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AES Gener

CT Angamos - Chile

ENSAYOS DE NORMA TCNICA


Informe de homologacin - Unidad 1

Proyecto EE-2010-086
Informe Tcnico EE-EN-2011-388
Revisin B

FIELD TESTING AND ELECTRICAL


COMMISSIONING
ISO9001:2008 Certified

27 de Septiembre, 2012

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Este documento EE-EN-2011-388 fue preparado para AES Gener por Estudios Elctricos SRL en
Rosario, Santa Fe Argentina. Para consultas tcnicas respecto del contenido del presente
comunicarse con:

Ing. Ramiro del Alamo


Estudios Elctricos SRL
Departamento de Ensayos e Ingeniera
delalamo@estudios-electricos.com
Ing. Sebastin Rebord
Estudios Elctricos SRL
Departamento de Ensayos e Ingeniera
rebord@estudios-electricos.com
Estudios Elctricos S.R.L.
Av. Jorge Newbery 8796
(2000) Rosario Santa Fe - Argentina
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Federico Garcia, sus versiones y firmantes se indican a continuacin:
Rev.

Fecha

Comentario

03/11/2011 Para presentar

27/09/2012 Inclusin de lmites anti-windup en el AVR

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Realiz

Revis

Aprob

RdA

SR

FL

FG

SR

SR

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1 INTRODUCCION..............................................................................................................4
1.1 Cambios realizados en el modelo de AVR.....................................................................4
1.2 Descripcin del personal participante y equipos utilizados..............................................5
2 DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DEL MODELO DEL GENERADOR.................................6
2.1 Ensayo de vaco........................................................................................................6
2.2 Determinacin de las reactancias del generador............................................................7
2.3 Constantes de tiempo T'do y T''do...............................................................................7
2.4 Tabla de parmetros del generador.............................................................................9
3 HOMOLOGACIN DEL AVR..............................................................................................10
3.1 Descripcin del regulador.........................................................................................10
3.2 Modelo utilizado......................................................................................................10
3.2.1 Tabla de parmetros resultantes........................................................................12
3.2.2 Respuesta en FSNL...........................................................................................13
3.2.3 Parmetros de desempeo.................................................................................14
3.2.4 Techos de excitacin.........................................................................................15
3.2.5 Homologacin en carga.....................................................................................16
3.2.6 Verificacin de la relacin EFDMAX / EFDNOM......................................................18
3.3 Homologacin UEL..................................................................................................19
3.3.1 Tabla de parmetros del UEL.............................................................................19
3.4 Homologacin OEL..................................................................................................22
3.4.1 Tabla de parmetros del OEL.............................................................................22
3.5 Homologacin del limitador de sobreflujo (V/Hz).........................................................25
3.5.1 Tabla de parmetros del V/Hz............................................................................25
3.6 Homologacin PSS..................................................................................................26
3.6.1 Simulacion de oscilacin interrea......................................................................28
3.7 Verificacin de la curva de capacidad.........................................................................30
4 HOMOLOGACION DEL GOV..............................................................................................31
4.1 Descripcin del Control............................................................................................31
4.2 Sistema de control de Potencia-Frecuencia.................................................................32
4.3 Modelo utilizado......................................................................................................32
4.4 Ensayos realizados..................................................................................................34
4.4.1 Respuesta a variaciones normales de red............................................................34
4.4.2 Escalones en la medicin de frecuencia...............................................................35
4.4.3 Determinacin del tiempo de establecimiento......................................................37
5 CONCLUSIONES............................................................................................................38
6 INFORMACIN DEL FABRICANTE.....................................................................................39
6.1 Informacin del generador.......................................................................................39
6.2 Seteo de Protecciones..............................................................................................42
6.3 Informacin del AVR................................................................................................43

