INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y

ELCTRICA
UNIDAD CULHUACAN
INGENIERA EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA
ACADEMIA DE TITULACIN DE I.C.E.

Diseo e implementacin de cerradura inteligente con clave de

acceso, emisin de alarma y mensaje por WhatsApp
Nmero de registro
TESINA
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA
POR OPCIN CURRICULAR
PRESENTAN

C. Fernando Hernndez Fuentes

C. Edgar Noguern Castaeda
C. Christian Lucio Rodrguez Hernndez
ASESORES
Firma de revisin
Ing. Felipe Cruz Bautista
___________________
M. en C. Ral Snchez Lpez
___________________
Ciudad de Mxico Abril 2016

ndice
Planteamiento del problema
Justificacin
Objetivo general
Objetivos especficos

3
4
6
6

CAPTULO 1 Estado del arte.

1
1.1
1.2
1.2.
1
1.3
1.3.
1
1.4
1.4.
1
1.5
1.5.
1
1.6

Cerradura
La cerradura de puerta
Cerradura electrnica
Arduino

7
8
9
10

Arduino uno
Raspberry pi

12
15

Raspberry pi2
WhatsApp

17
19

Wi-FI
Antecedentes de la tecnologa Wi-Fi

26
26

Proyectos Similares

28

Planteamiento del problema

En la zona departamental Cuemanco, con ubicacin en Calzada del Hueso
colindando con la UAM Xochimilco, se han incrementado la cantidad de robos a
casa habitacin poniendo en peligro a los habitantes de este lugar as como su
patrimonio.

El peridico el Universal detalla que 75% de todos los delitos del Distrito
Federal se concentraron en Coyoacn, con 22%; Gustavo A. Madero, con 15%;
Iztapalapa con 14% repartiendo el otro 24% entre las dems delegaciones.

Hoy en da vivimos en una sociedad en la cual son frecuentes los robos a

casa habitacin, por lo cual se han implementado varias medidas de seguridad
como son cmaras, seguros de vivienda, vigilancia privada entre otras, cabe
sealar que tienen altos costos y por si fuera poco afecta la economa pues no
todas las persona puede pagar dichos servicios, puesto que la delincuencia opera
cuando la casa se encuentra sola en el mejor de los casos o en su defecto en la
presencia de los habitantes presentando daos fsicos y psicolgicos que
repercuten en su salud.
Por esta situacin se buscan nuevas alternativas de seguridad que sean
confiables y con bajos costos por consiguiente al alcance de una mayor cantidad
de familias, las cuales

podrn

tener la certeza de que su patrimonio estar

protegido cuando estn fuera de casa.

Justificacin
Debido a la problemtica que se presenta en la zona departamental
Cuemanco, as como en todas las casas habitacin del Distrito Federal, se disea
e implementa esta cerradura como sistema de seguridad. La cual contar con
teclado matricial, circuitos protectores y Display LCD, que mostrara el men de
4

la cerradura, esta tendr una contrasea alfanumrica (puesta por el propietario) y

alarma de 12V (tipo sirena) la cual se programara en caso de que un intruso
pretenda entrar a la casa, por otro lado funcionara mediante tarjetas Arduino Uno
y Raspberry pi2.
El circuito consistir en dos partes las cuales estarn comunicadas entre s. La
primer parte constara de la tarjeta Arduino Uno, esta se encargara del
funcionamiento de la cerradura, mandara una seal para activar la alarma en caso
de que la contrasea sea incorrecta teniendo un lmite de tres intentos, por otra
parte tendr la capacidad de activar la segunda parte del sistema de seguridad.
sta ser una tarjeta Raspberry pi2 la cual mandara un mensaje a travs de
WhatsApp al celular del dueo o jefe de familia para informar que alguien intenta
entrar a su casa.
En caso de que la contrasea sea incorrecta se enviara un texto con la
siguiente leyenda CERRADURA BLOQUEADA, adems de una foto de la
persona que intenta entrar a la vivienda. Esto se realizara por medio de una RPI
Cmara Board de 5 Mp conectada a la Raspberry pi, que se activara al apretar
cualquier botn del teclado, dando la indicacin de captura de foto y envi de
mensaje. En caso que la contrasea sea correcta se mandara un WhatsApp con
la leyenda LA CERRADURA SE HA ABIERTO. Adems de una foto de la persona
que abri.
Finalmente se podr abrir a cualquier distancia en caso de que el
propietario as lo disponga, esto se logra gracias a la interconexin de la

Raspberry pi2 con el Arduino Uno. En este caso la Raspberry pi2 recibir un
mensaje con la clave a travs de WhatsApp, esta activara la cerradura siempre y
cuando la contrasea sea correcta, de lo contrario enviara un mensaje de error,
teniendo como lmite tres intentos.
Con el implemento de este sistema el propietario tendr la certeza de que
su vivienda estar monitoreada las 24 horas del da por l, pudiendo avisar a las
respectivas autoridades si alguien accede a su casa sin su consentimiento.

