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-1-
CONTENIDO
RESUMEN...........
CAPITULO 1
1.1 OBJETIVO.....
1.2 INTRODUCCIN.....
1.3 DESCRIPCIN DEL PROCESO DE ELABORACIN DE
RESINAS...
1.3.1
DESCRIPCIN DE LAS INSTALACIONES
Y EQUIPO...
1.3.2
FUNCIONAMIENTO DEL CALDERO DE ACEITE
TRMICO... ...
1.3.3
FUNCIONAMIENTO DEL TANQUE MEZCLADOR O
REACTOR .......................
1.4
1.4.2
2
2
3
3
6
10
11
11
12
12
13
14
15
16
INTOUCH.........................
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.5.1
PANTALLA DE ACCESO
2.2.5.2
PANTALLA DE CONTROL
2.2.5.3
2.2.5.4
2.2.5.5
PANTALLA DE DATOS...
-2-
MANUAL
17
17
18
18
20
21
22
24
24
25
27
28
2.2.5.6
2.2.5.7
2.2.5.8
2.2.5.9
29
30
31
31
32
33
33
34
34
35
37
39
39
39
40
41
41
42
3.3.2
3.3.4
3.4
47
48
REACTOR R4.
49
51
3.4.2
46
52
TCP/IP
54
DECLARACIN DE VARIABLES.
56
-3-
CAPITULO 4
4.1
MONTAJE E INSTALACIN
VLVULAS ELECTRONEUMTICAS ..
4.1.2
FILTROS.
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
4.1.7
4.1.9
4.2
CABLEADO Y TUBERA..
4.1.8.1 CONEXIN Y VERIFICACIN DE CONTINUIDAD
DE LOS CABLES..........
COMPUTADORA PARA EL HMI...
COSTOS..
CAPITULO 5
61
62
63
63
64
64
66
67
69
71
71
72
72
PRUEBAS Y RESULTADOS
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
CAPITULO 6
60
72
74
76
78
82
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1
CONCLUSIONES...........
86
6.2
RECOMENDACIONES....
90
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS....
91
ANEXOS
-4-
RESUMEN
Las resinas producidas en el Reactor R4 de la planta de PINTURAS CNDOR
S.A. utilizan un caldero de aceite trmico, para obtener energa calrica; el
mismo que posee dos quemadores de diesel. El control del caldero de aceite
trmico, del reactor R4 y de todos los equipos que intervienen en los procesos,
se lo realizaba manualmente.
Por lo que se decide crear un sistema, que por medio del control y monitoreo
de la temperatura en el reactor R4 y el control de operacin y fallas en el
caldero de aceite trmico, disminuya el consumo de combustible.
Se implementa un control amigable para los operadores por medio de una HMI
realizada en INTOUCH, la misma que cuenta con tres formas o modos de
operacin, brindando al operador la libertad de elegir la forma de trabajo; es
decir, puede trabajar en forma manual , semiautomtica o automtica.
Cualquiera sea la eleccin, el proceso ser monitoreado en caso de
presentarse alguna falla, ya sea en el caldero o en los elementos que
intervienen en el proceso.
CAPTULO 1
DESCRIPCIN DEL PROCESO DE
FABRICACIN DE RESINAS
-6-
CAPITULO 1
DESCRIPCIN DEL PROCESO DE FABRICACIN DE RESINAS
1.1.
OBJETIVO
1.2.
INTRODUCCIN
-7-
se toman
1.3.
-8-
Cuatro bombas para agua, dos para diesel y tres para bombear los
productos terminados hacia los tanques de dilucin.
-9-
la
automatizacin
consta
de
las
siguientes
partes
principales:
Un tanque
El aceite trmico empleado en el caldero es un aceite sinttico que mantiene una viscosidad casi
- 10 -
- 11 -
Una clapeta regula la cantidad de aire que el quemador enva hacia el hogar
del caldero para generar la llama. Un deficiente ingreso de aire genera humo
negro como consecuencia de la combustin y exige mayor cantidad de
combustible pero un excesivo ingreso de aire produce humo blanco y exige
menor flujo de combustible deteriorando la bomba y emitiendo gases dainos
para el medio ambiente.