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1 INTRODUCCION
El presente informe tiene como objetivo la determinacin de los modelos matemticos que
representan al regulador de tensin (AVR) y de potencia (GOV) de la Turbina de Vapor Nmero 1
de la Central Trmica Angamos.
Se realiz una visita a planta entre los das 8 y 11 de marzo, posteriormente el da 24 de
Marzo de 2011 y finalmente los das del 2 al 4 de Octubre. Durante las mismas se realizaron
ensayos y se recopil informacin sobre la unidad de generacin, sus sistemas de control y
protecciones. Como resultado de los mencionados ensayos se gener el informe: EE-EN-2011080_Informe de Ensayos U1 Angamos_RevC.
El desarrollo y parametrizacin del modelo de AVR se realiz en base a la informacin del
fabricante recopilada en planta y a la respuesta de la unidad a los ensayos realizados. En
particular se desarrollan los modelos del regulador de tensin (AVR) y limitadores de subexcitacin (UEL), sobre-excitacin (OEL) y sobre-flujo (V/Hz).
Utilizando informacin adicional brindada por el fabricante durante las pruebas a la Unidad 2
de esta misma central, se procede a realizar una actualizacin del modelo de AVR de la Unidad 1.
El control potencia-frecuencia de la unidad responde de manera rpida y estable ante
cambios de la frecuencia del sistema con un estatismo promedio de 7.4%.
Se proveen los modelos, en formato DigSilent, del AVR con sus funciones adicionales y del
GOV, ambos parametrizados a fin de reflejar el comportamiento real de la unidad.
1.1 Cambios realizados en el modelo de AVR
Durante la posterior ejecucin de estudios de interconexin del sistema, los cuales
utilizaban los modelos detallados el la rev. A, se detect una oscilacin no esperada en las
unidades de Angamos lo que llev a la revisin de los modelos desarrollados.
En funcin de la respuesta del AVR durante los estudios, se determin que la oscilacin se
generaba a causa de grandes excursiones en la salida del PI1, encargado de fijar la referencia de
corriente de campo, el cual no fue implementado anti-windup.
Revisando la informacin detallada por el fabricante en el manual de operacin y
mantenimiento (ver cap. 6.3 ) y los ajustes del AVR, se determin que los PI implementados en la
rutina del controlador son del tipo anti-windup.
En la presente revisin del informe, se detalla el nuevo modelo matemtico del AVR junto
con su parametrizacin a fin de ajustar el mismo a la implementacin existente.

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1.2 Descripcin del personal participante y equipos utilizados

Ensayos realizados por:

- Ing. Ramiro del Alamo


- Ing. Andrs Capalbo

DENOMINACION

MARCA

MODELO

NUMERO DE SERIE

Adquisidor EQ3

EE

16CH

EE-EQ-2009-137

Adquisidor EQ4

EE

16CH

EE-EQ-2010-244

Fluke EQ3

Fluke

177

97640006

Multmetro

Fluke

187

86830170

Pinza

Fluke

i30

98210005

Divisor 5

EE

3 input

N/A

Divisor 8

EE

3 input

N/A

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2 DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DEL MODELO DEL GENERADOR


Partiendo de los datos proporcionados por el fabricante, se procedi a la validacin / ajuste
de los mismos de manera que el comportamiento dinmico del modelo de generador utilizado por
DigSilent se ajuste al comportamiento real registrado durante los ensayos.
2.1 Ensayo de vaco
La tabla 2.1 resume los valores obtenidos en el ensayo de la caracterstica de vaco y
graficados en la Figura 3.18 junto con la recta de entrehierro y la caracterstica de vaco:
IFD [A]

0.0

174.0

302.1

391.8

489.6

570.6

662.7

ETERM [KV]

0.0

7.168

12.474

15.526

18.046

19.486

20.613

Tabla 2.1: Valores relevados de la caracterstica de vaco

De la Figura 2.1 se obtienen los parmetros de saturacin:

S (1.0) =

IFD NL IFDNLA
IFD NLIFD NLA
= 0.07 pu , S 1.2 =
= 0.35 pu
IFD NLA
IFD NLA
@ 1.0
@ 1.2

IFDNLA = 455 A = IFDbase


De informacin de fabricante se tiene que la resistencia de campo R = 0.27.
Con estos datos se puede calcular EFDBASE como:
EFDBASE = R x IFDBASE = 0.27 x 455 = 122.85 V

