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UNIDAD 1

1.1.

Anti derivadas y ecuaciones diferenciales elementales

La anti derivada es la funcin que resulta del proceso inverso de la derivacin, es decir, consiste en
encontrar una funcin que, al ser derivada da como resultado la funcin dada.
Para encontrar la anti derivada de cualquier funcin tenemos que contar con un formulario como el
siguiente:

Estas son solo algunas de las frmulas que existen. Vamos a utilizar la primera de ellas para
resolver el siguiente ejemplo:

EJEMPLO
Ahora bien tenemos la siguiente funcin por resolver:

Para poder sacar la anti derivada tenemos que realizar lo que nuestra formula nos indica, n es el
exponente de la X se le deber sumar 1 todo eso quedara en el numerador y repetiremos esa suma
de n+1 en el denominador.

Nos debe de quedar de la siguiente manera:

Hacemos la suma tanto en denominador como en numerador y nos quedara de la


siguiente manera:

Se divide el nmero 2 que tenemos el numerador con el 2 que se obtuvo en el denominador:

y por ltimo nos quedara as :

mal,

Pero nunca debemos olvidar agregar en forma de suma una letra C de lo contrario estar
debemos
hacerlo
de
la
siguiente
manera
y
as
concluye:

EJEMPLO
Bien ahora vamos a sacar la antiderivada de la siguiente funcin

Para ello necesitamos la siguiente formula, esta nos dice que la integral de sen es - cos y esa
parte es muy facil de comprender, pero Qu es esa letra K en la formula?

Bueno como veras en el siguiente ejemplo " K " es la constante que


multiplica la X de nuestra funcin

Por lo tanto aplicando la formula obtendremos el siguiente resultado:

Qu es una ecuacin diferencial?


Definicin [Ecuacin Diferencial]
Una ecuacin diferencial (ED) es una ecuacin que relaciona de
manera no trivial a una funcin desconocida y una o ms
derivadas de esta funcin desconocida con respecto a una o
ms variables independientes. Si la funcin desconocida
depende de una sola variable la ecuacin diferencial
se llama ordinaria, por el contrario, si depende de ms de una
variable, se llama parcial .
La frase de manera no trivial que hemos usado en la definicin anterior tiene como propsito
descartar ecuaciones diferenciales que satisfacen la definicin, pero son realmente identidades,
es decir, son siempre verdaderas sin importar quin sea la funcin desconocida. Un ejemplo de tal
tipo de ecuaciones es:

Esta ecuacin es satisfecha por cualquier funcin en una variable que sea derivable. Otro ejemplo
es

Es claro que lo que est detrs de esta ecuacin es la frmula notable

; Por lo que la ecuacin es satisfecha por cualquier funcin derivable.


Nuestra atencin se centrar sobre ecuaciones diferenciales ordinarias. Una ecuacin diferencial
ordinaria es aquella que tiene a como variable dependiente y a
acostumbra expresar en la forma

como variable independiente se

Para algn entero positivo . Si podemos despejar de esta ecuacin la derivada ms alta,
obtenemos una o ms ecuaciones de orden
de la forma

Ejemplo
La ecuacin

es equivalente a las dos ecuaciones diferenciales

Las ecuaciones diferenciales se clasifican en varias categoras, como ya vimos, segn su tipo en
ordinarias y parciales, o segn su linealidad u orden, como veremos.
Definicin [ Orden de una ecuacin diferencial]
El orden de una ecuacin diferencial es igual al de la derivada de
ms alto orden que aparece de manera no trivial en la ecuacin.
De nuevo, la frase de manera no trivial tiene el fin de evitar situaciones como la siguiente

Cuyo orden es uno y no tres, como podra pensarse.


Definicin [Ecuacin Diferencial lineal]
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden

es lineal si se puede escribir de la forma


(1.)

Donde los coeficientes

para

son funciones reales, con

Una ecuacin diferencial ordinaria que no se pueda expresar de esta forma es no lineal.

Algunas veces decimos que la ecuacin 1. es lineal con coeficientes constantes si las funciones
son constantes para toda , en caso contrario, decimos que es con coeficientes variables. Por otro
lado, si la funcin
es nula decimos que la ecuacin diferencial ordinaria lineal es homognea y
en caso contrario no homognea. Todos estos tipo se ecuaciones diferenciales sern estudiados
posteriormente con ms detalle.
Ejemplo

Las ecuaciones diferenciales de primer orden, no lineal y no homognea. Esta ecuacin surge en
sicologa y representa un modelo del aprendizaje. La variable
individuo como una funcin del tiempo . Las constantes
de la naturaleza de la tarea que se est aprendiendo.

representa el nivel de habilidad del


dependen del individuo considerado y

Ejemplo

La ecuacin es de segundo orden, lineal con coeficientes constantes y no homogneos. Esta ecuacin
diferencial surge en el estudio de circuitos elctricos que consisten de un inductor , un
resistor

y un capacitor

, al cual se aplica una fuerza electromotriz

Ejemplo

La ecuacin es de orden 3, lineal con coeficientes constantes y homogneos.


La ecuacin

Es de primer orden, no lineal y no homognea.


La ecuacin

Es de segundo orden, lineal con coeficientes variables y no homogneos.


El concepto de orden tambin se extiende a las ecuaciones parciales como se muestra en el siguiente
ejemplo.

Ejemplo
La ecuacin

Se conoce como la ecuacin de calor y es de primer orden en

y de segundo orden en

La ecuacin

Se conoce como la ecuacin de Laplace y es de segundo orden en

e .

La ecuacin

Se conoce como la ecuacin de onda y segundo orden en ,

y .

Las ecuaciones de Laplace, de calor y de onda poseen un importante significado en fsica terica y su
estudio ha estimulado el desarrollo de muchas ideas matemticas relevantes. En general, las
ecuaciones diferenciales parciales aparecen en problemas relacionados con campos elctricos,
dinmica de fluidos, difusin y movimiento ondulatorio. Su teora es muy diferente de la de las
ecuaciones diferenciales ordinarias y notablemente ms difcil en casi todas sus facetas.
1.2.

Tcnicas de integracin

La integracin tiene algunos mtodos, llamados tcnicas de integracin que permiten reducir ciertas
integrales a otra ya conocidas (la tabla). Entre esas tcnicas se tiene el cambio de variable que se
estudia a continuacin.

1.2.1. Integrales indefinidas inmediatas


Para encontrar una primitiva de una funcin dada, basta con descomponerla (escribirla bajo forma de
una combinacin lineal) en funciones elementales cuyas primitivas son conocidas o se pueden
obtener leyendo al revs una tabla de derivadas, y luego aplicar la linealidad de la integral:

Aqu estn las principales funciones primitivas:


Funcin

: primitiva de

funcin

: derivada de

Por ejemplo, busquemos una primitiva de x x(2-3x). Como no se conocen primitivas de un producto,
desarrollemos la expresin: x(2-3x)= 2x - 3x2. 2x es la derivada de x2, 3x2 es la de x3, por lo tanto
2x - 3x2 tiene como primitiva x2 - x3 + k. Si adems se pide que la primitiva verifique una
condicin F(x0) = y0 (que recibe el nombre de condicin inicial cuando se trata de un problema de
fsica), entonces la constante k es unvocamente determinada. En el ejemplo, si se impone F(2) = 3,
entonces forzosamente k = 7.
Calculando el siguiente ejercicio se reduce a inmediata:

Realizamos el siguiente ejercicio:

1.2.2.

Integracin por sustitucin

El mtodo de integracin por sustitucin o cambio de variable se basa en la regla


de la cadena.

El mtodo se basa en identificar una parte de lo que se va a integrar con una


nueva variable t , de modo que se obtenga una integral ms sencilla.

Pasos para integrar por sustitucin

1 Se hace el cambio de variable y se diferencia en los dos trminos:

Se despeja u y dx, sustituyendo en la integral:

2 Si la integral resultante es ms sencilla, procedemos a integrar:

3 Se vuelve a la variable inicial :


Ejercicios

1.2.3. Integrales de funciones trigonomtricas


Son aquellas integrales que tienen funciones trigonomtricas elevadas a exponentes. Para su mejor
comprensin se ha separado en diferentes casos.
Caso 1
Integrales de la forma

Identidad trigonomtrica

cos2 x + sen2 x =1
Protocolo a seguir

Caso 2
Integrales de la forma

La identidad trigonomtrica

Protocolo a seguir:

Ejemplo

10

Caso 3
Integrales de la forma

Identidad trigonomtrica

cos2 x + sen2 x =1

a.- Cuando los dos son impares se toma al menor para que la integral quede mas sencilla

b.- Cuando los dos son pares


Ejemplo

11

Caso 4
Integrales de la forma

Tambin funciona para las funciones cosecante, cotangente.


Identidad trigonomtrica

tg2 x +1 = sec2 x
cTg2 x +1 = csc2 x
Protocolo a seguir segn el caso:
1.- Si la potencia de la secante es positiva y par, se queda un factor de la secante al cuadrado y se
convierte los restantes en tangente. Al igual que en el caso 1 se fuerza un cambio de variable

2.

Si la potencia de la tangente es positiva e impar, se queda un factor secante tangente (funciona


como la derivada) y convertir el resto en secante.

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3.-Si no hay factores de la secante y la potencia de tangente es positiva, se convierte


un factor
tangente cuadrado en secante. Se desarrolla y se repite el proceso tantas veces Como sea
necesario

4.- Si la integral es de la forma


5.

, con n impar y positivo,se usa la integracin por partes.

Si no se aplica ninguno de estos casos, se convierte en integral seno coseno.

Ejemplo

13

14

Casos especiales

15

Sen mx sennx = (cos [(m-n) x] cos [(m+n)]x])


Sen mx cosnx = (sen [(m-n) x] + sen [(m+n)]x])
cos mx cosnx = (cos [(m-n) x] cos [(m+n)]x])

1.2.4. Sustitucin trigonomtrica

Caso 1
Integrales que contienen

Se realiza la siguiente sustitucin

16

la raz se convierte en una expresin trigonomtrica


x= a sen

Despejando de la expresin, se deduce que:

Este tringulo resulta del teorema de Pitgoras. Esto se usa para dar la solucin a las integrales un
vez que se obtiene la respuesta, las integrales se resuelven como integrales trigonomtricas:

Ejemplo
Caso 2
Integrales que contienen

17

Se realiza la siguiente sustitucin

la raz se convierte en una expresin trigonomtrica

Despejando de la expresin se deduce que

Caso 3
Integrales que contienen

Se realiza la siguiente sustitucin

18

la raz se convierte en una expresin trigonomtrica.

1.2.5. INTEGRACIN POR PARTES


Recordamos
la
frmula
de

la

derivada

de

un

producto

de

dos

funciones

En notacin diferencial se escribe as:

Si despejamos el ltimo sumando de la igualdad anterior queda:

Si integramos los dos miembros, y por la linealidad de la integracin:

Esta frmula permite calcular la integral

a partir de la integral

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Para poder utilizarla hemos de reconocer que la integral que se formula es de la forma:

y apreciar que la integral

resulta ms accesible que la anterior.

En general esta frmula de integracin es til cuando hay que integrar producto de funciones
algebraicas y no algebraicas.
Ejemplo.-

La integral que vemos a continuacin se resuelve por partes de un modo sencillo, (se podra resolver
usando otro mtodo de un modo ms arduo).

A veces ha de utilizarse este mtodo de integracin reiteradamente:

La integral de partida

es suma de:

es decir

20

Como vemos la

ltima integral

es igual a la de partida

Por ltimo, a veces el mtodo es recurrente (integracin por reduccin):

1.2.6. Integracin de funciones Racionales (Fracciones Parciales)

Las funciones racionales se expresan como cociente de dos polinomios

21

En este apartado vamos a estudiar cmo se integran estas funciones.

Si el grado del polinomio

es mayor o igual que el grado del polinomio

se efecta la

divisin y se puede escribir:

y resulta que:

Como C(x) es un polinomio su integracin es inmediata. El problema se reduce pues a integrar una

funcin racional del tipo:

El mtodo para calcular este tipo de integrales se basa en descomponer la funcin racional

En fracciones sencillas cuya integracin es inmediata.


Esta descomposicin en fracciones sencillas viene condicionada por el tipo de races del denominador
.
Se presentan varios casos que vamos a analizar con ejemplos:

A) Si el denominador

tiene solamente races reales simples.

Calcula:
La descomposicin en fracciones simples, en este caso, es de la forma:

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Para determinar el valor de A y de B operamos las fracciones:

Dando a x los valores de las distintas races, en la igualdad anterior obtenemos los valores de los
coeficientes: A y B.

Ahora ya podemos escribir la igualdad:

Por tanto la integral pedida se puede calcular como suma de dos inmediatas:

B) Si el denominador

tiene races reales mltiples.

En este caso las races mltiples darn lugar a tantas fracciones simples, con denominadores de
grados decrecientes, como su multiplicidad.
Calcula:

Las races de

son dos una triple que es -1 y otra simple que es -2.

La descomposicin en fracciones simples es, en este caso, la siguiente:

23

Para determinar los valores de los coeficientes A, B, C:

multiplicamos los dos miembros por

, obtenemos:

Sustituimos la x por 1 en los dos miembros de

derivamos la expresin

derivamos otra vez y sustituimos por

y obtenemos:

y sustituimos por

Para obtener el valor del coeficiente D:

multiplicamos los dos miembros por

Sustituimos la x por -2 en los dos miembros de

, obtenemos:

y obtenemos:

24

As pues la integral pedida, se resuelve como suma de cuatro inmediatas:

C) Si el denominador

tiene races complejas conjugadas simples.

Este caso es algo complicado, de ah que se propone como ampliacin.


