INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y

ELCTRICA
UNIDAD CULHUACAN
INGENIERA EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA
ACADEMIA DE TITULACIN DE I.C.E.

Diseo e implementacin de cerradura inteligente con clave de

acceso, emisin de alarma y mensaje por WhatsApp
Nmero de registro
TESINA
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA
POR OPCIN CURRICULAR
PRESENTAN

C. Fernando Hernndez Fuentes

C. Edgar Noguern Castaeda
C. Christian Lucio Rodrguez Hernndez
ASESOR
Firma de revisin
Ing. Felipe de Jess Cruz Bautista

___________________

Ciudad de Mxico Abril 2016

INDICE

ndice de Figuras

Planteamiento del Problema

Justificacin

Objetivo General

Objetivos Especficos

CAPTULO I Estado del arte.

1.1

Cerradura

10

1.1.2

La cerradura de puerta

11

1.1.3

Cerradura Electrnica

12

1.1.4

Cerradura Electromagntica

13

1.2

Arduino

15

1.2.1

Arduino Uno

17

1.3

Raspberry pi

19

1.3.1

Raspberry pi2

21

1.4

WhatsApp

22

1.5

Display LCD

23

1.6

WIFI

25

1.7

Teclado Numrico

27

1.8

Camara Fotogrfica

28

1.9

Sirena de 12V

30

1.10

Relevador

31

1.11

Sensor de Movimiento

33

1.12

Proyectos relacionados

35

Referencias Bibliogrficas

36

ndice de Figuras
Figura
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
1.15
1.16
1.17
1.18
1.19
1.20
1.21
1.22
1.23
1.24

Titulo
Cerradura Primitiva
Cerradura Egipcia
Cerradura de Linus Yale
Cerradura Electrnica
Cerradura Magntica
Contrachapa Elctrica
Primer Placa de Arduino
Arduino Uno
Historia de Arduino
Logotipo de Raspberry
Raspberry Pi Modelo A
Raspberry Pi Modelo B
Raspberry Pi2 Modelo B
Logotipo WhatsApp
Pantalla LCD
Logotipo WIFI
Teclado Matricial
Camara de madera
Cmara Fuji
Camara RPI de 5 MP
Sirena Electica de 12V
Relevador Antiguo
Relevador Actual
Sensor de Movimiento

Pagina
10
11
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31
32
33
34

Planteamiento del Problema

En la zona departamental Cuemanco, con ubicacin en Calzada del Hueso
colindando con la UAM Xochimilco, se han incrementado la cantidad de robos a
casa habitacin poniendo en peligro a los habitantes de este lugar as como su
patrimonio.
El peridico el Universal detalla que 75% de todos los delitos del Distrito
Federal se concentraron en Coyoacn, con 22%; Gustavo A. Madero, con 15%;
Iztapalapa con 14% repartiendo el otro 24% entre las dems delegaciones.

Hoy en da vivimos en una sociedad en la cual son frecuentes los robos a

casa habitacin, por lo cual se han implementado varias medidas de seguridad
como son cmaras, seguros de vivienda, vigilancia privada entre otras, cabe
sealar que tienen altos costos y por si fuera poco afecta la economa pues no
todas las persona puede pagar dichos servicios, puesto que la delincuencia opera
cuando la casa se encuentra sola en el mejor de los casos o en su defecto en la
presencia de los habitantes presentando daos fsicos y psicolgicos que
repercuten en su salud.
Por esta situacin se buscan nuevas alternativas de seguridad que sean
confiables y con bajos costos por consiguiente al alcance de una mayor cantidad
de familias, las cuales

podrn

tener la certeza de que su patrimonio estar

protegido cuando estn fuera de casa.

