3
DISPOSITIVO
LM35DZ
Sensor de
Temperatura y
Humedad
A FAVOR
EN CONTRA
ELECCIN
Es necesario disear un
circuito aparte el cual
Dimensiones pequeas,
controlara los parmetros,
precio muy accesible, fcil de
necesidad de otros
conseguir.
dispositivos para el
control como microchips
y dispositivos pasivos.
Necesario de un diseo
del circuito en donde
Fcil de conseguir, un solo estar colocado el sensor,
sensor integrado, precio
tambin es necesario
accesible
microchips para el
control, programacin
necesaria.
Des humificadores
Bodegas
23
Secado de Granos
Humidificadores
Climatizados
Climatizados e ambientes de TI
ESPECIFICACIONES TCNICAS
- Alimentacin directa:
- Temperatura de control:
- Humedad de control:
71x28x71mm
24
1.8.1 PRESUPUESTO
En el presupuesto se ha tomado en cuenta los rubros que se utilizaran para la elaboracin
del Prototipo de cmara como la materia prima y materiales directos que son los que
conformaran el dispositivo, adems se incluyo el rubro de la investigacin y los estudios
que se realizaron para el desarrollo de la cmara.
Los rubros han sido sumados y se ha determinado el valor del desarrollo del Prototipo de
cmara de maduracin.
En la TABLA 4 podemos observar el desgloce de la materia prima que fue utilizada para la
fabricacin del prototipo de camara de maduracin, su cantidad, precio y disponibilidad.
TABLA 4: TABLA DE MATERIA PRIMA UTILIZADA
Materia Prima
Cant.
P.U.
Descripcin
Sensor y Control de
temperatura y humedad
FULLGAUGE
Subtotal
Disponibilidad
208,67
Vidrio 1825x1250
35
Rieles metlicos
Calefactor
87
Extractor
55
Estructura metlica
210
Conectores de cable
30
0,3
Conector de riel
Humidificador
65
5 Accesible
65 Accesible
60
0,05
3 Accesible
TOTAL
FUENTE: Prototipo de cmara de maduracin
ELABORADO POR: Francisco Guijarro
25
208,67
Accesible
35 Accesible
5 Accesible
87 Accesible
55 Accesible
210 Accesible
9 Accesible
679,67
MATERIALES DIRECTOS
DESCRIPCIN
25
25 Accesible
Cableado
10
20 Accesible
Sujetadores
15
0,8
12 Accesible
Peladora de Cables
25
25 Accesible
Cautn
25
25 Accesible
5 Accesible
Estao
5 Accesible
Pinza
20
20 Accesible
18
18 Accesible
25
25 Accesible
Acoples
Remachadora
TOTAL
FUENTE: Prototipo de cmara de maduracin
ELABORADO POR: Francisco Guijarro
26
155
ESTUDIOS E INVESTIGACIN
DESCRIPCIN
CANT. P.U.
SUBTOTAL DISPONIBILIDAD
Estudios e Investigacin
560
560 Accesible
Desarrollo
350
350 Accesible
TOTAL
910
En las siguientes tablas se muestra los costos de produccin ya resumidos necesarios para la
realizacin del prototipo, esto nos dar una idea de cunto nos representara realizar un
prototipo.
679,67
Materiales directos
155
250
TOTAL
27
1084,7
45
Materiales indirectos
150
Estudios e investigacin
910
Suministros
100
Depreciacin
Amortizacin
Mantenimiento
50
Seguros
0
TOTAL
1255
0
200
TOTAL
200
Gastos de ventas
0
TOTAL
FUENTE: Prototipo de cmara de maduracin
ELABORADO POR: Francisco Guijarro
28
0
TOTAL
experimentos por esto se buscara un costo beneficio en donde se observara que el dinero
invertido en el dispositivo se utilizara adecuadamente, ya que no se obtendr una
retribucin econmica en su totalidad en cambio se obtendr beneficios no monetarios.
29
30
1.9 ALCANCE
La cmara tendr el tamao de un horno mediano de 1000mm de ancho por 355mm de
profundidad y 355mm de altura donde cabrn en promedio 6 quesos de 4 Kg. cada uno, el
prototipo contara de dos niveles donde cabrn 3 quesos en cada uno respectivamente; la
cmara de maduracin ser automatizada lo que significa la disminucin en la interaccin
del hombre, controlando su temperatura, aireacin,
dependiendo del tipo de queso a obtener; todo este proceso se realizara con la ayuda de
dispositivos controladores lo cual mantendr los parmetros antes mencionados en las
condiciones necesarias con sensores especficos para cada parmetro, todos esto nos dar la
maduracin requerida para el queso segn las especificaciones de la universidad y del
laboratorio.
La Cmara de Maduracin no acelerara el proceso de maduracin del queso, lo que har es
mantener los parmetros para que el queso sea madurado adecuadamente.
31
32
CAPTULO II
CAPTULO II
2. MARCO TERICO
En el marco terico se explicara como es el proceso de obtencin y maduracin de los
quesos en forma artesanal y semiautomtica.
2.2 MADURACIN DE QUESOS
En la produccin de quesos pueden utilizarse leches de diversas especies, pero la leche de
vaca es la fuente ms habitual, a pesar que la leche de cabra y ovejas es muy utilizada en la
produccin de quesos especiales en muchos pases. La leche de bfala es tambin muy
usada para quesos en algunos lugares. Si no se aclara nada en contrario, cuando se trata el
tema de maduracin de quesos, nos referiremos a quesos hechos con leche de vaca. Los
principios de maduracin son los mismos, pero cuantitativamente, pueden existir grandes
diferencias en la forma en que funcionan los distintos parmetros de maduracin en quesos
hechos con distintos tipos de leche. Desde el punto de vista de la maduracin, los
componentes ms importantes de la leche son agua, grasa, lactosa, sal, casena y protenas
de suero.
Bsicamente la produccin de queso se basa en tres procesos fundamentales:
33
2.3 CONCENTRACIN
El paso de la concentracin se lleva a cabo por precipitacin de la casena de la leche, ya
sea por modificacin enzimtica o cida. La grasa de la leche junto con las sales coloidales
de la leche pueden ser atrapadas y co-precipitar junto con la casena.
La casena en la leche se encuentra en estado coloidal. La micela de la casena se compone
de submicelas que son mantenidas y unidas por fosfato de calcio y ligamentos hidrofbicos.
La casena usualmente est dividida en varias fracciones de las cuales las ms importantes
son -,--, y -casena. Las casenas traen una red de carga negativa a niveles normales de pH
en la leche.
Son hidrofbicas, excepto en el caso de la -casena, que es hidroflica debido a una glicomacro-peptida superficialmente orientada. Las -casenas son sensibles a la precipitacin de
calcio. La -casena se sita principalmente en la superficie de las micelas y su glico-macropeptida hidrofilca es lo que hace que la casena de la leche fresca sea estable en estado
coloidal.
Bsicamente, la coagulacin de la leche es causada por desestabilizacin de las micelas, y
sea por remocin de las glico-macro-peptidas hidroflicas a travs de accin enzimtica
(coagulante) o por neutralizacin de la carga negativa sobre la superficie de la micela (por
formacin de cido).
En el proceso natural de produccin de queso la matriz tridimensional de casena resultante,
en la cual una parte sustancial de las sales coloidales de la leche son complejas, atrapa
aproximadamente al 90% de la grasa de la leche.
34
Los otros componentes de la leche (lactosa, sales solubles y protenas de suero) son
disueltos
en
la
fase
acuosa
removida
proporcionalmente
con
el
suero.
afecta
el
proceso
de
elaboracin
maduracin
significativamente.
preservada.
En
la
mayor
parte
de
las
variedades
de
queso
ser un factor decisivo en la maduracin de variedades especficas de queso, como los azules
de
hongos
las
especialidades
hechas
de
leche
de
oveja
cabra.
La grasa de la leche es degradada por varias lipasas (esterasas) en cidos no grasos, los
cuales pueden posteriormente ser degradados en componentes aromticos por varias
enzimas.
Para la mayora de las variedades de queso los carbohidratos de la leche (lactosa, citrato y
carbohidratos liberados de glicoprotenas) se convierten en cido lctico por accin del
cultivo durante la fermentacin inicial de la leche, o bien son removidos por el suero
conjuntamente con las protenas del mismo y otros solubles.
Los carbohidratos, sin embargo, son importantes en la maduracin de muchas variedades de
queso, ya que constituyen la base de la formacin de ojos y componentes aromticos, pero
tambin pueden afectar la formacin de componentes aromticos a travs de la
fermentacin secundaria.
2.4.1 PROTENAS LCTEAS:
Cerca del 80% de la protenas de la leche pertenecen a las casenas, mientras que el 20%
restante consiste en protenas del suero (albminas, globulinas y fragmentos varios de
degradacin y enzimas). stas ltimas, excepto en el caso de algunos quesos frescos y
especialmente en quesos producidos a partir de leche ultrafiltrada, juegan un papel menor
en la maduracin del queso. Las casenas son las protenas predominantes en la mayora de
las variedades de queso, aunque existen excepciones como el queso noruego de suero
Myseost. Desde del punto de vista de la maduracin del queso las casenas se agrupan en
dos grandes fracciones: -, y --casenas, caracterizadas por su contenido de secuencias de
36
pptidos claramente hidrofbicas. Las -casenas son degradables por la mayora de las
enzimas proteolticas presentes en el queso, ya sea las que se presentan naturalmente en la
leche (nativas) o las exgenas procedentes del coagulante o el cultivo utilizado durante la
elaboracin.
Tambin pueden originarse a partir de la flora de contaminacin siempre presente, la cual
puede variar en gran forma dependiendo de las condiciones higinicas durante la
produccin, transporte y almacenamiento de la leche previamente a la elaboracin del
queso.