Todo polinomio de coeficientes reales, si tiene la raz compleja:

tambin tiene la raz

conjugada
Tambin es importante sealar la siguiente igualdad:

Cuando el denominador
al binomio cuadrtico

tiene races complejas conjugadas simples, la fraccin correspondiente


de las dos races complejas conjugadas es de la forma:

Calcula:

Por tanto segn lo dicho ms arriba tenemos la descomposicin:

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Para determinar los valores de M y N:

Multiplicamos los dos miembros de la igualdad

por

Sustituyendo en esta ltima expresin por

Resolviendo el sistema:
Para determinar el valor de A:

Multiplicamos los dos miembros de la igualdad

por

Sustituyendo en esta ltima expresin por

As pues la integral pedida, se resuelve como suma de dos:

La

integral:

se resuelve por sustitucin:


26

Por tanto la
integral inicial es:

1.2.7. Sustitucin Universal


La Demostracin de las Expresiones de la Sustitucin Universal en Integracin de Funciones
Trigonomtricas se trata de integrales en la que aparecen las funciones trigonomtricas: sen x,
cos x, tan x. Estas funciones pueden aparecer dentro de una expresin racional P/Q, para este
caso hay una cambio siempre vlido, es el llamado cambio general que las transforma en integrales
racionales.
CAMBIO GENERAL:

Segn esto para expresar el seno y el coseno como funciones de t, podemos considerar:

Expresiones que se obtienen de: sen 2A = 2 sen A cos A; cos 2A = cosA - senA, haciendo 2A
= x. Con lo cual, podemos poner:

Ejemplo: Hallemos la integral,

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Solucin: Haciendo el cambio general, tan x/2 = t, no tenemos ms que sustituir directamente,

Para transformarla en racional:

Finalmente debemos sustituir el valor de t:

El alumno puede practicar con este mtodo general haciendo los siguientes ejercicios:

Las integrales trigonomtricas que estamos viendo suelen ser expresadas en los libros
como:
, donde por R nos referimos a una expresin racional. Ahora vamos a ver
que ciertas integrales de la forma:
, en las que aparece sen x cos x multiplicando
a dx aunque pueden ser hechas por el mtodo general, suele ser ms fcil realizarla por una simple
sustitucin: sen x = t cos x = t.Como en el siguiente ejemplo:
Ejemplo: Hallemos la integral,

Solucin: Realizamos el cambio indicado,

Con lo que nos queda:

Una integral racional cuyo resultado es:


28

El alumno puede practicar (utilizando el cambio general o ste visto aqu) las integrales:

CAMBIO ALTERNATIVO:
En ocasiones nos aparecen integrales en las que (1) aparece la funcin tangente y/o (2) aparecen las
funciones seno y coseno elevadas a potencias pares, en estos casos conviene realizar un cambio que
llamaremos "trigonomtrico alternativo":

Apoyndonos en una circunferencia trigonomtrica, cuyo radio


es 1, hacemos el cambio:

Por la grfica, observamos un tringulo rectngulo cuyos catetos


miden 1 y t (el segmento rojo es la tangente de x), entonces la
hipotenusa es la raz de estos valores al cuadrado. Entonces
podemos poner:

Con este cambio las integrales trigonomtricas se convierten a racionales, pero se exige que en ellas
el seno y al coseno estn elevados a potencias pares para que al sustituir desaparezcan los
radicales del denominador.

Ejemplo:

Hallemos la integral,

Solucin: Como aparece slo la funcin tangente hacemos este cambio alternativo: tg x = t

29

Finalmente en t sustituimos tg x.
Ejemplo:

Hallemos la integral,

Solucin: En esta integral aparece tg x y la funcin sen x elevada a una potencia par, por tanto
puede ser adecuado este cambio, tg x = t, x = arctg t:

Sustituyendo la convertimos en racional:

Finalmente sustituimos la t por tg x.


Otras integrales para que el alumno practique:

* Integrales de la forma:
cosenos.

, donde P es una expresin polinmica en senos y

Siempre podremos desarrollarla en sumas de integrales de la forma:

en la que dependiendo de cul sean m y n hay dos posibilidades:


i) m n impares o ambos impares.
Sea por ejemplo m impar, es decir m = 2p+1, entonces la integral queda:

Que puede expresarse en la forma:

y ahora hacerse por sustitucin: sen x = t, -> cos x dx = dt, y la integral se convierte en inmediata.
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Ejemplo:

Hallemos la integral,

Solucin: la funcin coseno est elevada a una potencia impar, por lo tanto podemos expresar la
integral en la forma:

Y ahora con la sustitucin sen x = t, tenemos:

ii) m y n son ambos pares.


En este caso la integral tendr la forma:
Entonces

podemos

expresar por

ejemplo:

desarrollarla en sumandos nos aparecen varias integrales de la forma:

y por

tanto

al

En definitiva, todo se reduce a realizar integrales de la forma:

a) Cuando el exponete es par se pueden hacer por partes, como ya hemos visto para el caso
de senx, y de cosx.
Ejemplo:

Hallemos la integral,

Solucin: Esta integral podemos expresarla:


Que hacemos por partes:

Entonces tenemos,

31

Por lo tanto,

La integral del seno al cuadrado ya la conocemos (recordarla):

Y por lo tanto podemos concluir:

32

UNIDAD 2
2.1. SUCESIONES FINITAS E INFINITAS; NOTACIN SIGMA Y PROPIEDADES
Sucesiones
Es un conjunto de trminos formados por una ley o regla determinada. Es conjunto es una funcin
cuyo dominio son los nmeros enteros positivos (Z +).
Para simbolizar un trmino general se utiliza la letra a s, y las variables con la letra minscula n.
Ejemplos:

Serie:
Es la sumatoria de una sucesin
Ejemplos:

Tipos de series:
Serie finitas: Tienen un nmero limitado de trminos.
Series infinitas: el nmero de trminos es ilimitado.
Series montonas: son aquellas que mantienen una misma tendencia has el infinito
Crecientes: a1 < a2 < a3 << an (va aumentando trmino a trmino)
Decreciente: a1 > a2 > a3 >> an (va disminuyendo trmino a trmino)
Notacin de sumatoria y propiedades.

El operando matemtico que nos permite representar sumas de


muchos sumandos, n o incluso infinitos sumandos est expresado
con la letra griega sigma (sigma mayscula, que corresponde a
nuesta S de "suma" ). La notacin sigma es de la siguiente manera:

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Esto se lee: Sumatorio sobre i, desde m hasta n, de x sub-i.


La variable i es el ndice de suma al que se le asigna un valor
inicial llamado lmite inferior, m. La variable i recorrer los
valores
enteros
hasta
alcanzar
el lmite
superior, n.
Necesariamente debe cumplirse que:

Si queremos expresar la suma de los cinco primeros nmeros naturales


podemos hacerlo de esta forma:
Propiedades
1) Cuando el lmite inferior sea un entero mayor que 1, la cantidad de
trminos (sumandos) de una sumatoria se obtiene haciendo: lmite
superior (n) menos lmite inferior (a) ms la unidad (1):

2) La sumatoria de una constante (k) es igual al producto (la


multiplicacin) entre dicha constante (k) y la cantidad de
sumandos (trminos) :

3) La suma del producto de una constante (k) por una variable (x), es
igual a k veces la sumatoria de la variable.

2.2. Definicin de integral de Riemann


Consideraremos una funcin real y = f(x) positiva y acotada, definida en el intervalo cerrado [a, b].
Se llama integral definida de la funcin f(x) 0 entre a y b (los lmites de integracin), al rea de
la porcin de plano limitada por la grfica de la funcin, el eje X y las rectas paralelas x = a y x = b.
Comenzaremos con las definiciones de suma superior y suma inferior de Darboux de una funcin
definida en un intervalo [a,b], asociadas a una particin del mismo. Estas sumas son aproximaciones
al rea que queremos calcular.

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Veremos algunas de sus propiedades, en particular las referentes a la relacin entre ambas sumas y a
su comportamiento cuando se consideran particiones cada vez ms finas (que correspondern a
aproximaciones del rea cada vez mejores). Estas propiedades nos garantizan la existencia del
supremo de las sumas inferiores y del nfimo de las sumas superiores, siendo estos valores las
integrales inferior y superior, respectivamente, de Darboux, en el intervalo [a, b].
Al ser f positiva en [a, b], estos valores nos proporcionan estimaciones, por debajo y por arriba del
rea encerrada por f en [a,b]. Se dir que f es integrable Darboux en [a, b] si "ambas
aproximaciones coinciden". La integral de Riemann se define de forma ligeramente diferente, a
partir de particiones evaluadas. La integral de Riemann y la de Darboux son equivalentes. Debido a
este hecho nos referiremos como Integral de Riemann a todas ellas. En este caso se define la
integral de f en el intervalo [a, b] como el valor comn de las integrales inferior y superior.
Daremos el criterio de integralidad de Riemann que nos permite estudiar la integralidad de una
funcin sin necesidad de calcular las integrales superior e inferior. Esto nos permite hacer
diferentes tipos de aproximacin de la integral.
Entre las propiedades fundamentales de la integral veremos la linealidad, la monotona y la aditivita
respecto del intervalo.
Daremos tambin, uno de los resultados centrales de toda la Matemtica, el Teorema Fundamental
del Clculo, que relaciona dos ramas centrales del Anlisis: el Clculo Diferencial y el Clculo
Integral. As mismo, veremos la regla de Barrow que permite calcular la integral de Riemann de una
funcin integrable a partir de una primitiva de la funcin.
Algunas de las aplicaciones prcticas son el clculo de lmites de algunas sucesiones cuyos trminos
estn formados por sumas con un nmero creciente de trminos, mtodos para calcular reas,
longitudes de arcos de curva, reas y volmenes de revolucin.
Particin de un intervalo
- Una particin P del intervalo cerrado [a, b] es un conjunto finito de puntos P = { x 0, x1, x2, ..., xn}
tal que:
a = x0 < x1 < x2 < ...< xn-1 <xn = b
- La diferencia mxima entre cualesquiera dos puntos consecutivos de la particin, se llama norma de
la particin, y se denota por || P || , es decir:
|| P || = max {xj - xj-1 , j = 1 ... n}
- Un refinamiento de la particin P es otra particin P' que contiene todos los puntos de P y adems
otros puntos adicionales, tambin ordenados en orden de magnitud.
Suma de Riemann superior e inferior.
Sea P = { x0, x1, x2, ..., xn} una particin del intervalo cerrado [a, b] y f una funcin acotada definida en
ese intervalo. Entonces:
35

La suma superior de f respecto de la particin P se define as:

S(f, P) =
cj (xj - xj-1)
donde cj es el supremo de f(x) en el intervalo [x j-1, xj].

La suma inferior de f respecto de la particin P se define as:

I(f, P) =
dj (xj - xj-1)
donde dj es el nfimo de f(x) en el intervalo [x j-1, xj].
Variacin de las sumas de Riemann
Sea P = { x0, x1, x2, ..., xn} una particin del intervalo cerrado [a, b] y f una funcin acotada definida en
ese intervalo. Entonces:

La suma inferior aumenta a medida que se van tomando refinamientos de la particin P, porque
cada rectngulo se divide en otros de altura igual o superior, y el rea siempre aumenta. Es decir:

I(f, P) I(f, P') para todo refinamiento P' de la particin P


Grficamente, se puede ver en color naranja el rea que aumenta:

La suma superior disminuye a medida que se van tomando refinamientos de la particin P, porque
cada rectngulo se divide en otros de altura igual o inferior, y el rea siempre disminuye. Es decir:

S(f, P') S(f, P) para todo refinamiento P' de la particin P


Grficamente, se puede ver en color naranja el rea que disminuye.

36

Integral de Riemann superior e inferior. Funciones Riemann-Integrables


Sea f una funcin acotada definida en un intervalo cerrado [a, b]. Se define:
o

la integral superior I*( f ) = inf { S(f, P) : P es particin de [a, b] }

la integral inferior I*( f ) = sup { I(f, P) : P es particin de [a, b] }

Entonces si I*( f ) = I*( f ) la funcin f es Riemann-Integrable y la integral de Riemann de f sobre


el intervalo [a, b] se denota por:

f(x) dx
Hay que destacar que las sumas superior e inferior dependen de la particin particular escogida,
mientras que las integrales superior e inferior son independientes de las particiones elegidas. Sin
embargo, esta definicin es difcil para ser aplicada de forma prctica, pues es necesario conocer
el nfimo y el supremo sobre cualquier particin.
Caracterizacin de las funciones Riemann-Integrables
Supongamos que f es una funcin acotada definida en el intervalo cerrado [a, b]. Entonces f es
integrable Riemann si y slo si para todo > 0 existe al menos una particin P tal que
| S(f, P) - I(f, P) | <
donde S(f, P) es la suma superior de f respecto de la particin P, e I(f, P) es la suma inferior de f
respecto de la particin P
Sumas de Riemann
- Si P = { x0, x1, x2, ..., xn} es una particin del intervalo cerrado [a, b] y f es una funcin definida en
ese intervalo, entonces la Suma de Riemann de f respecto de la particin P se define como:

R(f, P) =

f(tj) (xj - xj-1)

Dondetj es un nmero arbitrario en el intervalo [xj-1, xj].


