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prtico
segn
normativa.
Trabajo de evaluacin
Ingeniera del transporte.
continua
de
100081861
100302563
100074093
100074571
ndice de contenido.
ndice de Figuras.
SECCIN 1
FIGURA 1. 1 - ASTILLEROS DE NAVANTIA [NAVANTIA] ......................................................................... 6
SECCIN 5
FIGURA 5. 1 - DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES EN LA VIGA CENTRAL DEBIDO AL PESO PROPIO DE
DICHA VIGA [INGENIERA DEL TRANSPORTE, UNED, 2012] ....................................................... 10
FIGURA 5. 2 - DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES EN LA VIGA CENTRAL DEBIDO A LA CARGA DE
SERVICIO [INGENIERA DEL TRANSPORTE, UNED, 2012] .......................................................... 11
FIGURA 5. 3 - TRASLACIN DEL POLIPASTO Y LA CARGA ................................................................... 12
FIGURA 5. 4 - APLICACIN DE LA FUERZA DE OBLICUIDAD ................................................................. 13
FIGURA 5. 5 - FUERZA DEL VIENTO SOBRE LA VIGA CENTRAL ............................................................ 15
FIGURA 5. 6 - FUERZA DEL VIENTO SOBRE LA CARGA TIL TRASLADADA A LA VIGA CENTRAL .............. 16
SECCIN 6
FIGURA 6. 1 - ESFUERZOS EN LOS PILARES DEBIDOS A LA CARGA DE SERVICIO [INGENIERA DEL
TRANSPORTE, UNED, 2012] .................................................................................................. 19
FIGURA 6. 2 - ESFUERZOS SOBRE LOS PILARES DEBIDOS A LA FUERZA DE TRASLACIN...................... 20
FIGURA 6. 3 - FUERZA DEL VIENTO SOBRE LOS PILARES ................................................................... 21
FIGURA 6. 4 - FUERZA DEL VIENTO SOBRE LA CARGA TIL Y SU EFECTO SOBRE LOS PILARES.............. 22
FIGURA 6. 5 - FUERZA DE TRASLACIN DE LA GRA COMPLETA......................................................... 23
SECCIN 9
FIGURA 9. 1 - COEFICIENTE DINMICO DE LEVANTE [UNE 58132-2] ................................................. 33
SECCIN 10
FIGURA 10. 1 - FICHA TCNICA DEL POLIPASTO [REINA S.A.]............................................................ 39
ndice de tablas.
SECCIN 2
TABLA 2. 1 - CARACTERSTICAS TCNICAS DE LA GRA ...................................................................... 7
SECCIN 3
TABLA 3. 1 - CLASIFICACIN DE GRAS PRTICO [UNE 58112-5:1991] ............................................. 8
SECCIN 5
TABLA 5. 1 - ACELERACIONES DE TRASLACIN ................................................................................ 12
TABLA 5. 2 - VELOCIDADES Y PRESIONES DEL VIENTO DE SERVICIO [UNE 58-113-85] ....................... 15
TABLA 5. 3 - COEFICIENTE DE FORMA [UNE 58-113-85] .................................................................. 15
TABLA 5. 4 - PRESIN Y VELOCIDAD DEL VIENTO FUERA DE SERVICIO [UNE 58132-2] ....................... 17
SECCIN 7
TABLA 7. 1 - CARGAS Y ESFUERZOS QUE PROVOCAN SOBRE LA VIGA ............................................... 25
SECCIN 8
TABLA 8. 1 - CARGAS Y ESFUERZOS QUE PROVOCAN SOBRE LOS PILARES ........................................ 28
SECCIN 9
TABLA 9. 1 TENSIONES SOBRE LA VIGA CENTRAL Y LOS PILARES .................................................... 32
TABLA 9. 2- COEFICIENTE DE MAYORACIN [UNE 58132-2] ............................................................ 32
SECCIN 10
TABLA 10. 1 - CATLOGO DE MOTORES SIEMENS [SIEMENS]. ........................................................... 40
Introduccin y objetivos
1. Introduccin y objetivos
El objetivo de este proyecto es el clculo de una gra prtico guiada por rales
destinada a la realizacin de aquellas obras civiles en las que sea necesario mover
una carga de hasta 10 toneladas. Con esa capacidad ser posible su utilizacin en
multitud de trabajos.
Las gras de tipo prtico son muy comunes en la industria naval y ferroviaria. En la
primera, en la construccin o reparacin de navos es necesario mover piezas de
grandes dimensiones y alto peso. Respecto a la industria ferroviaria, en cualquier
puerto seco se puede encontrar una gra de este tipo para el traslado y almacenaje de
contenedores. De igual manera, en los puertos martimos, tambin se pueden
encontrar este tipo de gras utilizadas principalmente para el manejo de contenedores.
En la figura 1.1 se puede observar una gra de doble prtico de los astilleros de
Navantia, en Puerto Real, Cdiz, Espaa. Esta gra es capaz de manejar una carga
de hasta 600 toneladas y la longitud de su vano es de 190 metros.