La bomba de circulacin impulsa al aceite trmico por el serpentn interior, que
se calienta por la llama del quemador, y lo distribuye a un flujo constante de 44
m3/h por una tubera de 2 hacia el reactor.
El caldero del aceite trmico se enciende desde su respectivo tablero de
control, para lo cual sigue en secuencia tres pasos sencillos.
1. Encender o alimentar el tablero.
2. Activar la bomba de circulacin.
3. Cerrar el circuito de seguridad, que incluye la verificacin de presiones
correctas en las tuberas de circulacin de aceite y la comprobacin de
que las temperaturas en el hogar y la chimenea no sea demasiado
elevadas.
- 12 -
El tablero
- 14 -
1.4.
- Calentamiento
- Monoglicrido
- Enfriamiento
- Esterificacin
- Descarga
1.4.2.1
- 17 -
1.4.2.2
ETAPA DE MONOGLICRIDO
1.4.2.3
ETAPA DE ENFRIAMIENTO
1.4.2.4
ETAPA DE ESTERIFICACIN
Cabe sealar que hay recetas en las cuales solo existe esta etapa, como con
las resinas POLIESTER; es decir, desde la carga de material la temperatura
llega primero a una temperatura de 170C mantenindose constante por una
hora para eliminar exceso de lquidos en el producto. Por ltimo, su
temperatura aumenta a 205C permaneciendo constante unas 20 horas
aproximadamente hasta su descarga.
1.4.2.5
ETAPA DE DESCARGA
- 20 -
Cada etapa descrita es realizada en forma manual por los operadores y al tener
que cumplir varios trabajos a la vez, en ocasiones se descuidan de la
temperatura en la que se encuentra la resina. Por otro lado no se verifica el
funcionamiento normal del caldero o al llegar a la temperatura mxima no se
apaga el segundo quemador gastando innecesariamente el combustible. Por lo
tanto se implement un diseo automtico que le permite al operador trabajar
de mejor manera y sobre todo mantener un control de la temperatura del
reactor R4 as como el monitoreo del funcionamiento del caldero, por medio de
un interfaz humano mquina que se lo describe en el siguiente capitulo.
- 21 -
CAPITULO 2
DESARROLLO DE LA INTERFAZ
HUMANO MQUINA
- 22 -
CAPITULO 2
DESARROLLO DE LA INTERFAZ HUMANO - MQUINA
Como se mencion en el Capitulo 1 y ante la necesidad de controlar y
monitorear el funcionamiento del Caldero de aceite trmico y el Reactor R1, se
decidi realizar un sistema automtico que facilite su operacin. En este
captulo se detalla sobre el software de soporte que se desarroll.
Para que la interfaz pueda trabajar sin ningn problema y soportar la aplicacin
se requiri de un equipo con las siguientes caractersticas.
CPU:
-
Puertos USB
- 23 -
2.2.1 INTOUCH
Por su importancia, sobre todo por los problemas que suelen presentarse, a
continuacin se detallan los pasos que se siguieron para lograr que el
INTOUCH se comunique con el PLC.
- 24 -
Para monitorear el estado de una entrada o salida del PLC desde el HMI, resta
asignar el nmero de acceso especfico de cada etiqueta en Intouch
correspondiente a su respectiva entrada o salida.
- 25 -
Control Manual
Control Semiautomtico
Control Automtico
Los modos de control en los que se puede trabajar cuentan con varias
pantallas para ayuda y soporte, del operador, en la utilizacin de la interfaz, por
lo que a continuacin se presenta la estructura de las pantallas utilizadas en la
interfaz.
