UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES

INGENIERIA

FACULTAD DE

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TRACTOR ORUGA

CATEDRTICO:
ING. PORRAS
CURSO:
CAMINOS II
INTEGRANTES:

SECCIN:B2

HUANCAYO-PER

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INTRODUCCION

En el presente trabajo nos dispondremos a analizar las funcionalidades del

bulldozer o tractor sobre orugas el cual es un pilar fundamental dentro de la
construccin, en lo que es movimiento de tierras para urbanizaciones de construccin
de caminos y otros. Dentro de los bulldozer o tractores tenemos dos tipos: de oruga,
enllantados.
Al seleccionarse un tractor debe considerarse distintos factores que
determinaran el tamao, potencia, tipo de hoja a utilizar, entre otros. Algunos de estos
factores son: El tamao que se requiere para determinada obra , La clase de obra en
la que se empleara, conformacin, jalando una escrepa, jalando un vagn, arando,
etc. El tipo de terreno sobre el que viajara, alta o baja eficiencia de traccin, La
firmeza del camino de acarreo, La rigurosidad del camino., Pendiente del camino, La
longitud de acarreo, El tipo de trabajo que tenga que hacerse despus de terminada la
obra

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TRACTOR ORUGA
Un tractor oruga es un dispositivo de transporte utilizado principalmente en
vehculos pesados, como tanques y tractores, u otro tipo de vehculos. Consiste en un
conjunto de eslabones modulares que permiten un desplazamiento estable aun en
terrenos irregulares.
La mayora de las orugas forman parte de un cinturn flexible con un conjunto de
eslabones rgidos unidos unos a otros fuertemente. Los eslabones ayudan al vehculo a
distribuir el peso en una superficie mayor que la que hubiera tenido con el empleo de
ruedas, y esto hace que pueda moverse por un nmero mayor de superficies sin
hundirse debido a su propio peso. Por ejemplo, la presin que ejerce un automvil
sobre el suelo es igual aproximadamente a 207 kPa, mientras que las setenta
toneladas que pesa un carro M1 Abrams ejercen una presin sobre el firme de 103
kPa.
HISTORIA
En 1826 el ingeniero britnico Sir George Cayley haba patentado una oruga
mecnica con la denominacin de "universal railway" o ferrocarril universal. En el ao
1837 el inventor ruso Dmitry Zagryazhsky dise una especie de vehculo con tramos
mviles y que patent el mismo ao. Sin embargo debido a una gran falta de fondos no
pudo elaborar un prototipo. Como resultado su patente fue olvidada en el ao 1839. En
1846, el ingeniero britnico James Boydell patent una "rueda ferroviaria sin fin". 1 Los
tractores empujados a vapor empleaban una forma de oruga que fue probada por la
alianza occidental durante la Guerra de Crimea en la dcada de 1850. Una oruga
efectiva fue inventada y construida por Alvin Lombard, que la patent en el ao
1901.2Tras el comienzo de las operaciones de Lombard, Hornsby en Inglaterra
manufactur al menos dos vehculos "guiados por orugas".

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1. MODELOS

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2.
COMPARACION ENTRE DIFERENTES
MARCAS
ESPECIFICACIONES

|
MOTOR
Caterpillar
MODELO
C4.4 ACERT
CLASIFICACION
Tier 3
Bore
105 mm
Stroke
127 mm
Final Drive
Double Reduction
ALTURA- Max
2716 mm
Ground Clearance
332 mm
Track Length - On Ground
2095 mm
Blade
VPAT
Blade Width
2646 mm
Blade Height
910 mm
Blade - Dig Depth

Case

John Deere

445TA/EG7a

PowerTech M 4045

Tier 3

Interim Tier 4

Isuzu

104 mm

132 mm

Planetary Reduction

Triple Reduction

2639 mm

2747 mm

1930 mm

366 mm

345 mm

203 mm

2120 mm

2184 mm

PAT

Straight

2845 mm

2464 mm

3378 mm

841 mm

955 mm

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573 mm
531 mm
Blade - Lift Clearance
730 mm
853 mm
Blade Tilt
387 mm
452 mm
Fuel Tank
195 ltr
155 ltr
Blade Capacity
1.52 m
1.53 m
Speed - Forward Maximum
9 kph
9 kph
FUERZA DE TRACCIN Maximum
122 kN
160.5 kN
PESO
7795 kg
7619 kg

