Captulo 3

Conceptos fundamentales para el

anlisis del flujo de fluidos

3.1 El campo de velocidades

La propiedad ms importante de un flujo es el campo de velocidad V(x, y, z, t). De
hecho, determinar la velocidad es a menudo equivalente a resolver el problema ya
que otras propiedades se obtienen directamente de sta.
En general la velocidad es un vector funcin de la posicin y el tiempo, que tienen tres
componentes escalares u, v y w.
(3.1)
Otras magnitudes, denominadas propiedades cinemticas, se pueden calcular
matemticamente a partir de la velocidad. Ejemplos de aquellas son el vector de
desplazamiento, el vector de velocidad angular local y el flujo volumtrico.
Si las propiedades en cada punto del campo de flujo no cambian con el tiempo, el flujo
se denomina permanente. La definicin matemtica de un flujo permanente es

donde representa cualquier propiedad del fluido. Para un flujo permanente:

As, en un flujo permanente, cualquier propiedad puede variar de punto en punto en el

campo, pero todas las propiedades permanecen constantes con el tiempo.

3.1.1 Flujos uni, bi y tridimensionales

El flujo se clasifica como uni, bi y tridimensional dependiendo del nmero de
coordenadas espaciales requeridas para describir el campo de velocidad. La Ec. (3.1)
indica que el campo de velocidad puede ser una funcin de tres coordenadas
espaciales y del tiempo. Dicho campo de flujo se denomina tridimensional (tambin
es no permanente o transitorio) ya que la velocidad en cualquier punto del campo de
flujo depende de las tres coordenadas espaciales requeridas para localizar el punto en
el espacio.

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No todos los campos de flujo son tridimensionales. Por ejemplo, el flujo permanente a
travs de una tubera recta de seccin transversal uniforme. Lejos de la entrada del
tubo la distribucin de velocidad se puede describir como

Este perfil de velocidad se muestra en la Figura 3.1 donde se emplean coordenadas

cilndricas (r, , z) para localizar cualquier punto en el campo de flujo. El campo de
velocidad es una funcin de r nicamente; es independiente de z y , de manera que
este es un flujo unidimensional.

Figura 3.1 Ejemplo de flujo unidimensional.

Un ejemplo de un campo bidimensional se ilustra en la Figura 3.2. En esta figura se
representa la distribucin de velocidad para el flujo entre paredes rectas divergentes,
infinitas en la direccin de z. Ya que se considera que el ducto es infinito en z, el
campo de velocidad ser idntico en todos los planos perpendiculares a este eje.
Consecuentemente, el campo de velocidad es nicamente funcin de las coordenadas
espaciales x, y.

Figura 3.2 Ejemplo de flujo bidimensional.

Como se podra esperar, la complejidad del anlisis se incrementa considerablemente
con el nmero de dimensiones del campo de flujo. El ms simple de analizar es el flujo
unidimensional, siendo el ms complicado el flujo tridimensional. Para muchos anlisis
en ingeniera, un anlisis unidimensional es suficiente para obtener soluciones
aproximadas, con la precisin que se requiere en ingeniera.

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3.1.2 Lneas de flujo

En el anlisis de problemas en mecnica de fluidos, frecuentemente es ventajoso
obtener una representacin visual del campo de flujo. Esta representacin se puede
obtener mediante cuatro tipos diferentes de curvas o lneas de flujo; estas son: lneas
de tiempo, trayectorias, lneas de emisin y lneas de corriente.
Si un nmero de partculas de fluido adyacentes en un campo de flujo se marcan en
un instante dado, stas forman una lnea en el fluido en ese instante; esta lnea es
llamada una lnea de tiempo. Observaciones subsecuentes de la lnea pueden
proporcionar informacin acerca del campo de flujo. Por ejemplo, cuando se discuti
el comportamiento de un fluido Newtoniano bajo la accin de un esfuerzo cortante
constante, se us una lnea de tiempo para demostrar la deformacin del fluido en
instantes sucesivos.