Justificacin
Debido a la problemtica que se presenta en la zona departamental
Cuemanco, as como en todas las casas habitacin del Distrito Federal, se disea
e implementa esta cerradura como sistema de seguridad. La cual contar con
teclado matricial, circuitos protectores y Display LCD, que mostrara el men de
la cerradura, esta tendr una contrasea numrica (puesta por el propietario) y
alarma de 12V (tipo sirena) la cual se programara en caso de que un intruso
pretenda entrar a la casa, por otro lado funcionara mediante tarjetas Arduino Uno
y Raspberry pi2.
El circuito consistir en dos partes las cuales estarn comunicadas entre s. La
primer parte constara de la tarjeta Arduino Uno, esta se encargara del
funcionamiento de la cerradura, mandara una seal para activar la alarma en caso
de que la contrasea sea incorrecta teniendo un lmite de tres intentos, por otra
parte tendr la capacidad de activar la segunda parte del sistema de seguridad.
sta ser una tarjeta Raspberry pi2 la cual mandara un mensaje a travs de
WhatsApp al celular del dueo o jefe de familia para informar que alguien intenta
entrar a su casa.
En caso de que la contrasea sea incorrecta se enviara un texto con la
siguiente leyenda CERRADURA BLOQUEADA, adems de una foto de la
persona que intenta entrar a la vivienda. Esto se realizara por medio de una RPI
Cmara Board de 5 Mp conectada a la Raspberry pi, que se activara al apretar
cualquier botn del teclado, dando la indicacin de captura de foto y envi de

mensaje. En caso que la contrasea sea correcta se mandara un WhatsApp con

la leyenda LA CERRADURA SE HA ABIERTO. Adems de una foto de la
persona que abri.
Finalmente se podr abrir a cualquier distancia en caso de que el
propietario as lo disponga, esto se logra gracias a la interconexin de la
Raspberry pi2 con el Arduino Uno. En este caso la Raspberry pi2 recibir un
mensaje con la clave a travs de WhatsApp, esta activara la cerradura siempre y
cuando la contrasea sea correcta, de lo contrario enviara un mensaje de error,
teniendo como lmite tres intentos.
Con el implemento de este sistema el propietario tendr la certeza de que
su vivienda estar monitoreada las 24 horas del da por l, pudiendo avisar a las
respectivas autoridades si alguien accede a su casa sin su consentimiento.

Objetivo General
Disear e implementar una cerradura inteligente, usando mdulos
Raspberry pi2 y Arduino Uno, para el control de seguridad, en acceso a una casa
habitacin, por medio de WhatsApp.

Objetivos Especficos
1. Disear una cerradura electrnica as como sus componentes (Arduino
Uno, Teclado Matricial, Display LCD, alarma (tipo sirena), contrachapa
elctrica, RPI cmara de 5 MP, Raspberry pi2).

2. Realizar programacin de cdigo de 4 dgitos y mensaje que se enviara a

celular, con ayuda de minicomputadora Raspberry pi2.

3. Implementacin de apertura y envi de WhatsApp

CAPITULO I
ESTADO DEL ARTE

1.1. Cerradura
La cerradura moderna tiene su origen en el pasador horizontal de madera.
Que acoplado a la parte posterior de la puerta se haca deslizar mediante una gua
para encajar en un orificio, que se practicaba en un marco. El pasador se mova
por un agujero desde afuera para liberarlo de los enganches utilizando un pedazo
de metal curvo con un mango recto que haca la funcin de llave impidiendo que el
pasador o la barra se deslizaran, otra opcin era el hacer un orificio vertical en la
parte superior del marco en la cual se insertaba una cua. La funcin de la llave
era mover la cua, levantndola, para dejar en libertad al pasador.

Figura 1.1 Cerradura Primitiva

Los egipcios construyeron el mismo tipo de cerradura, pero con un nmero

mayor de cuas. Los romanos, se basaron en la misma cerradura que los
egipcios, haciendo ms pequeas las clavijas, estas reciban la presin de un
resorte, e hicieron un pasador hecho de bronce.