Las --casenas son fuertemente resistentes a la protelisis causada por la mayora de las
enzimas proteolticas presentes en el queso. La proteasa lctea (plasmina), parece jugar un
rol importante en la degradacin de la --casena. Para ambas (-, y --casenas), la
degradacin durante la maduracin del queso se caracteriza por ser secuencial (en varios
pasos). El primer paso es la separacin de los pptidos de mayor tamao de las protenas.
Estos grandes pptidos son luego degradados en pequeos pptidos, muchos de los cuales
generan sabor amargo. Los ms pequeos se degradan luego en aminocidos libres que
adems contribuyen al sabor del queso.
El proceso descripto lleva solamente hasta ahora a la formacin de componentes no
voltiles que contribuyen al aroma del queso, pero poco a la intensidad del mismo. Los
componentes aromticos se forman durante la degradacin de los aminocidos en una gran
variedad de componentes voltiles. A partir de un cheddar australiano premium llegaron a
aislarse ms de 100 componentes voltiles diferentes.
37
Un rea que afecta el sabor del queso (acidez, sal, dulzura y amargor).
Las tres reas son el resultado de la actividad de varias enzimas sobre las protenas de la
leche (casenas) en el queso.
La primera rea resulta de actividad de las proteinasas. Las enzimas proteinasas presentes
en el queso atacan las protenas y las degradan en fragmentos ms pequeos llamados
pptidos. Muchos de los pptidos y especialmente los comprendidos en 6 a 10 aminocidos
-los cuales adems contienen aminocidos hidrofbicos- a menudo poseen sabor amargo.
La segunda rea representa la actividad de varias enzimas peptidasas que luego degradan
los pptidos en pptidos sabrosos y aminocidos libres. Estos ltimos aportan distintas
notas de sabor al queso. A menudo tienen un sabor dulce.
La tercera rea representa la degradacin posterior de los aminocidos por varias enzimas
deaminasas y decarboxylasas. El resultado es un largo rango de componentes voltiles
aromticos, de los cuales muchos poseen un sabor extremadamente fuerte. Slo unos pocos
mg de algunos de estos componentes afectan el perfil de sabor del queso. A aquellos antes
38
(NSLAB)
por
la
flora
adicionada
por
el
cultivo
starter.
40
2.7 CARBOHIDRATOS
El carbohidrato dominante en la leche es la lactosa, y adems la leche contiene cerca de 2
gramos de citrato por litro y una pequea cantidad de carbohidratos integrados en la casena
como glicoprotena. Durante la elaboracin del queso la lactosa es la base del crecimiento
de la bacteria cido lctica, y con ello de la formacin de cido lctico y ciertos
componentes aromticos.
Desde el punto de vista de la maduracin, el catabolismo de los carbohidratos puede
dividirse en dos fases la fermentacin primaria y la fermentacin secundaria.
2.7.1 FERMENTACIN PRIMARIA:
La fermentacin primaria cubre la fermentacin de la leche que tiene lugar en la tina y
durante las primeras 24 horas, o sea aquella durante la cual la lactosa residual en el queso
fermenta primariamente en cidos lctico. En esta etapa toda la lactosa es consumida, pero
todava puede estar presente parte o la totalidad del citrato. Adicionalmente puede
acumularse algo de galactosa si se utilizan starters que contengan S. thermophilus y/o
Lactobacillus bulgaricus. La fermentacin primaria es por lejos el paso ms importante en
la determinacin indirecta de la maduracin del queso, pero la fermentacin secundaria
juega un rol de peso en ciertas variedades, como los quesos tipo suizos y la mozzarella.
2.7.2 FERMENTACIN SECUNDARIA:
Durante la fermentacin secundaria de los carbohidratos, el citrato residual se convierte en
componentes aromticos como diacetilo, alcohol y aldehdo, como as tambin CO2.
Ninguna galactosa se fermenta por flora de bacterias cido lcticas no starter adicionadas
41
Segn el tipo de queso que se trate, la profundidad de esos cambios ser variable y podr
demorar de unos das a 24 meses, para alcanzar en esos tiempos, las caractersticas que le
corresponden.
42
El quesero a travs de los pasos elegidos, determinar en alta proporcin cuales sern los
responsables de esos cambios y les dar las condiciones para que se produzcan de forma de
obtener las cualidades pretendidas.
A los cambios encadenados que se van produciendo en los componentes inciales del
queso.
bacterianas. Si son muy proteolticos pueden llegar a formar pptidos que junto a pptidos
formados por enzimas bacterianas, se acumulan en demasa pudiendo as provocar sabores
amargos.
esa funcin, o que son agregadas buscando algn cambio especial. Es el caso de enzimas
lipolticas.
afectada por la pasteurizacin, y tal vez se vea activada por ella al destruir un inhibidor de
la activacn de plasmgeno a plasmina. Su sustractos preferidos es la caseina as2 y B.
lcticos sobre la lactosa. La funcin principal de las bacterias usadas es la acidificacin del
medio, que logran a partir de la produccin de cido lctico. Los principales agentes
responsables de la gliclisis son las bacterias de los grupos Lactobacillus y Streptococcus.
Adems de cido lctico y de acuerdo a su carcter heterofermentativo de algunas, se
44
forman otros compuestos como cido actico, etanol, diacetilo anhdrido carbnico etc. El
acido lctico transformado en lactato, puede ser fermentado por bacterias propinicas con
formacin de cido actico, cido propinico y anhidrido carbnico (queso suizo). La
formacin del cido lctico, que protege al queso, adems promover cambios importantes
al descalcificar la cuajada, con cambios importantes en el cuerpo del queso. Adems le da
al medio caractersticas que influyen en todo el proceso de maduracin (cambio de Ph). Se
destaca tambin la accin de ciertas bacterias (lactococcus lactis sub lactis biovar
diacetylactis y lactobacillus cremoris) sobre los citratos con produccin de acetoina,
diacetilo, anhidrido carbnico.
algunas enzimas coagulantes pueden degradar la casena hasta pptidos, que cuando se
suman a pptidos formados por las bacterias, se acumulan en demasa, pudiendo dar
sabores amargos. El proceso proteoltico ms profundo lo llevan adelante los
microorganismos agregados y de la flora natural, provenientes stos de la propia leche y de
los que se suman del medio ambiente y de la salmuera.
Las bacterias empleadas para la elaboracin de gran parte de los quesos, tiene poca
incidencia en este fenmeno pues degradan la materia grasa muy poco, pero en cambio
mohos que se emplean para ciertos tipos de queso como el Roquefort, Stilton, Gorgonzola
etc., si lo hacen. Los cidos grasos liberados, son de incidencia fuerte en el gusto y aroma
de estos quesos, pero no inciden casi en la consistencia.
46
Las
modificaciones
qumicas
47
tienen
lugar
en
algunas
variedades
tiempo, caracterstica de las distintas bacterias y que se da en las condiciones del medio.
48
Adems de estos, hay otros factores a los que debemos referirnos, ellos son:
bacterias son diversos. As encontramos que las bacterias propinicas requieren muy bajo
nivel, las bacterias lcticas en general y especialmente los Lactobacillus son microaerfilos
o sea que se desarrollan con contenidos bajos de oxgeno, mientras que otros son
estrictamente aerobios, como levaduras mohos y micrococus que se desarrollan en
superficie. En el caso del P.roqueforti que se desarrolla en el interior del queso, Hay que
darle esa condiciones, lo que se logra pinchando el mismo
La actividad del agua Aw. La actividad del agua representa en cierta forma, la
disponibilidad de agua total de un producto para las diferentes reacciones que precisan de
una fase acuosa. La mxima actividad es cuando sta es 1.
La mayora de las bacterias lcticas tiene una actividad que ronda entre 0,98 y 0,92.
Cuando mayor sea la Aw, acercndose a 1, mejor se podrn desarrollar las bacterias.
49
Los principales elementos que influyen sobre la actividad del agua en el queso son:
1) Contenido de agua del queso. A mayor humedad, ms rpida la maduracin.
2) Contenido de sal. A mayor contenido de sal menor Aw. Es uno de los principales
elementos a considerar, incidiendo mucho en la actividad bacteriana. A medida que avanza
la
maduracin,
aumenta
la
Aw
por
prdidas
de
humedad
del
queso.
3) Aumento del contenido de Nitrgeno soluble, por lo tanto a medida que avanza la
maduracin y descomposicin proteica, menor ser la Aw.
En la prctica se usan temperaturas de maduracin que rondan entre los 5 y 15C, siendo
las ms bajas para quesos de ms humedad.
50
posible,
adicionando
cultivos
suplementarios
durante
la
elaboracin.
En quesos de tipo fresco y quesos blandos, donde la actividad acuosa y el pH son altos,
existe riesgo de multiplicacin de contaminantes post-pasteurizacin y de sobrevivientes.
Generalmente, sin embargo, los patgenos no suelen causar problemas en quesos
semiduros, duros y muy duros. Psicotropos, coliformes y otros microbios pertenecientes al
grupo patgeno potencial pueden ser de relevancia en la maduracin si tienen la
oportunidad de producir enzimas termoresistentes en la leche o el queso antes de ser
eliminadas. Usualmente los microorganismos de importancia en la maduracin pertenecen
al grupo de las NSLAB.
Las NSLAB a su vez pertenecen mayoritariamente a los micrococcus, enterococcus y
lactobacillus, pero usualmente aquellos que multiplican durante la maduracin del queso
pertenecen al grupo de lactobacilos mesfilos, como L. casei, L. paracasei, L. plantarum, L.
buchneri y L. fermentum, los cuales pueden definirse como contaminantes capaces de
crecer en el queso.
Los lactobacilos termfilos no son muy comunes y parecen morir durante la maduracin.
Los mesfilos usualmente alcanzan conteos de alrededor de 108- 109 cfu/g en quesos de 3
meses. El estndar higinico en el lugar de produccin es un factor considerable en el
desarrollo de la flora secundaria de NSLAB, pero no es tan fundamental como podra
esperarse. Tambin la influencia de la pasteurizacin parece ser menor a lo esperado.
