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FUNDAMENTALES
PARA RESOLVER PROBLEMAS
DE RESISTENCIA DE MATERIALES
VOLUMEN II
Aquiles Martnez R.
Asocia.Vin
EQUINOCCIO
Ediciones de la Universidad Simn Bolvar
CRITERIOS
FUNDAMENTALES
PARA RESOLVER PROBLEMAS
DE RESISTENCIA DE MATERIALES
VOLUMEN II
Aquiles Martnez R.
EQUINOCCIO
Ediciones de la Universidad Simn Bolvar
Asociacin chinaos
Universidad Simn Bolvar
Thls One
III
CRITERIOS FUNDAMENTALES PARA RESOLVER PROBLEMAS DE RESISTENCIA DE MATERIALES
2004 EQUINOCCIO
Ediciones de la Universidad Simn Bolvar
Valle de Sartenejas. Baruta, estado Miranda
Apartado postal 89000. Caracas 1080-A, Venezuela
Telfonos: (58-2) 906 3157, 906 3160 y 906 3162
Fax: 906 3159
Hecho el depsito de ley
Reservados todos los derechos
EQUINOCCIO. Ediciones de la Universidad Simn Bolvar,
cuenta con un sistema de evaluacin de las obras publicadas bajo su sello.
Asociacin de migos Universidad Simn Bolvar
Coordinacin de produccin
Margarita Oviedo U .
Nelson Gonzlez
Portada
Grisel C. Boada Jimnez
Corrector de estilo
Salvador Flejn Olivares
Diseo de coleccin
Mariela Garcs
Diagramacin
Aquiles Martnez R.
ISBN: 980-237- 105-X
ISBN: 980-237-106-8 (V.2)
Depsito legal: lf 2441997620224
Impresin: Xerox
CONTENIDO
CAPITULO I
Objetivos
Introduccin
5 o
Mtodo de superposicin
Problemario
CAPITULO II
4 8
6 8
7 1
Objetivos
8 2
Introduccin
8 2
Flexin desviada
84
CAPITULO III
Objetivos
8 8
117
Introduccin
Anlisis
87
117
cualitativo
del
problema
1 1 8
120
CAPITULO IV
Objetivos
Introduccin
Hiptesis
130
148
150
Problemario
154
177
127
-II-
206
concentracin de esfuerzos en una entalla 207
para reducir concentraciones de esfuerzos 207
de problemas prcticos de fatiga 208
accin
III
CAPITULO VIII
Objetivos 339
Introduccin 340
Fenmeno de la inestabilidad elstica o pandeo 340
Equilibrio estable 34 1
Equilibrio inestable 341
Equilibrio indiferente 342
Completamente indiferente 342
Indiferente inestable 342
Indiferente crtico 342
Determinacin de la carga crtica en barras rgidas 343
Frmula de Euler 349
Frmula de Euler para cualquier condicin de vnculo 352
-IV-
APENDICES
Perfiles Sidor.
- 1 CAPITULO
OBJETIVOS:
2. - Seleccionar el
dad
perfil
de
su deformabili-
elstica y no su resistencia.
3. - Establecer
elstica
de
resolver
una viga
la
ecuacin
cuando
se
diferencial
encuentre
de
sometida
la
a
curva
cargas
transversales.
6. - Determinar la deflexin
ocurre.
la ecuacin
de la
elstica.
8. - Resolver
estructuras
hiperestticas
utilizando
el
mtodo
de
superposicin.
INTRODUCCION:
Cuando una viga se carga, el eje longitudinal
de la misma, inicial-
mente recto, se deforma en una curva llamada curva elstica de la viga o curva
DE DEFLEXION.
En el diseo de elementos de mquinas o de vigas para edificacio
nes, frecuentemente se requiere la determinacin de la deflexin, bien sea la
deflexin mxima o la deflexin en un punto particular.
-2
dz
Veamos la geometra de las deformaciones en una seccin genrica
de la viga y algunas consecuencias que de ella se derivan:
Adz = 2 dz =
dz
E.Ix
a _ Adz _ M.dz
" y " E.IX
da = M,dz
E.IX
da = dz
l = p = JVL
E.IX
r = radio de curvatura =
p = curvatura = -JyjE.IX
a= M.dz
i
El
_ M.L
E.I
- 5 -
curvaconvexa Se dice que una curva y = y(x) es convexa (o cncava hacia arri
ba) en un intervalo (a,b) si para todo a y b de ese intervalo, el segmento rec
tilneo que une a [a, y(a)] con [b, y(b)] queda por encima de la grfica de y(x).
en el intervalo (a,b).
curva cncava: Se dice que una curva y = y(x) es concava (o cncava hacia aba
jo) en un intervalo (a,b) si para todo a y b de ese intervalo, el segmento rec
tilneo que une a [a, y(a)] con [b, y(b)] queda por debajo de la grfica de y(x).
i
j
a
i
1
b
*
h.
(a,b).
- 7 -
la
curvatura p se puede
-.arctg.u = !
dx
1 + u2 dx
entonces:
->
d2y
d2y
da dx _ da dx _
ds dx
dx ds
dx2
r
2
dx2
[dy" 2
.Vi*
dx.
1 +
dy] 2
dx. J
d2y
dx2
P =
1 +
dxJ J
< 1
dx
dy
Ldx
la curvatura y del
siguientes:
d2y
P =
dx2
r = -L
djy
dx2
d2y
dX2
_ I M 1
lE.ll
PRIMER CASO
SEGUNDO CASO
- 9
QUINTO CASO
A y
SEXTO CASO
-10-
PROBLEMA Ns 1
a)
b)
Calcular la
deflexin
de
la
seccin
en
el
punto
de
aplicacin
de la carga p.
c)
P.
SOLUCION:
| PRIMER CASO
(R)
Ti "
M = - P.x
M + P.x = 0
&y _
dx2
dy
dx
px
El
"eT
+ cj
y = - Px3 +c,x + c2
2EI
CONDICIONES DE BORDE:
En
x = L
En
x = L
y'
= 0
c1 = PJLi
2EI
c2 = - PL3
3EI
-11-
Px3
6EI
PL2x
2EI
En x = O
=>
y= -
En x = 0
=>
y' = +.PL2
2EI
PL3
3EI
' =
Px2
2EI
, PL2
2EI
rotacin de x hacia y
PROBLEMA Ns 2
a)
Determinar
la
ecuacin
de
la
curva
elstica
entrando
por
el
empotramiento.
b)
c)
SOLUCION:
TERCER CASO
x
y'' = _Px + PL
y
EI
EI
.
'
M = P.x - P.L
. _ .Pxl+PLx + Cl
2EI
O
1
.
'
v = .Pxl + ELxi+
y
6EI
2EI
CONDICIONES DE BORDE:
En
x = 0
y = 0
En
x = 0
y' = 0
c2 = 0
ci = 0
v _
En x = L
Px3
6EI
V' =
y
PLx2
2EI
Px2 , PLx
2EI
EI
En x = L
y' = +
rotacin de x hacia y
PROBLEMA Nfi 3
3 t
"III II
2 j
II II II II lili"
M M
2
M00
El
+
1
13-
qx2
2
_ qx2
2EI
qLx
2EI
,,. = qx3
y
6EI
'
qLx
2
qLx
2
qLx2
4EI + c,
qx2
2
qx4
qLx3
y = 24EI " 12ET + clx + c2
CONDICIONES DE BORDE:
En
x = 0
y = 0
En
x = L
y = 0
_ qL3
ci =
24EI
c2 = 0
_ Qx3
qLx2
qL3
" 6EI " 4EI + 24EI
qx4
qLx3
qL3x
= 24EI " 12EI + 24EI
(hacia abajo)
384 EI
ROTACION DE LA SECCION A:
y'A = 2^f
(dexay)
Y B
(de y a x)
ROTACION DE LA SECCION B:
* 24EI
PROBLEMA Nfi 4
L/2
L/2
7777777?.
*7777777.
a)
b)
c)
1 4
SOLUCION:
d2yi
4_>
px
dyi
&.
Px. L
dx2 - 2EI
2EI
4w
px2
px3
fe
dx - Esi
4EI PLx
2EI . -~
En
x = 0
Vi = 0
= L
_ L
2.
_ L
2
y2 = 0
X
X
yi = y2
y'i = y,2
Cl _flH
_ PL2
Cl
'.
c - n
C2_
.'
c, 3
" 3pL2
16EI
PL2
16EI
.'
c,
PLl
C4 --"48EI
-15-
condiciones de borde y
de empalme son:
M2-| ^+ x
Px
yi(x = 0) = o
y,(x = L/2) = y2(x = 0)
y'i(x = 172) = y'2(x = 0)
y2(x = 172) = 0
condiciones de borde y de
empalme son:
Mi = Px
M2 = ^
y,(x = 0) = 0
y,(x = L/2) = y2(x = L/2)
y',(x = L/2) = -y2(x = L/2)
y2(x = 0) = 0
PROBLEMA N 5
a)
b)
c)
SOLUCION:
^5
M M
li(x)
El
y*
-16-
h _ qx^
" 2EI
'
qx3
6ET + cl
qx4
y = 24EI+c,x + c2
8EI
CQNDICDNES DE BORDE
Enx = L
=>
y = 0
En
=>
y' = 0
x = L
C] =
6EI
'
DEFLEXION MAXIMA:
ROTACION:
PROBLEMA Nfi 6
a)
b)
c)
SOLUCION:
0<x<L
2
M, = ^
L<X<L
2
M2 = Si - w
ii
yy"11 = -
LEI
CONDICIONES DE BORDE:
En
x = 0
=>
yi = 0
x = L
=>
y2 = 0
x - 2
yi = y2
x = 2
y'i = y'2
9a " 24EI
'
08 " 24EI
'
6m " 12ET
'
yM "
PROBLEMA Nfi 7
0
d2y .
d2x
UJJ
'
M2s.q(x-L/2)(x-U2) =l[x.{U2)]2
M, = 0
-18-
y"i =0
q[x - L/2]2
y 2 =
'
y'i = ci
y2=
+c3
y, = c, x + c2
'
y2 =
+c3X + c4
y2 = 0
y'2 = o
yi = y2
y'i = y'2
dos
sistemas
de
referencia,
a)
infinitamente
rgida,
determinar la
b)
deformable,
determinar
la
SOLUCION:
CASO A;
_
qL
yi
B
2k,
.
qL
2k2
8 _ 2 - yi
L
CASOB:
Mili
M M
M(x)
qx2
V =2
3
2EI
qLx
-3
2EI
, qx3
y =3
'
6EI
qLx2
2
+c,
4EI
1
qx4
y=
1 24EI
qLx3
+ c1X + c?
12EI
CONDICIONES DE BORDE:
qL
En
x = 0
=*
En
x = L
=s>
y = 2k2
PROBLEMA NB 9
El
Al
-20-
CONDICIONES DE BORDE:
En
x = L
=*
y, =
En
x = L
AiE1
En
x = L
=>
y'i = y'2
y2 =
A,E1
En
x = 2L
=>
y2 = 0
PROBLEMA N 10
r
t
SOLUCION:
(M)
M] = - Px
r\
(M)
CM)
(o)
M3 = Px
Px2
.
'
v- = .Pxi
y 2
2EI
'
M, = - Px + PL
y, =fg+Clx + c2
Pjyc.
EI
'
y2
Px2 +c5
y3 = -ii
El
v",
Y 4 " Ex
EI . EL
EI
r\
M2 = Px - PL
Px
v"2=.Px+PL
y 2
EI
El
r\
y- Pxi
PLx +, 7
> 4 "
2EI " IT
_ . Pxl . PLx2. + cx + c
6EI
2EI
3
4
y3 = -6ET + c5x + c6
'.
VA '
_ Px3
PLx2 +, c,x
>4
6EI " "2ET
c?x +. Co
08
CONDICIONES DE BORDE:
y,(L) = 0
y :(0) = 0
y3(L) = 0
y4(0) = 0
'
2EI
c, = 5PL
5
6EI
y',(L) = y'2(0)
y'3(L) = y'4(0)
y4(L) = 0
2
c2 - 4PL3
3EI
C6 = .2P1
6
3EI
y2(L) = y3(0)
c4 = 0
3
.
'
6 = 4PL1
3EI
EI
c7 = PL
7
3EI
.
'
c8 = 0
PROBLEMA N2 11
Determinar la ecuacin de la curva elstica para la viga que se mues
tra en la figura.
A
B
SOLUCION:
gm-r
nnnnnnr-
d2y
m(x)
El
,,_qx2
2EI
qLx
, _ qx3
6EI
El
M = qLx - H^L
2
qLx2
2EI
qx4
24EI
qLx3
6EI
C2
CONDICIONES DE BORDE:
En
x = 0
(*)En
y = 0
c1
x = L
= qL* + qL3
2k
3EI
2k
c2 = 0
y(0) = 0
y(L)
= 5qL4
24EI
qL3
2k
. ql
2k
qj
3EI
I I I I! I I I I
M =
rWBB.)
fy
d2x
'
M _ qL2 _ qx2
M(x)
E
= qx2
2EI
c2
ici
2EI
'
_ q*3
6EI
gL2x
2EI
qx4
=
24EI
qL2x2
h C|x + c.i
4EI
CONDICIONES DE BORDE:
. _
En
x = 0
=>
qL2
2k
En
x = L
=>
y = 0
c2 = 9+5qL!
2
2k
24EI
C] =
2k
DEFLEXIONES Y ROTACIONES EN LOS EXTREMOS:
,n.
5qL4
qL3
v(0) =
+ -rr24EI
2k
y'(0) =
2k
qL3
qL2
3EI " 2k
y(L) = o
PROBLEMA Nfi 12
L/2
q = 2000 N/m
P = 1000 N
L = 1 m
solucin:
REACCIONES DE LOS VINCULOS:
1000 N
i\
R = 1 000 N
I T = 1 500 N
F = 500 N
2O00.X
1000 N
L/2
T~J
|r = 1000 N
u^T(E)
V
IT = 1500 N
t
'F = 500 N
y" = -M(x)/EI
M+S^l-R.x = 0
2
=>
M =
+ R.x
=>
M = - 1000x2+ lOOOx
v.._i000xi lOOOx
El
" El
.
_ lOOOx3
' y
3EI
lOOOx2 , C|
2EI
1
. . . _ lOOOx4
' y
I2EI
lOOOx3 hc.tc
6EI
CONDICIONES DE BORDE:
En
x = 0
y = 0,005 m
c, = 0,0026 rad
0,0075 =
1000 * 14
12 x833 000
v _ lOOOx3
y
3EI
y'(0) = c,
En
y = 0,0075 m
x = 1
c2 = 0,005 m
lOQOjLlL +
6x833 000
lOOOx2
2EI
! + o,005
1
. .
1
-25-
PROBLEMA Nfi 13
I
el
1 m
K
SOLUCION:
q = 600 kg/m
q = 300 kg/m
T T T T T T 11
Bi
300 kg
150 kg
a
450 kg
yB =
eB = 3xJL0l =3xlO-3rad.
450
= 3xlO-3m
1,5 xlO5
q = 300 kg/m
M i 1 1 1 1
,,
v ,,
c
150 kg
d2y
_ . M(x)
dx2
"
2EI
EI
'
6EI
2EI
'
24EI
6EI
-26CONDICIONES DE BORDE:
En
x = 0
y = 0
En
y = 3xlO"3m
x = L
c, = 0,003 + 150/12EI
v = qx4
y 24EI
150x3
6EI
0,003 +]!|L]x
y
c2 = 0
^150x2
6EI
2EI
'
-150
12EI
^ + 0,003 +
150
= 0
2x4166,7
12x4166,7
300
y = 6x4166,7
y'(x = 1) = <DB = 0
PROBLEMA N2 14
seccin transver
SOLUCION:
PARA LA BARRA AB:
dy _
_ qx2
2EI
En
qLx
2EI
x = 0
'
=>
_ qx3
6EI
y = 0
m(x)
qLx2
4EI
qx4
qLx3
= ^rr - t
+ ax +
24EI
12EI
Enx = L=>
y = qL/2k + 5C
-27-
r/2,
M)=l
X
M(x)/EI
qLx
Mi +
A
= 0
=*
qLx
XM
qLx
M, = -
qL2
M2
y l
_ qLx
~ 2e7
qLx
2EI
y 2
qL2
2EI
qLx2
y]=4ET+c'
,
Y2
'
yi
qLx2 qL2x
" 4EI + 2EI +3
qLx3
12EI
C]x + c2
qLx3
12EI
'
qL2x2
4EI
CONDICIONES DE BORDE:
En
x = L
=>
yi=0
Enx = L=>
y'i=0
En
x = 0
=>
y2 = 0
En
y'2 = 0
qL3
4EI
x = 0
=>
c3 = 0
C2
6EI
Se = yi Cx = 0) = c2 =
6b " 2k
, qLl
6EI
c4 = 0
J*.
Si
1. - Se
eliminan
los vnculos
hiperestticos y se colocan
las
reac
3. -
Se
completan
las
ecuaciones
de
equilibrio
con
las
relaciones
" - 3^. Ex
2EI El
_ .q*l.
24EI
Rxi + cjX + c2
6EI
para
x = o
y = o
para
x = L
y = o
x = L
y=o
30
Supngase que el problema anterior se hubiese enfocado entrando por
el empotramiento:
mcffiHr)
77777777.
7777?
y" = - M(x)/EI
V.l + W = 3_
3.- Se procede a escribir la ecuacin diferencial de la curva elstica
en funcin de VyW.
vx + w
. = qxi.vxi. wx+Cl
6EI 2EI
El
l
2m
y = ^T-f + !m+ClX + C2
En
x = 0
==>
y = 0
x = 0
=>
y'= 0
x = L
=>
y = 0
-3 1PROBLEMA N8 1
hiper-
flector.
f V II I! 1M
Bi
SOLUCION:
Eliminando el empotramiento en A y colocando las reacciones R y w se
tiene:
te
M M
y" = - M(x)/EI
Al
eliminar
el
vnculo y colocar
las
reacciones
que
all se trans
/ = 3^
3
2EI
Rx. w
El El
'
M = w + Rx - 3_
2
_ qx3 RX2 wx .
'
6EI 2EI El
1
qx4
24EI
Rxi
6EI
wx- + cjX + c2
2EI
CONDICIONES DE BORDE:
En
x = 0
=>
y = o
En
x = o
=>
y' = o
En
x = L
=>
y = o
Enx=L
=f
y' = o
c, = 0
c2 = 0
w = -^
R = ^
-32
1 qL2/12
qL2/ 1 2
Cf
qL/2
qL2/12
qL2/12
B
A
qL2/24
PROBLEMA NQ 2
a)
b)
SOLUCION:
q
CONDICIONES DE BORDE:
En
x = o
=>
y = R/k
En
x = l
=>
y=o
x = l
=>
y' = o
se
comprime.
Esto
significa que
se est suponiendo
la
deflexin
miento, entonces se hubiera tenido que plantear, antes que nada, la ecuacin
de equilibrio que expresa que 2M(B^ = o.
FL + W = 3g
2
y luego, completar con la ecuacin de la curva elstica.
q
= - M(x)/EI
M = Fx + W -
y =
qx-3
6EI
Wx
El
Fx2 + cl
2EI
= qx2EI
qx4
24EI
Wxi
2EI
W
El
Fx
El
Fxi
+ cjX + c2
6EI
CONDICIONES DE BORDE:
En
En
x = 0
=>
y=o
x = o
=>
y' = o
x = L
=>
y = R/k
Se tienen
ZFV = 0.
-34-
PROBLEMA Ns 3
L/2
L/2
SOLUCION:
Mi
= w + Rx
H2 = w + R.x - P
y i =
y'i =
W Rx
EI EI
Wx Rx2 + c,
EI
2EI
yi = - !m-!f + clx + C2
W Rx , Px PL
EI EI
EI 2EI
Wx Rxl.Pjcl PLx , c
y'2 =
El
2EI
2EI 2EI
3
Wxi.Rxl ^PLxi
6EI
4EI +C3x + C4
y2 = . 2EI 6EI
y 2 =
1)
X =0
V1=0
3)
X = L/2
Yi = y2
5)
X = L
y2 = o
6)
ZM = 0
;
;
2)
X = 0
y'i = 0
4)
X = L/2
y'i = y'2
W + RL - PL/2 = 0
Q = 5P
V
16
'
R = HE.
K
16
w =
3PL
16
_ L
2J
35-
sf
<?
5; BHB
M M
Qx
El
y2
El
El
2EI
'
M2 = Qx - P
Mi = Qx
x-i-'
2.
^
Qx2
Qx3
yi=-6T + c,x + C2
Y2
2EI
2EI
2EI
y2
6EI
6EI
4EI
INCOGNfTAS:
C-| , C2 , Cg , C4 , Q
CONDICIONES DE BORDE:
En
x = o
=>
y1 = o
En
x = l/2 =>
y1 = y2
En x = L/2
=> y\ = y,s
En
x = L
y2 = o
En x = l
=> y '2 = o
=>
PROBLEMA N9 4
Para la viga mostrada en la figura, calcular las reacciones utilizando
la ecuacin de la curva elstica.
V//7/S.
-36SOLUCION:
Mi
= Qx 2
M N
M2 = Qx + R(x - L) - S
2
y" = - M(x)/EI
qx2
Ox
- El
yy 1i = 2EI
^
Qx
y 2
: "" " El
yi =
y'2 =
+ c,
yi =
+ cjx + c2
y2 =
R(x - L)
qx2
El
+ 2EI
+ c3
+ c3X + c4
INCCX3NITAS: C, , C2 , C3 , C4 . R, Q.
CONDICIONES DE BORDE:
En
X = 0
=>
Vi = 0
En
X = L
=>
y^ = 0
y2 = 0
En
X = 2L
y'i- y 2
=S>
y2 = 0
y2 = 0
PROBLEMA N8 5
El
Al
I;
I
IB
SOLUCION:
nnnnE
i-
su
M M
y
v = 3.Bi
'
2EI El
i
M = Rx -
El
.
'
Q*4
V" = S*l.Rxl + Cl
y
6EI 2EI
1
Rx3
CONDICIONES DE BORDE:
En
x = 0
=>
v _ RLi
y
A,E,
En
x = L
=>
y = 0
y'= o
PROBLEMA Ns 6
El
Al
SOLUCION:
Cuatro incgnitas cv c2, Ry F si se entra por la derecha.
En
x = 0
=>
y = ^+8
XMA = 0
En
x = L
=>
y = 0
K+S^^L
k
A]Ei
-38PROBLEMA Ns 7
77777>
SOLUCION:
IT
3 -
t: i
2EI
EI
'
6EI
EI
'
24EI
2EI
,*
CONDICDNES DE BORDE:
En
X= 0
En
x = L
y' = w/k
y = 0
y' = o
M(x)/EI
-39-
ZFV = 0
q.L = R
2EI
El
EI
'
6EI
2EI
El
'
24EI
6EI
2EI
INCOGNITAS: Cp^.W.R,
CONDICIONES DE BORDE:
Enx = 0
=>
y = 0
y'= 0
En
x = L
=>
y = W|/k
de
PROBLEMA Ns 8
Para la estructura mostrada en la figura, determinar las reacciones
utilizando la ecuacin de la curva elstica.
V/7Z////,
SOLUCION:
'V//////,
Mi = " ^j- - w
M M
u"
y = ~
y i =
,
M2 = - ^- - w + R(X - L)
E.l
_ qx2
w
y 2 = 2EI + El
3*1 + w.