FACULTAD DE

528 mm

610 mm

772 mm

338 mm

178 ltr
1.6 m
8 kph
177.8 kN
7386 kg

90.8 ltr

8 kph

4083 kg

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2. COMPARACION DE D7 CAT
COMPARACIN

MOTOR
Modelo de motor

Modelo del motor

Cat C9 ACERT
Potencia al volante
179.0 kW
Potencia en el volante

Potencia bruta

Potencia mxima en el volante

Net Power - Caterpillar

Net Power - ISO 9249

Potencia neta: ISO 9249

179.0 kW
Net Power - SAE J1349

Net Power - EU 80/1269

Net Power - DIN 70020

Calibre

3176C Cat

Cat C9.3 ACERT

178.0 kW

179.0 kW

192.0 kW

192.0 kW

179.0 kW

179.0 kW

177.0 kW

179.0 kW

248 PS

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112.0 mm
115.0 mm
Carrera
149.0 mm
149.0 mm
Cilindrada
8.8 L
9.3 L
Potencia nominal a 2.100 rpm: potencia neta: ISO 9249

125.0 mm

179.0 kW

Potencia del motor (mxima): ISO 14396 (DIN)

198.0 kW
Potencia neta (mxima): ISO 9249/SAE J1349 (DIN)

187.0 kW
Potencia mxima a 1.900 rpm: potencia bruta: ISO 14396

204.0 kW

Potencia nominal a 2.100 rpm: potencia bruta: ISO 14396

192.0 kW

Potencia neta (nominal): ISO 9249/SAE J1349 (DIN)

178.0 kW
Potencia mxima a 1.900 rpm: potencia neta: ISO 9249

194.0 kW
Emisiones

Tier 4 final de la EPA de

EE.UU/Stage IV de la Unin
Europea/Japn 2014 (Tier 4
final)

140.0 mm
10.3 L

Potencia del motor (mxima): ISO 14396

198.0 kW
Potencia neta (mxima): ISO 9249/SAE J1349

187.0 kW
Potencia del motor (mxima): SAE J1995

201.0 kW

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FACULTAD DE

Potencia neta (mxima): ISO 9249 (DIN)

Emisiones globales

187.0 kW
Tier 4 final/Stage
IV/Japn 2014 (Tier 4 final)

Potencia neta (mxima): ISO 9249

187.0 kW
Gross Power - ISO 14396

Potencia neta (nominal): ISO 9249/SAE J1349

TRANSMISIN
Avance 1.0
3.52 km/h
2,0 de avance
6.1 km/h
Avance 2.0

Avance 3.0

3,0 de avance
10.54 km/h
Retroceso 1.0
4.54 km/h
Retroceso 2.0

2,0 de retroceso
7.85 km/h
Retroceso 3.0

3,0 de retroceso
13.58 km/h

189.0 kW

178.0 kW

3.52 km/h

6.1 km/h

10.54 km/h

4.54 km/h

7.85 km/h

13.58 km/h

409.0 L

CAPACIDADES DE
LLENADO DE SERVICIO
Tanque de combustible
479.0 L
Sistema de enfriamiento

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73.0 L
87.0 L
Crter del motor
28.0 L
30.0 L
Tren de fuerza
178.0 L
60.0 L
Mandos finales (cada uno)
13.0 L
28.0 L
Compartimiento del eje pivote

7.0 L
Tanque hidrulico
54.0 L
76.0 L
Mando final (cada LGP)

34.0 L
Eje pivote
32.0 L

Tanque del DEF

17.5 L
CAPACIDADES DE
LLENADO
Tanque de combustible

Sistema de enfriamiento

Crter del motor

Tren de fuerza

Mandos finales (cada lado)

Bastidores de rodillos (cada uno)