- 27 -
Estructura de Pantallas
Pantalla de Acceso
Pantalla de Control
Pantalla
de
Manual
Clave Incorrecta
Pantalla de Control
Semiautomtico
Pantalla de Control
Pantalla de Monitoreo de
Automtico
temperatura Reactor R1
Pantalla de Clave
para
cambio
de
Bomba de diesel
Pantalla de Monitoreo de
temperatura Reactor R4
Pantalla de Monitoreo de
temperatura
de Bomba de diesel2
Condensador
Reactor
R1
Pantalla de Fallas
Pantalla de Monitoreo de
temperatura Reactor R1
Pantalla de Monitoreo de
temperatura Reactor R4
Pantalla de Monitoreo de
temperatura
Condensador
R1
- 28 -
Reactor
Pantalla de Datos
Pantalla
de
Advertencia
de
Inicio
Proceso
Pantalla de Fallas
Pantalla de Monitoreo de
temperatura Reactor R1
Pantalla de Monitoreo de
temperatura Reactor R4
Pantalla de Control
Automtico
Pantalla de Monitoreo de
temperatura
Condensador Reactor R1
Pantalla
de
Salir
del
Control Automtico
Pantalla de Anlisis
Pantalla de Advertencia
de Descarga
- 29 -
2.2.5.1
PANTALLA DE ACCESO
2.2.5.2
2.2.5.3
a. QUEMADORES.
b. VLVULAS
2.2.5.4
- 33 -
2.2.5.5
PANTALLA DE DATOS.
- 34 -
2.2.5.6
a. MENU DE OPERACIONES
2.2.5.7
- 36 -
2.2.5.8
2.2.5.9
PANTALLA
DE
CONTRASEA
PARA
CAMBIO
DE
TEMPERATURA EN AUTOMTICO
- 37 -
- 38 -
Fallas en el Caldero1
Falla de quemador.
No hay Voltaje de control
No se cierra el circuito de seguridad
Perturbacin en la bomba de circulacin
Perturbacin de flujo
Falla de presin diferencial
Nivel de aceite demaciado bajo
Temperatura de gases muy alta
Temperatura de flujo muy alta
Otras fallas
- 39 -
Existen cuatro pantallas de Error, Figura 2.20, las mismas que aparecern
cuando al tratar de cambiar los datos seteados de Temperatura el valor excede
al valor mximo o mnimo permitidos.
- 40 -
- 41 -
CAPTULO 3
DISEO DEL CIRCUITO DE
CONTROL Y PROGRAMACIN DEL
CONTROLADOR
- 42 -
CAPTULO 3
DISEO DEL CIRCUITO DE CONTROL Y PROGRAMACIN DEL
CONTROLADOR
Partiendo del funcionamiento manual con el que se encontraban trabajando los
operadores y del estudio realizado sobre el proceso de produccin de las
resinas, que causaba un gran consumo de combustible por parte del caldero
de aceite trmico, se decide realizar tres modos de control para que el proceso
de produccin de resinas resulte ms eficiente. Se busca sobretodo disminuir
el tiempo de produccin de las resinas para de esta manera alcanzar el objetivo
planteado: reducir el consumo de combustible.
Entonces, los circuitos de control han sido diseados teniendo en cuenta esta
criterio, es decir que los nuevos circuitos no reemplazan a los anteriores sino
que funcionan en paralelo a ellos y en unos pocos casos lo mximo que se
hace es deshabilitar algunos controles antiguos, cuando el control est a cargo
del PLC, para evitar ambigedades; tal como se podr observar en los planos
de control del Anexo A. Al trabajar de esta manera tambin obedece a que un
reemplazo total de los circuitos requerira una paralizacin de los procesos que
utilizan esta tecnologa; circunstancia que no puede ocurrir en una industria de
gran escala como Pinturas Cndor S.A.
- 43 -
- 44 -
Comentario
Conexin directa a 24VDC
2
2
1
1
1
1
Total
N Salidas
Digital Anloga
24V
4-20mA
Seleccin
Manual /Auto
ON Bombas
Diesel
OFF Bombas
Diesel
ON Voltaje de
control
ON
Quemador 1
Circuito de
seguridad
cerrado
Falla de
quemador
Convertidores
I/P
Temperatura
de los
reactores
N Entradas
Digital Anloga
24V
RTD
Funcin
20
28
- 45 -
1. Control Manual
2. Control Automtico
3. Control Semiautomtico.
del
HMI
mantenerlos
por
tiempos
preestablecidos
- 47 -
Inicio
Modo
No
Activar modo
Semiautomtic
Manual
Si
No
Desactivar modo
Modo
Semiautomtico
Semiautomtico
Si
Modo
Automtico
Para lograr los objetivos mencionados, se decide automatizar el sistema tal que
el Controlador Lgico Programable realice las funciones principales siguientes:
1. Operar el Caldero de Aceite trmico.
2. Permitir el accionamiento de las bombas de diesel, la bomba de agua,
agitador y ventiladores de torres de enfriamiento.