2EI
El
R(x - L)
El
y i =
+ c,
yi =
+ c3
yi =
+ c1X + c2
y2 =
+ c3X + c4
1 )
X = 0
y', = w/k"
2)
X o L
y1 = R/k'
3 )
X = L
y2 = R/k1
4 )
X = L
Vi = y2
5 )
X = 2L
y2 = o
6 )
ZMA = 0
RL - W - q(2L)2/ 2 = 0
PROBLEMA Ns 9
-4 1
SOLUCION:
Rx
y
"
M2 = Rx - Px + PL
E.l
Rx
El
-Bxi + c
y'i =
2EI
1
Rx3
yi =
h
" El
Sxi ,
y'2 =
2EI
-Ex! +
y2 = 6EI
y i =
INCOGNTAS:
y 2 =
^ - PL
El
El
Pxl
PLx ,
2EI
O
Pxi
6EI . PLxi
2EI
3
3
c4
CONDICIONES DE BORDE:
R
[k'.k'7(k' + k")]
En
x = 0
=>
yi =
En
x = L
=>
yi = y2
y'i = y'2
En
x = 2L
y2 = 0
y'2 = o
PROBLEMA N* 10
SOLUCION:
i
BBJ I
B1
Mr
Rx - Q
y" = -
M(x)
El
M2 = Rx - Q + w
-42-
y i
_ .Q
El
Qx
Rx
El
Rx2
v", = -Q.Rx .w
7
El El
El
y2
Qx2 RX3
yi = 2ET-6Ef + clX + c2
El
2EI
El
Qx2
Rx3
Wx2
INCOGNrTAS:
Ri Q> c-i >
C3, c^
CONDICIONES DE BORDE:
En
X = 0
=>
y1 = 0
y'1 = o
En
x = l/2
Vi = y2
y'i = v'z
En
x = L
y2 = o
y2 = o
PROBLEMA Ns 11
L1
Al
El
.
r
B
SOLUCION:
- Px
M2 = - Px + Rx - RL
y", = Ex
y 1
El
y i
v"i Px Rx i RL
y 2
El " El
El
= Px2 ,
2EI
y, =|i + clX + c2
CONDICIONES DE BORDE:
En
X = L
Vi =RL1/A1E1
y2 = RL1/A1E|
y'i - y2
En
X= 2L
y2 = o
y2 = o
r
B
Cr->
F
i
M M
y" = - M(x)/EI
En
X = o
y2 = 0
y '2 = o
En
X = L
y1 =RL1/A1E1
y2 = RLj/A^
y'i - y2
SFV= 0
EM = 0
PROBLEMA Ns 12
Para
la estructura
mostrada en
la figura,
calcular Fa
deflexin
del
punto Q
B
i
i
mmmmm
CABLE FB: L1 , A1 , E1
SOLUCION:
M-
M2
|.
'
0
t.
y" = - M(x)/EI
M M
*
r
M, = -Px
M2 = -Px + Ri(x-L)
y"i =
y"2 =
y"3 = ...
y*3 = - +c5
yi = . .. + C\X + c2
y2 = ... + c3x + c4
y3 = ... +c5x + c6
INCOGNITAS:
-45CONDICIONES DE BORDE:
1)
X = L
yi = Ri Li/Ai Ei
2)
X = L
y2 = Ri h/Ai Ei
3)
X = L
y'i = y'2
4)
X = 2L
y2 = R2 L2/A2 ^2
5)
X n 2L
y3 = R2 L2/A2 ^
6)
X = 2L
ywa
7)
X = 3L
y3 = R3/k1
8)
X = 3L
y3- w/k2
9)
IFv = 0
10)
IM = 0
PROBLEMA Nfi 13
Utilizar el sistema de
M M
SOLUCION:
Al
plantear
las
ecuaciones
diferenciales
de
la
curva
elstica
2) X = 0
=>
k.yt = R
3) X = 0
=>
y'i = 0
Vi = Q/k
4) X = L
5) X = L
=>
y2 = Q/k
6) X = 2L
=>
y2 = 0
7) X = 2L
=>
y '2 = 0
PROBLEMA Ns 14
la articulacin hace
En
x = L
Vi = o
y2 = 0
y'i = o
y 2 =
En
x = 2L
y2 = 8 + F/k
y3 = S + F/k
En
x = 3L
Px2L - RxL - W = 0
I MB = 0
X Me = 0
y3 = 0
=>
48
METODO DE LA CUARTA DERIVADA
tsi
dx
CONDICIN DE EQUILIBRIO EN DIRECCIN VERTICAL:
T - q(x).dx - T - dT = 0
dT = - q(x)dx
Esta relacin muestra que la accin cortante est relacionada con la
funcin carga a travs de una relacin diferencial.
M + dM - M - Tdx + q(x)dx.^ = 0
dM = Tdx
Dicha relacin
= T(x)
dx
d2y _
dx2 ~
M(x)
El
d3y _
dx3
d4y _
dx4
i dM _
EI dx
i d2M _
EI dx2
TQQ
EI
xdi _ qW
EI dx
EI
iv _
El
La ecuacin relaciona
carga
No existe
una relacin
directa entre
-50PROBLEMARIO
M M
|3
SEGUNDA CONVENCION:
T
M
M
n n
PROBLEMA Ns 1
Q(x)
=
Q
= ^
q = constante
qx4
cix3
c2x2
y = 2lEI + "Y + "V + c3x + C4
-5 1-
En
x= o
=>
y" = o
y'" = o
En
x = L
=>
y = o
y = o
PROBLEMA Ns 2
1
SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
CONDICIONES DE BORDE:
En
x= o
y = o
y" = o
En
x = L
y = o
y' = o
PROBLEMA Nfi 3
-52-
SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
INCOGNTAS:
C i , C2 , Cg , C4
(CONDICIONES DE BORDE:
En
x= o
=>
y = o
y" = o
En
x = L
=>
y=o
y" = o
PROBLEMA N8 4
Para la viga mostrada en la figura, determinar la ecuacin de la curva
elstica utilizando el mtodo de la cuarta derivada.
q(x) = constante
SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
INCOGNTAS: C v VC2, C3, C4
CONDICIONES DE BORDE:
En
x=o
=>
y=o
y' = o
En
x = L
=>
y=0
y' = o
PROBLEMA Na 5
L
P
D
i
w
SOLUCION:
Si se
observa la viga en
tradas, all ser una viga con carga distribuida nula y, por lo tanto, en dichos
intervalos se deformar como una parbola cbica. Para cada tramo se puede
escribir la expresin:
TRAMO AB:
y',v = 0
y'"i = c1
y",=c,x + c2
y'i
c2X + C3
TRAMO BC:
V2 = 0
y'"2 = c5
y"2 = c5x + c6
y'2 = ^Uc6x + c7
y2 = ^ + ^ + c7X + c8
TRAMO CD:
y'3v = 0
y'"3 = c9
y"3 = c9x + do
coX3
y3 =
, cinX2 ,
+
+ cnx + cI2
INCOGNITAS: C,, C2, C3, C4, C5, C6, Cj, C8, Cg, C1 Q, C^, C12
En
En
-Eiy'"., = -Ely'"2 + P
O
En
2L
(T, = T2+ P)
y2 = y3
y'2 = y 3
-Eiy"2 + w = -Eiy"3
ym2 = ym3
En
3L
( M1 + W = M2)
y3 =
y'3 = 0
(*)
cor
(**)
M, = -EIy"2
M2 = -EIy"3
-55PROBLEMA Nfi 6
tnnnnm
y///////
SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
TRAMO AB:
v _ Q*4 , c1X3
c2x2
Yl -24EI+-6" + ^- + c3X + c4
TRAMO BC:
ti = o
y 2 = c5
y2 =
y 2 = c5x + c6
C<;X3 , c6X2
+ c7x + c8
6 + 2
En
X = 0
y, - o
En
x = l
y1 = o
y2 = o
y'i = y'2
y"i y"2
En
x = L + a
y"2 - o
- Eiy'"2 = P
IT-i = P)
-56-
PROBLEMA N8 7
nnnnmn
i
SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
TRAMO AB:
iv
q
y, = ; y
.| + c,
qx4
cix3
, c2X2 ,
TRAMO BC:
y'2v
= 0
y'"2 = c5
y"2 = c5x + c6
y'2 = ^-+c6x + c7
_ c5X3 + c6X2
y2
+ c7X + c8
En
x = o
En
X = L
Vi =0
y'i = o
Vl =0
y2 = o
y'i = y'2
y"i y"2
yM2 = o
En
x = l + a
- Eiy'"2 = P
(T, = P)
PROBLEMA N" 8
Para la viga mostrada en la figura, determinar la ecuacin de la curva
elstica utilizando el mtodo de la cuarta derivada.
iA
SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
TRAMO AB.
y'i
= 0
y'", = C1
y" = c1X + c2
y, = C~f- +
TRAMO BC
En
X = 0
y1 = o
y'i = o
En
x = L
Vi =o
y2 = 0
y'i = y'2
y"i = y"2
En
x = L + a
=>
y2 - 0
y"2 = o
+ c3X + c4
-58-
PROBLEMA Nfi 9
i
B
SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
INCOGNITAS: C.,, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, Cg, C1 0, Cn, C12
En
X = 0
Vi = o
y'i= o
En
x = L
yi = y2
y'i - y 2
y"i = y"2
-Ely'"., = -Eiy'"2 + P
En
x = 2L
y2 = o
y3 = 0
y'2 - y'a
y"2 - y"3
En
x = 3L
y3 = 0
y"3 = o
(t, = T2 + P)
-5 9PROBLEMA Ns 10
r
1
i
SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
TRAMO AB:
y',v = 0
y"1, =
cl
y | = C]x + ct
cix3
o
yi
, c-,x2
TRAMO BC:
c5xY2
= 0
y'"2
y 2 = c5x + c6
y2 =
En
x = o
=>
y1 = o
y'i - 0
En
x = L
vi = y2
y'i - y '2
y"i = y"2
(T1+R = T2)
En
x = 2L
y"2 = o
1
Eiy'"22 = P
= P)
+ c6x + C7
60
PROBLEMA Ns 11
Para la viga mostrada en la figura, determinar la ecuacin de la curva
elstica utilizando el mtodo de la cuarta derivada.
SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
INCOGNTAS:
C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C9, C1 0, C1 1 , C1 2'
X= 0
y i = 0
+ Eiy "\ = p
En
x= L
yi - 0
y2 = 0
y,i-
y2
y"i = y"2
En
x = 2L
y2 = y3
yV=
y"3 = 0
= ym3
y""2
En
x = 3L
y3 = 0
y,a- 0
-6 1-
PROBLEMA Ns 12
q
,
ITIliUlJUlUIUU
SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
INCOGNITAS:
C1, C2' C3' C4' C5' C6' C7' C8' C9' C1 0' C11, C1 2
En
X = 0
y"i = o
+Ely'"1 = P
En
x = l
=>
y1 = o
y2 = o
y'i = y2
y"i = y"2
En
x = 2L
=>
y2 = y3
y"2 = o
y"3 o
y'"2 - y,n3
En
x = 3L
y3 = 0
y'3 = 0
-62PROBLEMA N2 13
Para la viga mostrada en la figura, determinar la
elstica con el mtodo de la cuarta derivada.
SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
TRAMO AB:
y'iv = 0
y'", = c,
y"1 = c,x + c2
y'i
o
"
yi = -f + ^ + 3X + c4
TRAMO BC:
y2v = 0
y'"2 = c5
y"2 = c5x + c6
y'2
2- + c6X + c7
+ c7X + cg
INCOGNrTASiC. , C9, O,, C
x = o
= o
y'"i = o
En
x = L
yi - y2
y'1 = y'2
y"i = y"2
-Ely"^ + yvK = -Eiy'"2 + P
En
x = 2L
y"2 = o
-Ely'"2 + (A1E1/L1)y2
= o
(T, + R= T2+ P)
PROBLEMA N 14
SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
INCOGNrTAS:
c.,, c2, c3, c4, c5, c6, c7, Cq.
En
x = o
=>
y'\ = o
y'"i - o
En
x = L
yi = y2
y'i = o
y'2 = o
- Ely'"., + y,k = - Eiy'
En
x = 2L
(T1+ R = T2)
y'2 = o
- Eiy'"2 + ( A1 E^L^ y2 = 0
PROBLEMA Nc 15
Al
El
1*2
'//////
SOLUCION:
Utilizando la primera convencin y asumiendo que la viga est forma
da por los tres tramos AB, BCyCDse tiene:
INCOGNTAS:
c1> C2' C3' C4' C5' C6' C7> C8' C9' C1 0' C11 C1 2'
x = 0
y"i = 0
Ely'", = P
En
x = L
yi y2
y'i = y2
y"i - y"2
-Eiy'"-, +y1k1 =
En
x = 2L
=>
Ely'"2
y2 = y3
y2 - y3
-Eiy"2 = y'2k2- Eiy"3
y'"2 - y"a
En
x = 3L
y"3=o
-Eiy'V (a^/l,). y3= o
(T1+R = T2)
En
x= o
=>
y"., = o
Eiy"^ = P
En
x = L
y^ = y2
y\ - y'2
y"i = y"2
- E\y"\ + y1k1 = - Eiy'"2
En
x = 2L
(T1+r = t2)
y2 = y3
y'2 y'8
- Ely"2 = y'3k2- Eiy"3
y'"2 - y,M3
En
x = 3L
y3 = y4
y'a = y 4
y"3 - y"4
- Ely"l3 + (A1E1/L1).y3 =
Eiy'
En
x = 4L
y"4 - o
y'"4 - o
PROBLEMA Nfi 16
L/2
|
B
L/2
un
-66SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
TRAMO AB:
yV = 0
y'", = c,
y", = c,x + c2
y, = C-f +
2
y'j = ^ + c2x + c3
+ c3X + c4
TRAMO BC:
y2v = 0
y'"2 = c5
y"2 = c5x + c6
2 + c6x + c7
y'2 = ^L
2
y2 = ^ + ^ + c7x + c8
TRAMO CD:
y3v = 0
y'"3 = c9
y"3=c9x + ci0
y'3 =
INCOGNITAS: C^ C2, C3, C4, C5, C6, Cy, C8, Cg, C1 0, C^, C1 2.
En
X = 0
=>
y1 = 0
y'1 = o
En
x = L/2
=>
y1 = y2
y'i - y2
y"i y"2
- Ely"^ = p - Eiy'"2
En
x = L
=>
y'2 = y'3
y"2 - y"3
y"'2 = o
y'"3 - o
En
X = 2L
- Ely"3 + w = o
- Eiym3 + [ k A1E1/(A1E1 - kL,)]. y3 = o
+ co* + c 1
-67-
PROBLEMA N 17
vj; ? t
M M
SOLUCION:
Aparecen 1 2 incgnitas al integrar las ecuaciones de
tica.
En
x = o
y1 = o
y'r= 0
En
x = L
=>
y 1 = y 2
y"i - y"2
Ey"'i + kyi = o
y"*2 = o
En
x = 2L
y2 = 0
y3 = 0
y'2 = y'a
y"2 - y"3
En
x = 3L
=*
- Eiy"3 - ky'3 - 0
- Eiy'"3 + ky3 = o
la curva els
-68
METODO DE SUPERPOSICION
El principal problema en el anlisis de estructuras estticamente
indeterminadas, es calcular suficientes reacciones hiperestticas para que
el resto de las reacciones puedan calcularse por medio de las ecuaciones de
la esttica. Para este fin se dispone de varios mtodos, entre ellos est el
mtodo de superposicin.
El mtodo consiste en descomponer la viga hiperesttica en una serie
de vigas isostticas. Las deflexiones y las rotaciones de las vigas isostticas se combinan (se suman algebraicamente) de tal forma, que su suma
corresponda a las condiciones originales conocidas de la viga hiperesttica.
El procedimiento general para resolver problemas hiperestticos
hace uso de la geometra de las rotaciones y las deflexiones. Usando este
mtodo, se transforma la estructura hiperesttica en isosttica eliminando
o transformando los vnculos y, a la vez, colocando las reacciones hiperest
ticas que se ponen en evidencia. Es, fundamentalmente, un asunto de conve
niencia el determinar cules vnculos se van a eliminar o transformar y, por
ende, cules de las reacciones se van a considerar. Se calcula la rotacin y/o
la deflexin en el lugar donde acta cada reaccin hiperesttica. Finalmente,
se calcula la fuerza o el momento necesario para mantener la viga en su
condicin original. Las reacciones restantes se determinan por medio de las
ecuaciones de la esttica.
Para ilustrar este procedimiento en forma general, consideremos la
viga que se muestra en la figura:
r i L/2 i
L/2
C* -W
^3SL
t.
a = sal
48EI
Si despus se quita la carga P de la viga isosttica y se aplica la
fuerza R en B, la deflexin 5 podr calcularse en funcin de R.
3EI
Si se superponen las dos vigas, resultar la viga inicial slo si A = 5.
Como A es una cantidad conocida, y 5 se expresa en funcin de R, igualando
las deflexiones se obtendr una ecuacin con la cual puede calcularse R.
5PL3 _ RL
48EI
3EI
_>
R = 5P
16
8A = WL/6EI
8B = VL/3EI
8A = PL2/16EI
6B = PL2/16EI
Smax PL3/48EI
9A = qL3/24EI
BB = qL3/24EI
W
i*
r
B
384EI
6B
PL3/3EI
Bb
PL2/2EI
6B = qL4/8EI
I
6b = qL3/6EI
-7 1PROBLEMARIO
PROBLEMA N9 1
Determinar la reaccin
w
i
i
SOLUCION:
Se transforma el empotramiento en un apoyo y se coloca el momento
que all se transmite:
4}
ya>)////
r
V7////A
ML/3EI
W
-ML/6EI
'///////,
- WL/6EI
WL/3EI
=>
M = ^
2
PROBLEMA N8 2
Determinar la reaccin hiperesttica en la viga que se muestra en la
figura, utilizando el mtodo de superposicin.
72
SOLUCION:
.33
>//?///;,
+
ML/3EI
- ML/6EI
qL3/24EI
y///////
'//;);//,
-qL3/24EI
cero:
_ qL^
M = 3EI
24EI
^ttmImtI'1
8EI
3qL
R =
8EI
3EI
PROBLEMA N9 3
Utilizando el mtodo de superposicin, calcular en la viga hiperesttica mostrada en la figura, las reacciones de los vnculos .
|al2
-73-
SOLUCION:
Se transforman los dos empotramientos en dos apoyos y se colocan
los momentos que all se transmiten.
Mil
3EI
MlL
6EI
WL
24E1
WL
24EI
M2 L
EI
M2L
3EI
wL
24EI
M2L _ Q
6EI
MtL
6EI
wL
24EI
, M2L _ Q
3EI
PROBLEMA Nfi 4
SOLUCION:
Se transforman los dos empotramientos en dos apoyos y se colocan
los momentos que all se transmiten.
M,
L/2
i
i
.//////.
L/2
|P
M2
i
v///.
+
PL3
16EI
" 6EI
PL3
" 16EI
M2L
" 6E!
M2>3EI
, M,L
3EI
PL3
16EI
6EI
M2L _ Q
6I
= 0
3EI
PROBLEMA Ns 5
SOLUCION:
Se puede pensar en resolver el problema eliminando el apoyo y colo
cando la reaccin R que all se transmite; pero de esta manera no se puede
llegar a la solucin con los datos que se tienen en la tabla.
F
r
f
i
ii
I'
E
75
TT
'////////.
PL/2
PL/2
"i
+
MtL
" 6EI
Mil
3EI
M]L
3EI
PL2 _ q
12EI
M, =EL
PROBLEMA Ns 6
^BB
a
SOLUCION:
>
I:
- I
m
L
IB
-76_RLa
3EI
IB
ski
8EI
RL3 - R
3E1
k
r = r_^EL
1 + J
Lk 3EU
PROBLEMA N9 7
Utilizando el mtodo de superposicin, calcular la deflexin del punto
de contacto de las dos vigas.
SOLUCION:
Se elimina el apoyo y se coloca en ambas vigas la reaccin r que se
transmiten:
RL3 - qL4
3EI
8EI
RL3
3EI
_
"
R _ 3qL
16
s _ qL4
16EI
PROBLEMA Ns 8
cin horizontal y existe una holgura "5" entre la viga y el resorte. Como dato
adicional, la deflexin en el extremo libre de una viga empotrada por efecto
de una carga aplicada en dicho extremo vale: p.l3/3.e.i
45 N
& 1 CID
K = 6000 N/m
SOLUCION:
Con 15 N se toca el resorte. Los otros 30 N servirn para generar la
reaccin R.
30 x
3 x500
RL3
3EI
30 x l3 _ R 13
3 x 500
3 x 500
R
k
6000
R = 24 N
OTRA MANERA DE PLANTEAR EL PROBLEMA:
Considerando que el desplazamiento del punto A se debe al concurso
de las fuerzas p y r; y que ese desplazamiento debe ser igual a la suma de 5 y
de la contraccin del resorte. Entonces:
PL3
3EI
RL3
3EI
_ 5 , R
k
R = 24 N
-78-
PROBLEMA Nfi 9
Determinar el
que hay que aplicar a la estructura, para que ocurra la falla en la varilla BC.
Utilcese el mtodo de superposicin.
VARILLA BC
A = 2 1,2
L = 40 cm
E = 1 06 kg/cm 2
375 kg/cm2
P
S = 0,005 cm
VIGA AB
K = 75 000 kg/cm
SOLUCION:
R = aA.A = 375 x 2 = 750 kg
AL = 750 x 40
= o,015 cm
2x 106
. Bll .
8EI
3EI
Fres L3
3EI
= 0()15cm
-79-
PROBLEMA N9 10
Calcular la reaccin R que ambas barras se transmiten en B y el des
plazamiento del mismo punto. Ambas barras tienen el mismo
E.l. Se reco
SOLUCION:
Se hace un diagrama de cuerpo libre de las vigas para evidenciar la
reaccin R.
Utilizando
la tabla de superposicin
se observa el valor de la de
M = - P.x
-80-
M = Px
El
El
Pxi + c,
2EI
y =
6EI + c,X + c2
x = L ; y = o
X = L ; y = 0
ELi
2EI
= ELi
3EI
y (L/2) = 5PL
y
48EI
5PL3
48EI
RL3
24EI
R " f
La deflexin vale:
RLi
24EI
- 81-
PROBLEMA Ns 11
El = 40 000 N.m2
q = 3200 N/m
L - 1 m
k = 60 000 N/m
I
SOLUCION:
8EI
RL
3EI
|'R
'1
5B =
I
4
3EI
5c - 5B = |
.8EI
RL3
3EL
3EI
R = 300 N
R
k
-82-
CAPITULO II
FLEXION DESVIADA O FLEXION OBLICUA
OBJETIVOS:
este cap
-8 3-
En este caso,
con los ejes "x" & "y". Si el momento flector aplicado a la viga actuase de tal
manera que el
eje de
solicitacin
de
los
ejes
La
seccin
estar
sometida
flexin
simple
casos siguientes:
Y = EJE SOLIC
recta
en
los
cuatro
84-
Y = EJE NEUTRO
X = EJE SOLIC.
. Y = EJE NEUTRO
X = EJE SOLIC.
FLEXION DESVIADA
85
-86
Mx . y
M coscx.v
My x _
m sena.x
Iy
Iy
M seng.x _ M
Ix
Iy
y cosa _ x sena
Ix
Iy
v cosa _ xsena _ 0
Ix
Iy
-88-
y =
tgoc
tga
donde p = arctg
Es la ecuacin de una recta que pasa por el origen y forma el ngulo p con el
eje x. Por lo tanto, se puede concluir que la flexin desviada puede tratarse
como dos casos de flexin recta. Se utiliza la ecuacin:
P = arctg h tga
4 cm
120
3 cm
a)
b)
c)
-89SOLUCION:
Sobre la seccin B actan las fuerzas:
Y!
Px = P.C0S9 = 1000x3/5 = 600 N
py = p.sene = 1000x4/5 = 800 N
y?
rL iip
As
Mx = 960 N.m
a = arctg [220.1 = 37 0
L960 J
My = 720 N.m
Ix = -i-x 3 x43 =
12
(3 = arctg
EN"
16 cm4
h tga
Iy = -Lx4x 33 = 9 cm4
arctg
= 53
ES
1
H A
: ct /
Mx = 960 N.m
i ///
B
l
VS
M
My = 720 N.m
ENV
-90Los puntos en mayor peligro de la seccin son los puntos A y B por ser
los ms alejados del eje neutro. All los esfuerzos valen:
960x 0,02
720x 0,015
~Anxm
+
= 240 MPa
16 x 10"8
9 x 10"8
aA =
aB = - 240 MPa
PROBLEMA Ns 2
Sobre
la
viga
mostrada
en
la
figura
acta
una
carga
P = 800 N.
SOLUCION:
La seccin en
EN
My
a = arctg
m7.
P = arctg
Iy = 7,8 cm4
tga = arctg
Mx-h/2 . My.e
74,4
tg30 = 79,7
7,8
1386x0,04
800x0,0105
+
Ix
Iy J
[74,4x1 0"8
7,8x1 0"8
aA = - 182,2 MPa
Mx.h/2
My.(b - e)
aB =
74,4 x 10"8
= 325,8 MPa
7,8 x 10"8
-92-
PROBLEMA Nc 3
Determinar el valor mximo que puede alcanzar el momento flector
aplicado a la seccin que se muestra en la figura. El esfuerzo mximo admi
sible del material de la seccin es oadm = 1700 kg/cm2.