Figura 3.3 Lneas de tiempo

Una trayectoria o senda es el camino seguido por una partcula de fluido en
movimiento. Para hacer visible una trayectoria, se podra identificar una partcula de
fluido en un instante dado, por ejemplo, usando tinta, y tomar entonces una fotografa
de larga exposicin de un movimiento subsiguiente. La lnea trazada as por la
partcula es una trayectoria.

48

Figura 3.4 Lneas de trayectoria.

Por otro lado, se podra elegir una posicin en el espacio e identificar, nuevamente
usando tinta, todas las partculas de fluido que pasan a travs de este punto. Despus
de un corto periodo de tiempo tendramos un nmero identificable de partculas de
fluido en el flujo, todas las cuales habran pasado, en algn momento, por un punto fijo
en el espacio. La lnea que une a estas partculas de fluido se define como una traza
o lnea de emisin.

Figura 3.5 Lneas de traza

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Las lneas de corriente son lneas dibujadas en el campo de flujo de tal forma que,
en un instante dado, stas son tangentes a la direccin del vector velocidad en cada
punto del campo de flujo. Ya que en un flujo no permanente la magnitud y direccin
del vector velocidad cambiarn con el tiempo en cualquier punto, las lneas de
corriente estn definidas para un instante dado.

Figura 3.6 Lneas de corriente

En un flujo permanente, la velocidad en cada punto en el campo de flujo permanecer

constante con el tiempo y, consecuentemente, las lneas de corriente no varan de un
instante a otro. Esto implica que una partcula localizada sobre una lnea de corriente
dada permanecer sobre la misma lnea de corriente. Adems, partculas
consecutivas pasando por un punto fijo en el espacio estarn sobre la misma lnea de
corriente y permanecern sobre esta lnea subsecuentemente. As, en un flujo
permanente, las trayectorias, las lneas de emisin y las lneas de corriente son lneas
idnticas en el campo reflujo.
La forma de las lneas de corriente puede variar de un instante a otro si el flujo es no
permanente. En este caso, las trayectorias, las lneas de emisin y las lneas de
corriente no coinciden.

3.2 El campo de esfuerzos

En el estudio del medio continuo, se distinguen dos tipos de fuerzas actuando sobre el
mismo: las fuerzas de superficie y las fuerzas de cuerpo. Las fuerzas de superficie
incluyen todas las fuerzas actuando sobre las fronteras de un medio por contacto
directo. Las fuerzas desarrolladas sin contacto fsico y distribuidas sobre el volumen
del fluido son llamadas fuerzas de cuerpo. Las fuerzas gravitacionales y las
electromagnticas son ejemplos de fuerzas de cuerpo que aparecen en un fluido.
La fuerza de cuerpo gravitacional que acta sobre un elemento de volumen dV, est
dada por gdV. Donde es la densidad y g es la aceleracin gravitacional local. As, la
fuerza de cuerpo gravitacional por unidad de volumen es g.

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Los esfuerzos en un medio resultan de las fuerzas que actan sobre alguna porcin
del medio. El concepto de esfuerzo proporciona una manera conveniente de describir
la forma en que los esfuerzos que actan sobre las fronteras del medio se transmiten
por el mismo.
En el estudio de la mecnica de slidos se aprende que las fuerzas de superficie
actuando sobre elementos internos aislados matemticamente (cuerpos libres), dan
lugar a esfuerzos normales y tangenciales. En la Figura 3.7 se muestra un
paraleleppedo rectangular infinitesimal tomado de un cuerpo, con nueve esfuerzos
actuando sobre sus caras exteriores. Se ha empleado un esquema de doble subndice
para identificar los esfuerzos. El primer subndice indica la direccin normal al plano
sobre el cual acta el esfuerzo, mientras que el segundo indica la direccin del mismo.
Los esfuerzos normales tienen subndices repetidos ya que la normal al plano sobre el
que acta y la direccin del esfuerzo son colineales. Los esfuerzos cortantes tendrn
subndices combinados. Por ejemplo, yx es el valor del esfuerzo cortante que acta
sobre el plano cuya normal es paralela a y, mientras que el esfuerzo es paralelo a x. El
concepto de esfuerzos aplicado a slidos es vlido tambin para fluidos; en realidad,
ste es vlido para cualquier medio continuo.

