UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

PRIMER LABORATORIO DE FISICA II

PNDULO FISICO
OBJETIVO TEMATICO
Estudiar las caractersticas del movimiento oscilatorio de un slido rgido haciendo
uso de los conceptos de oscilador armnico, centro de masa, momento de inercia,
radio de giro, torque.

OBJETIVO ESPECIFICO

Estudiar la dependencia del periodo de oscilacin de un pndulo compuesto con

respecto a la distancia desde el centro de gravedad al eje de giro.
Determinacin experimental del momento de inercia del pndulo fsico.

MATERIALES:

Barra metlica con agujeros.

Cronometro.
Regla milimetrada.
Soporte de madera con cuchilla.

AMBROSIO CAMAYO SERGIO JUNIOR

CABALLA ARANGO OMAR AXEL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
PRIMER LABORATORIO DE FISICA II

FUNDAMENTO TEORICO
El pndulo fsico es un slido en rotacin alrededor de un eje fijo. Cuando se separa un
ngulo de la posicin de equilibrio y se suelta, sobre el slido acta el momento del peso,
que tiene signo contrario al desplazamiento.
La ecuacin de la dinmica de rotacin se escribe

Mgd

sen 0
I0

.(1)

d
mg

Donde
es la distancia entre el centro de masa y el centro
de oscilacin O.

I0
es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de
rotacin que pasa por O.
Esta no es la ecuacin diferencial de un Movimiento Armnico Simple. Si la amplitud es
pequea podemos aproximar el seno del ngulo al ngulo medido en radianes sen . La
ecuacin diferencial se escribe entonces

d 2 mgd
+
=0
I0
dt2
Esta es la ecuacin diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular y periodo T

2 =

I0
mgd
T =2
I0
mgd

.. (2)

Donde I0 es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje que pasa por O, M es la masa
del slido y x la distancia del centro de gravedad del cuerpo (CG) al eje que pasa por O.
En el experimento, el cuerpo solido es una barra homognea con huecos y los momentos de
inercia de esta con respecto a ejes perpendiculares a las barras que pasan por cada uno de
los huecos (O) se pueden determinar a partir de la expresin (2). Sin embargo el momento
de inercia alrededor de un que pasa por CG es imposible determinarlo experimentalmente
por el mtodo de oscilaciones, para dicho clculo nos valemos de un mtodo indirecto, del
teorema de Steiner que se expresa por la siguiente igualdad:
I0 = IG + Md2 (3)
AMBROSIO CAMAYO SERGIO JUNIOR
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PRIMER LABORATORIO DE FISICA II

Donde IG es el momento de inercia respecto al centro de masa, M la masa de la barra.

Tomaremos IG = mk2 donde k es el radio de giro de la barra. Remplazando en la
ecuacin del periodo obtenemos:
T =2

d
k2
1+ 2
g
d

Igualando el perodo de la barra con el perodo de un pndulo simple equivalente:

l
T =2 p
g

k2
( 1+ d2

)=

lp

PROCEDIMIENTO

Ubicar el centro de masa de la barra.

Armamos el sistema para hacer oscilar la barra.
Suspendiendo la barra verticalmente por cada uno de sus agujeros, la
hacemos oscilar separndola ligeramente de su posicin de equilibrio,
medimos el perodo de oscilacin y la distancia d del centro de gravedad
al punto de suspensin.

AMBROSIO CAMAYO SERGIO JUNIOR

CABALLA ARANGO OMAR AXEL

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PRIMER LABORATORIO DE FISICA II

Hoja de datos:
agujer
os
A

d (cm)

5T1 (s)

5T2 (s)

5T3 (s)

50.80

8.21

8.30

8.22

45.84

7.86

8.08

8.02

40.88

7.81

7.72

7.85

35.92

7.69

7.69

7.71

30.96

7.77

7.77

7.81

26.00

7.86

7.83

7.91

21.04

8.09

8.17

8.38

16.08

8.61

8.67

8.70

11.12

9.99

9.95

9.97

6.16

13.00

12.81

12.93

5Tprom
(s)
8.24333
3
7.98666
7
7.79333
3
7.69666
7
7.78333
3
7.86666
7
8.21333
3
8.66000
0
9.97000
0
12.9133
33