Figura 2.1: Curva de vaco resultante de los ensayos

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2.2 Determinacin de las reactancias del generador


A fin de validar los parmetros recopilados se utilizan los puntos de operacin obtenidos
durante los ensayos para ajustar el modelo DigSilent del generador. En la Figura 2.2 se muestran
los puntos de operacin relevados y los calculados con el modelo de generador, observndose que
el mismo ajusta correctamente con la parametrizacin informada en la Tabla 2.2.

Figura 2.2: Ajuste del modelo de generador

La grfica presentada muestra adems que la unidad fue capaz de operar de manera estable
dentro de su curva de capacidad. Para ello se despach la unidad a los valores ms extremos
posibles habindose alcanzado la actuacin del UEL en su configuracin original.

2.3 Constantes de tiempo T'do y T''do


Para determinar los parmetros T'do y T''do se simul la respuesta en vaco del modelo del
generador, ingresando al mismo con el registro de la tensin de campo obtenida durante los
ensayos.

EFDensayo

Figura 2.3 - Esquemtico del modelo utilizado para la verificacin de T'do y T''do

Se determin el conjunto T'do y T''do que minimiz el error entre la tensin de terminales
ensayada y la simulada, obtenindose:
T'do = 9.54 seg
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T''do = 0.043 seg


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A continuacin se muestra la respuesta de la unidad simulada con el juego de parmetros

encontrado. Se puede observar la evolucin de la tensin de terminales simulada (trazo azul) y


ensayada (trazo verde), as como la tensin de campo utilizada como entrada del modelo.

Figura 2.4 - Determinacin de T'do y T''do

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2.4 Tabla de parmetros del generador


De los ensayos y ajustes realizados se obtiene que los parmetros del generador a utilizar
por el modelo son los especificados en la tabla 2.2.
TAG

Descripcin

Valor

Unidad

Sn

Potencia aparente nominal

330.0

MVA

Un

Tensin nominal

18.00

KV

fp

Factor de potencia

0.850

---

Xd

Reactancia sincrnica eje directo

2.250

pu

Xq

Reactancia sincrnica eje cuadratura

2.020

pu

X'd

Reactancia transitoria eje directo

0.193

pu

X'q

Reactancia transitoria eje cuadratura

0.839

pu

X''d

Reactancia subtransitoria eje directo

0.155

pu

X''q

Reactancia subtransitoria eje cuadratura

0.162

pu

T'do

Constante de tiempo transitoria de circuito abierto eje directo

9.540

T'qo

Constante de tiempo transitoria de circuito abierto eje cuadratura

2.750

T''do Constante de tiempo subtransitoria de circuito abierto eje directo

0.043

T''qo Constante de tiempo subtransitoria de circuito abierto eje cuadratura

0.300

X2

Reactancia inversa

0.137

pu

X0

Reactancia homopolar

0.101

pu

Xl

Reactancia de dispersin

0.152

pu

S1.0 Factor de saturacin para 1 pu

0.070

pu

S1.2 Factor de saturacin para 1.2 pu

0.350

pu

3.860

Constante de inercia (Turbina + Generador)


Tabla 2.2: Parmetros del generador

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3 HOMOLOGACIN DEL AVR


3.1 Descripcin del regulador
El sistema de excitacin de la unidad es tipo esttico. El AVR es digital, marca ANSALDO y
posee las funciones de limitador de sobreexcitacin (OEL), subexcitacin (UEL), volt-porhertz(VHz) y Estabilizador del Sistema de Potencia (PSS).

