Problemas explicados

Problema 26

Cinemtica Unidad 1

26) Las coordenadas de un ave que vuela en el plano horizontal xy estn dadas por las expresiones:
x = 2,0 m 3,6 m/s. t y = 1,8 m/s2. t2
a) Dibujar la trayectoria del ave.
b) Determinar los vectores velocidad y aceleracin en funcin del tiempo.
c) Determinar el mdulo, direccin y sentido de la velocidad y de la aceleracin en el instante t = 3 s.
d) Dibujar los vectores velocidad y aceleracin para t = 3 s sobre la trayectoria. En ese instante, el ave est
acelerando, frenando o su rapidez no est cambiando? El ave est girando? De ser as en qu direccin?
a) Para poder trazar la trayectoria se pueden calcular los valores (x;y) para distintos instantes t con las ecuaciones
horarias (paramtricas) que figuran en el enunciado. En el grfico se muestran con una marca las posiciones
calculadas de este modo para cuatro instantes de tiempo: 0, 1, 2, 3 segundos.
Esto es lo mismo que expresar el vector posicin en funcin del
tiempo:

r
r(t ) (2 3, 6 t )i 1,8 t 2 j

Otro modo de hacer esto es determinar la ecuacin de la trayectoria,

despejando t en funcin de x, y luego reemplazando en la ecuacin de
y(t):

y( x ) 0,1389 x 2

b) Los vectores velocidad y aceleracin en funcin del tiempo se

obtienen haciendo las derivadas 1ra y 2da de la posicin en funcin
del tiempo:

r
r(t ) (2 3, 6 t )i 1,8 t 2 j
t en s r en m
r
dr r&
r
v(t )
r 3, 6 i 3, 6 t j
t en s v en m s
dt
r
d 2r &
r
r
a(t ) 2 r& 0 i 3, 6 j
t en s a en m s 2
dt

c) Para t = 3 s debemos calcular los vectores hallados en (b):

r
r(3s ) 8,8 m i 16, 2 m j
r
v(3 s ) 3, 6 m s i 10,8 m s j
r
a(3 s ) 0 i 3, 6 m s 2 j
r
v(3 s )

3, 6 m s

10,8 m s 11,38 m s
2

2
r
a(3s ) 02 3, 6 m s 2 3, 6 m s 2

La direccin de dichos vectores se puede calcular determinando la direccin del vector velocidad por medio de algn
ngulo formado por dicho vector con alguno de los ejes cartesianos. Por ejemplo el ngulo que forma el vector
velocidad con el eje x se puede obtener haciendo:

10,8
108, 435
3, 6

arctan

Esto tambin se puede obtener calculando la pendiente de la recta tangente a la trayectoria en el punto correspondiente
a t = 3s, es decir: ( 8,8 m; 16,2 m). Esto se justifica porque el vector velocidad siempre tiene direccin tangente a la
trayectoria.
Para el vector aceleracin, en este problema, todo es ms sencillo ya que slo tiene componente positiva en el eje y.
Obviamente su direccin es +. Dicho de otro modo = 90
Tambin se puede calcular el ngulo que forman ambos vectores haciendo simplemente:

 = 108,43590=18,435
Se puede calcular el ngulo entre dos vectores utilizando las componentes de dichos vectores?
S. Esto se puede hacer por medio del producto escalar. En nuestro caso sera as:

r r r r
v ga v a cos
r r
v ga 3, 6 0 10,8 (3, 6)
cos r r
0,9487
v a
11,384 3, 6

18, 432
d) En el grfico se puede observar la trayectoria y los vectores aceleracin (en verde) y velocidad (en azul) dibujados
en la posicin ( 8,8 m; 16,2 m) correspondiente a t = 3 s. Dado que el ngulo entre estos vectores es menor que 90 la
velocidad est aumentando y el ave est girando hacia su derecha. Dicho de otro modo, el ave en ese instante tiene un
rumbo hacia un punto intermedio entre el NO y el N, pero en un muy pequeo lapso de tiempo despus, su vuelo
estar orientado hacia un punto ms cercano al norte.
Podemos ver esto haciendo un grfico que muestre el vector velocidad para t = 3s y en el mismo grfico el vector
velocidad en un instante t`= 3 s +t.
Otro modo es determinar, aunque sea en forma grfica cualitativa, las componentes normal y tangencial de la
aceleracin.
Estos dos esquemas se muestran en la siguiente figura:
A la izquierda estn graficados el vector velocidad para t
= 3s y sobre el mismo punto de aplicacin el vector
velocidad para t = 3 s + 0,5 s. De este modo haciendo la
diferencia vectorial se puede ver con toda claridad el
vector variacin de velocidad. As se puede apreciar que
no slo aumenta el mdulo, el ave va ms rpido, sino que
tambin ha girado hacia la derecha, acercndose hacia la
direccin sur-norte.
En la figura de la derecha se muestra el vector aceleracin
con sus componentes tangencial, paralela a la velocidad, y
normal, perpendicular a la velocidad. Estas componentes
dan cuenta, respectivamente, del incremento en el
mdulo, expresado aproximadamente en la componente
tangencial de la variacin de la velocidad, y del cambio en la direccin, expresado aproximadamente en la variacin
normal de la velocidad.
(d`) El anlisis conceptual y grfico que hemos hecho en la parte (d) del problema se puede completar con clculos
analticos:

r
v(3 s ) (3, 6 i 10,8 j ) m s
r
v `(3,5 s ) (3, 6 i 12, 6 j ) m s
r r r
v v `v (0 i 1,8 j ) m s
r
an a sen 1,14 m s 2

r
v (0 i 1,8 j ) m s
r
amedia

(0 i 3, 6 j ) m s 2
t
0,5s
r
at a cos 3, 41 m s 2

vn an t 0,57 m s
r
v

vn

vt at
t 1, 71 m s

vn 1,8 m s
2

Una observacin importante: el mdulo del vector variacin de velocidad v no es igual a la variacin del mdulo

de la velocidad v . Esto lo podemos ver en el caso particular de este problema. Si calculamos el mdulo de la
velocidad tanto para el instante t como para el instante t`= t + t, podemos calcular la variacin en el mdulo de la
velocidad. Es decir en cunto se incrementa la velocidad del ave:

r
v(3 s ) (3, 6 i 10,8 j ) m s

r
v

3, 6

10,8 11,3842 m s

r
v `(3,5 s ) (3, 6 i 12, 6 j ) m s
r r
r
v v ` v 1, 72 m s

r
v`

3, 6

12, 6 13,1042 m s

Grficamente esto corresponde a lo que se ha incrementado la longitud del vector velocidad. Si el ave tuviera
incorporado un velocmetro con 4 cifras decimales, veramos para t = 3 s un valor igual a 11,3842 m/s y medio
segundo despus leeramos un valor igual 13,3842 m/s.
Este incremento est representado, en forma aproximada, por la longitud del vector que indica la variacin de
velocidad en direccin tangencial.
No hay que confundir con el vector variacin del vector velocidad, que en nuestro caso es

r r r
v v `v (0 i 1,8 j ) m s

Este vector tiene componente nula en la direccin oeste-este y 1,8 m/s en la

direccin sur-norte.
Problema 32
32) Un bote se mueve en direccin NO, 60 0 medidos del Norte al 0este, a 40 km/h en relacin con el agua. La
corriente se encuentra en direccin y sentido tales que el movimiento resultante con relacin a la tierra es hacia el
Oeste a 50 km/h. Calcule la velocidad y el sentido de la corriente con respecto a tierra
Comenzaremos por hacer un esquema en donde indicaremos el sistema de referencia, el vector velocidad del bote
respecto al agua, el vector velocidad del bote respecto a tierra
firme y el vector velocidad del agua respecto a tierra firme. Es
decir, la velocidad de la corriente.
Este ltimo vector lo obtenemos grficamente ya que se debe

cumplir la siguiente relacin vectorial: VBT VBA VAT

Es decir, la velocidad del bote medida respecto a un sistema de
referencia fijo a tierra firme es la suma vectorial de la
velocidad del bote respecto a un sistema de referencia fijo a la
superficie del agua y la velocidad de sta respecto al sistema de
referencia fijo a tierra firme.
Consideramos que el eje x apunta desde el oeste hacia el este, y
que el eje y apunta desde el sur hacia el norte. Los ejes fijos a la superficie del agua son x` e y y en cierto instante se
puede considerar que ambos sistemas coinciden. Por eso, para mayor claridad, este 2do sistema de referencia no se
muestra en el dibujo. Expresamos el vector velocidad del bote respecto al agua en coordenadas cartesianas:

r
VBA 40 km sen(60 )i 40 km cos(60 ) j
h
h
r
VBA 34, 64 km i 20 km j
h
h

Supongamos que el bote est en el centro de un enorme lago cuadrado y que todas las velocidades se mantienen
constantes. Entonces en 1 hora el bote avanza 20 km hacia el norte a la vez que avanza 34,64 km hacia el oeste
respecto a la superficie del agua. Es decir, si el agua estuviera quieta, sas son las distancias que mediramos sobre la
superficie terrestre. Pero la composicin, o superposicin, de este movimiento y el de la corriente, da como resultado
que el bote avanza hacia el oeste recorriendo 50 km en 1 hora. Es decir, si medimos la distancia que recorre el bote por
medio de una regla fija a la orilla sur (o norte) del lago nos da 50 km.
Esto significa que la corriente empuja al bote hacia el oeste provocndole una velocidad mayor (50 > 34,64) pero a la
vez anula el movimiento hacia el norte. Analticamente esto se puede expresar as:

r
50 km i 34, 64 km i 20 km j VAT
h
h
h

En esta ecuacin el subndice AT significa agua respecto a tierra firme. Por lo tanto la velocidad de la corriente es:

r
VAT 15,36 km i 20 km j
h
h

Para comprender el significado de estos resultados, vamos a esquematizar los desplazamientos correspondientes a un
lapso de 1 hora. La lnea inclinada con pendiente negativa
indica la trayectoria del bote respecto al agua. Es decir, si el
agua estuviera quieta, sa sera la trayectoria que se observara
desde las orillas, o mejor an, en una vista area. Pero si
determinamos el movimiento del bote respecto a las orillas
considerando el movimiento del agua(ver lneas de
corriente), resultar que se mueve hacia el oeste recorriendo
en 1 hora 34,64 km (por su propio impulso) ms 15,36 km
que es lo que lo arrastra el agua.

Problema 45

45) Las ecuaciones paramtricas del movimiento de un ciclista en un veldromo son las siguientes:
x(t ) 0,1 cos 6t
y (t ) 0,1 sen6t

El tiempo est expresado en minutos y las posiciones en kilmetros.

a) Escribir las expresiones del vector posicin, del vector velocidad y del vector aceleracin en funcin del
tiempo. Calcular el mdulo de cada uno de estos vectores. Son dependientes del tiempo o se mantienen
constantes?
b) Determinar la ecuacin de la trayectoria y graficarla a escala.
c) Elegir 4 posiciones del ciclista en esa trayectoria. Determinar en que instante de tiempo el ciclista se
encuentra en dichas posiciones. Graficar el vector velocidad y el vector aceleracin en las posiciones
elegidas.

a) r (t ) 0,1 cos 6 t i 0,1 sen 6 t j

dr
v(t )
0,6 sen 6 t i 0,6 cos 6 t j
dt
dv d 2 r
a(t )

3,6 cos 6 t i 3,6 sen 6 t j

dt
dt 2

km
km
v 0,6
a 3,6
min
min 2
Los mdulos son constantes. El mdulo del vector posicin se mantiene en todo instante igual al radio de la
trayectoria, que es una circunferencia. El mdulo de la velocidad (rapidez) se mantiene constante. Es un
M.C.U. El mdulo de la aceleracin se mantiene constante: es la aceleracin centrpeta (radial o normal).
Los tres vectores son variables. Es decir funciones del
tiempo.
r 0,1 km

b) La ecuacin de la trayectoria es la expresin

matemtica de la relacin entre las coordenadas x, y.
Muchas veces se puede obtener despejando t de una de las
ecuaciones paramtricas (horarias) y reemplazando en la
otra. En este caso ese procedimiento es bastante

complicado. Pero se puede eliminar el tiempo t, elevando ambas expresiones al cuadrado y sumando
miembro a miembro:
x2 y2 R2

La trayectoria resulta ser una circunferencia de radio R= 0,1 km = 100 m

A
B
C
D

x = 100 m
x = 70,7 m
x=0m
x = 86,6 m

y=0m
y = 70,7 m
y = 100 m
y = 50 m

tA = 0
t B = 7,855 s
t C = 15,708 s
t D = 26,179 s

d) El movimiento es circular uniforme. Es decir la velocidad angular es constante y por lo tanto es un

movimiento peridico. Una forma de calcular el perodo es dividir el permetro de la circunferencia por la
rapidez, ya que sta es constante:
T

2 R
2 100m
628,32m

62,83s
v
600m / 60 s
10m / s

Otra manera es determinar el perodo de las funciones sen(6t) y cos(6t). Estas funciones tienen un perodo T
6T 2
que debe verificar
2

Entonces T 6 min 1 3 60 s 62,8 s

Como se puede apreciar el tiempo correspondiente al punto B es 1/8 del perodo, ya que el punto B
corresponde a un ngulo de 45 que es la 8va parte de un giro:
62,83/8 7,85
Algo similar ocurre con el punto C que corresponde a un desplazamiento angular de 90, por lo tanto es la
4ta parte de un giro:
62,8/4 15,7