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MATERIA:
Anlisis estructura II
PROFESOR:
CONDENSACION
ESTTICA Y
Ing. Jos Chuquillanqui
MATRIZ DE RIGIDEZ
INTEGRANTES:
LATERAL
Conislla Limaylla Jess
Luna Lopez Marco
FECHA DE PRESENTACION:
28 06 16
AO:
2016
Facultad de Ingeniera
Geolgica, Minera,
Metalrgica, Geogrfica y
Escuela Acadmico
Profesional de Ingeniera
Civil
Tabla de contenido
1. CONDENSACIN ESTTICA DE LA MATRIZ DE RIGIDZ.....................2
1.1
DEFINICIN...............................................................................2
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.5
1.5.1
1.5.2
1.6
1.7
BARRA ARTICULADA-RGIDA....................................................15
2. RIGIDEZ LATERAL...........................................................................18
2.1 INTRODUCCION.........................................................................18
2.2 RIGIDEZ LATERAL DE UN PRTICO SIMPLE................................18
2.3 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PRTICO DE VARIOS PISOS.20
2.4 EJEMPLO DE APLICACIN...........................................................21
3. MUROS DE CORTE.........................................................................24
3.1 DEFINICION................................................................................24
3.2 REQUISITOS DEL ACI- 318- 2008 PARA MUROS DE CORTANTE. .25
3.3 CLASIFICACION DE LOS MUROS DE CORTANTE:.........................27
3.4 ESTRUCTURACION CON MUROS DE CORTANTE.........................28
3.5 COMPORTAMIENTO DE LOS MUROS DE CORTANTE....................29
3.6 COMPORTAMIENTO DE LOS MUROS DE CORTANTE EN VOLADIZO30
3.7 MUROS DE CORTANTE EN VOLADIZO CON PATINES...................31
3.8-INTERACCION DE MUROS DE CORTANTE Y MARCOS CON JUNTAS RIGIDAS
3.9 MUROS CORTANTE CON ABERTURAS.........................................32
3.10 MUROS ACOPLADOS DE CORTANTE.........................................33
3. 11. MODELO DE CORTANTE PARA EDIFICIOS................................34
4. BIBLIOGRAFIA.................................................................................36
31
DEFINICIN
Sea un sistema de N grados de libertad caracterizado mediante su matriz de rigidez K (de tamao N N)
que relaciona linealmente desplazamientos U con solicitaciones F tal que:
El mtodo de condensacin de grados de libertad persigue obtener, partiendo de este modelo, la matriz de
rigidez correspondiente al caso de haber eliminado uno (o ms) grados de libertad. Eliminar n grados de
libertad implica que ciertos desplazamientos o giros dejarn de aparecer en el vector U, y sus
correspondientes solicitaciones desaparecern del vector F, dejando por lo tanto nuestro modelo como:
Donde evidentemente la matriz K debe ser obtenida de forma que este modelo condensado se comporte
exactamente igual que el original. Es importante no perder de vista que el sistema condensado sigue
correspondiendo al mismo sistema fsico, donde solo hemos impuesto alguna condicin extra. En los casos
que vamos a estudiar, impondremos que las fuerzas y los momentos en los gdl condensados (los que
desaparecen) sean nulos. De esta forma, si denotamos los subconjuntos de F y U que van a ser
condensados como Fc y Uc, respectivamente, podemos reescribir la Ec. 2.5.1 como:
Donde los superndices c y n usados para las submatrices indican los trminos relativos a los gdl que han
sido y que no han sido condensados, respectivamente. Despejando ahora la ecuacin correspondiente a Fc
(por simple desarrollo del producto matricial), tenemos:
Y como imponemos la condicin de fuerzas y momentos condensados (Fc) nulos (los desplazamientos
correspondientes a dichos gdl son libres), podemos despejar el valor de los desplazamientos y giros en
dichos gdl:
Este resultado se puede ahora sustituir en la ecuacin correspondiente a F segn la Ec. 2.5.3, llegando al
resultado:
En anlisis lineal se considera que la rigidez a flexin (EI)o, es constante; lo propio sucede con la rigidez al
corte (GA)o. En consecuencia, la matriz de rigidez de un elemento es constante y lo mismo sucede con la
matriz de rigidez de la estructura, como se ha visto en los captulos anteriores.