3.2 Modelo utilizado


Se utiliz un modelo basado en informacin del fabricante, informacin relevada en planta y
respuesta de los ensayos realizados. El mismo tiene como entradas VREF (Tensin de referencia),
VT (Tensin de terminales - ETERM) e IFD (Corriente de excitacin). El diagrama de bloques
correspondiente al AVR se puede observar en la figura 3.1. En el mismo se observa que la
realimentacin del segundo P+I a diferencia del diagrama simplificado utiliza la corriente de
campo IFD y no la EFD. Esta modificacin surge del relevamiento de la informacin contenida en
el manual de operacin del AVR y se condice con los resultados de los registros obtenidos.
El AVR posee dos lazos de control, uno interno de control de la corriente de excitacin y uno
externo encargado de regular la tensin de terminales. El modo normal de funcionamiento es
controlando la tensin en bornes del generador. En este, el elemento principal del sistema es un
control P+I anti-windup (lazo externo) cuya entrada es la diferencia entre la referencia de tensin
y la tensin de terminales, y su salida es la referencia de corriente de campo. El lazo interno de
control, tambin formado por un P+I anti-windup, recibe como setpoint la referencia de corriente
de campo. El modelo incluye los techos de excitacin obtenidos de los ensayos.
El AVR cuenta con las funciones de limitacin por sub-excitacin (UEL), sobre-excitacin
(OEL), sobre-flujo (V/HZ) y compensador de reactivo.
El UEL permite mantener continuamente el generador subexcitado en forma segura, con un
margen suficiente al lmite de estabilidad. El valor de limitacin se obtiene a travs de una tabla
que toma como entrada la potencia activa. Luego a travs de un control integral se suma a la
entrada del P+I del control de tensin.
El OEL se encarga de asegurar que la corriente de campo no supere el valor lmite
(IFDmax). Si supera dicho valor, el error de corriente ingresa a un control integral y la seal
obtenida se suma a la entrada del P+I del control de tensin a fin de reducirla/limitarla.

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pg

usetp

UEL

speed

o14

P en pu
sgnn

qg

o112

o111

yi

yi2

o117

x1

yi3

o12

o1

Lookup Table
array_PQ

K/(1+sT)
KC,TC

curex

Min

yi6

x4

yi8

yi7

x2

o18

yi21

K(1+sTb)/(1+s..
1,T4,T3

Ie_spmax

Limiter

yi17

Ie_spmin

K(1+sTb)/(1+s..
K,T2,T1

{Kp+Ki/s}
KUEL,KiUEL

UEL_lim

yi4

OEL_lim

{Kp+Ki/s}
KOEL,KiOEL

x3

{Kp+Ki/s}
KP1,KI1

Ie_min

o13

yi16

Ie_nlmax

Const
CtrlMode

Const
IFDref

sT/(1+sT)
Tw2

OEL

yi15

K
KUrr

o118

o11

sT/(1+sT)
Tw

V/Hz

yi14

{Kp+Ki/s}
Kpfl,Kifl

Vfl

yi1

yi5

qelec

yi19

1/(1+sT)
Tf

o114

pelec

Q en pu
sgnn

1/s

Const
MaxRef

K
Kfl

K
Kfpss

K
Kppss

o115
o17

ut

o15

yc

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Const
IFDmax

yi11

PSS

Select

o113

VPSSmax

Limiter

VPSSmin

yi18

o110

avr_Ansaldo:

yi12

Vcn

{Kp+Ki/s}
KP2,KI2
x6

Vcp

yi10

1/(1+sT)
TB
x5

yi9

Vcn

Limiter

Vcp

o19

uerrs

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Figura 3.1: Diagrama de bloques del AVR

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DIgS ILE NT

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3.2.1 Tabla de parmetros resultantes


Una vez homologado el modelo resultan los parmetros mostrados en la tabla 3.1.

Tabla 3.1: Parmetros del AVR

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Tabla 3.2: Tabla de actuacin del UEL

3.2.2 Respuesta en FSNL


A continuacin se muestran superpuestas las respuestas del modelo homologado (azul) y
las de los ensayos (verde), verificando la correcta homologacin del modelo en vaco.