37

La suma de Riemann corresponde geomtricamente con la suma


de las reas de los rectngulos con base xj - xj-1 y altura f(tj).
Tipos de aproximacin de la integral
Por tanto, surge la duda de qu punto t j tomar dentro de cada subintervalo de la particin para
evaluar la funcin en ese punto. En este sentido hay varias posibilidades para elegir el punto t j en
el subintervalo [xj-1, xj], y las ms utilizadas son stas:
- Punto izquierdo: se toma como valor tj el lmite inferior del subintervalo, es decir, x j-1.
Grficamente:

- Punto derecho: se toma como valor tj el lmite superior del subintervalo, es decir, x j.
Grficamente:

- Punto medio: se toma como valor tj el punto medio entre los lmites del subintervalo, es decir, (x j1 + xj) / 2. Grficamente:

38

- Punto aleatorio: se toma como valor tj un punto elegido aleatoriamente entre todos los puntos del
subintervalo. Grficamente:

- Punto nfimo: se toma como valor tj aquel punto del subintervalo tal que f(t j) es el nfimo en ese
subintervalo. Grficamente:

- Punto supremo: se toma como valor tj aquel punto del subintervalo tal que f(t j) es el supremo en
ese subintervalo. Grficamente:

Los dos ltimos tipos de aproximacin no son tiles en la prctica, pues para aplicarlos sera necesario
calcular el nfimo o el supremo de f(t j), teniendo que recorrer todo el subintervalo. Pero esto no es
necesario; Por qu?
Si una funcin es Riemann-Integrable, podemos aproximar la integral por sumas de RiemannR(f,P)
tomando tj como queramos.

39

Veamos esto: si la funcin es Riemann-Integrable, cualquier suma de RiemannR(f, P) tiende al valor de


la integral, porque para cualquier punto t j tenemos que dj
supremo en ese subintervalo), luego I(f,P)

R(f,P)

f(tj)

cj (siendo dj el nfimo y cj el

S(f,P).

Funciones Riemann-Integrables

Toda funcin continua en un intervalo cerrado y acotado es Riemann-Integrable.

Toda funcin contina y acotada en un intervalo cerrado y acotado, excepto en una cantidad
numerable de puntos, es Riemann-Integrable.

Recprocamente, si una funcin acotada definida en un intervalo cerrado y acotado es RiemannIntegrable, entonces es continua en ese intervalo excepto como mucho en una cantidad numerable
de puntos.

Toda funcin montona y acotada en un intervalo cerrado y acotado es Riemann-Integrable.

Veamos un ejemplo de una funcin Riemann-Integrable no continua. Definamos la funcin:

La representacin grfica de esta funcin es:

Esta funcin es Riemann-Integrable, porque se pueden calcular las reas de los rectngulos
escalonados. Y sin embargo, no es continua en una cantidad numerable de puntos, es decir, en 1/n,
siendo n un
nmero
natural.

Teorema Fundamental del Clculo


Sea f una funcin integrable definida en el intervalo cerrado y acotado [a, b], se define una nueva
funcin:

40

F(x) =

f(t) dt

Entonces F es continua en [a, b]. Es ms, si f es continua en un punto c del intervalo (a,b), entonces F
es derivable en c y
F' (c) = f(c)
Evaluacin de la integral: Regla de Barrow
Relaciona el Clculo Integral con el Clculo Diferencial.
Sea f una funcin Riemann-Integrable definida en el intervalo cerrado y acotado [a, b].
Y sea F una primitiva de f en [a, b], es decir, F' (x) = f (x) para todo x perteneciente a [a, b].
Entonces:

f(x) dx = F(b) - F(a)


Integral de Riemann de funciones no positivas
Hasta ahora se ha analizado la integral de funciones positivas. Para las funciones positivas, el valor de
la integral coincide con el rea que delimitan con el eje X y las rectas x=a y x=b
Se estudiarn en este punto las funciones no positivas.
Dada una funcin real no positiva definida en el intervalo [a,b], se puede descomponer en dos
funciones f+(x) y f -(x) definidas as:
f+(x) = max { f(x), 0 }
f -(x) = max{ -f(x), 0 }
As, tenemos que ambas funciones son positivas y f se puede definir en base a ellas de esta manera:
f(x) = f+(x) - f -(x)
As que el problema se reduce a calcular la integral de dos funciones positivas. Tenemos, por tanto,
que:

f(x) dx =

f+(x) dx -

f -(x) dx

41

Propiedades de la integral de Riemann


Sean f, g funciones integrables Riemann definidas en el intervalo [a, b]. Entonces se cumplen las
siguientes propiedades:

1. Propiedades de linealidad:

f(x) dx =

Si c es un nmero real, entonces c f(x) es integrable en [a, b], y se cumple:

c f(x) dx = c

f(x) dx

f(x) dx

La funcin (f + g) (x) es integrable en [a, b], y se cumple:

[f(x) + g(x)] dx =

f(x) dx +

g(x) dx

2. Propiedad de aditividad respecto del intervalo:

Si a < c < b entonces

f(x) dx =

f(x) dx +

f(x) dx

3. Propiedades de monotona:

Se cumple que | f | es integrable y:

f(x) dx |

Si g es otra funcin definida en [a, b] tal que 0


f(x) dx

g(x)

| f(x) | dx

f(x) en [a, b], entonces

g(x) dx

42

Aplicaciones
Se muestran a continuacin algunas de las aplicaciones prcticas de la integral de Riemann:
- Clculo de volmenes de revolucin:
Sea f una funcin real continua en [a, b], entonces el volumen de revolucin engendrado al girar en
torno al eje X, el recinto limitado por las rectas x=a, x=b, el eje X y la grfica de f(x) viene dado
por:

V=

[ f(x) ]2 dx

- Clculo de la longitud de una curva:


Sea f una funcin real continua en [a,b], tal que su derivada f ' tambin es continua en [a,b];
entonces la longitud de la grfica de f entre x=a y x=b es:

En coordenadas paramtricas, una curva viene definida por la expresin:

En este caso, la longitud de la curva viene dada por:

- Clculo del rea lateral de una superficie de revolucin:


Sea f una funcin real continua en [a,b], tal que su derivada f ' tambin es continua en [a,b];
entonces el rea lateral de revolucin engendrada por f(x) al girar en torno al eje X, entre las
rectas x=ay x=b, es:

43

2.3. Formas indeterminadas e integrales impropias


Se llama forma indeterminada a una expresin algebraica que involucra lmites del tipo:

Estas expresiones se encuentran con frecuencia dentro del contexto del lmite de funciones y, ms
generalmente, del clculo infinitesimal y el anlisis real.
Interpretacin:El hecho de que dos funciones f y g se acerquen ambas a cero cuando x tiende a
algn punto de acumulacin c no es informacin suficiente para evaluar el lmite

Dicho lmite puede converger a cualquier valor, puede converger a infinito o puede no existir,
dependiendo de las funciones f y g.
Cociente indeterminado
La forma 0/0
Un ejemplo muy frecuente es la forma indeterminada del tipo 0/0. Cuando x se acerca a 0, las
razones x/x3, x/x, y x2/x se van a

, 1, y 0 respectivamente. En cada caso, sin embargo, si los

lmites del numerador y del denominador se evalan en la operacin de divisin, el resultado es 0/0.
De manera que (hablando informalmente) 0/0 puede ser 0,

o incluso 1 y, de hecho, es posible

construir otros ejemplos similares que converjan a cualquier valor particular. Por ello es que la
expresin 0/0 se dice que es indeterminada.

Ejemplos:

La forma /
Esta forma indeterminada se da en cocientes en los cuales, tanto el numerador como el denominador,
tienen por lmite . En estos casos, no se puede aplicar ninguna regla operatoria, por lo que se dice
que se est frente a una forma indeterminada del tipo /. Para resolver esta indeterminacin
pueden aplicarse mtodos tales como factorizacin, derivacin, el teorema del emparedado, entre
otros.

44

Ejemplos:

Producto indeterminado
La forma indeterminada 0

Diferencia indeterminada
En los casos en que el lmite de una diferencia es

, no se puede aplicar ninguna regla

operatoria para lmites, por lo que se dice que se est frente a una forma indeterminada del
tipo
. Para resolver esta indeterminacin pueden aplicarse mtodos como la multiplicacin
por los polinomios conjugados.
Potencia indeterminada

La forma 00

La forma 0

La forma 1

Ejemplo: el siguiente lmite


, es de la forma

; considerando

y tomando logaritmos en ambos miembros resulta


aplicando al segundo miembro la regla de l'Hpital, se obtiene
de manera que el lmite sera

Ejemplo:

45

aplicando la definicin se realiza

2)

aplicando la definicin se realiza

Ejemplo:

Valuamos el limite entonces tenemos que


de L`Hospital

entonces usamos la regla

Volvemos a evaluar el lmite

ya que es sigue siendo indeterminado volvemos a utilizar la regla de L`Hospital.

Las denominadas integrales impropias son una clase especial de integrales definidas (integrales de
Riemann) en las que el intervalo de integracin o la funcin en el integrando o ambos presentan
ciertas particularidades. Las integrales impropias no son realmente una nueva forma de integrales,
sino una extensin natural a las propiedades de la integral y un replanteamiento de
nuestro concepto de rea bajo la curva.
46

es impropia si se presenta uno de los siguientes casos:


1.- a = - o b = a = - y b =
2.-

no es acotada en alguno de los puntos de

dichos puntos se llaman singularidades

de
Existes diversos tipos de integrales impropias las cuales definiremos a continuacin:

47

Cuando los lmites, en las definiciones anteriores, existen, se dice que la integral es convergente, en
caso contrario, se dice que la integral es divergente.
Algunos ejemplos resueltos:

La integral converge a 1.

La integral converge a

48

3.

e|x|

La integral converge a 2.
2.3.1. Formas indeterminadas del tipo 0/0
Clculo de lmites usando procedimientos algebraicos
En el lmite

no podemos aplicar la regla del cociente, porque el lmite del denominador es igual a 0. Aun cuando
tenemos el lmite de una funcin racional. Tampoco podemos aplicar sustitucin directa, pues la
funcin no est definida en x = 2. Observe que cuando sustituimos x por 2 obtenemos la expresin
no definida "0/0". Pero esto no indica nada si el lmite existe o no.y en caso que exista, cul es su
valor. Una tabla de valores, como la que te mostramos al lado, y la grfica de la funcin sugieren
que en este caso el lmite existe y su valor parece ser 4.

El lmite limxag(x)h(x) tiene forma indeterminada del


tipo 0/0 si limxag(x)=0 y limxah(x)=0
La expresin indeterminada es porque el resultado de la sustitucin: 0/0, no sugiere nada sobre si el lmite
existe o no, y si existe cul es su valor.

Tabla

de

x acercndose

Grfica

valores
por

de f para
la

izquierda

algunos

valores

de x

aproximndose

x acercndose

por

la

2.

derecha

de f(x)=x24x2

Aun cuando la funcin no est definida en x=2,los valores de la funcin se acercan


49

a 4 conforme x se

acerca

ms

ms

a 2.

Para resolver algunas indeterminaciones de este tipo nos valemos que el valor del
lmite depende de los valores de la funcin en los puntos cercanos al punto a.
As que podemos sustituir la funcin por otra funcin que asuma los mismos
valores, salvo en a, de tal manera que el lmite de la otra funcin pueda ser
obtenido por propiedades y sustitucin directa.

Teorema (funciones que coinciden salvo en el punto a)


Sean f y g dos funciones tales que f(x)=g(x) para todo x pertenciente a un
intervalo abierto conteniendo el punto a, salvo en el punto a. Se tiene que si
limxag(x) existe entonces
limxaf(x) existe y
limxaf(x)=limxag(x)
Como

Las funciones
f(x)=x24x2 y g(x)=x+2
Toman los mismos valores, salvo en x=2, donde la segunda est definida a diferencia de la primera.
Como el lmite de g existe, aplicamos el teorema
limx2x24x2=limx2(x+2)=4
El ltimo se calcula por sustitucin directa, por ser g un polinomio.
El teorema enunciado puede ser justificado usando la propia definicin de lmite, tomando en cuenta
que el lmite no depende del valor de la funcin en el punto a.
Normalmente procedemos de manera abreviada

Observe como hemos escrito la fraccin "0/0" arriba de la primera igualdad para indicar que tenemos una
forma indeterminada.

50

Ya hemos mencionado que un lmite con forma indeterminada puede o no existir. Los siguientes son
ejemplos triviales de formas indeterminadas que muestran distintas situaciones, resueltas las
indeterminaciones al buscar funciones que toman los mismos valores salvo en el punto.

limx05xxlimx0xxlimx0xx3=0/0limx05=5=0/0limx05=1=0/0limx01x2=+
En lo que sigue describiremos distintas formas indeterminadas 0/0 y las sugerencias para
resolverlas.
El primer lmite es igual a 5. Si en la definicin de la funcin sustituimos 5 por otro valor, concluimos
que podemos encontrar un lmite indeterminado 0/0 que exista y tomando un valor dado.
2.3.2. Otras formas indeterminadas
Si en el
1.

2.

se tiene que:
y

3.

Entonces dicho lmite presenta las formas

respectivamente.

Para calcular este tipo de lmites se sigue el siguiente procedimiento:


Consideremos la igualdad
tiene:
forma

, tomando logaritmo natural a ambos lados de ella se

. Note que en la expresin

presenta en todos los casos la

Los lmites en que presentan esta forma indeterminada fueron estudiados anteriormente.
Tenemos entonces que:

Como la funcin logaritmo es continua podemos escribir:

51

Ejemplos:
Utilizando el procedimiento descrito anteriormente, calculemos los siguientes lmites:
1.

Si

entonces

por lo que se tiene la forma

Luego:

Note que el

presenta la forma

por lo que puede aplicarse la Regla de L'Hpital.

Entonces:

2.

Si

entonces

y,

por lo que se tiene la forma

Luego:

52

Note que

presenta la forma

como:
L'Hpital.

. Este ltimo lmite puede escribirse

que es ahora de la forma

y al cual puede aplicarse la Regla de

Entonces:

forma

Por tanto:

Otra forma indeterminada


En algunos lmites se presenta la forma
de la cual no se puede dar un resultado
inmediato. Sin embargo, mediante algunas transformaciones algebraicas es posible obtener la
forma

y aplicar luego la Regla de L'Hpital.

