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U.Na.F. - F.R.N.
U. Na. F. F. R. N.
Carrera: Ingeniera Civil
Ctedra: Mecnica de los fluidos
Profesor Titular: Ing. Oscar Drelichman
gr / cm3 etc.
De la misma definicin se desprende que el peso especfico ser variable para un mismo lquido con su
posicin sobre la superficie terrestre, an en paridad de otra circunstancia, pues la atraccin terrestre depende de
la altura sobre el nivel del mar y de la latitud.
Tambin es sabido que el calor, en igualdad de toda circunstancia, es capaz de hacer cambiar el peso
contenido en la unidad de volumen. Para el agua, el peso especfico mximo se obtiene a los 4,00C sobre cero.
La presin, finalmente, hace variar al peso especfico de los lquidos, pero en medida muy pequea dada
su escasa compresibilidad.
Entonces, con el fin de obtener un patrn de medidas de pesos y pesos especficos, se ha adoptado como
unidad, el peso de un decmetro cbico de agua a 4C y al nivel del mar, o sea con una presin de 760mm de Hg.
Esto es el kilogramo Kg . En consecuencia, el peso especfico del agua en estas condiciones es 1.000
kg / m 3 .
La densidad es la masa especfica, la masa de la unidad de volumen, esto es el cociente del peso
especfico por la aceleracin de la gravedad en el lugar donde ha sido medido aqul. As pues, esta magnitud no
depender de la variacin de la aceleracin de la gravedad.
En igualdad de temperatura y presin, la densidad del agua es constante con respecto a la altitud. Debemos
adems establecer un lmite en los desarrollos de la Mecnica de los Fluidos, un lmite que se dira newtoniano.
Todos nuestros estudios se referirn a movimientos en los que las velocidades sern absolutamente
1
R
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despreciables respecto a la de la luz, por lo que se ha considerado la invariacin de la masa con respecto al
estado de movimiento del sistema considerado.
La densidad del agua a 4C y 760mm de Hg de presin es pues el cociente:
1000Kg / m3
Kg seg 2
102
g 9,808m / seg 2
m4
Viscosidad:
Hemos dicho que en un fluido perfecto no puede haber esfuerzos tangenciales entre dos partes contiguas,
ya sea que estn en reposo o que haya movimiento relativo entre ellos. Esto no ocurre con los fluidos reales.
En general, e admite que estos ltimos no tienen elasticidad de deformacin, es decir, que no se
desarrollan esfuerzos tangenciales que se opongan a una deformacin permanente, o por lo menos esta
resistencia es tan pequea que puede despreciarse en todos los casos.
Adems, cuando un fluido real est en reposo, las fuerzas ejercidas entre volmenes contiguos estarn,
como en los fluidos perfectos, dirigidos normalmente a la superficie de separacin. Se ver ms adelante que,
en tales condiciones, la presin en un punto tiene magnitud constante, cualquiera sea la direccin que se
considere. Se dice pues, que la distribucin de presiones es isotrpica en cada punto y que solo es funcin de la
posicin pero no de la direccin considerada.
Ahora bien, el comportamiento de los fluidos en movimiento es muy diverso, pues se observa claramente
que las fuerzas entre volmenes contiguos pueden ser oblicuas a la superficie que los limita.
Hay una tendencia a disminuir la velocidad de deformacin, de suerte que a mayor velocidad de
deformacin se observan mayores esfuerzos tangenciales entre las partculas.
As como los esfuerzos que se oponen a un cambio real de forma son propios en mayor grado de los
slidos, los que se oponen a la velocidad de deformacin son privativos de los fluidos reales. Los esfuerzos
desarrollados en los fluidos no dependen de la magnitud de la deformacin, sino precisamente de su velocidad.
Esta propiedad de los fluidos es lo que se conoce con el nombre de frotamiento interno o viscosidad.
Se puede comprobar esto por medio de dos placas con una capa delgada de lquido en el medio, para
v A + Dv
Dn
vA
Como se ve, existe una delgada capa de contacto con la pared slida (fija), que segn Meyer no puede
desarrollar frotamiento o deslizamiento, esta capa es conocida como capa lmite y tiene viscosidad cero.
La separacin de placas es pequea para que la distribucin de velocidades pueda considerarse lineal.
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Consideremos una porcin de fluido, muy pequea ABCD que en un tiempo Dt pasa a otra posicin y se deforma:
(V +V)t
A
V t
Dn D Dv Dt
D Dv
si Dt 0 Dn 0
Dt Dn
d d v
(velocidad de deformacin)
dt dn
A
dv
dn
dv
Segn Newton :
dn
dv
F A A
dn
dv
F dn
A dv
M L L T
1
1
T 2 L L2 M L T
3
M L
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Hidrosttica
Recibe este nombre la parte de la Mecnica que estudia el equilibrio de los fluidos que se encuentran en reposo.
En general se toma como sistema de referencia para definir estos estados de equilibrio, cualquier terna de eles
solidaria a la tierra o que est animado con respecto a una de esas ternas, de movimiento rectilneo y uniforme
(sistemas galileanos o inerciales).
Los fluidos en estudio se consideran como un continuo, estar en equilibrio nicamente cuando la resultante de
la totalidad de las fuerzas que actan en cada una de sus partes es nula.
Para aplicar este principio fundamental a una masa fluida cualquiera(o a una porcin de la misma), se debern
considerar las fuerzas que actan sobre la superficie que encierra todo el fluido (o una parte del mismo), y las que
actuando sobre cada una de sus partculas son proporcionales a su masa o a su volumen. Las fuerzas del primer tipo
se denominan fuerzas superficiales; y fuerzas de masa o de volumen las del segundo.
De esto se deduce que en un fluido en equilibrio no existen fuerzas de friccin, o sea esfuerzos tangenciales.
La fuerza superficial normal por unidad de rea se denomina presin:
lim
DA 0
DE dE
p
DA dA
dz
resultante nula, o lo que es lo mismo; las proyecciones de
dz
py
2
dichas fuerzas sobre cada uno de los ejes coordenados
dydz
deben ser iguales a cero.
px
x tambin
A
2
dx
Las nicas fuerzas que se considerarn son las
dy
superficiales, ya que las fuerzas de masa se pueden
despreciar. En efecto las fuerzas superficiales, como se
dxdy
B
pz
ver, son proporcionales al producto de dos aristas del
y
2
tetraedro, las fuerzas de masa resultan proporcionales a
dx dy dz , siendo por consiguiente infinitsimo de orden superior respecto a las primeras, lo que permite
despreciarlas sin cometer error.
Las fuerzas superficiales que actan en cada una de las caras son, tal como se ven en la figura:
p dA ; p x
dy dz
dx dz
dx dy
; py
; pz
2
2
2
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Si dA es el rea de la superficie de la cara ABC, y px, py, pz las presiones que actan sobre cada una de las
resultantes.
Proyectando dichas fuerzas sobre los ejes coordenados y teniendo en cuenta que:
dy dz
dx dz
dx dy
dA cos ;
dA cos ;
dA cos
2
2
2
En las que cos , cos , cos son los cosenos directores de la fuerza p dA (normal al plano ABC), se
deduce que:
p dA cos p x dA cos
p px
p dA cos p y dA cos
p py
p dA cos p z dA cos
p pz
px p y pz p
Como la terna de ejes y el elemento de fluido utilizado en el desarrollo fueron elegidos arbitrariamente, queda
demostrado que en un punto cualquiera de un fluido en equilibrio, la magnitud de la fuerza por unidad de rea es
independiente de la orientacin de sta.
De lo anterior se deduce que la magnitud de las presiones en un punto cualquiera de un fluido en equilibrio
puede representarse por los radios de una esfera cuyo centro coincide con el punto considerado.
En
efecto,
consideramos
el p
paraleleppedo elemental de la figura, sea p + y dy dxdz
su densidad y las
componentes segn los ejes coordenados
de las fuerzas por unidad de masa que
actan sobre el mencionado elemento.
Las presiones que actan sobre sus caras son:
; +
pdxdy
; +
; +
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+ = 0
+ = 0
+ = 0
(2)
+ + =
+
+
(3)
(4)
Ecuacin Fundamental de
la Hidrosttica
Superficies de Nivel
En un lquido en equilibrio, se denomina superficie de nivel a los lugares geomtricos de los
puntos de igual presin hidrosttica. La superficie libre de un lquido es un ejemplo de superficie de
nivel.
Demostraremos ahora que las fuerzas de masa son normales a las superficies de nivel.
En efecto por ser el segundo miembro de la ecuacin (4) una diferencial exacta, tambin debe serlo
el primero. Existir pues una funcin ; ; tal que:
; ; = ; ; /
=
+
+
= + +
==
;
==
;
==
(5)
(6)
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(7)
En una superficie de nivel, donde se verifica que = 0 porque las presiones son iguales en
todos los puntos, la expresin resultar:
= 0 ; ; = ; ; = .
Es decir, en todos los puntos de una superficie de nivel, la funcin ; ; tiene un valor
constante, y como es evidente la ecuacin de la referida superficie es la funcin:
; ; = ; ; = .
Los cosenos directores de las normales a dicha superficie estn dados por las frmulas:
cos =
cos =
cos =
2 + 2 + 2
2 + 2 + 2
2 + 2 + 2
Estos valores coinciden con los cosenos directores de las fuerzas por unidad de masa, cuyas
componentes segn los ejes coordenados son . Con eso queda demostrado que las fuerzas de
masa son normales a las superficies de nivel.
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Y como: =
= + C
R0
z0
0 = 0 +
y0
(8)
= 0 + 0
x0
Sustituyendo en (8) tenemos:
= + 0 + 0
0 = 0
= 0 + 0 = 0 +
(9)
(10)
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O
q
hG
hC
hG
hC
yG
dE p dA
yC
dA
C
C
B
B
= sen
(28)
(29)
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y como: = sen
sen
sen
sen 0
sen 0
0
0
Si escribimos la expresin anterior en funcin del radio de inercia (o de giro) de la superficie con
respecto al eje de baricntrico paralelo a O tendremos:
0 = 02 0 = 2 + 2
=
2 + 2
2
= +
(33)
Debe observarse que en todos los casos, segn la (33) el centro de presin ocupa una posicin ms
profunda que el baricentro de la superficie plana sometida a la presin hidrosttica. Esto se debe por
supuesto a la circunstancia de que al presin crece hacia abajo.
Si fuera uniforme, ambos centros coincidiran, como es el caso de una superficie horizontal.
