TRABAJO FINAL SOBRE

LA ROBTICA

ANDRS RAMREZ CARDONA

JOAN SEBASTIN VALDERRAMA MOYANO
JUAN PABLO YEPES VASQUEZ

TECNOLOGA E INFORMTICA
DECIMO DOS

DOCENTE
JUAN CAMILO OSORIO RAMREZ

JUAN MARA CESPEDES

MEDELLN
2012

NDICE

Qu es la robtica? ...1
Con qu fines fue creada la robtica? ..2
Historia de la robtica .3
Caractersticas fundamentales de la robtica.4
Cmo estn divididos lo robots?.......................................................................6
Nuestro Robot...10
Webgrafa...12
Conclusiones13
Glosario..14

INTRODUCCIN

La robtica despierta grandes expectativas no slo en los pases desarrollados

sino tambin en aquellos del tercer mundo, en busca de su progreso econmico y
social.
Podemos decir que la robtica, es una ciencia muy importante para el ser humano
en su vida cotidiana, ya que se la hace ms fcil.
El objetivo de este trabajo es poder entender cada una de las cosas relacionadas
con esta gran ciencia, y a su vez poder darnos cuenta de que fue lo que
aprendimos durante este segundo periodo.

QU ES LA ROBOTICA?

La robtica es la ciencia y la tecnologa de los robots. Se ocupa del diseo,

manufactura y aplicaciones de los robots. La robtica combina diversas disciplinas
como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y
la ingeniera de control. Otras reas importantes en robtica son el lgebra,
los autmatas programables y las mquinas de estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra RUR (Robots Universales
Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha
obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al
ingls como robot.

orbita.starmedia.com

Pgina 1 de 14

CON QUE FINES FUE CREADA LA ROBTICA?

Tericamente el uso de sistemas robticos podra extenderse a casi todas las

reas imaginables en donde se necesite de la ejecucin de tareas mecnicas,
tareas hoy ejecutadas por el hombre o imposibles de ejecutar por l (por ej. una
exploracin sobre el terreno de la superficie marciana). Se entiende, en este
contexto, que tarea mecnica es toda actividad que involucra presencia fsica
y movimiento por parte de su ejecutor.

Algunos de los campos de aplicacin

actuales de la robtica son:

Investigacin- Exploracin: En donde los robots presentan la ventaja de resistir

mejor los medioambientes hostiles para el ser humano.
Entretenimiento: Esta industria se favorece del uso de robots para recrear
situaciones ficticias o posibles, haciendo uso de los llamados "efectos especiales".
Construccin: Industria en que ya se registran proyectos que incluyen el uso de
robots como ejecutores de tareas de dimensionamiento, transporte, montaje, entre
otras.

Pgina 2 de 14

HISTORIA DE LA ROBOTICA

La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de "artefactos", que

trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo
libre

del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo , acu el

trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas

tradicionalmente asociadas a los humanos.
Karel apek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra
dramtica

"Rossum's

Universal

Robots

R.U.R.",

partir

de

la

palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino

robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los
robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica.
En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots explorando

nuevos

mundos, gobernndolos, o simplemente aliviando de las labores caseras, cosa

que es muy anhelada por la gran mayora de los seres humanos.

Pgina 3 de 14

CARACTERISTICAS FUNDAMENTALES DE LA ROBTICA

1. giles.

robotikka.com

2. Inteligentes.

tendencias21.net

Pgina 4 de 14

3. Precisos.

rehabilitacionymedicinafisica.blogspot.com

4. Realizan tareas que serian peligrosas para el ser humano.

pdm.com.co

MATERIALES QUE SE UTILIZAN PARA LA CONSTRUCIN

DE ELEMENTOS ROBOTIZADOS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Cricket
Handyboard
Plsticos de diferentes tipos
Metales como el acero inoxidable, el titanio, el oro y la plata
Aceite hidrulico
Fibra de vidrio y de carbono
Germanio, silicio, plomo y cadmio
Motores elctricos
COMO ESTAN DIVIDIDOS LOS ROBOTS?

Pgina 5 de 14

Androides: Una visin ampliamente compartida es que todos los robots

son "androides". Los androides son artilugios que se parecen y actan
como seres humanos. Actualmente los androides son todava dispositivos
muy

poco

evolucionados

sin

utilidad

prctica,

destinados,

fundamentalmente, al estudio y experimentacin.

luisgarciafanlo.blogspot.com

Zoomrficos: Los robots zoomrficos, que considerados en sentido no

restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a
los diversos seres vivos.

mamba6669.blogspot.com

Pgina 6 de 14

Mviles: Los robots mviles estn provistos de patas, ruedas u orugas que
los capacitan para desplazarse de acuerdo a su programacin. Elaboran la
informacin que reciben a travs de sus propios sistemas de sensores y se
emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para
el transporte de mercancas en cadenas de produccin y almacenes .

