Facultad de ingeniera

industrial
LABORATORIO DE FISICA
Profesor: ing. Luis Salazar
PERTENECE A: JEISON AMADOR
LOOR FIGUEROA

GRUPO: N1
REPORTE: mesa de fuerza

Vector

Es una herramienta geomtrica utilizada para representar una magnitud

fsica definida por su mdulo (o longitud), su direccin (u orientacin) y su
sentido (que distingue el origen del extremo). Los vectores en un espacio
eucldeo se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta
dirigidos (flechas) en el plano
o en el espacio .

Objetivos
Al hacer el experimento en el laboratorio de fsica se puede observar las
diferentes masas en cada una de las 4 tensiones de la mesa de fuerza, de
esta manera podemos determinar el equilibrio de los cuerpos respecto a los
ngulos que se toman respecto a cada tensin, con el fin de que, al hacer la
suma vectorial y de alguna manera se obtiene una igualdad entre los
clculos tericos con los del experimento del laboratorio de tal manera que
la suma vectorial equivalente de fuerzas sea cero.

Equilibrio de fuerzas
Son fuerzas opuestas las que tienen
la misma intensidad y direccin pero
son de sentido contrario. Cuando 2
fuerzas opuestas actan sobre un
mismo
cuerpo
producen
un
equilibrio. El equilibrio se manifiesta
porque el cuerpo no se mueve,
presentndose un reposo aparente,
diferente
del
reposo
absoluto
(cuando no acta ninguna fuerza). El
reposo absoluto no existe pues
sabemos que sobre todos los cuerpos acta por lo menos la fuerza de la
gravedad. Prescindiendo de la gravedad, diremos que un cuerpo est en
reposo si no acta sobre l ninguna otra fuerza y que est en equilibrio si
actan sobre las fuerzas opuestas.

Magnitudes Escalares
Denominamos Magnitudes Escalares a aquellas en las que las medidas
quedan correctamente expresadas por medio de un nmero y la
correspondiente unidad. Ejemplo de ello son las siguientes magnitudes,
entre otras:
Masa
Temperatura
Presin
Densidad

Magnitudes vectoriales
Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas
precisan de un valor numrico, una direccin, un sentido y un punto de
aplicacin.

Vector
Un vector es la expresin que proporciona la medida de cualquier magnitud
vectorial. Podemos considerarlo como un segmento orientado, en el que
cabe distinguir:

Un origen o punto de aplicacin: A.

Un extremo: B.

Una direccin: la de la recta que lo contiene.

Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.

Un mdulo, indicativo de la longitud del segmento AB.

Vectores iguales
Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo mdulo y la misma
direccin.

Vector libre
Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. El
vector libre es independiente del lugar en el que se encuentra.

Caractersticas de un vector
Los vectores se representan por medio de flechas. El sentido del vector est
dado por medio del indicador de la flecha o punta de flecha; la magnitud del
vector est dada por el tamao del vector y la direccin por la
inclinacin que tenga la flecha. Generalmente el marco de referencia
utilizado es el plano cartesiano, con el eje x positivo dirigido hacia la
derecha y el eje y positivo dirigido hacia arriba.
Por lo tanto en un vector podemos diferenciar: Nombre
Direccin

Sentido
Modulo
Punto de aplicacin

Clasificacin de vectores
Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad
o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los
mismos:

Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular.

Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo

largo de su recta de accin.

Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.

Podemos referirnos tambin a:

Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.

Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas

direcciones o lneas de accin pasan por un mismo punto. Tambin se les
suele llamar angulares por que forman un ngulo entre ellas.

Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y direccin, pero

sentidos contrarios. En ingls se dice que son de igual magnitud pero
direcciones contrarias, ya que la direccin tambin indica el sentido.

Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta

de accin.

Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms

fuerzas cuyas lneas de accin son paralelas.

Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son

coplanarias (situadas en un mismo plano).

Operaciones con vectores

Suma de vectores

Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como

representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con
el extremo origen del otro vector.

Mtodo del paralelogramo

Este mtodo permite solamente sumar
vectores de dos en dos. Consiste en
disponer grficamente los dos vectores
de manera que los orgenes de ambos
coincidan en un punto, trazando rectas
paralelas a cada uno de los vectores, en
el extremo del otro y de igual longitud,
formando
as
un paralelogramo (ver
grfico). El vector resultado de la suma es la diagonal de dicho
paralelogramo que parte del origen comn de ambos vectores.