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= cos
= cos
= cos
p dA dEZ
dE y
dE X
dA
h
z
= cos
= cos
y
=
^ dAcos i
cos ; =
= cos
cos ; =
cos
cos
Es el peso de la columna lquida que gravita sobre la superficie curva que se considera.
Con respecto al empuje puede hacerse un razonamiento similar:
=
cos
Pero como cos es la proyeccin del elemento sobre el plano "" , puede escribirse:
=
O tambin:
= ( )
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C
G
1
1
dq
O
M
G
G
C
2
C
5
5
Sea el caso de un cuerpo cualquiera con dos ejes de simetra (un caso comn en la ingeniera
prctica) que se encuentra en equilibrio, en este caso no puede enunciarse una regla tan sencilla como la
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deducida para los cuerpos totalmente sumergidos que permita establecer la condicin de equilibrio en
funcin de la posicin relativa en altura de los centros de gravedad y de empuje.
Ello se debe a que un desplazamiento del cuerpo provoca un cambio de la posicin del centro de
carena, cambio de posicin que en ciertas circunstancias es de tal naturaleza que el equilibrio puede ser
estable aun estando el centro de carena por debajo del de gravedad.
Analizamos la estabilidad de la figura del dibujo, con respecto a una rotacin que se efecta
alrededor de un eje de traza O contenido en el plano de simetra longitudinal. Como se parte de la
hiptesis de que el cuerpo est en equilibrio, es necesario que se verifique que el centro de gravedad
G y el centro de empujes o de carena C se hallen sobre la misma vertical.
Al producirse una rotacin infinitesimal alrededor del eje longitudinal de traza O, una parte
del cuerpo se sumergir y otra de igual volumen emerger. Por consiguiente la porcin sumergida
cambiar de forma, experimentando el centro de carena un desplazamiento con respecto al cuerpo. En
estas circunstancias las fuerzas que acten sobre el cuerpo, peso propio y empuje del agua, al no actuar
sobre una misma recta, formarn un par cuyo signo determinar que el cuerpo vuelva a su posicin
inicial, o bien gire hasta alcanzar una posicin de equilibrio diferente a la anterior.
En la figura se puede apreciar que si el punto M (interseccin de la direccin del empuje del agua
y del plano de simetra del cuerpo) o metacentro est por arriba de G, centro de gravedad del
cuerpo, el equilibrio es estable, y es inestable si est por debajo del mismo. El segmento se llama
altura metacntrica, su magnitud es en cierta forma la medida de la estabilidad del cuerpo, pues tanto
mayor cuanto mayor es el brazo de palanca del par estabilizador. Determinaremos el valor de la altura
metacntrica :
=
= =
1
dq
3
O
M
V
G
dA
y dq
V 2
V
5
(44)
(45)
En la que es la proyeccin
horizontal del desplazamiento que ha
experimentado el centro C del
empuje hidrosttico. Su valor puede
determinarse mediante mtodos de la
esttica para determinar centro de
gravedad.
Aplicamos en los centros de
gravedad de las superficies o
volmenes, vectores paralelos entre
s y proporcionales a sus respectivos
volmenes. Tomamos momento
esttico con respecto al punto C
situado en la recta de accin del
empuje.
= 0
=
En la que es el volumen del lquido que desplaza el cuerpo, es el volumen de las cuas
sombreadas y su momento:
=
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2 =
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Por lo tanto:
=
(44)
(45)
Finalmente:
Si se cumple que:
>
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Mtodos de descripcin
Para conocer el estado de movimiento de un fluido, en cada instante de tiempo, pueden emplearse dos
mtodos. El primero es conocido con el nombre de Lagrange y el segundo con el de Euler.
Cualquiera sea el procedimiento que se emplee, el propsito es estudiar lo mejor posible las relaciones entre la
posicin de la partcula y el tiempo.
a) Mtodo de Lagrange:
El mtodo de Lagrange describe el movimiento de cada partcula
durante su viaje. Entonces lo primero que es necesario conocer es el camino que ha recorrido, que se llama
trayectoria. Dada la abstraccin hecha antes, podemos imaginar que las partculas no tienen dimensiones, es decir,
asimilarlas a un punto material, y por esto el camino que recorran en el espacio ser, a su vez, asimilable a una lnea.
Podemos pues, definir las trayectorias como las lneas descriptas por las partculas en su movimiento.
En un espacio triplemente infinito y referido a un sistema cartesiano coordenado, podemos definir
escalarmente la trayectoria como.
X x( x0 , y0 , z0 , t )
Y y ( x0 , y0 , z0 , t )
Z z ( x0 , y0 , z0 , t )
uur
Dr
r0 r0 x0 ; y0 ; z0 ; t
r0 x0 i + y0 j + z0k
x r r r0 ;t
ur ur
r0 r0 x0 ; y 0 ; z0 ; t
z0
x0
(1)
(2)
y0
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coordenados sern:
D x x
v x im
i
Dt 0 Dt
t
D y y
v y im
j
Dt 0 Dt
t
D z z
v z im
k
Dt 0 Dt
t
(3)
b) Mtodo de Euler:
El mtodo de Euler
no sigue a cada partcula como el mtodo anterior, sino
que observa todos los que pasan por un punto del espacio a
travs del tiempo. Entonces la velocidad que calculemos
ser funcin del punto considerado y del tiempo, se tendr
que:
v x vx x0 ; y0 ; z0 ; t
v v r; t
v y v y x0 ; y0 ; z0 ; t
r0 r0 x0 ; y0; z0 ; t
v z v z x0 ; y0 ; z0 ; t
(5)
x
y
v v r; t
vx
dx
dt
; vy
dy
dt
; vz
(5)
y
dz
dt
(6)
Estas expresiones son derivadas totales porque, ahora con la salvedad de que seguimos a una partcula (x0; y0;
z0), son funciones exclusivas de t .
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Filetes:
Lneas de
Corrientes
Tubo de Flujo
Caudal: Definicin
Hemos descrito al movimiento en su aspecto ntimo, sin embargo pese a que es esencial conocer las
trayectorias, velocidades, aceleraciones, etc. de las partculas, no podemos dejar de reconocer que la primera
impresin que produce en nosotros una corriente fluida en la realidad, est generalmente alejada de estas cuestiones
matemticas.
Cuando se observa el agua que pasa por un ro, o se piensa en la que lleva una caera, la primera pregunta que
se suele formular es cunta agua pasa o conduce esa corriente?
Observemos que esta idea de cantidad de agua conducida tiene carcter integral, pues no nos interesa cual es la
velocidad de cada partcula, sino el conjunto de todas.
La cantidad de fluido solo ha de medirse como cantidad de materia o mejor, como cantidad de masa. Como la
densidad es constante en los fluidos incompresibles, puede hacerse abstraccin de la masa y pensar en el volumen,
que le es en todo momento proporcional.
Por consiguiente, la pregunta formulada ms arriba deber contestarse en trminos de una cierta cantidad de
kilogramos masa o de metros cbicos, o de litros que pasan por cada unidad de tiempo elegido para este cmputo.
A esto se llama caudal, flujo o gasto de la corriente que pasa por cierta seccin transversal y que se designa con
la letra Q.
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(m3/seg.)
(lts/seg.)
(m3/da)
(Hm3/ao), etc.
Q
Q
Q
Q
Veamos ahora como se puede referir esta imagen familiar de la corriente a la que surge del estudio de los
artculos anteriores.
Sea un campo vectorial cualquiera y una superficie de rea A dentro
n
r
r r
DQ v n DA En la que n es el vector normal a la superficie.
dA
Haciendo DA 0
dQ v cos dA vn dA
(30)
Es decir, que el flujo a travs de dA es el producto de dicha superficie elemental por la proyeccin del vector
r
sobre la normal a ella. En cuanto al signo, depende del sentido positivo elegido para la normal n . Si la superficie
es cerrada adoptaremos como positivo el sentido de la normal entrante al volumen limitado.
Vemos que las unidades del flujo son el producto de las de v por las de A . Si v es una velocidad, deben ser
un volumen partido por el tiempo.
Si el vector considerado fuera la velocidad de las partculas que pasan a travs de la superficie, la (30) dara el
caudal elemental a travs de dA , es decir, el volumen que atraviesa dA en la unidad de tiempo. Es evidente que ese
volumen ser tanto mayor cuanto mayor sea la velocidad normal a la superficie.
El caudal total, esto es el volumen que atraviesa la superficie de rea total A , en la unidad de tiempo, se
obtendr sumando los caudales elementales a travs de la superficie dA , luego:
(31)
ahora cuando el fluido es compresible utilizamos el caudal de masa, o sea la masa que atraviesa la superficie total
por unidad de tiempo
G
r r
v n dA v
A
dA
(32)
tanto Q como G son idnticamente nulos a travs de las superficies libres o limtrofes de un escurrimiento.
En el caso particular de que la superficie atravesada fuera plana y normal a la velocidad, y esta fuera constante
a travs de ella, se tendra:
(33)
Q v A
G v A Si =cte.
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(34)
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La velocidad media del fluido que pasa por A es el cociente del caudal por el rea de la superficie:
vm
v dA Q
dA A
A n
A
Teorema de Gauss
Consideremos un fluido cualquiera, animado de un
z
movimiento definido por su campo de velocidad. Sea un
volumen cualquiera V limitado por una superficie
cerrada .
Si se quiere conocer cul es el caudal total de fluido
que pasa a travs de la superficie de rea A , analizamos el
problema a travs de un volumen elemental en que puede
vx
subdividirse V :
Por comodidad y como no afecta la generalidad del
v y
razonamiento, tomamos cubos elementales de lados o vy + y dy
vz +
v z
dz
z
vy
vx +
vx
dx
x
x
vz
dQ y
v y
y
dx dy dz ; dQz
v z
dx dy dz
z
(35)
x y z
V
Esta es la frmula de Gauss o de Ostrogradski
(36)
vx v y vz
(v)
div(v)
+
+
x y z
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Por lo tanto, el flujo total o caudal de v a travs de la superficie cerrada de rea A, es igual a la integral de
(35)
div( v) dQ dV
Ecuacin de continuidad
Hemos establecido que para el estudio de la mecnica de los fluidos se considerar la invariacin de la masa
con respecto al estado de movimiento y ello se traduce en la ecuacin de continuidad. Estableceremos entonces que
la materia no puede ser creada ni aniquilada por ningn proceso hidrodinmico.
v
Tratamos primero el caso de un fluido incompresible, es decir, un fluido
en el que la densidad es constante a travs del tiempo. Entonces el principio de
la conservacin de la masa se traduce al de conservacin del volumen.