Tprom
(s)
1.64866
7
1.59733
3
1.55866
7
1.53933
3
1.55666
7
1.57333
3
1.64266
7
1.73200
0
1.99400
0
2.58266
7

lp (m)
0.67542
2
0.63401
6
0.60369
2
0.58880
9
0.60214
4
0.61510
7
0.67051
4
0.74542
7
0.98800
6
1.65747
1

AMBROSIO CAMAYO SERGIO JUNIOR

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Ahora graficaremos la curva T2 versus 1/d:

Grfico T2 vs 1/d
8
7
6
5
T2 (s2 )

4
3
2
1
0
0

10

12

14

16

18

1/d (1/m)

A partir de la siguiente frmula se calcular el momento de inercia(I) para

cada posicin de la barra (L):
I ( d)=

T2
Mgd
4 2

Resultado de todos los momentos de Inercia para cada punto respecto de su eje de
giro:
Hueco

d2

T2

I(momento
de inercia)
(kg.m2)

0.508

0.258064

2.718102877

0.60628304

0.4584

0.21013056

2.551472713

0.51354837

0.4088

0.16711744

2.429442817

0.43607721

0.3592

0.12902464

2.369546085

0.37372083

0.3096

0.09585216

2.423212149

0.32941109

0.26

0.0676

2.475376729

0.2825924

0.2104

0.04426816

2.698354873

0.24928183

0.1608

0.02585664

2.999824

0.21180082

0.1112

0.01236544

3.976036

0.19413369

0.0616

0.00379456

6.670168833

0.18041114

Graficando los I0 respecto al punto de giro vs las distancias al cuadrado

del punto de giro al CG (d2)

Grafico I0 vs d2
0.7
0.6
0.5

f(x) = 1.64x + 0.17

R = 1

0.4
momento de Inercia respecto de 0 (kg.m2 )

0.3
0.2
0.1
0
0

0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

d2 (m2 )

La masa de la barra = 1.767 Kg.medida en el

laboratorio
A continuacin por el teorema de Steiner se cumple que:

I(d) = Md2 + I(G) ;

I(G) : Momento de inercia de la barra respecto a

su C.G
Asumiendo:

I(d) = F(x)

, d2 =X

, M= , I(G) = = Constante

Ahora podremos empezar a realizar un ajuste lineal con los datos experimentales
obtenidos:

F(x) =

Por mnimos cuadrados se obtienen:

= 1.6404Kg

= 0.1714 Kg.m2

Donde se obtiene: = M = 1.6404Kg

experimental)
%error respecto a la masa :

.. (forma

1.7671.6404
1.767

= 7.16 %

ICG = = 0.1714 Kg.m2..(forma

experimental)..(1)
Hallando el IG de la barra en forma terica:

REFERENCIAS DEL OBJETO A ANALIZAR

La siguiente figura muestra la barra usada para el experimento:

Los clculos y anlisis que a continuacin se harn, se basaran considerando a la

barra con los agujeros que esta presenta, cuyo numero es de 21.

La barra es homognea y tiene las siguientes dimensiones y medidas.

Volumen:
V1=Volumen de la barra con
agujeros:
V A.B.C 21r 2 A
1
# AGUJEROS= 21
Masa=1,767 kg
A=0,6

Remplazando datos
V=(O,6)(3,82)(110)- 21()
(0,69)2(O,6)

cm

B=3,82 cm

V=233,2740cm3

C=110 cm
r=0.69cm

DENSIDAD (

1767 gr
M

7.5747 gr 3
3
cm
V1 233.274cm

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia de la barra mostrada respecto al eje que pasa por O

ser( I 0 ) igual al Momento de inercia de la barra solida ( sin agujeros I1 )
respecto al eje que pasa por O menos el Momento de inercia del conjunto de
cilindros solidos (agujeros de la barra I 2 )respecto al eje que pasa por O.
Entonces la ecuacin
sera:

I 0 I1 I 2

..(I)
Hallando

I1

Usando el momento de inercia de un paraleleppedo y el teorema de Steiner, tenemos :

I1

M 21m 2
( B C 2 ) ( M 21m) L2
12

(II)

M=masa de la barra con agujeros

m= masa de un cilindro solido, cuyo volumen es igual al volumen de un agujero de
la barra y cuya densdidad es la misma que la de la barra.
M+21m=masa de la barra solida sin agujeros.
Z= distancia entre los centros de dos agujeros consecutivos.