Factores tales como la temperatura de maduracin afectan la tasa de crecimiento de las
NSLAB, y adems tendran un rol menor en la determinacin del conteo final de estas
bacterias en el queso. Las fuentes de NSLAB varan, pero existen algunas originarias del
tambo y la planta productiva. Existe evidencia de que las NSLAB pueden desarrollarse en
53
diferenciacin
de
las
caractersticas
organolpticas
entre
distintos
quesos.
Adems de la consistencia, los quesos blandos se caracterizan por un sabor dominado por
una excesiva degradacin de protenas, a menudo descrito como marcado, sulfrico, ptrido
y amonaco. Los quesos con una actividad acuosa moderadamente baja, como el
Continental y el Cheddar se caracterizan por tener ms cido dulce derivado de una
balanceada actividad enzimtica proteoltica, lipoltica y sacaroltica. Las variedades duras
se caracterizan por ser ms dulces y con notas de nuez, lo que refleja una actividad
sacaroltica dominante. La formacin y transformacin de varios cidos orgnicos, cetonas
y steres son tambin caractersticas de estas variedades.
pH
El pH y la actividad acuosa son en cierta forma parmetros complementarios. Durante la
fermentacin de la leche en la tina, el pH es decisivo para el contenido de agua de los
quesos frescos, que a su vez influencia el pH final del queso debido a la lactosa residual que
es proporcional al contenido de agua. Eso puede, sin embargo, ser regulado en gran parte a
travs de la dilucin que tiene lugar durante el recalentamiento. El pH en quesos frescos
determina los tipos de microorganismos que son capaces de multiplicar y regular la
actividad de varias actividades enzimticas. La concentracin de sal en el queso influencia
en la maduracin, dado que la sal disminuye la actividad acuosa en el queso. Si se adiciona
sal a la leche o si se sala la cuajada, como en el caso del Cheddar, la sal hace que el queso
absorba ms agua (suero), lo cual a su vez le reduce el pH. El mayor efecto del cloruro de
sodio es que afecta la actividad de varias enzimas del queso. Muchas aumentan su actividad
56
Ser rpido
suficiente en molculas de bajo peso molecular para crecimiento. Una alta protelisis
implica a menudo una maduracin desbalanceada y conducente a una acumulacin de
pptidos amargos. La resistencia a fagos acta en el mismo sentido, ya que muchas cepas
con esa caracterstica son tambin resistentes a la autlisis y por ello no liberan peptidasas
con facilidad. Como consecuencia, los pptidos amargos no son eliminados y se retrasa su
posterior degradacin en compuestos aromticos aminocidos y post aminocidos, y el
queso resultante es amargo, cido y sin sabor. La solucin es utilizar una mezcla de cepas
que posea actividad proteoltica y peptidoltica balanceada y elegir un coagulante no
demasiado proteoltico. La desventaja reside en que esa estabilidad en la fermentacin se
deteriora y la velocidad de maduracin disminuye. Para compensar la prdida de actividad
peptidlica se emplean cultivos de maduracin que actan sobre ese problema sin afectar el
proceso de elaboracin.
2.12 CONDICIONES DE UNA CAMARA DE MADURACIN
Por qu son importantes las condiciones de maduracin?
Las cortezas necesitan ser completas, fuertes y flexibles, ni muy finas ni muy secas o
gruesas (luego es fcilmente resquebrajable) y tambin demasiada prdida de
humedad es principalmente no deseada, esta necesita condiciones controladas.
60
TEMPERATURA
La temperatura controla la actividad de los MO y enzimas involucrados que deben
mantenerse constantes de produccin en produccin para obtener resulatdos iguales.
HUMEDAD
La humedad (aW) tambin tiene impacto en la formacin de la corteza y en el
crecimiento de MO donde el queso es madurado con corteza natural y si hay
crecimiento de hongos o cultivo no deseado es crucial poder controlar esto.
62
CAPTULO III
CAPTULO III
3. METODOLOGA MECATRNICA
Para el diseo de una cmara de maduracin se tomo en cuenta varios parmetros que son
necesarios para la obtencin del producto Queso Maduro como son la temperatura,
humedad, condiciones higinicas, y otras ms que son prescindidles para la obtencin de un
queso, por esta razn se ha investigado para saber cul es la medida de los parmetros
necesarias en el proceso de maduracin y este obtenga la textura y sabor adecuados.
Para aplicar la metodologa mecatrnica en nuestro diseo se conjug la mecnica,
electrnica, el diseo y el control para obtener un producto de acuerdo a las
especificaciones deseadas, combinando la electrnica y el control para poder controlar de
acuerdo a las necesidades del usuario los parmetros antes mencionados, la mecnica es
aplicada en menor proporcin en este proyecto ya que no existe mayores clculos como
esfuerzos o torque en los materiales porque se les aplica mayor fuerza a estos, tan solo es
necesario un diseo de acuerdo a las especificaciones para que quepan la mayor cantidad de
quesos y se pueda mantener los parmetros necesarios a niveles iguales en todas las reas
de la cmara.
A continuacin se describe en la TABLA 13 las necesidades y soluciones para saber que es
lo que se necesita y como se lo va resolver teniendo un objetivo una meta y un desarrollo.
63
M ejoramiento de la
calidad del queso
1. Disminucin de
bacterias no deseadas.
2. Acondicionamiento de
temperatura y humedad
adecuadas
3. Control segn
requerimientos de
parmetros.
4. Instalaciones
hermticas de la cmara
M ETA
INDICADOR
ACCIN
Elaboracin de un
M ejoramiento de la
Conservar la textura
parmetros
% de Bacterias
Crear los circuitos
M ejorar las
dispositivo el cual
Temperatura y
condiciones de
controle las medidas de
Humedad especificas
maduracin
temperatura y humedad
especificadas.
Cambiar los
Controlar los
Parmetros
parmetros fcilmente
parmetros segn el queso
necesarios para la
con el dispositivo
que se realice.
maduracin
instalado.
Aislamiento parcial
Construccin de
64
RESPONSABLE
CALENDARIO
Creador del
proyecto.
Adecuacin en un plazo de 6
meses.
Creador del
Proyecto
Adecuacin en un plazo de 6
meses.
Creador del
Proyecto
Adecuacin en un plazo de 3
meses.
Creador del
Proyecto
Adecuacin en un plazo de 1
mes.
Creador del
proyecto
Adecuacin en un plazo de 1
mes.
Creador del
proyecto
Adecuacin en un plazo de 3
meses.
65
Obtencin de queso
PROCESO maduro
Revisado por:
Director de Taller
Objetivo:
N Rev.: 0
Alcance:
I
Mezcla
Responsable:
Jefe
preparada de
1
materia prima
Proteccin de
de taller
agentes
Materia prima en
el molde.
Supervisin de
proceso de
maduracin
Producto en
estante listo para
madurar.
Limpieza de
impurezas de la
corteza.
Control de
temperatura
manualmente.
Obtencin del
queso.
Control de
humedad
manualmente
6
exteriores
Flujograma
manualmente.
66
67
Obtencin de queso
PROCESO maduro
Revisado por:
Objetivo:
Responsable:
Director de Taller
Alcance:
Flujo grama
Jefe de taller
I
N Rev.: 0
Mezcla
preparada de
materia prima
Materia prima en
el molde.
Producto en
Prototipo de
Cmara de
Maduracin listo
para el proceso
controlado y semi
automtico
satisfactoriamente
Obtencin del
queso.
68
69
0
Botn de
Encendido
Inicializacin
de PLC
Lectura
de Sensor
6<C >14
C<6
85<%H>95
No hace nada
Acciona
Calefactor
Acciona
Humi.
%H<85
%H<93
T1=600s
Acciona
Venti.
T1
Desactiva
Humi.
T2=10s
T2
70
T3=60s
T3
Desactiva
Venti.
T4=300s
T4
El diagrama de bloques muestra como es la secuencia para que los datos sean recogidos por
el sensor, analizados por el PLC, presentados en el display, y actuacin de los dispositivos
segn la programacin antes dada.
Comenzaremos con el diseo de la estructura de la cmara, para lo cual en el diseo
mecatronico es de suma importancia la utilizacin de una herramienta CAD ya que nos
ayuda mucho en el clculo de esfuerzos, torques y dems clculos mecnicos que facilitan
la obtencin de resultados viables.
En nuestro caso la utilizacin de una herramienta CAD no es precisamente necesaria para el
clculo de dichos problemas pero si para el diseo de la estructura mecnica donde se
realizara la cmara de maduracin, ya que como se cito anteriormente la cmara debe tener
una temperatura, humedad y ventilacin fija para todos sus niveles para que no se
produzcan variaciones severas en el proceso de maduracin del queso que podra afectar a
sus caractersticas como son su textura, olor y sabor.
3.2.1 DISEO MECNICO Y ARMADO DE CMARA
Existen varios tipos de herramientas de diseo mecnico digital cada una con sus
caractersticas, pero nosotros debemos enfocarnos en la herramienta que nos de mayor
facilidad para el tipo de proyecto que estamos realizando adems del producto que este ms
enfocado hacia el diseo mecatrnico.
Entre tantos productos hemos elegido a dos SolidWorks y Autodesk Inventor que son los
ms apropiados para el diseo de nuestro proyecto.
71
Para tomar una sabia decisin sobre cual es el ms apropiado a continuacin se describe un
breve resumen sobre las caractersticas de cada uno.
3.2.1.1 AUTODESK INVENTOR
Autodesk Inventor
AutoCAD Mechanical y
AutoCAD
Qu es el Autodesk Inventor?
El Autodesk Inventor es una solucin de modelado de slidos en 3D basado en la
innovadora tecnologa de Diseo Adaptativo, un nuevo concepto exclusivo de Inventor, que
le proporciona un excelente rendimiento en grandes ensamblajes y la posibilidad de ser
productivo tras un solo da de aprendizaje.