Compartimiento del eje de articulacin

FACULTAD DE

479.0 L
77.4 L
31.0 L
178.0 L
13.0 L
24.6 L

Tanque del sistema hidrulico del accesorio solamente

1.9 L

PESOS
Peso en orden de trabajo
24962.0 kg
Peso de embarque

54.0 L

26055.0 kg

25304.0 kg

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FACULTAD DE

21955.0 kg
Peso en orden de trabajo: estndar

20630.0 kg

24962.0 kg

Peso de embarque: estndar

20288.0 kg

Peso en orden de trabajo: STD

24962.0 kg

Peso en orden de trabajo: STD SU

26055.0 kg
Operating Weight - XR

Peso en orden de trabajo: XR

25441.0 kg

Peso de embarque: XR
20767.0 kg

Shipping Weight - XR

Peso en orden de trabajo: LGP

27101.0 kg

Operating Weight - LGP

Shipping Weight - LGP

Peso de embarque: LGP

22380.0 kg
24335.0 kg
Peso en orden de trabajo: LGP S

28525.0 kg
DIMENSIONES
Longitud de la cadena sobre el suelo

25880.0 kg

21206.0 kg

27443.0 kg
22722.0 kg

2878.0 mm
Altura de la barra de tiro (centro de la horquilla) desde la zapata apoyada en el suelo

Espacio libre sobre el suelo

Entreva

634.0 mm

416.0 mm

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FACULTAD DE

Ancho sin hoja

Ancho con hoja

Altura

Altura ROPS/Techo

Longitud total del tractor bsico (con barra de tiro)

1981.0 mm

TREN DE RODAJE
Tipo de zapata

4.736 mm

Servicio extremo

Ancho de la zapata

Ancho de la zapata - Optativa

Width of Shoe - LGP

Zapatas por lado

Shoes/Side - LGP

Zapatas/lado: LGP
43

Altura de la garra
71.0 mm

Inclinacin hacia adelante y hacia atrs

Espacio libre sobre el suelo

Entreva

Track Gauge - LGP

Cadena sobre el suelo

2869.0 mm
2869.0 mm
3353.0 mm
3372.0 mm

560.0 mm
609.6 mm
914.4 mm
40
43

71.0 mm

216.0 mm

416.0 mm

1981.0 mm

2235.0 mm

2878.0 mm

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Cadena sobre el suelo: LGP

3175.0 mm

Track on Ground - LGP

rea de contacto con el suelo

Ground Contact Area - LGP

Presin sobre el suelo

Ground Pressure - LGP

Rodillos inferiores por lado

Track Rollers/Side - LGP

Zapatas/costado: STD
40

rea de contacto con el suelo (cadena STD): STD

FACULTAD DE

3167.0 mm
3.22 m2
5.79 m2
75.0 kPa
45.5 kPa
7
7

3.21 m2

Ancho de la zapata estndar: LGP

914.0 mm

rea de contacto con el suelo (cadena STD): XR

3.41 m2

Ancho de la zapata estndar: STD/XR

560.0 mm

Cadena sobre el suelo: STD

2870.0 mm

Rodillos superiores por lado

Presin sobre el suelo (cadena STD): LGP

45.78 kPa

Cadena sobre el suelo: XR

3048.0 mm

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FACULTAD DE

Zapatas/costado: XR
41

Presin sobre el suelo (cadena STD): STD

76.32 kPa

rea de contacto con el suelo (cadena STD): LGP

5.81 m2

Presin sobre el suelo (cadena STD): XR

73.22 kPa

HYDRAULIC CONTROLS
- PUMP
Capacidad de la bomba al

rpm a velocidad nominal del motor

7000.0 kPa

Caudal de la bomba (direccin de diferencial)

2231.0 RPM

Flujo del cilindro de levantamiento

295.0 L/min

Flujo del cilindro de inclinacin

Flujo del cilindro del desgarrador

180.0 L/min
80.0 L/min
180.0 L/min

CONTROLES
HIDRULICOS: BOMBA
Flujo del cilindro de inclinacin: flujo del extremo de varilla