Figura 3.7 Notacin para los esfuerzos.

Los esfuerzos en un punto se especifican por nueve componentes:

donde se ha usado para designar los esfuerzos normales y para los esfuerzos
cortantes.

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Con relacin al elemento infinitesimal mostrado en la Figura 3.7, se observa que hay
seis planos (dos x, dos y y dos z) sobre los cuales pueden actuar los esfuerzos. Con
el fin de designar el plano de inters, stos se nombran en trminos de los ejes
coordenados. Los planos son llamados y denominados como positivos o negativos de
acuerdo con la direccin de la normal hacia fuera del plano. As, el plano superior, por
ejemplo, es un plano y positivo y el plano de atrs es un plano de atrs es un plano z
negativo.
Tambin es necesario adoptar una convencin de signos para los esfuerzos. Una
componente de esfuerzo se considera positiva cuando la direccin de la componente
del esfuerzo y el plano sobre el cual acta son ambas positivas o negativas. As, yx =
2
5 N/m representa un esfuerzo cortante sobre el plano y positivo en la direccin
positiva de x o un esfuerzo cortante sobre el plano y negativo en la direccin negativa
de x.

3.3 Mtodos de anlisis

Las leyes bsicas que se usan para analizar problemas en mecnica de fluidos son
las mismas que se emplean en termodinmica y mecnica bsica. El primer paso para
resolver un problema es definir el sistema que se desea analizar. En mecnica se usa
el diagrama de cuerpo libre. En termodinmica se consideran sistemas abiertos o
cerrados. En mecnica de fluidos se usan los trminos de sistema y volumen de
control para el anlisis de problemas.

3.3.1 Sistema y volumen de control

Un sistema est definido como una cantidad identificable de masa fija; las fronteras
del sistema lo separan de los alrededores. Estas fronteras pueden ser fijas o mviles;
sin embargo, no hay transferencia de masa a travs de ellas.
En el arreglo pistn cilindro de la Figura 3.8, el gas en el cilindro es el sistema. Si el
pistn est en movimiento, las fronteras se mueven pero la cantidad de materia dentro
de las fronteras del sistema permanece fija.

Figura 3.8 Arreglo pistn-cilindro.

Un volumen de control es un volumen arbitrario en el espacio a travs del cual fluye
un fluido. La frontera geomtrica del volumen de control es llamada superficie de
control. La superficie de control puede ser real o imaginaria; sta puede estar en
reposo o en movimiento. La Figura 3.9 muestra una posible superficie de control para

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el anlisis del flujo a travs de una tubera. Aqu, la superficie interior del tubo, una
frontera fsica real, comprende parte de la superficie de control. Sin embargo, las
porciones perpendiculares a la direccin del flujo, de la superficie de control son
imaginarias. Ya que la localizacin de las superficies de control tiene un efecto directo
sobre el procedimiento considerado en la aplicacin de las leyes bsicas, es muy
importante que la superficie de control est definida adecuadamente antes de
cualquier anlisis.

1
V1

A1

Volumen de
control

A2

2 V2
Figura 3.9 Flujo de un fluido a travs de una tubera.

3.3.2 Mtodos diferencial e integral

Las leyes bsicas que se emplean en el estudio de la mecnica de fluidos se pueden
formular en trminos de sistemas infinitesimales o finitos y de volmenes de control.
Ambos mtodos son importantes en el estudio de la mecnica de fluidos.
En el primer caso, las ecuaciones resultantes son ecuaciones diferenciales. La
solucin de las ecuaciones diferenciales de movimiento proporciona un medio de
determinar el comportamiento detallado del flujo (punto por punto).
Frecuentemente, en el problema bajo estudio, la informacin buscada no requiere un
conocimiento detallado del flujo. Muchas veces el inters es el comportamiento global
de un dispositivo; en tales casos es ms apropiado usar la formulacin integral de las
leyes bsicas. La formulacin integral, usando sistemas finitos o volmenes de control
generalmente es fcil de tratar analticamente.