Consideremos pues el caso de un escurrimiento en el seno de una
superficie cerrada de rea A que encierra un volumen V . Si esta superficie no
es impermeable, ser atravesada por el fluido y habr partculas que ingresen y
n partculas que salgan de dicho volumen. Para que la ecuacin de continuidad se
dA
A
cumpla deben ser iguales los flujos entrantes y salientes, porque de lo contrario
habr produccin o destruccin de materia en su interior dada la invariacin de
la densidad .
Surge de esto que:
Q= vn dA 0
A
(36)
Esta expresin exige que la integral del segundo miembro sea nula:
( v ) vx + v y + vz 0
div(v)
x y z
(37)
para todos los puntos del campo. Esta es la ecuacin de continuidad de los fluidos incompresibles.
Si en cambio es fluido es compresible, el caudal total de volumen o de masa a travs de A puede no ser nulo,
pues el fluido que llena el volumen limitado puede estar ms o menos comprimido. Pero es necesario que este
caudal no nulo sea exactamente compensado con la acumulacin o disminucin de masa por unidad de tiempo en el
volumen V . El caudal de masa total es:
G
v n dA
r
( v )dV Por la frmula de Gauss
(38)
dV
V
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Por lo tanto, la variacin de esta masa por unidad de masa debe ser igual a G :
M
G dV = v dV
V
t
t
V
(39)
r
r
t + ( v) dV 0 t + ( v) 0
Desarrollando ( v)
+ v grad ( ) + div( v) 0
t
+ vx
+ vy
+ vz
+ div(v) 0
t
x
y
z
(40)
(40)
Es decir que si nos referimos al movimiento de una partcula, utilizando el criterio de Euler:
vx
variacion de la
densidad en el tiempo
(variacin local)
dx
dt
;vy
dy
dt
; vz
dz
dt
dx dy dz
+
+
+ div(v) 0
x dt y dt z dt
+ div(v) 0
dt
(41)
O lo que es igual:
v y v z
v
d
0
+ x +
+
dt
y
z
x
(41)
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dV
Q
dtdl
l
Pero este incremento puede expresarse igualmente si conocemos la variacin de A, pues V=A dl dt,
A
entonces dV
dl dt , por lo tanto:
t
Q
A
dl dt
dl dt
l
t
Q A
+
0
l t
Q A
+
0
l
t
(44)
Q A
+
0
l
t
23
(44)
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Aceleracin
La aceleracin de una partcula es la variacin de su velocidad por unidad de tiempo, su estudio puede hacerse
por dos caminos, segn el mtodo de Euler o el de Lagrange
Se puede preguntar cul es la variacin de la velocidad de las partculas que pasan por un punto del espacio
lleno de fluido, bien se puede calcular la variacin de la velocidad de una partcula a lo largo de su trayectoria.
En el primer caso supondremos fijas las coordenadas del punto en cuestin y solo consideraremos la variacin
con respecto al tiempo, esta derivada se denomina local y naturalmente se anula cuando el movimiento es
permanente, su expresin es:
v
.
t
Supongamos que en vez de tratarse de la velocidad se calculase la variacin de cualquier otra propiedad fsica
del fluido (por ejemplo la temperatura, densidad, etc.) entonces si estuviera en reposo no podra considerarse para
cada partcula otra variacin que la local, la que concierne al punto en que la partcula estara durante todo el proceso.
Pero si se considera un fluido en movimiento, la variacin local no ser la nica que cambie la propiedad
mencionada , pues se consibe muy bien que esta vare por el hecho de que la partcula cambie de posicin. A esta
variacin se llama convectiva o de conveccin.
La derivada de conveccin depende en consecuencia de:
1. La velocidad de la partcula en s, o sea del vector velocidad
2. La distribucin espacial de la propiedad considerada.
Si se tratase de la velocidad, esta derivada se podra calcular cuando se conozcan los valores de:
v
;
x
v
;
y
v
z
vx ; v y : vz
Que nos dan los componentes de la variacin de v a travs del espacio y de la velocidad de la partcula
respectivamente. En efecto si derivamos con respecto al tiempo la funcin vectorial velocidad, suponiendo
nula la derivada local, se tendr:
v dx v dy v dz
+ +
x dt y dt z dt
O bien:
v
v
v
vx + v y + vz
x
y
z
Que ser la expresin de la derivada de conveccin, es decir, la variacin de la velocidad de una partcula por el
hecho de que cambia de posicin.
Si sumamos ambas derivadas (la local y la convectiva) obtendremos la derivada total de la velocidad con
respecto al tiempo, cuando se considera el movimiento de una partcula. A esta derivada se la conoce como
derivada sustancial y es la expresin aceleracin de la partcula:
v v
v
v
+ vx + v y + vz
A
y
z
t x
24
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Tambin las componentes del vector A segn los tres ejes coordenados son:
v v
v
v
A x x + x vx + x v y + x vz
t
x
y
z
v
v
v
v
A y y + y vx + y v y + y vz
t
x
y
z
(46)
v v
v
v
A z z + z vx + z v y + z vz
t
x
y
z
v
P
v v l
Triedro Intrnseco
La terna l - n - b . Se llama intrnseca, depende de la posicin de la partcula sobre la trayectoria l y esta
posicin del tiempo t.
La aceleracin de una partcula ser por consiguiente:
r
l
ds
r
l + dl
dv d (v l ) dv
dl
A
l +v
dt
dt
dt
dt
Pero como l es funcin del camino s que es a sus ves
funcin del tiempo t para una trayectoria determinada, se tiene que:
r
l
d l d l ds d l
v
dt ds dt ds
dl
r
l + dl
(47)
es el resultante de dos vectores de igual mdulo cuyo ngulo es infinitsimo. Adems puesto que l y l + d l
25
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son mdulos iguales a la unidad, d l mide el ngulo de contingencia d . Por ello d l ds es un vector cuya
r
direccin es la de n y cuyo mdulo es igual a la curvatura C de la trayectoria.
d
dl
C
mod
ds
ds
dl 1
n
ds r
(48)
dv v v ds v v
v 1 (v 2 )
+
+ v
+
dt t s dt t s
t 2 s
Esta componente se llama aceleracin lineal:
Al
v 1 (v 2 )
+
t 2 s
Aceleracin lineal
En cuanto a la componente sobre el eje n puede verse que es la aceleracin centrpeta local:
An
v2
Ab 0
Se comprueba que cuando un movimiento es rectilneo la aceleracin est dirigida como la trayectoria, puesto
que como el radio de curvatura es infinito, la aceleracin centrpeta es nula.
26
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Definimos como empuje elemental al producto del esfuerzo normal por el elemento de rea Tn dA , el
empuje total ser:
Empuje resultante
E Tn dA
A
F dm F dV
r
27
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Acabamos de definir todas las clases de fuerzas que pueden presentarse en la Mecnica de los
Fluidos, es decir, que podrn ser superficiales o de masa exclusivamente.
Ahora bien, cuando un fluido est en reposo o en traslacin uniforme, los principios de la
Hidrosttica dicen que la suma de todas las fuerzas que actan sobre la porcin fluida considerada y la
suma de los momentos de las mismas con respecto a cualquier centro, deben ser nulas
simultneamente.
Esto no ocurre cuando el fluido experimenta una aceleracin, el principio de DAlembert dice
entonces que el sistema estara en equilibrio o a lo sumo en traslacin uniforme (con respecto a un
sistema galileano) si adems de las fueras que realmente actan, se introdujeran otras ficticias y
proporcionales a la masa acelerada cuya expresin para el volumen dV es el siguiente:
r
dV A
r
En la que A es la aceleracin, vector definido en cinemtica y su signo (-) dice que esas fuerzas
ficticias se oponen a la aceleracin.
r
Puede verse que F debe tener tambin la dimensin de una aceleracin.
Ecuaciones Indefinidas
r
x
r T
r
Tx + x dx
comodidad supondremos limitado
r
x
Tx y
dx
T
+
dx
por las caras de un paraleleppedo
xy
de aristas dx ; dy ; dz paralelas a
los ejes coordenados, hiptesis sta
r
r
r
r
Tx x
T
que no introduce limitacin alguna
Tx x
Tx x +
dx
O
paraleleppedo elemental
28
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r
Ty
y
r
Tz
dV
z
dV
r
r
r
Tx Ty Tz
Las derivadas
;
;
tienen carcter vectorial son fuerzas y pueden concebirse como
z
y
y
los esfuerzos resultantes por unidad de volumen que actan sobre las caras normales a los ejes
coordenados correspondientes. Por lo tanto de acuerdo al principio ya enunciado ser:
r
r
r
r
TX
TY
TZ
(F A) dV
dV
dV
dV 0
x
y
z
(1)
O bien:
r
r
r
r
TX TY TZ
(F A)
+
+
x
y
z
(1)
r
r
r
r r
TXX TYX TZX
(X A X )
+
+
x
y
z
r
r
r
r r
TXY TYY TZY
(Y A X )
+
+
x
y
z
r
r
r
r r
TXZ TYZ TZZ
(Z A X )
+
+
x
y
z
z
r
r
1 Tx y
dx
Tx y +
2 x
r
r
1 Tx y
Tx y
dx
2 x
r
r
1 Ty x
Ty x
dy
2 y
r
r
1 Ty x
dy
Ty x +
2 y
29
(1)
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En consecuencia resultar:
1 TXY
dx
1 TXY
dx
dx dy dz + TXY +
dx dy dz
TXY
2 x
2
2 x
2
1 TYX
dy
1 TYX
dy
dy dx dz TYX +
dy dx dz 0
TYX
2 y
2
2 y
2
r
r
TXY dx dy dz TYX dx dy dz 0
Entonces:
r
r
TXY TYX
(2)
r
r
TXY TYX
(3)
r
r
TXY TYX
Las ecuaciones (1), (2) y (3) son ecuaciones indefinidas, esto es, que deben cumplirse en
cualquier punto de un continuo.