El Autodesk Inventor es increblemente fcil de aprender y usar gracias a su interfaz de
usuario simplificada y un sistema de ayuda fuera de lo comn. Ser productivo desde el
primer da.
72
Diseo Adaptativo.
Los diseadores intentan resolver la funcin (longitud, posicin y rango de movimiento)
antes que la forma (los detalles del modelo slido que representan el diseo). No obstante,
el software paramtrico actual requiere que los diseadores creen la forma antes de resolver
la funcin.
El esbozo adaptativo de Inventor, permite trabajar con bocetos 2D simples que a su vez
sirven de base a los ensamblajes en 3D. Como resultado, los diseadores pueden reducir el
tiempo de desarrollo disponiendo de la funcin en primer lugar en lugar de modificar de
manera iterativa las formas y los modelos slidos.
Autodesk Inventor ofrece compatibilidad 100% con AutoCAD. Los usuarios pueden
importar dibujos en formato DWG para utilizarlos como punto de partida para un modelo
nuevo, o como "fondo" de referencia para modelar un conjunto o pieza a partir de un
croquis.
CARACTERSTICAS:
Gran productividad
Facilidad de uso gracias a un sistema de ayuda y aprendizaje, que permite ser productivos
desde el primer da.
73
Soporta los formatos de dibujo ANSI, BSI, DIN GB, ISO y JIS, adems de poder generar
normativas personalizadas
Gestin de la informacin
74
3.2.1.2 SOLIDWORKS
Posee innovaciones de avanzada y cientos de mejoras solicitadas por los clientes que le
permitirn disear productos con mayor rapidez y precisin.
Con el software SolidWorks 2007, los datos de diseo son 100% editables y las relaciones
entre las piezas, los ensamblajes y los dibujos estn siempre actualizados.
CARACTERSTICAS
Fcil de usar
Reduzca los pasos necesarios para completar un diseo, disminuya la confusin visual y
minimice el cansancio con un conjunto de funciones de visualizacin y control intuitivas
que permiten una interaccin real con el usuario.
: Edite y mantenga los archivos DWG en su formato nativo con DWGEditor, una
herramienta de edicin que brinda una interfaz con la que estn familiarizados los usuarios
de AutoCAD. Conserve el valor de los datos heredados con las mejores herramientas
disponibles para convertir datos 2D a datos 3D, adecuar la geometra 2D reutilizable y
habilitar una transicin perfecta a 3D.
75
Funciones nicas
Comunicacin de diseos
76
Acelere el diseo de productos de consumo con herramientas mejoradas para una fcil
manipulacin de superficies; automatice la creacin de elementos de diseo de piezas de
plstico que se utilizan frecuentemente como, por ejemplo, salientes de montaje y ganchos
de mosquetn; y desarrolle conceptos en diseos detallados ms rpidamente con la
posibilidad de importar archivos de Adobe Illustrator.
Modelado de piezas
Modelado de ensamblajes
Relacione otras piezas directamente y mantenga sus relaciones al crear piezas nuevas.
Obtenga un rendimiento inigualable en el diseo de ensamblajes grandes con decenas de
miles de piezas.
Dibujos en 2D
78
Superficies
Capture y modifique la intencin del diseo con las exclusivas funciones de croquis 3D.
Genere superficies complejas utilizando recubrimientos y barridos con curvas gua y asas
de arrastre para controlar la tangencia fcilmente, y una funcin de relleno innovadora.
Recorte, extienda, redondee y cosa superficies intuitivamente. Traslade, gire, copie y cree
superficies simtricas para poder manipularlas mejor.
Ayuda
Intercambio de datos
SolidWorks 2007 ofrece conversores de archivos para casi todos los productos de CAD
mecnico que se encuentran actualmente en el mercado.
Cada una de estas caractersticas de las respectivas herramientas fueron tomadas de sitios
web que recomendaban el producto y daban la confianza de que el suyo era el mejor para el
diseo digital, pero como se menciono antes adems de las caractersticas que tengan
debemos tomar en cuenta el proyecto que vamos a realizar, por esto se realizo una tabla
comparativa con sus deficiencias y cualidades para poder tomar una acertada decisin, la
cual se muestra en la TABLA 14
79
SOFTWARE
DE DISEO
CARACTERSTICAS
A FAVOR
EN CONTRA
80
PAG. 2
SOFTWARE DE
DISEO
INVENTOR
CARACTERSTICAS
A FAVOR
POSIBILIDAD DE
PRESENTACIONES DEL
ENSAMBLAJE
ENSAMBLE DE PIEZAS A
TRAVS DE RESTRICCIONES
DEFINICIN DE GRADOS DE
LIBERTAD EN LAS PIEZAS
SI SE REALIZA UN CAMBIO
EN LA PIEZA
AUTOMTICAMENTE SE
REALIZA EL CAMBIO EN EL
PLANO
MAYORES APLICACIONES
PARA EL ANLISIS DE
ESFUERZOS
EN CONTRA
Despus de haber analizado la TABLA 14 nos damos cuenta que los 2 programas tiene
grandes caractersticas para el diseo de piezas en 3 dimensiones y muy pocas falencias a
ms del tamao en disco duro que ocupa cada uno, la verdad las 2 herramientas son muy
tiles para el proyecto que vamos a realizar pero escogeremos a Autodesk Inventor por ser
el que ms se ha utilizado y con el que estoy mayormente familiarizado.
3.2.1.3 DISEO
Ya realizado el anlisis de cmo ser el prototipo para la estructura se procede al diseo en
la herramienta CAD, en nuestro caso utilizaremos Inventor AutoDesk, donde realizaremos
la estructura en s, con los cortes y medidas necesarias, adems de los dispositivos de
control y accin que sern colocados en el prototipo de cmara como ventilador, calefactor,
81
humidificador, censor, etc., estos dispositivos sern dibujados en la herramienta CAD sin
muchos detalles pero con sus respectivas medidas para poder colocarlos sin dificultad en el
ensamblado del dibujo y tener una idea de cmo quedara en la realidad.
A continuacin se coloca el despiece del prototipo de cmara de maduracin antes de ser
ensambladas en la FIGURA 1
Se puede observar que cada pieza del prototipo de cmara fue diseado segn las
especificaciones como son ngulos para la estructura, vidrios, espumaflex, soportes, y
tambin cada dispositivo de accin y control como ventiladores, calefactores, y sensores.
Cada uno fue hecho por separado y son piezas independientes que despus sern unidas en
el entorno de ensamblaje de AutoDesk Inventor.
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
A continuacin en las figuras (FIGURA 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) se muestra el
diseo de los componentes que actuaran en el prototipo de camara, estos diseos no tienen
mayores detalles solo las dimensiones con las que el componente ya fue fabricado (Ver
planos ANEXO B).
FIGURA 10:DISEO DE HUMIDIFICADOR SEGN MEDIDAS TOMADAS
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
La FIGURA 20 muestra el prototipo con los elementos y accesorios antes de ser colocados
en su puesto, se puede observar la estructura metalica el cableado de los dispositivos y los
elementos que controlaran el ambiente dentro del prototipo, ademas de vidrios y
espumaflex que protegeran de los agentes exteriores no deseados.
FIGURA 20: PROTOTIPO DE CMARA ANTES DE SER ARMADO
102
En las figuras ( FIGURA 21,22, 23, 24 ,25, 26, 27, 28) se muestran las imgenes y vistas
del prototipo ya ensamblado el la plataforma Inventor y las imgenes del prototipo acabado
segn los parametros y medidas antes ya diseados en el Inventor.
FIGURA 21: VISTA DERECHA DEL PROTOTIPO
103
104
105
106
107
108
109
110
3.2.1.4 ARMADO
Para el ensamble y armado de la estructura solo es necesario la colocacin de los angulos
de soporte, que son los que mantendran los vidrios y aislamientos en su lugar, para esto es
necesario unos cuantos remaches y su respectivo remachador, comenzando con los angulos
de la parte superior para que el vidrio de este lado sea colocado con su aislamiento como lo
muestra la FIGURA 29.
FIGURA 29:COLOCACIN DE ANGULOS DE SOPORTE SUPERIORES
111
Para completar el armado de las protecciones de vidrio colocamos los angulos de la parte
izquierda que sostendran su respectivo vidrio y el extractor, ademas del aislamiento tal
como se ve en la FIGURA 30.
FIGURA 30: COLOCACIN DE ANGULOS DE SOPORTE IZQUIERDOS
112
En la parte derecha del prototipo colocaremos los angulos de soporte ya que todos en si
forman un conjunto unificado, pero no colocaremos el vidrio ya que en este lugar se
colocaran el calefactor y la estructura de soporte del PLC, como en la FIGURA 31.
FIGURA 31: COLOCACIN DE ANGULOS DE SOPORTE DERECHA
113
Para que el calefactor quede ajustado colocamos un tornillo entre el soporte y el calefactor,
como se muestra en la FIGURA 32.
FIGURA 32: AJUSTE DE CALEFACTOR
114
Las ventanas y demas estructura del prototipo ya estan prefabricadas y unidas por lo cual
solo tenemos que colocar sus elementos en su sitio como el Humidificador que ira dentro
de su soporte ya fabricado en la parte posterior de esta, como observamos en la FIGURA
33.
FIGURA 33: COLOCACIN DE HUMIDIFICADOR
115
Situamos el humidificador de modo que la salida del rocio de agua de a la apertura dentro
de la camara, de este modo el rocio de agua ira directamente al espacio donde se maduraran
los quesos, tal como la FIGURA 34.
FIGURA 34: CONDUCTO DE HUMIDIFICADOR
116
Colocamos la tapa del soporte del humidificador, tal como lo muestra la FIGURA 35.
117
118
119
120
121
122
Por ultimo colocamos la tapa del soporte que cubrira las instalaciones electricas tal como la
FIGURA 41 lo muestra.
