Professional Documents
Culture Documents
Viernes 6:00-8:00 pm
10190237
Ciclo:
2016-I
2016
1
Viernes 6:00-8:00 pm
CONTROLADORES DE C.A.
CUESTIONARIO PREVIO
1. Indicar los tipos de control de voltaje de c.a. Explicar el control de abrir y cerrar y el
control de ngulo de fase. Indicar sus ventajas y desventajas, dar ejemplos , indicando
circuitos.
PRINCIPIO DEL CONTROL DE ENCENDIDO APAGADO
El principio del control de encendido apagado se puede explicar con un controlador
monofsico de onda completo, como el que se ve en la figura. El interruptor de tiristor conecta
la fuente de ca con la carga durante un tiempo tn; el interruptor se abre mediante un pulso de
compuerta que lo inhibe durante el tiempo to. El tiempo activado tn suele consistir en una
cantidad entera de ciclos. Los tiristores se activan en los cruces del voltaje de entrada de ca
con cero. Los pulsos de compuerta para los tiristores Tl y T2,Ylas formas de onda para los
voltajes de entrada y de salida, se ven en la figura.
Este tipo de control se usa en aplicaciones que tienen una alta inercia mecnica y una alta
constante de tiempo trmica (por ejemplo en la calefaccin industrial y en el control de
velocidad de motores).
Viernes 6:00-8:00 pm
voltaje efectivo rms de salida slo se puede variar entre 70.7 y 100%. El voltaje de salida y
la corriente de entrada son asimtricos y contienen un componente de cd.
2. Cules son los efectos de la carga inductiva sobre el rendimiento de los controladores
de voltaje de c.a.?
Un controlador se puede implementar con un solo tiristor y cuatro diodos como se muestra en
la figura 3. La tensin entre de T1 y la corriente que circula por el, tienen siempre el mismo
signo. Con carga resistiva, la corriente en el tiristor se hace cero cuando la tensin aplicada a la
carga se hace cero. Sin embargo, si hay una gran inductancia en la carga, el tiristor T1 puede
no apagarse en cada medio ciclo de la tensin de entrada, y esto puede llevar a una prdida de
control. Esto requiere la deteccin del paso por cero de la corriente en la carga, n orden de
garantizar el apagado del tiristor antes del prximo disparo de este.
Tres semiconductores conducen a la vez (un tiristor y dos diodos) por lo que el rendimiento
del controlador se reduce.
Viernes 6:00-8:00 pm
3. Qu es el ngulo de extincin?
El ngulo , conocido como ngulo de extincin, hace referencia al tramo en que la corriente
del tiristor pasa por cero y se desactiva el tiristor. Con este dato y el ngulo de retraso, es
posible hallar el ngulo de conduccin.
4. Cules son las ventajas y desventajas de los controladores unidireccionales?
Entre las desventajas, est el hecho de que la corriente de entrada es menor durante el
semiciclo por lo que de haber un transformador de entrada, su ncleo podra saturarse.
Aunque el controlador de media onda puede hacer variar el voltaje de salida al variar el ngulo
de retardo , la salida contiene un componente de cd indeseable.
Este tipo de controlador no se usa en aplicaciones prcticas, en el caso normal.
5. Cules son las ventajas y desventajas de los controladores bidireccionales?
Entre las ventajas, est el evitar el problema de la cd de entrada.
6. Cul es el rango de control del ngulo de retraso para los controladores monofsicos
bidireccionales?
Dado que el ngulo de conduccin no puede exceder de y la corriente de carga debe pasar
por cero, el ngulo de retraso no puede ser menor que ngulo de carga y el ngulo de
control del nodo de retraso es .
7. Cul es el rango de control del ngulo de retraso para los controladores
bidireccionales?
Dado que el ngulo de conduccin no puede exceder de y la corriente de carga debe pasar
por cero, el ngulo de retraso no puede ser menor que ngulo de carga y el ngulo de
control del nodo de retraso es .
8. Cul es el rango de control del ngulo de retraso para los controladores trifsicos
unidireccionales?
En la prctica, los pulsos de compuerta estan formados por dos partes. El primer pulso T1
empieza en cualquier momento entre 0 y 150 y termina en wt=150, y el segundo, que puede
empezar en wt=150, siempre termina en wt=210. Esto permite que la corriente fluya a travs
del tiristor T1 durante el periodo 150wt210 aumentando el rango de control de voltaje a
la salida. El rango de retraso es 0210.
9. Cul es el rango de control del ngulo de retraso para los controladores trifsicos
bidireccionales?
Para 0<60, dos tiristores conducen inmediatamente antes del disparo de T1. Una vez
disparadoT1, conducen tres tiristores. Un tiristor se desconecta cuando su corriente intenta
invertirse. Las condiciones se alternan entre dos y tres tiristores en conduccin.