(X A X )
p
p
p
j , (Z A Z )
i , (Y A Y )
k
y
x
z
(4)
F A grad ( p)
30
(5)
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U U U
F grad (U )
i+
j+
k
x
y
z
r
r U r
r U r
r U r
X
i ; Y
j , Z
k
x
y
z
En consecuencia las ecuaciones de Euler se transforman en:
r
U 1 p r r
U 1 p r r
U 1 p r
j , A Z
i ; A Y
k
A X
x x
z z
y y
O bien en lenguaje vectorial:
(6)
1
A grad (U ) grad ( p )
(7)
Como caso particular, el de un lquido que se encuentra sometido a la accin de la gravedad. Como
p
A grad U
(8)
p
p
p
A X i ; A Y j , A Z z g + k
x
y
z
(9)
O bien:
p
A grad z g +
(10)
En la Mecnica de los Fluidos prctica (Hidrulica) suele escribirse de otra forma considerando
que g se mantiene constante en todo el campo:
A
p
(11)
grad z +
g
31
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A
p
grad z +
g
Ahora bien, si proyectamos esta ecuacin vectorial sobre los ejes de la terna intrnseca tendremos:
Con respecto al eje binormal:
Ab
0
z+ p
g
b
(12)
z + p
g g r
n
(13)
Al 1 dv 1 v 1 (v 2 )
+
z+ p
g g dt g t 2 l
l
(14)
z+
Cb
Es decir que la cota piezomtrica es siempre igual a una constante Cb a lo largo de la binormal a
la trayectoria, o en otras palabras que segn esa direccin se cumple en todo punto de un lquido la ley
de la Hidrosttica.
Esta propiedad es absolutamente general, pues no hemos hecho hiptesis alguna sobre las
condiciones en que se desarrolla el movimiento.
z+
1 v2
dn + Cn
g r
(15)
32
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t 2 l
l l
Multiplicando ambos miembros por dl e integrando a lo largo de la lnea de corriente se tiene:
U +
l
dp
v2
v
dl + Cte
2
t
l
(16)
z g +
v2
v
dl + Cte
2
t
l
O bien:
z+
v2
1 v
dl + Cte
2g
g l t
(17)
tiene:
H z+
v2
Cte
2g
(18)
La ecuacin (18) expresa la ley establecida por Daniel Bernoull, y es una de las ecuaciones
bsicas de la Hidrodinmica por cuanto establece que varan presiones y velocidades, en su
interdependencia recproca.
33
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v dQ dA
Trayector ia
p1
( R1 )
p1
v12
2g
34
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m vB2 + U B m v A2 + U A
2
Este incremento de energa debe ser igual al trabajo efectuado por las presiones. Como solo
producirn trabajo las que tengan componentes paralelas a la direccin del movimiento, consideremos
aquellas que actan sobre los extremos del trozo.
El trabajo de las fuerzas de presin para el fluido comprendido entre A y A ser:
p A dAA dl p A dV p A
35
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pB
m
m
pA
pA
p 1
1
vA2 + U A B vB2 + U B
2
2
pA
v A2
p
v2
z B + B + B Cte
2g
2g
Hz +
v2
2g
v2
: Es la energa cintica de la unidad de peso que se traslada con la velocidad v .
2g
De esto se sigue, entonces, que en un fluido perfecto en movimiento estacionario, la suma de las
energas de posicin (o potencial), de presin y cintica de una partcula se mantiene constante a lo
largo de la trayectoria correspondiente.
36
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z1
A2
De modo que la velocidad a h metros aguas abajo del punto de partida ser v 2 g h , es
decir proporcional a la raz cuadrada de h.
Si se quiere conocer la forma de la vena habr que recurrir a la ecuacin de continuidad referida al
tubo de flujo de aquella. Se tiene para la cota z que Q2 v2 A2 , que es constante, puesto que el
movimiento es permanente. Se ha supuesto que la curvatura de las trayectorias es despreciable, y que
puede considerarse constante la velocidad en la seccin A2, por lo tanto:
1 Q2
h
2 g A22
A2
Q
2 g h
h.
b)
Movimiento permanente en un conducto de seccin variable. Tubo de
Venturi
Supondremos, como siempre, que el fluido sea perfecto y que la distribucin de velocidades en
una seccin transversal sea uniforme, adems supondremos que no hay curvatura apreciable en las
trayectorias.
37
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Sea pues, el tubo de la figura por el que circula un caudal Q, el cual puede expresarse de la
siguiente forma, de acuerdo con la ecuacin de continuidad:
r r
r r
r r
Q v1 A1 v 2 A 2 v A
v12 2 g
Carga total
piezomtrica
v22 2 g
r
p1
r
p3
r
p2
d1
v32 2g
d2
d1
z1
v12
p2 v22
z1 + +
z2 +
+
2g
2g
p1
z2
z3
A1 A2
A12 A22
2 g h K h
(19)
Hemos obtenido una relacin entre el caudal y la diferencia de cotas piezomtricas entre ambas
secciones. A la misma se habra arribado si se hubiera establecido la ecuacin de Bernoull entre la
garganta y la seccin de salida, siempre que el lquido fuese perfecto.
Si logramos medir esa diferencia de carga mediante un manmetro diferencial, podemos conocer
el caudal Q que circula por la caera, pues K es una constante propia del aparato. En consecuencia
este es un aforador de caudales.
Este aparato fue ideado por C. b. Venturi, por lo que se decidi llamar a su invento Contador
Venturi.
38
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v dm
m
dt dt
v dm
m
v dm F
(20)
39
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Hay que recordar inmediatamente que para emplear la Ley de Newton como se ha hecho, es
necesario considerar la misma porcin fluida en todo el desarrollo, lo que se lograra si el lmite de la
masa estuviera formado por las mismas partculas fluidas, las que en todo instante estaran en
movimiento con el resto.
La expresin (20) es demasiado general para que sea til,
haremos su anlisis a fin de poner de manifiesto las diferentes
A2
fuerzas que actan sobre la masa.
V2
Supongamos que esta ocupe el volumen finito V. En la
V
posicin indicada por la lnea llena. Luego pasar a ocupar
r
otra posicin limitada por la lnea de trazos. Trataremos
C G
nicamente el problema de un lquido incompresible, por lo
que el volumen antes y despus de la deformacin debe
A1
B
r
permanecer
invariable.
Si
r r
r
G + P F
convectiva.
La primera ser:
r
r
v
dV L
t
r
r
V
DQ V2 v dV v dV
V2
Pero:
V1
dV dQ *dt v dA dt vn dA dt
r
r
V
DQ V2 v vn dA dt v vn dA dt
1
V2
V1
40
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d DQ
v vn dA v vn dA M 2 M1
A2
A1
dt
r
r
Hemos usado la notacin comn M 2 M 1 para la diferencia de vectores momenta entre las masas
V1 y V2 .
En consecuencia la (20) se escribe:
r r
r r
r
L + M 2 M1 G + P
O bien
r r r r
r
G + L + P + M1 M 2 0
(21)
p v2
dW v dA z + +
2g
As pues dW es la potencia (energa por unidad de tiempo) desarrollada por la corriente que
circula por el filamento.
Si consideramos el escurrimiento total como formado enteramente por filamentos de corriente,
como hicimos en Cinemtica, la potencia total de una corriente de seccin A debe ser:
p v2
p v2
W z + +
v dA Q z + +
dQ
A
2g
2g
41
(19)
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La potencia de la corriente puede, entonces, ser concebida como la suma de tres trminos:
z v dA z dQ
A
p
p
v dA dQ La energa de presin del caudal Q
v2
v2
v dA
dQ
A 2g
Q 2g
La energa de posicin depende del plano de comparacin elegido y, naturalmente, sera nula si
fuera baricntrico.
La presin es nula en toda la corriente en los casos de chorros rectilneos, y en consecuencia
tambin la energa de presin.
En la prctica es necesario referir la potencia a los elementos integrales de la corriente, en vez de
tomar los elementos locales de z, v, p. As pues, trataremos de expresar la (19) en funcin de la cota y de
la presin en el baricentro de la seccin del caudal, de la seccin total y de la velocidad media
vm Q A .
Si la seccin A fuera plana y las velocidades correspondientes a la misma fuesen uniformes, la
cota piezomtrica sera constante para todos los puntos de aquella, pues la condicin de que A sea
r
plana y v uniforme, implica necesariamente que la corriente sea paralela y rectilnea. Como en estas
condiciones v 2 2 g sera constante para toda la seccin resultara:
H z+
v2
2g
(20)
Entonces la potencia (W) sera el producto del caudal de peso Q por la carga total (H) de
Bernoull que sera constante para toda la seccin.
Si la corriente fuera rectilnea y paralela, y su velocidad a travs de la seccin variase segn una
ley conocida, podramos tambin obtener una expresin sencilla de la (19). Este es el caso de los
movimientos llamados gradualmente variados o lineales.
r
Tambin ahora z + p es igual para todos los puntos de la seccin, de modo que la (19) se puede
expresar:
p
v2
p
v2
W z + Q +
v dA z + Q +
dQ
A 2g
Q 2g
v dQ v3dA
A
2
vm2 Q
42
vm3 A
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v2
p
W Q z + + m
2g
(21)
1
p v2
H z + +
dQ
Q Q
2g
O bien est la otra:
1
p v2
z + +
dA
A A
2g
p v2
p v2
W z + +
v dA z + +
dQ cte
A
Q
2g
2g
As pues, la potencia de una corriente se mantiene invariada para cualquier seccin que se
considere, salvo que algn medio mecnico logre introducir o quitar de la corriente una parte.
Podemos decir entonces, que es constante la suma de las tres energas del lquido que atraviesa por
unidad de tiempo cada seccin transversal del tubo de flujo. En esta forma, queda extendido el
principio de Bernoull a toda la corriente.
Para las corrientes gradualmente variadas se tiene:
vm2
z + +
cte
2g
p
(23)
43
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M v vn dA
A
r
Pero en una corriente paralela, las secciones A son planas y la velocidad v es normal a ella, por
lo que puede escribirse:
M n v 2 dA
A
v 2 dA
vm2 A
Y por lo tanto:
M ( vm2 A) ( Q vm )
El coeficiente a semejanza de es siempre prximo a la unidad.
v vm +
vm
(24)
r
En la que es la diferencia, en general distinta de
cero, entre la velocidad efectiva y la velocidad media en
un determinado punto.