Objetivo General
Disear e implementar una cerradura inteligente, usando mdulos
Raspberry pi2 y Arduino Uno, para el control de seguridad, en acceso a una casa
habitacin, por medio de WhatsApp.

Objetivos Especficos
1 Disear una cerradura electrnica as como sus componentes (Arduino
Uno, Teclado Matricial, Display LCD, alarma (tipo sirena), contrachapa
elctrica, RPI cmara de 5 MP, Raspberry pi2).

2 Realizar programacin de cdigo de 4 dgitos y mensaje que se enviara a

celular, con ayuda de minicomputadora Raspberry pi2.

3 Implementacin de apertura y envi de WhatsApp

Cerradura
La cerradura moderna tiene su origen en el pasador horizontal de madera.
Que acoplado a la parte posterior de la puerta se haca deslizar mediante una gua
para encajar en un orificio, que se practicaba en un marco. El pasador se mova
por un agujero desde afuera para liberarlo de los enganches utilizando un pedazo

de metal curvo con un mango recto que haca la funcin de llave impidiendo que el
pasador o la barra se deslizaran, otra opcin era el hacer un orificio vertical en la
parte superior del marco en la cual se insertaba una cua. La funcin de la llave
era mover la cua, levantndola, para dejar en libertad al pasador.

Los egipcios construyeron el mismo tipo de cerradura, pero con un nmero

mayor de cuas. Los romanos, se basaron en la misma cerradura que los
egipcios, haciendo ms pequeas las clavijas, estas reciban la presin de un
resorte, e hicieron un pasador hecho de bronce.

En la antigua Grecia comenzaron a desarrollarse cerraduras que resultaron

ser altamente efectivas. Pero posean una llave muy grande la cual se llevaba al
hombro como si se tratara de una pesada herramienta.
En la Edad Media los cerrajeros lucharon por lograr una cerradura
inviolable, ya que los ladrones las burlaban fcilmente, tras la invencin de las
primeras armas de fuego, por otra parte los cerrajeros indios adoptaron "el cerrojo
hind rompecabezas", el cual tena forma de pjaro, esconda

el ojo de la

cerradura en una de las alas, lo que transformaba el mecanismo en un acertijo.

La cerradura de puerta
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Es en el siglo XVIII, en Inglaterra, con la aparicin de la cerradura de puerta

comienza el verdadero proceso de tecnificacin de los sistemas de seguridad.
En 1851 el cerrajero norteamericano Alfred Hobbs desafi a los ingleses
afirmando que poda abrir cualquier cerradura inglesa, pero que ningn cerrajero
ingls podra abrir una de sus cerraduras. Efectivamente su afirmacin fue
correcta ya que ningn cerrajero ingles pudo abrir la cerradura de Hobbs. Ese
mismo ao Linus Yale obtuvo la patente de su primera cerradura para bancos.
Continuando su afanosa bsqueda, hasta que en el ao 1862 invent la cerradura
de cuadrante secreto o combinacin, que habra de transformar su apellido en un
autntico sinnimo de la palabra llave.
Cerradura electrnica
La cerradura electrnica es la ltima innovacin en la historia de las
cerraduras. es un sistema de bloqueo que opera mediante corriente elctrica,
pueden ser independientes o conectadas a un sistema de control de acceso. Las
ventajas son; gestin de usuarios, registro de actividad y control de tiempo.
Las

cerraduras

electrnicas

pueden

utilizar

claves,

tarjetas

reconocimiento biomtrico para activar el sistema electrnico que activar el

sistema mecnico.
La contrasea o clave es probablemente el sistema de autenticacin ms
utilizado en los sistemas de cerraduras electrnicas. La contrasea debe ser
introducida correctamente en la cerradura para desbloquear el sistema. Algunas
cerraduras ofrecen un teclado incorporado o un sistema audible en respuesta a
10