1.3.1 Anlisis sin nudo rgido
En la figura 16.1, se indica el sistema de coordenadas locales de un elemento horizontal de un prtico
plano, en el que no se considera la deformacin axial, hiptesis de clculo que se puede utilizar en el
anlisis ssmico de estructuras para los elementos horizontales.
la forma de la matriz de rigidez, indicada (16.1) es vlida para elementos de seccin constante o de
variable. Para elementos de seccin constante, se tiene:
Encontrar la matriz de rigidez, sin considerar nudos rgidos, para una viga de seccin constante de 30 cm.
de base por 30 cm. de altura y tiene una longitud de 3.7 m. Por otra parte, considerar E=2100000 T/m2 y
G=840000 T/m2.
SOLUCIN
Para un elemento vertical, en la figura 16.2, se indica el sistema de coordenadas globales para el caso de
que el elemento sea totalmente flexible.
Los restantes trminos de la matriz de rigidez, fueron indicados en las ecuaciones anteriores.
1.3.2 Anlisis con nudo rgido
En el anlisis estructural se puede considerar que los nudos son completamente rgidos. En consecuencia,
la longitud de los elementos que ingresa al nudo, tienen rigidez axial infinita y rigidez a flexin infinita.
Sean c1 y c2 las longitudes de rigidez infinita de un elemento, como el indicado en la figura 16.3.
Figura 16.3
infinita
Coordenadas locales para un elemento axialmente rgido y con dos sectores de rigidez
Donde, los trminos de rigidez k, a, k', b, b', t, son los indicados en las ecuaciones (16.2.1 a 16.2.7).
EJEMPLO N.- 2
Se desea encontrar la matriz de rigidez, para la viga de seccin constante del ejemplo anterior,
considerando nudos rgidos, para el caso de la figura 16.4.
SOLUCIN
Al reemplazar c1 = c2 = 0.15 y los restantes datos indicados en el ejemplo anterior, en (16.5), se obtiene:
La matriz de rigidez del elemento dos, se indic en el ejemplo anterior y la de los elementos uno y tres, al
aplicar (16.6), se obtiene:
8
1.4
En la figura 16.7, se presenta nuevamente la estructura que se ha venido analizando y cuyos grados de
libertad se indicaron en la figura 16.6. A la izquierda se indican todos los grados de libertad y a la derecha
se indica nicamente la coordenada a la cual se va a condensar la matriz de rigidez.
En el sistema de coordenadas de una estructura, se puede diferenciar un grupo de coordenadas a las que
se denomina ``coordenadas a'', que en el ejemplo de la figura 16.7 es la uno y las restantes, a las que se
denomina "coordenadas b''. Al hacer esto, tanto el vector de cargas generalizadas Q, como el vector de
coordenadas generalizadas q, estn particionados de la siguiente forma:
Por otra parte, la ecuacin bsica de anlisis esttico, que relaciona el vector de cargas generalizadas Q,
con el vector de coordenadas generalizadas q , por medio de la matriz de rigidez de la estructura K , es:
9
Q=Kq
(16.8)
de donde:
Luego:
Sea K
Sea K
10
EJEMPLO N.- 4
Encontrar la matriz de rigidez condensada a la coordenada lateral 1, indicada en la figura 16.7, que
corresponde a la estructura de la figura 16.6, que se ha venido analizando.
SOLUCIN
En este caso, la particin de la matriz de rigidez de la estructura K se la realiza en la primera fila y primera
columna, toda vez que existe una sola "coordenada a". Por lo tanto las submatrices, son:
La submatriz Kba es la transpuesta de la submatriz K ab. Para aplicar la ecuacin (16.10.3) es necesario
calcular la inversa de
Kba.
1.5
El trabajar con la ecuacin (16.10.3) o con la ecuacin (16.11.3) implica calcular una matriz inversa, lo cual
demanda bastante tiempo de clculo, razn por la cual lo que se hace en la prctica, es transformar el
clculo de la matriz inversa por un sistema de ecuaciones lineales, como se ve a continuacin.
1.5.1 Caso en que Qb = 0
En la ecuacin (16.10.3) se realiza, se define la matriz T de la siguiente manera:
11
Para encontrar la matriz T , se debe resolver un conjunto de ecuaciones lineales, cuya matriz de
coeficientes es la submatriz Kbb y los trminos independientes son las diferentes columnas de la submatriz
Kba
.