3.3.3 Mtodos de descripcin

La mecnica trata casi exclusivamente con sistemas, en los cursos de dinmica se
aplican las ecuaciones bsicas a cantidades fijas e identificables de masa. Por otro
lado, en los cursos de termodinmica, a menudo es necesario utilizar anlisis de
volmenes de control (sistemas abiertos) para realizar estudios en sistemas o
equipos. De esta forma, resulta obvio que el tipo de anlisis depende de la clase de
problema a estudiar. Donde es fcil seguir la trayectoria de elementos de masa

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identificables (mecnica de partculas) se emplea un mtodo de descripcin que siga

a la partcula. Este mtodo se conoce como mtodo de descripcin Lagrangiano.
Considerando, por ejemplo, la aplicacin de la segunda ley de Newton a una partcula
de masa fija m, la descripcin matemtica de la segunda ley de Newton queda
expresada por

En la ecuacin anterior F es la suma de todas las fuerzas externas que actan sobre
el sistema, a es la aceleracin del centro de masa del sistema, V es la velocidad del
centro de masa del sistema y r es el vector de posicin del centro de masa del
sistema, relacionado a un sistema de coordenadas fijo.
Al analizar el movimiento de un fluido, se puede considerar que ste est compuesto
por un nmero muy grande de partculas cuyo movimiento debe ser descrito. Seguir la
trayectoria de flujo de cada partcula de fluido por separado se convertira en un
enorme problema de toma de datos, es decir, la descripcin del movimiento de cada
partcula resultara inmanejable. Un mtodo conveniente para el estudio de esta clase
de problemas es el empleo de volmenes de control, de donde se obtiene el mtodo
de descripcin de campo o Euleriano. Este mtodo de descripcin centra su atencin
en las propiedades de un flujo en un punto dado en el espacio, como una funcin del
tiempo. En el mtodo Euleriano, las propiedades de un campo de flujo son descritas
como funciones de coordenadas espaciales y del tiempo.

3.4 Movimiento de un elemento de fluido (cinemtica)

Antes de la formulacin de los efectos de las fuerzas sobre el movimiento de un fluido
(dinmica) es apropiado considerar el movimiento (cinemtica) de un elemento de
fluido en un campo de flujo, como el que se muestra en la Figura 3.10.

Figura 3.10 Elemento infinitesimal de fluido.

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Conforme un elemento de masa infinitesimal, dm, se mueve en un campo de flujo,

pueden ocurrirle tres movimientos fundamentales: traslacin, rotacin y
deformacin. Un elemento que se traslada est sujeto a un desplazamiento lineal de
una posicin x, y, z a una posicin diferente x1, y1, z1. Por rotacin del elemento es
posible que su orientacin paralela a los ejes coordenados (Figura 3.10) cambie.
Adems, el elemento puede sufrir una deformacin que se divide en dos partes: lineal
y angular. La deformacin lineal implica un cambio en la forma, sin cambio de
orientacin del elemento. La deformacin angular implica una distorsin del elemento
en la que los planos que eran originalmente perpendiculares ya no lo son. Estas
cuatro componentes del movimiento se ilustran en la Figura 3.11.

Figura 3.11 Representacin grfica de las componentes del movimiento de un fluido.