cada pulsacin realizada. La longitud de la combinacin generalmente va desde

los cuatro a seis dgitos.
Arduino
Surge en Italia de la idea de un estudiante llamado Massimo Banzi, en el
ao del 2005 como un proyecto de Diseo Interactivo del Instituto de IVREA. Este
proyecto tena como objetivo, que fuera de fcil manejo para los estudiantes
adems de moderna y de precio muy accesible.
El nombre de Arduino proviene de la idea de Massimo Banzi, del nombre de
un rey europeo del ao 1002 d.C. que era tambin el nombre de un bar (Bar di Re
Arduino), en el que pasaba algo de tiempo all.
Otro de los fundadores de Arduino fue un profesor que daba clases en el
mismo Instituto IVREA, Casey Reas, el ayudo el hardware, utilizaban Processing.
Poco a poco se fueron integrando ms a su equipo de trabajo un alumno de la
Universidad de Colombia que en ese tiempo estaba haciendo su tesis, se integr
al proyecto, y ayudo a la programacin del procesador de la placa junto con la
colaboracin de David Mellis que llegaron a una plataforma llamada Wiring. David
Mellis tambin era del Instituto y tiempo despus realizo mejoras a la interfaz del
software.
Otro integrante que se les uni al proyecto fue un estudiante espaol
llamado David Cuertielles , que se especializaba en circuitos y computadoras, que
ayudo a mejorar la interfaz de hardware de la placa en conjunto con Banzi, que
para brindar ms soporte y mejor memoria a su lenguaje de programacin para
11

poder manejar esta plataforma se le anexaron micro controladores. Tom Igoe, era
un estudiante de Estados Unidos que en ese momento realizaba su tesis, se
enter de que estaban realizando un trabajo para una plataforma de open-source
(cdigo abierto) para una placa de micro controladores pre ensamblada, le
intereso el proyecto y fue al Instituto IVRAE para investigar en que es lo que se
trabajaba. Al regresar a su pas, por medio de un correo Massimo Banzi lo invito a
que se uniera a su equipo de trabajo para mejorar Arduino.
Cuando pensaron que la placa estaba terminada y lista para promoverla,
empezaron a distribuirla gratuitamente dentro del Instituto en las facultades de
electrnica, computacin y diseo.
Otro integrante del proyecto, Gianluca Martino, un publicista, lo consultaron
a l para poder promocionar el proyecto Arduino en el mismo campus del Instituto.
Gianluca Martino era el que promocionaba la placa con amigos y conocidos,
tambin dentro del Instituto la promova. Vieron que era de un agrado de los
alumnos y maestros del Instituto.
Realizaron 200 placas de las cuales pudieron vender 50 placas al Instituto
de Diseo Interactivo y otras 50 placas ms a la Universidad K3 de Malmo
(Suecia), y pudieron recuperar capital del cual invirtieron. Las primeras placas que
vendieron, tenan el precio de 1.

12

Despus de un breve

tiempo, el Arduino tuvo

gran aceptacin por parte del pblico, los primeros pases donde se empez a
distribuir la placa fueron en Italia, Espaa, Arduino es una de las mejores
herramientas de aprendizaje para desarrollo de proyectos y prototipos de
electrnica.
Diferentes placas del Arduino:
Arduino Uno
UNO en italiano y fue elegido para celebrar el lanzamiento del software de
Arduino (IDE) 1.0. La junta Uno y la versin 1.0 del software de Arduino (IDE)
fueron las versiones de referencia de Arduino, ahora evolucionado para nuevos
lanzamientos. La junta Uno es el primero de una de serie de placas Arduino USB,
y el modelo de referencia para la plataforma Arduino; para una extensa lista de las
tarjetas actuales, anteriores u obsoletos ver el ndice de Arduino de planchar.
Es una placa electrnica que se basa en el ATmega328P. Cuenta con 14
pines de entrada/salida 8seis se pueden utilizar para salidas de PWM), consta de
6 entradas analgicas, 1 cristal de cuarzo, conector de alimentacin, una conexin
USB, una jefe ICSP y botn de reinicio.
Diferencias con otras placas
13

El Uno se diferencia de todas las placas anteriores en que no utiliza el chip

controlador FTDI USB-a-serie. En lugar de ello, se cuenta con el Atmega16U2
(Atmega8U2 hasta la versin R2) programado como un convertidor de USB a
serie.

