Unidad 1 ALGEBRA DE VECTORES >

1.2 Espacio tridimensional y vectores

Sistema de coordenadas rectangular en el espacio tridimensional.

En tres dimensiones, o espacio tridimensional, se contruye un sistema de coordenadas rectangular

perpendiculares. El punto en el cual estos ejes se intersecan se denominan origen de la mano dere

Octantes

Cada par de ejes de coordenadas determina un plano de coordenadas, los planos x y y determinan
el plano xz. Los planos de coordenadas dividen partes conocidas como octantes.

El octante en el cual las tres coordenadas de un punto son positivas se denomina primer octante. N
octantes.
Grafica de puntos en el espacio tridimensional.

Formula de distancia
Para determinar la distancia entre dos puntos P1(x1,y1,x1) y P2(x2,y2,z2) en el espacio tridimensio
proyecciones sobre xy. La distancia entre (x1,y1,0) y (x2,y2,0) sigue de la formula usual y es.

Distancia entre puntos en el espacio tridimensional.

Formula del punto medio.

Es posible utilizar la formula de la distancia para mostrar que las coordenadas del punto medio de
tridimensional que conecta los distintos puntos P1(x1,y1,z1) y P2 (x2,y2,z2) son.

Vectores en el espacio tridimensional.

Un vector a en el espacio tridimensional es cualquier triada ordenada de numeros reales.

a = (a1 , a2, a3)

donde a1,a2,a3 son las componentes del vector. El vector posicion de un punto P1( x1,y1,z1) en el
= (x1,y1,z1) cuyo punto inicial es el origen 0 y cuyo punto final es P.
Producto punto.

Consideraremos dos tipos de productos entre cectores que se originaron en el estudio de la mecan
primero de estos productos, conocido como producto punto.
Formula de componentes del producto punto.

El producto punto, definido a continuacion se conoce tambien como producto punto de dos vector
un numero real, o escalar. Definido en terminos de las componentes de los vectores.
Producto punto de dos vectores.
1) En el espacio bidimensional el producto punto de dos vectores a = (a1,a2) y b= (b1,b2) es
a*b = a1,b1 + a2,b2
a = (a1,a2)

b= (b1,b2)

2) Espacio tridimensional
a*b = a1,b1 + a2,b2 + z3,b3

a = (a1, a2, a3)

b = (b1, b2, b3)
Angulos entre vectores

Si los vectores a y b son paralelos, entonces 0 es el mas pequeo de los 2 angulos posibles entre el
Al resolver para cos 0 y utilizando despues la funcion del producto punto tenemos una formula par
vectores.

Vectores ortogonales
Dos vectores distintos de 0 a y b son ortogonales si y solo si a*b = 0
puesto que 0*b = 0
Cosenos direcctores.

Para un vector distinto de cero a = a1i, + a2j + a3k en el espacio tridimensional, los angulos teta, b
unitarios i,j y k respectivamente, reciben el nombre de langulos directores de a.

Afirmamos que coseno de alfa, coseno beta y coseno de gama son los cosenos directores de a. Los
distinto de cero a son simplemente los componentes del vector unitario