Figura 3.2: Respuesta ante un escaln del 5% - ETERMo = 100%

Figura 3.3: Respuesta ante un escaln del 2% - ETERMo = 100%

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3.2.3 Parmetros de desempeo


Para evaluar los parmetros de desempeo de acuerdo a la NTSyCS se realiza un escaln
del 5% en la tensin terminal del generador. Sobre la evolucin obtenida se mide el sobre valor,
el tiempo de crecimiento y el tiempo de establecimiento dentro de la banda del 5%. La evolucin
obtenida se muestra en Figura 3.4.

Figura 3.4: Respuesta ante un escaln del 5% - ETERMo = 100%

Figura 3.5: Respuesta ante un escaln del 5% - ETERMo = 100%

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3.2.4 Techos de excitacin


Se realizaron ensayos para determinar los lmites de la tensin de excitacin impuestos por
el control. Para ello se inyect un escaln del +10% en la referencia de voltaje y se observa la
tensin de excitacin, pudiendo observarse un mnimo de -750V y un mximo de 920V. Es
destacable que el mnimo alcanzado no es una limitacin fsica de la excitacin sino que se debe
al lazo de control de corriente que impide que la tensin llegue a tocar el techo terico negativo.
Es esperable que el lmite fsico sea entonces simtrico al mximo, es decir, -920V.

Figura 3.6: Techos de excitacin

Los valores de techos de excitacin positivo y negativo para el modelo resultan 7.48 pu.

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3.2.5 Homologacin en carga


A continuacin se muestran superpuestas la respuesta del modelo homologado (azul) y las
de los ensayos (verde), verificando la correcta homologacin del modelo en carga:

Potencia despachada: 130 MW

Figura 3.7: Respuesta ante un escaln del -2% - ETERMo = 17.9kV Po = 130MW Qo = 5MVAr

Figura 3.8: Respuesta ante un escaln del -2% - ETERMo = 17.9kV Po = 130MW Qo = 5MVAr
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Potencia despachada: 250 MW

Figura 3.9: Respuesta ante un escaln del 2% - ETERMo = 17.65kV Po = 250MW Qo = 2MVAr

Figura 3.10: Respuesta ante un escaln del 2% - ETERMo = 17.65kV Po = 250MW Qo = 2MVAr

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3.2.6 Verificacin de la relacin EFDMAX / EFDNOM


El valor de EFDMAX determinado con la unidad en FSNL result V maxNL = 920V (ver figura 3.7).
Sin embargo, el mismo se ver levemente disminuido en carga por efecto de la prdida en la
reactancia de conmutacin.
El techo mximo en carga se calcula como:

3
EFD MAX =V MaxNL Z TRAFO I FL
Donde,
ZTRAFO es la impedancia del transformador de excitacin en Ohm.(8%ZBASE = 0.024 ).
IFL es la corriente nominal de campo del generador informado por el fabricante (1457 A).
VmaxNL es la tensin de techo registrada en vaco (920 V).
Por lo tanto EFDMAX = 884 V
Por otro lado:
EFDNOM = IFDNOM x RFD = 393.4 V
El valor de EFDMAX requerido por la NT resultara:
2 x EFDNOM = 786.8 V
EFDMAX/EFDNOM = 884V / 393.4V = 2.25

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3.3 Homologacin UEL


3.3.1 Tabla de parmetros del UEL
La tabla 3.1 muestra la parametrizacin adoptada para el UEL.
Debido a que durante los ensayos, por razones de despacho, no fue posible alcanzar la
curva de actuacin del limitador de sub-excitacin UEL, se modific la parametrizacin del mismo
para poder realizar las pruebas dinmicas al controlador. El parmetro modificado es la ganancia
KUrr, cuyo efecto es aplicarle una ganancia a los valores de reactivo de la curva de limitacin.
A continuacin se muestra una tabla con la parametrizacin de comisionamiento y la
parametrizacin para la prueba. Los valores se expresan en pu de MBASE (330MVA).
Parmetro

KUrr

Valor de Comisionamiento

0.90

Valor de Test para 130 MW

0.50

Valor de Test para 200 MW

0.20

Q(P = 0pu)