3. Monitorear y controlar la temperatura del Reactor R4.
4. Monitorear la temperatura del condensador del Reactor R4.
Despus de que el controlador enve una seal para activar el contacto del
voltaje de control, el siguiente paso es encender la bomba de circulacin y
cerrar el circuito de seguridad, verificando al mismo tiempo el estado de las
bombas de diesel; es decir, en caso de encontrarse apagadas las bombas
sern encendidas de inmediato para evitar fallas en el caldero. Adems, si
existiera una falla en cualquiera de los pasos descritos, aparecer un aviso de
falla en la HMI. Todo el proceso de encendido tarda aproximadamente dos
minutos, que fueron previstos y tomados en cuenta en el algoritmo de control
para el encendido del caldero. Para apagar los quemadores, el controlador
enva a desactivar el contacto de encendido y a desactivar el contacto de
apagado de los quemadores.
Encender
Quemador1?
Si
Si
No
Encender
Quemador1
Apagar
Quemador1
Encender
Quemador2?
No
Encender
Quemador2
Apagar
Quemador2
- 49 -
Encender Quemador1?
No
Apagar Quemador1
Si
Encender Quemador1
Encender Quemador2?
Si
Encender Quemador2
No
Apagar Quemador2
Regresar al Inicio
Fin Tarea
Apagar
Quemador1
Desactivar
Circuito de
Encendido
Activar Circuito
de Apagado
Apagar Quemador1
Desactivar contacto de encendido
Activar contacto de Apagado
Fin Tarea
- 50 -
Retardo 2 min
Activar voltaje
de Control
Encender Bomba de
Circulacin
Liberar Circuito
de Seguridad
Encender Bombas
de Diesel
Liberar Falla de
Quemador
No
Activar circuito
de Encendido
Falla de
Quemador?
Si
Verificar 3
veces
Falla 3
veces?
Si
Si
No
A
No
Enviar mensaje
de Falla al HMI
Falla
atendida?
- 51 -
Apagar
Quemador2
Desactivar
Circuito de
Encendido
Retardo 2 seg
Activar Circuito de
Apagado de Q2
Desactivar Circuito de
Apagado
Retardo 2 seg
Liberar Falla de
Quemador
Activar circuito
de Encendido
No
Falla de
Quemador?
Si
Verificar 3
veces
Falla 3
veces?
Si
Si
No
C
No
Enviar mensaje
de Falla al HMI
Falla
atendida?
- 52 -
Encender Quemador2
Desconectar posicin de apagado de Quemador2
Esperar 2 segundos
Activar circuito de encendido de Q2
Existe Falla de Quemador?
No
Regresar a Encender Quemador2
Si
Reiniciar falla y verificar 3 veces
Se gener falla 3 veces?
No
Liberar falla de Quemador
Si
Enviar mensaje de falla al HMI
Falla atendida?
No
Enviar mensaje de falla al HMI
Si
Liberar falla de Quemador
Fin Tarea
- 53 -
Inicio
Encender
Agitador?
Encender Torre de
Enfriamiento?
Encender Bomba
de Agua?
Encender Bomba
de Diesel?
Si
Si
Si
Si
Activar Circuito
de Encendido
Activar Circuito
de Encendido
Activar Circuito
de Encendido
Activar Circuito
de Encendido
No
No
No
No
No
Retardo 2 seg
Retardo 2 seg
Retardo 2 seg
Retardo 2 seg
Desactivar
Circuito de
Encendido
Desactivar
Circuito de
Encendido
Desactivar
Circuito de
Encendido
Desactivar
Circuito de
Encendido
Apagar Agitador?
Apagar Torre de
Enfriamiento?
Apagar Bomba de
Agua?
Apagar Bomba de
Diesel?