5
i
y
SOLUCION:
DETERMINACION DE LA POSICION DEL CENTRO DE GRAVEDAD:
1 x 5 x 0,5 + 5 x l x 3,5
= 2cm
yG =
5 + 5
Iy = -L x 1 x 53 + -i- x 5 x 13
= 10,8 cm4
33,4 tg30c
10,8
= 60,7C
0,866.M x 2
My = Msen30 = 0,5 M
0,5.M x 2,5
+
<jA = -
= 0,17 M
33,4
10,8
,r0,866.Mx4
0,5.Mx0.5
33,4
10,8
aB = +
= 0,13 M
PROBLEMA Nfi 4
La viga compuesta con dos perfiles sidor C-160 est cargada en los
planos x-z & y-z tal como se muestra en la figura. Determinar el factor de
seguridad de diseo, si el lmite de resistencia del material de la viga vale
Rp =
182 MPa.
Y
q = 24 OOO N/m
L = 2
PERFILES C-160
kx
L = 2
z
-)
6000 N
2 cm
SOLUCION:
Ix = 2.Ix = 2 x 630,6 = 1261,2 cm4
-94-
Mx = 12 000 N.m
My = 3000 N.m
a = 14
p = 52,7
a = arctg
= arctg
M
{3 = arctg
1261,2
tgl4 = 52,7C
240
tgal = arctg
ly
J
12 000 x 0,08
oA =
3000 = 14
L12 00OJ
3000 x 0,06
+
. 1261,2 x 10"8
151 MPa
240 x lO"8
PROBLEMA Ns 5
Resolver el
problema
anterior para
la
composicin
de
los
perfiles
SOLUCION:
Ix = 2 Ix
797,8 cm4
-95
ESI Y
B
<
Mx = 12 000 N.m
My = 3000 N.m
1l
oc = 14
- -MP = 21,5
EN
lES
a = arctg My/Mx = arctg 3000/12 000 = 14c
P = arctg h tga
12 000 x 0,08
oA =
= arctg
21,5C
3000 x 0,06
= 98,7 MPa
+
1261,2 x 10"8
1261,: tg!4c
797,8
=>
797,8 x 10'8
\f = J|2u = 1,84
98,7
PROBLEMA Nfi 6
Verificar
la
resistencia
de
la seccin
mostrada
en
la figura,
si
el
PERFILES SIDOR
L 100x10x100
2 CID
SOLUCION:
Ix = 2IX = 2x 177 = 354 cm4
(M.cos45)(0, 1 - e)
OA =
(M.cos45)(0,02)
+
Iv
914,3 x lO"8
(M.cos45)(e)
(M.cos45)(0, 1 1 )
Ix
Iv
914,3 x 10"8
PROBLEMA Ns 7
Seleccionar
el
perfil
SOLUCION:
La seccin en mayor peligro es la seccin del empotramiento. All la
seccin est sometida a las flexiones:
-97-
Mt <
Sx
=*
sx >
PERFIL C-80
= 10 cm3
280
Rp
1000 * M =
5 cm3
PERFIL C-120
280
Ix = 266,3 cm4
Iy
= 19,8cm4
_ Mx . h/2
19,8 x lO"8
RESISTE
-98Mx .h/2
| My . (b - e)
2000 x 0,06
1000 x 0,0325 _
oB =
Ix
266,3 x 10"8
Iy
19,8 x 10"8
NO RESISTE
Determinar el
mnimo valor de
que
debe tener
la
seccin
rec
SOLUCION:
Los diagramas de momento flector en los diferentes planos son:
800 N.m
My = 200 N.m
My = 400 N.m
b>2,5cm
-100-
PROBLEMA NB 9
SOLUCION:
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR (SOLO EN PLANO Y-Z)
Me x w
Mn * V2
IE
In
Oa =
280 x 10"8
73,3 x lO"8
= 2,6xl04.P
Aplicando Tresca:
2,6 x
P = 5000 N
PROBLEMA Ns 10
Para
la
estructura
mostrada en
la
figura,
determinar
q = 20 000 N/m
P = 1 0 00O N
^ +.
10
6cm *
8 CID
SOLUCION:
POSICION DEL CENTRO DE GRAVEDAD:
ye =
= 5 cm
= i-xJ2l + i0^8l .
12
12
= 408J cm4
12
el
valor del
-10 2Y
TI
My = 5000 N.m
!Y
" = 81018 1CM300 = 26'5?
P = arctg
612,7
x 0,5 = 37c
408,7
= MxyA
* J + My.xA
-1
= 10 000 x 0,06
' + 5000 x 0,04
= 146,9 MPa
L
Iv
612,7 x 10"8
408,7 x 10"8
IM, -Vb + My . xB
10 000 x 0,05
5000 x 0,06
612,7 x 10"8
408,7 x 10"8
= - 155 MPa
oB =
PROBLEMA Na 11
q = 5600 N/m
5 cm
1 cm
SOLUCION:
. La seccin de mayor peligro es la seccin donde est colocado el
rodillo. Trazando los diagramas de momento flector, se puede demostrar f
cilmente que all los momentos flectores valen:
Mx = 2800 N.m
MY = 1000 N.m
IY
33,4 x 10-8
10,8 x 10"8
oA = 399 MPa
Mx - yB + MY . xB| _
Ix
IY
2800 x 0,04
1000 x 0,005
33,4 x O-8
10,8 x 10"8
oB = -382 MPa
-104PROBLEMA Nc 12
a)
b)
c)
SOLUCION:
Ix = 8i2l + 8x2x(l,5)2 + 2
- 2x8! . 2 4x23
12
4x2x(2):
154,67 cm4
PLANO Y-Z
PLANO X-Z
Mx = 640 N.m
N = 6400 N
I
0 = 54,4*
a = arctg
= 65,4
640
(3 = arctg
640 x 0,025
<TA =
98,67 tg 65,4C
154,67
1400 x 0,04
+
98,67 x 10"8
= 54,4C
5400
+
154,67 x 10'8
v
y = i36_
54,4 _ 2,5
32 x 10"4
*A A x<ro
= 54,4 MPa
- 1 06PROBLEMA Ns 13
PERFIL SIDOR
30x5x30
a)
b)
c)
Sealar
la
seccin
en
mayor peligro y
los
momentos
que
actan.
d)
SOLUCION:
POSICION DEL CENTRO DE GRAVEDAD:
2,78 x 0,92 x 2 + 6 x 0,4 x 3
2,78 x 2 + 6 x 0,4
107-
= 11,3 cm*
PUNTO EN
MAYOR PELIGRO
P = 59
P = arctg
18,8
tg 45<
1,3
= 59c
+
:
< 185 MPa
18,8 x 10-8
1 1,3 x 10"8
P = 1000 N
PROBLEMA Nfi 14
-108-
a)
Trazar los diagramas de acciones internas en los planos x-z & Y-z.
b)
SOLUCION:
ACCION AXIAL
4000 N
FLEXION PLANO X-Z
1600 N.m
2,5 cm
3,5
ye
16 + 8 + 8
CALCULO DE LOS MOMENTOS DE INERCIA:
-109-
a = arctg ] = 58-
P = arc,g
98,7
tg 58<
162,7
= 44
1600 x 0,045
4000
= 70,8 MPa
1
+
162,7 x 10"8
32 x 10"4
+
98,7 x 10-8
162,7 x 10"8
4000
= .58j8MPa
32 x 10"4
v
V = J70
70,8 = 24
PROBLEMA N 15
En la viga que se muestra en la figura, hecha con perfil sidorc, las
cargas de 1000 N actan segn la direccin Y'. La carga de 3000 n acta segn
la direccin X'. Estas direcciones son perpendiculares entre s. El material de
la viga tiene un valor del esfuerzo admisible de 100 MPa.
1000 N
1000 N
Y
3000 N
1000 N
50 cm 1
f
a)
50 cm
i
T
50
9 = 36,87
los planos
Z'-Y' &
c)
-110-
SOLUCION:
jDIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR PLANO Z-T
1000 NI
1
llOOON
50 cm
100 cm
50 cm
1 000 N >
500 N.m
1500 N.m
1 800 N I
50 cm T
50 cm
800 N I
50 cm
850 N.m
1300 N.m
50 cm
1
T
50 cm
600 N
t
|
50 cm
600 N
900 N.m
J500
1900
1300
a. = rctg -22P_ = 34 yo
1300
'
=>
Sx > 13 cm3
=>
=>
PERFIL C-80
PERFIL C-180
P = arctg
CTa A
942,5 tg 34,7C
45,6
= 86c
= 39,7 MPa
942,5 x lO"8
45,6 x 10"8
-1 1 2PROBLEMA N9 16
2000 N
50 cm
a)
b)
1000 N.m
2000 N
m
My < Rp
Sy >
Sy
280
Ix = 328 cm4
Iy = 21,5 cm4
21,5 x 10"8
2000
14,2 x 10"4
= 172>9 MPa
-114-
PROBLEMA Nfl 17
Para la estr
:ura
mostrada en
de
Si
la
estructura
est fabricada
con
la
combinacin
de
perfiles
SOLUCION:
REACCIONES DE LOS VINCULOS:
11500 N
'tn
Im
-115-
1500 N.m
o
o
o
-116
IN* = 2[lN + A[(e+ 1)V?]2]
!Y*
E.N
a = 45
a =
(5 = arctg
MN . 0,077
In*
1267,3 tg45c
560
ME. - w
Ie*
= 66
AT
1267,3 x 10"8
560 x 10-8
a =
o = 62,6 MPa
2500
_
38,4 x lO"4
-117-
CAPITULO III
FLEXIN EN VIGAS CURVAS
OBJETIVOS:
este cap
la posicin
del
eje
neutro
de
la
1 1 8
Eje de curvatura
Una primera diferencia importante es que el eje neutro de la flexin
no pasa por el centro de gravedad de la seccin. Est desplazado de la canti
dad "e" hacia el centro de curvatura de la viga. Por lo tanto, conseguir esta
posicin del eje neutro ser parte importante del problema.
Aparecer, entonces, el radio de curvatura de la lnea neutra que se
indica con r0 (por ahora desconocido). En adelante se ver que r0 ser siempre
menor que p0, lo que confirmar que la lnea neutra de la viga resulta despla
zada respecto al centro de gravedad hacia el centro de curvatura de la viga.
-119-
>
<
>
<
0
0
0
0
si tiende a
si tiende a
si est por
si est por
y > o.
-12 1-
Ad8
4
->
BB' = y. AdB
e = bb: =
y.Ade
[r0 + y] d9
CD = (d6 + Ad9).r
CD = r0.d9
Igualando se obtiene:
Ad9 _ r0-r _
I
r
L
r0.
d6
Entonces, sustituyendo en la ecuacin de la deformacin:
e =
Ade =
ri
i]
Lo que
una distribucin
hiperblica.
OBSERVACION: En
la particularidad prin
r
Regresando al caso de las vigas de curvatura grande, la expresin de
la fuerza normal N es:
a.dA = 0
-iA
M = I a.y.dA
Ja
res se obtiene:
N = I a.dA = E.r0p- Ja
Ja
dA =>
I
Ja
dA = 0
y
-123-
OBSERVACION:
La integral: J y.dA
no pase por el
centroide de la seccin.
Luego entonces:
oir
r0. A.e
y
lo = .m.
Ae r0 + y
nota Los esfuerzos varan con la distancia "y" de manera no lineal. La dis
tribucin de esfuerzos es hiperblica y una de las asntotas coincide con el
eje
de
curvatura.
Segn
sea
la configuracin
de
la seccin,
el
esfuerzo
j/+y
j^dA = 0
De donde se obtiene:
le
E.M.
U
Po + w2
i-p0 + h/2
b^=b
4i. [].
po-h/2
Po -
Jp0 - h/2
Po + h/2
ln
Po - h/2
e = po - r0
Se demuestra que :
puesto
esfuerzo o\
grande de
que
de
esto
depende el
resultado de
los
clculos
del
A = Area de la seccin.
EJEMPLO Nfi 1: CASO DE LA SECCION RECTANGULAR:
Po = 10 cm
Frmula
h = 4 cm
b = 3 cm
integral:
e = p0 - r0 = Po -
= 0,135 cm.
= 10
Po-h/2
ln
Po + h/2
10-2
- 1 26-
I*
A p0
e =
b h p0
12x10
12 pc
p0 = lOcm
Frmula
R = 2 cm
integral:
A Po
10 T D2/4
640
dj
Ai
EN EL CASO DE UNA VIGA RECTA SE CUMPLE :
di
= 2
; Ai
= A2
; c,
= c2
= 02
A2
di
A1
d2 A2
127.
CARACTERISTICAS GEOMETRICAS DE VARIAS SECCIONES PLANAS
RECTANGULO
TRIANGULO
TRAPECIO
l(a
2
b).h
h.(a
2.b)
3.(a
h.(b
yz
2.a)
=
3.(a
h3(a2
Ix
b)
b)
4ab
=
36.(a
b)
b2)
CIRCULO
Y
j
7
r.
fid4
64
r.
. A .
iY
SEMI-CIRCULO
Ix
Ldl - 8d4
128
144.ii
^dl
128
0,007.d4
0,025.d4
>4)
d2(9.2
=
.V
0,132.d
1 44.ii2
d_ =
4
r
2
CUARTO DE CIRCULO
r " *
!Ld_
16
Ix
= Ig
yG= XG = 0,2.d
it d4
256
4 d4
1 44,n
0,003.d4
16.dz
u 16
1 44.ii2
0,05.d
0,01 r
129-
ELIPSE
SEI1I-ELIPSE
PROBLEMARIO
PROBLEMA N9 1
Una viga curva de acero de alta resistencia, tiene una seccin trans
versal de forma trapezoidal y est sometida a la accin de un momento flector
a)
Rp = 400 MPa
Verificar la resistencia
b)
c)
SOLUCION:
Caractersticas
geomtricas
del
trapecio:
A = i. h (a + b) = \ 8 (3 + 6) = 36 cm2
p0 = r + hb = 8 + 3,56 = Il,56cm
e=
Ap0
= - jf5 = 0,44 cm
11,56x36
r0 = p0 - e = 11,56-0,44 = ll,12cm
CTB =
-10000
4'88 x 10-2
= - 192,6 MPa
aA =
-10000
-3'12x10'2
= 246,2 MPa
-132-
error
246,2 - 192,4
TJT^
= 22%
246,2
eiTOr =
192,6 - 240
192,6
= 25%
PROBLEMA N 2
P = 2000 kg
3 cm
a)
b)
SOLUCION:
*i
r 1
i
\
1
G uL
i
i
2,8
i
/;.
f
'
4
1
i
4,2
1
-i
hb =
11
1I
>U4
(h/3) (b + 2a)
(a + b)
(7/3) (4 + 2 x 1) _
(4+1)
= 2'8 cm
(a + b)
36(4+1)
p0 =
e =
r0 =
M =
u + hb = 3 + 2.8 = 5,8 cm
I*
p0A
62,88
5,8x17,5
= 0,62 cm
p0 - e = 5,8-0,62 = 5,18 cm
yA = -(2.8-0,62) = -2,18 cm
gA =
aB =
4M
+ 2000
-11600 x
17,5 x0,62 5,18 + 4,82
17,5
= _401kg/cm2
- 1 34-
PROBLEMA Ns 3
SOLUCION:
v
4 38
20x20
x 27 - - 34
34x x10
10 x 25
YG " 30 x 8 x30x8
+ x38
_ \q
fn cm
19'67
cm
-135-
p0 = 30 + 19,67 = 49,67 cm
e = -i*150 087
= 4
58 cm
p0A = 660x49.67
4,38
Cm
aA = -660
2 593
400 x 45,09
' 15.09
6 kg/cm2
0A
x 4,58
- 15,09 + 2000
660 _
" 434
4i4'b
kS/cm
OBB = -660
2 593
400 , 45,093091
x 4,58
+ 30,91
2000
660 = . 349 kg/cm2
g
PROBLEMA Ns 4
el
Rp = 222,5 MPa.
: 1 1 1 1
X X X1 *
MEDIDAS EN cm.
-136-
>'G =
4 x 1 x 0,5 + 2 x 1 x 2 + 2 x 1 x 2
:
= 1,25 cm
4x1+2x1+2x1
p0 =10+ 1,25
=ll,25cm
e = =
= 0,07 cm
A p0
8 x 11,25
- 697.5
- 1,18 x 10-
oA =
8x0,07xl0"6 [11,18 - 1,18] x 10-2
aB =
3000
+
- 697'5
1'82xl'2
8x0,07. 10"6
222,5
. ,
V = 1706 = h3
.mwn
= 150,7 MPa
8xl0"4
+ -30QQ_ = . 170,6MPa
8 x 10"4
PROBLEMA Ns 5
16 cm
i 500 kg
SOLUCION:
a = 24 eos 45 = 17 cm
b = 4 COS 45 = 2,8 cm
M = 500 ( 1 6 + 1 7 + z,8) = 1 7 900 kg.cm
N = 500 COS 45 = 354 kg
500 kg
p0 = 28 cm ; e =
h = 8 cm
Ix = 78,1 cm4
78,1
= 0,35 cm ; r0 = 28 - 0,35 = 27,65 cm
8,03 x 28
yA = 4 + 0,35 = 4,35 cm
yB = - (4 - 0,35) = - 3,65 cm
-1 38-
aA =
1790Q
8,03 x 0,35
OBB = 8,03
17 x900
0,35
4,35
"
= 866 - 44 = 822 kg/cm2
27,65 + 4,35
8,03
^3,65
27,65
- 3,65
^
8,03 =
= _
N = 500 kg
ac = 22 000x4 . 5QQ. _ H27 - 62,3 = 1064,5 kg/cm2
78,1
8,03
aD = . 22 000 x 4 . 5_ = _ii27 -62,3 = - 1 189,3 kg/cm2
78,1
8,03
PROBLEMA Nfi 6
1 39
SECCION A-B:
Ix =
= 6'28cm4
N = 3000 N
p0 = 8 + 2 = lOcm
e = h = T^TTK = '1 cm
Ap
6,28 x 10
64
r0 = p0 - e = 10 - 0,1 = 9,9 cm
OA =
^30
^380
-l,9x!0-2
yB = 2 + 0,1 = - 2,1 cm
2'IxlQ'2
3000
= 148;5MPa
6,28 x 10'4
3000
= .joiMPa
oB =
6,28 x 0,1 x 10"6
[9,9 + 2,1] x 10 2
6,28 x 1 0"4
SECCION C-D:
^200
-^9x-
1000
= 77>2MPa
oC =
6,28 x 0,1 x 10"6
aD =
^200
6,28 x 0,1 x lO'6
2'lx10'2
[9,9 + 2,1] x 10"2
6,28 x 10'4
1000
6,28 x 10"4
= -54,1 MPa
140.
PROBLEMA Ns 7
BLOQUE DE MADERA
a)
b)
SOLUCION:
M = -P(10 + 5+ 1) = - 16P
A = SA 2 = 6 28 cm2
4
r0 = p0 - e
6,28 x 0,04
- "
_ 6,28
- 16.P
B
x 0,04
p0 = 5 + l=6cm
e = A_ = 7t 23 x4/64 = 0,04 cm
A p0
6,28 x 6
= 6 - 0,04 = 5,96 cm
h9
+ P = . o3 p
5,96+ 1,04
6,28
'
- >96
p _
5,96
- 0,96 + 6^8
" UA?
=>
p - 6200 _ 666 7 kg
9,3
'
P? ~ 6200
VIA _5micp
~ 5 kg
-141-
Cr =
-6500
c
6,28 x 0,04
1,04
MW
. 250. = . 3805 k2/cm2
5,96 + 1,04 + 6,28
^^
PROBLEMA Ns 8
E
o
O
P
SOLUCION:
DIAGRAMA DE CUERPO UBRE Y REACCIONES:
94,28 kq
-142
94,28 kg
66,67 kg f
30 cm
B 66,67 kg
30 cm
wf
c Y/,
E
o
o
P = 100 kg
Jt32/4
R.cos45x30 = 100x20
Ix = 3,976 cm4
"
1$=25
778
R = 94,28 kg
p0 = 30 cm
N = R.cos45 = 66,67 kg
e = 0,019 cm ; r0 = 29,981 cm
aA =
- 828,7
7,06 x 0,019
- 1,481
29,981 - 1,481
94,28
= 334 kg/cm2
7,06
oB =
- 828,7
7,06 x 0,019
1,519
94,28
= -285 kg/cm2
29,981 + 1,519 + 7,06
PROBLEMA Nfi 9
SITUACION (II)
SECCION C-D
10 cm
1000 kg
4 cm
3 cm
-143SOLUCION:
SITUACION (I)
fr
!
.i
i
m
2,2
3,3
V
1
i
i
a~
Ix =
(h/3) (a + 2b)
(a + b)
(5/3) [4\2^
(4 + 2)
36 (4 + 2)
e=
=
p0 A
3
= 0,38 cm
5,2 x 15
= 2.2cm
p0 = u + ha = 3 + 2,2 = 5,2 cm
r0 = p0 - e
OA = -5200
A
15 x 0,38
iL82_
4,82 - 1,82
ipoO = 620kg/cm2
15
&
OB = _^5200
15 x0,38
2.58
1000 = _251kg/cm2
+ j.v^c
4,82 + 2,58
15
ac = aD =
SITUACION (II)
oA = aB = 0
lx = ^ = 12,57 cm4
-144-
PROBLEMA Ns 10
SOLUCION:
Comparando las secciones a-b y C-D, de la figura, puede verse que el
momento flector en a-b es menor que en c-D, pero el radio de curvatura es
menor en a-b que en c-D. Es, por consiguiente, necesario investigar ambas
secciones.
A =
- 3,14 cm2
yA = 1 +0,036 = 1,036 cm
pc = 7 cm
rc = p0 - e = 7 - 0,036 = 6,964 cm
OA - JVL
yA
+ P _
- 841.3
A " Ae r0 + yA + a " 3,14 x 0,036
1^036
70J
6,964 + 1,036 + 3,14
D - M
YB
. P _
-841,3
-0.964
, 70J
B ~ ~e' T+
A " 3,14 x 0,036 6,964 - 0,964 + 3,14
2
Kgn
_ 12183k,/cm2
" 1218'3kS/cm
SECCION C-D:
A = -2
4 = 3,14 cm2
Ix = 2L2
64 = 0,785 cm4
po=10cm
K
Ix
0,785
nno<_
e = 2- =
= 0,025 cm
A po
3,14x10
r0 = p0 - e = 10-0,025= 9,975 cm
yD = 1 +0,025 = 1,025 cm
M
Yc
P
- 1206,8
- 0,975
70,7
,*~,t%u i i
Or
:
c =
A.e r0
+ yc + A = 3,14 x 0,025
9,975 - 0,975 +
3,14 - 1687,9 kg/cm2
5
M
Yd
P
- 1206,8
1,025
70,7
ljinoe. , ,
On
U = JSfl
A.e r0
+ yD +
A = 3,14 x 0,025 9,975 - 1,025 +
3,14 = - 1409,8 kg/cm2
6
V
1800 = 1,07
Y = 1687,9
-146-
PROBLEMA Ns 11
La viga curva ab mostrada en la figura, de seccin cuadrada de 4 cm de
lado, est articulada en B y sostenida por una varilla AC.
solucin:
REACCIONES DE LOS VINCULOS:
A =16 cm2
= 21,3/16x10 = 0,13 cm
yi = 2 + 0,13 = 2,13 cm
p0= 10 cm
r0 = p0 - e = 10-0,13 = 9,87
y2 = 2-0,13 = -1,87 cm
9,872113
+ 2,13
1000
16 = ljy/^/cm
1397 k /cm2
a,
02 = 1617x 100
0,13
lljZ
i984k2/cm2
9,87
-1,87 . IOQO
16 = . MMkgfcm
v=2790
*
1984 = 1,4
mi = m
A
1,5
a = 1,75 cm2
-1 48-
CAPITULO IV
FLEXION EN VIGAS DE VARIOS MATERIALES
OBJETIVOS:
este cap
1 49-
Una solucin a sto es fabricar una seccin que no sea simtrica con
respecto al eje neutro, de tal modo que el eje neutro est cerca del lado a
traccin y, por lo tanto, el esfuerzo a traccin sea menor que el esfuerzo a
compresin. Este es generalmente el caso de secciones de hierro colado con
forma de T, que son orientadas de tal manera que, al aplicar la flexin, las
fibras a traccin son las que estn ms cerca del eje neutro. Otra solucin
consiste en construir una seccin con dos materiales, de tal modo que el
material que es ms resistente a traccin ayude al que es ms dbil. Algunos
ejemplos comunes de dichas composiciones son las vigas de concreto
reforzado, o las vigas de madera reforzada con placas de acero.