10

Figura 1.2 Cerradura Egipcia

En la antigua Grecia comenzaron a desarrollarse cerraduras que resultaron

ser altamente efectivas. Pero posean una llave muy grande la cual se llevaba al
hombro como si se tratara de una pesada herramienta.
En la Edad Media los cerrajeros lucharon por lograr una cerradura
inviolable, ya que los ladrones las burlaban fcilmente, tras la invencin de las
primeras armas de fuego, por otra parte los cerrajeros indios adoptaron "el cerrojo
hind rompecabezas", el cual tena forma de pjaro, esconda

el ojo de la

cerradura en una de las alas, lo que transformaba el mecanismo en un acertijo.

1.1.2. La cerradura de puerta

Es en el siglo XVIII, en Inglaterra, con la aparicin de la cerradura de puerta
comienza el verdadero proceso de tecnificacin de los sistemas de seguridad. En
1851 el cerrajero norteamericano Alfred Hobbs desafi a los ingleses afirmando
que poda abrir cualquier cerradura inglesa, pero que ningn cerrajero ingls
11

podra abrir una de sus cerraduras. Efectivamente su afirmacin fue correcta ya

que ningn cerrajero ingles pudo abrir la cerradura de Hobbs.
Ese mismo ao Linus Yale obtuvo la patente de su primera cerradura para
bancos. Continuando su bsqueda, hasta que en el ao 1862 en Nueva York
donde invent la cerradura de cuadrante secreto o combinacin, que habra de
transformar su apellido en un autntico sinnimo de la palabra llave.

Figura 1.3 Cerradura de Linus Yale

1.1.3. Cerradura Electrnica

La cerradura electrnica es la ltima innovacin en la historia de las
cerraduras. Es un sistema de bloqueo que opera mediante corriente elctrica,
pueden ser independientes o conectadas a un sistema de control de acceso.

12

La mayora de las cerraduras utilizar claves, tarjetas o reconocimiento

biomtrico (facial y huella dactilar) para activar el sistema de apertura. La
contrasea o clave es probablemente el sistema de autenticacin ms utilizado en
estos mecanismos de seguridad. Algunas cerraduras ofrecen un teclado
incorporado as como un sistema audible en respuesta a cada pulsacin realizada,
la longitud de la combinacin generalmente va desde los cuatro a seis dgitos.

Figura 1.4 Cerradura Electrnica

1.1.4. Cerradura Electromagntica

Existen diversos tipos de cerraduras electromagnticas las cuales fueron
inventadas entre el ao 2000 hasta la actualidad entre ellas existen las que se
accionan a travs e botn, tambin existen las famosas cerraduras de unin que al
pasarse una corriente a travs de un metal conductor, que contienen cada placa,
se puede adquirir una fuerza de unin de hasta 250 Kg entre las dos placas.

13

Figura 1.5 cerradura Magntica

La contrachapa es un derivado de la cerradura electromagntica esta

cerradura tiene su origen en Espaa segn patentes adquiridas en los aos 2014
por el seor Andreu Xaus. La mayora de estas cerraduras trabajan con un voltaje
de 12v a 24v y una corriente que va de los 250 mA a los 2A.

Figura 1.6 Contrachapa Elctrica

14

1.2.

Arduino

Surge en Italia en el ao 2005 como un proyecto de Diseo basado en la

idea de un estudiante llamado Massimo Banzi del Instituto de IVREA. Este
proyecto tena como objetivo el brindar facilidad de manejo para los estudiantes
adems de un precio muy accesible.
El nombre de Arduino fue adoptado en honor al rey europeo (ao 1002 d.C)
la idea fue de Massimo Banzi estudiante del instituto IVREA. Otro fundador
importante fue el profesor Casey Reas, el quien imparta clases en el mismo
instituto, el ayudo a estructurar el hardware. Poco a poco se fueron integrando
ms a su equipo de trabajo entre ellos un alumno de la Universidad de Colombia
el cual ayudando