Si
Si
Si
Si
Activar Circuito
de Apagado
Activar Circuito
de Apagado
Activar Circuito
de Apagado
Activar Circuito
de Apagado
No
No
No
Retardo 2 seg
Retardo 2 seg
Retardo 2 seg
Retardo 2 seg
Desactivar
Circuito de
Apagado
Desactivar
Circuito de
Apagado
Desactivar
Circuito de
Apagado
Desactivar
Circuito de
Apagado
Figura 3.7 Diagrama de flujo del algoritmo de control de los equipos que intervienen en el
proceso de produccin de las resinas
Encender agitador?
No
Desactivar circuito de encendido
Si
Activar circuito de encendido
Esperar 2 segundos
Desactivar el circuito de encendido
Apagar agitador?
No
Desactivar circuito de apagado
Si
Activar circuito de apagado
Esperar 2 segundos
Desactivar el circuito de apagado
- 54 -
vas, dejando pasar aceite trmico hasta llegar a la temperatura establecida por
el operador en el modo Semiautomtico o en modo Automtico por el
controlador, cuando se trabaja con las resinas AMSO50WAV o RPT, ya que las
temperaturas de las frmulas estn preestablecidas en el algoritmo de control.
Cualquiera sea el caso, el algoritmo fue desarrollado de tal manera que al ser
la temperatura de consigna mayor que la temperatura actual cierre la vlvula
de enfriamiento, abra la vlvula de calentamiento y al acercarse al set point
module proporcionalmente la vlvula de tres vas o de calentamiento; en caso
contrario cierra la vlvula de calentamiento y abre la de enfriamiento hasta una
temperatura 5C mayor que el set point. Al llegar a la
temperatura de
- 56 -
Figura 3.8 Diagrama de flujo del algoritmo de control de temperatura del Reactor R4.
- 57 -
- 58 -
Inicio
1
Correccin Digital
de Lectura de
RTD
No
Temperatura del
Condensador >=
60C?
Si
Mostrar Mensaje
de Falla
No
Falla atendida?
Si
1
- 59 -
- 60 -
(Palabra)
signo)
INT (Entero)
UINT (Entero sin signo)
DINT (Entero doble)
UDINT (Entero doble
sin
signo)
REAL
LREAL (Real Largo)
Espacio en
Lmite inferior
Lmite superior
255
8 Bit
65535
16 Bit
4294967295
32 Bit
-128
127
8 Bit
255
8 Bit
-32767
32767
16 Bit
65535
16 Bit
-2147483648
2147483647
32 Bit
4294967295
32 Bit
1.175494351e-38
3.402823466e+38
32 Bit
2.225073858507201
1.797693134862315
4e-308
8e+308
- 61 -
memoria
64 Bit
esto hay que ingresar en la PC, a travs del panel de control, a la opcin
Propiedades del Protocolo Internet (TCP/IP) para asignar la direccin IP.
- 63 -
Direccin
Tipo
Comentario
DI1
%IX4.0
BOOL
(* Manual=0 - Auto=1 *)
DI2
%IX4.1
BOOL
(*LIBRE*)
DI3
%IX4.2
BOOL
(* VOLTAJE DE CONTROL*)
DI4
%IX4.3
BOOL
DI5
%IX4.4
BOOL
*)
DI6
%IX4.5
BOOL
(* PRESION DIFERENCIALCORRECTA *)
DI7
%IX4.6
BOOL
(* PERTURBACION DE FLUJO *)
DI8
%IX4.7
BOOL
DI9
%IX4.8
BOOL
DI10
%IX4.9
BOOL
DI11
%IX4.10
BOOL
DI12
%IX4.11
BOOL
(* FALLA DE QUEMADOR *)
DI13
%IX4.12
BOOL
(* QUEMADOR 1 FUNCIONANDO *)
DI14
%IX4.13
BOOL
(* QUEMADOR 2 FUNCIONANDO *)
DI15
%IX4.14
BOOL
DI16