3.4.1 Aceleracin de una partcula de fluido

Considerando un elemento de masa fija dm es posible encontrar la ecuacin de
movimiento de esta partcula al aplicarle la segunda ley de Newton. Al considerar que
la partcula se mueve en un campo de velocidad donde ste queda determinado por
una expresin dependiente de las coordenadas espaciales y temporales, tal que V
=V(x, y, z, t). De esta forma, conociendo el campo de velocidades del fluido se
requiere, a partir de ste, determinar la aceleracin de una partcula de fluido.
Dado que la velocidad de la partcula, en su forma ms general, depende de las tres
coordenadas espaciales y del tiempo, su aceleracin quedar expresada por

55

(3.2)

La derivada DV/Dt se denomina comnmente derivada sustancial o material. De

acuerdo con la ecuacin anterior, es posible observar que una partcula de fluido que
se mueve en un campo de flujo puede experimentar aceleracin por dos razones.
Puede acelerarse porque se lleva adentro de una regin de mayor (o menor)
velocidad. Por ejemplo, el flujo permanente a travs de una tobera, en el cual el
campo de flujo no es funcin del tiempo, pero la partcula se acelerar conforme se
mueva a travs de la tobera, es decir, las partculas se llevan a una regin de
velocidad ms alta. Si un campo de flujo es transitorio, una partcula de fluido
experimentar una aceleracin local adicional, debido a que el campo de velocidad
es funcin del tiempo.
Los primeros tres trminos en la Ec. (3.2) se conocen como aceleracin convectiva,
mientras que el ltimo es conocido como aceleracin local. La aceleracin
convectiva puede expresarse en trminos del operador vectorial nabla como

de forma que
(3.3)

Como cualquier ecuacin vectorial, la Ec. (3.2) puede escribirse mediante ecuaciones
de componentes escalares. En relacin con un sistema en coordenadas cartesianas,
las componentes escalares de la Ec. (3.2) son
(3.4)

(3.5)

(3.6)

56

Las componentes de la aceleracin en coordenadas cilndricas pueden obtenerse del

conjunto de ecuaciones anteriores, expresando la velocidad V en coordenadas
cilndricas y empleando la expresin apropiada para el operador , de forma que
(3.7)

(3.8)

(3.9)

3.4.2 Rotacin
La rotacin, , de una partcula de fluido se define como la velocidad angular
promedio de dos elementos de lnea cualesquiera de la partcula, mutuamente
perpendiculares. La rotacin es una cantidad vectorial. Una partcula que se mueve en
un campo de flujo tridimensional puede rotar alrededor de los tres ejes coordenados,
(3.10)
Como se coment anteriormente, el movimiento arbitrario de un elemento de fluido
consta de traslacin, rotacin y deformacin. Para ilustrar la rotacin de un elemento
de fluido, considrese, para un tiempo t = to, el volumen de control mostrado en la
Figura 3.12. Por simplicidad, se selecciona un elemento rectangular infinitesimal que
se traslada en el plano z = 0, con una velocidad (u, v), en su esquina nmero 1. Las
longitudes de los lados, paralelos a las direcciones x e y son x y y,
respectivamente.

57

Figura 3.12 Velocidad angular de un elemento rectangular de fluido.

Debido a las variaciones de velocidad, el elemento de fluido puede rotar y presentar
deformacin en forma simultnea, por ejemplo, la componente x de la velocidad en la
esquina superior (No. 4) del elemento est dada por u + (u/y)y, donde los
trminos de orden superior son despreciados. En un tiempo posterior (t = to+ t) esta
diferencia en las velocidades de los segmentos 12 y 34 causar deformacin en el
elemento de fluido, como se muestra en el lado derecho de la Figura 3.8. La
componente de la velocidad angular z del elemento de fluido puede obtenerse al
promediar las velocidades angulares instantneas del los segmentos 12 y 14 del
elemento. La velocidad angular instantnea del segmento 12 es la diferencia en las
velocidades lineales de las dos aristas de este segmento dividido por la distancia x,

y la velocidad angular del segmento 14 es

La componente z de la velocidad angular del elemento de fluido es, por lo tanto, el

promedio de estas dos componentes,

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Las dos componentes adicionales de la velocidad angular se pueden obtener de forma

similar, con lo que

De esta forma, el vector de velocidad angular queda expresado por

(3.11)