Viernes 6:00-8:00 pm
Para 60<90, solo conducen dos tiristores en todo momento. Para 90<150, aunque
conducen dos tiristores en todo momento, existen periodo en los que ningn tiristor est
activo. Para 150, no hay ningn periodo para dos tiristores en conduccin hacindose el
voltaje de salida cero en =150. El rango del ngulo de retraso es
0150
10. Cules son los requisitos de seal de compuerta de los tiristores para controladores de
voltajes de carga RL?
Las seales de compuerta de los tiristores pueden ser pulsos cortos para un controlador de
carga resistiva. Sin embargo, para cargas inductivas, estos pulsos cortos no son adecuados.
Esto se puede explicar haciendo referencia a la figura 4b. Cuando se dispara en wt=+ el
tiristor T2, el T1 an est conduciendo debido a la inductancia de la carga. Para el momento en
que la corriente del tiristor T1 pasa por cero y T1 se desactiva en wt==+, el pulso de
compuerta del tiristor T2 ha dejado de funcionar y, en consecuencia, T2 no se activara. Como
resultado, solo operara el tiristor T1, causando formas de ondas simtricas de voltaje y
corriente de salida. Esta dificultad se puede resolver utilizando seales de compuerta
continuas con una duracin (-), tal y como se muestra en la figura 4c. En cuanto a la
corriente de T1 cae hasta cero, el tiristor T2 (con pulsos de compuerta tal y como se muestra
en la figura 4c) se activa. Sin embargo, un pulso de compuerta continuo aumenta la prdida
de conmutacin de los tiristores requirindose para el circuito de disparo de un transformador
con mayor aislamiento. En la prctica a fin de resolver estos problemas, normalmente se
utiliza un tren de pulsos de corta duracin.
Viernes 6:00-8:00 pm
Viernes 6:00-8:00 pm
Viernes 6:00-8:00 pm
CONMUTACIN COMPLEMENTARIA
Se utiliza para transferir la corriente entre dos cargas; una disposicin como esta aparece
en la figura 9a. El disparado de un tiristor conmuta a otro.
Cuando se dispara el tiristor T1 la carga R1 se conecta al voltaje de alimentacin Vs y al
mismo tiempo se carga el capacitor C hasta Vs a travs de la otra carga con R2. La
polaridad del capacitor C es como la que aparece en la figura. Cuando se conecta el tiristor
T2, el capacitor queda colocado a travs del tiristor T1 y la carga con R2 se conecta al
voltaje de alimentacin, Vs, T1 adquiere polarizacin inversa y se desactiva mediante la
conmutacin por impulso, una vez desactivado el tiristor T1 se vuelve a disparar, el tiristor
T2 se desactiva y el ciclo se repite. Por lo general, los dos tiristores conducen con iguales
intervalos de tiempo. Las fonas de onda de los voltajes y las corrientes aparecen en la
figura 9b para R1=R2=R.
Viernes 6:00-8:00 pm
13. Cules son las diferencias entre la conmutacin del lado de la carga y del lado de la
lnea?
CONMUTACIN DEL LADO DE LA CARGA
La carga forma un circuito en serie con el capacitor; la descarga y carga del capacitor se
efectan a travs de la carga. El rendimiento de los circuitos de conmutacin del lado de la
carga depende de la carga y los circuitos de conmutacin no pueden probarse sin conectar la
carga.
CONMUTACIN DEL LADO DE LA LNEA
En este tipo de conmutacin, la descarga y carga del capacitor no se llevan a cabo a travs de
una carga por lo que el circuito de conmutacin se puede probar sin conectarla. La figura 11
muestra un circuito como estos.
Cuando se dispara el tiristor T2, el capacitor C se carga hasta 2Vs y T2 se autoconmuta. El
tiristor T3 se dispara para invertir el voltaje del capacitor hasta -2Vs y T3 tambin queda
autoconmutado. Si suponemos que el tiristor T1 est conduciendo y lleva una corriente de
carga Im el tiristor T2 se dispara para desactivar T1. El disparo del tiristor T2 dar polarizacin
directa al diodo Dm y aplicara un voltaje inverso a 2VS a travs de T1; T1 se desactivara. La
descarga y la recarga del capacitor se efectuaran a travs de la alimentacin. Para probar el
circuito de conmutacin no se requiere de la conexin de la carga.
Viernes 6:00-8:00 pm
10
Viernes 6:00-8:00 pm
tiristor TI est apagado. Si se dispara TI cuando Dm todava est conduciendo, la tasa di/dt
puede ser muy alta, y slo la limita la inductancia parsita del circuito.
En la prctica, la tasa di/dt se limita agregando un inductor L, en serie, como se ve en la figura.
La tasa di/dt en sentido directo es:
11
Viernes 6:00-8:00 pm
Al igual que ocurra en el tiristor, el paso del estado de bloqueo al estado conductor solo
se realiza por la aplicacin de un impulso de corriente en el electrodo de mando; y el paso
12
Viernes 6:00-8:00 pm
del estado conductor al estado de bloqueo se produce por la aplicacin de una tensin de
polaridad inversa, o por la disminucin de la corriente por debajo del valor del
mantenimiento siendo este ltimo el caso ms utilizado.