66.0 L/min
Rendimiento de la bomba: direccin

312.0 L/min
Rendimiento de la bomba: implemento

200.0 L/min

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Capacidad de la bomba
38500.0 kPa

Flujo del cilindro de inclinacin: flujo de la parte delantera

Tipo de bomba
Pistn de
desplazamiento variable

93.0 L/min
Pistn, desplazamiento
variable

FACULTAD DE

RPM a la velocidad nominal del motor

2231.0 rpm

Rendimiento de la bomba
289.0 L/min

Flujo del cilindro de levantamiento

190.0 L/min
200.0 L/min
Flujo del cilindro de inclinacin
80.0 L/min

Flujo del cilindro del desgarrador

190.0 L/min
200.0 L/min
CONTROLES
HIDRULICOS: VLVULA
DE ALIVIO PRINCIPAL
Ajuste de presin
42000.0 kPa

Ajuste de presin: direccin

27600.0 kPa

HYDRAULIC CONTROLS
- MAIN RELIEF VALVE
Ajuste de presin - Modelos de direccin de diferencial

42000.0 kPa

27600.0 kPa

27600.0 kPa

27600.0 kPa

CONTROLES HIDRULICOS:
PRESIN DE OPERACIN MXIMA

Hoja topadora

Cilindro de inclinacin

Desgarrador (levantamiento)

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Levantamiento del desgarrador

22750.0 kPa

Inclinacin del desgarrador

22750.0 kPa

Desgarrador (paso)

27600.0 kPa
Inclinacin de la hoja topadora
17225.0 kPa

Levantamiento de la hoja topadora

22750.0 kPa
Direccin
38000.0 kPa

FACULTAD DE

41000.0 kPa

HYDRAULIC CONTROLS
- MAXIMUM OPERATING
PRESSURE
Hoja topadora

Cilindro de inclinacin

Desgarrador (izquierdo)

Desgarrador (inclinacin hacia adelante y hacia atrs)

Direccin

HOJAS
Ancho de la hoja S: LGP
4545.0 mm

Capacidad de la hoja A: STD/XR

3.89 m3

Capacidad de la hoja SU: STD/XR

6.86 m3

Ancho de la hoja A: STD/XR

4496.0 mm

Capacidad de la hoja S: LGP

5.89 m3

Ancho de la hoja SU: STD/XR

3693.0 mm

22800.0 kPa
17225.0 kPa
22750.0 kPa

22750.0 kPa
38000.0 kPa

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Capacidad de la hoja U

Ancho de la hoja U

Capacidad de la hoja SU

Ancho de la hoja SU

Capacidad de la hoja S

Ancho de la hoja S

Capacidad de la hoja A

Ancho de la hoja A

Capacidad de la hoja LGP S

Ancho de la hoja LGP S

DESGARRADOR
Peso: con tres vstagos
3337.0 kg

Weight - With One Shank

Ajuste de inclinacin con el desgarrador bajado: retroceso

10.0 Grados
Seccin del vstago

FACULTAD DE

8.34 m
3988.0 mm
6.86 m
3693.0 mm
5.16 m
3904.0 mm
3.89 m
4503.0 mm
5.89 m
4545.0 mm

3307.0 kg

72 mm 228 mm (2,8"

355.0 mm

26.0 Grados

1800.0 mm

87.4 kN

9,0")
Seccin transversal de la viga

ngulo de rampa

Distancia entre vstagos

Fuerza mxima de penetracin

85.0 kN
Peso: con un vstago

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FACULTAD DE

1650.0 kg
Fuerza de dislocacin
176.6 kN
234.4 kN
Cada vstago adicional

150.0 kg
Espacio entre los portavstagos

900.0 mm
Ajuste de inclinacin con el desgarrador bajado: avance
15.0 Grados
Tipo
Paralelogramo
ajustable
Cantidad de portavstagos
3
Nmero de cavidades