FIGURA 41: COLOCACIN DE TAPA DE SOPORTE DE INSTALACIONES
ELECTRICAS
123
124
FUENTE: www.Fullgauge.com
ELABORADO POR: Full gauge Controls
125
3
4
5
A
SENSOR
6
8
9
CALEFACTOR
10
11
FUENTE AC
12
HUMIDIFICADOR
VENTILADOR
126
CONTROL DE
TEMPERATURA
Y HUMEDAD
FULL GAUGE
127
128
129
130
PAG. 1
INGRESE EL VALOR DE
LA HISTERESIS (A)
SETT=
C=
Y=
ST=
ENC=
D=
A=
APA=
E=
B=
X=
W=
3
1
LEER SENSOR
(ST)
SALIDA
AUXILIAR DEL
TERMOSTATO
NO
SI
SETT-A ST SETT+A
TERMOSTATO
DESACTIVADO
TERMOSTATO
ACTIVADO
SETT
3
NO
SETT 0
AND
SETT25
SI
3
131
PAG. 2
INGRESE EL VALOR EN
SEGUNDOS QUE LA ALARMA
PERMANECERA PRENDIDA (ENC)
B
X=0; X ENC; X++
INGRESE EL VALOR MINIMO
PARA ALARMA ( C)
ALARMA
ENCENDIDA
C
X
4
4
LEER SENSOR (ST)
SI
C ST B
INGRESE EL VALOR EN
SEGUNDOS QUE LA ALARMA
PERMANECERA APAGADA (APA)
NO
APA
ALARMA
ACTIVADA
132
ALARMA
APAGADA
PAG. 3
1
INGRESE EL VALOR DE
LA HISTERESIS (D)
SALIDA
AUXILIAR DEL
HUMIDIFICADOR
NO
SI
SETH-D ST SETH+D
SETH
NO
HUMIDIFICADOR
DESACTIVADO
SI
SETH 65
AND
SETH100
HUMIDIFICADOR
ACTIVADO
6
5
133
PAG. 4
6
INGRESE EL VALOR DE
PRENDIDO EN SEGUNDOS
(PREN)
INGRESE EL VALOR DE
APAGADO EN SEGUNDOS
(APAGA)
PRE
N
APAG
A
HUMIDIFICADOR
APAGADO
HUMIDIFICADOR
ENCENDIDO
134
PAG. 5
1
SALIDA
AUXILIAR DEL
EXTRACTOR
INGRESE EL VALOR
DE LA HISTERESIS
2
E
INGRESE EL VALOR DEL
SET POINT DEL
EXTRACTOR (SETX)
SETX
NO
SI
SETX-E ST SETX+E
NO
SETX65
AND
SETX100
SI
EXTRACTOR
ACTIVADO
SETH=
N=
SETX=
PREN=
Z=
APAGA=
M=
APAX=
EXTRACTOR
DESACTIVADO
PRENX=
8
7
1
135
PAG. 6
8
INGRESE EL VALOR DE
PRENDIDO EN SEGUNDOS
(PRENX)
INGRESE EL VALOR DE
APAGADO EN SEGUNDOS
(APAX)
PREN
X
APAX
EXTRACTOR
APAGADO
EXTRACTOR
ENCENDIDO
136
3.2.2.3 PROGRAMACIN.
La programacin del dispositivo FULGAUGE es relativamente fcil y que cualquier
persona lo puede hacer ya que solo hay que saber cmo entrar a las funciones y especificar
que es lo que uno desea q haga el dispositivo, a continuacin se describe la programacin
que se efectu sobre el dispositivo segn nuestras necesidades de maduracin.
Hay que tomar en cuenta que la unidad de tiempo en el dispositivo est definido en
segundos.
3.2.2.3.1 SELECCIN DE LA UNIDAD (C/F)
Comenzamos seleccionando la unidad de medida de la temperatura con que el instrumento
operar, accedemos a la funcin F01 presionando simultneamente las teclas y por 2
segundos hasta que aparezca FUN, soltando enseguida. Luego aparecer F01 y entonces
presionamos set (toque corto), Con las teclas y ingresamos el cdigo de acceso (231)
y, presionamos set para entrar, luego con la tecla aparecer la indicacin (Uni).
Presionamos (set) para elegir entre (C) y (F) y confirmamos.
Para salir del men de funciones y volver a la operacin normal, presione set hasta que
aparezca (---).
3.2.2.3.2 CONFIGURACIN DE SET POINTS DE HUMEDAD Y
TEMPERATURA
Presionamos set por 2 segundos hasta que aparezca SET, soltando enseguida. Aparecer T
1, ajustamos la temperatura a 10 C. utilizando las teclas y para cambiar el valor y,
137
cuando est listo, presionamos set., luego aparecer H1, ajustamos la humedad a 90 %
utilizando las teclas y para alterar el valor y, cuando est listo, presionamos set.
Estos valores fueron considerados con el tiempo de respuesta del sensor, adems de su
valor real ya que como el sensor estar en un puesto estratgico para que la humedad y la
temperatura registren el valor real para toda la cmara, debemos aseguramos de sus valores;
colocando valores ms altos para la humedad y ms bajos para la temperatura, de este modo
los valores registrados sern ms reales de acuerdo con el ambiente total dentro de la
cmara
3.2.2.3.3 CONFIGURACIN DE LA SALIDA DEL TERMOSTATO.
Accedemos a la funcin F01 presionando simultneamente las teclas y por 2
segundos hasta que aparezca FUN, soltando enseguida. Luego aparecer F01 y entonces
presionamos set (toque corto), con las teclas y ingresamos el cdigo de acceso (123)
y, presionamos set para entrar, luego con las teclas y buscamos la funcin F02, que
es el modo de operacin del termostato, presionamos set (toque corto) para visualizar el
valor configurado para la funcin, utilizamos las teclas y para configurarlo en (1)
Calefaccin, presionamos set para grabar el valor configurado y volver al men de
funciones.
3.2.2.3.4 CONFIGURACIN DE MAXIMO Y MINIMO SET POINT DE
TERMOSTATO.
Utilizando las teclas y buscamos, y presionando set escogemos la funcin F03
Mnimo setpoint permitido al usuario final, de igual modo con las teclas y
138
colocamos el valor de 0 C para que este sea el mnimo valor aceptado por el dispositivo,
presionamos set y as tener la seguridad de que no se cometa un error poniendo un valor de
setpoint mas bajo para la temperatura.
De igual forma escogemos la funcin F04 Mximo setpoint permitido al usuario final
para colocar el valor de 25 C cuya restriccin ayudara a que algn usuario no pueda poner
un valor mayor de temperatura a este.
3.2.2.3.5 CONFIGURACIN DE HISTERESIS DE TERMOSTATO.
Nos colocamos en la funcin F05 Diferencial de control (histresis) con las teclas y
y ponemos el valor de 4 C, confirmando el valor con la tecla set, esto significa que si el
sensor de temperatura registra los valores entre 14 C max y 6 C min, la salida del
termostato se encontrara desactivado, en cambio si el sensor registra valores fuera de este
rango la salida estar en activado para as alcanzar la temperatura deseada.
3.2.2.3.6 TIEMPO MINIMO QUE PERMANECERA DESACTIVADA LA SALIDA
DEL TERMOSTATO.
Con las teclas de seleccin y nos ubicamos en la funcin F06 Retardo mnimo para
activar la salida THERM, ponemos el valor de 10, esto significa que habr un espacio de
tiempo de 10 segundos cuando la temperatura baje a 8 C hasta que el termostato se prenda,
dicho de otro modo 10 segundos entre la ltima parada y prxima partida del termostato
para que se pueda activar, por ultimo presionamos la tecla set para confirmar el dato.
Ya configurado la salida del termostato este funcionara de la siguiente manera:
139
140
141
142
Hay que tomar en cuenta que como el ambiente humificado raramente podr llegar a 95%
la salida auxiliar tratara de llegar a este valor ya que est configurado como humidificador
pero lo que har en realidad es dar una ventilacin cclica al ambiente dentro de la cmara.
3.2.2.3.13 CONFIGURACIN DE MAXIMO Y MINIMO SET POINT DE LA
SALIDA AUXILIAR
Como la salida auxiliar ahora depende del valor del ambiente humificado tenemos que
configurar sus setpoints de acuerdo a los setpoints de este, de modo que con las teclas y
, escogeremos la funcin F15 Mnimo setpoint permitido al usuario final y la
configuramos con el valor de 65% como es el valor de setpoint del humificador, de igual
forma escogemos la funcin F16 Mximo setpoint permitido al usuario final con las
teclas y , y configuramos con el valor de 100% el mismo valor del mximo setpoint
del humificador, por ultimo confirmamos los valores con la tecla set.
De este modo tenemos configurados la restriccin de setpoints para la salida auxiliar
dependiente, que evitara tener errores en la colocacin de setpoints de este.
3.2.2.3.14 CONTROL DE HISTERESIS DE SALIDA AUXILIAR.
Como la salida ya est configurada segn la humedad de la cmara como humidificacin
pondremos una histresis pequea ya que como se menciono antes la salida auxiliara
aunque dependa de la humedad en realidad funcionara como un ventilador, para configurar
la histresis nos colocamos en la funcin F17-Diferencial de control de (histresis), y con
las teclas y , escogemos el valor de 2% as tendremos un rango de humedad para la
salida auxiliar entre 93% y 97%, aplastando la tecla set confirmamos el valor.
143
144
nos dar aviso si las condiciones de maduracin no son las adecuadas y de este modo poder
tomar una decisin y posterior arreglo.
3.2.2.3.17 CONFIGURACIN DEL BUZZER DEL DISPOSITIVO
El dispositivo tiene una alarma interior la cual la vamos a configurar del siguiente modo:
Escogemos la funcin F26 Modo de operacin del Buzzer, y con las teclas y
ubicamos el valor de (1) Alarma extra-rango confirmando con la tecla set.
