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Ingeniera mecnica
Circuitos y Maquinas Elctricas
Unidad 5
Motores Elctricos
Catedrtico:
Integrantes:
Ventura Mendoza Arely
Lugos Enrique
Vsquez Santiago Samuel
Santiago Ruiz Jos Luis
Luna Garca Daniel
ndice
ndice....................................................................................................................1
Introduccin........................................................................................................2
5.1 Motores elctricos........................................................................................3
Que es un motor elctrico.................................................................................4
Caractersticas y generalidades de un motor elctrico..............................4
Motor de excitacin independiente:..............................................................7
Motor serie:......................................................................................................8
Motor de derivacin:.......................................................................................8
Motor compuesto:...........................................................................................8
Motores de corriente continua.......................................................................9
Motores de corriente Alterna.......................................................................10
Construccin de un motor...........................................................................10
5.3 sistemas de control de motores elctricos.............................................13
Introduccin
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica
en energa mecnica por medio de campos magnticos variables, los motores
elctricos se componen en dos partes una fija llamada estator y una mvil
llamada rotor.
Estos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo, los cuales
son desarrollados en el interior de la investigacin, adems de ello se
especificara la clasificacin de los mismos, que seran de Corriente Directa, de
Corriente Alterna y los Motores Universales y segn el nmero de fases en
Monofsicos, Bifsicos y Trifsicos, siendo este ltimo el ms utilizado a nivel
industrial.
Los motores elctricos se hallan formados por varios elementos, los cuales son
definidos en el contenido de la presente investigacin, sin embargo, las partes
principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones,
las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el
estator y el rotor.
Por otra parte se explica las principales conexiones con las que es posible la
alimentacin de los motores elctricos, detallando cada una de ellas, las
ventajas que suelen proporcionarle, entre otras. Tambin se hace hincapi en
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Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de
operacin del motor, puede ser de dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral
Caja de conexiones
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Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con
caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los
conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin
mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos.
Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los
cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor.
Cojinetes
Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de
las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos,
y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos
potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:
a) Cojinetes de deslizamiento: Operan la base al principio de la pelcula de
aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje
y la superficie de apoyo
b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes
de deslizamiento por varias razones:
Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque.
Son compactos en su diseo
Tienen una alta precisin de operacin.
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares
Motor serie:
Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y
alimentados por una misma fuente de tensin. En este tipo de motores existe
dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la
corriente de excitacin, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par.
Motor de derivacin:
El devanado inducido e inductor estn conectados en paralelo y alimentados
por una fuente comn. Tambin se denominan mquinas shunt, y en ellas un
aumento de la tensin en el inducido hace aumentar la velocidad de la
mquina.
Motor compuesto:
Tambin llamados compound, en este caso el devanado de excitacin tiene
una parte de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El
arrollamiento en serie con el inducido est constituido por pocas espiras de
gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de espiras
de pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del
motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern
intermedias entre las que se obtienen con excitacin serie y con excitacin en
derivacin.
Existen dos tipos de excitacin compuesta. En la llamada compuesta adicional
el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el
mismo, por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta
diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene
sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.
mquinas
herramientas,
mquinas
Construccin de un motor
(CA) que luego son rectificados (con diodos rpidos) y filtrados (inductores y
condensadores) para obtener los voltajes de salida de corriente continua (CC).
Las ventajas de este mtodo incluyen menor tamao y peso del ncleo, mayor
eficiencia y por lo tanto menor calentamiento. Las desventajas comparndolas
con fuentes lineales es que son ms complejas y generan ruido elctrico de
alta frecuencia que debe ser cuidadosamente minimizado para no causar
interferencias a equipos prximos a estas fuentes.
Las fuentes conmutadas tienen por esquema: rectificador, conmutador,
transformador, otro rectificador y salida.
La regulacin se obtiene con el conmutador, normalmente un circuito PWM
(pulse width modulation) que cambia el ciclo de trabajo. Aqu las funciones del
transformador son las mismas que para fuentes lineales pero su posicin es
diferente. El segundo rectificador convierte la seal alterna pulsante que llega
del transformador en un valor continuo. La salida puede ser tambin un filtro de
condensador o uno del tipo LC.
Las ventajas de las fuentes lineales son una mejor regulacin, velocidad y
mejores caractersticas EMC. Por otra parte las conmutadas obtienen un mejor
rendimiento, menor coste y tamao.
que arrancar parar slo unas cuantas veces al da. Sin embargo, con la
transmisin individual el motor ha llegado a ser casi una parte integrante de la
mquina y es necesario disear el controlador para ajustarse a sus
necesidades
Que es arranque de motor
Encontramos que para un arranque de motor elctrico consiste en cuatro
funciones bsicas:
Seccionamiento de la carga de la red de alimentacin.
Proteccin contra corto circuitos.
Proteccin para sobrecargas.
Conmutacin o control (marcha-paro).