Mtodo Poligonal
Consiste en disponer grficamente
un vector a continuacin de otro,
ordenadamente: el origen de cada
uno de los vectores coincidir con el
extremo del siguiente. El vector
resultante es aquel cuyo origen
coincide con el del primer vector y
termina en el extremo del ltimo.

Vector Unitario
Los vectores unitarios tienen de mdulo la
unidad.
Normalizar un vector consiste en obtener
otro

vector

unitario,

de

la misma

direccin y sentido que el vector dado.

Para normalizar
por su mdulo.

un

vector se divide ste

Vector en el espacio
Un vector

en

el

espacio es

cualquier segmento

orientado que

tiene

su origen en un punto y su extremo en el otro.

Componentes de un vector en el espacio

Si las coordenadas de A y B son: A(x 1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) Las coordenadas o
componentes del vector

son las coordenadas del extremo menos las

coordenadas del origen.

Descomposicin de una fuerza

Para resolver muchos problemas
sobre fuerzas, tanto grfica como
analticamente, hay que saber
descomponer una fuerza en otras
dos orientadas segn los ejes de
coordenadas (x e y), cuyos
efectos sumados sean iguales a
la
fuerza
que
estamos
descomponiendo.
En los sistemas de fuerzas
estudiados
anteriormente
conocamos las componentes (F1
y
F2)
y
calculbamos
la
resultante (R).
Descomposicin grfica de una fuerza
en componentes perpendiculares: Fh,
sobre el eje horizontal (la coordenada
x) y Fv, sobre el eje vertical (la
coordenada y).

En la descomposicin de fuerzas, conocemos la resultante (R) y nos interesa

conocer sus componentes (F1 y F2 sobre las coordenadas x e y).

La descomposicin de una fuerza en sus componentes se puede hacer sobre

cualquier direccin. Sin embargo, lo ms frecuente es descomponer una
fuerza en direcciones perpendiculares (horizontal y vertical, ejes
coordenados).
Para ello, la fuerza dada se coloca en el origen de unos ejes coordenados y
desde el extremo (flecha) de la fuerza se trazan lneas perpendiculares a los
ejes, como se indica en la figura a la derecha.
Las distancias desde el origen hasta esas perpendiculares nos dan la
medida de las componentes horizontal y vertical de la fuerza dada.
Entonces: Las proyecciones sobre los ejes son sus componentes.
Hasta aqu tenemos la solucin o representacin grfica de fuerzas.
Solucin analtica o matemtica
En seguida abordaremos la solucin o clculo del valor
(mdulo) de una fuerza y sus componentes (solucin analtica
o matemtica).
Para resolver este tipo de problemas, lo que hay que hacer es
proyectar sobre los ejes la fuerza dada (figura a la izquierda)
y calcular, por medio de relaciones trigonomtricas simples,
tales como seno, coseno y tangente, el valor de sus
componentes y el valor del ngulo de aplicacin.
Una vez que tenemos cada componente proyectada y hechos
los clculos, hacemos las sumas y restas sobre cada eje para
luego volver a componer todo en una nueva resultante.
Para hallar la resultante total nueva hay que realizar el procedimiento
inverso; es decir, componer las dos fuerzas.
El mdulo de la nueva resultante se calcula como la raz cuadrada de la
suma
de
cada
componente
al
cuadrado:

El ngulo se puede calcular con la tangente:

Veamos:
Aplicando la definicin de seno al
ngulo
( en
nuestro
dibujo
ilustrativo a la derecha) que
forman el vector con el eje x (en
un tringulo rectngulo el seno es
el cateto opuesto al ngulo
dividido por la hipotenusa), y
de coseno que
es
el
cateto
adyacente
dividido
por
la
hipotenusa, podemos calcular las
componentes (el valor que toma la
fuerza en su proyeccin hacia los
ejes x e y):
Fx = F cos

Se lee: la componente Fx de la fuerza original (F) es igual al producto entre

esta fuerza y el coseno del ngulo () que forma con su propia proyeccin
en x.
Fy = F sen
Se lee: la componente Fy de la fuerza original (F) es igual al producto entre
esta fuerza y el seno del ngulo () que forma con su propia proyeccin en
y.
Las componentes Fx (proyeccin color amarillo) y Fy (proyeccin color
verde) son las proyecciones de F sobre los ejes de coordenadas y son
tambin vectores.
Entonces, cuando conocemos las componentes de F sobre los ejes, no slo
conocemos la orientacin (el ngulo con el eje x define su direccin), sino
que
podemos
hallar
su
mdulo
usando
las relaciones
trigonomtricas descritas.

