Rwnanie paszczyzny

P0(x0, y0, z0) nale do

n=[A, B, C]T- prostopady
do wektor normalny
r=[x, y, z]T wektor
wodzcy punktw
paszczyzny
wektory niewsplinowe
na ktrych rozpita jest
paszczyzna
u=[a1, b1, c1]T,
v=[a2, b2, c2]T

s ,t R

: ( r
r 0 ) n=0

Normalne

: A ( xx 0 ) + B ( y y 0 )+ C ( zz 0 )=0
Oglne

: Ax+ By +Cz+ D=0, gdy |A|+|B|+|C|> 0

Przecicie z osi Oz w

z=

D
C

Parametryczne

: r =
r 0 + s u +t v

Pi(xi, yi, zi)

punkty niewspliniowe
nalece do

a,b,c R

odcinki odcite
przez paszczyzn
na osiach ukadu
P0(x0, y0, z0) nale do l
v=[a, b, c]T- wektor
kierunkowy prostej
r=[x, y, z]T wektor
wodzcy punktw

tR

x=x 0+ s a1+ t a2
y= y 0 +s b1 +t b 2
z=z 0 + s c 1+ t c 2

n =u v

Uwaga:

Przechodzcej przez 3 punkty niewspliniowe

x
x
: 1
x2
x3

y z
y1 z1
y2 z2
y3 z3

1
1
=0
1
1

Odcinkowe

Prosta l bdca czci

dwch nierwnolegych
paszczyzn:

1:

x y z
: + + =1 , a, b, c 0
a b c

Rwnania prostej
Parametryczne

A 1 x + B1 y+C 1 z + D1=0 l: r =
r 0 +t v
2:

x=x 0+ at
A 2 x + B2 y+ C2 z+ D2 =0 y= y 0 +bt
z=z 0 +ct

n1=( A 1 , B1 ,C 1 )

n2=( A2 , B2 , C2 )

Kierunkowe

l:

xx 0 y y 0 z z0
=
=
a
b
c

Krawdziowe
P rzut punktu P

- staa

l rzut prostej l

l:

1 : A 1 x + B1 y+C 1 z + D=0
2 : A 2 x + B2 y+ C2 z+ D=0

v =
n1
n2 ,

wektor

normalny paszczyzny

- wektor

kierunkowy prostej l

Wzajemne pooenie punktw, prostych i

paszczyzn
Rzut prostoktny i ukony

Rzut prostoktny punktu P na paszczyzn :

P0(x0, y0, z0)

: Ax+ By +Cz+ D=0

1 2

PP
PP n

I.
II.

1 : Ax+ By+Cz + D1=0

1. Z faktu, i

- parametr

r1 - wektor wodzcy

l v =n

P l

Rzut prostoktny punktu P na prost l:

II.

- co daje nam ukad rwna

wyznaczamy rwnanie prostej

l
2. Znajdujemy punkt przecicia l i

PP PP v =0
P'

I.

l:r =r 0 +tv

Szukany punkt P jest punktem przecicia pomidzy paszczyzn a

prost l prostopad do paszczyzny i przechodzc przez P

2:
Ax + By+Cz+ D2=0

PP
=k
n
P'

PP :

PP l

- co daje nam ukad rwna

Szukany punkt P jest punktem przecicia pomidzy prost l i

paszczyzn prostopad do prostej i przechodzc przez P
1. Z faktu, i

l n=v

wyznaczamy rwnanie

paszczyzny
2. Znajdujemy punkt przecicia l i
Rzut prostej l na paszczyzn :

1.Bierzemy
punkty A, B
punktu P1(x1, y1,dwa
z1)

l (jako A mona przyj punkt przecicia l i )

2.znajdujemy rzut tych punktw A, B

na paszczyzn A, B

3.wyznaczamy prost przechodzc przez A, B

Rzut ukony punktu P na prost l (paszczyzn ) w kierunku wektora v
Punkt przecicia prostej l (paszczyzny ) i prostej k rwnolegej do
wektora v (wektor kierunkowy) i przechodzcej przez punkt P
Odlegoci
Punktu P od paszczyzny

| A x 0 + B y 0+C z 0+ D|

d ( P0 , ) =
P punkt symetryczny do
P

A 2+ B2 +C 2

Paszczyzn rwnolegych 1, 2

d ( 1 , 2 )=

| D1D2|

A 2+ B2 +C 2

Punktu P od prostej l:
I.
Odlego midzy punktem P a rzutem P punktu P na prost P
1. wyznaczy wsprzdne rzutu
2. obliczy odlego PP
II. Wzr:

d ( P1 , l )=

|(r 1r 0 )v|
|v|

Prostych skonych l1 i l2:

Odlego dwch paszczyzn rwnolegych do ktrych nale te proste:

l1 1 , l2 2 ,

1. Okreli rwnania paszczyzn rwnolegych:

v1 ,

v 2 n n =
v 1
v2

2. Obliczy ze wzoru odlego paszczyzn

Dwch prostych rwnolegych , prostej rwnolegej od paszczyzny:

I.

odlego punktu P nalecego do prostej od jego rzutu

prostoktnego P na drug prost (paszczyzn)
II.
odlego punktw przecicia prostych i paszczyzny prostopadej
Symetria

Punkt P wzgldem punktu S:

SP=
SP '

Punktu wzg prostej l:

1. wyznaczamy punkt S bdcy rzutem prostoktnym P na
prost;
2. znajdujemy punkt symetryczny do P wzgldem S
Punktu P wzgldem paszczyzny
wyznaczamy punkt S bdcy rzutem prostoktnym P na paszczyzn;
znajdujemy punkt symetryczny do P wzgldem S
Kty
Korzystajc ze wzoru na iloczyn skalarny i wektorowy, kty obliczamy
jako kty pomidzy wektorami kierunkowymi i normalnymi
odpowiadajcymi danym prostym i paszczyznom:

Kt pomidzy prostymi l1 i l2:

( l 1 , l 2 )= (
v1 ,
v 2 )=arccos

v1
v2
|v 1||v 2|

( 1 , 2 )= (
n1 ,
n2 )=arccos

Kt pomidzy paszczyznami:

Kt midzy prost l i paszczyzn :

n1

n2

|n1||n 2|

v1

v2

(l , )= ( v , n )=arccos
2
|v 1||v 2|

n
v