%IX4.15
BOOL
DI17
%IX5.0
BOOL
DI18
%IX5.1
BOOL
DI19
%IX5.2
BOOL
(* ESTADO AGITADOR*)
DI20
%IX5.3
BOOL
DI21
%IX5.4
BOOL
DI22
%IX5.5
BOOL
DI23
%IX5.6
BOOL
DI24
%IX5.7
BOOL
Direccin Tipo
Comentario
AI1
%IW0
WORD
AI2
%IW1
WORD
(* Temperatura MQ1*)
AI3
%IW2
WORD
AI4
%IW3
WORD
- 64 -
Direccin Tipo
Comentario
DO1
%QX2.0
BOOL
(* ON BOMBA 1 DIESEL *)
DO2
%QX2.1
BOOL
(* ON BOMBA 2 DIESEL *)
DO3
%QX2.2
BOOL
DO4
%QX2.3
BOOL
DO5
%QX2.4
BOOL
(* ON BOMBA DE CIRCULACION *)
DO6
%QX2.5
BOOL
DO7
%QX2.6
BOOL
(* ON VOLTAJE DE CONTROL *)
DO8
%QX2.7
BOOL
DO9
%QX2.8
BOOL
(* ON QUEMADOR 1 *)
DO10
%QX2.9
BOOL
(* OFF QUEMADOR 1 *)
DO11
%QX2.10
BOOL
(* ON QUEMADOR 1+2 *)
DO12
%QX2.11
BOOL
DO13
%QX2.12
BOOL
DO14
%QX2.13
BOOL
DO15
%QX2.14
BOOL
DO16
%QX2.15
BOOL
(* ON AGITADOR MQ4 *)
DO17
%QX3.0
BOOL
(* ON BOMBA 2 AGUA *)
DO18
%QX3.1
BOOL
DO19
%QX3.2
BOOL
(* LIBRE *)
DO20
%QX3.3
BOOL
DO21
%QX3.4
BOOL
DO22
%QX3.5
BOOL
(* LIBRE *)
DO23
%QX3.6
BOOL
DO24
%QX3.7
BOOL
(* ON TORRE1 *)
DO25
%QX3.8
BOOL
(* ON TORRE2 *)
DO26
%QX3.9
BOOL
(* OFF TORRE1 *)
DO27
%QX3.10
BOOL
(* OFF TORRE2 *)
DO28
%QX3.11
BOOL
Direccin Tipo
Comentario
AO1
%QW0
WORD
AO2
%QW1
WORD
(* AL VISUALIZADOR DE TEMPERATURA*)
- 65 -
Direccin Tipo
Observacin
HMI1
%IW256
WORD
Entrada
HMI2
%IW257
WORD
Entrada
HMI3
%IW258
WORD
Entrada
HMI4
%IW259
WORD
Entrada
HMI5
%IW260
WORD
Entrada
HMI6
%IW261
WORD
Entrada
HMI7
%IW262
WORD
Entrada
HMI8
%IW263
WORD
Entrada
HMI9
%IW264
WORD
Entrada
HMI10
%IW265
WORD
Entrada
HMI11
%IW266
WORD
Entrada
HMI12
%IW267
WORD
Entrada
HMI13
%IW268
WORD
Entrada
HMI14
%IW269
WORD
Entrada
HMI15
%IW270
WORD
Entrada
HMI16
%IW271
WORD
Entrada
HMI17
%IW272
WORD
Entrada
HMI18
%IW273
WORD
Entrada
QHMI1
%QW256
WORD
Salida
QHMI2
%QW257
WORD
Salida
CAPTULO 4
MONTAJE E INSTALACIN
- 67 -
CAPITULO 4
MONTAJE E INSTALACIN
prdidas que ahora se desea limitar. Con este objetivo se realiz un diseo de
control para los calderos de aceite trmico el cual fue implementado en uno de
ellos como prototipo, mismo que servir de referencia para y futuras
implementaciones en los dems calderos de aceite trmico.
Para que la produccin de las resinas sea ptima los operadores utilizaban
algunos elementos tales como: dos vlvulas de bola de accionadas
manualmente para el control de la vlvula de tres vas, una vlvula de bola de
2 que era abierta o cerrada manualmente para el enfriamiento del proceso,
entre otros. Adems se contaba con un computador en el cual se registraba el
comportamiento de la temperatura del reactor.
Por otro lado el control del encendido y apagado de las torres de enfriamiento,
agitadores y bombas de agua se lo realizaba por medio de un tablero que
necesariamente deba ser reemplazado ya que se presentaba en psimas
condiciones las que dificultaban el control debido al inusual y pobre
mantenimiento que se vena realizando.