Ejemplos:

1.
Consideramos dos casos:
a.
Si

entonces

por lo que

de

donde

53

Luego

cuando

b.
Si

entonces

por lo que

de

donde

Luego

cuando

Note que en ambos casos se tiene


Resolvemos el lmite de la siguiente manera:

Forma

2.
Consideramos los siguientes casos:
a.
Si

Luego

entonces

por lo que

cuando

54

b.
Si

entonces

por lo que

Luego

cuando

Note que en ambos casos se tiene


Procedemos como sigue para determinar el valor del lmite:

forma

2.3.3. Integrales impropias: lmites de integracin infinitos


Cuando los lmites de integracin son infinitos o el intervalo de integracin es infinito.

Definiciones:
a)

Sea f una funcin continua en

con

y a fijo, o sea, existe

y si existe

con

y b fijo, o sea, existe

y si existe

Entonces

b)

:
Sea f una funcin continua en

entonces

55

Nota: en los casos a), b) si el lmite existe, decimos que la integral impropia es convergente y su valor es
el del lmite.
Si no existe el lmite, decimos que la integral impropia es divergente (y no tiene valor).

c)

Sea f continua
con c cualquier nmero real y si
Convergentes entonces:

son

Si una de las dos integrales es divergente

Diverge

En general c=0, para facilitar el clculo.


2.3.4. Integrales impropias: integrando infinitos
Integrales impropias con integrando infinitos o con funciones no acotadas en

Casos:
a)

b)

;
c)

56

Definicin:
a) Si f es una funcin continua

y si

entonces

, siempre que este lmite exista.


b) Si f es una funcin continua

y si

entonces

, siempre que este lmite exista.

Nota: en los casos a), b) si el lmite existe decimos que la integral impropia es convergente
y su valor es el dellmite.
Si el lmite no existe, decimos que la integral impropia es divergente.
c) Sea f una funcin continua

y tal que

y si existen

Nota: si una de las dos integrales impropias es divergente

es divergente.

Observaciones:
1) Si nos dan una integral que responda al primer caso, aseguramos que es impropia porque en ella el
intervalo de integracin es infinito.

2) Si nos dan una integral del segundo caso, o sea de la forma


, primero debemos decidir si
esuna integral definida o impropia, para ello analizo el comportamiento de la funcin f en el
Intervalo

, o sea

i) Si el
cuando
integral dada es impropia.

con

, en cualquiera de estos casos la

ii) No toda funcin que presente una discontinuidad en un punto es impropia ya que dicha
discontinuidad debe ser infinita.

57

3) Se pueden combinar en una misma integral impropia los dos casos vistos.

UNIDAD 3
3.1

PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA

Se enuncian algunas propiedades y teoremas bsicos de las integrales definidas que ayudarn a
evaluarlas con ms facilidad.
a)

donde c es una constante

b) Si f y g son integrables en [a, b] y c es una constante, entonces las siguientes propiedades son
verdaderas:

(se pueden generalizar para ms de dos funciones)


c) Si x est definida para x = a entonces

=0

d) Si f es integrable en [a, b] entonces

e) Propiedad de aditividad del intervalo: si f es


integrable en los dos intervalos cerrados definidos
por
a,
b
y
c
entonces

3.1.1 Introduccin

58

Histricamente, el clculo integral surgi de la necesidad de resolver el problema de la obtencin de


reas de figuras planas. Los griegos lo abordaron, llegando a frmulas para el rea de polgonos,
crculo, segmentos de parbolas, etc. El mtodo que emplearon consista en aproximar
exhaustivamente la figura cuya rea se deseaba calcular mediante polgonos de reas conocidas.
Este procedimiento original de Eudoxo (406 a.C. - 355 a.C.) fue utilizado espordicamente por
Euclides (hacia 300 a.C.) y de forma sistemtica por Arqumedes (286 a.C. - 212 a.C.).

Hacia el siglo XVI de nuestra


exhaucin o mtodoexhaustivo.

era,

este

mtodo

pas

llamarse mtodo

de

Basndose en ese mtodo, los matemticos del siglo XVII (Newton, Leibniz, etc.) introdujeron el
concepto ms general de integral definida de una funcin, f, en un intervalo. Este concepto fue
posteriormente mejorado por Cauchy (1789-1857) y por Riemann (1826 - 1866).
A continuacin y mediante un ejemplo mostraremos en qu consiste el mtodo de exhaucin.
Aplicando la misma idea introduciremos de forma intuitiva el concepto de integral definida de una
funcin y estudiaremos algunas de sus propiedades. Por ltimo, veremos qu relacin hay entre la
integral definida y el clculo de primitivas.
3.1.2 EL PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO
Sea f una funcin integrable en [a,b], y definimos una nueva funcin F en [a,b] por

Si c pertenece a [a,b] y f es continua en c, entonces F es diferenciable en c, y

Una demostracin visual bien conocida asume que la funcin f es continua en un entorno
del punto (esta es una condicin ms dbil, la hiptesis del teorema es ms fuerte.
Para una demostracin analtica ms rigurosa de este teorema hay que leer un buen
libro de Clculo).
Si c es un punto de (a,b), mirando la imagen podemos aceptar que

59

Si h es suficientemente pequeo (o podemos usar un teorema de valor intermedio, para


ser ms precisos)

Dividiendo entre h:

Si f tiene mejores propiedades, por ejemplo, si f es continua en todos los puntos de


[a,b], entonces F es diferenciable en todos los puntos de (a,b) y

La idea es que empezamos con una funcin f:

60

Consideramos una integral indefinida F (arrastando el lmite inferior de integracin


obteneos diferentes funciones integrales):

En un punto diferenciamos esta funcin F (grficamente estamos considerando la


pendiente de la recta tangente):

Entonces:

61

Este Teorema Fundamental del Clculo nos dice que toda funcin continua tiene una
antiderivada y nos muestra cmo construir una usando una integral indefinida . Incluso
funciones no diferenciables con esquinas, tales como el valor absoluto tienen una
antiderivada.
Muchas veces el problema es cmo encontrar una antiderivada de una funcin, es decir,
dada una funcin f(x), encontrar una funcin F(x) tal que F'(x) = f(x).
Un caso importante es cuando queremos integrar una funcin que tiene una antiderivada
(o primitiva). Es decir, conocemos una funcin f y queremos integrar f' (o tenemos que
integrar f' y podemos encontrar una primitiva f). En este caso, podemos ver la funcin
que queremos integrar como una tasa de variacin y la integral como un acumulador de
este cambio (un ejemplo: la integral de la velocidad es la distancia recorrida).

62

Definimos una funcin integral F (pero ahora estamos integrando f'):

Entonces F es una primitiva de f', es decir:

Podemos ver que

63

Ejemplos

3.1.3. Segundo Teorema Fundamental del Clculo y mtodo de sustitucin


El Primer Teorema Fundamental del Clculo afirma que podemos construir una primitiva de
cualquier funcin continua por integracin. Cuando combinamos esto con el hecho de que dos
primitivas de la misma funcin son iguales salvo una constante, obtenemos el Segundo
Teorema Fundamental del Clculo. (Apstol)
El Segundo Teorema Fundamental del Clculo (simplificando la hiptesis) dice: Supongamos
que f es continua en un intervalo abierto I, y sea P cualquier primitiva (una integral
indefinida, P'=f) de f en I. Entonces, para cada a y cada b en I, tenemos que

La demostracin no es difcil:
Sea

Entonces, por el Primer Teorema del Clculo:


Existe una constante C tal que
Podemos calcular C pues
Entonces C es
Podemos escribir:
64

Esta expresin es verdadera para x=b, y ya hemos obtenido el resultado buscado.


Este teorema nos dice que podemos calcular el valor de una interal definida simplemente
restando, si conocemos una primitiva (antiderivada) F. El problema de calcular una integral
se transfiere a otro problema, el de calcular una primitiva F de f. Podemos leer cada
frmula de derivada al revs y nos dar un ejemplo de primitiva de una funcin f y esto nos
dar una frmula para integrar esa funcin.(Apostol)
Queremos calcular una integral definida de una funcin f:

La funcin integral F es:

Si sabemos calcular otra primitiva o anti derivada P de f podemos calcular muy fcilmente
(solo restando) el valor de la integral

65

Si consideramos otra primitiva el resultado es el mismo:

Aqu podemos recordar lo inteligente que tuvo que ser Arqumedes cuando calcul el rea
de un segmento parablico :

O las diferentes tcnicas que Cavalieri, Fermat y otros necesitaron para integrar funciones
potencia (1800 aos despus, hacia 1630):

Con la poderosa herramienta que nos proporciona el teorema, la integracin de este tipo de
funciones es pura rutina. Por ejemplo, si queremos integrar

66

Buscamos una primitiva (o antiderivada) del integrando:


Aplicamos el teorema:
El resultado es:
En general, es fcil integral funciones potencia:
El Segundo Teorema Fundamental del Clculo nos proporciona una poderosa herramienta para
calcular integrales definidas exactamente pero es til solo si podemos encontrar una
primitiva para la funcin que queremos integrar. Algunas veces esto es una tarea sencilla
pero otras veces es difcil. Para poder usar este teorema para calcular integrales definidas
debemos desarrollar procedimientos que nos ayudan a encontrar primitivas. A esto se le
llama 'Tcnicas de integracin'.
Es bastante tpico usar la letra F para la primitiva o antiderivada de f. Y usamos una
notacin para denotar la resta F(b) - F(a):

Un ejemplo bsico:
Otro ejemplo sencillo: sabemos que Arqumedes fue capaz de calcular el rea de un
segmento parablico. Ahora podemos usar el Teorema Fundamental del Clculo para calcular
esta rea:

Lo primero que tenemos que hacer es encontrar la de la parbola ( un polinomio de segundo


grado ):
Queremos evaluar el rea usando la integral:
El clculo es sencillo pues es una funcin polinmica:

67

Hemos considerado un Segundo Teorema Fundamental del Clculo con unas hiptesis
sencillas. En cualquier buen libro de clculo se puede ver que este teorema aplica a todas las
funciones integrables (no necesariamente continuas). Con esta hiptesis el teorema es ms
difcil de probar.
Ejemplos

3.1.4. TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA INTEGRALES Y EL USO DE SIMETRA


Este teorema es importante porque asegura que una funcin continua en un intervalo cerrado alcanza su
valor promedio al menos en un punto.

Si f es continua en el intervalo cerrado [a, b], existe un nmero c en este intervalo tal que

f(c)(b - a) =

Demostracin:
Primer caso: Si f es constante en el intervalo [a, b] el resultado es trivial puesto que c puede ser
cualquier punto.
Segundo caso: Si f no es constante en [a, b] elegimos m y M como el menor y mayor valor que toma f en el
intervalo. Dado que m f(x) M " x [a, b] por el teorema de conservacin de desigualdades.Aplicando
propiedades:

m(b - a)

M(b - a)

entonces

M.

Dado que f es continua el teorema del valor intermedio asegura que f alcanza cada valor entre su mnimo
y su mximo. Por lo tanto permite deducir que debe alcanzar el valor
intervalo. [a, b]. Queda demostrado que existe algn c tal que f(c) =

en algn punto c del


.

Interpretacin grfica del teorema para una funcin positiva:

68

rectngulo inscripto (rea menor que la de rectngulo del valor medio (rea igual que
la regin)
la de la regin)

rectngulo circunscripto (rea mayor que


la de la regin)

El valor de c no es necesariamente nico. Este teorema no especifica cmo determinar c. Solamente


garantiza la existencia de algn nmero c en el intervalo. Permite una interpretacin interesante para el
caso en que f es no negativa en [a, b]. En este caso
es el rea bajo la grfica de f entre a y b.
El teorema asegura que existe un valor c del intervalo al que est asociado f(c) que corresponde a la
altura del rectngulo de longitud de la base (b - a) y su rea coincide con la de la regin.

A=

= f(c)(b - a)

El valor de f(c) hallado segn el teorema del valor medio para integrales coincide con el valor promedio o
medio de una funcin por eso a f(c) =

se lo llama valor medio de f en el intervalo [a, b].

Ejemplo: halle el valor promedio de f(x) = 3x2 - 2x en el intervalo [1, 4].


69

Calculamos:

fprom =

(64 - 16 -1 + 1) = 16

Sabemos que el rea de la regin es igual al rea del rectngulo cuya altura es el valor promedio. Se
puede observar grficamente.
Ejemplo:
Suponga que la poblacin mundial actual es de 5 mil millones y que la poblacin dentro de t aos est dada
por la ley de crecimiento exponencial p(t) = e0,023t.
Encuentre, la poblacin promedio de la tierra en los prximos 30 aos.
Es importante tener en cuenta este valor dado que permite hacer planes a largo plazo de las necesidades
de produccin y en la distribucin de bienes y servicios.
Para resolver este problema debemos hallar el valor promedio de la poblacin P(t) desde t = 0 hasta
t = 30

Valor promedio =

Valor promedio =

Valor promedio 7,2 miles de millones


Ejemplo:
Se inyecta una dosis de 2 miligramos de cierta droga en el torrente sanguneo de una persona. La
cantidad de droga que queda en la sangre despus de t horas est dada por f(t) = 2 e-0.32t. Encuentre la
cantidad promedio de la droga en el torrente sanguneo durante la segunda hora.

70

Para responder este problema debemos encontrar el valor promedio de f(T) en el intervalo desde t = 1 a
t = 2.