Ahora bien, como: Q v dA vm A la igualdad (24) nos dice que
A
dA 0 , en
A
consecuencia ser:
v 2 dA vm + dA vm2 A + dA
2
44
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v 2 dA
A
2
m
v A
vm2 A + 2 dA
A
vm2 A
1+
dA
vm2 A
Como el segundo trmino del ltimo miembro es positivo, el coeficiente resulta siempre
superior a la unidad y se aproxima tanto ms a este valor cuando ms uniforme sea la velocidad (y por
En muchos casos
v3 dA vm3 A + 3vm 2 dA + 3 dA
A
v3dA
A
3
m
v A
vm3 A + 3vm 2 dA
A
vm3 A
1+ 3
A
dA
vm2 A
1 + 3 1
Suele escribirse tambin de la siguiente manera:
dA
vm2 A
45
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Aplicaciones:
a)
H2
(2)
2
destinada a elevar el
contenido
en
el
recipiente (1) hasta el
recipiente (2).
Supongamos que
Q es el caudal, si el
dimetro del conducto
de aspiracin es 1 , la
velocidad media de
llegada a la bomba
ser:
4Q
v1
12
r2
v2
r
2g
H1 H2 (real )
H1 H 2
p2
r
r
v2
1 1r
2g
H1
(1)
p1
r
B
1
que est
p
v2
W1 Q z1 + 1 + 1 1 Q H1 Kg seg
2g
4Q
22
Y si z2 + p2 es la cota piezomtrica de salida, la corriente tiene la potencia siguiente despus de
pasar por la bomba:
v2
p
v2
W2 Q z2 + 2 + 2 2 Q H 2
2g
Kg
seg
46
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b)
W1 W2 Q z1 z2 [ Kg / seg ]
La diferencia z1 z2 se llama salto terico que sera aprovechado si no existiesen las
resistencias de que hablamos en el ejemplo anterior. Entonces puede decirse que la potencia terica (o
mxima) que podra obtenerse de un embalse es el producto del peso especfico del agua por el caudal
y por el salto terico.
Por esto pueden obtenerse grandes potencias con grandes caudales con grandes saltos, lo que
condiciona las categoras ms tpicas de aprovechamiento de potencia hidrulica. Los embalses de
curso medio de los ros en general, proporcionan grandes caudales con un salto relativamente
moderado, y los embalses de curso superior se caracterizan por saltos mayores y caudales, en general
menores.
Pero como ya se dijo, no toda la potencia terica es aprovechable, de modo que habr que afectarle
de un coeficiente de rendimiento inferior a la unidad:
We W1 W2
En la que We es la potencia efectiva.
En una primera aproximacin puede calcularse la potencia mxima efectiva de un embalse,
tomando 0,75 y 1.000 Kg / m 3 . Como un caballo de vapor mtrico es igual a 75 Kgm/seg. Se
tendr:
We 10 Q z1 z2 10 Q h [c.v.]
47
(24)
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Con las mquinas modernas se pueden llegar a rendimientos mayores (del orden del 0,90) por lo
que la expresin anterior es solo aproximada. En KW (kilowatts) la expresin ser:
We 0,75 Q z1 z2
[ KW ]
p
2vx
x
p
(Y AY ) 2v y
y
p
( Z AZ ) 2vz
z
( X AX )
O bien vectorialmente:
48
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j
j
vm2 2 g l nea d
piezo
A1
p1
P1
z1
p2
A2
B1
H1
e ca rga
s tot al
es
m t ric
a
r
G
H2
P2
l
B2
s
z2
z0
1 2 = 0
Descomponemos la resultante P de las fuerzas de presin, entre las que se ejercen en las
secciones 1 1 ; 2 2 que llamaremos 1 2 y la fuerza total de frotamiento, que se llamar
. Las dos primeras sern normales a las secciones, la parte tangencial del esfuerzo que el
lquido recibe de la envoltura.
En cuanto a la fuerza de masa total , estar formada por el peso del lquido contenido en V,
o sea = .
Si se proyecta la ecuacin sobre el eje del conducto, sern nulas las componentes de las presiones
normales sobre el conducto y ser:
+ 1 2 = 0
49
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4
2
=
1 2 + 1 2
4
En la que 1 y 2 son las presiones en los baricentros de las secciones 1 1 y 2 2 .
O tambin:
2
=
4
1 +
1
2
2 +
(25)
Puede verse que la expresin entre corchetes es la diferencia entre las cotas piezomtricas de las
secciones 1 1 y 2 2 , que llamaremos . Esta diferencia es igual a la de las cargas totales,
puesto que las energas cinticas de ambas secciones son iguales. Es correcto pues, llamarla tambin
prdida de carga entre las dos secciones. En la figura se han indicado las cargas totales 1 y 2 de
ambas secciones.
En cada unidad de longitud se producir una cada de la carga que ser constante a lo largo del
conducto. Esta cada se llama prdida de carga por unidad de longitud. Como la lnea piezomtrica
es una recta, cuya inclinacin est medida por esta magnitud, puede llamarse con propiedad pendiente
piezomtrica y designndola con la letra se tiene:
= []
Y por la (25):
=
2
=
4
(26)
(27)
=
=
=
4
4
(28)
50
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Consideremos uno de
ellos de radio , la prdida
de carga provocada por el
hecho de que escurre con
velocidad diferente de la de un
estrato adyacente, como el de
radio + , debe estar dada
por una expresin totalmente
similar a la (27):
p1 g
dr
r
Rr
A2
p2 g
Rr
R
B1
l
vmax
v
B2
z1
= = (29)
Como la velocidad no
tiene componentes segn el
radio:
+
=0
piezom
trica
A1
z2
z0
= 0
+ 1 2
(30)
= 2 =
Pero:
= 2
(31)
+
=0
51
(32)
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1
2
+
= 0 =
2
2
4
2
(33)
1
2
16
(34)
La forma de este diagrama concuerda perfectamente con la realidad. Integrando el flujo elemental
a travs de toda la seccin, se tiene el caudal:
/2
/2
2 =
1
2
4
2 2 =
4
4
128
(35)
2
=
=
2 32
2
(36)
32
(37)
Esta expresin tiene la forma de la Ley de Darcy*, y vincula las tres variables fundamentales para
este caso , y .
* Ley de Darcy-Weisbach: Para un flujo permanente, en un tubo de dimetro constante, la lnea de carga piezomtrica es paralela a
la lnea de energa e inclinada en la direccin del movimiento. En 1.850, Darcy, Weisbach y otros, dedujeron experimentalmente una
frmula para calcular en un tubo la prdida por friccin:
=
: (Adimensional)
: (m/seg2)
: (m)
: (m)
: (m/seg)
52
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QE Q q l
(1)
Qx Q q x
(2)
f v2
f
jdx
dx
d 2g
d
Q q x dx
Qx2
8 f Qx2
dx
dx
dx K
2
2
5
5
g d
d
d5
d 2
2 g
4
2
Qx2
53
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Expresin que nos da la prdida de carga por frotamiento en el tramo dx , para caeras
circulares.
La prdida de carga, debida a los frotamientos, para el conjunto de la caera ser, reemplazando
el valor de Q x dado por la (2):
l
K
Dh jdx 5 (Q qx)2 dx
d 0
0
(3)
K
Dh 5 (Q2 2Qqx + q 2 x 2 )dx
d 0
K 2
q 2l 3
2
Dh 5 Q l Qql +
d
3
(4)
Con lo que quedara, en un principio, resuelto el problema. Sin embargo resulta de utilidad
expresar el valor obtenido, en funcin del caudal de extremidad.
Para ello se reemplaza en (4) el valor de Q dado por la (1) obtenindose:
K 2
q 2l 2
QE Q q l Dh 5 l QE + QE ql +
d
3
(5)
Observando esta expresin se desprende de inmediato que la magnitud entre parntesis tiene un
valor comprendido entre:
2
ql
2
QE + QE + 0,5ql
2
(6)
ql
2
QE +
QE + 0,577ql
3
QE + 0,55ql
QE + 0,55QR QC
2
Dh K
54
QC2
l
d5
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Expresin totalmente anloga a la que da la prdida por friccin para una caera con caudal
constante, con la nica diferencia de ser necesario reemplazar, en este caso de caudal variable , el valor
de Q por un caudal ficticio QC , denominado por ello caudal de clculo.
Dada la incertidumbre ya puesta de manifiesto, acerca de la exacta proporcionalidad entre las
prdidas y el cuadrado del caudal, y por otra parte por la dificultad en la eleccin de la expresin de K,
se considera como perfectamente suficiente en la prctica, adoptar para QC un valor:
QC QE + 0,5QR
(7)
55
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El chorro lquido que atraviesa el diafragma alcanza su menor seccin transversal un poco aguas
abajo del orificio, en la que se llama seccin contrada, a la que como es lgico, le corresponde la
mayor velocidad y como consecuencia la menor presin.
En la figura se ha dibujado aproximadamente la forma que toma la lnea piezomtrica
correspondiente al centro de la caera, entre las secciones A-A y B-B, distantes una longitud l entre
s. De no existir el diafragma, la piezomtrica tendra en el tramo considerado una pendiente j (en
lneas de trazos), y la prdida de carga Dh f sera tan solo la debida a frotamientos. Pero a causa de la
interposicin del obstculo, la mayor turbulencia de aguas abajo se mantiene a expensas de la energa
mecnica de la corriente, la cual sufre una disminucin, que es precisamente la prdida de carga
provocada por el diafragma.
Suponiendo que en la seccin B B se hayan restablecidos las condiciones de escurrimiento de
aguas arriba, y por tanto la distribucin de velocidades haya vuelto a ser la misma, as como la
velocidad media, se observa que la piezomtrica no se recupera hasta el punto 1, sino tan solo hasta el
punto 2. La distancia entre ambos puntos constituye la Dhl o prdida de carga localizada provocada
por el diafragma. Evidentemente la prdida de carga total del tramo de longitud l ser:
Dh Dh f + Dhl .
En el caso de las prdidas localizadas es frecuente expresarlas en funcin de la energa cintica de
la corriente:
2
Dhl K v
2g
En la que v es la velocidad media en una seccin no alterada, y k es un coeficiente que
numrico que expresa la razn entre la carga perdida y la energa cintica.
En algunos casos se prefiere relacionar Dh con una prdida por frotamiento ficticio:
Dhl j l
Donde l es la longitud que producira, por rozamientos, una prdida de carga igual a la provocada
por el cambio de seccin o direccin, con el mismo caudal y el dimetro normal de la caera. Teniendo
en cuenta la expresin de Darcy para prdidas en caeras, podemos escribir:
f v2
Dhl
l
d 2g
Para eliminar l de la expresin anterior, puede hacerse igual a un mltiplo del dimetro, es decir:
l m d
Por lo que resulta:
f v2
v2
Dhl
md m f
d 2g
2g
De donde resulta en consecuencia:
K m f m K
(2)
Es lgico que m , es decir el nmero de dimetros que debe agregarse a la longitud real de la
caera para computar como si fueran de friccin las prdidas localizadas, depende de K , es decir, del
tipo de alteracin y del factor de friccin.