Con el cambio de variable realizado, la ecuacin (16.10.3) se transforma en:
EJEMPLO N.- 5
Encontrar la matriz de rigidez condensada del ejercicio anterior, por intermedio de la matriz T.
SOLUCIN
Al sustituir las submatrices, del ejemplo anterior en (16.12.2), se obtiene:
12
Ahora, la matriz T se obtiene resolviendo un conjunto de ecuaciones lineales que tienen una sola matriz de
coeficientes que es Kaa pero diferentes trminos independientes que son las diferentes columnas de la
matriz kab.
1.6
de donde:
Por consiguiente, dada la matriz de rigidez total, se aplica la eliminacin de Gauss Jordan hasta eliminar los
elementos correspondientes a las coordenadas "a" y lo que se obtienen son las matrices T y K+.
EJEMPLO N.- 6
Encontrar la matriz de rigidez condensada, de la estructura que se ha venido analizando, pero aplicando la
eliminacin de Gauss Jordan.
SOLUCIN
13
Primero se debe encontrar la matriz de rigidez de la estructura, para la nueva numeracin de los grados de
libertad, que se indican en la figura 16.8. Ntese que la coordenada lateral, se ha numerado al ltimo.
Figura 16.8 Numeracin de los grados de libertad para poder aplicar la eliminacin de Gauss
Los valores de las cuatro primeras filas de la quinta columna, corresponden a la matriz - T, la diferencia
que existe es debido al redondeo. El ltimo valor es la matriz de rigidez condensada a la coordenada
lateral, de la estructura analizada.
14
1.7
BARRA ARTICULADA-RGIDA
Una barra en la que uno de sus extremos i sea articulado se caracteriza por tener 5 gdl. A diferencia del
caso de barra articulada en ambos extremos, aqu s podran aparecer fuerzas cortantes.
Partiendo de la ecuacin correspondiente a una barra biempotrada, la Ec. 2.3.5, podemos obtener la
matriz para una barra articulada-rgida mediante condensacin del tercer grado de libertad ( a i, el giro del
nodo i), forzando que el momento mi sea nulo:
Siguiendo el resultado obtenido en la Ec. 2.5.6, podemos obtener la correspondiente matriz de rigidez de 5
5:
15
Al igual que en anteriores modelos de barras, los vectores de solicitaciones y desplazamientos y la matriz
de rigidez en coordenadas globales se relacionan con las de coordenadas locales mediante una matriz de
rotacin Ta propia de cada barra mediante:
16
2. RIGIDEZ LATERAL
2.1 INTRODUCCION.
Durante el movimiento de una edificacin
solicitaciones
sobre
aquella
son
diversa. Se ha llegado a considerar que el
tiene seis componentes de movimiento
traslacionales y tres rotacionales. Dentro
las traslacionales en las direcciones
tomadas
en
cuenta,
en
forma
de tener condiciones de carga en los
general son los ms importantes.
24 EIc
h3
F
6 EIc
0 =
h2
0
6 EIc
h2
{}
6 EIc
h2
4 EIc 4 EIv
+
h
L
2 EIv
L
6 EIc
h2
u1
2 EIv
1
L
2
4 EIc 4 EIv
+
h
L
{}
Denotando:
EIv / L
EIc /h
24
h2
F EIc
6
0 =
h h
0
6
h
{}
6
h
6
h
4 (1+ )
4 (1+ )
{}
u1
1
2
]{ }
K 12 U
K 22
Dnde:
K11
K22
K12
K21
:
:
:
:
submatriz
submatriz
submatriz
submatriz
con
con
con
con
F=K 11U + K 12
18
0=K 21U + K 22
De la segunda ecuacin, se despeja:
=K 221 K 21U
Reemplazando la expresin de
KL=
12 EIc 1+6
2+3
h3
La operacin realizada se denomina Condensacin Esttica. Tiene por objeto reducir la matriz de rigidez
con los trminos asociados exclusivamente a las fuerzas actuantes sobre la estructura. De esta manera se
concentra la labor en la obtencin de ciertos desplazamientos para, a partir de stos, calcular los
desplazamientos restantes, sin los cuales no podran calcularse las fuerzas internas completamente. En
este caso, mediante una condensacin esttica la matriz de rigidez original fue reducida a una matriz de
rigidez lateral (de un trmino) para obtener el desplazamiento lateral de piso causado por una fuerza
horizontal.