3.2.2.3.18 CONFIGURACIN DEL BUZZER PARA TEMPERATURA BAJA
En nuestro proyecto la temperatura baja es favorable para las condiciones de maduracin
por lo que la cmara necesitara una temperatura bajo los 18 C, por esta razn la alarma de
temperatura baja no ser realmente necesaria pero la configuraremos por razones de
conocer mejor el funcionamiento del dispositivo, por esto con las teclas y nos
colocamos en la funcin F27 Punto de actuacin del Buzzer por baja temperatura (limite
inferior) y configuramos con el valor de 0 C , confirmando con la tecla set.
3.2.2.3.19 CONFIGURACIN DEL BUZZER PARA TEMPERATURA ALTA
Como ya mencionamos anteriormente las condiciones de temperatura bajas son favorables
para la maduracin de los quesos, entonces las temperaturas altas no lo son por esta razn
configuraremos al buzzer para que de una seal de alarma cuando la temperatura haya
llegado a 25 C. Con las teclas y nos ubicamos en la funcin F28 Punto de actuacin
del Buzzer por alta temperatura (limite superior) y colocamos el valor de 25 C, para
despus confirmar con la tecla set.
145
De este modo cuando el sensor registre 25C el buzzer comenzara a sonar hasta que la
temperatura baje de este valor.
Cabe recalcar que este valor de temperatura no esta de acuerdo con el valor de set point
configurado para el termostato cuyo rango es de 6 C a 14 C, pero este se debe a que los
valores de temperatura crticos para madurar este tipo de quesos es sobre los 25 C, y el
rango de temperatura establecido es para asegurar las bajas temperaturas y solo si es
necesario activar el termostato.
3.2.2.3.20 CONFIGURACIN DEL BUZZER PARA HUMEDAD BAJA.
Si en algn momento la humedad llegara a registrar el 70% de humedad relativa la alarma
buzzer ser activada de esta forma sabremos que la humedad a llegado a un estado
demasiado bajo y crtico para la maduracin, con este aviso nos daremos cuenta del riesgo
y se tomara decisiones para aumentar la humedad; para configurar esta alarma nos
colocamos en la funcin F29 Punto de actuacin del Buzzer por baja humedad (lmite
inferior) y con las teclas y colocamos el valor de 70%, confirmamos con la tecla set
y salimos.
3.2.2.3.21 CONFIGURACIN DEL BUZZER PARA HUMEDAD ALTA.
Difcilmente la humedad tendr un valor extremadamente alto por la programacin y
activacin de los dispositivos pero de todos modos configuraremos a la alarma de humedad
alta por razones de conocer el funcionamiento del dispositivo, para esto nos colocamos con
la teclas y
146
147
CAPTULO IV
CAPTULO IV
4. MANUAL DEL USUARIO
Para un adecuado manejo del prototipo de cmara se describen algunos consejos que
alargaran la vida til de esta.
CONSIDERACIONES A TOMAR.
Para una conexin elctrica eficaz del prototipo, esta tiene que estar conectado a un
corta picos antes de la toma de corriente, esto para proteger al dispositivo PLC de
una posible sobrecarga de corriente.
Como existen aspas en movimiento en los dos lados del prototipo, no hay que colocar
objetos que se puedan introducir o ser extrados por el extractor o calefactor y que
puedan daar a los dispositivos.
Hay que tener sumo cuidado con el calefactor ya que como este produce calor y sus
niquelinas no estn totalmente aisladas, la humedad propia de la cmara podra
afectar al calefactor y producir daos al activarse, por esta razn no hay que tener
cerca materiales inflamables que puedan producir un incendio, adems de que como
tiene una instalacin elctrica esto pueden producir chispazos, es preferible no tener
este tipo de materiales cerca de la cmara.
Para el buen mantenimiento del prototipo hay que limpiarlo continuamente, ya que
aunque este tengo un extractor, los desperdicios pueden quedarse dentro de esta. Por
esta razn todos los dispositivos son removibles para su respectiva limpieza, el
148
Los residuos que quedan despus de la maduracin de los quesos son depositados en
la bandeja que esta ubicada en la parte inferior de la cmara, estos habr que
removerlos constantemente y limpiar la bandeja.
- Caso aparezca alguna de estas indicaciones, configure el valor de la salida AUX con las
teclas y presione set para confirmar.
4.2.1.2 Alteracin de los parmetros
- Accede a la funcin F01 presionando simultneamente las teclas y por 2 segundos
hasta que aparezca FUN, soltando enseguida. Luego aparecer F01 y entonces presione set
(toque corto).
- Utilice las teclas y para ingresar el cdigo de acceso (123) y, quedando est listo,
presione set para entrar.
- Utilice las teclas y para acceder la funcin deseada.
- Despus de seleccionar la funcin, presione set (toque corto) para visualizar el valor
configurado para aquella funcin.
- Utilice las teclas y para alterar el valor y, cuando est listo, presione set para grabar
el valor configurado y volver al men de funciones.
- Para salir del men de funciones y volver a la operacin normal, presione set hasta que
aparezca (---).
4.2.1.3 Tabla de parmetros
En la TABLA 15 se describe las funciones que se pueden acceder en el dispositivo de
control su descripcin y estndares
150
F02
F03
F04
F05
F06
F07
F08
F09
F10
F11
F12
Descripcin
Min
Cdigo de acceso:
-99
999
123 (ciento veinte y
tres
M odo de operacin 0-refrig 1-calef de termostato
M nimo Setpoint
-10.0
70.0
C
permitido al usuario
final (termostato)
-10.0
70.0
C
M nimo Setpoint
permitido al usuario
final (termostato)
Diferencia de control
0
20.0
C
(histresis) del
termostato
Retardo mnimo para
0
999
seg
activar la salida
THERM
M odo de operacin 0-deshu 1-unid
de la salida HUM ID
(humidistato)
M nimo setpoint
0
100 %HR
permitido al usuario
final (humidistato)
M ximo setpoint
0
100 %HR
permitido al usuario
final (humidistato)
Diferencia de control
0
20. %HR
(histresis) del
humidistato
Retardo mnimo para
0
999
seg
activar la salida
HUM ID
Tiempo de
0
999
seg
humidificacin
activada
151
Min
Max
-99
999
0-refrig 1-calef
Unid Estndar
-
-10.0
14
158
14
70.0
14
158
158
1.5
36
999
seg
1-humid
1-huni
0-deshu 1-humid
100
%HR
100
100
%HR
100
20.0
%HR
999
seg
999
seg
PAG. 2
Fun
F13
F14
F15
F16
F17
F18
F19
F20
F21
F22
F23
F24
F25
F26
F27
F28
Descripcin
Tiempo de
humidificacin
desactivada
M odo de operacin
de la salida AUX
(auxiliar)
M nimo setpoint
permitido al usuario
final (salida AUX)
M ximo setpoint
permitido al usuario
final (salida AUX)
Diferencial de
control (histresis)
de la salida AUX
Retardo mnimo para
activar la salida
AUX
Base del tiempo del
timer de la salida
AUX
Tiempo de salida
AUX activada
Tiempo de salida
AUX desactivada
Alarma de
temperatura
ambiente baja
Alarma de
temperatura
ambiente alta
Alarma de humedad
ambiente baja
Alarma de humedad
ambiente alta
Retardo mnimo para
activar la salida
(modo alarma)
M odo de operacin
del Buzzer
Punto de actuacin
del Buzzer por baja
temperatura
Min
Max
Unid Estndar
Min
Max
999
seg
10
999
seg
10
100
100
100
100
100
100
20.0
20.0
999
seg
999
seg
999
999
999
seg
999
seg
999
seg
999
seg
-10.0
70.0
-10.0
14
158
14
-10.0
70.0
70.0
14
158
158
100
%HR
100
%HR
100
%HR
100
100
%HR
100
999
M in.
999
M in.
-10.0
70.0
-10.0
14
158
14
152
Unid Estndar
PAG. 3
Fun
F29
F30
F31
F32
F33
F34
F35
F36
F37
F38
F39
F40
F41
Descripcin
Min
Max
Punto de actuacin
del Buzzer por alta
temperatura
Punto de actuacin
del Buzzer por baja
humedad
Punto de actuacin
del Buzzer por alta
humedad
Tiempo mximo de
la salida THERM
accionada para
disparar la alarma
Tiempo mximo de
la salida HUM ID
accionada para
disparar la alarma
Tiempo mximo de
la salida AUX
accionada para
disparar la alarma
Tiempo del Buzzer
activado
Tiempo del Buzzer
desactivado
-10.0
70.0
100
Tiempo de inhibicin
del Buzzer en la
energizacin
M odo de
visualizacin
Corrimiento de
indicacin de la
temperatura (offset)
Corrimiento de
indicacin de la
humedad (offset)
Direccin del
instrumento en la red
RS-485
Unid Estndar
Min
Max
70.0
14
158
158
%HR
100
%HR
100
%HR
100
100
%HR
100
999
M in.
999
M in.
999
M in.
999
M in.
999
M in.
999
M in.
999
Seg.
999
Seg.
999
Seg.
999
Seg.
999
M in.
999
M in.
-5.0
5.0
-9
-20.0
20.0
%UR
-20.0
20.0
%HR
247
247
FUENTE: www.Fullgauge.com
ELABORADO POR: Full Gauge Controls
153
Unid Estndar
Ejemplo: Humidificacin
Control = 80%HR *Tiempo de humedad prendida = 20 seg
Histresis = 5%HR *Tiempo de humedad apagada = 10 seg
Cuando la humedad cae a 75% HR (80-5), la salida del humidistato pasa a ciclar: 20 seg.
prendida -10 seg. Apagada
4.2.1.4 Descripcin de los parmetros
F01 - Cdigo de acceso: 123 (ciento veintitrs)
Es necesario cuando se desea alterar los parmetros de configuracin. Para solamente
visualizar los parmetros ajustados no es necesario ingresar este cdigo.