Teorema de Pitgoras
El teorema de Pitgoras establece que en todo tringulo rectngulo, el
cuadrado de la hipotenusa ("el lado de mayor longitud del tringulo
rectngulo") es igual a la suma de los cuadrados de los catetos (los dos
lados menores del tringulo, los que conforman el ngulo recto).

Desarrollo de la prctica
La mesa de fuerzas es un instrumento didctico
que nos permite tener en equilibrio todas las
fuerzas quedando el anillo en el centro, mediante
cuerdas que pasan por una polea de baja friccin
y sostiene pesos en sus extremos. De esta manera
se puede conocer la magnitud de las fuerzas
midiendo sus pesos. La mesa de fuerza cuenta
con

un

instrumento

de

graduacin

circunferencia de 360 que nos permite medir los ngulos.

Objetivos

Estudiar los conceptos bsicos de las fuerzas y vectores.

Obtener las componentes en el eje x y en el eje y.
Comprobar la sumatoria de la fuerzas en el eje x y en el eje y.
Comprobar que las fuerzas se suman en forma vectorial.

Materiales utilizados
-

Mesa de Fuerzas
Pesas y Porta pesas
Anillo Metlico

de

Balanza
Regla, calculadora, lpiz y borrador

Procedimiento
Seleccione un grupo de pesas para cada una de las fuerzas.
Llevar el peso que est dado en gramos llevarlo a kilogramos.
Se ponen en equilibrio esttico las fuerzas concurrentes y coplanares en
la Mesa de Fuerzas.
Se trazan los vectores representativos de cada una de las fuerzas tanto
en el eje de las x como en el eje de las y.
Sumamos las fuerzas depende a cada eje que se encuentre.
Al tener las fuerzas resultantes en el eje de las x y en el eje de las y,
aplicando el teorema de Pitgoras hallamos el vector resultante.
Mediante la funcin Tangente hallamos en Angulo con respecto al vector
resultante.
TENSION

TENSION
Kg*10-3
96.45

(DE LA x
MESA)
25
25

Comp X
Kg*10-3
87.41

Comp Y
Kg*10-3
40.76

112.2

129

51

-70.60

87.20

T3

113.6

225

45

-80.32

-80.33

T4

79.39

323.15

36.86

63.52

-47.62

Tx=
0.01

Ty= 0.01

T1
T2

allamos las componentes tanto en X como en Y

Componentes en el eje de las X

T1x= 96.45 Kg*10-3 * cos (25) = 87.41 Kg*10-3
T2x= 112.2 Kg*10-3 * cos (51) = -70.60 Kg*10-3
T3x= 113.6 Kg*10-3 * cos (45) = -80.32 Kg*10-3

Componentes en el eje de las Y

T1y= 96.45 Kg*10-3 * sin (25) = 40.76 Kg*10-3
T2y= 112.2 Kg*10-3 * sin (51) = 87.20 Kg*10-3
T3y= 113.6 Kg*10-3 * sin (45) = -80.33 Kg*10-3
Hallamos la tensin resultante entre estas tres tensiones sumando las
componentes en "X" y "Y", luego aplicamos el teorema de Pitgoras.
Sumatoria de las componentes en el eje de las X
T1x=
87.41 Kg*10-3
T2x= -70.60 Kg*10-3
T3x= -80.32 Kg*10-3
TX= -63.51 Kg*10-3
Sumatoria de las componentes en el eje de las Y
T1y=
T2y=

40.76 Kg*10-3
87.20 Kg*10-3

T3y=

Ty=

-80.33 Kg*10-3

47.63 Kg*10-3

Realizamos el Mtodo del Teorema de Pitgoras para hallar la tensin

resultante (T5).
T5=
(-63.51 Kg*10-3) 2 + (47.63 Kg*10-3) ^2
T5= 79.39 Kg*10-3
Hallamos el ngulo con respecto a la TR
= Tg-1 (47.63 Kg*10-3 / (-63.52 Kg*10-3)

= -36.86
(La respuesta del ngulo nos da negativo ya que el valor de la
tangente en
el segundo cuadrante es negativo)
Hallamos las componentes de la T4.
T4x= 79.39 Kg*10-3 * cos (-36.86) = 63.52 Kg*10-3
T4y= 79.39 Kg*10-3 * sin (-36.86) = -47.62 Kg*10-3

Realizamos la respectiva suma de T5 y T4 que debe ser igual a cero.