19
La matriz de
representada
submatrices,
significado
rigidez total es
por una serie de
que tienen el mismo
que en el acpite anterior.
U1
U2
Un
1
../
2
../
{ }
F1
F2
K 11 K 12
Fn =
K 21 K 22
.. / 0
../ 0
]{ }
K 12 U
K 22
20
Iv = 5.4 x 10-3 m4
Ic = 6.75 x 10-4 m4
L = 6.0 m
h = 3.5 m
Ev = Ec = 2 x 10-6 t/m
5.4 /6
=0.4667
6.75/3.5
Matriz de Rigidez:
24
h2
H1
EIc 6
0 =
h h
0
6
h
{ }
De:
[ ]
6
h
6
h
4 (1+ )
4 (1+ )
{}
u1
1
2
=K 221 K 21U
[]
1 = 3 1 u
2 ( 2+ 3 ) h 1
21
K LI=
12 EIc 1+6
=6.848 T /cm
2+3
h3
Matriz de Rigidez:
36
h2
H1
6
0
EIc h
=
h 6
0
0
h
6
h
{}
De:
6
h
6
h
4 (1+ )
6
h
2 0
4 (1+ )
2 0
0
2 4 (1+ )
{}
u1
1
2
3
=K 221 K 21U
[]
[ ]
2+ 3
1
3 /2 h
2 u
2 = 2
3 3 +6 +2 2+ 3
KLII =
18 EIc 1+9 +6 2
=10.325 T /cm
h3
2+6 +3 2
22
23
3. MUROS DE CORTE
3.1 DEFINICION.
Son en efecto vigas en voladizo vertical de gran peralte que proporcional estabilidad lateral a las
estructuras al resistir las fuerzas cortantes y momentos flexionantes en sus planos causados por las
fuerzas laterales, la resistencia de los muros cortantes es casi siempre controlada por sus resistencias a
flexin, sin embargo en algunas ocasiones pueden requerir algn refuerzo cortante para prevenir las fallas
por tensin diagonal.
Los muros deben ser suficientemente fuertes para limitar las deflexiones a valores razonables y disearse
de manera que los esfuerzos de tensin causadas por las fuerzas laterales no excedan los esfuerzos de
compresin causados por el peso del edificio.
Los muros cortantes son usados comnmente en edificios con losas de piso de placa plana; esta
combinacin de losas y muros es el tipo ms comn de construccin usado en edificios altos de
apartamentos y otros tipos de edificios residenciales.
Los muros de cortante salvan las
pisos,
si
son
cuidadosamente
y
en planta, resistirn eficientemente si
considerablemente con los requisitos
direccin horizontal pueden usarse muros
toda la longitud de los paneles o crujas;
menores ellos tienen que correr sobre
paneles.
24
f c
hd (11.9.3).
4. Al disear las fuerzas cortantes horizontales en el plano de un muro, d debe tomarse igual a 0.8 lw,
donde lw es la longitud horizontal del muro entre las caras de los apoyos, a menos que pueda
justificarse un valor mayor por medio de un anlisis de compatibilidad de deformaciones (11.9.4).
5. La seccin 11.9.5. del ACI establece que a menos que se haga un clculo ms detallado (como se
describe en el siguiente prrafo), el valor usado de la resistencia nominal por cortante Vc no debe
ser mayor que 2
f c
Si un muro est sometido a una carga Nu de tensin, el valor de Vc no debe ser mayor que el valor
obtenido con la siguiente ecuacin:
Vc=2 1+
Nu
f ' c bwd 0
500 Ag
(Ecuacion11-8, ACI)
6. Usando una anlisis ms detallado, el valor de Vc se tomara como el menor valor que se obtenga al
sustituir en la dos ecuaciones que siguen, en donde Nu es la carga axial factorizada normal a la
25
Vc=3.3 f c hd +
'
Nud
4lw
se considerara
(Ecuacion11-27, ACI)
O bien
lw 1.25 f ' c +
0.2 Nu
lwh
Mu lw
Vu 2
) hd
(Ecuacion11-28, ACI)
f ' c
f ' c
en una
seccin lw/2 arriba de la seccin investigada. Si Mu/Vu - lw/2 resulta negativo, la segunda ecuacin no
tendr sentido y no ser utilizada.