Con el fin de ilustrar el procedimiento que se sigue en el anlisis de
secciones compuestas por distintos materiales sometidas a flexin pura,
recordemos, ante todo, lo visto en el caso de la flexin simple en viga recta
de un solo material:
La frmula:
M .y
Viga recta.
Material homogneo (un solo material).
Material istropo.
Comportamiento lineal elstico del material.
Caras planas antes y despus de aplicar el momento M.
MATERIAL 2 ^
MATERIAL 1
M.y
I
MATERIAL 2
MATERIAL 1
SECCIN TRANSVERSAL VIGA COMPUESTA
HIPOTESIS:
D ISTR IB . DEFORM AC .
D ISTR IB . ESFUERZOS
-151-
Dentro del lmite elstico, los valores del esfuerzo normal que se ge
neran en las fibras del material 1 y del material 2, situadas respectivamente
a distancias y1 y y2 del eje neutro son:
a] = EpE]
C2 = E2.2
dF2 = a2.b.(dy)
b)
-1 52
SECCCION EQU IV ALENTE
EN MATERIAL 2
E.S.
MATERIAL 1 EQUIVALENTE
AL MATERIAL 2
MATERIAL 2
EJE NEUTRO
MATERIAL 1
SECCI0N EQU IV ALENTE
EN MATERIAL 1
SECCI0N ORIGINAL
cualquiera
=s>
ai.dA = a2.dA2
1 53
E3
Ei
En
E[
3)
4)
5)
E2 M.y
Ei t
*x
E3 M.y
b] 1
*x
Ej, M.y
bj t
*x
-154PROBLEMARIO
PROBLEMA Na 1
Una viga de madera reforzada con acero tiene una seccin trans
versal con la forma y las dimensiones que se muestran en la figura.
f
i 15cm-f
i
m = 27 500 N.m
SOLUCION:
SECCION EQUIVALENTE EN MADERA
25 cm
./MADERA EQUIVALENTE
AL ACERO
1 ,5 cm
SECCION ORIGINAL
yG
= (15x25x12,5) + (1,5x300x25,75) =
15x25 + 1,5x300
Q
cm
1z
CTMAD. =
27 500x 0,197
= 9,85 MPa
55 000 x 10-8
oAcER0 = n^ = 20_i27^JLo:067 _
Ix
55 000xl0
25 cm
6,8 cm
,5 cm
SECCION ORIGINAL
t
0,75 x 253
n s^is
Ix = 2
+ ^5x25x(14 - 6,7)2 + U^15 + Ij5xl5x(6 7 . 0J5)2 = 275Q cm4
20 x 2750 x 10"8
_
_ M.y
Lacero = - =
Ix
27 500 x 0,067
= 67 MPa
2750 x 10"8
-156PROBLEMA Ns 2
Una viga de madera se refuerza con una platina de acero tal como se
muestra
en
la
figura.
Calcular
el
momento
flector
mximo
que
puede
soportar la viga.
24
ACERO
SOLUCION:
SECCION EQUIVALENTE EN MADERA
1 5/7 cm
9,3 cm
y =
12 x 24 x 13 + 120 x 1x0,5
, .
i
= 9,3 cm
12 x 24 + 120 x 1
= 14 500 N.m
-157-
* 20 em Jt
1 cm
! ACERO
E acero / Emadera m 15
MADERA
24 cm
1 cm
ACERO
12 cm
SOLUCION:
SECCI0N EQUIVALENTE EN MADERA
SE CALCULA AQU
-158
La viga de madera, antes de reforzarla, est en capacidad de soportar
el
momento flector:
_ M . y
Oadm. madera
Ix
AM = 528 000 - 153 600 = 375 200 kg.cm que representa un 244% de aumento.
PROBLEMA Ns 4
3 ID
E acere/Emadera =20
acero = 1 20 MPa
aadm. madera = 8 MPa
Calcular la
SOLUCION:
SECCION EQUIVALENTE EN MADERA
1 4,3 cm
6,7 cm
i.4
8x20= 160 cm
_ 20 x 12 x 11 + 160 x 1 x 0,5
160 x 1 + 12 x 20
= 6,7 cm
Ix =
+ 20x 12x(14,3-10)2
Ix = 18 600 cm4
CALCULO DE LA CARGA P:
M = PxL
2 2
M x Q.143
M = 80 x 18 600 x 1Q-8
= 10 406N.m
0,143
18 600 x 10"8
n x M x 0,067
OA =
18 600 x 10'8
M = 1,5.P
PxJL = i 5 p
4
l'J.r
-160PROBLEMA Na 5
Y
i
SOLUCION:
n
. nxMx5
lacero
15g3
_3
=>
0,25" T
10"
10'
0,25'
Ea = 30xl06psi
Em = 1,5x1 06 psi
^adm. madera = 1 200 psi
SOLUCION:
ANALISIS DE LA PRIMERA FORMA:
X0,25"
10"
0,25"
120"
SECCION EQUIVALENTE EN MADERA
-162-
CT _ n x M x 5
A
2076
h =
680
= nx Mx 3
680
PROBLEMA Nfi 7
7 cm
2cm
vr~ =
yc
631
AiUm. = -^
T^
631
'
=*
=
+ I5xlx3,92 = 631cm4
12
1,2x5,6
M = 210x6
270 x 631 = 47 325 kg cm
3,6
M = 45 071 kg.cm
PROBLEMA Nfi 8
-164SOLUCION:
SECCION EOUIV ALENTE EN ACERO
2 cm
6 em
2 cm
*
*
*
-t
5,25 cm
lacero
Eaium.
- t
fi75Cm
6,75 cm
6 cm
IN =
+ 10x6x(2,25)2 +
M x 0,0525
^Acero
1098 x lO'8
M x 6,75
<*Alum. - 3 x 1098
M=WQjOmfQ= 20915N.m
0,0525
M = 30
f
6 cm
5,25 cm
LA
6,75 cm
6 cm
_
c 9c Cm
YG ~ 30x6x3
30x6
18x6x1
18x6
~ 5'25
IN =
+ 30x6x(2,25)2 +
3 x M x 0,0525
cero
3294 x 10"8
M x 0,0675
OAlum. =
3294 x lO'8
M = 30^29AxJ0 = i4640N.m
0,0675
-165-
PROBLEMA Nfi 9
Para
figura,
la
seccin
compuesta
por
acero
y aluminio
mostrada
determinar:
SOLUCION:
en
la
-166-
PROBLEMA Ns 10
Para
figura,
la
seccin
compuesta
por acero
aluminio
mostrada
determinar:
en
SOLUCION:
SECCION EQUIVALENTE EN ALUMINIO:
-168-
PROBLEMA Ns 11
La viga compuesta
mostrada en
la figura,
una
15 cm
*
#
P = 12 000 N
q = 10 000 N/m
25
4 m
FIG. (1)
PERFILES 30 X 5 X 30
FIO. (2)
1 )
2)
Rpalum. = 70MPa
Rp madera = 8 MPa
n = ^abasL. = 7,5
tornadera
SOLUCION:
10 000.x
I
I I I I I I I I M
\\\\\\\\
17 000.x - 5 000.x'
O = 17 000.x - 5000.x2
x = 3,4 m
x = 1,7 m
LS
M= 12 000N.m
.WlTTTTTTTr^
a!iiiiiiiiiiiiiinsM
p*iuiUllUiill
I17 000N
l35 000 N
14 450N.m
25 cm
2 cm
Las caractersticas geomtricas de cada perfil i 30x5x3 0 son:
A = 2,73 cm2
x = v = 2,15 cm4
0,92
4206 x 10"8
v=JZL=i^7
44,7
PROBLEMA Ns 12
hojas
tiene
las
dimensiones
indicadas
en
la
figura.
La
viga
est
q = 500 N/m
2,5 m
cm
cm
cm
cm
cm
cm
cm
EA = U104MPa
EB = 0,4x1o4 MPa
OBadm = 2 MPa
SOLUCION:
1500.x
I I I I I I I M
M = 525.x - 250 x2
x
525 N
El momento flector se anula en :
0 = 525.x - 250.x2
x = 2,1 m
x = 1,1 m
una
M = 250 N.m
1 ,05 m
^i!!i!!UI!llllllllllllli!!!UM.
I525N
M = 275 N.m
I225N
cm
cm
cm
cm
cm
cm
cm
3,5
5cm
.jf- 5 cm jf.
= 8,2 MPa
RESISTE
118 x 10.8
275 x 0.025
Ob =
. , ._
= 2,3 MPa
NO RESISTE
PARTE B:
I PA + PB = 6500
I-?aL_ - 2b_L
\AA EA
AB EB
PA = 5000 N
Pb = 1500 N
= 100 0,035 +
5000
= 5 41 MPa
118 x 10"8
20 x lO"4
aB =
100 x 0-025
2.5 x 118 x 10"&
RESISTE
RESISTE
= 118 cm4
-172-
PROBLEMA N 13
Para la viga mostrada en la figura, determinar el mximo valor que
puede alcanzar la carga P. La seccin de la viga est compuesta por cuatro
perfiles
1 m
r
T 1 m
r
t
I m
5 cm
./////?///
ALUMINIO:
E alum = 7x1 04 MPa
CTadm. 4* MPa
30 cm
ABETO :
1
ABETO
CTadm.= I4 MPa
5 cm
PINO:
Wl
Epino = 0,7x1 04 MPa
2,5 cm
= 8 MPa
SOLUCION:
SECCION EQUIVALENTE EN ALUMINIO
y 1
5 cm
30 cm
I...
0,5 cm
0,5 cm
10cm
2,5 cm
-173-
Gabelo =
M x 0,15
!
5 x 4230,7 x 10"8
. 4230,7cm4
.
HMPa
Mabeto = 19 740N.m
< 8MPa
Mpino = 22 560N.m
M x0,15
'pino
10 x 4230,7 x 10"8
M x 0,1
Galum. =
. ., . _
46MPa
Maium. = 19 460N.m
4230,7 x 10-8
P = 19 460 N
PROBLEMA Nfi 14
a)
b)
c)
d)
= 2JX105 MPa
= 7x1 04 MP
= 344 cm4
- 174-
SOLUCION:
SEccION EQUIVALENTE EN AcERO
T
9 cm
yG = 3,7 cm
aacero =
10 320x0,053
1cnA,
~ = 159 MPa ;
344 x 10"
10 320x0,053
Oaium. =
= 53 MPa
3 x 344 x 10"8
PROBLEMA Nfi 15
ALUMINIO
1 cm
i
E acero = 2,1x1(j5 MPa
10 cm
Caluro. = 7x1 04 MPa
aadm. alum. = 60 MPa
I cm"
CTalm. acer. = 240 MPa
i
11
1.
4
H
1 cm 5 cm 1 cm
SOLUCION:
SECCION E0UIV ALENTE EN ALUMINIO
21 cm
I
1 eml
n = L>ctro 3
Ealum
1 0 cm
3 cm
5 cm 3 cm
ESFUERZOS EN EL ALUMINIO:
aa,um = ^^
2 190x1 0"8
M = P.2
=*
=>
M = 60x2190xl0- = 26280Nm
0,05
P = M. = 26280 = 13 140N
2
2
ESFUERZOS EN a ACERO
Cacero =
=>
M =
2 190x1 0"8
M = P.2
= 29 200 N.m
3 x 0,06
=>
P s M. = 29 200 _ 14 600 N
2
2
P= 13 140 N ES LA SOLUCION
SECCION EQUIVALENTE EN ACERO
IX =
ESFUERZOS EN EL ALUMINIO:
a3lum=
Mx0'05|
3x730xl0"8
M = P.2
M = 3x60x730xl0-8 = 26280Nm
0,05
=>
P = M. _ 26280 _ 13 140 N
2
2
ESFUERZOS EN EL ACERO
_ Mx0,06
Jacero
730x1 0"8
M = P.2
w = 240x730x10-8
940x7^0x10-8 = 29 200 N.m
M
0,06
=>
P = M. = 29 200 = 14600N
2
2
P = 13 140 N ES LA SOLUCION
-176-
PROBLEMA Ns 16
]^
5
3 cm
cni
J/
SOLUCION:
SECCION EQUIVALENTE EN ACERO
1 cm
* *
5 cm
1
3 cm
Ix
5*
12
iT
64
Ix = 49,43 cm4
4
fi 53x1
64
1 77-
-178-
la
cara
superior de
la
viga
hasta
el
centroide
"G" de
la
seccin
equivalente.
yG =
b.yc.^ + n.Aa.d
h v 4. n A
b.yc + n.Aa
= 3x 1 07 lbs /pul?2
SOLUCION:
*
8" i
11
1
1
EN.
14"
n.Aa
Ea - ou
30xlO6 _ 10
m
n a ^
Ec
3xl06
a = 3.7t (7/8)2
. o
Aa
\ = .1,8 pulg4
4yG + 18 yG - 252 = 0
18 V 182 + 4x4x252
- 18 66
yG =
8
yG = -18 8+ 66 = 6Puig
Ien = ^2
+ by yG
+ nAa[d-yG]2
= Mx6
1728
_ nxM x 6
1728
-180EJEMPLO Nfi 2
5"
2* 6
*bMbX^XbX.X^M
Adems,
se
sabe
que el
momento f lector
a)
b)
SOLUCION:
Para construir la seccin equivalente se toma una porcin de losa de
1 2 pulg. (1 pie) de ancho en la cual hay dos cabillas de 5/8".
- 12"
.X \1"X-
f"
4"
"t
4"
4
l
n.Aa
X
n = a = 30x1 O6 = 1Q
Ec
3x1 O6
. ^ 2 n (5/8)2
= 0,614 pulg2
Aa "
4
| y + n Aa yG - n Aa d = 0
yG =
=>
6 yl + 6,14 yG - 24,56 = 0
=>
- 6,14 + 25,04
. c0
.
ye, =
! = 1,58 V
pulg6
ya
12
-18 1-
Ien =
12
= 1068 lbs/pulg2
51,74
."acero
51,74
EJEMPLO Nfi 3
20"
2,5"
12"
utiliza
E.N.
17,5"
12"
n.Aj
-182-
Ec
3,75xl06
yG + 12,19 yG - 89,3 = 0
yG =
=
x
.
yG = 5,15 pulg
. . 2
= 1256 lbs/pulgz
. fi ., , . ,
= 24 098 lbs/pulg-
-1 83
CAPITULO V
RESISTENCIA A LA FATIGA
OBJETIVOS:
este cap
de los factores
INTRODUCCION
1 84
Las fallas por fatiga comienzan con una pequea grieta, tan diminuta,
que no se puede percibir a simple vista, lo que hace bastante difcil locali
zarla por inspeccin con Magnaflux (lquido penetrante) o con rayos x.
La falla por fatiga tiene su origen en desplazamientos cclicos submicroscpicos del material, en regiones especialmente vulnerables tales co
mo: agujeros, rayas de mecanizado, chaveteros, roscas, cambios de seccin
y, en general, en cualquier punto de discontinuidad del material. Tambin ocurre en puntos donde la microestructura del material presenta inclusiones,
u otros puntos de debilidad local, tal como el grafito en la fundicin gris.
Cuando los desplazamientos submicroscpicos comienzan a producir
se, pueden ocurrir dos cosas:
1 .- El material tiene altas propiedades de endurecimiento por defor
macin o por precipitacin, en cuyo caso los puntos de deformacin plstica
local pueden endurecerse lo suficiente para frenar el deslizamiento antes de
que pueda iniciarse una fisura submicroscpica.
-1 85-
Debe quedar claro que existen tres etapas en la falla por fatiga:
1.- Desarrollo de las microfisuras y origen de la falla.
2.- Propagacin de las fisuras.
3.- Fractura final.
Los experimentos han demostrado que las microfisuras tienden a for
marse en planos de deslizamiento alineados en la direccin de los mximos
esfuerzos cortantes. Una vez que stas se han formado, la propagacin de la
fisura tiende a producirse en direccin perpendicular a la direccin del
esfuerzo de traccin intermitente mximo. Esto, debido a que el esfuerzo de
traccin tiende a abrir la fisura.
1 86
PLANO DE FORMACI0N DE LA FISURA
DIRECCI0N DE PROPAGACI0N
DIRECCI0N DE PROPAGACI0N
CARACTERSTICAS DE LA PROBETA:
dmn- = -3 PU|9Superficie pulida como espejo.
El radio R es lo suficientemente grande para evitar concentracio
nes de esfuerzos.
La superficie est libre de esfuerzos residuales.
La mquina de Moore generalmente funciona a 1750 RPM. Sin embargo,
los experimentos realizados han demostrado que los resultados no se ven
afectados significativamente para velocidades de rotacin del motor com
prendidas entre 200 y 10 000 rpm.
48,6
44,5
42,0
40,0
38,1
36,9
35,7
34,2
33,4
32,8
32,2
31,1
30,8
30,5
30,5
30,3
29,9
29,9
duracin [n de ciclos]
15 000
24 000
36 000
80 000
177 000
162 000
301 000
290 000
361 000
643 000
881 000
1 302 000
2 270 000
100 125 000
103 667 000
101 190 000* NO SE ROMPI
101 176 000* NO SE ROMPI
102 483 000* NO SE ROMPI
1 89
s[ksi]
100
80
60
40
30
20
10
10
10
10*
10<
10'
NCiClOS]
N[CC10S]
S,o6 = 0,5 SL
A = Ferrita
RANGO
B
r/
P O
ra
II
ni
B = Ferrita + perilla
C = Perica
D = Martensita no revenida
E = Martensita revenida
F=E+G
G = Bainita revenida
H = Austenrta
-19 1-
30
VI
e
O
X
W
20
CL
w
10
c
(A
10
20
30
40
50
60
70
2024-T3, T36 y T4
6061-0, T4 y T6
2014-0, T4 y T6
7075-T6
de carga
ensayos
sin em
lmite de
todas las
1 94o
OC
O
<
DUREZA BRINELL
120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 520
1.0
0.9
<
C
<
0.8
ou
-I
<
0.7
o
0.6
O.
W
O
a
<
CQ
<
U
<
Ld
a
v>
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
QC
O
60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 Su[ksi]
<
0.4
0.6
r-
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
-T-
T"
14
16
10
12
1.8 Su[GPa]
x1018 Sukg/cm]
CONCENTRACION DE ESFUERZOS:
l- S6
z=p/a
10
p/J
z-o
1 96
lili
All
-lili
| 1 1 1 1 1"T 1 1 1
J 7 1 1 1
2.6
2.4
l\
y d
f
2.2
2.0
Kt 1.8
1.6
\\
\\
\\
\\
*J
Ib. I
Tnom-
nd3
1 V
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\
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S_ ^s_
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lili
0.1
3.0
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0.3
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18
V V \c
1.6
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32 M
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2.6
\
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\
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2.2
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C- 2
1.5
1.15
1.05
1.01
1 R
1 fi
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1 n
D
0 05
0 10
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0. 20
i i i
0 30
0 25
1 99
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II 1 -1
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2.2
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H/h= oo
Kt 2.0
1.8
1.6
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1.5
1.15
\.
1.05
1.4
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1.2
1.0
lili
lili
0.05
lili
0.10
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0.20
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1 p1
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h/w = 0.5
16
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1
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13
R <V
M4
r/w = 0.050
Wt
II
12
11
10
h/w = 0.75
9
8
7
h/w= 1.0
6
5
h/v = 3.0
4
3
2
1
1 .5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0
W/w
-203-
18
i T
1
17
" 1
T-
r' l .
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16
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M
V
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12
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t ,u
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h/w = 0.5
.*.*
h/v = 0.7
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h/v= 1.0
_#rR
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- ..-'
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" *^^
^*
-
~--' -'"
h/w = 3.0
1
1. 5
1 6 1 7 1 8 1. 9 2.()
2. 1 2.2 2.3 2 4 2 5 2. 6
W/v
2 7 2.8
2 .9 3 .0
18
11
1
ri
r-i
p1
17
p . p
"nom." A " v.t
16
V-
r/v = 0.10
15
t
h
14 13
12
h/v = 0.5
11
KX 10
9
8
h/V = 0.75
7
6
h/v = 1.0
5
,^_
4
h/v = 3.0
3
2
1
1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2 1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 5.1
W/v
NOTA IMPORTANTE:
La experimentacin ha demostrado que en el caso de piezas con enta
llas,
resistencia a la fatiga
El factor
es
preferible
determinarlo
experimentalmente,
pero
es
K, = 2
K, = 2,5 + 3,0
FOSCAS CONFORMADAS
ROSCAS MECANIZADAS
Acero recocido
(menos de 200BHN)
2,2
2.8
3,0
3,8
FLEXIN
TORSIN
Acero recocido
(menos de 200BHN)
1,6
1,3
2,0
1,6
MATERIAL
206-
MATERIAL
FLEXIN
TORSIN
Acero recocido
(menos de 200BHN)
1,3
1,3
1,6
1,6
EFECTO DE LA TEMPERATURA:
La temperatura cambia todas las propiedades mecnicas de un mate
rial. En el caso de los aceros se pierde el lmite de fatiga y, por lo tanto, el
diagrama de Wohler pierde el codo cuando se trabaja a altas temperaturas. El
significado de ktemp es para recordar al diseador que deben considerarse los
efectos de la temperatura. Aunque se han hecho muchas pruebas, los valores
de l^emp son muy evasivos. Por esta razn se recomienda realizar ensayos de
laboratorio cuando se consideran materiales nuevos o no ensayados. Algunos
valores tpicos de este factor para aceros que no trabajan a altas tempe
raturas son los siguientes:
ktemp " 10
ktemp
ktemp
106 ciclos.
10
* 11
FLUJO DE LAS LINEAS DE FUERZA EN PIEZA CON ENTALLA
c) Taladrando la pieza
208
PRIMER CASO
S103 = 0,9SU
FLEXION
S103 = 0,75SU
AXIAL
S103 = 0,72SU
TORSION
NCClOS]
-209-
Sn' = 0,5 Su
CL = 1
EN FLEXION
CL = 0,9
EN AXIAL
CL = 0,58
EN TORSION
CD = 1
EN AXIAL
CD= 1
para
EN FLEXION O TORSION
CD= 0,9
para
EN FLEXION O TORSDN
PROBLEMA Nfl 1
Una pieza cilindrica de acero (BHN = 280), dimetro d = 0,5 pulg. est
sometida a flexin alternativa M = 600 ibs.puig. y la superficie presenta un
acabado superficial
rectificado.
-2 10-
S
126
100
80 +
60
t-
40
56 ,7
30 t
20
10
,3
10
10 4
6
10
71 (0,5 )3
Por ser 48,9 ksi menor que el lmite de fatiga, significa que la pieza
tendr vida infinita.
PROBLEMA N2 2
Una pieza cilindrica de acero (BHN = 280), dimetro d = 0,5 pulg. est
sometida a una fuerza axial alternativa P = 14 ooo Ibs. y la superficie
senta un acabado superficial rectificado.
pre
-211-
P
_
14 000
= 71 300 lbs/pulg2 = 71,3 ksi
n d2/4
je (0,5)2/4
PROBLEMA Nfi 3
Una pieza cilindrica de acero (BHN = 280), dimetro d = 0,5 pulg. est
sometida a una torque alternativo T = 600 ibs.puig y la superficie presenta un
acabado
superficial
rectificado.
PARA 1 03 CICLOS:
Sio3 = 0,72 Su = 0,72x(0,5x280) = 0,72x140 = 100,8 ksi
100
80
60
40
30
20
10
103
104
t = l&X =
Ttd3
105
106
Por ser 24,4 ksi menor que el valor del lmite de fatiga, se concluye
que la pieza tendr vida infinita.
PROBLEMA Na 4
carga.
Flexin
MATERIAL:
ACAB.SUP.:
Maquinado
SOLUCION:
El lmite de fatiga para el material de la pieza vale:
Sio6 = Sn'.CL.CD.Cs = (0,5x210)0 )(0,9)(0,6) = 56,7 ksi
7t (0,5)3
-213PROBLEMA N 5
CARGA
Torsin
MATERIAL
acab.sup.:
Rectificado
SOLUCION:
S106 = Sn .CL.CD.Cs = (0,5x1 6O)(O,58)(0,9)(O,9) = 37,58 ksi = 37 580 psi
SEGUNDO CASO
sksi] t
S103 = 0,9Su/kr
FLEXION
S,03 = 0,75Su/kf.
AXIAL
3
10'
4
10*
5
10
6
10
N[ciclos]
21 4-
_ Sn.CL.CD.Cs
kf
PROCEDIMIENTO PARA EL CALCULO DE kf y k f
1 ) Se determina el valor de k, mediante el grfico apropiado.
