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PNDULO FISICO
OBJETIVO TEMATICO
Estudiar las caractersticas del movimiento oscilatorio de un slido rgido haciendo
uso de los conceptos de oscilador armnico, centro de masa, momento de inercia,
radio de giro, torque.
OBJETIVO ESPECIFICO
MATERIALES:
FUNDAMENTO TEORICO
El pndulo fsico es un slido en rotacin alrededor de un eje fijo. Cuando se separa un
ngulo de la posicin de equilibrio y se suelta, sobre el slido acta el momento del peso,
que tiene signo contrario al desplazamiento.
La ecuacin de la dinmica de rotacin se escribe
Mgd
sen 0
I0
.(1)
d
mg
Donde
es la distancia entre el centro de masa y el centro
de oscilacin O.
I0
es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de
rotacin que pasa por O.
Esta no es la ecuacin diferencial de un Movimiento Armnico Simple. Si la amplitud es
pequea podemos aproximar el seno del ngulo al ngulo medido en radianes sen . La
ecuacin diferencial se escribe entonces
d 2 mgd
+
=0
I0
dt2
Esta es la ecuacin diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular y periodo T
2 =
I0
mgd
T =2
I0
mgd
.. (2)
Donde I0 es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje que pasa por O, M es la masa
del slido y x la distancia del centro de gravedad del cuerpo (CG) al eje que pasa por O.
En el experimento, el cuerpo solido es una barra homognea con huecos y los momentos de
inercia de esta con respecto a ejes perpendiculares a las barras que pasan por cada uno de
los huecos (O) se pueden determinar a partir de la expresin (2). Sin embargo el momento
de inercia alrededor de un que pasa por CG es imposible determinarlo experimentalmente
por el mtodo de oscilaciones, para dicho clculo nos valemos de un mtodo indirecto, del
teorema de Steiner que se expresa por la siguiente igualdad:
I0 = IG + Md2 (3)
AMBROSIO CAMAYO SERGIO JUNIOR
CABALLA ARANGO OMAR AXEL
d
k2
1+ 2
g
d
l
T =2 p
g
k2
( 1+ d2
)=
lp
PROCEDIMIENTO
Hoja de datos:
agujer
os
A
d (cm)
5T1 (s)
5T2 (s)
5T3 (s)
50.80
8.21
8.30
8.22
45.84
7.86
8.08
8.02
40.88
7.81
7.72
7.85
35.92
7.69
7.69
7.71
30.96
7.77
7.77
7.81
26.00
7.86
7.83
7.91
21.04
8.09
8.17
8.38
16.08
8.61
8.67
8.70
11.12
9.99
9.95
9.97
6.16
13.00
12.81
12.93
5Tprom
(s)
8.24333
3
7.98666
7
7.79333
3
7.69666
7
7.78333
3
7.86666
7
8.21333
3
8.66000
0
9.97000
0
12.9133
33
Tprom
(s)
1.64866
7
1.59733
3
1.55866
7
1.53933
3
1.55666
7
1.57333
3
1.64266
7
1.73200
0
1.99400
0
2.58266
7
lp (m)
0.67542
2
0.63401
6
0.60369
2
0.58880
9
0.60214
4
0.61510
7
0.67051
4
0.74542
7
0.98800
6
1.65747
1
Grfico T2 vs 1/d
8
7
6
5
T2 (s2 )
4
3
2
1
0
0
10
12
14
16
18
1/d (1/m)
T2
Mgd
4 2
Resultado de todos los momentos de Inercia para cada punto respecto de su eje de
giro:
Hueco
d2
T2
I(momento
de inercia)
(kg.m2)
0.508
0.258064
2.718102877
0.60628304
0.4584
0.21013056
2.551472713
0.51354837
0.4088
0.16711744
2.429442817
0.43607721
0.3592
0.12902464
2.369546085
0.37372083
0.3096
0.09585216
2.423212149
0.32941109
0.26
0.0676
2.475376729
0.2825924
0.2104
0.04426816
2.698354873
0.24928183
0.1608
0.02585664
2.999824
0.21180082
0.1112
0.01236544
3.976036
0.19413369
0.0616
0.00379456
6.670168833
0.18041114
Grafico I0 vs d2
0.7
0.6
0.5
0.4
momento de Inercia respecto de 0 (kg.m2 )
0.3
0.2
0.1
0
0
su C.G
Asumiendo:
I(d) = F(x)
, d2 =X
, M= , I(G) = = Constante
Ahora podremos empezar a realizar un ajuste lineal con los datos experimentales
obtenidos:
F(x) =
= 1.6404Kg
= 0.1714 Kg.m2
.. (forma
1.7671.6404
1.767
= 7.16 %
Volumen:
V1=Volumen de la barra con
agujeros:
V A.B.C 21r 2 A
1
# AGUJEROS= 21
Masa=1,767 kg
A=0,6
Remplazando datos
V=(O,6)(3,82)(110)- 21()
(0,69)2(O,6)
cm
B=3,82 cm
V=233,2740cm3
C=110 cm
r=0.69cm
DENSIDAD (
1767 gr
M
7.5747 gr 3
3
cm
V1 233.274cm
I 0 I1 I 2
..(I)
Hallando
I1
I1
M 21m 2
( B C 2 ) ( M 21m) L2
12
(II)
I2
Ahora hallamos
Datos:
m= masa de cada cilindro
m vcilindro
(0,69) 2 0.6 6.797743 gr
r=radio=0.69
Z=distancia entre los centros de dos cilindros consecutivos.