En unidades de SI, estas tres ltimas ecuaciones toman la forma:
0.3 Nu f ' c
Vc=(1+
)
bwd 0
Ag
6
1
Nud
'
Vc= f c hd +
4
4 lw
Vc=
1
'
f c+
2
lw f c +2
'
Mu lw
Vu 2
Nu
lwh
) hd
10
7. Los valores de Vu calculados con las dos ecuaciones anteriores a una distancia de la base igual a lw/2
o bien hw/2 (la que sea menor), son aplicables a todas las secciones entre estas secciones y la de la
base del muro (11.9.7).
8. Si la fuerza cortante factorizada Vu es menor que Vc/2 calculada como se indic en los dos
prrafos anteriores, no ser necesario proporcionar una cantidad mnima de refuerzo tanto
horizontal como vertical, como se describi en la seccin 11.9.9 o en el captulo 14 del cdigo.
9. Si Vu es mayor que Vc, el esfuerzo de muro de cortante debe disearse como se indica en la
seccin 11.9.9 del cdigo.
10.
Si la fuerza factorizada Vu excede la resistencia por cortante Vc, el valor de Vs debe
determinarse con la siguiente expresin, en la que Av es el rea de refuerzo por cortante horizontal y
26
s es la separacin del refuerzo por torsin o por cortante, en una direccin perpendicular al refuerzo
horizontal (11.9.9.1).
Vs=
Avfyd
s
11.
La cantidad de refuerzo por cortante horizontal p t (como porcentaje del rea total vertical de
concreto) no deber ser menor que 0.0025 (11.9.9.2).
12.
La separacin mxima del refuerzo s2 por cortante horizontal no deber ser mayor hw/5, 3h o
18plg (11.9.9.3).
13.
La cantidad de refuerzo por cortante vertical p n (como porcentaje del rea total horizontal de
concreto) no deber ser menor que el valor dado por la siguiente ecuacin, en la que h w es la altura
total del muro (11.9.9.4).
pt=0.0025+0.5 2.5
hw
( ph0.0025 )
lw
No debe ser menor que 0.00025 pero tampoco mayor que el refuerzo por cortante horizontal requerido pt.
En los muros altos, el refuerzo vertical es mucho menos eficaz que en los muros bajos. Este hecho se
refleja en la ecuacin anterior, donde para muros con una relacin de altura a longitud menor que 0.5, la
cantidad de refuerzo vertical necesaria es igual al refuerzo horizontal requerido. Si la relacin es mayor
que 2.5, solo se requiere una cantidad mnima de refuerzo vertical (es decir, 0.0025sh).
14.
La separacin mxima del refuerzo por cortante vertical. No deber ser mayor que hw/3, 3h o
18 plg. (11.9.9.5).
15.
El cortante en el plano del muro es importante principalmente para muros de cortante con
una pequea relacin altura a longitud. De manera alternativa, se permite disear muros con una
altura mxima que no exceda al doble del largo del muro para las fuerzas cortantes horizontales.
16.
Segn el NEC 2011
1.- Muros anchos: cuya altura no exceda la tercera parte de la longitud y su base se encuentre
empotrada. Aqu el efecto de la fuerza cortante se considera primario, los efectos de flexin pueden
ascender de 10 a 15% para el clculo de las deformaciones.
2.- Muros esbeltos: Presentan deformaciones importantes por el esfuerzo cortante y normal
generado por flexin, esto es que, los elementos mecnicos (momentos flexionantes y fuerzas
cortantes) contribuyen a la deformacin del sistema, La interaccin con los muros de la estructura
altera la rigidez principalmente con los muros superiores.
27
Subsistema vertical: Son esbeltos en una o ambas direcciones seccionales y por si mismos no
pueden ser muy estables, existiendo 3 tipos de subsistemas verticales esenciales: Subsistemas de
Muros, Caones Verticales, Marcos de vigas y columnas rgidas.
Subsistema horizontal: Se debe apoyar en los subsistemas verticales para sujetarlos en su posicin,
estos subsistemas recogen y transmiten las cargas de piso y techo mediante deflexiones y las
cargas horizontales atreves s de la accin de diafragma hacia los subsistemas verticales.