En la figura se representa su estructura interna, formada por seis capas de
semiconductor. Los electrodos a los que se aplica la tensin principal a controlar se les
denominan nodo 2 (A2) o terminal 2, y nodo 1 (A1) o terminal 1; al electrodo de control
se le denomina puerta (G). el paso de la corriente principal se efectuara entre A2 y A1 ,
siendo el circuito de control el formado por G y A1.
Si dividimos la estructura interna del triac segn un eje vertical, obtendremos los dos
tiristores que lo forman:
2 2 1 1 , para tensiones de 2 positivas respecto de 1 .
1 2 2 3 , para tensiones de 2 positivas respecto de 1 .
4 1 forman la puerta para las distintas polaridades de esta terminal. En la Figura 4 se
puede ver esta divisin, as como el sentido de circulacin de la corriente (representado
por una flecha) para ambas mitades del elemento.
Si se polariza al triac con una tensin positiva en 2 respecto de 1 con el terminal G al aire, y
aumentamos el valor de esta polarizacin, se obtendr una curva caracterstica idntica a la
del tiristor en polarizacin directa, pero al contrario que este, si se invierte el sentido de la
polarizacin se observa una curva simtrica de la anterior respecto del origen, tal como se
muestra en la figura.
Al igual que ocurra con el tiristor, si el terminal G se conecta a una fuente de tensin respecto
de 1 , vemos que el momento del cebado del triac se adelanta respecto al anterior. Lo
excepcional del triac es que este cebado se produce independientemente del sentido de la
tensin aplicada a la puerta.
13
Viernes 6:00-8:00 pm
FUNCIONAMIENTO
El principal empleo del triac es como regulador de potencia media entregada a una carga,
pero debido a sus caractersticas de conduccin bidireccional, solo ser ventajoso respecto
al tiristor en aquellas cargas que no requieran rectificacin de la corriente alterna; por
ejemplo, lmparas, radiadores elctricos, etc; o en aquellas que no puedan ser controladas
mediante corriente continua, por ejemplo, motores.
Control de potencia por variacin del ngulo de conduccin
Al igual que con el tiristor, el cebado del triac se realiza mediante una clula R-C que
introduce un desfase debido a la constante de tiempo de carga del condensador. En el
circuito de la Figura 14 se observa que la constante de tiempo est determinada por los
valores de R + P y de C.
El funcionamiento de este circuito es bastante sencillo. En el semiciclo positivo (A2
positivo respecto a A1), el condensador se carga a travs de R+P con la misma polaridad
que la tensin entre nodos. Cuando se alcanza la tensin de cebado del diac, permitiendo
que el condensador se descargue y produciendo un impulso de corriente que ceba al triac,
la tensin de este ltimo cae prcticamente a cero, aplicando, por tanto, toda la tensin
de red a la carga.
14
Viernes 6:00-8:00 pm
19. Indicar algunos circuitos integrados para disparo del triac, dar ejemplo de uso.
Los relevadores de estado slido (SSR) se usan en muchas aplicaciones, en control industrial,
para sustituir a los relevadores electromecnicos. En el caso normal se aslan elctricamente
entre el circuito de control y la carga.
Desde hace unos aos se ha extendido ampliamente el uso de transistores TRIACS, para el
control de cargas en corriente alterna, los mismos realizan una funcin de interruptor de
corriente controlado por una corriente de disparo, por lo que el mismo tiene 3 terminales
T1,T2 y G (Gate). Estos transistores han pasado a sustituir la labor que realizaban los rels por
varios motivos:
Menor coste
Menor tamao y por tanto menos espacio ocupado en placa PCB
Mayor versatilidad, ya que el rel permita el paso de corriente o la cortaba, el TRIAC
permite a parte de esto el paso de una parte controlada de la onda alterna,
pudindose regular la cantidad de onda (un ejemplo es su uso en los reguladores de
luz caseros).
Mayor velocidad de conmutacin que un rel y menor desgaste, lo que ampla su
durabilidad.
En la figura puede verse una aplicacin prctica de gobierno de un motor de corriente alterna
mediante un triac (TXAL228). La seal de control (pulso positivo) llega desde un circuito de
mando exterior a la puerta inversora de un ULN2803 que a sus salida proporciona un 0 lgico
por lo que circulara corriente a travs del diodo emisor perteneciente al MOC3041 (opto
acoplador). Dicho diodo emite un haz luminoso que hace conducir al foto triac a travs de R2
tomando la tensin del nodo del triac de potencia. Este proceso produce una tensin de
puerta suficiente para excitar al triac principal que pasa al estado de conduccin provocando
el arranque del motor.
15
Viernes 6:00-8:00 pm
16