2 ) Utilizando el grfico de Peterson se determina el valor de "q"
1.0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
3.0
3.5
4.0
0.5
1.0
1 .5
2.0
2.5
80 ksi (torsin).
60 ksi (torsin).
3 ) Se calcula:
k, = (kj - i).q + 1
-2 15-
1.0
GRAFICO DE HEYWOOD
w
o
o
0.8
O
0.6
5
3
0.4
~r
0.2
0
o
o
5 ) Se calcula:
1
200
100
300
100
67
33
66
22
44
LIMITE DE RESISTENCIA A TRACCION Su [ksi]
Acero
Aluminio
Magnesio
PROBLEMA Ns 6
r/d = 0,05
kt = 2,26
q = 0,5
kr = 1,59
q = 0,93
kf = 2,17
indica
-2 16-
PROBLEMA Ns 7
X r
M
Material: Acero 240 BHN
acab. sup.. Rectificado
r/d = 0,1
q = 0,28
k, = 1,67
q = 0,82
kf = 1,55
kf = 1,15
2 17'
S ii
100
. 93,9
80 60
47,9
40 .
i ^^^^^
30 . '31,4
20
j1
1
i
!
7,5x1
M 04
10
10w
!i
Hion
10*
10*
M = 1015 lbs.pulg
PROBLEMA N9 8
d = 1 pulg.
r= o,05 pulg.
T = ? (ALTERNATIVO)
ih-1
\r
%
Material: Acero Su = 160 ksi
acab. sup.: Rectificado
r/d = 0,05
q = 0,4
kt = 1,58
q = 0,9
kf = 1,52
kf = 1,2
-218-
t = 16 T _ 16xT
7Cd3
7tl3
_ 16 T _ 16xT _
T =
= 38,5 ksi
n d3
k V
TERCER CASO
o
N
3
v
V)
esfuerzo genericoI
Tiempo
Este tipo de carga puede provocar falla por fluencia o por fatiga,
de
-21 9
DIAGRAMAS DE RESISTENCIA A LA FATIGA PARA VIDA CONSTANTE
RESULTADOS EXPERIMENTALES
-220
tfmx ^ Sy
am + ^a sy
221 -
FLEXION
4- Se efecta el clculo
am. kf
aa. k
-222-
PROBLEMA Ns 9
SOLUCION:
S 4
Sy = 60
Su=100
am
PROBLEMA Nfi 10
p
-
d
L
r. 0,4 pulg.
P = 41 000 51 OOOlbS.(GENERICO)
i.
Material:
Acero su = 80 ksi ; Sy = 60 ksi
acab. sup.: Maquinado
PARA 103 CICLOS:
S103 = 0,75 Su = 0,75x80 = 60 ksi
= (0,5x80)(0,9)(l)(0,78) = 28 ksi
100
60
60
31
28
10
10-
1
10*
1
10'
4,3x 105
i
i
1
1
10'
CALCULO DE k f
D/d = 1,1
r/d = 0,2
kt = 1,54
q = 0,84
kf = 1,45
CALCULO DE am y aa :
- 4LQ00 _ 13 ksi
om =
7td2/4
am.kf = 13x1,45 = 18,8 ksi
-224-
18,8
Sy = 60
Su = 80
PROBLEMA Ns 11
Determinar el
a)
Vida
infinita.
b) 1 o3 ciclos.
su = i50ksi ;
sy =120 ksi
SOLUCION:
S,o3 = 0.75 Su = 0.75x150 = 112 ksi
S,06 = Sn.CL.CD.Cs
= (0,5xl50)(0,9)(l)(0,9) = 61 ksi
-225-
20 +
IC5
10 +3
10*
4
105
H
10b
^
N
*
Om = 6000/A
aa = 4000/A
de Goodman con una lnea que parte del origen con pendiente = 0,67.
PARTE A:
Se determina la interseccin de la recta oa con la recta de 1 o6 ciclos.
Gm = 56ksi
Cm = 6000/A
A = 0,107 pulg
d = 0,369 pulg
PARTE B:
Se determina la interseccin de la recta OA con la recta 1 o3 ciclos;
pero si no se admite deformacin permanente antes de la falla de la pieza,
entonces hay que considerar la interseccin de la recta OA con la recta de
fluencia.
am = 71 ksi
cm = 6000/A
A = 0,086 pulg
d = 0,328 pulg
PROBLEMA Ns 12
D = 1 pulg.
d = u,5pulg.
-f
d
r= o,l pulg.
T = 880 IbS.pulg. (INTERMITENTE)
'-4
su = 120 ksi
Sy = 75 ksi
ACAB.SUP.: RECTIFICADO
SOLUCION:
kt = 1,28
q = 0,9
kf = 1,25
S,o6 = Sn.CL.CD.Cs
Xmed =
16 x 46 = 17,5 ksi
ti (0,5)3
_
'.amp
16 x 460 =
_ 17,5 ksi
n (0,5)3
fSlksi]
| DIAGRAMA PE VOHLER]
ID I AGRAMA PE GOODMAN
28,3
103
lO4
105
106
21 ,9
Sus = 96 ksi
CUARTO CASO
alternativa.
Sio3 >9Su
sio6 = V ( 1 )cd cs
las
distintas
cargas
kf torsin
kf axial
^torsin kf torsin
Oaxial kf axial
-i
t ^torsin kf torsin
existentes.
Toct = - V(CX - ay)2 + (Oy - Oz)2 + (Ox - Oz)2 + 6(Ty + T2Z + T2z)
6.- Se calcula el valor del esfuerzo uniaxial ofequjv que genera un esfuerzo
cortante octaedral del mismo valor que el calculado en el punto 5.
Ofequiv.
Ofequiv.
se va al
diagrama de
d = 1/2 pulg.
r-ojpulg.
T = 300 lbS.pillg. (ALTERN.)
M = 400 lbS.pulg. (ALTERN.)
Su = 90 ksi
Sy = 55 ksi
ACAB.SUP.: MAQUINADO
SOLUCION:
S103 = 0,9 Su = 0,9x90 = 81 ksi
Sl(fi = (0,5x90)(l )(0,9)(0,77) = 31 ksi
S 4
10 -|
103
,i
104
,
105
1
106
-229-
D/d = 1/0,5 = 2
kffiexin."
kt = 1,54
q = 0,84
kf flexin =1,45
kftorsin:
kt = 1,28
q = 0,85
kftorsn = 1,24
T = 16JT
7t (0,5)3
'
%d2
% (0,5)3
= 53,7 ksi
QUINTO CASO
amp. equiY.
S103 =0,9SU
S106=Sn-(1)CDCs
Kf torsin
Kf axial
^torsin . Kf torsin
Oaxia] . Kf axa]
b)
-23 1-
5 . - Se determina el valor de
a)
b) Se calcula
O-amp. equiv. = ^ 2 O2 + 6 T2
amed. equiv.
Sy = 55 ksi
ACAB.SUP.: RECTIFICADO
-232-
SOLUCION:
Hay que convertir el sistema de esfuerzos reales
T f
TORSION
med. equiv.
i
0
TIEMPO
kt = 1,43
q = 0.82
kf = 1,35
Torsin:
k, = 1,28
q = 0,85
kf = 1,24
Axial:
k, = 1,6
q = 0,82
kf = 1,49
Los esfuerzos producidos por las amplitudes de las cargas son los
sealados en el cubito:
3,75
3,75
Diagrama de Goodman:
aa4
Diagrama de Wohler:
S10? = 0.9 Su = 0,9x90 = 81 ksi
Por ser 24 ks menor que 36,4 ksi se concluye que la pieza tendr vida
infinita.
PROBLEMARIO
PROBLEMA Na 1
fabricacin
superficial:
SOLUCION:
800 Ibs 1
A
?C
!bs
Df
es un acero con l
rectificado.
T = 9600 lbs.pulg
T = 9600 lbs.pulg
B
T = 9600 lbs.pulg
La seccin
en
a la
de un momento flector re
quinto caso.
-236PROBLEMA Nfi 2
Material:
sy = 70 ks.
mi. D D
P IE" X
3
P/2
SOLUCION:
Se trata de un problema de aplicacin del tercer caso.
SI06 = (0,5 x 100)(0.9)(1)(0,75) = 33,75 ksi
4_xJ5000 x kf =
71 d2
Jamp
4 x 5000 x kf =
n d2
4JL50OO x 2 8 = 27 S5 ksi
n 0,82
=>
'amp
=>
PROBLEMA Ns 3
d = 1 pulg
b)
Su = 120 ksi
d=lpulg
Sy = 90 ksi
Su = 120 ksi
Sy = 90 ksi
-238-
SOLUCION:
CASOA:
S,o6 = (0,5 x 120)(1)(0,9)(0,9) = 48,6 ksi
Ttl3
Til3
CTaJt equiv. = & V2 (a)2 + 6 (t)2 = & V2(35,7)2 + 6 (22,9)2 = 53,4 ksi
CASOB:
S,o6 = (0,5 x 120)(1)(0,9)(0,9) = 48,6 ksi
Ttl3
Con
K l3
tmed = 1 1 ,4 ksi
=>
Tamp = ll,4ksi
=,
el
diagrama de
Goodman
se determina el
valor del
esfuerzo
-239-
PROBLEMA Nfi 4
a)
b)
SOLUCION:
CASO A
T = 3600 lbs.pulg (alternativo)
om = 14,3 ksi
xm = 0
oa = 28,5 ksi
Ta = 18,3 ksi
CASOB:
T = 2700 lbs.pulg (intermitente)
am = 25 ksi
xm = 6,9
ta = 6,9 ksi
PROBLEMA Ns 5
'//////////;/,
lJLjtt-i
ARBOL B f rj
rr-i LLr
MAQUINA
OPERADORA
'/////////////////////,
ARBOL A
3840 Ibs
1 400 Ibs
-24 1-
de
vida
infinita,
suponiendo
que
ser
cilindrico
sin
entallas
SOLUCION:
T = 9600 Ibs .pulg
l 4088
2044 Ibs I
220 lbs.pulg
9600 lbs.pulg
n d3
d3
_ 48.9
.
"med.equiv. - 0~m r~*Sl
d
0 _ 32 M _ 32 x 10 220 _ l04,l ^.
ksi
amp.equiv.
Jtd3
Tt d3
d3
Sy = 75
,'A
recta OA con pendiente = Z, 1 3
40,5
34
d3
-242-
104,1
^amp.equiv. _ n 3
48,9
Omed.equiv.
_
= 2,13
TTd3
a _ 32 M _ 32 x 10 220 _ 1O4^ wi _ a
ksi = 34 ksi
7td3
7t d3
d3
d3
3 / 104 1
d =
= L5pulg
1 27 ,5 mm
r =1 mm
r = 1 mm
r - 2 mm \
\
/ r -Z ,,,.
\A./
/r=1
/
d = 30 mm
d =36 mm
d = 36 mm
d = 30 mm
d = 40 mm
d = 46 mm
T = 1 1 080 kg.
1 860 kg
930 kg I
M ~ 1 1 860 kg.cm
la
T= 11 080kg.cm
am = !760
Su = 7000
* S[kg/cm2]
6 300
5 042
2 835
7,2 L_L
x 10~
-
10.=
10"
10^
10c
N
-244d)
Determinar el
dimetro
mnimo que
debe
tener el
rbol
en
la
seccin media donde est colocado el engranaje ( Kf = 2), para garantizar una
duracin
infinita.
16x 11 080 x2
71 d3
k d3
112160 k^cm2
d3
Tt d3
24J_6J0 k^cm2
d3
^amp.equiv. = 241610kg/cm2
am = 1 11 4
112 860/d3
=>
d = \ 241 610 = 44
V 2834
PROBLEMA Ns 6
En
11
100 cm
47 cm
1
150 cm
196 cm
a)
b)
c)
Determinar el
-246-
PROBLEMA N 7
'
na
;i
TZZX I
ta
0
CIGEAL
" BIELA
1 00 metros
Durante la carrera ascendente del pistn, ste
est sometido a una traccin de i ooo kg, y du
rante la carrera descendente est sometido e
una compresin de loo kg.
d = 1 ,5 cm
PISTON
Su = 4000kg/cm2
Sy = 3200kg/cm2
SOLUCION:
En la seccin en mayor peligro acta una fuerza = 450 550 kg por efecto de
la aspiracin y la compresin. A esto hay que aadirle el efecto del peso, lo
que se traduce en: (450+140) 550 = 590 550 kg.
am =
aj _
550x4
71 (1,5)2
S,o6
; y = 1039/560 = 1,85
PROBLEMA Ns 8
n y ra
10 cm
3 600 RPM
r2 = 20 cm
15 cm
10 cm
rA - 30 cm
MAQUINA
]xn
////////////.
10 cm
10 cm
248-
ARBOLI
M, = 97 400^ = 216,4 kg.cm
ARBOL II
El rbol n girar a una velocidad:
M2 = co, SL = 3600
= 1800 RPM.
r2
20
M2 = M,
10
f28,9 kq
I
15 cm
10 cm
432,8 kg.cm
432,8 kg.cm
|1 15,4*9
86,6 kg|
s7,7 kg
T - 432,8 kg.cm
M =289 kg
^
cm
M =577 kg.cm
^^^^^^^
d3
d3
2204
= *&b.
d3
.amp. _ 5877
d3
Si o3 = 0,9x4000 = 3600kg/cm2
ga _ 5877/d3 _ 2,67
am
2204/d3
Sy = 2000
\
1620
1407
1141
/y = 2,67.x
T.h-
// 11 // I1 X\
/ /*
1
/ / l
l
// 1
i
//
1
1
1
1
527 858
^*s^*^
X.
x
Sy=2000
2204 = 527
d3
587-2 = 1407
Su=4000
d = 1,6 cm
d = 1 ,6 cm
d3
ARBOL III
T = 835,6 kg.cm
M = 577 kg.cm
a = alternativo = 32 x 577 =
7i d3
d3
a
^med.. =
4408
,
d3
= 5877
uamp.
,
d3
5877 = n41 ^ d _ 7 cm
d3
-250PROBLEMA Ns 9
del lado menos tenso de la correa es el 60% de la tensin del lado ms tenso.
Los apoyos Dy E actan de manera anloga en los planos Y-Zy x-z.
^^20
r2 = 20 cm
a)
b)
c)
d)
SOLUCION:
Mmotor = 72 ^ 20 = 1210kg.cm
Mb = 72 600 x 15 = i8l5kg.cm
600
MC = 72 ^X 5 = 605 kg.cm
RUEDA DENTADA EN A:
T x 20 = 2420
T = 2420 = 121 kg
POLEA EN B:
1815 + T,.15 = T2.15
T2 = 302,5 kg
=>
T, = 181,5 kg
POLEA EN C:
T2 = 151,25 kg
T, = 90,75 kg
PLANO Y-Z
20 cm
30 cm
50 cm
.
.O
30 VIII
cm
II
1484
A
PLANO X-Z
363
121
4 242
My = 1210 kg.
7260 kg.
50 cm
30 cm ^
2420 kg.cm
605 kg.cm
m
B
d3
x = 16x2420 _ 12 325
k d3
94 853
d3
d3
d _ 4
VERIFICACION A FATIGA:
T = constante = 16 x 2420 = 193 kg/cm2
7t43
DIAGRAMA DE GOODMAN:
DIAGRAMA DE WOHLER:
S103 = 0,9 Su = 0,9 x 4200 = 3780 kg/cm2
VIDA INFINITA
-254-
CAPITULO VI
MTODO DE CASTIGLIANO
OBJETIVOS:
este cap
-255-
se aplicarn exclusiva
-256
t
p
** dz
#*
dz Adz
dU = 1-N.Adz
Adz = **#
A.E
dU = i-Midz
2 A.E
Energa elstica almacenada por el el elemento dz.
Adz
dU = !-M.d8
2
d8 = 2
E.I
dU = i-Mz
2 E.I
Energa elstica almacenada por el el elemento dz.
- IMiL
2 E.I
**dz
dU .. 1 . T.d8
2
"A
d8 = T.dz
0.1,
dU = 1 T* dz
2 G.Ij
Energa elstica almacenada por el el elemento dz.
de
= iliL
2G.In
dz
*I
1f
#
11
IV
dz
dU = -v- A 4*1
2
.Y.)f.dz = .Y.X.dz
2
2
G
.Y.JL.dz
2
A.G
<U - 1 A.G
du = y
J-^-dz
k2
A.G
Algunos valores de x '.
- Seccin Circular
X= 1.19
- Seccin Rectangular
X = 1-2
- Seccin Anular
X= 2
* 2 A.G
260-
, 1 M2 dz
2 E.I
, 1 T2dz
2 G.Ip
, Y 1 V2 dz
k 2 E.I
En el caso genrico:
U = i 1 N2dz
" J 2 A.E
. | 1 M2dz
J 2 E.I
, j
1 T2dz
} 2 G.I,
. | v 1 V2 dz
| *2 E.I
. I lik + y 1 YiL
2 G.Ip
K 2 E.I
U =
1 N2 dz
J 2 A.E
, IMidz
. lliidz
I 2 E.I
I 2G
lo
U = 1 N2L
2 A.E
. 1ML . lllL . y 1 V2 L
2 E.I
2 G.Ip
k 2 E.I
y calculemos:
au
au.3u.au
aN , aM , ai ' av
^tt = ^-^- La elongacin AL producida por P (desplazamiento de P en su direccin)
au
tT
Cr.lp
la proyec
como
la
mostrada
en
la
figura,
sujeta
simultneamente
la
au
au
ag = 8Q
ap
au
ap
l 2 N.N' dz
JL 2
AE
au
= 8R
aR
au
= e,
dM,
= e2
dM2
2 T.T'dz
k 2 G.Ip
+ 2 M.M' dz
A 2
E I
reacciones de
los vnculos.
En
el caso de
los
sistemas
-263EJEMPLO Ns 1
SOLUCION:
Se realiza un corte a una distancia genrica x del extremo B, y se
coloca el momento flector M que all acta asumiendo un sentido cualquiera.
En este caso se ha colocado en sentido antihorario.
Luego se escribe:
M = P.x
s
p
M' = ^-f = x
9P
=>
M.M' = P.x2
= f (P.x).(x).dx = [ p.x2.dx =
I
E.I
I
E.I
Jo
Jo
p,l3
3.E.I
NOTA: Supngase que se hubiese colocado el sentido del momento flector con
trario al de la figura, es decir, en sentido horario. En dicho caso:
M = -P.x
al realizar el producto
M' = ^ = -X
dP
=>
M.M' = P.x2
El
-264OBSERVACION:
Supngase que se hubiese resuelto el problema anterior, pero entran
do por el extremo izquierdo. Se calculan las reacciones del vnculo, luego se
X
hace un corte a la distancia x del extremo a, se coloca el momento flector M
que all se transmite, sin importar el sentido (antihorario en nuestro ejem
plo), y se procede a escribir la expresin del momento flector y la de su
derivada parcial con respecto a P.
teorema
de
Castigliano no
sirve
estructuras
isostticas.
M = P x - P.L
M' = x - L
=>
Ja.
P(x - L)2.dx = P(x - L)3
E.I
3.E.I
=>
Op
s = P i 3
P
3.E.I
D
EJEMPLO N 2
SOLUCION:
Se calculan las reacciones de los vnculos A y B. Se hace un corte a la
distancia x del extremo a para el tramo ac. Se escribe la expresin del mo
mento
flector
-265-
-266
M2 = L x
4 2
M, = $.
M2.M 2
E.I
5P =
Jo
P.L3
48 E.I
Jo
.u
VA
B
K
.
L
B
"n
La determinacin de los desplazamientos por el mtodo de Castigliano, como se pudo observar en los ejemplos anteriores, tiene la particulari
dad de que permite calcular solamente los desplazamientos de los puntos de
aplicacin de las fuerzas externas y, solamente, en la direccin de estas
fuerzas. En la prctica, surge tambin la necesidad de determinar los des
plazamientos de puntos cualesquiera y en cualquier direccin.
El mtodo para vencer esta dificultad resulta bastante simple. Si se
requiere determinar el desplazamiento de un punto donde no est aplicada
ninguna fuerza exterior, aplicamos una fuerza externa ficticia en este punto
y en la direccin que nos interesa. Planteamos despus la expresin de la
energa potencial del sistema, considerando tambin la fuerza ficticia; cal
culamos la derivada de la energa respecto a la carga ficticia y hallamos as
el desplazamiento del punto en cuestin en la direccin de la fuerza ficticia
aplicada. Falta solamente tener en cuenta que la fuerza ficticia en realidad
no existe y considerarla igual a cero.
Para resolver el problema propuesto inicialmente, se utiliza una car
ga P ficticia en el punto donde se desea calcular 8.
-267-
M = 9 ; M' = x
T/i
^r,
w
P.
SOLUCION:
x
Mj
*\
A
t
'
>
P
{2
L}
P
\
Cf\
x
M2 < I
/*
B
J
w
V . P
'
M, = (E + f).x = Ei-ffiA
" v2
L/
2
L
Siendo P = 0 => M, = - Si
L
Sr = au
=
1
yo
M'i =*2
L J L
dP
M2 = ^ = x2
3P
2
M2 = ^.
L
M'2 = *2
-268-
~ 3w
E.I
E.I
"
12.E.I
En el caso de T = o
M, - 3f ;
'2 (wx/L).(x/L)dx
E.I
o
r (-wx/L).(l - x/L)dx
I
E.I
yo
wL
"24E.I
-269-
EJEMPLO Ns 2
5B y la rotacin
= 9U_ L(w)(l)dx _ wL
B
aw
I
Jo
E.I
" E.I
EJEMPLO Ns 3
270
EJEMPLO N 4
Para la viga mostrada en la figura, determinar las deflexiones de los
puntos A y B.
r M r
L/2
C^
SOLUCION:
CALCULO DE LA DEFLEXIN DEL PUNTO A:
Para determinar la deflexin del punto A, se necesita escribir la
expresin de la energa de deformacin elstica y derivarla respecto a P. El
problema nace al ver que existen dos cargas P, y para poder reconocer res
pecto a cul carga p se est derivando, hay que distinguirlas con diferentes
nombres, y al final colocar el valor de cada carga. Si se llama momentnea
mente R a la carga P aplicada en B, entonces el problema se transforma en:
Mi = P.x ; M'i = x
M, = P L + x + R.x
L2
M'2 = L+x
5A =
(P.X) (x) dx
+ x + P .xj.[^ +
E.I
E.I
x]dx
21 P.L3
48 E.I
Jo
CALCULO DE LA DEFLEXIN DEL PUNTO B:
Es conveniente llamar momentneamente R a la carga P aplicada en el
punto A de la estructura, entonces el problema se transforma en:
-27 1-
Mj = R.x ; M'i = O
M2 = R ^+x + P.x
; M'2 = x
5B =
7 P.L3
48 E.I
el teo
de
aplicacin del mtodo de Castigliano en la solucin de problemas hiperestticos, primero hay que escribir las posibles ecuaciones de equilibrio de la
estructura y luego completar con ecuaciones derivadas del teorema de Cas
tigliano. Adems, tener presente que los vnculos de la estructura deben ser
indeformables.
Ejemplo:
Determinar
la
reaccin hiperesttica en la
estruc
M T I I j I J I I I
f8
JTJ
1B
1
esta fuerza debe ser tal que la deflexin del punto Asea cero.
5A = 0.
No se conoce el sentido del momento "M". Se coloca, por ejemplo,
sentido antihorario as como se seala en la figura anterior.
qx^
M = R.x
M=R=x
en
272
Jo
EJ
Jo EJ 2EJ
dx =
rl3 qL4
3E.I 8E.I
R_3qL
f .2H
= - X
aR
RX2
5a = 0 =
/o
./o
IR
ECUACION DE EQUILIBRIO:
.L2
IMB = 0 =>
_ q.L2
W =
R.L + W = 3.
R.L
CONDICION DE BORDE 5A = 0:
M = R.x + W
x +
/o
- R.L -
m- = ^ = x-L
3R
[x - L]dx = 0
Jo
R = |.qX
w =
8
EJEMPLO Nfi 1
|p
|
"2
L/2
L/2
A
B
J 5!V
1
M, = R.x
M2 = R.x - P(x-L/2)
M'] = x
(R.x)(x)dx
E.I
M'2 = x
o _5P
R_T6
f
/L/2
-274-
M, = SfiL + q ;
16
M, = 1
M2 =
+ Q - Pfx-y
L
2.
