MECNICA TERICA

Bloque I. Formalismo hamiltoniano de la Mecnica.

Tema 1.
Principios variacionales. Ecuaciones de Hamilton. Principio de Hamilton modificado.
Goldstein: Secciones 2.1 a 2.4, 2.6, Secciones 8.1 a 8.3, 8.5 a 8.6
Tema 2.
Corchetes de Poisson. Transformaciones cannicas. Tipos de transformaciones.
Goldstein: Secciones 9.1 a 9.6
Tema 3.
Invariantes integrales. Teorema de Liouville.
Goldstein: Secciones 9.4 y 9.8
Introduccin Resumen Tema 1

En el principio variacional de Hamilton est contenida toda la Mecnica de sistemas

holnomos con fuerzas derivables de potenciales. El principio tiene adems el mrito de que slo
implica magnitudes fsicas que se pueden definir sin hacer referencia a un sistema particular de
coordenadas, de forma que la formulacin es invariante respecto a la eleccin del sistema de
coordenadas. Adems, esta posibilidad no est reservada slo a la Mecnica; en casi todos los
campos de la Fsica se pueden utilizar principios variacionales para obtener las ecuaciones de
movimiento (ecuaciones de evolucin en el tiempo), tanto si son las ecuaciones de Newton, de
Maxwell o de Schrdinger. Esta profunda analoga ha servido en numerosas ocasiones para
profundizar en el contenido fsico de una nueva teora, como en su da la Mecnica Cuntica, o la
Mecnica Estadstica.
El principio de Hamilton es un principio integral que describe el movimiento de los sistemas
mecnicos para los cuales las fuerzas derivan de un potencial escalar. Cuando el sistema de
ligaduras sea holnomo, el principio de Hamilton es condicin necesaria y suficiente para las
ecuaciones de Lagrange. Por tanto, podemos construir la Mecnica de estos sistemas tomando
como base el principio variacional de Hamilton. Dado que la integral de Hamilton es invariante
frente a la transformacin del sistema de coordenadas, las ecuaciones de movimiento deben
tener siempre la forma de Lagrange independientemente de cmo se transformen las
coordenadas generalizadas.
En la formulacin de Lagrange no relativista, un sistema con n grados de libertad tiene n
ecuaciones de movimiento de segundo orden, de modo que el sistema queda totalmente
determinado cuando se especifiquen 2n valore iniciales, por ejemplo las posiciones y
velocidades generalizadas en un instante dado. El estado se representa por un punto en el
llamado espacio de configuraciones de n dimensiones cuyas coordenadas son las n coordenadas
generalizadas. Esto es, tenemos un conjunto de n coordenadas que dependen del tiempo, cuya
evolucin temporal viene dada por el movimiento del punto representativo en el espacio de
configuraciones.
La formulacin de Hamilton tiene una visin fundamental diferente. Describe la evolucin
del sistema mediante 2n ecuaciones de movimiento de primer orden, en funcin de 2n variables
independientes, que recorren una trayectoria en el tiempo en el llamado espacio de fases. Para ello,
la formulacin hamiltoniana introduce los momentos (p) conjugados a las coordenadas
generalizadas q. Las cantidades (q,p) se denominan variables cannicas, y las ecuaciones de
evolucin asociadas a ellas, son las llamadas ecuaciones cannicas de Hamilton.
El principio de Hamilton modificado lleva directamente a las ecuaciones de Hamilton, del
mismo modo el principio de Hamilton lleva a las ecuaciones de Lagrange. La primera
modificacin en este sentido es que la integral debe calcularse para la trayectoria en el espacio
de fases, y no en el espacio de configuraciones, de forma que q y p deben tratarse como
coordenadas independientes que tienen variaciones independientes. As el principio modificado

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tiene exactamente la forma del problema variacional en el espacio de 2n dimensiones. Y bajo

ciertas condiciones, resulta ser una va independiente para establecer las ecuaciones de
movimiento de Hamilton sin basarnos en la formulacin previa lagrangiana. Esto ser muy
importante cuando se examinen las transformaciones de variables en el espacio fsico que
conservan la forma hamiltoniana de las ecuaciones del movimiento.
Objetivos especficos del Tema 1. Parte terica

O1t1: Enunciado del principio de Hamilton. Recordatorio de las ligaduras holnomas.

O1t2: Mtodo del clculo de variaciones.
O1t3: Deduccin de las ecuaciones de Lagrange a partir del principio de Hamilton.
O1t4: Ligaduras para sistemas no holnomos y fuerzas generalizadas.
O1t5: Coordenadas cclicas y teoremas de conservacin: momento lineal, momento angular
y energa.
O1t6: Ejercicios de Goldstein: captulo 2: Problemas 9 y 10
O1t7: Definicin de hamiltoniano, y cantidad de movimiento generalizada.
O1t8: Ecuaciones de Hamilton.
O1t9: Construccin del hamiltoniano a travs de la formulacin de Lagrange.
O1t10: Integral de Jacobi: relacin del hamiltoniano con la energa del sistema.
O1t11: Coordenadas ignorables. Mtodo de Routh
O1t12: Principio de Hamilton modificado, y deduccin de las ecuaciones de Hamilton.
O1t13: Ejercicios de Goldstein: capitulo 8: Problemas 19,20 y 21.

Objetivos especficos del Tema 1. Parte prctica

O1p1: Problema de la braquistcrona.

O1p2: Cilindro sobre plano inclinado con ligadura de rodadura.
O1p3: Conservacin de energa para el lagrangiano (2.55), Goldstein, seccin 2.6
O1p4: Ejercicios de Goldstein: captulo 2: Problemas 12,14,17 y 20.
O1p5: Hamiltoniano para partcula bajo fuerza central y partcula en campo magntico
O1p6: Oscilador armnico fijo a un carro en movimiento uniforme.
O1p7: Mtodo de Routh: partcula bajo fuerza central
O1p8: Deduccin del principio de Mnima Accin a partir del principio de Hamilton
modificado.
O1p9: Ejercicios de Goldstein: capitulo 8: Problemas 4,5,6,11 y 16

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