a la programacin del procesador de la placa junto con la

colaboracin de David Mellis que tiempo despus realizo mejoras a la interfaz del
software.
Un estudiante espaol llamado David Cuertielles, que se especializaba en
circuitos y computadoras, ayudo a mejorar la interfaz de hardware de la placa para
esto Banzi se concentr en brindar ms soporte y mejorar la memoria de su
lenguaje de programacin anexando microcontroladores.
El estudiante de Estados Unidos Tom Igoe, que realizaba su tesis, se
enter de que estaban realizando un trabajo para una plataforma de open-source
(cdigo abierto) para una placa de microcontroladores pre ensamblado fue al
Instituto IVRAE para investigar en que se trabajaba. Al regresar a su pas,

15

Massimo Banzi lo invito a que se uniera a su equipo de trabajo para mejorar

Arduino.
Cuando pensaron que la placa estaba terminada y lista para promoverla,
empezaron a distribuirla gratuitamente dentro del Instituto en las facultades de
electrnica, computacin y diseo.
Gianluca Martino, un publicista, fue llamado para poder promocionar el
proyecto Arduino en el mismo campus del Instituto. Gianluca Martino
promocionaba la placa con amigos y conocidos, poco tiempo despus vieron que
era de mucho agrado entre los alumnos y maestros del Instituto.
Se realizaron 200 placas de las cuales se vendieron 50 al Instituto de
Diseo Interactivo y otras 50 ms a la Universidad K3 de Malmo (Suecia), con el
cual recuperaron el capital invertido. Las primeras placas que vendieron, tenan el
precio de 1.

Figura 1.7 Primer Placa de Arduino

16

Despus de un breve tiempo, Arduino tuvo gran aceptacin por parte del pblico,
distribuyndose en Italia y Espaa, convirtindose en una de las mejores
herramientas de aprendizaje para desarrollo de proyectos y prototipos de
electrnica.
1.2.1 Arduino Uno
El software de Arduino (IDE) junto con la placa Arduino Uno que fue la
primera de una de serie de placas USB

y el modelo de referencia para la

plataforma Arduino de una extensa lista de las tarjetas actuales. Es una placa
electrnica que se basa en el ATmega328P. Cuenta con 14 pines de
entrada/salida (seis se pueden utilizar para salidas de PWM), consta de 6 entradas
analgicas, 1 cristal de cuarzo, conector de alimentacin, una conexin USB, una
jefe ICSP y botn de reinicio.
La tarjeta Arduino Uno se diferencia de todas las placas anteriores en que
no utiliza el chip controlador FTDI USB-a-serie. En lugar de ello, se cuenta con el
Atmega16U2 (Atmega8U2 hasta la versin R2) programado como un convertidor
de USB a serie.

Figura 1.8 Arduino Uno

17

Figura 1.9 Historia de Arduino

18

1.3.

Raspberry Pi

Figura 1.10 Logotipo de Raspberry

El

proyecto nace en Inglaterra en el ao 2006, Desarrollado en la

Universidad de Cambridge su misin era fomentar la enseanza de computacin

para nios pero es hasta el 2012 cuando sale a la venta.
Raspberry Pi, es una herramienta para el aprendizaje de electrnica y
programacin. En Calcedcote, South Cambrigeshire, Reino Unido se funda en el
ao 2009. La Fundacin Raspberry Pi, es una asociacin regulada por la Comisin
de Caridad de Inglaterra y Gales, su objetivo es que los nios entiendan el uso de
los ordenadores.

David Braven a quien se le ocurri el proyecto era un

desarrollador de videojuegos. Eben Upton es el cofundador, trabajo para la

empresa Broadcom, fue el principal responsable de la arquitectura del Software y
Hardware de la Raspberry Pi.