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RaspBerry Pi

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Fue un proyecto

que naci la idea en

el ao del 2006, pero fue hasta el 2012 que sali al mercado para la venta.
Desarrollado por un grupo de la Universidad de Cambridge cuya misin fue
fomentar la enseanza de ciencias de computacin para nios. RaspBerry Pi, es
una buena herramienta para poder aprender electrnica y programacin.
En Calcedcote, South Cambrigeshire, Reino Unido se funda en el ao del
2009 la Fundacin Raspberry Pi, es una asociacin caritativa que es regulada por
la Comisin de Caridad de Inglaterra y Gales.
Esta fundacin tiene como objetivo que los nios entiendan el uso de los
ordenadores. David Braven a quien se le ocurri esta idea del proyecto, fue un
desarrollador de videojuegos, pero su objetivo de l es que los nios entiendan el
funcionamiento bsico de las computadoras de una manera que a ellos les
divierta, y que los mismos nios puedan desarrollar otro proyecto ms grande con
ayuda de la Raspberry Pi.
Eben Upton es el co-fundador de la fundacin, trabajo para la empresa
Broadcom, y principal responsable de la arquitectura del Software y Hardware de
la Raspberry Pi.

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El primer prototipo que hicieron se bas principalmente en ARM, que fue

montado en un paquete del mismo tamao de una memoria USB. Constaba de un
puerto USB en un extremo y por el otro extremo un puerto HDMI.
En ao del 2011, se produjeron 50 placas Alpha del primer modelo (Modelo
A). En diciembre de ese mismo ao, se fabricaron 25 placas Beta del modelo B.
En la primera semana de diciembre del 2011 se ofertaron 10 placas en eBay,
mucha gente se interes en la compra de la Raspberry Pi y los servidores web de
la fundacin tuvo un colapso.

Ilustracin 1 Modelo B

Ilustracin 2 Modelo A

Se mand a fabricar a Taiwn China un lote inicial de 10,000 placas, esto

con el fin de que se tuviera un precio costeable para los desarrolladores de la
Raspberry Pi, y tambin para que se les pudiera entregar el producto. En el ao
del 2012 ya haban registrado ventas de 20,000 placas. En septiembre del 2012 se

17

empez a fabricar ya en Reino Unido en una planta de Sony y se fabricaran

30,000 placas cada mes.
El modelo A se lanz el 4 de febrero del 2013, y tena 256Mb de RAM, pero
no tena puerto de Ethernet a un precio ms accesible que el modelo B.
Sus primeros diseos de Raspberry Pi se basaron en el micro controlador Atmel
ATMEGA64.

RaspBerry Pi2
A principios del ao del 2015 se anunci que se lanzara al mercado la
evolucin de una nueva placa de Raspberry Pi, seria llamada RaspBerry Pi 2
(Modelo B).
La RaspBerry Pi 2 Modelo B es la segunda generacin de la RaspBerry Pi,
CONSTA DE 4 PUERTOS USB, 40 pines GPIO, puerto lleno de HDMI, un puerto
de Ethernet, conector de Audio 3.5 mm y video compuesto, interfaz de cmara
(CSI), interfaz de pantalla (DSI), ranuras para tarjeta micro SD, Video Core IV 3D
ncleo de grficos. Tiene una memoria RAM de 1GB.
Tiene un procesador ARMv7, es seis veces mayor que su antecesora, que
puede ser ejecutado con su gama de distribuciones ARM GNU/Linux, Snappy
Ubuntu Core y Microsoft 10. En el aspecto fsico se parece demasiado a la primera
Modelo B y tiene compatibilidad con ella que es Raspberry Pi 1.

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WhatsApp
Jan Koum fue uno de los creadores de esta gran aplicacin de mensajera,
nacido en Ucrania, pero emigro a los 16 aos a Estados Unidos de Amrica,
estudio en la Universidad de Silicn Valley y se especializo en Informtica.
Jan Koum conoci a Brian Acton, ambos trabajaron para Yahoo, en ese
tiempo, su idea de ellos era facilitar el contacto entre personas, y adems de ello