16
_ U _ f^ (5Px/16 + QXl).dx
/"
A " 9Q
I
E.I
+ I
M'2 = 1
[5Px/16 + Q-P(x-L/2)](l).dx ,
E.I
Calcular las
reacciones hiperestticas
fp x
Mi=' x + Q
aM,L = y
aP
9M,!_ = .1
9Q
'
.
/
5a = 0=
Jo
M2 = P.x + Q + w
'
9M2_ = ,]
3Q
E.I
JO
O _ w.
V " 4
p _
'
reacciones hiperestticas
f
T
dM2. = y
dP
i" (Px + Q + v
w)(l).dx
I
E.I
JU2
EJEMPLO Ns 3
L/2
'
(Px + Q)(x).dx
j (Px + Q + w)(x).dx
El
+
ET
Jui
Calcular las
L/2
3w
2L
PL2
32E.I
Mi = R.x + Q
dMi
=x
aR
dM2
3Mi _
= 1
3Q
3M2_
dQ "
=x
(Rx + Q)(x).dx
|
E.I
+
(^(Rx + QKD.dx
(L [Rx + Q-P(xL/2)](l).dx
I
JO
E.I
I
JU2
E.I
Q
v = -EL
8
EJEMPLO
Nfi 4
Ir x
qx^
3M
=x
9R
M = R.x + W
6a = 0
L(RiW_^
qx2/2)(x)dx
JO
-qx2/2)(l)dx
eA=0,jf<Rw^
3M
aw
M
' T T
T T
M = R.x -
qx2
2
M" = X
^resorte
= J..R.6
2
1
2
R2
k
ii
H
I
u
u resorte 1
2 Ri
k
3R
x . q.x2/2][x]dx
E.I
= E.
k
r _
k
Jo
. 3qL4
8
kL3 + 3.E.I
J
L3 + 3.E.I/k
R =
3qL
8
-277-
nnum
M = R.x 2
B
M"
[R.x - q.x2/2][x]dx
dU
k '
E.I
R
k
En este caso,
hay que
EQUILIBRIO VERTICAL
P + R - q.L = O
o 5?
M
P
MOMENTO EN A
R.L + W = q.L2/2
dUres. _ R
3R
k
u reson = 1 El
2 k
Se expresan P y w en funcin de R:
P = q.L-R
w =
R.L
2
T 2
M = - w + P.x + 9^- = - ^=-+ R.L + q L x - R.x + ^y2
2
M' = L - x
278-
au
= O
R = 0
_ 3qL4
k
_ 3qL4
R =
8 kL3 + 3.E.I
8 L3 + 3.E.I/k
EJEMPLO Ns 1
Determinar la reaccin en el punto B.
q
UlIlllllUllllill
SOLUCION:
en el
trans
poder
de la
t
Para calcular la reaccin en cuestin, hay que observar que se puede
escribir una ecuacin de equilibrio de la estructura, y esa ecuacin es la que
garantiza que la traslacin vertical no existe, o sea:
2.V + R = q.L
v = 2k
2
R
2
la
se escribi
para
la traslacin
vertical.
q.x2
M =V.x -
m - q.L.x
2
R.x
2
q.*:
2
M" = -
2
. 172
q.L.x
2
3R
R = 5qL4
8
R,x q.x'
2
2 L 2^
E.I
R
k
_ 5qL^
kL3 + 48.E.I
L3 + 48.E.LTC
280-
PROBLEMARIO
PROBLEMA Ns 1
8C , 6A y BB.
SOLUCION:
CALCULO DE 5C:
f
(
M2
"1
P(L a)/L
Mi = P.x
M'i = x
M'2 = x - (L + a)(x-a)/L
L+a
P(L + a)(x . a)]
(L.aXx-a)]dx
jdx
Px
[Px][x] dx
5c
E.I
3.E.I
E.I
CALCULO DE 6A:
M2
T + P(L+a) - RL = 0
Pa2(L + a)
"I
R = [T + P(L+a) ] / L
M1 = P.X
M'., =0
M'2 = -(x- a) / L
-28 1ra
f L+a
_
(Px)(0)dx ^ /
{Px-[T + P(L+a)](x.- a)/L}[-(x-a)/L]dx
6Ai~
i.
"
P.a.L
6.E.I
CALCULO DE 0B:
_ P(L+a)
R.L - P(L+a) - T = 0
Mi = P.x
M2 = P.x + T -
M'i = 0
M'2 = 1
dU
P(L+a)
L
t
(x - a)
LJ
x -
/L + a
/
P.x + T - [P(L+a)/L + T/L](x-a) _ p a l
E.I
" 3E.I
PROBLEMA Ns 2
IB
SOLUCION:
Hay que calcular la energa de deformacin elstica del sistema y
luego derivar dicha energa respecto a la carga P:
-282TRAMOAB:
Mj=P.x
M'i =x
TRAMO BC:
M2 = P.a
M'2 = a
(L(P)(l)dx
au
5a =
ap
I
Jo
N = P
N* = 1
r(P.x)(x)dx
A.E
L(P.a)(a)dx
El
I
Jo
Jo
A.E
3.E.I
El
E.I
PROBLEMA Ns 3
SOLUCION:
f
2.1
I
-I
l
P/3
2P/3
M, = P.x/3
M'i = x/3
L/3
(Px/3)
/3)dx
8p=
Jo
/2L/3
Jru
/
(Px/3)(x/3)dx
2.E.I
L/3
J2U3
13
P L3
PROBLEMA Ns 4
f (P.L)(L).dx = PX
A.E
I
El
Jo
. 2.P.L3
E.I
-284PROBLEMA Ns 5
vertical.
3Q
dN2 _ ,
9Q "
dQ
.
'
Mi _ T
dP '
dQ
. 3M3 _ n .
' 3Q " "(
dP
. 3N3 _ .
} ' "W " 1
dP
9P
. 3N2 _
' 1F "
,
'
3N3 .
9Q "
!.P.L
A.E
. 4 P.L3
3 E.I
-285-
PROBLEMA Nfi 6
r
f
SOLUCION:
M, = .x
M', = |
; M2 = |.x - P(x-L)
M'2 = L - |
M"3 = ^ - |
fL[-|,x + P.L]
X x" dx
L2.
E.I
5p =
lo
; M3 = |jL - |.x
LfPL
!Li]dx +
L 2
+
El
k
P.x]
[L x dx _ PL3
2 J .2 "2.
4 E.I
E.I
-286-
PROBLEMA Ns 7
PROBLEMA N 8
PROBLEMA Nfi 9
SOLUCION:
-288PROBLEMA Nfi 10
SOLUCION:
Para realizar el contacto se necesita una cierta fuerza F aplicada en
c. Al aplicar F, se acumular una cierta cantidad de energa en la estructura,
de tal manera que la derivada parcial de dicha energa respecto a la carga F,
ser igual al desplazamiento 5.
N = F
N' = 1
M = F.x
F =
M'= x
5.3.A.E.I
3.L.I + A.L3
3.E.I
M _ FL
G _ 32.F.L
Tt.d3
32.S.3.A.E.I.L
_
96.S.A.E.I
(3.L.I + A.L3).Jt.d3
(3.1 + A.L2).7t.d3
-289-
PROBLEMA N 11
B.
q
I. i- 4
A
L'*
1 4...
L/2
B
SOLUCION:
Se puede resolver el problema de varias maneras. Una primera forma
es considerando directamente el clculo de
R = f..q.L = 0,625.q.L
Se
observa que
se
de
equilibrio
del
sistema.
|v^x
^Jv
M2 = V.X - H_
M2 = X
(V.x - q.x2/2).(x).dx
E.1
2.V + R = q.L
y = 0J875q L
se determina que:
R = 0,625q.L
PROBLEMA N 12
a)
b)
-29 1-
SOLUCION:
CALCULO DE 5r
Mi = P.X
Mi =X
M2 = P.a - Pa.x
L
M'2 = a - a.x
L
N = p
N" = 1
A
M2
5P =
Jo
(Px)(x)dx
EI
Pa
L
ax dx
Pa
(PXQdx = Pal
AE
3EI
ei~
Pa2L
3EI
pl
AE
Jo
f
CALCULO DE LA ROTACION EN B:
Para calcular la rotacin de la seccin B de la estructura, se puede
observar que el tramo BC de la misma se puede eliminar y colocar en B el
momento w = P.a. Luego, se calculan las reacciones de los vnculos, se de
termina la energa elstica acumulada y se deriva con respecto a w.
-292-
PROBLEMA Nfi 13
SOLUCION:
M, = P.X
Mi = 0
M2 = y= - R.X
n2 = - X
L/2
X
I
5*
B
M2
Ir
(- x) dx
0 =
El
RL3
3EI
PL3
4EI
PROBLEMA Nfi 14
Calcular el
cacin de la carga P.
del
punto de
apli
acciones axiales.
L/2
.293
M, = P.X
Mi =X
M.
L
M2 = -
L/2
M
P.X
M3 " 2
L/2
PL
(Px)(x)dx
EI
[Pxl *.|dx
t. 2 J L2J
El
dx
El
y o
PL3
4EI
y o
f
P/2 + Q/2
M, = P.x
M2 = JELL + Q.x
M'i = 0
M'3 = x-
M3 =
2
2J
172
5H =
EL (x)dx
. 2 .
El
'[Ex."
. 2 . L2j
El
_ 7PL3
48EI
M'2 = x
-294-
PROBLEMA N* 15
Calcular el desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P.
SOLUCION:
Dada
la
simetra
de
la
estructura,
se
puede
observar
que
las
t
PL
2
B
P/2
IP/2
2L
El
'
3P
du
6P =
2
x
L2
L]dx _ P.L3
" 2J
6.E.I
yo
PROBLEMA Nfi 16
rodillo.
SOLUCION:
En el punto B ambas vigas se transmiten la fuerza R.
M i = P.x
M2 = P \t + x - R.x
9M] = 0
dR
^=-x
dR
M3 = R.x
3M3
= x
dR
L/2
Px- Rx i- x] dx
J
L 2
R.x2.dx
4
PROBLEMA Nfi 17
L/2
L/2
SOLUCION:
(Pj/2 + P2)-L
A
L/2
r
T
L/2
A
C
Pj/2
Pf/2 +
M = \^ + P2]-x -
+ P2-X
- *
+ P2].L = ^
O
*
1
P2.L
L
_L
JEjl + p.x .
3.P.x
2
. p.l][x-L1
/O
3.P.L [x-L].dx =
2
-296-
= _L f3.P.x2
E.I 1 L
JO
3.P.L.x
2
3.P.L.X + 3.P.L;
2
2. E.I
PROBLEMA Ns 18
cortantes.
SOLUCION:
EN DIRECCION HORIZONTAL:
M
\/^&
i IB
>//;/;.
M = F.R.sene
M" = = R. sen6
ds = R.dB
Jrn/2
(F.R.sen6)(R.sene).Rde
E.I
0
JrJt/2
au _
5B =
aF
F.R3.sen2e.d9 _ 2.F.R3 [e
E.I
E.I L2
0
sen2B
4
_ 7C.F.R3
2.E.I
M' =
= R.(l - cosB)
t/2
JfK/2
8b =
1 F.R3
2 E.I
F.R3
a E.I
2.F.R3
E.I
2.F.R3
E.I
PROBLEMA Ns 19
a) Suponiendo el tramo
BC infinitamenmte
rgido.
deformable.
-298-
SOLUCION:
;
M, = P.x
0<x<L
M'] = x
M2 = P.x
0<x<L
M'2 = x
T = RL
2
0<x<L
T. = L
2
por io tanto
la primera
integral se
anula:
6p =
P
Pil + _L
3.E.I
4.G.IP
En el segundo caso:
5P =
P.L3
+LLl + -EiL
v
24.E,.I,
3.E.I
4.G.Ip
PROBLEMA Nc 20
-299-
PROBLEMA N2 21
Para Ja estructura mostrada en la figura, determinar las reacciones
en el apoyo y la rotacin de la seccin B. En ambos casos despreciar el efecto
de las acciones axiales.
-300CALCULO DE R y F:
dMi
Mi
= R.x
= X
dR
dM2
M2 = R.L + F.X - W
dR
ari2
dF
5T = 0 => T7
oR
E.I
(R x) W dx + FT
h.I
/o
(R.L + Fx - w) (L) dx = 0
/o
au
| = 0 =>
r - 3_ w_
7 L
.
'
p _ 6 w
7 L
- 3 w.x
1 " 7 L
.
'
dM. - 3.x
" 7.L
CALCULO DE B B.
M
M2 = 3.w
7
au _ 1 j
-ir
3w
, 6 w.x
7 L
3.w.xl f3.x1 Hv j. 1 I
rwrHfl dx
ei
3M 2 _ .4 + 6 x
3w
7
7 L
PROBLEMA N 22
Determinar,
utilizando
el
mtodo
de
Castigliano,
la
deflexin
en
direccin vertical del punto medio de la viga AB (punto C). Ambas vigas tienen
igual seccin transversal y estn hechas del mismo material. Despreciar en
el clculo el efecto de las acciones axiales
EL
SOLUCION:
El problema puede ser resuelto de dos maneras diferentes. La primera
consiste en aplicar la carga ficticia Q en el punto y en la direccin en la que
se desea calcular el desplazamiento y luego derivar la energa de deforma
cin elstica, acumulada por toda la estructura, respecto a la carga Q:
Mj = (P/2 + Q/2).x
M*! = x/2
M2 = (P/2 + Q/2).x
M2 = x/2
-302En la viga edc las expresiones del momento f lector dependen sola
mente de P, por lo tanto, las derivadas respecto a Q sern cero.
5c = ^ = 2
L2
|B
_ X
2
*\
!
c-
P/2
P/2
/
I
M2 = E<
M'2 _ X
2
[Px/2][x/2] dx = pl
El
6EI
y o
PROBLEMA Nfi 23
-303SOLUCION:
J 1
1
t
p
L-L
r
2
VIGA SUPERIOR
i
P/2
P/2|
VIGA INFERIOR
M =
q.L
2
ap
p
2 w
q.L.x
e.i I
Jo
p q.L.x2
l
2
p.x
qx
^ - ^-
; M" =
x
2
. x dx =
2.
5 = -Pil
48. E.I
la deflexin
calculada para el
punto
medio de
la viga inferior
debe ser la misma. Pero, para establecer correctamente la igualdad, hay que
tener presente que la deflexin calculada para la viga superior es negativa,
porque la fuerza P va hacia arriba y el desplazamiento del punto es hacia
abajo. Entonces, para efectuar correctamente la igualdad, se cambia el signo
a la deflexin de la viga superior y resulta:
i
E.I
q.L4
48
0,013q.L4 _ P L3
E.I
~ 48
PX3
48
q.L4 = P.L3
128 J
48.E.I
-304-
PROBLEMA Ns 24
50 cm
-0\
B
K = 240 kg/
8
SOLUCION:
P.x
2
R.x
2
M2 = P- RU - P.x
L 2 J
2
R.x
2
M, _
= P - R
2 J
au
5p = dp
P.x
2_
=
'
9M, _ x
dP
2
'
dM2 = 2L
dP
2
R.x ldx
2 L2J
E.I
y o
0,25 +
k
P.x3 . R.x3
12.E.I
12.E.I
R = 120 kg
= 0,25 + &
k
CAPITULO Vil
-30 5
CARGAS DE IMPACTO
OBJETIVOS:
307
6> 5 st
EPot= w(h + S)
= 1 k.6:
.elast
-308-
de
valor k.8. Al aplicar esta carga F al resorte, se acumula una energa que vale:
E elstica = ^ F 8 = ^-k82
w (h + 5) = 1 k 52
de esta expresin se despeja el valor de 6 obtenindose:
^(h + 5) = 82
k
=>
52-2wS_2wh = 0
k
k
52 - 25s,5 - 25sth = 0
matemticas,
la solucin
que tiene
sentido
Cimp =
(1 + Vi + 2h/Sst)
re
sorte por efecto de la cada del peso w desde la altura h, es igual al valor
dei desplazamiento que produce el peso w como
si
actuase estticamente
la
fuerza
aplicada
estticamente
F = k.8,
tambin que:
F = k8 = k 5sl (1 + Vl + 2 h/8st)
entonces, se concluye
-309-
w.L _ w
6si = A.E
k
k = AE/L
k = A.E/L
-310-
Por lo tanto,
5 de la
barra por efecto de la cada del peso w desde la altura h, es igual al valor
del desplazamiento que produce el peso w actuando
estticamente,
multi
es igual al
a~A~
A " X
,mp.
aplica
estticamente,
multiplicados
por
el
la figura.
desea
impacto.
TERCER CASO
Considrese
muestra en
Se
31 1-
= jwxL
48.E.I
-3 12-
F/2
M = F.L/4
F/2
a = a0.C mp.
aplica
estticamente,
multiplicados
por
el
coeficiente de impacto.
OBSERVACION:
5 = 8st(l +Vl + 2 h/8SI)
es la expresin general que permite calcular 5. Hay dos casos lmites, muy
interesantes,
w.h = lk 82 =>
8 = 2^ = 2 8st.
-3 13-
w.(h + 8) = - k 52
2
con k =
L
w.h = iks2
=*
Esto
signifi
completamente distinta
al
caso de
las cargas
aplicadas
esttica
"E",
estticamente
que
-31 4-
5 = v^ = V^i?
L3
48.E.I
96.E.I.w.h
L3
i v
_
P.L/4 . y
4.1
/ .w.E.h.;
V
L.I
esfuerzo
producido por
la carga
w aplicada estticamente
multipli
Calcular el
efecto
de
la
carga w que
cae sobre
la
misma.
Determinar
el
por
factor de
seguridad de la estructura.
W = 70 kq
1
h
h = 4,8 cm
f
122 cm
ci
L = 150 cm
B
l
Rp = 2500 kg/cm2
5 cm
E = 2x10 6 kg/cm2
= ?
SOLUCION:
=
3.E.I
70x 1503x 12
= 0,0547 cm
3 x 2xl06 x 5 x 123
-315-
= 0,0547(1 + Y 1 +
= 0,7813 cm
a = 150000x6 = 1250
-l.x5x 123
v
y = 2500
1250 = 2
PROBLEMA Ns 2
W = 200 kg
200 cm
100 cm
10 cm
h = 12 cm
//>/;////.
E = 7,1x105 kg/cm:
#
*
7,5 cm
SOLUCION:
Mi
200
M2 = 2WX/3
Mi = X/3
M*2
= 2X/3
Jr 1 00
![W.x/3] [x/3] dx
E.I
2W/3
IW/3
Jr200
= WX/3
Y
100
r
[2.W.x/31E.I
[2.x/3] dx = 02 Cm
k =
= 1000kg/cm
-3 162400 kg
m = 1600x 100 = 160 ooo kg.cm
200
100
a =
160 ooo x 5
= 1 280 kg/cm2
800 kg
PROBLEMA Nfi 3
W = 7 kg
h = 1 50 cm
L = 250 cm
Rp = 4 OOO kg/cm 2
E = 2x1 06 kg/cm2
SOLUCION:
F = Rp.A = w (1 + VI + 2.h.A.E/w.L)
= [VI + 2.h.A.E7w.L ] ;
L W
A =
-3 17-
PROBLEMA Ns 4
ACERO
ALUMINIO
r
45 cm
d = 1 ,3 cm
*
ACERO
d = 2 cm
Rp = 5000 kg/cm2
Rp = 2400 kg/cm2
E = 7x1 05 kg/cm2
E = 2,1x10 6 kg/cm 2
75 cm
\ ALUMINIO
a)
b)
Diga cul sistema sera mejor: Todo aluminio; todo acero; o bien
el sistema presentado en el problema.
SOLUCION:
La mxima fuerza que puede soportar el aluminio es:
_ i o2
F ,
- r Ax B ^d2 =
- 5000 x i-i^- = 6636,6 kg
ralum.
= 2400 x ZO = 7540 kg
10x75x4
+
10x 45 x 4
= 8,75xl0-4cm
71 x 1,32 x 7xl05
7lx22x 2,lxl06
k =
w _
10
8st.
8,75x10"
= 1 1 428,6 kg/cm
=>
h = 192 cm
F = 6636,6 kg
8st
10x75x4
+
10x45x4
= lxl0-3cm
it l,32x 7xl05
7t x 22x 7xl05
k _
8L _
10
8st
lxlO3
= lOOOOkg/cm
=>
h = 219,6 cm
F = 3185,5 kg
8st =
10 "75x4
nx 1,32 x 2,lxl05
10x45x4
= 3,37xl0-4 cm
7i x 22x 2,lxl06
-31910
k = SL =
8st.
3,37xl0"4
= 29 649kg/cm
h = 17 cm
a)
Estn fabri-
b)
Calcular
la
energa
mxima
de
deformacin
u en
condiciones
c)
SOLUCION:
Diagramas carga-elongacin:
-320-
ALB = P% +
A,.E
A2.E
2513x60
+
2513x 15
= 0,046 cm
7Ldix2,ixl06
?Ldix2,lxl06
4
4
,1
AL
0,046 cm
0,1 14 cm
OBSERVACION:
VA = |A xLA = ^ x75 = 58,9 cm^
A pesar de que el volumen del elemento Bes 3,4 veces el volumen del
elemento a, el elemento B absorbe solamente el 40% de la energa que absor
be el elemento A Esto seala la importancia de disear dichos elementos de
tal manera que los esfuerzos sean lo ms uniformes posible.
una
distribucin
bastante
uniforme
de
los
esfuerzos,
la
hA = ^ - 5A =
hB =
- 0,114 = 1,93 cm
- 5B =
- 0,046 = 0,78 cm
70
que estn en
<D-i/r
ESPESOR DE LA PIEZA:
(+)
5 = 1 /8 "
PROPIEDADES MATERIAL:
<3
t>
Rp = 36 OOO psi.
E = 30x1 0 6 psi.
SOLUCION:
En ambos casos la carga equivalente P es la misma:
P = RP.A = Rp.[lxl - Ixi = 36 000 x-i- = 2250 Ibs.
16
UA = l.P.ALA = 12250x 2250x 6 = 4,05 lbs.pulg
2 i 30 000 000
8
UB = 1.P.ALb = 1 2250 x 2250 x 6 _ 8,10 lbs.pulg
x 30 000 000
T
PROBLEMA Ns 7
SOLUCION:
Pl Rp acero bajo carbono "A 2400 x A
P2 = Rp acero alto carbono x A 4000 x A
U, = J-x P, x
= i x P2 x
A.E
A.E
]h = 40002 _ 2 78
ui
24002
OB
E = 2,1x106 kg/cm2
= 10OO kg/cm2
BARRA AB
d = 8 cm
BARRA BC
A = 0,65 cm 2
250 cm
#
W
a)
Determinar el
valor de
admisible
b)
c)
SOLUCION:
Para la barra BC la carga admisible es:
Padm = aadm x A = 1000 x 0,65 = 650 kg
Padm.xLxd/2 = 1(XX)
_^
_ 670kg
7t.d4/64
UAB = fW . fs^ =
(650):6(75)34
= 7036kg.cn,
0
JO
6x2,1x106xTt.84/64
= 38i69kg.cm
CALCULO DE LA ALTURA h:
w(h + 8) = U
=*
h = JJ* - 5
g = P L*ab + P.Lbc _
650 x753
+
650x250
= 0,33 Cm
3.E.I
A.E
3x2,lxl06x7r.84/64
0.65x2,lxl06
h = i - 8 =
-0,33 = 5,12 cm
-324-
PROBLEMA Nfi 9
adi-
a)
Determinar el valor de w.
b)
!.
6 cm
2 m
2 m
SOLUCION:
= k
=>
w = 10x0,5 = 5 kg
Vamos a calcular ahora la altura desde la que hay que dejar caer el
peso de 5 kg para producir un esfuerzo de 200 kg/cm2. Para que se produzca tal
valor del esfuerzo es necesario que las reacciones R en los resortes valgan:
R;200 x 2 = 200
-Lx6x43
12
=>
R = 16 kg
=>
Pequiv = 32 kg
w.cimp. = 32 kg
1 + 2A
Ci mp. = 1 +
V
'SI.
=>
Cimp. = y. = 6,4
6,4 = 1 +
h = 7 cm
PROBLEMA Ns 10
misma
longitud,
pero es 50% ms liviano. Para el mismo valor del esfuerzo cortante mximo,
calcular la relacin entre las energas absorbidas por los dos rboles.