L=distancia entre el c.g de la barra y el eje de giro o.

I2
Ahora hallamos

Sea el siguiente grafico la representacin de todos los cilindros solidos, faltantes

en la barra con huecos.
Centro de gravedad del
conjunto de cilindros C.G

El cilindro a se encuentra de color

rojo para diferenciarlo por coincidir
con el C.G
El cilindro a se encuentra de
color rojo para diferenciarlo por

Datos:
m= masa de cada cilindro

m vcilindro
(0,69) 2 0.6 6.797743 gr

r=radio=0.69
Z=distancia entre los centros de dos cilindros consecutivos.
Z=5 cm .(valor aproximado ya que es un promedio de los datos obtenidos quiz
al medir cometimos errores por lo que tuvimos que promediar esos valores)
El momento de inercia del conjunto de cilindros slidos respecto al centro de gravedad del
conjunto, ser igual a la suma de los momentos de cada uno de los cilindros respecto del
centro de gravedad del conjunto de cilindros.
Las siguientes ecuaciones representan los momentos de inercia respecto del centro de
gravedad C.G (utilizando momento de inercia de un cilindro y el teorema de Steiner).

I
2

2
I m( z) 2

Se tendrn que duplicar, pues solo

representan los cilindros slidos ubicados al
lado derecho del centro de gravedad y para
tener en cuenta los del lado izquierdo (por ser
simtrica la barra) solo tendremos que
multiplicar por dos.

I c I m(2 z) 2
m(3z) 2
a I d
a

Ia

I
a

m(10z)

Sea

C .G

Entonces

=momento de inercia del conjunto de cilindros respecto su centro de gravedad.

C .G

ser la sumatoria de todos los momentos de inercia de todos los cilindros

respecto C.G:

C .G

I a 2( I b I c I d I k )

operando :

I
I
I
I

C .G

I a 2(10 I a m( z ) 2 m(2 z ) 2 m(10 z ) 2 )

C .G

21I a 2mz 2 (12 2 2 10 2 )

C .G

21I a 770 mz 2

C .G

21

m 2
r 770mz 2
2

C .G

21

m 2
r 770mz 2
2

Por lo tanto:

Ahora mediante el teorema de Steiner hallamos el momento de inercia del conjunto de

I2
cilindros respecto de un centro de giro o(

I 2 21

m 2
r 770mz 2 21mL2
2

) paralela al C.G.

.(III)

Reemplazando (II) y (III) en (I) tenemos:

I 0 I1 I 2

I0
=

M 21m 2
( B C 2 ) ( M 21m) L2
12

21
- (

m 2
r 770mz 2 21mL2
2

I0
Por lo tanto representa el momento de inercia de la barra con agujeros respecto un eje
que pasa por O. Donde L es igual a la distancia entre el centro de gravedad C.G y el eje
de giro o

Sabemos que el momento de inercia de la barra respecto a su centro de gravedad se puede

hallar con la formula anterior cuando L=0:

ICG= 0.17922 Kg.m2..(forma teorica)

Comparamos con :

= 0.1714 Kg.m2..(forma experimental)..(1)

Entonces el radio de giro ser:

k=

I CG
M

Luego remplazando los ICG teorico y experimental se tiene:

K = 0.31847 m.teorico
K =0.3114 cm.experimental (1)

El error cometido =

0.318470.3114
0.31847

Ahora graficaremos lp versus d, con los datos anteriores y con la formula:

1+

k
d

lp
Tomando el k terico:

HUECO
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J

d(m)
0.508
0.4584
0.4088
0.3592
0.3096
0.26
0.2104
0.1608
0.1112
0.0616

lp (m)
0.675422
0.634016
0.603692
0.588809
0.602144
0.615107
0.670514
0.745427
0.988006
1.657471

Colocando los datos en el plano cartesiano para graficar la curva lp versus d obtenemos la
siguiente grfica:

grafico Lp vs d
1.8
1.6
1.4
1.2
1
longitud de pendulo simple equivalente, lp (m) 0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6
distancia del punto de rotacion al centro de gravedad, d(m)

ANALISIS:
i)

Qu relacin tiene la constante K (radio de giro) con la distancia d

correspondiente al mnimo de la curva?

lp = d

De:

k2
1+
2
(
d

Derivamos lp respecto de d y obtenemos:

l p = 1

k2
d2

Por teora de mximos y mnimos , para hallar el mnimo valor de la curva hacemos:

l p =o=1

k
2
d

De donde concluimos que K y d son iguales en el mnimo de la curva y Lp es minimo.

ii)

Trazando ahora lp = 2d, ella deber intersectar a la curva. Dnde, de

acuerdo a la teora debe ser la interseccin?
1.8
1.6
1.4
1.2
1
longitud de pendulo simple equivalente, lp (m)

0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

0.2

0.4

0.6

distancia del punto de rotacion al centro de gravedad, d(m)

La interseccin se debe dar en el punto en el que K=d.

Aproximadamente se intersectan en K= d = 0.31m

iii)

Otra determinacin de k puede ser hecha usando el mtodo de minimos

Lp = Yi

D = Xi

1
0.6753
2
0.6339
3
0.6036
4
0.5887
5
0.6021
6
0.615
7
0.67
8
0.7454
9
0.988
10=N
1.6574
53.74849165

0.508
0.4584
0.4088
0.3592
0.3096
0.26
0.2104
0.1608
0.1112
0.0616

Yi/Xi
1.32933071
1.3828534
1.47651663
1.63891982
1.94476744
2.36538462
3.18441065
4.63557214
8.88489209
26.9058442
453.263966

1/ Xi

3.87500775
4.75894606
5.98381593
7.75045759
10.4327331
14.7928994
22.5895994
38.6747853
80.8705554
263.535166

[ ( lp ) id ik 2 /d i ]

cuadrados, minimizando la sumatoria:

De esa sumatoria al derivar e igualar a cero se obtiene el valor de k:

N

K2=C=

yixi N
i

xi2
i

Hallamos lpi de la frmula:

T =2

lp
T2g
l pi = 2
g
4

Remplazando los datos en la formula.

C=

53.7484916510
453.263966

= 0.096518795 m2

K=0.310674..experimental (2)
ICG=Mk2
I=0.170547 Kg.m2

K = 0.31847 m.teorico
K=0.310674 mexperimental (2)
%de error al calcular el radio de giro = 2.4479%

ICG= 0.17922 Kg.m2..(forma teorica)

0.170547 Kg.m2
% de error al calcular el momento de inercia = 4.8393 %

CONCLUSIONES:

La relacin que se encuentra en la curva Lp vs d, es que d toma el valor de k

para que sea lp min.
2
d x
Al comparar () con d t 2 + w2x = 0 demostramos que el movimiento angular
oscilatorio de la barra analizada es un movimiento armnico simple.
Por consiguiente el periodo del pndulo compuesto es independiente de su
masa as como tambin de su forma geomtrica siempre que el radio de giro
k y la posicin del centro de masa, dado por d, permanezcan inalterables.
A lp se le denomin como la longitud del pndulo simple equivalente, ya que un
pndulo de tal longitud tiene el mismo periodo que el pndulo compuesto
analizado.
Encontramos 10 valores para el momento de inercia I 0 ya que este depende
directamente de la posicin del centro de masa, dado por d; y solo un valor
del radio de giro k ya que este es nico para el sistema.

BIBLIOGRAFIA
MARCELO ALONSO EDWARD J.FINN, FSICA VOL. I MECNICA.