Ing.

En Mantenimiento rea Industrial

Asignatura: Sistemas Automatizados Y Redes Industriales.

Sensores Y Actuadores Anlogos

PRESENTA:

De La Cruz Hernndez Diego.

9 A

Xicotepec De Jurez, Puebla; a 02 de junio del 2016.

Contenido
Introduccin.............................................................................................................. 3

Marco referencial....................................................................................................... 4
Entrenador de sensores y transductores DL 2312HG...................................................4
Slotted optosensor............................................................................................... 5
Encoder............................................................................................................. 5
Potencimetro..................................................................................................... 5
Potencimetro lineal............................................................................................ 5
LVDT................................................................................................................. 5
Prctica II. Sensores y actuadores anlogos..................................................................6
Objetivo................................................................................................................ 6
Materiales............................................................................................................. 6
Desarrollo.............................................................................................................. 6
Conclusin.............................................................................................................. 10
Bibliografa............................................................................................................. 10

INTRODUCCION.
El desarrollo de las diferentes tecnologas (mecnica, elctrica, qumica, etc.) a lo
largo de la primera mitad del siglo XX dio lugar a una paulatina elevacin de la
complejidad de los sistemas e hizo que fuesen muchas las variables fsicas que
tienen que ser vigiladas y controladas. Pero dicho control no puede ser realizado
de forma directa por el ser humano debido a que carece de suficiente capacidad
de accin mediante sus manos y de sensibilidad y rapidez de respuesta a los
estmulos que reciben sus sentidos.
Por todo ello se plante el desarrollo de elementos capaces de medir, procesar y
memorizar variables fsicas, que constituyen sistemas de tratamiento de la
informacin. Elementos que se encuentran presentes en el control de todos los
procesos industriales. De ah nace la importancia de estudiarlos, ya que nuestra
formacin demanda una polivalencia absoluta.
El presente reporte muestra los resultados de la prctica sensores y actuadores
anlogos, en una primera parte se explica de manera general el modulo y los
elementos trabajados para despus explicar el desarrollo de esta actividad.

MARCO REFERENCIAL.
ENTRENADOR DE SENSORES Y TRANSDUCTORES DL 2312HG.
Este mdulo de Lorenzo nos ensea los principios operativos de los sensores y
transductores que se utilizan en la industria. Se subdivide en dos secciones: En la
seccin inferior encontramos los transductores de entrada y salida mientras que en
la superior encontramos todos los sistemas de sealizacin as como los de
instrumentacin.

Ilustracin 1. Mdulo de
Lorenzo.

El mdulo, de uso didctico, est construido con el objetivo de facilitar:

La investigacin de las caractersticas de un sistema de control de posicin.
La comprensin de caractersticas de un sistema de control de velocidad.
La aplicacin de un temporizador/contador como medidor de tiempo.
La aplicacin de un temporizador/contador como tacmetro o medidor de
frecuencia.
La comprensin de las caractersticas de una unidad de visualizacin con una
barra LED grfica.
La comprensin de las caractersticas de un medidor con bobina mvil.
La comprensin del funcionamiento de un buffer como compensador del
efecto de carga de un voltaje de salida en el potencimetro.
Servo-potencimetro. Variacin del voltaje de salida en base a su posicin.
Medicin de resistencia a travs de un puente Wheatstone.
Medicin de voltaje a travs de balance nulo (dos mtodos).

 Caractersticas de temperatura a travs del circuito integrado LM35.

Este mdulo, contiene varios elementos entres los cuales podemos mencionar los
siguientes dispositivos (los cuales trabajamos durante esta prctica):
Slotted optosensor.
Contiene un diodo emisor de infrarrojos como transmisor y un fototransistor como
receptor, que estn colocados en la misma direccin uno enfrente del otro.
Su principio de funcionamiento consiste en que la luz emitida por el transmisor pasa
a travs de la muesca del disco y es capturada por el receptor, entonces el sensor
emite una seal.
Encoder.
Este sensor est integrado por un conjunto de sensores optoreflectivos que utilizan
un cdigo GRAY para detectar la posicin del disco y manda una seal de canal
anlogo.
Sensor Hall:
Este sensor es un dispositivo que funciona con un campo magntico, cuando el
sensor detecta el imn este arroja una seal elctrica.
Potencimetro.
Un potencimetro es un dispositivo que consta de una resistencia de valor fijo sobre
la que se desplaza un contacto deslizante, el cursor, que la divide elctricamente.
El movimiento del cursor origina un cambio en la resistencia medida entre el terminal
central y uno cualquiera de los extremos. Este cambio de resistencia puede utilizarse
para medir desplazamientos lineales o angulares de una pieza acoplada al cursor.
Para la obtencin de una seal elctrica relacionada con el desplazamiento se
alimenta con corriente continua, adoptando la configuracin de un simple divisor de
tensin.
Potencimetro lineal.
Un potencimetro deslizante es una resistencia lineal. El potencimetro est
conectado de la siguiente manera: al desplazar el cursor de un lado al otro la salida
del potencimetro vara de 0v (lmite inferior) a Vcc (lmite superior).
LVDT.
Es un tipo de transformador elctrico utilizado para medir desplazamientos lineales.
El transformador posee tres bobinas puestas extremo con extremo alrededor de una
barra. La bobina central es el devanado primario y las externas son los secundarios.
Un ncleo magntico de forma cilndrica, sujeto al objeto cuya posicin desea ser
medida, se desplaza respecto a las bobinas a lo largo del eje de la barra. Cuando
una corriente alterna circula a travs del primario, causa un voltaje que es inducido a
cada secundario proporcionalmente a la inductancia mutua con el primario.