19

El primer prototipo que hicieron se bas principalmente en ARM, que fue

montado en un paquete del mismo tamao de una memoria USB. Constaba de un
puerto USB en un extremo y por el otro extremo un puerto HDMI. En ao del 2011,
se produjeron 50 placas Alpha del primer modelo (Modelo A). En diciembre de ese
mismo ao, se fabricaron 25 placas Beta del modelo B. En la primera semana de
diciembre del 2011 se ofertaron 10 placas en eBay, mucha gente se interes en la
compra de la Raspberry Pi y los servidores web de la fundacin tuvieron un
colapso.

Figura 1.11 Raspberry Pi Modelo A

Figura 1.12 Raspberry Pi Modelo B

20

Se mand a fabricar a Taiwn China un lote inicial de 10,000 placas, esto

con el fin de que se tuviera un precio costeable para los desarrolladores de la
RaspBerry Pi. En el ao del 2012 ya haban registrado ventas de 20,000 placas en
septiembre de ese mismo ao se empez a fabricar en Reino Unido, en una planta
de Sony en la cual se fabricaran 30,000 placas cada mes.
El modelo A se lanz el 4 de febrero del 2013, y tena 256Mb de RAM, pero
no tena puerto de Ethernet a un precio ms accesible que el modelo B.
Sus primeros diseos de Raspberry Pi se basaron en el micro controlador Atmel
ATMEGA64.
1.3.1. Raspberry Pi2
A principios del ao del 2015 se anunci que se lanzara al mercado la
evolucin de una nueva placa de Raspberry Pi, seria llamada Raspberry Pi 2
(Modelo B), la cual es la segunda generacin de Raspberry Pi.
Raspberry Pi2, contiene 4 puertos USB, 40 pines GPIO, puerto lleno de
HDMI, un puerto de Ethernet, conector de Audio 3.5 mm y video compuesto,
interfaz de cmara (CSI), interfaz de pantalla (DSI), ranuras para tarjeta micro SD,
Video Core IV 3D ncleo de grficos. Tiene una memoria RAM de 1GB. Tiene un
procesador ARMv7, puede ser ejecutado con su gama de distribuciones ARM
GNU/Linux, Snappy Ubuntu Core y Microsoft 10. Se parece fisicamente a la
primera Modelo B y es compatible con ella que es Raspberry Pi 1.

21

Figura 1.13 Raspberry Pi2 Modelo B

1.4.

WhatsApp

Esta aplicacin nace en el ao 2009, el nombre surge de una expresin

que se utiliza en Norteamrica Whats up?, que traducida al espaol seria Qu
tal? O Cmo ests?, y App es de la palabra inglesa que es abreviatura de
aplicacin.
Jan Koum nacido en Ucrania, fue uno de los creadores de esta gran
aplicacin de mensajera, se especializo en Informtica en la Universidad de
Silicn Valley, trabajo en Yahoo, ah conoci a Brian Acton con el cual se uni con
la idea de crear una aplicacin de mensajera

para facilitar el contacto entre

personas, a un bajo costo y sin la molesta publicidad. Para esto Koum pidi dinero
prestado a inmigrantes rusos de su regin para poder empezar a desarrollar la
aplicacin.
22

En el ao 2011 lanzan la versin para Windows Phone, saliendo al mercado

un ao despus la versin para Android, esta tena la caracterstica de enviar fotos
aumentando la utilidad de la aplicacin. En el ao 2013 whatsApp tena 400
millones de usuarios y en Febrero del 2014 Marck Zuckerberg decidi comprar
WhatsApp, comprndolo en 21,000 millones de dlares ante el miedo a perder
usuarios en su red social.

Figura 1.14 Logotipo WhatsApp

1.5.