Valor promedio =

Valor promedio 1,24


La cantidad promedio de la droga en el torrente sanguneo es de aproximadamente 1,24 miligramos.
3.2. INTEGRACIN NUMRICA
El objetivo de esta seccin es aproximar la integral definida de una funcin ( x) en un intervalo [a, b] es
decir
Los mtodos de integracin numrica se usan cuando ( x) es difcil o imposible de integrar analticamente,
o cuando (x) est dada como un conjunto de valores tabulados.
La estrategia acostumbrada para desarrollar frmulas para la integracin numrica consiste en hacer
pasar un polinomio por puntos definidos de la funcin y luego integrar la aproximacin polinomial de la
funcin.

3.2.1. REGLA DEL TRAPECIO


Considrese la funcin en el intervalo [ a, b], con los puntos (a, (a)) y (b, (b)) se construye el polinomio
de Lagrange de grado uno.
(x) = P1(x) + E, donde E es el error en la aproximacin

Ahora,

71

si h = b - a
La expresin que aproxima el valor de la integral se conoce como regla del trapecio, porque
geomtricamente se puede interpretar que se aproxima el rea bajo la curva por el rea bajo un polinomio
de grado uno P1(x) y la figura que resulta es un trapecio.

REGLA COMPUESTA DEL TRAPECIO

Supngase que se quiere aproximar


igual longitud

Primero se divide el intervalo [a,b] en n subintervalos de

y luego se aplica la regla del trapecio en cada subintervalo. Ver

xi = a +ih = x0 + ih, i = 0, 1, 2, ..., n

72

Cada una de las integrales del lado derecho se puede aproximar usando la regla del trapecio,

A esta frmula se la conoce como regla compuesta del trapecio.


Para hallar el error E en la aproximacin, se deben tener en cuenta los errores en cada subintervalo , es
decir:

(1)

a < z1 < x1, x1 < z2 < x2, ..., xn-1 < zn < b

xi-1< zi < xi

para i = 1, 2, ..., n

Si la segunda derivada de f es continua en [ a,b], entonces por el teorema del valor extremo f tiene un
valor mximo y un valor mnimo en [a,b], y se cumple:

mn f''(x)

f''(z1)

mx f''(x),

[a, b]

mn f''(x)

f''(z2)

mx f''(x),

[x1, x2]

:
:
mn f''(x)

f''(zn)

mx f''(x),

[xn-1, xn]

73

En los n subintervalos se tiene que:

Por el teorema del valor intermedio existe un

(a,b) tal que

Si esta expresin se reemplaza en el error de la frmula compuesta del trapecio resulta:

Como:

, y reemplazando este valor en el error, se tiene

que:

3.2.2. REGLA DE SIMPSON


Una forma evidente de mejorar la aproximacin de una integral es con una mejor aproximacin para el
integrando (x). Esto se puede lograr con un polinomio de grado 2.

Considrese la funcin (x) en el intervalo [a, b]


y x0 = a, x1 = x0 + h, x2 = b, donde

Con los puntos (x0, (x0)), (x1, (x1)) y (x2, (x2)) se construye el polinomio de Lagrange de grado 2,

74

ahora

La integral del polinomio se resuelve por partes y resulta:

Reemplazando x1 = x0 + h, x2 = x0 + 2h resulta:

Luego,
Por lo tanto.

Esta expresin se conoce como regla de simpson.


El error en la aproximacin es
Ejemplo

75

Aproximar

usando:

i) La regla del trapecio


ii) La regla de Simpson
Encuentre tambin una cota para el error en cada aproximacin.
Solucin:

i) Para la regla del trapecio.

entonces

ii) Para la regla de Simpson


, a = x0 = 0, b = x2 = 2, x1 = x0 + h = 1

El valor real de la integral es

76

Observaciones
La regla del trapecio es exacta para funciones lineales ( f(x) = mx + c)
contiene f''(z) y este caso f''(x) = 0 y el error sera cero.

ya que el trmino de error

La regla de Simpson es exacta para funciones polinmicas de grado menor o igual a 3, ya que el error
contiene

y la cuarta derivada de un polinomio de grado menor o igual que 3 es cero.

Una manera de mejorar la aproximacin de una integral definida de una funcin fen un intervalo [a,b],
consiste en dividir el intervalo [a,b] en varios subintervalos y aplicar en cada subintervalo la regla del
trapecio o la regla de Simpson. Estos mtodos se conocen como regla compuesta o extendida del trapecio
y de Simpson respectivamente.

REGLA COMPUESTA DE SIMPSON

Si se quiere aproximar
primero se selecciona un entero n par, luego se divide el intervalo [a,b]
en n subintervalos y se aplica la regla de Simpson en cada par consecutivo de subintervalos.

Cada una de las integrales del lado derecho se puede aproximar usando la regla de simpson.

77

A esta frmula se la conoce como regla compuesta de Simpson.


El error en la aproximacin est dado por:

(2)

x0 < z1 < x2, x2 < z2 < x4, ..., xn-2 < zn/2 < xn

x2i-2< zi < x2i

para i = 1, 2, 3,...,n/2

Si la cuarta derivada de f en [a,b] es continua, entonces por el teorema del valor extremo f tiene un valor
mximo y un valor mnimo en [a,b].
Con un procedimiento similar al expuesto en el error de la regla compuesta del trapecio se muestra que:

Por el teorema del valor intermedio existe un

(a,b) tal que:

Si esta expresin se reemplaza en el error de la frmula compuesta de Simpson, entonces resulta:

Por lo tanto el error en la regla compuesta de Simpson es:

Ejercicio 1

Aproximar
aproximacin.

usando la regla compuesta del trapecio con n = 4. Halle una cota para el error en la

Solucin:
78

El error en la aproximacin es

Ejercicio 2

Determine los valores de n y h que se requieren para aproximar


4
usando la regla compuesta de Simpson.

con un error no mayor de 10-

Solucin:

79

, como el error debe ser menor o igual a 10-4

Entonces:

se puede tomar

80

UNIDAD 4
4. Aplicacin de la Integral
Dentro de los problemas tpicos que se pueden expresar de manera directa mediante integrales y
complementarios al problema bsico de rea bajo la curva se tienen:
rea entre curvas.
Slidos de revolucin.
Longitud de curvas.
Centroides de figuras planas.
Momentos de Inercia de cuerpos planos .
El objetivo de la presente seccin es estudiar cada una de esas diferentes aplicaciones y se comenzar
con la aplicacin ms comn y que a su vez motiv los conceptos bsicos de la integral: el rea bajo la
curva.
rea entre la curva y el eje x
En efecto, ya lo hemos sealado, integral no es lo mismo que rea, ya que el concepto de integral es
realmente un concepto mucho ms amplio y que se puede aplicar a infinidad de situaciones novedosas. Por
otro lado, realizando las correcciones necesarias respecto de los valores negativos que pueda tomar una
funcin en un intervalo la integral calcula perfectamente el rea entre el eje x y una curva dada.
Pero el concepto de rea se puede ampliar a espacios delimitados entre diversas curvas en el plano,
estudiemos ahora esa generalizacin.
rea entre curvas
La integral representa la acumulacin de las pequeas variaciones en una situacin dada, por ello podemos
responder a la pregunta: Si se tiene una curva Cunto mide? Cmo la mido? Qu son las pequeas
variaciones en ese caso?
Longitud de una curva
La integral como concepto nace alrededor del clculo numrico, por lo que muchas de las integrales que se
nos presentan en la vida cotidiana ni tan siquiera son planteadas analticamente; sin embargo, eso no las
hace intiles; por el contrario! El potencial analtico de la integral se logra ante la simplicidad del
concepto no deja de ser una suma!!!!!
Pero ahora con las computadoras, esas sumas las podemos hacer de manera muy eficiente.
Integracin numrica
Es verdad que la motivacin de la integracin lo fue el concepto geomtrico de rea, pero ya hemos
concluido que en realidad la podemos emplear en cualquier situacin que se pueda representar por el

81

producto de dos cantidades y el volumen es uno de esos casos, veamos los siguientes cuerpos geomtricos
y como la integral nos auxilia a calcular volmenes.
Superficies y slidos de Revolucin
En los cuerpos fsicos ocurren muchos fenmenos asociados a su geometra, dentro de esos fenmenos se
presenta la ocurrencia de la masa, el peso y por tanto los efectos de la atraccin gravitatoria,
observemos ahora dos conceptos fsicos necesarios para el estudio de cantidades fsicas como las
mencionadas.
Momentos de Inercia
Las aplicaciones de la integral son muy amplias y en este apartado se han presentado algunas de las ms
comunes, y con este estudio se ampla el panorama para que en nuestra visin de la naturaleza, en los
actos que nos rodean todos los das, observemos como la acumulacin es un hecho cotidiano.

4.1. rea de una regin plana: Mtodo de polgonos inscritos y circunscritos


Plantearemos a continuacin un problema introductorio al concepto de "integral". Nos basaremos en una idea
muy antigua, propuesta por los griegos, para el clculo del rea de un crculo de radio "r", se conoce como
mtodo de exhaucin o agotamiento de Eudoxo (370 a.C.). Consista en inscribir y circunscribir polgonos en la
figura y hacer que el nmero de lados de los polgonos aumentara.

Clculo del rea de un crculo de radio r.


Trataremos de calcular el rea del crculo por las reas de los polgonos regulares inscritos. La
aproximacin no es buena si el nmero de lados es pequeo, pero si consideramos polgonos con un nmero
cada vez mayor de lados, las reas de stos se aproximarn cada vez ms al rea del crculo, como se
aprecia en la siguiente figura:

En todos los casos el rea del polgono es menor que el rea del crculo, pero si vamos incrementando el
nmero de lados del polgono, entonces dentro de ste se incluir ms rea del crculo.
Consecuentemente, cuando el nmero de lados n tiende a infinito, el rea del polgono regular agotar el
rea del crculo.
As, el rea total de nuestro polgono est dada por la frmula (explicacin):

82

rea de polgonos inscritos en una circunferencia de radio r


Ya que es fcil encontrar una frmula para el rea de un polgono regular de n lados, podemos obtener el
rea del crculo al encontrar el lmite de la frmula cuando n tiende a infinito.
Usemos el smbolo P(n) para denotar el rea de un polgono regular de nlados inscrito en un crculo de
radio r. Para obtener una frmula para P(n)podemos usar el hecho de que cualquier polgono regular
de n lados puede ser cortado en tringulos congruentes y as obtenemos el rea del polgono como la suma
de las reas de los tringulos.

El rea de cada tringulo puede calcularse al multiplicar un medio de su base por su altura.
La distancia del centro del crculo a un lado del polgono nos da la longitud de la altura del tringulo, a
saber rcos(180/n). Adems, un medio de la base del tringulo, que es la mitad de la longitud del lado del
polgono, esrsen(180/n).
As, el rea total de nuestro polgono est dada por la frmula:

De manera completamente anloga podemos aproximar el rea del crculo utilizando polgonos regulares
circunscritos:

de tal forma que la base de los tringulos sera 2 r tan(180/n):

83

En la siguiente tabla se muestran las reas de los polgonos inscritos y circunscritos en algunos valores
particulares de n.

En la siguiente tabla se muestran las reas de los polgonos inscritos y circunscritos en algunos valores
particulares de n.
Ntese que el rea A del crculo cumple que:

Por lo que podemos afirmar que con un polgono de por ejemplo 10000 lados podremos encontrar las
primeras 6 cifras decimales correctas del nmero que multiplicado por el radio al cuadrado nos da el rea
del crculo de radio r(aproximacin de pi).
Utilizacin del applet
Sabemos por geometra que A =
que deseemos del nmero

r2, luego este mtodo nos permite encontrar las cifras decimales

84

Si hacemos crecer indefinidamente el nmero de lados del polgono, en el que consideramos a 180
como

radianes:

Multiplicando y dividiendo por

/n y sabiendo que el lmite de sen(x)/x = 1, tenemos:

4.2. Clculo de reas de regiones planas en forma rectangular, paramtrica y polar


Te recuerdo que si f:[a,b]R es una funcin continua, representamos por G(f,a,b) la regin del plano
comprendida entre la curva y= f(x), el eje de abscisas y las rectas y=a, y=b. Como sabes, el rea de
dicha regin viene dada por (G(f,a,b))=

|f(x)|dx (no suponemos que f sea positiva). Es interesante

interpretar la integral que proporciona el rea de la siguiente forma. Observa que |f(x)| es
la longitud del segmento interseccin de G(f,a,b) con la recta vertical que pasa por (x,0), es decir, |
f(x)| es

la

longitud

de la seccin

vertical de G(f,a,b) por

el

punto (x,0),

y el

rea

de

la

regin G(f,a,b) es igual a la integral de las longitudes de sus secciones . Intuitivamente: integrando
longitudes obtenemos reas. Como el rea es invariante por rotaciones, este resultado es tambin
vlido si consideramos secciones por rectas paralelas a una recta cualquiera dada. Deducimos as el
siguiente

resultado.

Principio de Cavalieri. El rea de una regin plana es igual a la integral de las longitudes de sus

secciones

por

rectas

paralelas

una

recta

dada .

Veamos cmo se aplica este principio en algunos casos concretos.