mamba6669.blogspot.com

Industriales:

Los robots

industriales son

artilugios

mecnicos

electrnicos destinados a realizar de forma automtica determinados

procesos de fabricacin o manipulacin. Los robots industriales, en la
actualidad, son con mucho los ms frecuentemente encontrados. Japn y
Estados Unidos lideran la fabricacin y consumo de robots industriales
siendo Japn el nmero uno.

html.rincondelvago.com

Pgina 7 de 14

Mdicos: Los robots mdicos son, fundamentalmente, prtesis para

disminuidos fsicos que se adaptan al cuerpo y estn dotados de potentes
sistemas de mando. Con ellos se logra igualar con precisin los
movimientos y funciones de los rganos o extremidades que suplen.

wow-mag.com

Pgina 8 de 14

Teleoperadores: Hay muchos "parientes de los robots" que no encajan

exactamente en la definicin precisa. Un ejemplo son los teleoperadores.
Dependiendo de cmo se defina un robot, los teleoperadores pueden o no
clasificarse como robots. Los teleoperadores se controlan remotamente por
un operador humano. Cuando pueden ser considerados robots se les llama
"telerobots". Cualquiera que sea su clase, los teleoperadores son
generalmente muy sofisticados y extremadamente tiles en entornos
peligrosos tales como residuos qumicos y desactivacin de bombas.

taringa.net

Pgina 9 de 14

ROBOT DESARROLLADO POR EL GRUPO

El robot diseado por nuestra creatividad, se trata de un carro que consta de las
siguientes partes:
1. Carrocera: Utilizamos una coca.
2. Motor: Utilizamos 4 motores para darle movimiento a las 4 llantas.
3. Llantas: Utilizamos cuatro tapas de Poni Malta.
4. Gasolina: Para darle energa a cada uno de los motores utilizamos 4 bateras
AA.
5. Utilizamos dos cajas de pilas recicladas
Cmo lo desarrollamos?
Nos reunimos el da 6 de junio de 2012 despus de terminar la jornada escolar a
las 12:00 Pm; en la casa del compaero e integrante del equipo Juan Pablo Ypes
Vsquez.
Primero miramos a ver que nos podamos inventar o desarrollar, acto seguido
vimos con que materiales contbamos.
Luego procedimos a desarmar un robot de juguete, del que logramos reciclar
cables, las cajas de las pilas, motores y otros elementos.
Luego procedimos a soldar los cables a los motores, luego a soldar los cables a
las cajas de las bateras; despus le hicimos los orificios a las tapas de poni malta
y las incrustamos en el eje rotador del motor.

Pgina 10 de 14

TODO ESTE PROCEDIMIENTO LO DESARROLLAMOS VIENDO DRAGON

BALL Z, EN DONDE GOKU SE FUSIONA CON VEGETTA PARA DESTRUIR A
MAJIN BUU

Pgina 11 de 14

WEB GRAFA

http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml
http://www.cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/intro.htm
http://www.donosgune.net/2000/

Pgina 12 de 14

CONCLUSIONES

1. Hacer un robot no es para nada sencillo, pero a la vez es divertido

y encarretador.
2. Los robots ayudan a los seres humanos al hacer de sus trabajos
algo fcil y menos tedioso
3. Ayudan a desarrollar las capacidades y la creatividad.
4. Tambin ayuda a que veamos de las tecnologas una excelente
forma de aprender y de desarrollar nuevos inventos o creaciones.
5. Vegeta es un presumido.

Pgina 13 de 14

GLOSARIO
Robtica: Rama de la Inteligencia Artificial que se ocupa de las mquinas
inteligentes
Androide: Tipo de robot que se parece y acta como seres humanos.
Autmata: Aparato que contiene los mecanismos necesarios para ejecutar ciertos
movimientos o tareas similares a las que realiza una persona
Automtica: Ciencia que trata de la eventual sustitucin, en la operacin de un
proceso, del operador humano por un dispositivo, por lo general, electromecnico.
Automatizacin: Se le denomina as a cualquier tarea realizada por mquinas en
lugar de personas.
Brazo robtico: Una de las partes componentes del manipulador.
Ciberntica: El estudio y la prctica del modelado de procesos cognitivos
aplicados a mquinas.
Circuito integrado: Chip en el que se encuentran todos o casi todos los
componentes electrnicos necesarios para realizar alguna funcin.
Control analgico: Mecanismo de control, generalmente automtico, en el
que la informacin de control es dada en forma de valores (variables de un
modo continuo) de ciertas cantidades fsicas (analgicas).
Sensor: Dispositivo que detecta una determinada accin externa, tal como
temperatura, presin, etc., y la transmite adecuadamente. Componente

Pgina 14 de 14

fundamental a cualquier robot, cuyo programa computacional decide que

hacer basndose en esa informacin y en sus propias instrucciones.

Pgina 15 de 14