Figura.- Plantas de sistemas estructurales con diversas distribuciones de muros resistentes al corte.
resistencia horizontal, a la rotacin y permite que las esquinas del edificio se muevan por efecto de
temperatura, corrimiento y contraccin. La figura g) es un caso raro en que los muros perpendiculares dan
suficiente resistencia a las fuerzas cortantes, pero no a la torsin, similar a la figura b) en que el sistema
en su conjunto proporciona escasa resistencia a la torsin respecto a una fuerza horizontal asimtrica
sobre el edificio. Los muros curvos de la figura h) pueden resistir lateralmente en virtud de su accin de
concha, especialmente si los pisos sirven como diafragmas que rigidizan dicha concha.
29
anticipar que estos muros utilicen el par de acero interno en el intervalo inelstico, por tanto se podr
disponer de suficiente ductilidad, durante un sismo, con tal que la restriccin contra el pandeo del acero
sea adecuada.
Cuan la compresin axial es significativa, todo un patn y parte del alma pueden estar en compresin. En
tales casos se puede considerar que los patines son columnas con estribos cargadas axialmente, con un
factor ms bajo de reduccin de capacidad (=0,7). Para las posiciones intermedias del eje neutro, se
puede interpolar entre 0,7 y 0,9.
Los patines incrementan considerablemente el momento de resistencia de muros altos en voladizo de
cortante. Por tanto la resistencia de la fuerza cortante en el alma puede ser ms crtica que en los muros
que tengan secciones transversales rectangulares. En un muro de cortante bien diseado, no se espera
que el refuerzo a cortante ceda en ninguna etapa de la carga.
Los muros de cortante cortos con patines, incluso con una pequea cantidad de refuerzo vertical pueden
suministrar una capacidad a flexin asociada con una carga cortante excesiva en el alma, con una relacin
de hw/lw de 0,5. Tambin un emparrillado de refuerzo es efectivo para distribuir uniformemente las grietas
diagonales y para controlar su ancho. En los muros de cortante bajos con patines, las juntas de
construccin pueden constituirse en el plano de falla crtica.
El patina a compresin no es efectivo en muro de cortante bajos, ya que nos e puede desarrollar el brazo
de palanca grande ideal, necesario para el comportamiento de viga.
31
32
flexin y a cortante debido a la pequea relacin del claro/peralte de estas vigas, las deformaciones a
cortante pueden volverse muy significativas.
Debido a que sus rigideces son grandes, las vigas de acoplamiento son sensibles a los movimientos
relativos de sus apoyos empotrados, por este motivo las deformaciones axiales de los muros acoplados,
pueden tener un efecto considerable en el comportamiento global. La relacin claro/pendiente de los
miembros y la consideracin de las deformaciones axiales, significa que no se puede aplicar las tcnicas
manuales de anlisis de marcos, pudiendo entonces usar el enfoque del anlisis laminar o continuo.
33
M1 1 + ( K1 + K2 ) U1 - K2 U2 = F1(t)
M2 2 - K2 U1 + ( K2 + K3 ) U2 - K3 U3 = F2(t)
M3 3 - K3 U2 + K3 U3 = F3(t)
En forma matricial:
M + K U = F (t)
[
[
M1 0
0
M= 0 M 2 0
0
0
M3
K 1+ K 2
K 2
0
K= K 2
K 2+ K 3 K 3
0
K 3
K3
Con este modelo, apropiado para anlisis ssmicos en una direccin, es fcil observar algunos trminos
relativos a la respuesta del sistema estructural, tales como los desplazamientos de entrepiso y los
cortantes de entrepiso, relacionados entre s con la rigidez del entrepiso respectivo, como se muestra en la
Figura 4.
Ui = desplazamiento absoluto
i = Ui - Ui-1
Vi = cortante de entrepiso
Rigidez lateral del piso i-simo:
Ki = Vi /
i = Vi / Ki
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35
4. BIBLIOGRAFIA
http://ingmec.ual.es/~jlblanco/papers/blanco2012calculo_matricial_estructuras.pdf
http://www.espe.edu.ec/portal/files/libros/analisis/capi16p.pdf
https://prezi.com/on_viiuwvaqx/condensacion-de-la-matriz-de-rigidez/
http://civilgeeks.com/2014/09/02/manual-de-calculo-matricial-de-estructuras/
https://.scribd.com%2Fdoc%2F178286079%2FMetodo-general-para-determinar-la-rigidez-lateral-de-unportico-sismica-1
https://academic.uprm.edu%2Flaccei%2Findex.php%2FRIDNAIC%2Farticle%2Fview%2F306%2F327
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