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que no se pagara por enviar mensajes como lo es con los mensajes SMS, y que
no estuviera molestando a cada rato la publicidad.
Koum pidi dinero prestado a inmigrantes rusos de su regin de donde viva
para poder empezar a desarrollar la aplicacin.
En 2009 nace Whatts App, el nombre surge de una expresin que se utiliza
en Norteamrica Whats up?, que traducido al espaol seria Qu tal? O Cmo
ests?, y App es de la palabra inglesa que es abreviatura de aplicacin.
En el ao del 2012 sale la versin para el sistema operativo Android y para
el ao 2011 lanzan la versin para Windows Phone y esta tena la caracterstica
de enviar fotos, que aumento los servicios y pudiera llegar a todo el pblico. En el
ao del 2013 esta aplicacin tena 400 millones de usuarios y en Febrero del 2014
Marck Zuckerberg decidi invertir en un negocio y compro Whats App, lo compro
en 21,000 millones de dlares ante el miedo a perder usuarios en su red social.

http://www.dessmannlock.cl/cerradura-electronica.php

20

http://fernandezsendin.blogspot.mx/2011/06/historia-de-las-llaves-ycerraduras.htmlhttp://histinf.blogs.upv.es/2013/12/18/raspberry-pi/
https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno#
http://www.videltec.com/arduino/historia_arduino
https://botscience.wordpress.com/2012/06/05/historia-de-arduino-y-su-nacimiento/
http://arduinodhtics.weebly.com/historia.html
http://googlelizados.com/historia-de-whatsapp-origen-evolucion-y-logros
http://computerhoy.com/video/historia-whatsapp-minuto-27735
http://www.elrincondemarketing.es/la-verdadera-historia-de-whatsapp/

. FACTIBILIDAD

Estudio de Mercado
Esta cerradura electrnica ser destinado para su uso en

a casas

habitacin y zonas departamentales, tambin podr ser adquirida por cualquier

persona que quiera obtener un sistema de seguridad eficaz a bajo costo, debido a
que ser compatible con cualquier puerta, ya que solo necesitara de una red de

21

internet para el uso de WhatsApp, adems de tomas de corriente para alimentar el

circuito.
Con esto se busca ampliar el campo de ventas ya que esta cerradura podr
tener un costo parecido o un poco ms bajo que los sistemas de seguridad del
mercado, adems de tener servicios que en la actualidad son ms caros y no son
incluidos en las cerraduras puestas a la venta.

Estudio Tcnico
La mano de obra es otra parte importante en la realizacin de este proyecto
por lo mismo nos hemos visto en la necesidad de investigar las caractersticas de
los componentes que van a formar parte de nuestro prototipo, adems de un
conocimiento bsico de las cerraduras que actualmente se ocupan para poder
adecuar el prototipo sin hacer cambios costosos.
Otro conocimiento que se ha tenido que adquirir es utilizacin de circuitos
protectores, para evitar quemar los componentes, adems de tomar cursos de
programacin de Arduino y Python los cuales sern utilizados en la programacin
de la cerradura.

Estudio Financiero

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Los circuitos usados son muy fciles de conseguir, gracias a que existen
una gran variedad de tiendas que ofrecen su distribucin a un precio de paquete,
lo cual baja en gran parte los costos. Algo importante en la realizacin de nuestra
cerradura ser que contaremos con el financiamiento por parte del dueo de un
departamento lo cual resolver toda la parte econmica
Los costos de los componentes pueden variar de un distribuidor a otro por
lo mismo hemos hecho un recorrido en varias tiendas para comparar costos de
cada componente teniendo como resultado la siguiente tabla.

RECURSOS MINIMOS PARA ESTRUCTURAR LA CERRADURA

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MATERIAL
Tarjeta Arduino Uno
Tarjeta Raspberry pi2
Teclado matricial
Pantalla LCD
Contrachapa elctrica
Sirena de 12v
Cmara para Raspberry pi2
Memoria Micro SD 16 Gb
Antena wifi
Fuente de alimentacin de 12v

PRECIOS ESTIMADOS
300- 350
1000-1200
100-120
100
500-700
150-200
600-700
100
260-300
200-300

VIABILIDAD

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Este proyecto es viable debido a que esta cerradura es innovadora por su

diseo con tarjetas, la cuales, nos permitirn hacer un circuito compacto que podr
ser instalado en cualquier puerta, sin importar el tiempo que ya tenga instalada y
sin variar en gran parte su estructura de fbrica, adems de ser un sistema
confiable a un bajo costo.
Esto nos permitir competir con cerraduras ya existentes, basndonos en
que las cerraduras que se encuentran actualmente en el mercado solo se
concentran en la apertura de puertas mas no en monitorear la casa en la cual
estn instaladas. Esta cerradura tendr la ventaja de hacer las funciones
comercial de apertura, adems de tener funciones nuevas, como lo son el envi
de foto y el uso de la aplicacin de WhatsApp.

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