56
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Ensanches bruscos
Se dice que hay un ensanche brusco cuando entre dos secciones infinitamente prximas de una
caera, existe una
j1
diferencia
sensible
entre los dimetros de
Dh f
j2
una y otra. En este
caso ocurre algo
Dhe
similar a lo que 2
2
v
g
hemos considerado 1
a
v22 2 g
anteriormente cuando
tric
j1
m
j2
interpusimos
un
Piezo
diafragma
en
la
caera. La zona
p1
p2
est ocupada por
lquido
que
no
participa
del
d2
r
r
v1
v2
d1
movimiento
de
circulacin.
Los
bordes de la caera
pequea en la seccin
1
misma del ensanche
2
l2
l1
constituyen puntos de
separacin, y del primer tramo emerge una verdadera vena lquida que se va ensanchando
gradualmente hasta llegar al segundo tramo a una cierta distancia hacia aguas abajo del cambio de
dimetro y toda la zona de expansin se caracteriza por su fuerte agitacin. La prdida de carga entre
las secciones (1) y (2) puede expresarse por la diferencia entre las sumas de Bernoull
correspondientes:
p v2
p
v2
Dh z1 + 1 + 1 z2 + 2 + 2
2g
2g
Dicha prdida de carga total se puede descomponer en dos sumandos, uno que tenga en cuenta los
frotamientos y otro que equivalga a las prdidas por ensanche:
Dh Dh f + Dhe
En la cual: Dh f j1 l1 + j2 l2
Debe sealarse que por la escasa longitud del tramo de la caera en el que se producen estos
fenmenos, el trmino Dh f es generalmente despreciable respecto de D he .
El clculo analtico de la prdida de carga ocasionada por un ensanche brusco puede efectuarse
aplicando el teorema de las cantidades de movimiento, entre las secciones (1) y (2). Recordamos:
r r r r
r
G + P + L + M1 M 2 0
57
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P p1 A1 + p( A2 A1 ) p2 A2
Resultante del empuje total, ms las
fuerzas de frotamiento, que despreciamos por
producirse en un tramo muy corto.
r
L0
permanente.
p2
p
p1
r
l A2
d1, A1
z1
d2 , A2
r
l A2 sen( )
z2
z0
A1 v12
g
Donde v1 es la velocidad media.
La masa que sale por la seccin (2) en igual lapso ser:
A2 v22
g
De donde podemos expresar la diferencia:
M1 M 2 ( A1 v12 A2 v22 )
g
Y teniendo en cuenta que A1 v1 A2 v2 Q cte
M1 M 2 A2 v2 (v1 v2 )
g
Y finalmente la ecuacin vectorial del momentum de la corriente es:
A2 l sen + p1 A1 + p( A2 A1 ) p2 A2
A2 v2 (v2 v1 )
g
(3)
Observando la figura se deduce que lsen no es otra cosa que la diferencia de cotas z2 z1 del
eje de la caera en las secciones (1) y (2), medidas desde un plano de referencia cualquiera.
Reemplazando dicho valor en la (3) quedar:
A2 z1 z2 + p1 A1 + p( A2 A1 ) p2 A2
58
A2 v2 (v2 v1 )
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A2 z1 z2 p1 A1 p( A2 A1 ) p2 A2 A2 v2 (v2 v1 )
+
+
A2
A2
A2
A2 g
A2
z1 z2 +
p1 A1 p ( A2 A1 ) p2 v22 v1 v2
+
A2
A2
g
g
v12 v22
z1 z2 +
+
+
A2
A2
2g 2g
g
g
2g 2g
Ordenando:
p1 v12
p2 v22 p1 p
A1 (v1 v2 ) 2
z
+
+
z
+
+
2 g 2 2 g
A2
2g
(4)
La magnitud entre corchetes del primer miembro no es otra cosa que la diferencia de las sumas de
Bernoull entre las secciones (1) y (2), siendo por lo tanto la prdida D he buscada. En consecuencia:
Dhe
v v
1 2
(6)
2g
Conocida como la frmula de Borda, la cual si bien da una prdida de carga aproximada por
defecto, es muy usada por su fcil aplicacin, y por no diferir apreciablemente del valor real
comprobado por la experiencia.
Con respecto a p, que como dijimos es la expresin sobre la corona circular que se forma en la
misma seccin del ensanche, puede decirse que las determinaciones experimentales han probado que
se mantiene algo inferior a la presin p1 en la desembocadura del conducto menor, siempre que
d1 d 2 2 , si ocurre lo contrario p puede superar a p1. Suele considerarse que 1 y luego se
corrige el error con el uso de tablas.
r
r
Utilizando la ecuacin de continuidades puede poner v 2 en funcin de v 1 :
A1 v1 A2 v2 Q cte
Dh
v2 v1
A1
A2
v12 A1
v12
1
2 g A2
2g
A
Donde K 1 1 depende exclusivamente de la relacin de reas o dimetros de los tramos .
A2
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H+
B
pa v02 pa v 2
+
+
2g 2g
60
l
ota
at
ca
rg
tri
Ca
m
zo
Pie
pg
2
3
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All la velocidad es mxima por cuanto todo ocurre como si la caera tuviera una seccin menor
(por la contraccin de la vena).
Por ser vC v la lnea piezomtrica sufre un rpido descenso desde la seccin (1) hasta la C,
inclusive puede llegar a cortar a la caera, pasando por debajo de ella, con tal que vC sea
suficientemente grande, lo cual podra conseguirse disminuyendo las resistencias del conducto. En tal
caso estara escurriendo lquido con presiones relativas negativas, las presiones absolutas son siempre
positivas.
Si el depsito de alimentacin no fuese suficientemente profundo, una presin relativa negativa o
depresin en la zona contrada podra provocar con cierta facilidad un arrastre de aire, el cual reduce la
seccin til de la caera, provocando trastornos apreciables a los que se agrega, si la presin fuera
grande, el probable desprendimiento de vapor de agua.
Entre las secciones (1) y (2) podemos aplicar el teorema de Bernoull:
z1 + H1 z2 +
p2
v2
+ Dh12
2g
(7)
Donde Dh12 mide las prdidas de cargas entre ambos secciones, que valen aproximadamente
r2
0,5 v 2 g . Segn ello podemos escribir:
z1 + H1 z2 +
p2
+ 1,5
v2
2g
(7)
p2
v22
v2
z3 +
+ j l
2g
2g
(8)
Si en lugar de tratarse de un tramo recto la caera tuviera cambios de direccin, u otras fuentes de
prdidas de carga localizada (vlvulas, compuertas, etc.), al segundo miembro de la (8) habra que
agregar las prdidas ocasionadas por tales elementos, quedando:
z2 +
p2
n
v22
v2
z3 +
+ j l + Dhi
2g
2g
i 1
(9)
2g
2g
2g
i 1
n
v2
H z1 + H1 z3 1,5
+ j l + Dhi
2g
i 1
61
(10)
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j l f
l v2
d 2g
Y como adems sabemos que es posible expresar las prdidas de cargas en funcin de la altura de
velocidad, la (10) quedar:
v2
l
H
(11)
f + 1,5 + K
2g d
Expresin que indica que la altura H, desnivel entre la superficie libre en el depsito y la boca de
r
la caera, se consume en generar la velocidad v y en vencer todas las resistencias localizadas. De la
expresin anterior se puede despejar la velocidad:
2 gH
(12)
l
f + 1,5 + K
d
d 2
4
2 gH
(13)
l
f + 1,5 + K
d
p0
H0
v2 2g
1, 5
H1
2
max
2g
p0
62
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Luego:
H 0 H1 +
vmax
p0
1,5
v2
2g
p
2 g H1 + 0
1,5
=
+
+ 1,5
2
+ 2 =
2
2
2
2
(15)
Resulta particularmente interesante el estudio de los casos en los cuales, en vez de una simple vlvula
reguladora en la extremidad de aguas debajo de la tubera, se intercala un motor hidrulico o turbina, que utiliza
tanto la energa cintica del escurrimiento como la energa de presin.
Se ha visto que cada de un cierto caudal desde una altura , genera una potencia:
1
= 3 3 1 ()
63
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Si descartamos a la altura (deben descartarse) las prdidas por frotamiento, queda en consecuencia la carga
neta:
=
Si se desprecian las prdidas locales que puede haber, las cuales tratan de reducirse al mnimo, se tiene que
se debe exclusivamente a las resistencias de frotamientos. Por lo tanto:
=
2
2
1.000
75
2
2
(16)
162
2 4
=
Haciendo:
1 =
1.000
75
16 2
5 2 2
(17)
1.000
16
; 2 =
75
2 2 5
= 1 1 2 2
(18)
Para cada dimetro posible de la caera de alimentacin resulta = , pero como en general es
un desnivel fijado por las condiciones fsicas de la instalacin, resultar = .
En consecuencia, puede hallarse para cada dimetro, el valor del caudal que hace mxima la potencia
disponible. Derivando la expresin (18) se obtiene:
= 1 32 2 = 0
(19)
64
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1.000 2
75 1 3
12
(21)
N (HP)
d3
d1
(3)
Potencia obtenibles en
funcin del caudal, a
dimetro constante.
(1 )
d3 d1 d2
d2
( 2)
Q(m3 seg )
Q1
Obtenido en esa forma el dimetro mnimo que con un caudal 1 puede dar la potencia 1 , es posible para
dicho dimetro trazar la curva = () , caso curva 1. Aumentando el caudal, la potencia disminuye a causa de
las mayores prdidas por rozamientos.
Con un dimetro menor 2 , curva 2, no se llega a producir la potencia deseada. Con un dimetro mayor se
llega a la curva 3, para 3 , con el mismo caudal 1 se obtiene una potencia efectiva mayor 3 .
65
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Caeras de alimentacin
En este caso, fijado Q, sobre la base de las condiciones hidrulicas de la fuente de alimentacin, y determinado
por las condiciones fsicas del terreno, puede calcularse el ingreso anual de la energa producida mediante la
expresin:
.