Display LCD

En gran Bretaa en 1888 el botnico Friedrich Reinitzer al estudiar el

colesterol en las plantas descubri que al calentar benzoato de colesterol pasaba
a un lquido turbio y al seguir calentando la substancia pasaba a un lquido
transparente. Pero fue hasta 1889 cuando el cristalgrafo alemn F. Lehmann
quien dio el trmino de cristal lquido al descubrir que el lquido turbio intermedio
entre la fase cristalina y el lquido transparente posea propiedades pticas y una
estructura molecular similar a la de un cristal slido.
23

En 1968 George Harry Heilmeier ingeniero estadounidense hace la primera

descripcin de un panel de cristal lquido, basaba en el fenmeno de dispersin
dinmica, en la cual se inducia una corriente elctrica a un cristal lquido causando
la divisin del material en dominios de ejes aleatorios. Al ser estos dominios
pticamente asimtricos, dispersan la luz, volvindose opacos Esto presentaba un
potencial para la creacin de paneles electrnicos,
En 1979 describieron las caractersticas de un TFT que encajaban
perfectamente con los requerimientos de celdas de cristal lquido, con una tensin
de estado OFF muy baja y relaciones de ON/OFF, as las bases para los paneles
TFT-LCD1 modernos.
Ya en los aos 70 y 80 se utilizaban diversos componentes como lo son
Display de 7 segmentos para mostrar letras y nmeros, en el ao 2000 el
lanzamiento de las primeras pantallas LCD trajo consigo una mayor calidad en los
aparatos as como una manera ms eficiente de escribir palabras
En el mercado podemos encontrar distintos Display alfanumricos los
cuales poseen diferentes longitudes de espacio para caracteres, los ms comunes
son los de 8, 16, 20, 24, 32 y 40 caracteres en versiones de 1 o 2 lneas. En el
caso del Display LCD de 16x2 dispone de terminales para controlar el brillo de la
pantalla (BLAC,BLK), una terminal para controlar la intensidad de los caracteres
(V0), 8 entradas de datos (DB0-DB7)los cuales van del menos significativo al ms
significativo de izquierda a derecha.

TFT LCD (Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display) es una variante de pantalla de cristal lquido
(LCD) que usa tecnologa de transistor de pelcula delgada para mejorar su calidad de imagen.

24

Figura 1.15 Pantalla LCD

1.6.

WiFI

WiFi es una tecnologa inalmbrica que se usa para conectar e intercambiar

informacin entre equipos electrnicos, sin tener la necesidad de conectar
mediante cables fsicos. La tecnologa WiFi pertenece al conjunto de la tecnologa
Wireless (sin cables),

es usada en componentes electrnicos como lo son

Smartphones, tabletas, computadoras de escritorio y porttiles, en consolas de

videojuegos, con el WiFi podemos entrar a una red y establecer comunicacin
entre dispositivos con acceso a internet.
Su origen se data desde el ao 1880 con Alexander Graham Bell y Charles
Summer Tainter que fueron los inventores del fotfono, fue el primer aparato sin la
necesidad de los cables, esto serva para enviar sonido mediante luz. 8 aos
despus Rudolf Hertz un fsico alemn uso las ondas de radio para poder realizar
la primera comunicacin inalmbrica.
25

La primera red de rea local inalmbrica la disearon investigadores

americanos en 1971 y la llamaron ALOHAnet, esta red WLAN comunicaba
diferentes computadoras ubicados en las islas de Hawai, y utilizaba ondas de
radio para poder comunicarse entre s.
En el ao de 1985 en Estados Unidos la Comisin de Comunicaciones, se
estableci que las caractersticas para poder disponer de una red inalmbrica y
asigno las frecuencias en las que se poda trabajar la tecnologa WiFi que se
usara para diferentes tipos de campos como lo son medico cientfico e industrial.
Para 1991 las velocidades de transmisin era realmente baja del orden de
5 mb/s, en esas misma poca empresas como AT&T y NCR desarrollo la base
estndar 8.02.11 para establecer la normativa en comunicaciones inalmbricas.
Para 1993 se implementa una tecnologa del sector astrofsico desarrollada por el
ingeniero Jhon O Sullivan en redes inalmbricas para poder alcanzar velocidades
eficientes de transmisin.
En el ao de 1997 se lanz el estndar 802.11 por IEEE(Instituto de Ingeniera
Elctrica y Electrnica), y en 1999 diferentes empresas como Nokia, empresa
Finlandesa fabricaba telfonos y era lder en el ramo, otra empresa fue tambin
Symbol Technologies, esta empresa americana

desarrollaba soluciones

inalmbricas, crearon la asociacin sin fines de lucro WECA para fomentar el

desarrollo de dispositivos electrnicos que fueran compatibles con el estndar
802.11, que ya para el ao 2003 se cambi por el nombre de Wi-Fi Alliance.