ARBOL A
ARBOL B
SOLUCION:
W = 2L x L x 7
siendo w' = ^
2
, _ n (D2 - d2)
4
xL x7
d = 0,71D
r _ 16TA
"a
TtD3
si Ta
TBD/2
= 2L45TB
tB =
n (D4 - d4)/32
7lD3
entonces Ta = 0,75 TB
TAL
Ub = (0J5)2 T2L
UB = 0,75UA
UA =
2 G K D4/32
2G 0,75 7tD4
-326-
PROBLEMA Ns 11
SOLUCION:
Utilizando el mtodo de Castigliano para determinar las caractersti
cas de deflexin de la viga, se tiene:
P.L
a
A
P(L + a)
a
Mj = J=^
3
au
5P =
Ir
M'i = ^
a
M2 = P.x
L.x/a).(L.x/a).dx
EJ
M2 = x
(P.x).(x).dx _ p.L2(L + a)
E.I
3.E.I
5p = P.L2(L+a) =
P.2402(240+ 120)
= O 1? p
P
3.E.I
3 x I,3xl05x30x53/12
]7P ;
w(h + 0.17.P) = px 0
u,i/.r
=> P = 358kg
85 920 x 2,5
M = 358 x 240 = 85 920 kg.cm
=>
o =
= 687 kg/cm2
30 x53
12
PROBLEMA Ns 12
seccin trans
30 m
2000 kg
V = 2 m/seg
I
SOLUCION:
En el momento en que se detiene bruscamente el ascensor, la energa
cintica que posee el mismo vale:
U = INiL
2 A.E
328.
PROBLEMA Ns 13
y///////////,
mmmm
SOLUCION:
dR
Rjclr x]dx = .R
2 Jl 2J
x
R =
6.E.I + k.L3
w.L3
Ost I"
k
6.E.I + k.L3
B
k = 50 lbs/pulg
3"
k = 50 lbs/pulg
-329-
SOLUCION:
60'
60"
m = m
2
aUres _
W/2
lW/2
.2k.
/ 60
3U
= 5.'st.
9w
E l /
Jo
w _ w.L3 + w
2.k
6.E.I
2.k
l 2 JL2j
10x603
5st. = 6 x 14,4xl06 x .J-x3xl3
12
+ r-1^ = 0,2pulg
2 x 50
4=1 + V1 + ot
h = 0,8 pulg
PROBLEMA Nfi 15
k = 10 kg/cm
B
*
3&
2 m
2 m
SOLUCION:
Si el resorte absorbe 8 0 kg.cm de energa, es porque la fuerza apli
cada sobre el mismo vale:
Ures. = l-EL
2 le
p= V80 x 2 x 10 = 40 kg
-330
(20.x)2.dx
2x 8,6xl04x-Lx7x53
Jo
= 170 kg.cm
12
PROBLEMA Ns 16
3 CID
SOLUCION:
Cuando la carga P acta estticamente, en el punto de aplicacin de la
misma se verifica un desplazamiento que, calculado por el mtodo de Castigliano, resulta ser:
M, = |.x
M2 = |.x - P(x - L)
M', = |
M'2 = L - |
; M3 = |.L - |.x
; M'3 = ^ - |
-33 1-
L2
Sp =
JL2J
E.I
- 2..X + P.l1 L - ] dx
r .2
JL
2
E.I
5P = J ;
4.E.I
PL
l 2
Px' [L
2 1 L2
E,l
xl dx
2J
8S, = fii =
20x40
= 0,01 cm
4.E.I
4x2xl06xl6
F = P.cimp aplicada
F = 20x50 = 1000 kg
estticamente.
M = 500x40 = 20 000kg.cm
M = 20 000 kg.cm
p = ioookg
a = 20 000x 2
= 2500 kg/cm2
J_x 3 x 43
12
m = 20 000 kg.cm
PROBLEMA N 17
Determinar el estado de esfuerzos en el punto ms peligroso de la es
tructura cuando la carga w
cense en los clculos los efectos producidos por las acciones axiales.
L = 40 cm y E = 2x1 O6 kg/cm2.
SOLUCION:
M, = u> -X
M = X
m2=)-x
m'2= x
utilizando
el
mtodo
de
Castigliano,
se
determina
que
la
de
fLMiM'idx
5st =
E.I
(LIVhM'2dx
Jo
E.I
~ fL(w.x) (x) dx
= 2
Jo
EJ
Jo
5st = 2 wJ2 = 2
15x4Q3 = 0,02 cm
3 E.I
3 2xl06 x 16
,
2 x 8,4 i
-imp. =
;-"V 1+-osri = 3
1
8st. .
= 15x30 = 450 kg
PROBLEMA Ns 18
L/2
4 cm
*
3 cm
SOLUCION:
Cuando la carga w acta estticamente en el punto D de la estructura,
produce una deflexin que vale:
^1
Mi
M'l
n2 _ w.L
2
W.X
2
EZQ3 I
= W.X
;
= X
CM
ri"2 II -J|
M'3 -
x.
2
Ul/2
rU2
fLM3 M'3 dx
r L/2
M2 MS dx
E.I
Mi M'i dx .
E.I
+
Jo
E.I
Jo
Jo
L/2
(w- x/2) (x/2) dx
E.I
(w.L/2) (L/2) dx
E.I
(w.x) (x) dx
11
. o
Jo
5st =
=
4.E.I
0x753
= 0,033 cm
4 x 2x10 x 16
Cimp.
20
-334-
0 _ 7500x2 _
= 937,5 kg/cm2
16
PROBLEMA Ns 19
la estructura mostrada en la
E = 2x 1 O6 kg/cm2
4 cm
*#
3 cm
SOLUCION:
Suponiendo que la carga P actuase estticamente, dada la simetra de
la estructura, se puede observar que las reacciones verticales en A y c deben
ser P/2. Luego, por equilibrio relativo de AB con respecto a BC se
determina
M = P-x - L L
2
2
dM
dP
6P =
au
ap
E.I
L2
x
2
L dx = ZLL
2 J
6.E.I
15x403
6x2xl06xl6
= x
2
= 0005cm
Jo
L
2
w _ P _ 4500 _ 4
y
a
1125
-335-
PROBLEMA Nfi 20
la
SOLUCION:
Si se supone que la carga P acta estticamente,
_ du2
dR
= 0
3R
M3 = R.x
M2 = P *? + x - R.x
3M
3 = x
9R
3M2
= -x
9R
U2
rL/2
+ P.x - R.x [-xjdx = -LEl |
c2.dx
12
yo
o
R = 7P
4
336
M] = P.x
M'i = x
t L/2
9U _ /
(P.x).(x).dx
dP ~ ]
.'o
E.I
M2 = Px + y - R.x
2J
M'2 = x + L.
'
2
t U2
I
[P.(x + L/2) - R.xl(x + L/2).dx = 31 p L3
+
I
Jo
E.I
" 192.E.I
g = 10 000 x 2 = 1250kg/cm2
16
=>
= ^ = fg = 3,6
1250
PROBLEMA Nfi 21
carga P = 50 kg que se deja caer desde una altura h = 7,2 cm. La viga posee un
valor de E.I = 1,13 x 1 O7 kg.cm2 y
L = 100 cm.
L/2
L/2
SOLUCION:
Para poder determinar el valor de la deflexin en el punto de aplica
cin
de
la
carga,
suponindola
actuando estticamente,
se debe
calcular
= x
B
M2 = R.x - P(x - i-)
2
x
M'2 = X
(R.x).(x)dx
E.I
= 0=1
yo
=>
R =4
16
Mi = R.x
M'j = 0
M2 = R
M'2 = - x
\x =
Jo
5st.
= iEii = 7 x 50x1003
768.E.I
768 xl,13xl07
= 0 Q4cm
F = P.Cimp. = 50 x 20 = 1000 kg
50 en
AI
312,5 kg
687,5 kg
15 625 kg.cm
-338-
PROBLEMA N9 22
Determinar el coeficiente de impacto para la estructura mostrada en
la figura, para la situacin en la cual se deja caer una carga P de 40 kg desde
una altura h de 12 cm. La viga tiene: E.I io7kg.cm2.
SOLUCION:
P.L/2
u/mama
P/2
1V1 1 = *M',
M, = Y
M2 = |(x + L) - P.x = ^ -
M3 = *f -
M'3 = | - \
^ ;
M'2 = L.
x
2
8s,=jte+|L^-ife-i]^
P.x
2
P.L x
2 . 2
E.I
L dx
2J
6 _ i - 40x(1O0)3 _ , cm
st - . c T ~
- 1 cm
4.E.I
4X io?
1 + yr+~ziE
= [1 + y 1 + sjoi j = 6
-339
CAPITULO
VIII
OBJETIVOS:
-340INTRODUCCION:
'>'
Sin embargo, las columnas largas e intermedias deben tratarse de tal mane
ra que se considere el fenmeno de la inestabilidad elstica o pandeo.
FENMENO DE LA INESTABILIDAD ELASTICA O PANDEO
La falla por pandeo es un tipo de falla caracterstica de los elemen
tos ebbjo sometidos a compresin axial, que se manifiesta por una prdida
de la condicin de equilibrio estable . para pasar a una condicin de equilibrio
inestable con POSIBLE prdida de la rectitud del elemento, provocando grandes
deformaciones que son inaceptables para la buena funcionalidad del mismo.
-341 -
EQUILIBRIO ESTABLE:
La configuracin de un sistema se dice que est en condicin de
equilibrio estable, si al desplazarla hacia una configuracin cualquiera cercana a la configuracin de equilibrio (sin variar las condiciones de vnculo y
de carga), el sistema siempre tiende a regresar a su configuracin primitiva.
EQUILIBRIO INESTABLE:
La configuracin de un sistema se dice que est en condicin de
equilibrio inestable, si entre todas las configuraciones cercanas a la de equi
librio existe por lo menos una para la cual, si se desplaza el sistema hacia
esa configuracin (sin variar las condiciones de vnculo y de carga), el
sistema tiende a alejarse de la configuracin primitiva.
342-
EQUILIBRIO INDIFERENTE:
La configuracin de un sistema se dice que est en condicin de
equilibrio indiferente, si entre todas las configuraciones cercanas a la de
equilibrio existe por lo MENOS una, para la cual el sistema permanece an en
equilibrio (sin variar las condiciones de vnculo y de carga).
COMPLETAMENTE INDIFERENTE
INDIFERENTE INESTABLE
INDIFERENTE CRITICO
Los modelos mostrados en la figura muestran tres diferentes condiciones de
equilibrio indiferente.
completamente INDIFERENTE: Todas las configuraciones cercanas son de
equilibrio.
INDIFERENTE INESTABLE: Existe una configuracin cercana para la cual el sis
tema se aleja de la posicin primitiva de equilibrio.
INDIFERENTE CRITICO: El sistema desplazado hacia una configuracin cual
quiera, cercana a la configuracin inicial:
a)
b)
RIGIDAS
PROBLEMA Ns 1
Al
aplicar
la
definicin
de
carga
crtica,
se trata
de
averiguar
si
existe por lo menos una posicin, cercana a la configuracin inicial, que sea
de
equilibrio.
En
caso
de
existir,
se trata
de averiguar cul
valor de
La
-344-
PROBLEMA N 3
elemento estructural.
La
las condi
PROBLEMA Nfi 4
= 8
; P5 - M = 0
- 2k9 = 0
Pcr = ^
PROBLEMA Na 5
SOLUCION:
-346PROBLEMA Nfi 6
SOLUCION:
Se trata de buscar la existencia de una nueva posicin de equilibrio
del sistema:
_ "
O.G.Ir,
P.8.0.3 =
P =
e.G.Ip
0,3 x 0,5
P =
e.G.ip
0,3 x 0,5
7,65xl03 .rc.0,024
= 800 N
32 x 0,3 x 0,5
-347PROBLEMA N 7
P.8 - k|L = o
=>
Per = ^
348PROBLEMA Ns 8
SOLUCION:
Se trata de conseguir una nueva posicin de equilibrio, cercana a la
posicin inicial, y compatible con los vnculos y las cargas.
La condicin de equilibrio vertical del sistema establece que las
fuerzas en los resortes deben ser iguales y contrarias. Por lo tanto, la barra
ab debe girar alrededor del punto medio.
K.6
P.2A - k5^ = 0
P
L72
L/4
_ kL
HIPOTESIS:
1 .- Viga recta.
2.- Material homogneo e istropo.
3.- Comportamiento lineal elstico del material (Ley de Hooke)
4.- Rodillo y apoyo en los extremos.
5.- Seccin orientada de manera que la viga flexione alrededor del
eje con momento de inercia mnimo.
350.
- .M
donde y" =
E.I
P.y + M = 0
P.y + E.I.y" = 0
y" + y = 0
y = A seny^j x + B.cosV^fj'x
CONDICIONES DE BORDE:
para x = 0
y=0
para x = L
>
y=0
=>
B=0
i = n2.7t2
El
- n2.7t2.E.I
P_ Tt'.E.Imin
cr.
"
sabiendo que:
Imin. - A.rmjrl
_ rc2.E.A.ijin
cr
L2
entonces:
_ 7cZ.e.A
L 2
rmin..
_ Tt2.E.A
,2
351
A. = -.
= coeficiente de esbeltez
'rnin.
FORMULA DE EULER
_
7t2.E
n = 1
n = 2
n = 3 etc.
-352-
_ 7t2.E.I
geomtricamente
la
distancia
-353-
x2
se ve que ccr para un determinado material depende solamente del grado de
esbeltez. Hay que buscar para qu valores de X la barra llega a carga crtica
sin superar el lmite de proporcionalidad. Por ejemplo, para un acero con
mdulo de elasticidad E = 2,ixio5MPa y Rp= 210 MPa:
~"m- " V
Rp
" V
210
- l
por lo tanto:
si
X < 100
=>
ocr. > Rp
-354
ln
PROBLEMARIO
PROBLEMA Ns 1
seccin
Est fabri
E = 2,M0" MPa
Rp = 240 MPa
0cr -
VALE EULER
PROBLEMA Ns 2
Para el
problema anterior,
calcular la
mxima
longitud
que
puede
tener la columna si se quiere que la carga crtica no supere los 120 000 n.
_
"
/7t2.2JxlQ".7t.O.'
64 x 120 000
= 2,3 m
Ccr _
VALE EULER
PROBLEMA Nfi 3
Pcr = 71 '^min. =
.
1.
CTcr =
NO VALE EULER
Sin tener que hacer los clculos anteriores, se hubiese podido che
quear la validez de la frmula de Euler de la manera siguiente:
z < R
1
V
24Q Mpa
NQ VAL ULER
1
0,0125
- = -
cm
P = 1600 kg.
E = 1,2x1 05 kg/cm2
L2
Hay
que
verificar
que
el
7t2.l,2xl05. a^lil
3002
esfuerzo
crtico
a = lOcm
no
supere
el
lmite
de
proporcionalidad:
ocr = % = 7x 1600 = 112kg/cm2
A
jo2
lineal
elstico,
etc.
PROBLEMA Nfi 5
a)
b)
c)
PARTE A:
Pcr = P.vi/ = TC'.E.Imin
Le2
7r2 -1X1U
1 1 x 1 06 .lm,n
T
5000 x 1,5 = -
=>
(2 x 250)2
CA
7T2x 2,lxl06 x 117
5000 x \t =
:
(2 x 250)2
\|/ = 1,9
PARTE B:
'min
1,6/
PARTE C:
1min
l,o/
PROBLEMA Ns 6
Per. - P.V -
px
Lfi2
n\ 2,1x10-19,8x10-8
22
P _ ,J
9 S x Hl
4 1 KAAJ
000 _ g4
^ _ r^.
A
12,21 x 10"4
<
p = 41000N
EULR
-359-
PROBLEMA Ns 7
E = 2,1x1 o5 MPa.
.' E
\ 1
1
*
*
p2
SOLUCION:
La carga de diseo es:
- Pcr,L2
'min.
K2.E
25 000 x 22
Tt2 x 2,1 x 10"
_ 4 83 x 10-8 m4
4i83 cm4
acr
A = 6,56 cm2
= ^ =
25000
= 38,1 MPa
A
6,56 x lO"4
_ Ti2.E.Im,n,
L2
Per. = P-V
3J ig3N
22
v = Per
v
P
= 3J_193 = 3 j
10 000
-360-
PROBLEMA Ns 8
rt
4
-4
a)
b)
Rp = 260kg/cm2
E = 105 kg/cm2
y = 3
PARTEA
I
7
_ 71x10x41 _ 314cm4
64
A =
= 3i,4 cm2
= 1 cm
X = L = 160/1 = 160
r
PARTE B
Pcr=3.P = ^
L2
p = ^105,31,4 =4O3k
3x1 602
0,5"
Ii II
!
*
___
3,5"
'
!
*
a)
b)
c)
A = 8 pulg2
r = y = V
= 1,49 PUlg
PARTEA:
l = L= 20x12 = 162
r
1,49
PARTE B:
Pcr
[20x12] 2
PARTE C:
acr. = ^ = 90
A
8
362-
Para verificar columnas donde X sea menor que XUm hay que recurrir
necesariamente a la experimentacin. En las secciones anteriores se ha de
terminado la carga crtica de columnas usando la frmula de Euler. En cada
caso hemos supuesto que todos los esfuerzos permanecen por debajo del l
mite de proporcionalidad y que la columna inicialmente era un prisma homo
gneo y recto. Las columnas reales se apartan de dicha idealizacin
y, en la prctica, el diseo de columnas se basa en frmulas emp
ricas que reflejan los resultados de numerosos ensayos de labora
torio.
Durante el ltimo siglo se han ensayado muchas columnas de acero
aplicndoles una carga axial y centrada, e incrementando la carga hasta que
se presentaba la falla. Los resultados de dichos ensayos se presentan en la
figura donde, para cada uno de los varios ensayos, se ha trazado un punto
cuya ordenada es igual al esfuerzo normal ocr en la falla y cuya abscisa es
igual al correspondiente valor del coeficiente de esbeltez efectiva, X = Lg/r.
*ert
*y
-i
*<J -
\
\
CURVA DE EULER
\. \
A
CORTAS
INTERMEDIAS
COLUMNAS LARGAS
-363
_ 7t2.E
Grr =
2.- Se calcula:
2.7i2.E
-V
0"cr = CJy
2.C
4.- Para X<CC
a
8
acr = ay
2.CC2J
i
8 LcJ
V = 1,92
con
-365-
Association suministran
tres frmulas
para
determinar el
esfuerzo
oadm con
"C3*
que
envejecimiento
es
una
artificial
solucin
(con
tratada
ligero
trmicamente
calentamiento).
Es
sometida
una
luego
aleacin
muy
X < 9,5
X > 66
Oadm
Es una aleacin al cobre. (Aprox. 3,8 Cu - 1,2 Mg - 0,3 Mn). Muy utilizada
en la construccin de accesorios de aviacin y de elementos de mquinas.
X < 12
12 < X < 55
X > 55
; aadm = [30,7 - 0,23 x]ksi = [2160 - 16,2 x] kg/cm2 = 216 - 1,62 x] MPa
Oadm
FORMULA DE J. B. JOHNSON:
El anlisis de los elementos mecnicos de acero sometidos a compre
sin sigue los mismos principios descritos anteriormente para las columnas.
Por supuesto, las frmulas usadas para las columnas dependen del material y
de la funcin del elemento. Una de las frmulas para columnas intermedias
ms ampliamente utilizada en el diseo de elementos de mquinas es la fr
mula de J. B. Johnson, la cual no difiere para nada de la frmula de la a.i.s.c,
excepto en lo que se refiere al factor.de seguridad. En el diseo estructural
las condiciones son ms estndar que en el diseo de elementos de mquinas.
Por este motivo, se justifica un factor de seguridad consistente. Es ms di
fcil estandarizar el factor de seguridad en diseo de mquinas debido al ser.
. L =
9
= 96
r
0,094
962
48 000 1 2xlll2J _ 15 0001bs/pulg2
Oadm.
2
-368-
PROBLEMARIO
PROBLEMA Nfi 1
2
TI . 0,054/64
= 160
V 71 . 0,052/4
X > Cc
=>
acr =
v = 1,92
X2
acr = slE =rc2 2,1x105 = 8iMpa
X2
1602
p
v _ 159
000 _
09 812N
019 nj
Pmax
~
K92^
" 82
PROBLEMA Nfi 2
Determinar
la
mxima
longitud
que
puede
a)
b)
tener
la
columna
del
-369SOLUCION:
L=Y E.I _
cr
a)
2,3
X =
= 184 > Cc = 1 17
ES VALIDA
1,25 x 10"2
b)
7t2.E.I
L =
X =
= 92 < Q = 117
1,25 x 10"2
NO ES VALIDA
(L/rmin)^
= C\
1 -
2CC2.
j
1 -V
2 C2 r2
2C2
4,8xl05
2x 1172x0,01252
A.ov
V L
K.52 x 300
4
J
PROBLEMA Ns 3
Seleccionar el
material
oy= 2550 kg/cm2. El perfil debe cumplir con las normas Al.s.c. Se su
C. = V2'"2^''06 = 127
Po.fJ|i
.Wg*4Sj = 37390kg
L|
(2x250)2
P max - ^
390
V - 371,92
_ iy4/3KS
10 47.k.ff
"
PROBLEMA Ns 4
ay = 2500kg/cm2
E = 2,lxl06 kg/cm2
SOLUCION:
Hay que buscar el mnimo valor de ry para satisfacer la norma:
Cc = y 27t225Xl6 = 128,7
_ Tt2.E.Iy
Pcr =
U
3
7t2.2,lxlO6x 19,8
:
= 6566 kg
(250)2
_ Per
max
= f$
= 3420kg
-37 1-
PROBLEMA Ns 5
SOLUCION:
Hay que buscar el mnimo valor de ry para satisfacer la norma:
Cc = V 2.n2x2;}xl6
=127
X =
= 120 NOVALEEULER
2550
1,00
(126)2 "
Orr = Ov
= 1295 kg/cm2
= 2550
2x(127)2.
2.Q2.
[126
W
v S
3 + i
8
L127.
1 '12613 _ 1,92
8 .127 J
PROBLEMA N 6
Una columna de seccin tubular cuadrada est fabricada con aluminio
2014-T6. Determinar la carga mxima que puede soportar la misma. La vincu
lacin de la columna puede considerarse como empotramiento en la base y
libre en el otro extremo.
L = 200 cm
SOLUCION:
A = 25 - 16 = 9cm2
I = ^54
= 30,75 cm4
/30.75
vmin
= 1,85 cm
X-^-26
3,83xl06
Por ser X > 55
Oadm =
tfadm =
3,83xl06
. . ,
= 82 kg/cm2
2162
utilizando
perfiles
Por ejemplo,
en el
Y*
5^
= 2L
77P777,
PLANO X -Z*
Le = 0,7 L
'//////,
PLANO Y -Z*
374-
en la
orientacin i.
.nuo
ORIENTACION I
ORIENTACION II
<v.;'.o:
z*
oler
PROBLEMA Nfi 1
Seleccionar
el
perfil
y cada una
soportar una carga estimada de 30 ooo N. El material del perfil es acero con
Rp= 260 MPa y E = 2,1x1 05 MPa.
SOLUCION:
PLANO X*-Z*
Se debe respetar que X sea menor que 200, eso implica:
rx > 2x 6 = 6 cm
x
200
X = k < 200
>
PERFIL I 160
1 _ 2x600 _ ,o7 5
X - ~6A0 ~ 187'5
.
'
= 126
=>
\ > Ce
PLANO Y*-Z*
,.*,M
=>
PERFIL 1240
=191
-376-
SOLUCION:
EN EL PLANO X-Z:
lxO,73
Le = 0,5 x 20 = 10 cm
Iy =
= 0,0286 cm4
12
"\ =
\'
q 7
= 0,2 cm
ocr = 3400
=>
X = Le _ i0_ =
_ 50
fy
0,2
.5Q2
= 3049kg/cm2 =>
2 x 1 102
EN EL PLANO Y-Z:
Le = 20 cm
r, =
Ix = O
u' 7x1 3 = 0,058 cm4
0'ff5T
= 0,29 cm
0,7
X =
rx
= _2!L - 69
0,29
106
= 110
V
=>
3400
692
= 2731 kg/cm2 => Pcr = 2731 x0,7 = 1912 kg
acr = 3400
2 x 1102j
-377
CARTABONES
y,
X
x~
_x_
x
PERFILES I 80
M ir
2 cm
Los dos perfiles estarn unidos mediante unos elementos llamados
cartabones. Los cartabones son piezas de chapa plana de acero que unen, de
manera discontinua, los dos perfiles. Deben resultar muy rgidos, de manera
que se puedan despreciar sus deformaciones respecto a las de cada perfil
sencillo, y se pueda estudiar la deformabilidad de la columna compuesta
como si fuese la de una columna de alma llena.