Ancho total de la viga

2210.0 mm
Corte transversal de la viga

17138.0 kg

Vstagos mltiples

Paralelogramo
ajustable
3

2088.0 mm

2210.0 mm

343 x 279 mm 13,5 x 11

pulg

Espacio libre mximo levantado (debajo de la punta, instalado con pasadores en el

orificio inferior)
757.0 mm
588.0 mm

Espacio libre mximo, levantada (debajo de la punta, con pasador en el orificio

inferior)

Penetracin mxima
748.0 mm
650.0 mm
Fuerza de penetracin mxima

Weight - Each Additional Shank

CABRESTANTE
Ancho de la caja del cabrestante

826.0 mm

757.0 mm
748.0 mm
8664.0 kg

150.0 kg

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Longitud del cabrestante

1115.0 mm
Dimetro del cable (recomendado)

Control

Mando del cabrestante

FACULTAD DE

25.0 mm

Electrnico/hidrulico

Sistema hidrulico

Longitud de la caja del cabrestante

1110.0 mm
Ancho total

1090.0 mm
Espacio libre de paso

218.0 mm
Traccin mxima del cable con tambor vaco

400.3 kN
Tamao del casquillo del cable (dimetro externo longitud)

60 mm 65 mm (2,38"

2,56")
Velocidad mxima del cable con tambor vaco

21.0 m/min
Traccin mxima del cable con tambor lleno

253.5 kN
Peso

1520.0 kg
Velocidad mxima del cable con tambor lleno

Peso instalado

Modelo del cabrestante

Modelo de cabrestante

35.0 m/min

1520.0 kg

PA90

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Peso*

Capacidad de aceite

12.0 L
Longitud del cabrestante y soporte

FACULTAD DE

Velocidad variable
PA110VS
1894.0 kg
15.1 L

Longitud del cabrestante y el soporte

1461.0 mm

1115.0 mm
Winch Case - Width

Increased Tractor Length - STD

Longitud aumentada del tractor: STD

1032.0 mm
Mayor longitud del tractor - XR

Increased Tractor Length - LGP

Longitud aumentada del tractor: LGP

1032.0 mm
Dimetro del tambor

318.0 mm
Ancho del tambor

226.0 mm
Dimetro de la brida

610.0 mm
Capacidad del tambor: 24 mm (1")

62.0 m

1171.0 mm
742.0 mm

587.0 mm
742.0 mm

318.0 mm
337.0 mm
610.0 mm

Drum Capacity - 24 mm (1 in)

Capacidad del tambor: 29 mm (1,13")

56.0 m
Drum Capacity - 29 mm (1.13 in)

127.4 m

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Drum Capacity - 32 mm (1.25 in)

Tamao del casquillo (dimetro externo longitud)

60 mm 65 mm (2,38"

FACULTAD DE

584.0 m
409.0 m

2,56")
Tamao del casquillo (dim. ext. X Longitud)

2,38" x 2,56" / 60 mm x
65 mm

TREN DE IMPULSIN
Tipo

Mando elctrico

Corriente CA mxima de entrada del compresor

12.0 amperios

Voltaje del generador de CA y del mdulo de propulsin

480.0 voltios
Voltaje CA nominal de entrada del compresor
320.0 voltios

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CONCLUSION
Se puede concluir de todo este trabajo que la maquina en estudio, un bulldozer, nos
otorga un gran poder de trabajo en cualquier estado del terreno con la excepcin de los
pantanosos como ya se a mencionado pero no lo aleja de trabajar en pendientes ms
inclinadas de lo comn en donde trabajan otra mquinas de ruedas ya que otorga
mayor estabilidad por la mejor dispersin de la carga propia sobre el terreno. Adems
sealar la gran potencia que desarrolla que incluso se utiliza rompiendo rocas
sealando que en las puntas inferiores de la cuchilla posee las punta cantonera que
son especies de espolones para un mejor hincado de la cuchilla en el terreno lo cual
era sealado claramente por el operario de esta mquina

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BIBLIOGRAFIA

http://www.cat.com/es_MX/products/new/equipment/dozers.html
http://www.cat.com/es_MX/products/product-comparison.html?
productId=18237334&type=rental
http://www.referenceforbusiness.com/history2/17/Komatsu-Ltd.html