En el presente proyecto la carga a manejar ser de hasta 10 toneladas, por lo que se
ha optado por un solo prtico. Todas las caractersticas tcnicas de la gra diseada
estn detalladas en la seccin 2.
Respecto al proceso de diseo de este tipo de gras y de cualquier otra, se divide en
dos partes:
Clasificacin de la gra
3. Clasificacin de la gra
Para obtener la clasificacin de la gra debe consultarse la norma UNE 58112-5:1991
[2]. Dentro de esta norma se encuentra la tabla 3.1:
Para los tres casos se consideran una serie de tensiones, que son:
Para el clculo de las tensiones es necesario conocer los esfuerzos producidos por las
cargas que sufre la gra, y que son:
Figura 5. 1 - Diagrama de momentos flectores en la viga central debido al peso propio de dicha viga [Ingeniera
del transporte, UNED, 2012]
donde,
Por lo tanto,
10
Figura 5. 2 - Diagrama de momentos flectores en la viga central debido a la carga de servicio [Ingeniera del
transporte, UNED, 2012]
donde,
Por lo tanto,
11
donde,
Por lo tanto,
12
donde,
donde,
donde,
13
donde,
donde,
Por lo tanto,
donde,
Por lo tanto,
donde,
14
Por lo tanto,
Esta fuerza del viento se aplica de forma distribuida sobre el plano transversal de la
viga central, como puede observarse en la figura 5.5:
15
donde,
Por lo tanto,
donde,
Por tanto,
Esta fuerza del viento se aplica en el centro de la viga y en el plano transversal, como
puede verse en la figura 5.6, que es el punto ms desfavorable y en el que se origina
un mayor momento flector:
Figura 5. 6 - Fuerza del viento sobre la carga til trasladada a la viga central
16
donde,
Por tanto,
donde,
Por tanto,
Esta fuerza se aplica sobre la viga central, de igual forma que la calculada en la
seccin 5.5, y provoca un momento flector mximo en el centro de la viga que se ha
de calcular mediante la siguiente ecuacin:
donde,
Por lo tanto,
17
donde,
Por lo tanto,
El esfuerzo axil sobre los pilares debido al peso propio de la viga central se ha de
calcular mediante la siguiente ecuacin:
donde,
Por lo tanto,
El peso propio de los pilares tambin genera un esfuerzo axil, de compresin, que se
ha de calcular mediante la siguiente ecuacin:
donde,
18
Por lo tanto,
Figura 6. 1 - Esfuerzos en los pilares debidos a la carga de servicio [Ingeniera del transporte, UNED, 2012]
)
)
donde,
19
Por lo tanto,
donde,
Por lo tanto,
donde,
Por lo tanto,
20
donde,
Por lo tanto,
donde,
21
Por lo tanto,
Figura 6. 4 - Fuerza del viento sobre la carga til y su efecto sobre los pilares
El esfuerzo flector mximo sobre los pilares ocurre cuando la carga est en uno de los
extremos de la viga central y se ha de calcular mediante la siguiente ecuacin:
donde,
, que es la fuerza del viento sobre la carga til (vase seccin 5.6).
, que es la longitud de los pilares (vase seccin 2).
Por lo tanto,
22
donde,
Por lo tanto,
donde,
Por lo tanto,
23
donde,
Por lo tanto,
24
Esfuerzo
Peso propio
Carga de servicio
Traslacin de la carga
Oblicuidad de los rales
Viento sobre la viga
Viento sobre la carga til
Viento en tempestad fuera de servicio
Tabla 7. 1 - Cargas y esfuerzos que provocan sobre la viga
donde,
Por lo tanto,
donde,
25
Por lo tanto,
donde,
Por lo tanto,
donde,
Por lo tanto,
26
donde,
Por lo tanto,
donde,
Por lo tanto,
donde,
Por lo tanto,
27
Esfuerzo
Peso propio
Carga de servicio
Traslacin de la carga
Oblicuidad de los rales
Viento sobre la viga
Viento sobre la carga til
Viento en tempestad fuera de servicio
Traslacin de la gra completa
Tabla 8. 1 - Cargas y esfuerzos que provocan sobre los pilares
donde,
Por lo tanto,
28
donde,
Por lo tanto,
donde,
Por lo tanto,
29
donde,
Por lo tanto,
donde,
Por lo tanto,
donde,
Por lo tanto,
30
donde,
Por lo tanto,
donde,
Por lo tanto,
31
Carga
sobre
la
viga
Peso propio
Carga de servicio
Traslacin
carga
Oblicuidad
rales
de
la
de
los
donde,
32
Por lo tanto,
donde,
33
Por lo tanto,
donde,
Por lo tanto,
34
donde,
Por lo tanto,
donde
35
Por lo tanto,
El perfil IPN 500 cumple el sub-caso III de viento en tempestad fuera de servicio para
la viga central.
9.5.2 Ensayo esttico
Se debe cumplir [4]:
donde,
Por lo tanto,
El perfil IPN 500 cumple el sub-caso III de ensayo esttico para la viga central.
9.5.3 Ensayo dinmico
Se debe cumplir [4]:
donde,
36
Por lo tanto,
El perfil IPN 500 cumple el sub-caso III de ensayo dinmico para la viga central.
donde,
Por lo tanto,
El perfil IPN 500 cumple el sub-caso III de viento en tempestad fuera de servicio para
los pilares.