I x = 2x78,1 = 156,2 cm4
I Y* = 2 [7,7 + 8,03(2,1 + l)2] = 169,7 cm4
-378-
/ 156,2
X*= 72^03
X _
...
=3'12cm
U _ 600 _ 192 ; Cn =
'mm
3,12
/ 169,7
fY*= V 2x8^3
2 7T2 2,lxl06
= 117,5
p = fet =
=>
X > Ce
3000
^2,1x10^56,2 sg993
6002
Pcr = P.\j/
= 3aSaD
,92
PANDEO LOCALIZADO:
a)
Se
reparte la
carga
(multiplicada
previamente
por el
factor de
b)
Euk r, asu
4000x
2
2,lx10<>xlmin m *2 2,lxlO6x7,7
d2
d2
cm
-379-
150 cm
SE PUEDEN COLOCAR 3 CARTABONES EQUIDISTANTES
A 150 cm.
150 cm
La
criterios
manera
para
de
verificar
establecer
las
la
resistencia
dimensiones
del
de
los
mismo,
cartabones
son
temas
los
que
se
PROBLEMARIO
PROBLEMA Ns 1
Para el
problema
del galpn,
calcular el
factor
de
seguridad ver
PERFILES C 120
rX|
= 4,67 cm
/ 993 5
ry, = y 2x 12,21
-380-
, _
'c
= 117,5
PLANO X*-Z*
X = 1- =
= l25
ry!
6,4
*2.U10. 9934. 3
8002
xu
174 = 2
y = 32
16 000
PLANO Y*-Z*
X < Cc
rx,
4,67
602
= 63 708 kg
2xll7,52J
V = tfSI = 3,98
lo IXXJ
=>
SOLUCION: \j/ = 2
cm
1 33,3 cm
SE PUEDEN COLOCAR 4 CARTABONES EQUIDISTANTES
1 33 ,3 cm
A 133,3 cm.
cm
-i
tc = (0,8 - 1).t
-38 1PROBLEMA Ns 2
En
la
fabricacin
de
un
galpn
industrial
se
utilizarn
columnas
H
PLANO X*-Z*
a)
PLANO Y*-Z*
b)
c)
SOLUCION:
Ix, = 4[l4,6 + 6,56(7 - 1,49)2] = 855 cm4
x1
coincida con
Y* .
-382PLANO X*-Z*
(570)^
= 54 542 kg
v
y = 20000
54_542 = 2 7
PLANO Y*-Z*
92,82
62 254kg
254 _ 3 j
6 => w
T = $2
20 000
CARTABONES:
Tr2.2,lxl06x6,02
5000x2,7 =
d < 96,1 cm
PROBLEMA Ns 3
En la fabricacin de un almacn para productos agropecuarios se
utilizarn columnas compuestas por dos perfiles L 50x7x50 sidor y un perfil c
140SIDOR, tal como se muestra en la figura. Las columnas tendrn una altura
de 560 cm y el material de fabricacin es un acero con Rp= 4300 kg/cm2.
|0
o
ir>
4
Ui
'/.
x
rx
o
m
f
l
4 cm
O
UJ
mmm v?P777?m
PLANO X* - Z*
PLANO Y* - Z*
a)
b)
-383-
c)
localizado
SOLUCION:
IXi = 434,7 + 2 [ 14,6 + 6,56(7 - 1,49)2] = 862,2 cm4
XG =
Q -
x1
coincida con
Y* .
;2.7i2.2.1xlO6 _
v
- 98
PLANO X*-2*
5,6
(560)2
25 000
PLANO Y*-Z*
X = 0J X 560 = 91,2 =>
4,3
vi/
258 = 2,7
y = 67
25 000
91,22
2 x 982
= 67 258 kg
Entonces \|/
Y = 2,3
CARTABONES:
Pc + PL = 25 000
Pe j 560
14.45 x 2,lxl06
Pl ; 560
Pc = j , Pl
2 x 6,56 x 2,lxl06
Pc = 13 095 kg
PL = 1 1 905 kg
-384-
ft2.2,lxlO6x29
13 095x2,3 =
=>
d < 141,3 cm
d2
K2 2,lxl06 x6,02
5952 x 2,3 =
=>
d < 95,5 cm
d2
Entonces: d = 95,5 cm
PROBLEMA Ns 4
fabri
cada con dos perfiles sidor L 100x8x1 oo de acero con una separacin de 1 cm.
385
SOLUCION:
Ix = 2x 145 m 290 cm4
2 x 2,lx 106
= 128,8
=>
X > Cc
2500
,n(W1
7c2x 2,lxl06x 290
10 000 x y =
5002
M> = 2,4
PANDEO LOCALIZADO:
5000 x \|/ =
y = 0,99
5000xV = *2x2'lxl6x59'9
2502
\|/ = 3,97
PROBLEMA Ns 5
P = 31 400 Ibs.
= 2,5
12 = 48 OOO lbs/pulg2
E = 30x1 06 lbs/pulg2
L = 40 pulg.
-386-
fluencia
SOLUCION:
cr.
'min.
Li
Tt.d4
64
7t.(1-43)4/64
= 0,3575 pulg.
vmin.
7t.(l,43)2/4
0,3575
48 000
ocr
r
= Gy i
L
(Le)2/(Rmin.)2
= cv
2.CC2J
Rmin. = d/4
2.C2
d = 1,6 pulg.
-387
PROBLEMA Nfi 6
en
material
los distintos
SOLUCION:
El elemento BD est sometido a una compresin de 20 000 kg.
PLANO Z-Y
Ix = 6x 103 = 500 cm4
R _ ,f500~ _ 9 oq rm
Rx"V60"" '
.
'
1 _ 500. _ 173
2,89 " 173
_ 39 478kg
A = 10 x 6 = 60 cm2
r
'
= ml2.n2.2xlQ^ _ 148
V
1800
PLANO Z-X
j
Ry.ym=1,73cn,
A = 10 x 6 = 60 cm2
.
'
c _ /,/2.7t2.2xl06 _ 148
Cc " V
1800
-388-
56879kg
y - | + | [|g
2xl482J
1 f 144] 3 _ i 79
31148J ~ '
64
d > 8 cm
X = 4M < 200
d/4
y = 1,92
V 7t.d2/4
Pmax =
Pcr = K2 2x106x7t 84
64x4002
= 24 805 kg
PROBLEMA N* 7
120 cm
90 cm
Le = 0,7 .L
Ag
iX
(ojl
Le = L
mximo
valor que puede alcanzar la fuerza F, para que no se produzca pandeo en los
elementos. El acero de las varillas tiene un Rp = 2500 kg/cm2; E = 2,ixio6 kg/cm2.
La vinculacin en los distintos planos est sealada en dicha figura.
-389SOLUCION:
FAC
NODOC
, MODO A O"
FC|)
Q=
~ / \
FAB
5.R
3
FAC.sena = P
=>
FAb = FAc.cosa
XFCB
FAC = Ajp
=>
^.cosa - Fes.cosa
FAB = ^
= Fcd
^j^..sena = FcB.sena
FcB = ^
FcD=Y
PUNTAL AB:
Rx =
~61^"
i<
= l,5cm
i
240
,*n
X = ^ = 160
A =
r
* /2.7l2.2,lxlQ6
Cc = <y
2500
Pmax = 11 919 kg
= 28,67 cm2
Pmax = 4^ =>
VK=192
F = 8940 kg
PUNTAL CB:
_
" 128'8
-390-
Pmax =
r 120 i
.128,8]
= 14 508
i f 120 1
3 .128,8j
= 27 783 kg
= 1,915
^ = 14 508
=> F = 8704 kg
b)
Mtodo de Interaccin.
a = + M < aadm = ^
Para la utilizacin correcta de la misma, y para poder determinar los
esfuerzos en cualquier punto de la seccin transversal de la columna, vamos
a escribir la ecuacin de la forma ms general:
a =
E + M aadm = St
a " S
(i)
-392La utilizacin de este mtodo requiere que se use el mayor valor del
coeficiente de esbeltez de la columna para determinar el esfuerzo admi
sible, independientemente de si corresponde o no al plano donde acta la
flexin. Esto hace que, en algunos casos, el diseo de la columna resulte muy
conservador. Hay que recordar, adems, que el esfuerzo admisible para una
columna sometida a carga centrada es generalmente menor que el esfuerzo
admisible a flexin pura; por lo tanto, cuando se dice que la suma de los
esfuerzos producidos por la compresin y por la flexin no deben exceder el
valor del esfuerzo admisible para la columna sometida a carga centrada, el
diseo puede resultar en algunos casos an ms conservador.
Por razones de comodidad, se va a dividir este mtodo en dos casos:
caso i: Cuando la carga excntrica P est aplicada sobre un eje
principal de la elipse de inercia de la seccin. Entonces, para la utilizacin
prctica de la ecuacin ( 1 ) se proceder de la manera siguiente:
EN EL PUNTO DONDE SE SUPERPONEN LAS DOS COMPRESIONES:
a - f + M < aadm = 5*
AS
vp
c= -%AS
+ <oadm = ^
vj/
b) Si p/a > M/S (caso menos comn):
a = ? - < Oadm
aadm == 9fc
4>
o =
+ M>l + M
^ oadm = ^
-393-
METODO DE INTERACCION
Por razones de comodidad, se va a dividir tambin este, mtodo en dos
casos:
CASOI: Cuando la carga excntrica p est aplicada sobre un eje prin
cipal de la elipse de inercia de la seccin. La ecuacin que se escribi en el
caso del mtodo del esfuerzo admisible, puede ser escrita de la manera
siguiente:
P/A M/S. < 1
a =
Oadm
Oadm
Pero si se sustituye el valor de aadm en los dos primeros trminos de la ecuacin, respectivamente, por los valores correspondientes al valor del es
fuerzo admisible a compresin y al valor del esfuerzo admisible a flexin, se
obtiene:
a = !
EA
M/S
I < j
(2)
I
(^adm)compresin
(Oadm)flexin |
O =
E^
(^adm)compresin
MIS
(^admjflexin
< !
-394-
o =
b) Si
< -M
(Oadm)flexin
E/A
+
M/S
(Oadm)compresin
(Oadm)fTexin
^
> -MjS
(O'adm)compresin
(^adm)flexin
a _
P/A
(^adm)compresin
M/S
(Oadm)flexin
< i
< !
P/A
Mx y/Ix
My x/Iv
< 1
a =
(Oadm)compresin
(^adm)flexin
(Oadm)flexin
requiere
la
utilizacin
de
frmulas
y especificaciones
establecidas en
El
public
la
Structural
"Gua
Stability
para
Research
Criterios
de
Council
Estabilidad
(SSRC), fundado en
y
Diseo
para
1944,
Estructuras
Estas
PROBLEMARIO
PROBLEMA Ns 1
un
30 cm
Ry = 4,43 cm
Le = 450 cm
<T - RP = 2500 kg/cm2
SOLUCION:
El mayor coeficiente de esbeltez de la columna es:
*. = J*- = b- =
= 101,5
4,43
Cc =
2 Tt- E
_
k < cc
" 128'?
-396(101.5)2
Cvr = 0\ fl. *2" = 2500 1 = 1722,5 kg/cm2
2x (128,7)2J
.
2C.
- 5 + 3 '101,5'
3
8 (128,7,
Cadm (compresin) = =
vp
1 101,51
8 .128,7]
= 1,9
= 907 kg/cm2
i,y
M.v
I
P = 20 615kg
METODO DE INTERACCION:
q , EfiS. + 20.P x 15/10 242 < ,
907
1562,5
p = 28604kg
6
PROBLEMA Ns 2
Una columna de acero con una longitud efectiva de 4i0cm est some
tida simultneamente a la accin de una carga centrada P = 5000 kg y de un
momento flector en el plano z-y de 60 ooo kg.cm. Usando el mtodo de interac
cin,
seleccionar el
perfil
SOLUCION:
Para entrar en la tabla de los perfiles, es conveniente hacerlo con la
condicin de que X < 200:
X =
Ry>^ = 2,05 cm
200
; Ix = 4250 cm4
X = -i*- =
= 0 = 186,4
Rmin
Ry
2,2
Ry = 2,2 cm
-397-
= JlJE
2 n2 2,1x10*
= 128,3
x > cc
2400
y = 1;92
186,42
PROBLEMA Nfi 3
la figura,
tiene una longitud de 200 cm. La misma estar sometida a la accin simul
tnea de una compresin P y de un momento flector M en el plano Z-Y. La
vinculacin de la columna es con empotramiento en la base y libre en el otro
extremo. Verificar la resistencia de la columna.
10 cm
p
Jl 0,4 cm
8000 kg
M - 40 000 kg.cm
E - 2,1x106 kg/cm2
15 cm
Le = 400 cm
*y
= 2500 kg/cm2
exion = 1,6
SOLUCION:
A = 19,36 cm2
Ix = 617,3 cm4
Iy = 328,5 cm4
l ~
_ 4J2
400. "
_ 97
q7 '. Q
r
X
= 128,8
V
X < Cc
2500
(97)2
rjcr = Oy
1 -
= 1791 kg/cm2
= 2500
2C2J
2x (128,8)2
-398 = | + 1 [ 97 "
3
8 .128,8.
1 97 1
8 128,8.
= 1,9
19,36
617,3
METODO DE IfsTERACCION:
8000/19,36
+
943
40 000x 7,5/617.3 ^,
< 1
1562,5
0,749 < 1
funciona
PROBLEMA Ns 4
100
SOLUCION:
X = ^s- = ^ < 200 =>
Rrnin
Rv
=> C 180
A=19,85cm2
Ry > 3M = 1,5 cm
200
Ix = 942,5 cm4
^ = ^ = k^=M = 198,7
1.51
^mtn
Ry = 1,51 cm
198,72
Oadm (compresin) =
METODO DE INTERACCION:
2000/19,85
200 000x9/942,5
260
1500
nQ resiste
A = 22,5 cm2
Ix = 1343,5 cm4
Ry = 1,66 cm
'y
acr = 2E. = Z2xJ0^ = 604 kgW
X2
; = 1,92
180,72
Oadm (compresin) = ~ =
=314 kg/cm2
2000/22,5
200 000 x 10/1343,5
,
. ,
= 1,3 < 1
314
1500
=> no resiste
A = 26,9 cm2
Ix = 2384,3 cm4
Ry = 1,82 cm
-400-
Cc = J1SI
= V^^IP^
= 128,3
V
cy
V
2400
acr =
=>
Jlfc.Qc
= 1,92
164,82
_
crcr
726,8
'_0 . . . ,y
Oadm (compresin) = =
= 378,5 kg/cm^
P
i,yi
2000/26,9
200 000 x 12/2384,3
. . ,
+
= 0,87 < 1
378,5
1500
resiste
PROBLEMA Nfi 5
h = 30,5 cm
Rx = 10,9 cm
Iy = 212 cm4
;
;
b = 8 cm
Ix = 6730 cm4
Ry = 1,93 cm
e = 1,7 cm
Oy =
3800 kg/cm2
1400 kg/cm2
SOLUCION:
X = ^= 114 ;
Cc = \l2%1l^X 106
= 104,4
1,93
oCT =
7l22,lxl06
= 1594,8 kg
1142
=>
oadrn =
X > C,c
1594,8
00ftjc. , 2
' = 830,6 kg/cm2
1-92
a =
3800
p/a
+
Myfln
(Oadm)compresin
(Oadm)flexin
< 1
eje x
-40 1 -
a =
5200/56,9
830,6
1400
0,11 + 0,03.d =1
=>
d = 30 cm
5200/56,9
830,6
1400
0,11 + 0,01.d =1
=>
d = 10 cm
PROBLEMA Ns 6
d = 6,065 pulg
1 = 28,14 pulg4
R = 2,25 pulg
ay = 36 000psi
E = 30xl06psi
A = 5,581 pulg2
SOLUCION:
PARA e = 0:
42,67
'cr
36 000
X < Cc
; Q = ^
1 -
= 34 000 lbs/pulg2
-402-
Oadm = 3f S = 18 9941bs/pulg2
=>
PARA e = 2 pulg:
p_ + 2 Px 6 625/2 < 18994
P
5,581
28,14
p = 45 8(X)lbs_
PROBLEMA Na 7
3/4"
SOLUCION:
A = 2,25 pulg2
Ix = 1,6875 pulg4
X = 2jU = 60
0,2
Q = J2JJL3. = 128
V
36 000
CCT = 36 000 1
L
u/ _ 5
3
Iy = 0,1 pulg4
, 3 [ 60 1
8L128J
1 603
6 ll283
= 1,82
X < Cc
Ry = 0,2 pulg
-403CTadn, = 2^ = 17 5801bs/pulg2
PROBLEMA Na 8
3 000 kq
B
100 cm
100 cm
1 000 kg
SELECCIONAR EL PERFIL SIDOR
DOBLE T MAS ECONOMICO.
= 2 500 kg/cm2
200
200 cm
ff
v/)tz>///,
y/////////,
SOLUCION:
1000
2500
500
MOMENTO FLECTOR
[ kg.cm ]
ACCION AXIAL
[kg]
P = 2500 kg
M = 2000 kg.m
articulado
A = 46,1 cm2
X = m = 182
R y > 400
200 = 2 =>
Ix = 4250 cm4
PERFIL 240
Ry = 2,2 cm
; Cc = V27t2:g^!Xl6 = 129
2,2
A > Cc
2500
_ n2 2,lxlQ6 _
kg .
_ 625,7
kg
<^cr =
:
= 625,7s- ; aadmc0rnp = . Q- = 325,9 1822
cm2
1,92
cm2
2500/46,1
325,9
< 1
APNDICES
APNDICE A-I
PERFILES SIDOR
I
1
'
/
Ri
^7
'
X...H .___*
L_.t
i
y :
-T
b/4
*-
Nr
ri
4-..?.
y:
b/2
_^R,
W-
MOMENTO
RESPECTO
A
LEJES
OS
71 1
1
0.99 1
97 2.20 2
07 1.23 1
06
2 1.00
Ry
4
3.61 6.99 7.61 30.70
2.6 196 26.00 61.70 722
YSy
4*
44 7.7 12.2 21.0 30.2 06.7 91.3 1170 221.0 21.0
Iy
6
X-
s, 4'
CAREASCTERTSICAS
44
79
I 171.0 329.0 073.0 930.0 1200 2200
992.0
I,
E00.0
VIGAS
SIDOR
I
PESO
Kg/m
ARRA
4a
9.03
2.20 2.2
MDE
1
INERCIA
OM30TO
S
MD9
S9CCIN
ODULO
R
RDE
GIRO
ADIO
)=
2.3 2.7 3.1 3.6 3.9 6.1 6.0 0.2 6.0 7.90
Ri
mra
7.7
0.6
t
:soesp
RAL
9J9
C9ORFE9SRPOI4DIO30ST9:
PiS9
AE
6.5 0.1 0.7 6.3 6.9 7.0 9.7 30.9
d
E 50 09 66 74 92 20 306 E5 D30B
6 12 12 20 120 60 20 260 32
CULAIX
Denomi nacin
CAL
(*)
60 ISO 20 20 32
E 12 12 12
Ry
10 217
1.00 1
1.30
MOMFNTO
RA
LEJES
ESPOSECTO
4
Y-
Sy
4*
4
3.10 3.92 3.67 5.40 6.6 6.09 7.72 9.30 11.33
R, 4
CAeRsCtTERtSiTIcCaASs
64
s,
4
MD9
I
I49RCIA
OM30TO
VIGAS
SIDOR
U
S
MD9
SODULO
9C I4
Ix
4
RD9
R
GIRO
ADIO
PESO*
Kg/m
REA
42
7.70
0.21
10.0
22 6.20
Ri
30
30.00 22.00
6.90
26.0
0.6
DIMENSIONES
2 2
7.0 90 90
6 6 2 0 2 30 60 2 70
00 100 12 140 60 60 20
26 300
mm
0.0 0.0 0.0 0.0 6.0
Denomi nacin
20
6 12 12
6.0 9.0
2
60 20 260
120
32
0.37 0.36 0.37 0.37 0.07 0.07 0.10 0.10 0.79 0.77 0.30 0.30 0.30 1.27 1.26 1.36 1.77 1.96 1.90 2.17 2
6 2.37 2.6
Rn
PEREN
SOA
PTEJES
LEILETDAOSICDIEASN
4
9.11 11.00
10 22.70' 27.20 3160
6 1.6 1.07 1.2 2.32 300 4.74 0.27
6 0.21 0.30 0.37 0.30 0.70 099 1
0
10.0 6.6 30
NSN 4
73 29 22 0.10 4.90
90.02 30.60 09.00 102.00
0.10 0.30 0.31
0.07 0.91 1.2 1.77 1.96 2.67 3
2.6 39.00 09.90 73.30
0.6
In 4
0.74 0.73 0.90 0.93 1.2 1.11 1.33 1.30 1.02 1.30 1.91 1.0 1.00 2.30 2.67 2.90 3.66 3.90 3.02 4.26 4.23 4.73 300
Re
4
E-
44
NGULOS
ALAS
DE
IGUALES
0.2
7.09
23.10 36.30 03.00 93.30 27.00 230.00 200.00 310.00 379.00 307.00 003.00
0.77 127 1.61 2.2
0
9.30 14.2 17.6
3.30 410 6
CAeRsCtTERtSiTcICaASs
R, 4
XX
Y-Y
=
s,
cm
1.01
339 3.36
1
96 2.26 2.70
0.09 0.00 0.70 0.73 0.90 0.99 300 1.0 1.21 1
30 1.02
1.30 1.4
3.10 3.2
3.2 3.0
1.71 1.06 2.26 326
410 6.21 7
0.00
0.29 0.6
6 1300 2.13 30.0 2.70 2.6 30.10 36.00 42.70
330
0.2
02 10 1.6
0.39 0.39 0.79 301
44
6.33 04 11.00
92.07 2000 177
00 300.2 239.00 34.00 310.00
1420 29.2 33
6 00.0
26 3.14
1.30 2.6
E0
MI
IOM30TO
D9
49RCIA
MD9
S
SECCI4
ODULO
I.
DDE
EJES
LOS
ISTENCIE
V,
0.70 0.71 0.07 0.99 1.0 1.07 1.24 1.27 1.6 1.E 1.70 1.76 179 2.29 2.29 2.2 3.17 3.02 3.04 3.07 3.99 3.2 3.26
V,
1.03 1.09 1.70 1.92 130 2.11 2.30 22 3.01 3.36 3.97 3.99 4.22 3.34 3.10 3.90
0.00 0.90 1.03 1.00 1.6 1.30
1.30
R
RADIO
GIRO
DE
1.77 1.77 2.0 2.0 2.47 2.37 2.2 2.2 3.30 330 3.30 6.60 4.60 0.30 6.36 7.07 7.07 7.70 7.79 9.30 9.30
130 1.30
90 4
00 1
0.60 0.63 0.73 0.76 0.03 0.92 1.00 1.09 1.0 12 206 1.6 130 1
2 2.2 2.76 2.02 230 3.07 3.31 3.6
RC9J9
AL
O9RF9SPRO4IDD30OTES:
0.46 0.136 0.130 1000 0.12 3003 0.12 0.202 0.202 0.291 0.61 0.390 0.390 020 0.20 0.369 0369
0.04 0.04 0.16 0.16
ma/m
0.077 0.077
RE SUP.
PESO
Kg/m
0.90 1.2 1.0 12 1.36 2.6 2.10 3.0 2.32 3.02 3.2 3.77 0.10 0.91 62 9.03 9.2 0.2 10.10 4E 6.20 6.2 21.60
4a
17.11
1.0 12 1.32 100 1.74 2.70 2.67 3.07 3.09 3.49 399 4.90 6.06 7.03 0.70 11.0 0.2 10.0 30.2
21.2 23.6 27.0
El
E-E
bisector
eje
es
RE
2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 0.0 0.0 6.0
R.
DIMENSIONES
3.0 0.0 0.0 0.0 0.0 6.0 6.0 7.0 7.0 7.0 9.0 90 10.0 11.0 0.0 0.0 0.0 0.0 4.0 4.0
3.0 3.0
E
R
mra
DENOMI NACIN
3 3 3 3 3 0 3 6 4 6 3 0 7 6 7 9 7 9 10 9 10 10 0
2 2
12x0x12
3x 6x 2
3x 0x 7
0x 6
7x 70
9x 0
7
90
x 10 x9x10 10 x10x10 1 0x0x10 1 0x10x10 12x10x12 1
x6 6
6
2x 2
3x 0
3x 2
2
4
x 20x3x20 20x4x20 30
30
x 6x4x6 x6
ISBN980-237-106-8
COLECCIN
PARANINFO
<J"7 K9S02"3 7 1 06 8