Clculo del rea de una regin plana rodeada por una curva definida por ecuaciones paramtricas
Sea la regin rodeada por una curva cerrada simple (t)=(x(t),y(t)), (atb) y supongamos que las
funciones t x(t), t y(t) tienen primera derivada continua. Supongamos tambin que si, a medida

85

que el parmetro t recorre el intervalo desde t=a hasta t=b, andamos sobre la curva siguiendo al
punto (t) la regin queda a nuesta izquierda. En estas condiciones se verifica que el rea de
viene dada por:

La igualdad entre las dos integrales se deduce fcilmente integrando por partes y teniendo en cuenta
que por ser una curva cerrada se tiene que x(b)y(b)-x(a)y(a)=0. Si el sentido de recorrido de la
curva es el opuesto al anterior de forma que al recorrerla la regin queda a la derecha debemos
cambiar el signo en las integrales anteriores.
Ejemplos

Observa que al recorrer la curva la regin queda a la izquierda por lo que el rea viene dada
por:

Calcular el rea de la regin encerrada por un arco de la cicloide

x(t)=r (t-sen t), y(t)=r (1- cos

t), 0t2, y el segmento que va de (2 r,0) a (0,0). Dicho segmento tiene como ecuaciones
parametricas(u(t),v(t))=( -r t +4 r,0) donde 2t4.
Observa que al recorrer la curva la regin queda a la derecha por lo que el rea viene dada por:

86

reas planas en coordenadas polares


Dado un punto (x,y)
, (x,y) (0,0), hay un nico par de nmeros (,) tales que 0<, -< y que
verifican las igualdades {
x= cos
y= sen
. Dichos nmeros se llaman coordenadas polares del punto (x,y) y vienen dados por
=

y
y
y
; =arctg x si x>0; =arctg x - si x<0, y<0; =arctg x + si x<0,

y0; =/2 si x=0, y>0; =-/2 si x=0, y<0. El nmero se llama ngulo polar del vector (x,y) y el nmero
es la norma eucldea de dicho vector. La funcin "polares[{x,y}]" proporciona las coordenadas polares del
punto de coordenadas cartesianas (x,y). La funcin "cartesianas[{,}]" proporciona las coordenadas
cartesianas del punto de coordenadas polares (,). Practica un poco con estos comandos y observa cmo
la funcin "ArcTan[x,y]" tiene en cuenta el cuadrante donde est el punto (x,y).

Es importante advertir que en la definicin anterior el intervalo ]-,] se puede sustituir por cualquier
intervalo semiabierto I de longitud 2 lo que, naturalmente, implica modificar la definicin de
sumando o restando, segn proceda, un mltiplo conveniente de 2 de manera que el ngulo polar est en
dicho intervalo I. Es frecuente considerar valores del ngulo polar en el intervalo [0,2[. Salvo que se
especifique otra cosa, entenderemos que el ngulo polar est en el intervalo ]-,].
La funcin "PolarPlot[f[],{, , }]" representa la curva cuya ecuacin en coordenadas polares
es =f(), (). Es decir, representa el conjunto de puntos del plano cuyas coordenadas polares
son (f(),) cuando [,]. Equivalentemente, se trata de la curva cuyas ecuaciones paramtricas
son x()=f()cos(), y()=f()sen (), [,].

87

Supongamos que queremos calcular el rea de la regin del plano ={( cos,sen ): 0f(), }.
Se trata de la regin limitada por la grfica de la curva dada en coordenadas polares por la
ecuacin =f(), donde f:[,]R es una funcin continua, y las rectas cuya ecuacin en coordendas
polares son =, =. Fjate en la figura.

Lo que hacemos para calcular el rea es aproximar por medio de sectores circulares. Recuerda que el
rea de un sector circular de radio y amplitud (medida en radianes) es igual a

. Consideramos
88

para ello una particin =

<

<

). Como el nmero
figura, de radio f(

< ...<
(

<
-

) y amplitud igual a

aproximacin del rea de . Como

= de [,] y formamos la suma

) es el rea del sector circular, representado en azul en la


-

, es claro que la suma anterior representa una


(

) es una suma de Riemann de la funcin

, se sigue que el rea de viene dada por

A este mismo resultadose llega teniendo en cuenta que el rea de viene dada por

Con frecuencia, las ecuaciones en coordenadas polares se usan para representar distintos tipos de
curvas simtricas llamadas rosas. Por ejemplo, aqu tienes una rosa de 8 hojas o lazos.

La lemniscata es un tipo de rosa de 2 lazos. Fjate que las rosas no son curvas simples. Para calcular el
rea de la regin del plano encerrada por una rosa, es suficiente, por simetra, calcular el rea
encerrada por un lazo y multiplicar por el nmero de lazos.

Ejemplos
El rea de la regin del plano rodeada por un lazo de la lemniscata
= cos(2) (-/4t/4) es igual a
89

4.3. Volumen de slidos de revolucin: mtodo de discos o rebanadas

90

91

92

93

4.4. Clculo de volmenes de slidos de revolucin: cascarones


La regin acotada por la grfica de y= 2xx alrededor del eje y calcule el volumen del solido
resultante.
-solucin:
Graficamos y obtenemos:

94

Donde wi es el radio de l cascaron y el grueso es Axi, y la altura es y= 2xx tenemos que el volumen
del cascaron es:
2Wi(2Wi Wi) Xi

V= 2

x(2x x) dx

V= 2

Calculado entre 0 y 8
Utilizando los mismos mtodos de anlisis podemos encontrar volmenes de figuras conocidas como lo son
la esfera, el cono, la pirmide etc, esto nos va a servir en los problemas de volmenes en los que
intervengan estas como secciones transversales.
El volumen de un slido de revolucin generado en la rotacin alrededor del eje x de un rea plana

limitada por la curva


integrando,

, el eje x y las rectas

viene dado por

. El

, se puede interpretar como el rea de la seccin determinada por un plano

perpendicular al eje x situado a una distancia del origen igual a x unidades.


Recprocamente, si el rea de la seccin ABC determinada en un slido por un plano perpendicular al eje x
situada a una distancia del origen igual a x unidades, se puede expresar como una funcin, A(x), de x, el

volumen del solido viene dado por

95

Ejemplo 1
Volumen de una esfera:
Como nos es conocido el volumen de una esfera es
Ahora demostremos el por que utilizando integrales:
Primero debemos colocar la esfera con su centro en el origen, luego hacemos un corte con un plano al que
llamaremos

este corta la esfera en un crculo de radio

esto lo obtenemos utilizando el

teorema de Pitgoras (ver figura).

Por tanto el rea de la seccin transversal es

96

Ahora aplicamos la definicin de volumen con

, resuelta

4.5. Volmenes de slidos de seccin conocida


La integral definida puede utilizarse para calcular el volumen de slidos que respondan a ciertas reglas
de generacin. Es el caso de los slidos que tienen una seccin transversal conocida.
Supongamos por ejemplo que el slido

cumple que la seccin transversal perpendicular al eje

tiene rea conocida: para cada

, sea

plano

viene dado por

. Entonces el volumen de

el rea de la seccin de

para el

Obtencin de esta frmula.


Empezamos tomando una particin del intervalo

y llamando
subintervalo

al volumen de la parte (podramos decir ``rebanada'') de

correspondiente al

, de forma que

97

Ahora es preciso aproximar cada

. Para ello se utilizar el volumen de un cilindro. Qu

dimensiones va a tener este cilindro? Una claramente es


base? La base del cilindro es la seccin de
intermedio a

, pero cul es la

correspondiente a

, siendo

un punto

As

El segundo sumatorio es la suma de Riemann de la funcin

en

. Si converge para

, lo hace a la integral

Ejemplo: Volumen de un slido de revolucin

Si consideramos que el slido se genera al girar la curva


limitado por

alrededor del eje X estando

el volumen del slido ser:

4.6. Longitudes de arco de curvas planas en forma rectangular, paramtrica y polar

98

Sean T el vector tangente unitario y N el vector normal unitario, luego entonces |dT/ds| indicar qu
tanto gira a la izquierda o a la derecha, la trayectoria de un vehculo que se desplaza sobre r(t), y se le
llama curvatura de la trayectoria del vehculo.
La curvatura de una curva de una superficie plana descrita por una funcin vectorial, en un punto dado de
la curva, mide la velocidad con la que la curva abandona la tangente en ese punto. Dicho de otra manera
la curvatura indica qu tan profunda se dobla la curva descrita. Es posible encontrar la curvatura
calculando la magnitud de la razn de cambio del vector unitario tangente T con respecto a la longitud de
arco s.
Cuando una partcula se mueve a lo largo de una curva suave en el plano T = dr/ds cambia conforme la
curva se flexiona. Como T es un vector unitario, su longitud permanece constante y slo su direccin
cambia al moverse la partcula a lo largo de la curva. La magnitud de la razn con que T cambia por unidad
de longitud a lo largo de la curva se llama curvatura. El smbolo tradicional para la funcin curvatura es la
letra griega (kappa).
Sea C una curva suave (en el plano o en el espacio), definida por r(s), donde s es el parmetro longitud de
arco. La curvatura K en s est dada por:
Un crculo tiene la misma curvatura en todos sus puntos ya que la flexin que tiene es la misma. Un crculo
con un radio grande tiene una curvatura pequea, y un crculo con un radio pequeo tiene una curvatura
grande, es decir estn relacionados inversamente.
Ya conoces la profundidad o el nivel de flexin de una curva, ahora te falta conocer la distancia recorrida
por una partcula a lo largo de su trayectoria.
Teorema: Longitud de arco en forma paramtrica
Si una curva suave C est dada por x = f(t) y y = g(t) y C no se corta a s misma en el intervalo a t b
(excepto quiz en los puntos terminales), entonces la longitud del arco de C en ese intervalo est dado
por :

Al aplicar la frmula para la longitud de arco a una curva, hay que asegurarse de que la curva se recorra
una sola vez en el intervalo de integracin.
En forma vectorial, donde C est dada por r(t) = x(t)i + y(t)j, se puede expresar esta ecuacin de la
longitud de arco como:
La frmula para la longitud de arco de una curva en el espacio est dada en trminos de las ecuaciones
paramtricas que se usan para representar la curva.

99

Sea C una curva suave dada por r(t) definida en el intervalo cerrado [a, b]. Para a
longitud de arco est definida por:

b, la funcin

A la longitud de arco s se le llama parmetro longitud de arco. La cual mide la distancia sobre C desde
el punto inicial (x(a), y(a), z(a)) hasta el punto (x(t), y(t), z(t)).

Ejemplo:
Encuentra la funcin longitud de arco s(t) para la funcin vectorial descrita por:
r(t) = (3 3t)i + 4tj 0

Solucin: r(t) = ( 3)i + 4j

Se tiene que
Encuentra la longitud del arco de r(t) = cos t i + sent j. r(t) = - sen t i + cos t j.para 0

Integrales de lnea
La integral de lnea extiende el concepto de la integral simple, la cual se integraba sobre un intervalo [a,
b], mientras que la integral de lnea se integra en una curva C. Define r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k con a
t
b una curva C que parametriza a una funcin f(x, y, z) en el espacio, los valores de f a lo largo de la
curva estn dados por la funcin compuesta f(g(t), h(t), k(t)). C es una curva uniforme (es decir es
continua y su derivada es diferente de cero). Si integras esta composicin respecto a la longitud del arco
de t = a, a t = b, calculas as la llamada integral de lnea de f a lo largo de la curva. A pesar de la
geometra tridimensional, la integral de lnea es una integral ordinaria de una funcin real sobre un
intervalo de nmeros reales.
La importancia de la integral en lnea reside en sus aplicaciones. Gracias a ellas, se calcula el trabajo
realizado por fuerzas variables a lo largo de trayectorias en el espacio y las razones con que los fluidos
circulan a lo largo de curvas y a travs de fronteras.

100

Ejemplo: Integra f(x, y, z) = x -3y2+ z sobre el segmento de recta C que une el origen y el punto (1, 1, 1).
Solucin:
Escoge la parametrizacin ms simple que puedas imaginar x = t, y = t, z = t r(t) = ti + tj + tk, 0
1.

por lo que la parametrizacin es suave. La integral de f sobre C es

Lo cual indica que la curva tiene una longitud de cero en el espacio dado.
Ejemplo:

Calcula
donde C es la mitad inferior de un crculo unitario X 2 +
La parametrizacin del circulo unitario est dada por x = cos t y
=
La mitad inferior del crculo se describe cuando t se encuentra en el intervalo [, 2]

y2= 1
sen t.

Longitud de un arco de curva en coordenadas polares.


Sea r = r() la ecuacin de una curva en coordenadas polares de forma que r() sea una funcin de clase
C1 en el intervalo [, ] . La longitud del arco C de dicha curva encerrado en el intervalo [, ] es
101

Ejemplo:

Calcular la longitud de arco del cardioide

Ejemplo:

Encontrar el permetro de un crculo de radio .

Dado que tenemos dos ecuaciones para encontrar la longitud de arco utilizaremos ambas para demostrar
que podemos llegar al mismo resultado.

Ahora por la otra ecuacin:

Con esto demostramos que el permetro de un crculo es

102

4.7. Trabajo y fuerza de un fluido


Cmo calcular el trabajo requerido para bombear un lquido por encima de la parte superior de un
tanque?

Como hemos visto, el trabajo requerido para elevar un objeto de masa m


kg a una altura de h m est definido por el producto

. Para elevar

un objeto de masa 50 kg hasta una altura de 10 m se requiere un trabajo de


.
Cuando todas las partes de un objeto son elevadas hasta una misma
altura, el trabajo es simplemente el producto de estos tres nmeros.
Ahora queremos calcular el trabajo requerido para elevar un objeto a
un mismo punto, cuyas partes diferentes se encuentran a alturas
distintas. Tal es el caso de bombear un fluido lquido que yace en un
depsito, hasta una altura determinada.