Vlvulas Electroneumticas
Filtros
Convertido I/P
Tableros de control
Cableado y Tubera
- 69 -
4.1.2 FILTROS
La funcin principal de este equipo es el de proteger al convertidor I/P. El aire
comprimido de la planta tiene un alto porcentaje de humedad e igualmente de
aceite. Las partculas de aceite son un componente deseado del circuito de aire
comprimido, segregado en pequeas cantidades por las distintas unidades de
mantenimiento de la planta, pero junto con la humedad disminuyen el tiempo
de vida del convertidor I/P. Cada uno de los filtros utilizados tiene la capacidad
de reducir a 3 partculas por milln las gotas de aceite o agua y el exceso se
escurre hacia el exterior.
- 70 -
del
producto
en
el
reactor
para
modo
Automtico
- 72 -
El caldero trabaja con una tensin de 220VAC entonces todas las seales que
ingresan desde el mismo hacia el PLC se acondicionan con rels de bobina a
220VAC. Todas las salidas desde el PLC se encuentran aisladas a travs de
rels con bobina de 24VDC y contactos que soportan 220VAC y hasta 10A.
- 73 -
Voltaje 0L : -3V 5V
Especificaciones generales:
Temperatura de operacin: 0C +55C
Conexin de cables: AWG 28 14
Mxima humedad relativa del aire: 95% sin condensacin
Grado de proteccin: IP20 (Instalacin sin envoltura en salas de
control de acceso
b. Salidas digitales:
Cada salida entrega 24V a 0.5A
mx
- 76 -
Datos tcnicos:
Nmero de entradas: 2
- 77 -
Especificaciones generales:
Datos tcnicos:
Nmero de salidas: 2
Linealidad: 2 LSB
Resolucin: 12 bits
Tiempo de conversin: 2 ms
Especificaciones generales:
Temperatura de operacin: 0C +55C
Conexin de cables: AWG 28 14
Mxima humedad relativa del aire: 95% sin condensacin
Grado de proteccin: IP20
4.1.8 CABLEADO Y TUBERA
El cable que se utiliz para la conexin interna y externa al tablero # 16 AWG
ya que las conexiones realizadas no requieren ms de 2A.
Se utiliz el cdigo de colores establecido por la planta tales como:
-
Negro
FASE
Rojo
NEUTRO
Amarillo
+ 24VDC
Azul
- 24VDC
Blanco
TIERRA
Se verific la continuidad en los cables con un multmetro de tal forma que las
conexiones se ajusten al diseo de los planos elctricos (ANEXO A).
- 79 -
cambiando de esta
4.2 COSTOS
El costo aproximado de los diferentes equipos utilizados se muestra a
continuacin:
- 80 -
Lgico
Programable
discretas
Costo
WAGO
$ 3560
WAGO
$ 1158
WAGO
$4625
incluyendo
Marca
anlogas,
cables
de
comunicacin y accesorios.
Rels para 220 Vac, 110 Vac, 24Vdc, fuentes de
24 Vdc.
Elementos de control: borneras, terminales para
cable, marquillas, cables*, pulsantes, luces piloto,
selectores y canaletas, tapas, Riel Din 35mm.
Instrumentacin
del
sistema:
sensor
de
WATLOW
SMC
FESTO
TOTAL
$609
$3345
$13297
- 81 -
CAPTULO 5
PRUEBAS Y RESULTADOS
- 82 -
CAPTULO 5
PRUEBAS Y RESULTADOS
Luego de la instalacin y montaje de los equipos descritos anteriormente se
realizaron diferentes pruebas, tanto en el Hardware y software del proyecto,
que se describen a continuacin.
5.6.
El primer paso fue poner en marcha el Caldero con las nuevas conexiones y
verificar que se cumplan correctamente las secuencias de encendido y
apagado de los quemadores en forma manual. Luego se puso a prueba el
encendido completo del caldero desde el HMI y el control sobre cada uno de
los quemadores. A medida que el sistema ha seguido funcionando y se han
presentado fallas en el caldero se ha comprobado el registro de las mismas en
la HMI.
5.7.