26

Figura 1.16 Logotipo WIFI

1.7.

Teclado numrico

El primer teclado registrado en la historia corresponde al ao 1867 cuando

Cristopher Sholes invent la primera mquina de escribir comercial. Fue inventada
para facilitar la escritura, al darse cuenta que con el uso de la maquina se poda
escribir ms rpido y legible.
En 1948 en Estados unidos, Western Electric realiz una serie de pruebas
modificando uno de los aparatos telefnicos de Bell Labs con un teclado de diez
pulsadores dispuestos en dos filas. Al pulsar cualquiera de las teclas, se producan
dos tonos por cada dgito. Aos ms tarde en la dcada de los 60s se adiciono el
signo numeral y el asterisco a los telfonos de teclado as como un grupo de
teclas para seleccin de mens etiquetadas como "A", "B", "C" y "D".

27

Figura 1.17 Teclado Matricial

1.8.

Cmara Fotogrfica

La primera cmara porttil fue construida por Johann Zahn en 1685.

Durante los aos posteriores las cmaras fueron mejorando el enfoque, ms no en
el diseo de Zahn. Ya para el ao 1829 Joseph Nicephone Niepce fotgrafo
francs fue el primer fotgrafo en utilizar una cmara hecha de madera, fabricada
por Charles y Vincent Chevalier en pars.

Figura 1.18 Camara de madera

28

Entre los aos 1860 y 1880, las cmaras podan tener cuatro o ms
objetivos, para obtener varios retratos en un mismo negativo de vidrio.
En 1907 en Francia se pusieron a disposicin del pblico los primeros
materiales comerciales de pelcula en color, las cuales consistan en unas placas
de cristal llamadas Autochromes Lumire en honor a los franceses Auguste y
Louis Lumirelos.
En 1925 Leica crea la primera cmara que tiene ayudas en el enfoque y el
clculo automtico de la velocidad de exposicin y apertura del diafragma. Aos
ms tarde apareci la pelcula a color Kodachrome en 1935 y un ao despus
Agfacolor, con las que se conseguan trasparencias o diapositivas en color.
En 1975 Steve Sasson invento la primera cmara digital en blanco y negro.
Y en el ao 1988 Fuji crea la primera cmara fotogrfica digital que registraba
imgenes en un archivo de computadora la cual tena la posibilidad de grabar en
una tarjeta de memoria interna de 16 MB y utilizaba una batera para mantener los
datos en la memoria.

Figura 1.19 Camara Fuji

29

En el ao 2012 Raspberry pi lanza su cmara RPI de 5 MP para el uso

exclusivo de la microcomputadora. Actualmente Raspberry pi cuanta con cmaras
de 14 MP, las cuales se pueden encontrar de tipo normal o con infrarrojo.

Figura 1.20 Camara RPI de 5 MP

1.9.

Sirena de 12v

La sirena acstica fue inventada por el fsico francs Charles Cagniard en

1819, le dio este nombre en recuerdo de las sirenas de la mitologa griega. Las
sirenas modernas tienen diversos usos pero en su mayora son usadas para
alertar a la gente de un ataque areo, algn tornado o terremoto, o de alguna
emergencia, por lo mismo diversos transportes del servicio civil cuentan con una
sirena, como lo son; ambulancias, coches de polica y camiones de bomberos.