Resuelva la siguiente situacin problemtica:


Un depsito est lleno de un fluido lquido de densidad volumtrica

. El lquido es

bombeado hacia afuera por encima del nivel del lquido. Cunto trabajo se requiere para
vaciar completamente el depsito?
Solucin

la

situacin

problemtica

planteada:
El

tratamiento

fsico-matemtico

del

problema es el siguiente:
Introduzcamos

un

eje

vertical

OY

(generalmente con la parte positiva por encima


del origen (Figura 21)). Sean a y b los niveles que
delimitan el lquido en el depsito con a < b y k
el nivel (por encima del nivel del lquido) por
donde debe descargarse el fluido bombeado.
Consideremos un nivel y con

y el

plano perpendicular al eje OY que pasa por y,


entonces

este

plano

define

una

seccin

transversal del lquido en el depsito de rea


. Sea dy un nmero positivo muy pequeo
103

Figura

que representar el espesor de la seccin


transversal en el nivel y.
Con esto hemos construido, en el nivel y, una
seccin

de

lquido

que

se

encuentra

aproximadamente a la misma altura y cuyo


volumen es

Como la masa de la seccin es

, el trabajo necesario para elevarla desde el nivel y hasta

el nivel k, donde se encuentra el punto de descarga, viene dado por (ver Figura:

Integrando estos elementos diferenciales desde el nivel

hasta el nivel

(niveles entre

los que se encuentra el lquido), obtenemos el trabajo total de bombear todo el lquido hasta el nivel
de descarga

Observaciones:

El producto

es el peso especfico del lquido.

En el caso particular donde las paredes del depsito o tanque tienen la forma de una
superficie de revolucin generada al girar una curva de ecuacin

alrededor del

eje OY, el rea de la seccin transversal del lquido en el tanque viene dada por
.

Situacin problemtica:
El tanque de la Figura tiene 8 pies de altura y 2 pies de radio en su parte superior. Si se
llena de hasta una altura de 6 pies con un aceite que tiene un peso especfico de

encuentre el trabajo requerido para bombear todo ese aceite por el borde superior del tanque.

104

Solucin

la

situacin

problemtica

planteada:
Consideremos el aceite subdividido en
secciones de espesor dy, entonces el trabajo
necesario para bombear cada seccin es:

.
Integrando desde el nivel
nivel

hasta el

, obtenemos el trabajo total para

Figura

bombear todo el aceite por la parte superior


del tanque.

14. Situacin problemtica:


Un tanque que tiene la forma de un cono circular recto invertido est lleno de un
determinado lquido. Dos hombres deben bombear el lquido hasta arriba del tanque, haciendo
cada uno la mitad del trabajo mecnico. Sea z la razn entre la profundidad del lquido que
queda en el tanque cuando el primer hombre ha terminado su trabajo y la profundidad inicial.

105

Demuestre que z se determina por la ecuacin

Calcule el valor de z con dos decimales.

Solucin a la situacin problemtica planteada


en a):
Sea H la altura del tanque y R el radio de la parte
superior. El tanque se genera haciendo girar la curva

de ecuacin

para

(Figura 23). Sea

el peso especfico del lquido. El elemento diferencial


de trabajo viene dado por:

Figura

.
Integrando estos diferenciales en el intervalo
se tiene el trabajo total para bombear todo el
lquido por la parte superior del tanque.

.
Sea h la profundidad del lquido que queda en el tanque cuando se ha efectuado la mitad del
trabajo total, entonces la cantidad de trabajo que queda por realizar es:

, haciendo

tenemos:

Solucin a la situacin problemtica planteada en b):


Utilicemos el comando [Solve] para resolver la ecuacin

15. Operacin con la calculadora:

106

en la variable x:

En el men [RUN_MAT] borre la pantalla.


Presione

para activar el men de opciones.

Presione

para activar el comando [Solve].

Edite seguidamente la funcin

Dado que la funcin es positiva para


, tomemos como aproximacin inicial
Presione
Presione

Figura 24

.
y negativa para
.

para introducir la aproximacin

Figura 25

para resolver la ecuacin.

Se obtiene

Con esto tenemos que la razn entre la profundidad del lquido que queda en el tanque cuando el

primer hombre ha terminado su trabajo y la profundidad inicial, es igual

. De modo que

, esto significa que cuando el primer hombre termina su parte del trabajo, an queda por
bombear lquido cuya profundidad representa el 61% de la profundidad inicial.
Muestre que sin embargo, falta por bombear aproximadamente un 23% del total del lquido.
Qu relacin existe entre el trabajo realizado para vaciar completamente un tanque cilndrico
acostado y el centroide de su base?

Situacin problemtica:
Consideremos un tanque cilndrico acostado cuya base es una regin R del plano (no
necesariamente circular). La longitud del cilindro es h y se encuentra completamente lleno con
un lquido de peso especfico

. Demuestre que el trabajo requerido para bombear todo el

fluido hasta una altura por encima del nivel superior del lquido, es igual al peso del lquido en
el tanque multiplicado por la distancia vertical entre el punto de descarga y el centroide de R.

107

Solucin

la

situacin

problemtica

planteada:
De acuerdo con la Figura, tenemos que el
elemento diferencial de trabajo es:

Donde h es la longitud del cilindroy L(y)


es la longitud de la seccin transversal de la
regin R en el nivel y, Luego, el trabajo total
requerido

para

vaciar

completamente

Figura

el

tanque por el punto de descarga es:

Donde G representa el peso total del lquido en el tanque y

es la distancia vertical entre el

nivel del punto de descarga y el centroide de la base R del tanque.


Observacin:
El lquido en el tanque es una masa homognea que adopta la forma del tanque cilndrico
que lo contiene, la posicin vertical de su centro de masa (centroide en este caso) es en
realidad

, la misma posicin vertical del centroide de R. Si consideramos el peso total G del

lquido concentrado en su centroide y

la distancia vertical del centroide hasta el nivel

del punto de descarga, tendremos que el trabajo requerido para trasladar esta partcula
hasta el punto de descarga es:
.

Situacin problemtica:
El tanque mostrado en la Figura se encuentre completamente lleno de agua. Si el peso
especfico del agua es

y la base del tanque es un tringulo equiltero, encuentre

el trabajo requerido para bombear toda el agua por la espiga que se encuentra en la parte
superior.

108

Solucin

la

situacin

problemtica

planteada:
Como la regin R es un tringulo equiltero de
lado

, se puede deducir que su altura es

. Por otra parte, se sabe que el centroide


de cualquier tringulo se aloja a una distancia del

Figura

lado igual a un tercio de la altura. Para el tanque

dado, el centroide de R estar a

de su

fondo. La distancia vertical entre el centroide y el


nivel del punto de descarga ser

El volumen del tanque es igual al producto del rea de la regin R por la longitud del cilindro:
.

El rea de R viene dada por

y el volumen por

peso total del lquido en el tanque es

. Por lo tanto, el

El trabajo que se requiere para bombear toda el agua del tanque por el punto de descarga ser:
.

Cmo calcular la fuerza ejercida por un fluido sobre una pared?

109

Cuanto ms profundamente se sumerge un objeto,


mayor es la presin que sufre (entendiendo aqu
presin como fuerza sobre cada unidad de rea). Esta
nocin viene descrita por la frmula explcita:

dondep representa la presin del fluido, h la altura


bajo

la

superficie (profundidad) y

el peso

especfico del fluido por unidad de volumen.


El peso especfico del agua es

, y por

tanto a una profundidad de 20 pies, la presin sobre


un buzo sumergido es:
.
Esta presin corresponde al peso de la columna de
agua de 20 pies de altura que soporta sobre s cada pie
cuadrado de rea del buzo.
Adems de acuerdo con el principio de Pascal:
La

presin

determinada

ejercida

profundidad

por
es

un
igual

fluido
en

todas

una
las

direcciones.
En consecuencia la presin contra una compuerta de
una represa, a cierta profundidad, es igual que la
ejercida

sobre un

objeto

sumergido

a la misma

profundidad.
Resulta sorprendente comprobar que la frmula de la presin ejercida es independiente del
recipiente. La presin queda determinada nicamente por la profundidad; cualquier otra dimensin
del recinto que la contiene es irrelevante.
En esta prctica nuestro inters en la presin de fluidos se centrar en el clculo de la fuerza
total ejercida por un fluido sobre las paredes de su contenedor.
Para un contenedor de paredes verticales y fondo horizontal es fcil calcular la fuerza total
sobre su fondo. La presin en dicho fondo es constante y la fuerza total es simplemente el
producto de esa presin por el rea del fondo.
En general, para una regin plana sumergida horizontalmente, se tiene:
Fuerza total sobre una regin plana = (presin) (rea de la regin) = (peso especfico)
(profundidad)(rea)
Esto es,
110

.
Pero si se desea calcular la fuerza total sobre las paredes verticales del contenedor, el problema
es ms difcil, puesto que la presin no es constante en cada punto de las paredes, sino que aumenta
con la profundidad.

Resuelva la siguiente situacin problemtica:


Considere una regin plana R sumergida verticalmente en un fluido de peso especfico

como se ve en la Figura 34. Determine fuerza total que acta sobre esa regin, desde la
profundidad
Solucin

hasta
a

la

situacin

problemtica

planteada:
Introduzcamos

un

eje

vertical

OY

(generalmente con la parte positiva por encima


del origen (Figura 34)). Sean a y b los niveles que
delimitan la regin R con

Consideremos un nivel y con


un

nmero

positivo

muy

. Sea dy
pequeo

que

representar el espesor de la seccin transversal


de R en el nivel y. Entonces en este nivel tenemos
un rectngulo de ancho dy y longitud L(y). La
fuerza que acta sobre este elemento diferencial
es aproximadamente:

Como la fuerza es aditiva, al integrar estos


elementos entre

obtenemos la

fuerza total sobre la regin vertical R:

.
Por lo tanto tenemos el siguiente resultado fsico-matemtico:

111

Figura 34

La fuerza F ejercida por un fluido de peso especfico constante


sumergida verticalmente entre

sobre una regin plana R,

, viene dada por

donde h denota la profundidad total del fluido y L(y) la longitud horizontal de la seccin de R
en y.

Resuelva la siguiente situacin problemtica:


El fondo de una piscina es un plano inclinado. La piscina tiene 2 m de profundidad en un
extremo y 10 m en el otro. Si la misma mide 40 m de largo y 30 m de ancho, y sus paredes
son verticales, cul es la fuerza hidrosttica que acta sobre una de las paredes laterales de
40 m?
Solucin a la situacin problemtica planteada:
Dispongamos los ejes del sistema coordenado OXY como se presenta en la Figura

Figura
La ecuacin que representa el fondo de la piscina es

para

. Cuando

, x es

constante e igual a 40. Luego el diferencial de fuerza sobre el elemento rectangular de longitud x
viene dado por:

En consecuencia, la fuerza hidrosttica sobre la pared es:

.
Como el peso especfico del agua es

112

, tenemos:

.
Cul es la fuerza hidrosttica que acta sobre las dems paredes y el fondo de la piscina?

Situacin problemtica:
La compuerta de una represa que tiene la forma de un segmento parablico. Mide 120 pies
de largo en su parte superior y 40 pies en su parte ms ancha.
a

Calcule la fuerza hidrosttica que acta sobre la compuerta, si la superficie libre del
agua se encuentra a 25 pies de altura medida desde su parte ms profunda.

Encuentre el nivel
fuerza hidrosttica en

para el cual la fuerza hidrosttica en

es igual a la

Figura
Solucin a la situacin problemtica planteada en a):
Dispongamos el sistema de ejes coordenados de modo que el eje OY sea el eje de simetra del
segmento parablico y el origen
puntos

forma

se encuentre en el punto ms bajo. Con esta disposicin los

sern los extremos de la parte superior y la ecuacin del fondo tomar la

. El peso especfico del agua es

Para un nivel y dado, el elemento diferencial (rectngulo) tendr un ancho


el diferencial de fuerza viene dado por
en el intervalo

La fuerza hidrosttica contra la compuerta es:

113

y
. Adems y vara

.
Calculemos la integral en el men [RUN-MAT]:

Operacin con la calculadora:


En el men [RUN_MAT] borre la pantalla.
Active la plantilla integral.
Edite la expresin

Edite los lmites de integracin 0 y 25.


Presione

Figura 37

Multiplique este resultado por

Se obtiene:

Solucin a la situacin problemtica planteada en b):


Debemos encontrar el nivel

para el cual

. Esto es equivalente a resolver la

ecuacin:

O bien,

Resolvamos la ecuacin en el men [RUN-MAT]:


En el men [RUN_MAT] borre la pantalla.
Presione
Presione

para activar el men de opciones.


para activar el comando [Solve].

Edite seguidamente la funcin

114

Tomemos como aproximacin inicial el nivel intermedio

Figura 38

.
Presione
Presione

para introducir la aproximacin

para resolver la ecuacin.

Se obtiene

Podramos esperar que la fuerza hidrosttica fuese mayor en la parte superior que en la parte
inferior, pero recuerde que la fuerza aumenta proporcionalmente con la profundidad.

4.8. Momento y centro de masa

115

4.9. Probabilidad y variables aleatorias


Una distribucin de probabilidades para una variable aleatoria discreta es un listado mutuamente
excluyente de todos los resultados numricos posibles para esa variable aleatoria tal que
una probabilidad especfica de ocurrencia se asocia con cada resultado. El valor esperado de una variable
aleatoria discreta es un promedio ponderado de todos los posibles resultados, donde las ponderaciones
son las probabilidades asociadas con cada uno de los resultados.

Donde: Xi = i-simo resultado de X, la variable discreta de inters.


P(Xi) = probabilidad de ocurrencia del i-simo resultado de X
La varianza de una variable aleatoria discreta (s 2) se define como el promedio ponderado de los cuadros
de las diferencias entre cada resultado posible y su media (los pesos son las probabilidades de los
resultados posibles).

116

Donde: Xi = i-simo resultado de X, la variable discreta de inters.