Cada unidad de arranque de motor se puede mejorar con funciones adicionales
en funcin con los requerimientos que pueden ser:
Potencia: variador de velocidad, arranque suave. Inversin de fases etc.
Chequeo: contactos auxiliares, temporizacin, comunicacin etc. Tipos de
arranque de motores trifsicos
Tipos de arranque de motores trifsicos
Como sabemos los motores suelen consumir corrientes muy elevadas en
el momento del arranque y estos aparte de ser perjudicial para el motor,
tambin puede provocar fluctuaciones dentro de la red de suministro
elctrico lo que puede llegar a afectar otros equipos.
Debido a este tipo de problemas se consideran diversos tipos de
arranque de los motores elctricos trifsicos.
Diversos factores se consideran para seleccionar el tipo de arranque que
se utilizara, estos factores son:
1. Requisitos de torque y arranque de la carga.
2. Las caractersticas de arranque del motor.
3. La fuente de energa y el efecto de la corriente de arranque del motor sobre
el voltaje de lnea.
4. El efecto de torque de arranque del motor en la carga impulsada.
5. Funcin que realizara el motor.
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Arranque directo
El arranque directo o arranque a pleno voltaje, es el arranque ms simple de
estos mtodos pese a que se conecta el motor directamente a la lnea
de alimentacin, se utiliza simplemente un interruptor de cuchillas y se
colocan fusibles como el sistema de proteccin.
Generalmente en estos sistemas se utilizan arrancadores para realizar la
funcin de proteccin contra sobrecarga los arrancadores pueden ser de tipo
manual o magnticos dependiendo del tamao del motor.
La mayora de los motores que se construyen en la actualidad son capaces de
soportar la sobrecorriente que se produce durante el arranque. Pero la
proteccin tambin nos protege el circuito de control, pese a que hay diferentes
dispositivos y algunos de ellos puede que no sean capaces de soportar
la sobrecorriente.
Es importante antes de realizar la instalacin de este tipo de arranque
una verificacin de los conductores y verificar la capacidad del sistema
de distribucin para determinar si es posible realizar este tipo de
arranque o preferentemente optar por un arranque a tensin reducida.
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Arranque a
bobinado
rotor
Este tipo
de
arranque
se
aplica a los motores de rotor bobinado con anillos rozantes. En este se
utilizan resistencias conectadas en serie con las bobinas del rotor en forma
que al elevarse la impedancia, se disminuye la corriente absorbida en el
arranque y a medida que se va adquiriendo velocidad las resistencias se
van disminuyendo hasta quedar totalmente fuera del circuito.
Este tipo de arranque mejora en gran medida el factor de potencia e incluso es
posible la velocidad de arranque 25% si el motor esta en carga. La velocidad
se regula mediante la variacin del deslizamiento; esto quiere decir, que si se
aplica un voltaje menor a los bobinados del rotor, aumentara su deslizamiento y
mtodo de arranque a rotor bobinado, este
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mtodo es especficamente para los motores que cuentan con este tipo
de rotor. Cuando se oprime el botn de arranque se energizara la bobina
Mcerrando as los contactos M en el circuito y arrancando el motor. La
tensin pasara a travs de las resistencias conectadas en serie a las bobinas
del rotor, de esta forma, se disminuye la corriente absorbida durante el
arranque, despus de un tiempo determinado conmutara el temporizador
M cerrando activando la bobina TR para que cerrar los contactos TR
cortocircuitando el primer grupo de resistencias de esta forma se
aumentara la velocidad en el motor, esta bobina a su vez activara un
nuevo temporizador el cual activara nuevamente otra bobina para
cortocircuitar el siguiente grupo de resistencias con los contactos en este
caso TR2 y se llevara a cabo el mismo proceso para cortocircuitar el
grupo de resistencias con los contactos TR3 de esta manera
aumentando la velocidad del motor y ponindolo en operacin a tensin
plena.
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Arranque suave
Este tipo de arranque como se mencion anteriormente, funciona
mediante dispositivos electrnicos los cuales permiten un aumento continuo y
lineal del par y ofrece la posibilidad de una reduccin selectiva de la
corriente de arranque. En ste tambin se puede controlar el paro de un
motor de una manera suave, esto se logra mediante la reduccin de la
tensin.
Los arrancadores suaves utilizan tiristores que se conectan en antiparalelo (en
electrnica de potencia es cuando se conecta dos tiristores en paralelo
pero con sus polaridades invertidas) a cada una de las fases.
Arranque por convertidor de frecuencia
Dentro de los diversos sistemas
de frecuencia es el ms efectivo
ajustar la velocidad de un motor.
principalmente para el control de
objetivos como pueden ser:
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Conclusin
Referencias
http://www.ceduvirt.com/resources/Control%20de%20Motores%20
http://assets.mheducation.es/bcv/guide/capitulo/8448173104
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-seleccion-y-aplicacion-de-motores
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