PRACTICA II. Sensores y actuadores anlogos.

Objetivo.
Comprender el funcionamiento de algunos elementos fsicos anlogos investigados
en tareas anteriores.
Materiales.
Mdulo de Lorenzo de sensores y transductores.
Cable de alimentacin.
Multmetro.
Desarrollo.
Para llevar a cabo esta prctica como primer paso a realizar fue alimentar el mdulo
de Lorenzo. Enseguida, identificamos los distintos componentes a trabajar.

a)

b)

c)

Ilustracin 2. Mdulo de Lorenzo; a) slotted optosensor; b) encoder; c) potencimetro lineal.

El primer elemento trabajado fue el encoder, el cual verificamos si funcionaba en

ptimas condiciones, para ello; con ayuda del multmetro comenzamos a medir el
voltaje en funcin de las diferentes posiciones que tomaba el eje.

Ilustracin 2. Posicin
cero
del
encoder.
Ntese que ningn led
indicador
est
encendido.

Ilustracin
3.
Al
conectar el multmetro
corroboramos que el
nivel
de
voltaje
efectivamente era bajo.

Ilustracin 5. Al
cambiar de posicin
nuevamente, un led es
encendido.
Recordemos que por
posicin el cdigo Grey
solo cambia un estado
a la vez

Ilustracin 4. Al girar el
encoder una posicin,
el primer led encendi
indicando el cambio de
posicin, el multmetro
mide 4.83 volts (alto).

Ilustracin 6. .Imagen
que muestra el disco
codificado del cdigo
Grey.

De esta forma, corroboramos el correcto funcionamiento del encoder de 8 posiciones

as como de los indicadores leds. Su principal inconveniente es que deben trabajar
en un ambiente donde la suciedad no se presente demasiado ya que los sensores
con los cuales establece la lectura del cdigo pueden ser no tan precisos si se
presenta algo que obstruya el funcionamiento.
El mdulo cuenta tambin con un opto-sensor, que acoplado debidamente funciona
como un contador de revoluciones. La forma de verificar su correcto funcionamiento
es muy similar al del encoder.

Ilustracin 8.Principio de funcionamiento. Al alinearse la muesca del disco con los diodos emisor y receptor,

Analizando la imagen anterior, podemos decir que basta con medir la seal emitida
por el sensor para verificar si funciona o no; es decir, si la seal es de 5 volts
cuando el orificio se alinea con los diodos significa que su deteccin es idnea. En
las imgenes siguientes se muestra el procedimiento detallado.

Ilustracin 10.
9. Cuando
Led indicador
el orificio
apagado,
se alinea,
el sensor
el led indicador
se encuentra
se enciende
obstruidoypor
el voltaje
el disco.
arrojado por el multmetro

Hasta aqu hemos visto como principios bsicos pueden aplicarse para funciones un
tanto ms complejas, por ejemplo, estos elementos trabajan de forma todo o nada,
sin embargo, en el caso del encoder, su acoplamiento nos permite manejarlo como
un elemento anlogo.

Durante la prctica probamos un sensor de efecto Hall y un inductivo,

lamentablemente estos ya no funcionaban.
Sobre el mismo mdulo se encuentra un potencimetro, a diferencia de los dems,
este potencimetro es libre, en otras palabras, no tiene un lmite de rotacin como lo
tienen comnmente los dems. Al trabajar con l y en conjunto con el encoder,
llegamos a los resultados que este elemento no trabaja de una forma lineal
(proporcional) sino que lo hace logartmicamente. Punto que podemos corroborar en
la siguiente tabla:
Tabla 1. Relacin encoder-potencimetro.

Posicin

SENSOR
Encoder

Potencimetro

Mtrico

.06

11

-.32

11.3

-.67

-1.13

0.2

-1.72

0.4

-2.14

1.1

-2.55

10

-2.94

2.3

Contrariamente a este elemento, existen potencimetros proporcionales; tal es el

caso del potencimetro lineal que se encuentra en el mdulo, ya que vara
directamente proporcional su funcin de resistividad con la variacin hecha
manualmente, esta opcin facilita el proceso de automatizacin al quitar el proceso
de linealizacin. El LVDT es otro caso que trabaja proporcionalmente, y aunque no
pudimos trabajar con este elemento por la ausencia de la sonda, el principio de
funcionamiento es parecido al de un transformador.

CONCLUSION.
El desarrollo de esta prctica nos ha permitido una mejor comprensin de los
distintos elementos anlogos que habamos investigado; as como las diferentes
aplicaciones que estos pueden tener dentro de un proceso. De esta forma podemos
decir que a pesar de no contar con todos los elementos del mdulo funcionando
hemos podido identificar las distintas condiciones con las que trabaja cada uno de
los sensores y transductores; es decir, se deben tomar en cuenta diversos
parmetros, as como las variables que se medirn, el tipo de proceso, tomar en
cuenta la precisin que se necesita, sus principio de funcionamiento y composicin.
Todas las consideraciones antes mencionadas tienen gran importancia al momento
de elegir el sensor adecuado a nuestro proceso que se pretende controlar.

BIBLIOGRAFIA.
http://www.lbaindustrial.com.mx/que-es-un-encoder-absoluto/
http://www.delorenzoglobal.com/upload/download/1406812553-AUTOMATION%20SPA.pdf

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