P(Xi) = probabilidad de ocurrencia del i-simo resultado de X
Variables aleatorias
Una variable aleatoria X es una funcin que asocia un nmero real a cada punto del espacio muestral.
Dado un experimento aleatorio cualquiera cuyos sucesos elementales posibles pueden identificarse
fcilmente mediante un nmero real, se denominaVariable Aleatoria, X, al conjunto de estos nmeros.
Tambin se le llama variable de azar o variable estocstica, y significa cantidad que puede tomar
varios valores imprevistos.
Ejemplo.- Sea el experimento aleatorio de averiguar la marca de tabaco que preferir un individuo entre
las posibles marcas: <<X>>, <<Y>>, <<Z>>.
En este caso la asociacin de un nmero para cada suceso elemental posible del experimento no es
inmediata. En consecuencia, se establece una correspondencia entre el conjunto de los sucesos
elementales posibles y el conjunto de los nmeros reales, del modo siguiente:
Al suceso elemental <<preferir la marca X>> se le hace corresponder el nmero 1; al suceso elemental
<<preferir la marca Y>> se le hace corresponder el nmero 2; al suceso elemental <<preferir la marca Z>>
se le hace corresponder el nmero 3.
La variable aleatoria X ser: X = (1,2,3).
El nmero asociado a cada suceso elemental puede ser cualquiera dentro del conjunto de los nmeros
reales, con la condicin nica de que a sucesos elementales distintos le correspondan nmeros tambin
distintos. Se comprueba fcilmente que la correspondencia as definida entre el conjunto de los posibles
sucesos elementales de un experimento aleatorio y el conjunto de los nmeros reales es una aplicacin
inyectiva.

CLASIFICACIN DE LAS VARIABLES ALEATORIAS:


a) VARIABLE ALEATORIA CONTINUA.

Variable aleatoria continua, de recorrido infinito, donde el nmero al que se hace corresponder la
aplicacin pertenece al conjunto de los nmeros reales R.

Si X es una Variable aleatoria continua, puede tomar cualquier valor de un intervalo continuo o dentro de
un campo de variacin dado. Las probabilidades de que ocurra un valor dado x estn dadas por una funcin
de densidad de probabilidad de que X quede entre a y b. El rea total bajo la curva es 1.

117

Ejemplo.- Sea el experimento aleatorio consistente en medir la altura que es capaz de saltar cada
miembro de un conjunto de personas. En este experimento, cada miembro del conjunto observado da
lugar a un nmero, por lo que se toma como variable aleatoria el conjunto de las medidas de las alturas
que son capaces de saltar las distintas personas.
En el supuesto que una persona hubiera saltado 105 cm y otra 106 cm, no existira ninguna razn para que
otra no hubiera saltado un valor intermedio cualquiera entre las dos anteriores, como 105.5 cm. Se trata
de una variable aleatoria continua.
b) VARIABLE ALEATORIA DISCONTINUA O DISCRETA.

Variable aleatoria discreta, que produce como resultado un nmero finito de valores
predeterminados, por lo que su recorrido es finito.

Se dice que una Variable aleatoria Discreta o Discontinua X, tiene un conjunto definido de valores
posibles x1,x2,x3,..xn con probabilidades respectivas p1,p2,p3,..pn., Es decir que slo puede tomar
ciertos valores dentro de un campo de variacin dado. Como X ha de tomar uno de los valores de este
conjunto, entonces p1 + p2 ++ pn=1.
En general, una variable aleatoria discreta X representa los resultados de un espacio muestral en forma
tal que por P(X = x)se entender la probabilidad de que X tome el valor de x. De esta forma, al considerar
los valores de una variable aleatoria es posible desarrollar una funcin matemtica que asigne una
probabilidad a cada realizacin x de la variable aleatoria X. Esta funcin recibe el nombre de funcin de
la probabilidad.

Ejemplo.- Sea el experimento aleatorio consistente en lanzar una moneda al aire. Los sucesos
elementales del experimento, <<que salga cara>>, <<que salga cruz>>, no vienen representados por los
nmeros, por lo que casa suceso elemental se le hace corresponder un nmero real. As al suceso
elemental <<que salga cara>> se le hace corresponder el nmero "1" y al suceso elemental <<que salga cruz>>
se le hace corresponder el nmero "2".
La variable aleatoria ser: X = (1,2).

Se trata de una variable aleatoria discontinua o discreta, ya que nicamente puede adoptar los valores 1 y
2.
En general, una variable aleatoria discreta se define como una aplicacin f (xi) tal que:

ESPERANZA MATEMTICA

118

En un experimento aleatorio, la esperanza matemtica se define como la suma del producto de


cada valor de la variable aleatoria considerada por suprobabilidad.
Cuando la variable aleatoria X es discreta, el valor de la esperanza matemtica asociada viene dado por:

Si se trata de una variable aleatoria continua, el nmero de valores de la variable es infinito, por lo que el
sumatorio se convierte en una integral.

Siendo f (x) la funcin de densidad de la variable aleatoria continua.


En estadstica la esperanza matemtica (tambin llamada esperanza, valor esperado, media poblacional o
media) de una variable aleatoria X, es el nmero
fenmeno aleatorio.

que formaliza la idea de valor medio de un

Cuando la variable aleatoria es discreta, la esperanza es igual a la suma de la probabilidad de cada posible
suceso aleatorio multiplicado por el valor de dicho suceso. Por lo tanto, representa la cantidad media que
se "espera" como resultado de un experimento aleatorio cuando la probabilidad de cada suceso se
mantiene constante y el experimento se repite un elevado nmero de veces. Cabe decir que el valor que
toma la esperanza matemtica en algunos casos puede no ser "esperado" en el sentido ms general de la
palabra - el valor de la esperanza puede ser improbable o incluso imposible.
Por ejemplo, el valor esperado cuando tiramos un dado equilibrado de 6 caras es 3,5. Podemos hacer el
clculo

y cabe destacar que 3,5 no es un valor posible al rodar el dado. En este caso, en el que todos los sucesos
son de igual probabilidad, la esperanza es igual a la media aritmtica.
Definicin.Para una variable aleatoria discreta con valores posibles
y sus probabilidades representadas por la funcin de probabilidad p(xi) la esperanza se calcula como:

Para una variable aleatoria continua la esperanza se calcula mediante la integral de todos los valores y la
funcin de densidad

119

La definicin general de esperanza se basa, como toda la teora de la probabilidad, en el marco de la


teora de la medida y se define como la siguiente integral:

La esperanza tambin se suele simbolizar con


Las esperanzas
para
se llaman momentos de orden
Ms importantes son los momentos centrados

Propiedades [editar]
La esperanza es un operador lineal, ya que:

Combinando estas propiedades, podemos ver que

Distribucin probabilstica

Cuando se analiza un experimento aleatorio, se descubren factores de comportamiento de la probabilidad


que siguen modelos propios y distintivos. Por ello, es frecuente asociar a estos experimentos una
funcin de probabilidad, que puede adoptar diversas formas y regirse por principiosdiferentes y cuyo
estudio arroja luz sobre la naturaleza y las caractersticas del fenmeno fsico o social ligado al
experimento.
Funcin de distribucin.La distribucin Normal suele conocerse como la "campana de gauss".
En teora de la probabilidad y estadstica, la distribucin de probabilidad de una variable aleatoria es una
funcin que asigna a cada suceso definido sobre la variable aleatoria la probabilidad de que dicho suceso
ocurra. La distribucin de probabilidad est definida sobre el conjunto de todos los eventosrango de
valores de la variable aleatoria.

120

Cuando la variable aleatoria toma valores en el conjunto de los nmeros reales, la distribucin de
probabilidad est completamente especificada por la funcin de distribucin, cuyo valor en cada real x es
la probabilidad de que la variable aleatoria sea menor o igual que x.
Dada una variable aleatoria X, se llama funcin de distribucin a aquella que proporciona la probabilidad
de que la variable aleatoria tome un valor menor o igual que xi. Es decir:

Si se conoce la funcin de distribucin F (x) de una variable aleatoria X, ya sea sta discreta o continua,
siempre se cumple que la probabilidad de que la variable aleatoria tome valores en el intervalo (a, b] es:

VARIANZA.Es la media de las diferencias con la media elevadas al cuadrado.


La esperanza media constituye un valor de tendencia central, una media del valor de la variable
estadstica. Para saber si los valores de una variable estadstica siguen una distribucin centrada o
dispersa, es preciso completar el valor de la esperanza media con el de la varianza.
En variables aleatorias discretas, la varianza se define como:

En las variables aleatorias continuas, existe un nmero infinito de valores, por lo que el sumatorio de la
frmula anterior se convierte en integral:

Siendo f (x) la funcin de densidad de la variable aleatoria continua.


Ejemplo.T y tus amigos habis medido las alturas de vuestros perros (en milmetros):Las alturas (de los hombros)
son: 600mm, 470mm, 170mm, 430mm y 300mm.
Calcula la media, la varianza y la desviacin estndar.
Respuesta:

As que la altura media es 394 mm.


Ahora calculamos la diferencia de cada altura con la media:
Para calcular la varianza, toma cada diferencia, elvala al cuadrado, y haz la media:

121

As que la varianza es 21,704.


Y la desviacin estndar es la raz de la varianza, as que:
Desviacin estndar: s = v21,704 = 147
y lo bueno de la desviacin estndar es que es til: ahora veremos qu alturas estn a distancia menos de
la desviacin estndar (147mm) de la media:
Los Rottweilers son perros grandes. Y los Dachsunds son un poco menudos..
Desviacin estndar
La desviacin estndar (s) mide cunto se separan los datos.
La raz cuadrada de la varianza recibe el nombre de desviacin tpica:

Funcin de probabilidad discreta


Denotaremos como
a la probabilidad de que la variable aleatoria tome el valor
Se llama funcin de probabilidad de una variable aleatoria discreta
a la aplicacion que a cada valor de
de la variable le hace corresponder la probabilidad de que la variable tome dicho valor:
Por definicin, deducimos que si

Son los valores que puede tomar la variable

entonces:

Ya que esta suma es, en realidad, la probabilidad del suceso seguro.


Ejemplo
En el experimento de lanzar tres monedas al aire, la aplicacin
de cruces obtenidas es una variable aleatoria. En este caso:

Funcin de distribucin acumulativa


122

que asigna a cada resultado el nmero

La Funcin de Distribucin Acumulada corresponde a la probabilidad de que la variable aleatoria tome un


valor numrico menor o igual a o representa el acmulo de las probabilidades hasta alcanzar el valor
de inters. Simblicamente, lo anterior se expresa como:

Por ejemplo,

Distribucin binomial
Supongamos que un experimento aleatorio tiene las siguientes caractersticas:

En cada prueba del experimento slo son posibles dos resultados: el suceso A (xito) y su
contrario`A (fracaso).

El resultado obtenido en cada prueba es independiente de los resultados obtenidos anteriormente.

La probabilidad del suceso A es constante, la representamos por p, y no vara de una prueba a


otra. La probabilidad de `A es 1- p y la representamos por q .

El experimento consta de un nmero n de pruebas.

Todo experimento que tenga estas caractersticas diremos que sigue el modelo de la distribucin
Binomial. A la variable X que expresa el nmero de xitos obtenidos en cada prueba del experimento, la
llamaremos variable aleatoria binomial.
La variable binomial es una variable aleatoria discreta, slo puede tomar los valores 0, 1, 2, 3,
4, ..., n suponiendo que se han realizado n pruebas. Como hay que considerar todas las maneras posibles
de obtener k-xitos y (n-k) fracasos debemos calcular stas por combinaciones (nmero combinatorio n
sobre k).
La distribucin Binomial se suele representar por B(n,p) siendo n y p los parmetros de dicha
distribucin.

Parmetros de la Distribucin Binomial.123

APLICACIONES.Algunas situaciones en las cuales se utiliza la distribucin Binomial se plantean a continuacin:


- Se desarrolla una nueva variedad de maz en una estacin agrcola experimental. Se plantan 20 semillas
en un suelo de idntica composicin y se le dedican los mismos cuidados. se espera que germine el 90% de
las semillas. Cuntas semillas se espera que germinen?

Ejemplo 1
Una mquina fabrica una determinada pieza y se sabe que produce un 7 por 1000 de piezas defectuosas.
Hallar la probabilidad de que al examinar 50 piezas slo haya una defectuosa.
Solucin:
Se trata de una distribucin binomial de parmetros B(50, 0'007) y debemos calcular la probabilidad
p(X=1).

La distribucin Poisson
Caractersticas:
En este tipo de experimentos los xitos buscados son expresados por unidad de rea, tiempo, pieza, etc.
- # de defectos de una tela por m2
- # de aviones que aterrizan en un aeropuerto por da, hora, minuto, etc.
- # de bacterias por cm2 de cultivo
- # de llamadas telefnicas a un conmutador por hora, minuto, etc.
- # de llegadas de embarcaciones a un puerto por da, mes, etc.
Para determinar la probabilidad de que ocurran x xitos por unidad de tiempo, rea, o producto, la
frmula a utilizar sera:

Las variables aleatorias de Poisson surgen al observar un conjunto discreto de sucesos en un intervalo
continuo de tiempo, longitud o espacio.
124

En el campo microbiolgico, las variables con distribucin Poisson estn relacionadas en su mayora
a procesos de conteo como el recuento de microorganismos viables por conteo en plato o determinacin
del nmero ms probable (NMP), as como a procesos relacionados con la determinacin de la probabilidad
de mutacin celular.
Cuando se busca realizar del recuento de microorganismos viables por conteo en plato o determinar el
nmero ms probable (NMP), el suceso a observar ser el nmero de colonias bacterianas (UFC)
desarrolladas sobre el plato de Agar o el nmero de tubos con crecimiento bacteriano (positivos) y el
intervalo corresponder a la unidad de muestra analizada, llmese gramo de suelo, o mililitro de un lquido
analizado (agua, sangre, etc.).
En el caso de la determinacin de la probabilidad de mutacin bacteriana, el suceso ser
la observacin del nmero de bacterias mutantes (cada clula bacteriana mutante generar una colonia en
un medio de cultivo selectivo de dicha mutacin) y el intervalo corresponder a la concentracin
bacteriana bajo observacin, por ejemplo 2 10 clulas bacterianas.

125

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