$
$
0,736
=
(22)
ao
(1)
S
(2)
(23)
1.000 16
3
=5
0,736 6
75 2 2
(24)
Donde todos los coeficientes de 3 6 son los que aparecen en las ecuaciones (17) y (22). Resumindolos
todos en un nico coeficiente numrico, la expresin anterior puede escribirse:
3
= 6
66
(25)
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(27)
2 2
1+
2
2
2
(28)
El costo de la longitud unitaria de la caera se obtiene inmediatamente multiplicando la expresin anterior por
el precio de la unidad de peso del material de que estar construida. Resumiendo todos los coeficientes de la
ecuacin (28) y el ltimo factor indicado, en un solo coeficiente, puede escribirse abreviadamente:
= 2
(29)
67
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Para que sea el precio de provisin y colocacin de la caera, tal como se indic en la ecuacin (23) ser
necesario agregar los costos de excavacin, traslado y colocacin en la zanja, pero todos ellos pueden involucrarse
dentro del coeficiente de la ecuacin (29), pudiendo decirse que tales gastos son tambin proporcionales al
cuadrado del dimetro.
Caera de Impulsin
Un problema econmico semejante al tratado para las caeras de alimentacin, se presenta en las tuberas de
impulsin de las bombas. Tales mquinas elevan la presin del lquido, y por lo tanto comunicarn una cierta
potencia al escurrimiento, la cual debe ser tanto mayor cuanto mayor sean las prdidas de carga que se produzcan en
la caera de impulsin.
De tal situacin emanan los dos factores opuestos que es necesario tener en cuenta. Por una parte, a menor
dimetro de la caera, se tiene menor costo de la misma, mientras que por otra parte, las menores dimensiones
provocan mayores prdidas por frotamientos con el consiguiente aumento de los gastos de bombeo.
Analicemos el caso de la figura, es necesario
elevar el agua captada por un pozo hasta el nivel de un
depsito desde el cual se la utilizar para distribucin.
La energa necesaria, para elevarla un nivel , ser
como siempre , pero en este caso al
H
desnivel topogrfico , ser necesario agregar las
prdidas por frotamiento a lo largo de toda la caera.
Si aquella fuera muy corta, evidentemente las
prdidas tendran poca importancia, y en lneas
generales puede decirse que la caera ms conveniente
ser aquella que permita el escurrimiento con la
mxima velocidad compatible con el material. Pero si
la conduccin tiene una longitud apreciable, la
situacin vara fundamentalmente.
$/aos
( + )
(2 )
(1 )
Puede hacerse un clculo analtico, semejante al
sealado para las tuberas de alimentacin, sumando los
c
precios de la energa y el servicio anual del costo de la caera,
Diagrama de Colmerer
y posteriormente buscando el mnimo de la suma. Sin
embargo como all, puede resultar muy cmodo efectuar la suma grficamente.
68
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Para ello, hecho el clculo del nmero de horas diarias de bombeo que han de requerirse, se determina el costo
del mismo, por unidad de altura, mediante la expresin.
1.000 3 3
$
$
75
$
$
=
Que resulta funcin del dimetro al serlo , y puede representarse grficamente por la curva (1) de la figura.
El servicio anual del capital invertido en la construccin, tambin resulta funcin del dimetro, y viene dado
por la curva (2).
El dimetro ms conveniente es aquel para el cual la suma de ambas curvas se hace mnima. La aproximacin
dada por el grfico es perfectamente suficiente por cuanto en la inmensa mayora de los casos no ser posible
dimensionar perfectamente la caera con el valor hallado, debiendo aceptarse los dimetros comerciales ms
prximos que se encuentran en plaza.
Dinmica de la Turbulencia
Anlisis (de la Turbulencia) Dimensional
Nos proponemos en esta parte, exponer dentro del alcance del programa, el estado actual del
estudio de los escurrimientos de lquidos reales, en los casos que se presentan ms comnmente en la
prctica, esto es, los escurrimientos con turbulencias.
Pero previamente, y dada la dificultad del problema, es necesario decir algo acerca de la teora
matemtica que nos permite abordarlos en primera instancia. Esta es la teora de la Homogeneidad
Dimensional.
La Fsica Matemtica interpreta las leyes de la naturaleza mediante la apreciacin cuantitativa de
ciertas caractersticas o propiedades de los cuerpos y sus variaciones a travs del tiempo y del espacio.
Una magnitud es una propiedad fsica de las cosas que las hace susceptibles de igualdad y
desigualdad. O en otras palabras, magnitud es lo que nos permite clasificar como conjunto homogneo
los distintos estados de una propiedad fsica, entre cuyos elementos estn definidas la igualdad y la
suma.
Las magnitudes que aparecen en una ley fsica pueden ser de dos clases, las primarias son
aquellas para las que se conviene que no puedan reducirse a otras ms simples. En cambio las
secundarias se miden indirectamente por la medida de las primarias que la componen.
En Mecnica se usa uno cualquiera de los dos sistemas siguientes de magnitudes primarias:
Longitud, Masa y Tiempo (L-M-T)
O bien:
Longitud, Fuerza y Tiempo (L-F-T)
69
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(1)
L
L
L2
L
L
L3
M
M
M
M
M
M
M
M
L
L-3
L-2
L-1
L2
L2
L2
SISTEMAS
F
T
T-1
T-2
T-1
T
-2
-2
T
T-2
T-2
T-3
T-2
F
F
F
F
F
F
F
F
L
L
L2
L
L
L3
L-1
L-4
L-3
L-2
L
L
L
T
T-1
T-2
T-1
T2
T2
T-1
Ahora bien, si una ley fsica ha de expresarse matemticamente entre varias magnitudes, es
necesario que su expresin sea dimensionalmente homognea, es decir, que los trminos de la ecuacin
deben ser de igual dimensin o grado, con respecto a las unidades primarias elegidas.
Mtodo de Rayleigh
Expondremos este mtodo mediante un ejemplo, para lograr una comprensin acabada.
Elegiremos el caso del escurrimiento de un lquido real por un conducto, que habr de sernos til
posteriormente.
Para aplicar el anlisis dimensional, es necesario conocer previamente cuales son las variables que
intervienen en el fenmeno fsico. Estas variables son magnitudes que dependen del sistema
fundamental elegido.
As por ejemplo, se tiene suficiente conocimiento experimental para considerar que la resistencia
(R1) opuesta al escurrimiento de un lquido, por unidad de superficie de la pared del conducto, debe
depender de la velocidad media ( vm ); de la viscosidad ( ); de la densidad ( ); del dimetro del
conducto (d) y del tamao de las asperezas de la pared (k) que pueden expresarse como una longitud.
Podemos escribir:
R1 f (vm , , , d , k )
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(2)
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As pues, se ha supuesto que intervienen en la ley del fenmeno, dos caractersticas fsicas del
fluido ( y ), dos magnitudes geomtricas tendientes a definir la forma del conducto (d y K), una
magnitud dinmica que es la resistencia R1.
Ahora bien, la (2) puede escribirse, de acuerdo con lo dicho antes, de la forma siguiente:
R1 x y vmz d s k t R1 x y vmz d s k t
(3)
R1 [ M ] [ L1 ] [T 2 ]
[ M ][ L1 ][T 1 ]
[ M ] [ L3 ]
vm [ L] [T 1 ]
d [ L]
k [ L]
Luego:
1
2
M L T M x L xT x M y L3 y LzT z Ls Lt
1
M L T
M x + y L x 3 y + z + s + tT x z
M
L
T
1 x + y
1 x 3 y + z + s + t x 3(1 x) + (2 x) + s + t
2 x z
y 1 x
;z 2 x
s x t
R1 v
x
1 x 2 x
x t
k
k v
v d d
t
1 2
(4)
En la que v 2 tienen las dimensiones de R1 y los dems factores son nmeros sin dimensin. El
primero es el inverso del nmero de Reynolds, cuyo significado se ver ms adelante. El segundo es la
rugosidad relativa, por lo que se advierte que no importa la magnitud absoluta de la rugosidad, sino su
relacin con el tamao del tubo.
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Si bien es cierto que la (4) no nos da la forma definitiva de la ecuacin de la prdida de carga, nos
permitir conducir la experimentacin haciendo variar ciertos factores bien definidos y sin tener en
cuenta el valor particular de cada una de las magnitudes que se presentan, sino el de los nmeros
adimensionales mencionados.
Si la rugosidad no influyese en el proceso, el valor de t sera despreciable y la (4) quedara:
R1 v
vd
(5)
R1 v 2
vd
O bien:
R1
v
d
(7)
Mtodo de Buckingham
El teorema de Buckingham (1.915) se enuncia: Si la ley de un fenmeno depende de n
cantidades diferentes, que a su vez son funcin de m cantidades primarias, puede expresarse una
funcin de n-m nmeros sin dimensiones, para lo cual se toma un nmero de cantidades que
intervienen en la ley, que sea igual al nmero de las primarias y que contengan a todas estas, y se
forman productos de potencias cualesquiera de aquellas, multiplicados por cada una de las cantidades
restantes.
Ilustrando esto con un ejemplo. Supngase que un escurrimiento dependa: a) de algunas
magnitudes lineales, que definan geomtricamente el lmite , , .. b) magnitudes cinemticas y
dinmicas del movimiento, la velocidad media v, la cada de presin p, etc. c) las propiedades fsicas
del fluido, densidad , peso especfico , viscosidad , tensin superficial y mdulo de elasticidad
de volumen .
Se tendr entonces una ley que vincule estas magnitudes:
, , , , , , , , = 0
72
(8)
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De entre estas variables escojamos tres, es decir, un nmero igual al de las magnitudes primarias
(M-L-T) y que las contengan. Sean ellas , , . Entonces los = 9 3 = 6 nmeros sin
dimensiones que pueden formarse tendrn, de acuerdo con la ley ya dicha, la forma siguiente:
1 = 1 1 1
2 = 2 2 2
3 = 3 3 3
4 = 4 4 4
5 = 5 5 5
6 = 6 6 6
Los exponentes incgnitas se calculan sabiendo que los nmeros son adimensionales. As para
el primero se tiene:
1 1
1
1 =
3
= 1+ 1 +1 31 1 1 = 0 0 0
De donde:
1 + 1 31 = 1 ()
1 = 0 ()
1 = 0 (M)
Para [2 ] tendremos:
1
[2 ] = M L
= 1+ 2 +2 32 22 1+2 = 0 0
(M)
0 = 1 + 2
(T)
0 = 2 2
(L)
= 1 + 2 + 2 32 2 = 0
Por lo que [2 ] =
2 = 1
2 = 2
v 2
; 4 =
; 5 = 2 ; 6 = 2
2
Cuyos inversos son los nmeros de Froude (al cuadrado), Reynolds, Weber y Cauchy
respectivamente, que se indican como , , , .