La sirena electrnica de ltima generacin utiliza altavoces muy potentes que

permiten una mayor audibilidad. Algunos incluso han llegado a 200 vatios de
30

potencia y se pueden integrar en el techo del vehculo o en el motor., adems de

utilizar un bajo voltaje y no necesitar un mantenimiento constante.

Figura 1.21 Sirena Electica de 12V

1.10. Relevador

En 1835 en Estados Unidos el fsico Joseph Henry inventa el rele o

relevador el cual es un dispositivo electromecnico, que funciona como un
interruptor controlado por un circuito elctrico, en el que por medio de una bobina
y un electroimn, se accionan unos contactos que permiten abrir o cerrar otros
circuitos elctricos independientes.

El relevador de impulso fue patentado por el francs Piero Giordano en

1949, es un dispositivo electromecnico que simplifica la instalacin elctrica. Con
el rel de impulso es posible controlar la iluminacin por medio de pulsadores,
como los que se usan en timbres y otras aplicaciones.
31

Figura 1.22 Relevador Antiguo

El relevador es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia

que el de entrada, puede considerarse en un amplio sentido, como un amplificador
elctrico. El rele fue usado como repetidor en los tiempos de la telegrafa ya que
con su ayuda se amplificaba la seal de entrada a travs del uso de pilas.

Otro uso que se le da al rele es la proteccin de diversos circuitos esto se

debe a que puede accionar fuentes externas, en el caso de los microcontroladores
y microprocesadores son muy usados.

32

Figura 1.23 Relevador Actual

1.11. Sensor de Movimiento

El termostato ambiental elctrico fue patentado en el ao de 1883 por

Warren S. Johnson en Estados Unidos, este termostato es considerado por
muchos como el primer sensor moderno, trabajaba a travs de la medicin de la
temperatura.

En cuanto a los sensores infrarrojos, se tiene que han existido desde finales
de la dcada de 1940, se dice que tuvieron gran utilidad durante la segunda
guerra mundial, pero se han hecho ms populares en los ltimos aos. En 1950
Samuel Bagno invent el primer sensor de movimiento, el cual fue usado para un
sistema de alarma. Este dispositivo funcionaba a traves frecuencias ultrasnicas.

En 1958 en Estados Unidos se inventa el interruptor de proximidad en el

laboratorio Mannheim, propiedad de Pepperl Fuchs, es uno de los componentes
33

electrnicos ms antiguos usados en el campo de la automatizacin. Al igual que

los dems sensores, se ha actualizado continuamente a lo largo de los aos, para
mantenerse a la par con las exigencias actuales.

En la dcada de 1970, se inicia la produccin de sensores infrarrojos combinados,

Al mismo tiempo, otros acontecimientos importantes de tecnologa fue la
fabricacin del silicio, la cual dio lugar a materiales de siliciuro de platino (ptsI), los
cuales fueron usados como sensores de alta resolucin.

Ya en la dcada de 1990, se tiene el nacimiento de la segunda generacin de

detectores infrarrojos. Estos detectores utilizan TDI, para los sistemas de
exploracin, en los sistemas de la mirada, y adems vienen en formatos
cuadrados y rectangulares. Aos ms tarde con las nuevas tecnologas
empleadas fue posible desarrollar la tercer generacin de sensores infrarrojos, a
principios de los aos 2000.

Figura 1.24 Sensor de Movimiento

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PROYECTOS RELACIONADOS

Proyectos nacionales

Instituto Politcnico Nacional

Cerradura inteligente de alta Seguridad
Para obtener ttulo en ingeniera en mecatrnica
Aline Ramrez Jaramillo
Luis Medina lvarez
Mxico 2007.

Proyectos extranjeros

Escuela Politcnica Nacional

Sistema de seguridad para el ingreso a laboratorio de software
Proyecto previo a la obtencin del ttulo de tecnlogo en electrnica y
telecomunicaciones
Juan Carlos Guanochanga Pilicita
Marzo 2006.
Quito, Ecuador

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