F02 Modo de operacin del termostato (salida THERM)
(0) Refrigeracin
(1) Calefaccin
F03 Mnimo setpoint permitido al usuario final (termostato)
F04 Mximo setpoint permitido al usuario final (termostato)
Bloqueo electrnico cuya finalidad es evitar, que por error, se regule el setpoint en
temperaturas extremadamente altas o bajas de setpoint.
F05 Diferencial de control (histresis) del termostato
154
155
157
158
159
Obs.: En una misma red no puede haber ms de un instrumento con la misma direccin.
4.2.2 FUNCIONES CON ACCESO FACILITADO
4.2.2.1 Registro de mnima y mxima temperaturas y humedades
Presione . Aparecer (E) seguido de la mnima y mxima temperaturas registradas.
Despus aparecer (h) seguido de las mnimas y mximas humedades registradas.
Nota: para reiniciar los registros, mantener presionada la tecla durante la visualizacin
de las temperaturas mnima y mxima hasta que aparezca (SET).
4.2.2.2 Visualizar humedad o temperatura
Caso la funcin F16 no est en el modo de visualizacin alternado (0) es posible
visualizar el valor de humedad o temperatura presionando la tecla .
4.2.3 SEALIZACIN
Led THERM encendido Salida del termostato prendida
Led HUMID encendido Salida del humidistato prendida
Led AUX encendido Salida auxiliar prendida
Led BUZZ encendido Buzzer activado
(Er 1) Sensor de la temperatura irregular
(Er 2) Sensor de la humedad irregular
(PPP) Parmetros de configuracin invlidos;
161
Verifique cual de los parmetros posee datos invlidos y corrjalo para retomar a la
operacin normal.
162
CAPTULO V
CAPTULO V
5 CONCLUSIONES Y RECOMENDASIONES
A continuacin se enuncian las conclusiones y recomendaciones que se dieron al terminar
el proyecto, las cuales servirn para mejoras futuras que ayudaran a perfeccionar un
proyecto futuro sobre cmaras de maduracin.
5.1 CONCLUSIONES
163
164
165
5.2 RECOMENDACIONES
Hay que tomar en cuenta el material con el cual se fabricara la estructura de la
cmara ya que es indispensable para mantener las condiciones de salubridad durante
el proceso de maduracin; el material ideal para la construccin de estas estructuras
es el acero inoxidable ya que este cumple con las exigencias para manipular
alimentos.
Para el diseo de una cmara ms grande es necesario la utilizacin de varios
vaporizadores para distintos niveles, o atomizadores de agua, para de esta forma
poder obtener un ambiente humedecido en todos los niveles, esto depender del
tamao que ser diseada la cmara, ya que los dispositivos utilizados para
humidificar contiene un complejo sistema que deber ser tomado en cuenta para el
diseo.
En el caso de que se cree una cmara de mayor capacidad y sea necesario la
implementacin de mas dispositivos FullGauge por razones de control, este
dispositivo tiene conexin a red y puede ser controlado por medio del internet, para
alterar parmetros y revisar datos, adems de tiene una aplicacin mvil, de este
modo con un telfono inteligente podramos ingresar al sistema de control para
revisar y cambiar parmetros si fuera necesario. Para la aplicacin de este sistema
remoto es necesario un programa llamado Sitrad el cual es totalmente gratis y se lo
puede bajar desde la pgina http://www.fullgauge.com/index.asp.
166
167
GLOSARIO
GLOSARIO
168
ALDEHDO: Los aldehdos son compuestos orgnicos caracterizados por poseer el grupo
funcional -CHO:
170
Las amilasas se inactivan a 65C durante 30 minutos, por lo que se ha propuesto su empleo
como indicadores del tratamiento trmico.
AMINOCIDOS: Nombre genrico dado al cido orgnico que contiene los grupos amino
(NH) y carboxilo (COOH), principal constituyente de las protenas y vitaminas. Se forma
en las plantas verdes al absorber stas los compuestos nitrogenados y amoniacales y
enlazados orgnicamente con el carbono. Substancias qumicas comparativamente simples
que se producen como resultado de la desintegracin de las protenas como se comprueba
en el proceso digestivo. Se caracteriza por ciertas similitudes fundamentales en su
estructuracin qumica.
La autlisis celular es muy rara en condiciones normales, pero es uno de los procesos
celulares inducidos por la radiacin o por la presencia de daos severos en los tejidos, como
por ejemplo, la necrosis.
171
BACTERIFAGOS: Los bacterifagos son virus que infectan y matan bacterias; estn
presentes de forma natural y abundante en el medio ambiente y, por lo tanto, en los
alimentos.
CADAVERINA: La cadaverina (C5H14N2), tambin conocida como 1,5-diaminopentano,
pentametilenodiamina, pentano-1,5-diamina es una diamina biognica que se obtiene por la
descomposicin del aminocido lisina. Se encuentra principalmente en la materia orgnica
muerta, y es responsable en parte del fuerte olor a putrefaccin.
La cadaverina se forma por descarboxilacin de la lisina, reaccin catalizada por la enzima
lisina descarboxilasa
CETOCIDOS: Los cetocidos son cidos orgnicos que contienen un grupo funcional
cetona y un grupo carboxlico.
CETONA: Una cetona es un compuesto orgnico caracterizado por poseer un grupo
funcional carbonilo. Cuando el grupo funcional carbonilo es el de mayor relevancia en
dicho compuesto orgnico, las cetonas se nombran agregando el sufijo -ona al hidrocarburo
172
del cual provienen (hexano, hexanona; heptano, heptanona; etc). Tambin se puede
nombrar anteponiendo cetona a los radicales a los cuales est unido (por ejemplo: metilfenil
cetona). Cuando el grupo carbonilo no es el grupo prioritario, se utiliza el prefijo oxo(ejemplo: 2-oxopropanal).
El grupo funcional carbonilo consiste en un tomo de carbono unido con un doble enlace
covalente a un tomo de oxgeno, y adems unido a otros ds tomos de carbono.
El tener dos tomos de carbono unidos al grupo carbonilo, es lo que lo diferencia de los
cidos carboxlicos, aldehdos, steres. El doble enlace con el oxgeno, es lo que lo
diferencia de los alcoholes y teres. Las cetonas suelen ser menos reactivas que los
aldehdos dado que los grupos alqulicos actan como dadores de electrones por efecto
inductivo.
CUAJAR: Unirse en masa ciertas sustancias que contienen los lquidos, como la leche.
Lograr, tener efecto alguna cosa. m. ltima de las cuatro cavidades en que est dividido el
estmago de los rumiantes.
CUAJO: Fermento de la mucosa, del estmago que coagula a la casena de la leche .Efecto
de cuajar.
CULTIVO (MICROBIANO): Mtodo que consiste en colocar una pequea cantidad de
grmenes microbianos en un medio nutritivo adecuado, a fin de multiplicarlos, aislarlos o
identificarlos, su estudio o control.
DIACETILO: Diacetilo es un subproducto natural de la fermentacin . Es una dicetona
vecina (dos grupos de C=O, de lado a lado) con la frmula molecular C4H6O2.
El diacetilo, junto con la acetona, es uno de los compuestos que da a mantequilla su gusto
caracterstico. Debido a esto, los fabricantes de las margarinas o los productos basados
similares de los aceites agregan tpicamente diacetilo y la acetona (junto con el
betacaroteno para el color amarillo) al producto final, que sera de otra manera inspido.
ENZIMAS: Protenas que funcionan como un catalizador biolgico de alta especificidad,
que hacen posible la sntesis, modificacin y degradacin de compuestos qumicos
presentes en los organismos vivos y en su hbitat. Protenas que funcionan como
catalizadores en los organismos vivientes, provocando reacciones especficas o grupos de
reacciones bioqumicas.
174
Las reacciones qumicas se realizan en los seres vivientes a gran velocidad, en condiciones
muy moderadas de temperatura, pH, presin, etc., gracias a la existencia de catalizadores.
Un catalizador es un agente capaz de acelerar una reaccin qumica, sin formar parte de los
productos finales ni desgastarse en el proceso. En los medios biolgicos se desempean
como catalizadores un grupo numeroso y variado de sustancias denominadas enzimas.
Como todo catalizador, las enzimas actan disminuyendo la energa de activacin (Ea) de
una reaccin. Que la mayora de catalizadores inorgnicos. Por otra parte, las enzimas
muestran mucha mayor especificidad. Un catalizador inorgnico suele actuar acelerando
reacciones qumicas muy diversas, mientras que una enzima slo cataliza una reaccin
qumica determinada.
Las sustancias sobre las cuales actan las enzimas reciben el nombre genrico de sustratos
175
Grupo
1. Oxidoreductasas
2. Transferasas
Accin
ejemplos
Dehidrogenasas
Catalizan
reacciones
de
oxidorreduccin. Tras la accin Aminooxidasa
catlica quedan modificados en
su grado de oxidacin por lo Deaminasas
que debe ser transformado
antes de volver a actuar de Catalasas
nuevo.
Transfieren grupos activos
(obtenidos de la ruptura de Transaldolasas
ciertas
molculas)a
otras
sustancias receptoras. Suelen Transcetolasas
actuar
en
procesos
de
interconversiones de azucares, Transaminasas
de aminocidos, etc
Glucosidasas
3. Hidrolasas
Verifican
reacciones
de
hidrlisis con la consiguiente Lipasas
obtencin de monmeros a
partir de polmeros. Suele ser Peptidasas
de tipo digestivo, por lo que
normalmente actan en primer Esterasas
lugar
Fosfatasas
4. Isomerasas
5. Liasas
Realizan la degradacin o
sntesis (entonces se llaman
Aldolasas
sintetasas) de los enlaces
denominados fuertes sin ir
Decarboxilasas
acoplados a sustancias de alto
valor energtico.