T5X = -63.51 Kg*10-3
T5Y
47.63 Kg*10-3
=
T4X =
63.52 Kg*10-3
T 4Y
= -47.62 Kg*10
3

TRX

0.01 Kg*10-3

TRY

0 .01 Kg*10-3

R= TRX + TRY
R= 0.01 Kg*10-3 + 0 .01 Kg*10-3
R= 0.02 Kg*10-3
Al realizar las Sumatorias de las componentes de los ejes "X" y "Y"
de las cuatros tensiones, su resultante debe ser igual a cero.

Sumatoria de las tensiones en el eje de las X

Sumamos todas las Tensiones con respecto al eje de las X existentes en la

mesa de fuerza.
T1x=
T2x=
T3x=
T4x=

Tx=

87.41 Kg*10-3
-70.60 Kg*10-3
-80.32 Kg*10-3
63.52 Kg*10-3

0.01 Kg*10-3

Sumatoria de las tensiones en el eje de las Y

Sumamos todas las fuerzas con respecto al eje de las y existentes en la mesa de
fuerza.

T1y=
T2y=
T3y=
T4y=

Ty=

40.76 Kg*10-3
87.20 Kg*10-3
-80.33 Kg*10-3
-47.62 Kg*10-3

0.01 Kg*10-3

RT= Tx + Ty
RT= 0.01 Kg*10-3 +0.01 Kg*10-3
RT=0.02 Kg*10-3

Conclusiones y Recomendaciones
En conclusin nos dimos cuenta que la sumatoria de las fuerzas es igual a
cero, en relacin a la suma vectorial de las fuerzas ejercidas por las masas,
es decir se mantuvo el equilibrio para determinar los diferentes ngulos de
la mesa de fuerzas.
Si no se cumple la condicin del equilibrio esttico para las fuerzas enumere
todas las posibles fuentes de error y repita el experimento minimizndolas.
Compare los nuevos resultados con los anteriores y verificar los posibles
errores.

Vector en el espacio
Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su
origen en un punto y su extremo en el otro.

Componentes de un vector en el espacio

Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2)
Las coordenadas o componentes del vector
extremo menos las coordenadas del origen.

son las coordenadas del

Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar en el

tringulo de vrtices A(3, 4, 0), B(3, 6, 3) y C(1, 2, 1).

Mdulo de un vector
El mdulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define.
El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo y solamente el vector
nulo tiene mdulo cero.
Clculo del mdulo conociendo sus componentes

Dados los vectores

y

Multiplicacin de Vectores (producto punto)

, hallar los mdulos de

Cuando dos vectores A y B son multiplicados el resultado puede ser un

escalar o un vector dependiendo de cmo son multiplicados. Pues hay dos
tipos de multiplicacin:
Producto Escalar o producto punto:
A.B
Producto vectorial o producto cruz:
AxB

PRODUCTO PUNTO:
El producto punto de dos vectores A y B escrito como A.B es definido
geomtricamente como el producto de sus magnitudes y el coseno del
ngulo entre ellos, el resultado es un escalar.
A.B=AB cos t
en donde t es el ngulo menor que existe entre AyB
si A= (Ax, Ay, Az) y
B= (Bx, By, Bz)
entonces:
A.B=AxBx+AyBy+AzBz

Producto vectorial de dos vectores

Sean los vectores concurrentes de , el espacio afn tridimensional segn la

base anterior. Se define el producto:

Donde w es el producto vectorial de u y v, definido as:

Donde la ltima frmula se interpreta como:

Esto es:

Usando una notacin ms compacta, mediante el desarrollo por la primera

fila de un determinante simblico de orden 3 (simblico ya que los trminos
de la primera fila no son escalares):