Q(P = 0.5pu)

Q(P = 1pu)

-0.36 pu

-0.39 pu

-0.29 pu

A fin de homologar el limitador de sub-excitacin se inyectaron escalones negativos del 2%


en la tensin de referencia modificando previamente el valor de KUrr. Para cada ensayo se
muestran la tensin terminal, la tensin de campo, la potencia reactiva y la corriente de
excitacin medidas (verde) y simuladas (azul).
Como podr observarse en las figuras de homologacin, la EFD simulada, ETERM simulada,
IFD simulada y Potencia reactiva simulada reproducen satisfactoriamente la respuesta registrada,
con la parametrizacin aqu mostrada.

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Potencia despachada: 130MW

Figura 3.11: Homologacin UEL ETERMo = 16.75kV Po = 130MW Qo = -53MVAr

Figura 3.12: Homologacin UEL ETERMo = 16.75kV Po = 130MW Qo = -53MVAr

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Potencia despachada: 200 MW

Figura 3.13: Homologacin UEL ETERMo = 17.42kV Po = 200MW Qo = -15MVAr

Figura 3.14: Homologacin UEL ETERMo = 17.42kV Po = 200MW Qo = -15MVAr

Se verifica que, para todas las condiciones, el limitador de sub-excitacin acta


correctamente limitando la absorcin de reactivo al valor deseado.

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3.4 Homologacin OEL


3.4.1 Tabla de parmetros del OEL
La tabla 3.1 muestra la parametrizacin adoptada para el OEL.
Debido a que el sistema interconectado no poda absorber el reactivo necesario para
alcanzar dichos valores de corriente, el mismo fue reducido en forma provisoria con el fin de
poder evaluar la respuesta dinmica del controlador.
Como podr observarse en las figuras de homologacin, la EFD simulada, ETERM simulada,
IFD simulada y Potencia reactiva simulada reproducen satisfactoriamente la respuesta registrada,
con la parametrizacin aqu mostrada.
Las grficas siguientes muestran los resultados de los ensayos (verde) y las simulaciones
(azul) donde acta el OEL:

Potencia despachada: 205 MW

Figura 3.15: OEL - Limitacin fijada en 728 A ETERMo = 18.25kV Qo = 19MVAr

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Figura 3.16: OEL - Limitacin fijada en 728 A ETERMo = 18.25kV Qo = 19MVAr

OEL simulado en PNOM (280.5MW) y FPNOM (0.85)

Figura 3.17: OEL - Limitacin fijada en 1515 A ETERMo = 18.0kV Qo = 205MVAr


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Figura 3.18: OEL - Limitacin fijada en 1515 A ETERMo = 18.0kV Qo = 205MVAr

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3.5 Homologacin del limitador de sobreflujo (V/Hz)


3.5.1 Tabla de parmetros del V/Hz
La tabla 3.1 muestra los parmetros correspondientes al limitador de sobreflujo (V/Hz).
La actuacin de este limitador se verifica en vaco. Las figuras 3.19 y 3.20 muestran las
respuestas obtenidas al aplicar un escaln en la referencia de tensin que intente superar el
lmite. Puede observarse la correcta actuacin del limitador, controlando la tensin de terminales
de modo de no superar el flujo mximo permitido.
El hecho de que la tensin, luego del escaln, caiga a un valor menor al inicial, se debe al
efecto de tracking de la referencia de tensin que se encuentra apenas por encima del limitador,
entonces, se manifiesta la siguiente lgica:
Antes del escaln:
Vref=100%, Step=0%, Vref Maxima = 107%
Al aplicar el escalon del 10%, ocurre que Vref+Step = 110% es mayor

Vref Maxima,

entonces por efecto del tracking Vref disminuye hasta que Vref + Step = Vref Maxima = 107%,
de este modo Vref pasa a valer 97%. Finalmente al retirar el escaln la tensin vuelve al valor de
Vref, esto es 97% (17.46KV).