6. Ligasas
Realizan la degradacin o
sntesis de los enlaces fuertes Carboxilasas
mediante el acoplamiento a
sustancias ricas en energa Peptidosintetasas
como los nucleosidos del ATP
176
STERES: En qumica, los steres son compuestos orgnicos en los cuales un grupo
orgnico (simbolizado por R' en este artculo) reemplaza a un tomo de hidrgeno (o ms
de uno) en un cido oxigenado. Un cido oxigenado es un cido cuyas molculas poseen un
grupo hidroxilo (OH) desde el cual el hidrgeno (H) puede disociarse como un ion protn
(H+). Etimolgicamente, la palabra "ster" proviene del alemn Essig-ther (ter de
vinagre),
como
se
llamaba
antiguamente
al
acetato
de
etilo.
Los steres ms comunes son los steres carboxilados, donde el cido en cuestin es un
cido carboxlico. Por ejemplo, si el cido es el cido actico, el ster es denominado como
acetato. Los steres pueden tambin ser formados por cidos inorgnicos; por ejemplo, el
sulfato de dimetilo, es un ster, a veces tambin llamado "ster dimetlico del cido
sulfrico".
En bioqumica son el producto de la reaccin entre los cidos grasos y los alcoholes.
En la formacin de steres, cada radical OH (grupo hidroxilo) del radical del alcohol se
sustituye por la cadena -COO del cido graso. El H sobrante del grupo carboxilo, se
combina con el OH sustituido, formando agua.
En qumica orgnica y bioqumica los steres son un grupo funcional compuesto de un
radical orgnico unido al residuo de cualquier cido oxigenado, orgnico o inorgnico.
Los steres ms comnmente encontrados en la naturaleza son las grasas, que son steres
de
glicerina
cidos
grasos
(cido
oleico,
cido
esterico,
etc.)
177
El enlace entre el tomo de oxgeno y los dos carbonos se forma a partir de los
correspondientes orbitales hbridos sp. En el tomo de oxgeno quedan dos pares de
electrones no enlazantes.
Los dos pares de electrones no enlazantes del oxgeno pueden interaccionar con otros
tomos, actuando de esta forma los teres como ligandos, formando complejos. Un ejemplo
importante es el de los teres corona, que pueden interaccionar selectivamente con cationes
de
elementos
alcalinos
o,
en
menor
medida,
alcalinotrreos.
Conjunto de todos los organismos de los Reinos Plantae, Mycota (Fungi) y Monera,
incluyendo tambin a los Protista tanto de filiacin vegetal (Protophyta) como de filiacin
fngica (Protomycota), que se encuentren en una determinada jurisdiccin o territorio.
GALACTOSA: La galactosa es un Monosacrido formado por seis tomos de carbono o
hexosa, que se convierte en glucosa en el hgado como aporte energtico. Adems, forma
parte de los glucolpidos y glucoprotenas de las membranas celulares de las clulas sobre
todo de las neuronas.
Desde el punto de vista qumico es una aldosa, es decir su grupo qumico funcional es un
aldehdo (CHO) ubicado en el carbono 1. Por otra parte, al igual que la glucosa, la
galactosa es una piranosa ya que tericamente puede derivarse del anillo de seis lados
formado por 5 tomos de carbono y 1 de oxgeno, llamado pirano.
La galactosa es sintetizada por las glndulas mamarias para producir lactosa, que es un
disacrido formado por la unin de glucosa y galactosa, por tanto el mayor aporte de
galactosa en la nutricin proviene de la ingesta de lactosa de la leche
180
Entre las globulinas ms importantes destacan las seroglobulinas (de la sangre), las
lactoglobulinas (de la leche), las ovoglobulinas (del huevo), la legmina, el fibringeno, los
anticuerpos (gamma-globulinas) y numerosas protenas de las semillas.
182
LACTOSA: Est presente solamente en la leche y compuesto por dos hidratos de carbono
simples, que son la glucosa y la galactosa. La lactosa se desdobla en el intestino delgado
por la lactasa la enzima encargada de realizar este desdoblamiento, precisamente.
183
LIPASA: Enzima que desdobla a los lpidos o grasas; se encuentra en el pncreas, pared
intestinal e hgado.
La lipasa es una enzima ubicua que se usa en el organismo para disgregar las grasas de los
alimentos de manera que se puedan absorber. Su funcin principal es catalizar la hidrlisis
de triacilglicerol a glicerol. Las lipasas se encuentran en gran variedad de seres vivos.
LIPOPROTENA: Las lipoprotenas son complejos macromoleculares compuestos por
protenas y lpidos que transportan masivamente las grasas por todo el organismo. Son
esfricas, hidrosolubles, formados por un ncleo de lpidos apolares (colesterol esterificado
y triglicridos) cubiertos con una capa externa polar de 2 nm formada por apoprotenas,
fosfolpidos y colesterol libre. Muchas enzimas, antgenos y toxinas son lipoprotenas.
184
NSLAB: La flora lctica secundaria o adventicia, llamada NSLAB por sus siglas en ingls
(non starter lactic acid bacteria), se desarrolla espontneamente en todos los quesos, ya sea
185
PAPANA: La papana es una enzima que se extrae del fruto llamado papaya y es este
familia de las papaina que segn el tipo de tejidos se encuentran relacionadas. Desde poder
antiinflamatorio hasta distintas aplicaciones en procesos industriales se cuentan entre las
propiedades de la papana y que permite utilizar el fruto en distintas dolencias como un
medicamento natural. sta se desnaturaliza con un pH de 8 y su temperatura debe de ser de
37c.
PPTIDO: Los pptidos son un tipo de molculas formadas por la unin de varios
aminocidos mediante enlaces peptdicos, o enlace triple con una conjugacion de ADN
(cido desoxirribonucleico).
Los pptidos, al igual que las protenas, estn presentes en la naturaleza y son responsables
por un gran nmero de funciones, muchas de las cuales todava no se conocen.
PH: El valor que determina si una sustancia es cida, neutra o bsica, calculado por el
nmero de iones de hidrgeno presente. Es medido en una escala desde 0 a 14, en la cual 7
significa que la sustancia es neutra. Valores de pH por debajo de 7 indica que la sustancia
es cida y valores por encima de 7 indican que la sustancia es bsica.
Gnero Lactobacillus Este grupo de bacterias tiene mayor poder acidificante y mayor
capacidad proteoltica. % Ac. lctico pH Streptococcus 1 4.3-4.5 Lactobacillus 1-3 3.2-3.5
L. bulgaricus: elaboracin de Yoghurt. L. jughurti: tambin se usa en la elaboracin de
Yoghurt, pero es mas acidificante. L. helveticus: madurador de quesos suizos (Gruyere,
Ementhal). L. lactis: madurador de quesos duros. L. acidophilus: habitante normal del
intestino humano, se usa en productos para restablecer la flora intestinal (Bioghur). L.
187
Las bacterias lcticas pueden exhibir dos tipos de metabolismo respecto a las hexosas:
homofermentativo y heterofermentativo
188
PUTRESCINA: La putrescina. o putrescena (NH2(CH2)4NH2), ms exactamente butano1,4-diamina, es una diamina que se crea al pudrirse la carne, dndole adems su olor
caracterstico.
La putrescina es producida en pequeas cantidades por las clulas vivas gracias a la accin
de la ornitina-descarboxilasa. Las poliaminas, de las que la putrescina es uno de los
ejemplos ms simples, parecen ser factores de crecimiento necesarios para la divisin
celular.
Otros compuestos qumicos que se caracterizan por su mal olor son el metanotiol y el cido
butrico.
190
Es una metalo-protena que contiene hierro y molidbeno. Como la fosfatasa alcalina, est
asociada a la grasa de la leche. Sin embargo, es ms resistente al calor. Su inactivacin se
produce a 75C durante 20 minutos y su pH ptimo es de 6-9.
191
BIBLIOGRAFA
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LIBROS
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3. http://www.puntocad.com/descripcion/inventorseries.htm
4. http://www.fullgauge.com/es/produtos.asp?tipo=TempUmidade
5. http://www.asinmet.com.ar/index.php?option=com_content&view=article&id=102
&Itemid=40
6. http://www.solidworksedu.com/web/SolidWorks/solidworks/
7. http://www.infoleche.com/descargas/Quesos2002_Modulo1.pdf
8. http://jacintoluque.blogcindario.com/2008/08/00028-maduracion-de-quesos.html
9. http://www.portalechero.com/ver_items_descrip.asp?wVarItem=276
10. http://www.automatas.org/redes/grafcet.htm
11. http://isa.uniovi.es/genia/spanish/publicaciones/grafcet.pdf
194
ANEXO A
ANEXOS.
GRAFCET
Para programar un autmata en GRAFCET es necesario conocer cada uno de los elementos
propios de que consta. En la siguiente tabla se muestran los comunes.
195
Nombre
Descripcin
Etapa inicial
Etapa
Unin
Transicin
Direccionamiento
Proceso
simultneo
196
Acciones
asociadas
Principios bsicos
A cada etapa se le asocia una o varias acciones que slo sern efectivas
cuando la etapa est activa.
Lineales
Simultneas
197
Lineales
En las secuencias lineales el ciclo lo componen una sucesin lineal de etapas como se
refleja en el siguiente GRAFCET de ejemplo:
Con direccionamiento
ciclos diferentes dependiendo de cual de las tres condiciones (1, 2 3) se cumpla, (slo una
de ellas puede cumplirse mientras la etapa 1 est activa):
Simultneas
En las secuencias simultneas varios ciclos pueden estar funcionando a la vez por
activacin simultnea de etapas. En el siguiente ejemplo, cuando se cumple la condicin 1
las etapas 2, 3 y 4 se activan simultneamente:
199
En un GRAFCET nos podemos encontrar con alguna o varias de las acciones asociadas a
una etapa que se describen seguidamente.
Una misma accin puede estar asociada a etapas distintas. As en el siguiente ejemplo la
accin A se realiza cuando est activa la etapa 21 la 23 (funcin O):
Acciones condicionadas
200
201
ANEXO B