Z=5 cm .(valor aproximado ya que es un promedio de los datos obtenidos quiz
al medir cometimos errores por lo que tuvimos que promediar esos valores)
El momento de inercia del conjunto de cilindros slidos respecto al centro de gravedad del
conjunto, ser igual a la suma de los momentos de cada uno de los cilindros respecto del
centro de gravedad del conjunto de cilindros.
Las siguientes ecuaciones representan los momentos de inercia respecto del centro de
gravedad C.G (utilizando momento de inercia de un cilindro y el teorema de Steiner).
I
2
2
I m( z) 2
I c I m(2 z) 2
m(3z) 2
a I d
a
Ia
I
a
m(10z)
Sea
C .G
Entonces
C .G
respecto C.G:
C .G
I a 2( I b I c I d I k )
operando :
I
I
I
I
C .G
C .G
C .G
21I a 770 mz 2
C .G
21
m 2
r 770mz 2
2
C .G
21
m 2
r 770mz 2
2
Por lo tanto:
I2
cilindros respecto de un centro de giro o(
I 2 21
m 2
r 770mz 2 21mL2
2
) paralela al C.G.
.(III)
I 0 I1 I 2
I0
=
M 21m 2
( B C 2 ) ( M 21m) L2
12
21
- (
m 2
r 770mz 2 21mL2
2
I0
Por lo tanto representa el momento de inercia de la barra con agujeros respecto un eje
que pasa por O. Donde L es igual a la distancia entre el centro de gravedad C.G y el eje
de giro o
k=
I CG
M
K = 0.31847 m.teorico
K =0.3114 cm.experimental (1)
El error cometido =
0.318470.3114
0.31847
1+
k
d
lp
Tomando el k terico:
HUECO
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
d(m)
0.508
0.4584
0.4088
0.3592
0.3096
0.26
0.2104
0.1608
0.1112
0.0616
lp (m)
0.675422
0.634016
0.603692
0.588809
0.602144
0.615107
0.670514
0.745427
0.988006
1.657471
Colocando los datos en el plano cartesiano para graficar la curva lp versus d obtenemos la
siguiente grfica:
grafico Lp vs d
1.8
1.6
1.4
1.2
1
longitud de pendulo simple equivalente, lp (m) 0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6
distancia del punto de rotacion al centro de gravedad, d(m)
ANALISIS:
i)
lp = d
De:
k2
1+
2
(
d
l p = 1
k2
d2
Por teora de mximos y mnimos , para hallar el mnimo valor de la curva hacemos:
l p =o=1
k
2
d
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
iii)
Lp = Yi
D = Xi
1
0.6753
2
0.6339
3
0.6036
4
0.5887
5
0.6021
6
0.615
7
0.67
8
0.7454
9
0.988
10=N
1.6574
53.74849165
0.508
0.4584
0.4088
0.3592
0.3096
0.26
0.2104
0.1608
0.1112
0.0616
Yi/Xi
1.32933071
1.3828534
1.47651663
1.63891982
1.94476744
2.36538462
3.18441065
4.63557214
8.88489209
26.9058442
453.263966
1/ Xi
3.87500775
4.75894606
5.98381593
7.75045759
10.4327331
14.7928994
22.5895994
38.6747853
80.8705554
263.535166
[ ( lp ) id ik 2 /d i ]
K2=C=
yixi N
i
xi2
i
lp
T2g
l pi = 2
g
4
53.7484916510
453.263966
= 0.096518795 m2
K=0.310674..experimental (2)
ICG=Mk2
I=0.170547 Kg.m2
K = 0.31847 m.teorico
K=0.310674 mexperimental (2)
%de error al calcular el radio de giro = 2.4479%
0.170547 Kg.m2
% de error al calcular el momento de inercia = 4.8393 %
CONCLUSIONES:
BIBLIOGRAFIA
MARCELO ALONSO EDWARD J.FINN, FSICA VOL. I MECNICA.