Temperatura
del patrn [C]
50
Valor de la
variable del PLC
521
75
768
88
100
93
949
106
1079
- 83 -
Temperatura
del patrn [C]
135
Valor de la
variable del PLC
1371
149
1509
163
1650
194
1961
202
2040
208
2109
219
2210
232
2342
Corriente de salida
[unidades]
medida [mA]
4.00
8192
8.06
16384
12.03
24576
16.00
32767
20.05
Corriente de Salida
[mA]
8192
16384
24576
32767
- 85 -
Desplazamiento del
Corriente de
Presin
vstago [mm]
salida [mA]
equivalente [psi]
21
30
17
12
38
24
16
47
30
20
55
30
38
47
Presin [psi]
- 86 -
55
hasta que la
temperatura sea igual al nuevo punto de consigna ms 10C, para evitar que la
temperatura descienda demasiado.
- 88 -
Apertura
Temperatura
Apertura
Temperatura
de la vlvula
[C]
de la vlvula
[C]
[%]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
192
192
193
193
193
194
194
194
194
195
195
195
196
196
196
197
197
197
197
198
198
198
198
199
199
199
199
200
200
200
200
201
[%]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-
201
201
201
202
202
202
202
203
203
203
203
204
204
204
204
204
205
205
205
205
205
206
206
206
206
207
207
207
207
207
208
-
- 89 -
Tiempo Temperatura
Apertura
Condiciones
[min]
[C]
de la vlvula
137
Enfriamiento abierto
136
Enfriamiento abierto
136
Enfriamiento abierto
136
Enfriamiento abierto
136
Enfriamiento abierto
136
Enfriamiento abierto
135
Enfriamiento abierto
135
Enfriamiento abierto
135
Enfriamiento abierto
10
135
Enfriamiento abierto
11
135
Enfriamiento abierto
12
134
Enfriamiento abierto
13
134
Enfriamiento abierto
14
134
Enfriamiento abierto
15
134
Enfriamiento abierto
16
134
Enfriamiento abierto
17
134
Enfriamiento abierto
18
133
Enfriamiento abierto
19
103
Vaciando reactor
20
85
Vaciando reactor
21
84
Vaciando reactor
22
88
Vaciando reactor
23
93
Vaciando reactor
24
98
Vaciando reactor
25
101
Vaciando reactor
26
103
Vaciando reactor
27
105
Reactor vaco
28
106
Reactor vaco
29
106
Reactor vaco
30
107
Reactor vaco
31
107
Reactor vaco
32
106
Reactor vaco
- 90 -
G (s ) =
0.0071445
e 897.38 s
s (1 + 126.49s )(1 + 0.0010089s )
- 91 -
Con la Figura 5.5 se puede tener una idea de la diferencia del nuevo control de
temperatura con respecto al control manual que se realizaba anteriormente.
- 92 -
Promedio de TIEMPO
PRODUCTO
TIPO
UTILIZADO REACTOR
4 [Horas]
RPT-01
Polister
63,58
RPUM-00
Polister
43,96
RPT-00
Polister
40,35
AMPO50W
Alqudica
35,00
PI-ALSO70W
Alqudica
28,50
AMSO50WAV
Alqudica
28,29
AMSO50WAV-EX
Alqudica
27,18
ACSO55X-EX
Alqudica
33,40
PI-AMSO40W
Alqudica
29,05
AMSO45W-EX
Alqudica
24,01
REACTOR 4
Fecha
[Horas]
RPUM-00
34,83
13-04-2010
RPT-00
23,50
15-04-2010
PI-AMSO40W
16,92
12-04-2010
- 94 -
CAPTULO 6
CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
- 95 -
CAPITULO 6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1 CONCLUSIONES
De los resultados obtenidos de las pruebas realizadas se pueden extraer las
conclusiones siguientes:
de
combustible
mensual
no
ha
disminuido
contraste
con
las
oscilaciones
considerables
difcilmente
- 96 -
caldero
no
consuma
demasiado
combustible
lo
haga
innecesariamente.
tanto
operadores
como
supervisores
tengan
una
visin
global
de
- 99 -
6.2 RECOMENDACIONES
De la experiencia obtenida en la realizacin de este proyecto se pueden dar las
recomendaciones siguientes:
- 100 -
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Smart Software Solutions. Firts Step with Codesys. Last Update 05-032004.
- 101 -
Ed:
Escuela