1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 = 0
2
;
; ; ; ; = 0
(9)
Naturalmente se habra llegado a un resultado distinto si se hubiera escogido otro grupo de tres
cantidades o magnitudes, en lugar de , , para la formacin de los . Pero la relacin obtenida nos
indica que la ley buscada puede establecerse por lo menos entre este grupo de variables adimensionales
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y que todas las contingencias posibles del fenmeno pueden reproducirse, si se toman todos los valores
posibles de ellas, y no aisladamente las de las magnitudes que intervienen en el fenmeno.
Este anlisis permite tambin expresar la ley emprica de un fenmeno, en la forma ms
apropiada a las variables que realmente participan en ella, y tambin conocer con que amplitud se ha
estudiado un fenmeno y aplicar correctamente los resultados obtenidos, mediante el anlisis de la
variacin de los nmeros que intervienen.
Supngase por ejemplo que se haya estudiado experimentalmente un fenmeno de escurrimiento
de un cierto fluido. El escurrimiento de otro fluido cualquiera ser semejante al primero y cumplir con
la misma ley, si los nmeros son iguales respectivamente, puesto que estos son en realidad las
variables que rigen el fenmeno en cuestin.
a) Movimiento Laminar
b) Movimiento Crtico
c) Movimiento Turbulento
Reynolds en 1.883, fue quien pudo anunciar una ley que ligara los fenmenos en la transicin entre
dos regmenes diferentes: un rgimen laminar con flujo paralelo de filetes, y el otro que se produce
cuando aumenta la velocidad del escurrimiento, caracterizado por un intenso entremezclado de sus
partculas. Para ello observ los filetes mediante la inyeccin de un colorante lquido en el agua que
escurra por un tubo de vidrio.
Cuando la velocidad es menor que un cierto valor crtico, el movimiento dentro del tubo es regular
o laminar y puede considerarse permanente en el sentido exacto que vimos en cinemtica. Reynolds lo
llam movimiento paralelo.
Una vez excedido el valor crtico de la velocidad, los filetes de colorante parecen perder la
continuidad de seccin a seccin y comenzaban a oscilar transversalmente, hasta su total difusin en el
lquido cuando la velocidad alcanzaba valores ms elevados.
A este tipo de movimiento lo llam sinuoso, y es lo que se conoce actualmente como movimiento
turbulento. La turbulencia produce una agitacin debida al hecho de que el vector velocidad no est
dirigido correctamente en la direccin del eje del tubo. Es esta la causa de la mezcla de partculas
materializada por la difusin del colorante.
Reynolds fue ms all de la simple observacin cualitativa de estos hechos, al establecer una
relacin adimensional, cuyo valor fija la posibilidad de uno u otro rgimen y que sirve para expresar las
leyes de los movimientos de todos los fluidos. Es decir, que para un determinado valor de ese nmero
de Reynolds, el movimiento del agua es turbulento, tambin lo es el del petrleo o del amoniaco.
Para que exista semejanza dinmica entre dos escurrimientos que escurren por distintos tubos
geomtricamente semejantes, es necesario que sean iguales la relacin entre las fuerzas de masa y las
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de las fuerzas de viscosidad. Es decir, se requiere que haya una escala de fuerzas constante para ambos
fenmenos.
La dimensin de las fuerzas de masa se halla con la ecuacin newtoniana:
= =
(10)
En consecuencia, si
1
2
1
2
1 21 1 1
1
2 22 2 1
2
1 21 12
2 22 22
(12)
Formados con una longitud caracterstica del fenmeno, la velocidad media, la densidad y la
viscosidad dinmica. Se sabe que:
< 1.000 1.200
> 12000
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2
4
1 +
1
2
2 +
2
2
=
4
4
= = =
Que indica que la pendiente piezomtrica es la resistencia opuesta al escurrimiento por cada
unidad de peso del lquido que circula. Por ltimo puede establecerse la expresin que da la llamada
resistencia especfica dividiendo R por la superficie que abarca al volumen V:
1 =
8 ; 2
:
2
=
2
2
2
8 2
=
2 2 2 5
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Rgimen Laminar
La caracterstica dominante en este tipo de escurrimiento es la viscosidad. Puede lograrse en tubos
capilares, o bien en el caso de circulacin de aceites de alta viscosidad que escurren en tuberas de
escasa velocidad. Por tratarse de lquidos reales hay una disipacin de energa hidrodinmica que se
transforma en calor, en forma irreversible.
Vimos que:
=
32
Que igualndolo con la expresin de Darcy, se obtiene como valor del coeficiente de friccin:
=
64
Rgimen Turbulento
Pertenecen a este tipo de escurrimiento la inmensa mayora de las conducciones de lquidos por
caeras, y que presenta dificultades para poder valorar las prdidas de carga que en l se producen.
La mezcla profusa de trayectorias aumenta apreciablemente la disipacin de energa, y desde la
poca de Darcy se acepta que una mayor rugosidad de las paredes produce mayores prdidas de carga,
a igualdad de los otros elementos.
Van Karmn defini como tubo liso al que cumple con la relacin:
> 0,94
< ,
Y rugoso si verifica:
Teniendo en cuenta la expresin de Darcy, se pone en evidencia que el problema se limita a dar
una expresin adecuada al factor de friccin , que constituye un verdadero factor de ignorancia.
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Frmulas Antiguas
Solo nos ocuparemos de las ms importantes o conocidas:
Woltmann propuso:
1,75
= 0,00124
= 0,0243/ 0,25
Eytelwein propuso:
= 0,03
Dupuit estableci:
= 0,0302
Frmulas Intermedias
Con Darcy se da un gran paso hacia delante, ya que hizo notar que a igualdad de dimetro y de
pendiente piezomtrica influye en forma decisiva en la velocidad de circulacin del lquido el estado y
las condiciones de las paredes de la caera, cuya influencia no haba sido tomada en cuenta hasta
entonces.
Levy mantuvo el criterio de Darcy, distinguiendo entre caeras nuevas y usadas. Con su frmula
llega a la siguiente expresin de :
=
=
0,0935
1 + 2,12
0,0296
1 + 2,12
Reynolds fue el primero en demostrar que el tipo de escurrimiento no depende de las dimensiones
absolutas de la caera. Para el rgimen laminar obtiene una expresin de muy precisa y conocida:
= 64,6/
Manning public en 1.890 una frmula para determinar la velocidad de un canal en funcin de la
pendiente del mismo:
16
=
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La frmula de William y Henzen (1.903) es posiblemente una de las ms usadas en la actualidad, por lo
menos en Amrica:
= 10,65
=
1,85
1,85
1.85 4,87
133,5
0,15 0,17
Expresiones en las que C es un coeficiente cuyo valor depende de la naturaleza de las paredes.
Con las expresiones anteriores se ha construido un baco, de cmoda e inmediata aplicacin, para un
valor de = 100 dicho baco puede ser utilizado para otros valores de . Pudiendo reducirse la
explicacin en un cuadro que da los coeficientes de correccin para cada trmino de la ecuacin, segn
cul sea el factor buscado o los datos conocidos. La expresin de Williams-Henzen (semi-emprica)
solo es vlida para el agua.
Pendiente s
Dimetros (m)
Caudales (l /seg)
Material
Fundacin nueva
Fundacin con 5 aos de servicio
Fundacin con 10 aos de servicio
Fundacin con 20 aos de servicio
Madera
Acero soldado
Acero Remachado
Hormign
130
119
111
96
120
Fund.+5 aos
Fund.+10 aos
80
90
110
120
130
140
0,735
0,94
1,2
Que se utilizan del modo siguiente a manera de ejemplo prctico: para valores de y se
obtiene un valor con = 100 , pero como el conducto es de hormign encofrado de madera cuyo
= 120 , el valor final de se obtiene:
= 0,94
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Frmulas Modernas
En este grupo de frmulas, contrariamente a lo ocurrido en las anteriores, es necesario considerar
si el conducto el liso o rugoso:
a) Conductos lisos:
Hemos visto que la resistencia especfica y por lo tanto la prdida de carga depende de y
de la rugosidad:
1 2
= ;
Segn Blasius, para tubos lisos = 0,316/ 0,25 para < 10.000 , de los estudios de
Nikuradze, Van Karmn y Prandtl se conoce una expresin para el rgimen turbulento en caeras lisas,
aptas para > 105 :
1
= 2 log
0,8
b) Conductos Rugosos:
En este caso el problema se complica por la influencia de la rugosidad, tan difcil de valorizar. As
como en los tubos lisos depende tan solo del nmero de Reynolds ( ) y no de la aspereza, en
el caso de tubos rugosos puede ocurrir dos casos: Si los son muy elevados depende tan
solo de la aspereza y no de , es decir que ocurre todo lo contrario que en los tubos lisos, y se
dice en este caso que la turbulencia es plena; para valores de menores depende de ambos
factores, aspereza y valor de .
Para la zona de turbulencia plena, se tiene otra ecuacin similar:
1
= 2 log
+ 1,14
Como puede verse, resulta independiente del valor de , representa siempre la aspereza de
Nikuradze, es decir el tamao de granos de arena uniformes que provocaran una prdida de carga igual
a la de la tubera dada.
Para la zona donde no hay turbulencia plena Colebrook y White han dado la siguiente expresin:
1
18,7
= 1,74 2 log
+
80
U. Na. F. F. R. N.
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Profesor Titular: Ing. Oscar Drelichman
Que viene a ser una ecuacin de transicin para tubos lisos y tubos rugosos. Evidentemente una
expresin de este tipo resulta muy complicada para ser usada en los problemas prcticos comunes, de
all que se hayan construido grficos como el de Moody o Rouse que facilitan su aplicacin:
c
Es
L
ne
de
M
oo
dy
Turbulencia plena
en caeras rugosas
f Re ; k d
Ca
e
ra s
Aspereza (K/d)
ar
m in
La
to
ie n
Factor de friccin f
im
ur r
Zona de Transicin
L is
as
vd
Experiencias de Nikuradze sobre tubos artificialmente speros graficados por Rouse y Moody,
validos para cualquier rgimen de escurrimientos, para tubos lisos o rugosos, y para cualquier fluido
lquido (bacos Universales).
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