9.6.2 Ensayo esttico
Se debe cumplir [4]:
donde,
37
Por lo tanto,
El perfil IPN 500 cumple el sub-caso III de ensayo esttico para los pilares.
9.6.3 Ensayo dinmico
Se debe cumplir [4]:
donde,
Por lo tanto,
El perfil IPN 500 cumple el sub-caso III de ensayo dinmico para los pilares.
38
Clculo de componentes
Polipasto.
10.1 Polipasto
El polipasto elegido es de la marca Hyundai Hoist y su ficha tcnica puede observarse
en la figura 10.1:
39
Clculo de componentes
donde,
Por lo tanto,
El motor elegido que cumple las exigencias de potencia es el modelo Siemens 1LA5
164-4YB70 de 20 cv de potencia (vase tabla 10.1).
40
Clculo de componentes
donde,
Por lo tanto,
El motor elegido que cumple las exigencias de potencia es el modelo Siemens 1LA7
080-4YA60 de 1 cv de potencia (vase tabla 10.1).
10.3.1 Comprobacin de par de arranque del motor elegido
Al tratarse de un motor de traslacin, el motor elegido se debe verificar que posee
suficiente par de arranque [5] segn la expresin:
donde,
donde,
Por lo tanto,
donde,
41
Clculo de componentes
donde,
donde,
donde,
donde,
, (vase figura 10.1,
42
Clculo de componentes
, que es la velocidad
nominal del motor (vase tabla 10.1,
velocidad nominal del motor).
Por lo tanto,
Entonces,
El motor Siemens 1LA7 080-4YA60 elegido para la traslacin del polipasto cumple
con los requerimientos de par de arranque.
donde,
Por lo tanto,
El motor elegido que cumple las exigencias de potencia es el modelo Siemens 1LA7
090-4YA60 de 2 cv de potencia (vase tabla 10.1).
10.4.1 Comprobacin de par de arranque
Al tratarse de un motor de traslacin, el motor elegido se debe verificar que posee
suficiente par de arranque [5] segn la expresin:
donde,
43
Clculo de componentes
donde,
Por lo tanto,
donde,
donde,
tabla 10.1).
, que es el par de aceleracin, y se ha de calcular
mediante la siguiente ecuacin:
donde,
44
Clculo de componentes
donde,
donde,
, que es la velocidad de
traslacin de la gra (vase seccin 2).
, que es la velocidad
nominal del motor (vase tabla 10.1).
Por lo tanto,
Entonces,
45
Conclusiones
11. Conclusiones.
Despus de calcular los esfuerzos generados por las distintas cargas actuantes sobre
la gra y las tensiones que dichos esfuerzos provocan, se ha comprobado que la gra
calculada, con sus caractersticas detalladas en la seccin 2, es suficiente y cumple
todos los requerimientos establecidos por las distintas normas relativas al diseo y
clculo de gras.
Entrando en ms detalle, todos los requerimientos se cumplen holgadamente (vase
seccin 9), por lo que es posible levantar ms carga que la establecida en las
caractersticas tcnicas, 10 toneladas. De esta forma se consigue mayor seguridad, ya
que en una supuesta obra en la que trabaje la gra, un operario podra no calcular
correctamente el peso de la carga que quiera levantar con la gra y supere las 10
toneladas.
Asimismo, se ha seleccionado un polipasto de la empresa Reina SA que cumple con
las velocidades y capacidad requeridas para el funcionamiento de la gra. Destacar,
tambin, que dicho polipasto incluye sus propios motores de traslacin y elevacin de
la carga, por lo que los motores seleccionados en la seccin 10 serviran en el
hipottico caso de una avera de los motores del polipasto, evitando as perder mucho
tiempo de trabajo en la reparacin de los motores, lo que se traduce en un ahorro de
costes.
En lo que respecta a la potencia necesaria de los motores requeridos para el correcto
funcionamiento de la gra, la potencia necesaria para el motor de traslacin del
polipasto es mucho menor que la requerida para el motor utilizado para izar la carga.
Se debe, principalmente, a que el rozamiento debido a los medios de guiado opone
menor resistencia que la fuerza de la gravedad ante el levantamiento de cualquier
carga.
46
Bibliografa
12. Bibliografa.
[1] UNE 58132-2-2005. Aparatos de elevacin. Reglas de clculo. Parte 2:
solicitaciones y casos de solicitaciones que deben intervenir en el clculo de las
estructuras y de los mecanismos, 2005.
[2] UNE 58112-5:1991. Gras y aparatos de elevacin. Clasificacin. Parte 5: gras
puente y prtico, 1991.
[3] UNE 58113:1985. Gras. Accin del viento, 1985.
[4] UNE 58118:1984. Aparatos de elevacin. Cdigo y mtodos de ensayo, 1984.
[5] DIAZ LOPEZ, Vicente; FUENTES LOSA, Julio; LOPEZ BOADA, Beatriz y LOPEZ
BOADA, Mara Jess. Ingeniera del Transporte, UNED, 2012.
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