Esta expresin puede presentarse en notacin vectorial como

(3.12)
Una partcula de fluido movindose sin rotacin en un campo de flujo, no puede
desarrollar una rotacin bajo la accin de una fuerza msica o de fuerzas de superficie
normales (presin). El desarrollo de rotacin en una partcula de fluido, inicialmente
sin ese movimiento, requiere de la accin de un esfuerzo cortante sobre la superficie
de la partcula. Puesto que el esfuerzo cortante es proporcional a la relacin de
deformacin angular, entonces una partcula que se encuentra inicialmente sin
rotacin no desarrollar una rotacin sin una deformacin angular simultnea. El
esfuerzo cortante se relaciona con la relacin de la deformacin angular mediante la
viscosidad. La presencia de fuerzas viscosas significa que el flujo es rotacional.
La condicin de irrotacionalidad puede ser una suposicin vlida para aquellas
regiones de flujo en las que son despreciables las fuerzas viscosas.
Una cantidad que es conveniente introducir en este punto es la vorticidad, la cual est
definida como el doble de la velocidad angular
(3.13)
La vorticidad es una medida de la rotacin de un elemento de fluido conforme ste se
mueve en el campo de flujo.
Considerando ahora una superficie abierta S, como la que se muestra en la Figura
3.13, para la cual la curva cerrada C es su frontera, con el empleo del teorema de
Stokes la vorticidad en la superficie puede relacionarse con la integral de lnea
alrededor de C, tal que

59

donde es perpendicular a S. La integral del lado derecho de la ecuacin anterior se

denomina circulacin y se denota por ,
(3.14)

Esta relacin puede ilustrarse una vez ms empleando el elemento de fluido mostrado
en la Figura 3.12. La circulacin se obtiene al evaluar la integral de lnea cerrada
de la componente tangencial de la velocidad alrededor del elemento de fluido.
Obsrvese que la direccin positiva corresponde a la direccin positiva de .

Figura 3.13 Relacin entre las integrales de lnea y de superficie.

Para el caso general tridimensional estas conclusiones pueden resumirse como
(3.15)

La circulacin est por tanto de alguna forma ligada a la rotacin en el fluido (por
ejemplo, a la velocidad angular en la rotacin del tipo de cuerpo slido). En la Figura
3.14 se presentan dos ejemplos para ilustrar el concepto de circulacin. La curva C
(lneas punteadas) muestra una circunferencia en ambos casos. En la Figura 3.14(a)
el campo de flujo consiste en lneas de corriente circulares concntricas en la
direccin contraria a las manecillas del reloj. Es claro que a lo largo de la trayectoria
circular de integracin C los vectores velocidad V y segmento de lnea dl de la Ec.
(3.14) son positivos para todo dl y, por lo tanto, C tiene una circulacin positiva.

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Figura 3.14 Campos de flujo con (a) y sin (b) circulacin.

En la Figura 3.14(b), el campo de flujo es el flujo simtrico de una corriente uniforme
fluyendo alrededor de un cilindro. Es obvio que dada la simetra del flujo la circulacin
es cero en este caso.
Para ilustrar el movimiento de un fluido con rotacin, se considera el volumen de
control mostrado en la Figura 3.15(a) que se mueve a lo argo de la trayectoria l.
Asumiendo que las fuerzas viscosas son extremadamente grandes y que el fluido rota
como cuerpo rgido a lo largo del trayecto l. En este caso V 0 y el flujo se
denomina rotacional. Para el movimiento del fluido descrito en la Figura 3.15(b), las
fuerzas cortantes en el fluido son despreciables y los elementos de fluido a su
alrededor no provocan rotacin en l debido a las fuerzas cortantes. En este caso V
= 0 y el flujo se considera irrotacional.

Figura 3.15 Movimiento rotacional e irrotacional de un electo de fluido

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