Figura 3.19: Homologacin VHz ETERMo = 18.0kV En vaco - STEP: 10%

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Figura 3.20: Homologacin VHz ETERMo = 18.0kV En vaco - STEP: 10%

3.6 Homologacin PSS


Luego de implementar la configuracin del PSS propuesta en el informe de estudio de
calibracin (EE-EN-2011-279), se procede a contrastar su respuesta con la simulacin del
modelo.
Las figuras siguientes muestran las respuestas obtenidas.

Figura 3.21: Homologacin PSS ETERMo = 18.1kV Po = 133MW Qo = -20MVAr

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Figura 3.22: Homologacin PSS ETERMo = 18.1kV Po = 133MW Qo = -20MVAr

Figura 3.23: Homologacin PSS ETERMo = 18.1kV Po = 133MW Qo = -20MVAr

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3.6.1 Simulacion de oscilacin interrea


A fin de verificar el comportamiento del PSS frente al modo interrea, se simul una
perturbacin de tensin con un despacho de la unidad como el mostrado en la Figura 3.24. En
ste se presenta una reactancia de vinculacin alta (5pu) lo que equivale a una vinculacin con el
sistema elctricamente dbil. Se realizan escalones del 2% de tensin terminal con y sin PSS.

Figura 3.24: Despacho para simulacin de oscilacin interrea

Figura 3.25: Resultado de simulacin

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Figura 3.26: Resultado de simulacin

Basndose en la gran similitud entre la respuesta a modo local medida y simulada del
sistema con el PSS conectado, puede concluirse que el desempeo del sistema en modo interrea
ser igualmente bueno, tal como lo muestran estas simulaciones.

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3.7 Verificacin de la curva de capacidad


A fin de verificar la curva de capacidad, en la Figura 3.27 se muestran los puntos de
actuacin de los limitadores de sub y sobre excitacin simulados con la parametrizacin final del
generador y los limitadores (tabla 3.1).

Figura 3.27: OEL y UEL: Verificacin de la curva de capacidad

Si bien no se alcanzaron los puntos mediante ensayos debido a la restriccin del sistema, al
momento de los mismos, para inyectar o absorver reactivo, el lugar geomtrico del OEL se calcula
en funcin del ajuste final del AVR = 1457A*1.04.
La curva aqu presentada posibilita la determinacin del mximo reactivo inyectar y a
absorber por la unidad.

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4 HOMOLOGACION DEL GOV


4.1 Descripcin del Control
El control potencia frecuencia (GOV) es marca ANSALDO, el cual es completamente
digital. El regulador de velocidad posee tres modos de operacin:

Modo Turbina Seguidora: La potencia de la planta es controlada por la caldera y la


presin principal de vapor es controlada por la turbina de vapor (La potencia de la turbina
de vapor est en relacin con el flujo de vapor de la caldera).

Modo Coordinado: La potencia elctrica es controlada por la turbina de vapor y la presin


principal de vapor es controlada por la caldera. Normalmente este es el modo de operacin
utilizado y el ms eficiente.

Modo Manual: La referencia de carga de la turbina y la referencia de combustible de


caldera son fijados por el operador.
El control tiene una Banda Muerta de 0.025Hz en la medicin de frecuencia.
El estatismo puede ser modificado desde la sala de control y normalmente, de no ser

solicitado por el CDEC, el mismo est seteado en 4%.


La consigna de frecuencia no puede ser modificada por el operador.

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4.2 Sistema de control de Potencia-Frecuencia


En esta seccin se presenta la lgica del control de turbina correspondiente al lazo de
control de potencia-frecuencia.
El mismo consta bsicamente de un control tipo PID. El error a la entrada de este
controlador se confecciona restando a la referencia de potencia, la potencia generada por la
unidad y sumando la influencia de la frecuencia con el fin de lograr el comportamiento requerido
para realizar la CPF. Para incrementar la respuesta a los transitorios de frecuencia (ya que el PID
es relativamente lento) se suma tambin, a la salida del mismo, la influencia de la frecuencia.
Esta influencia de la frecuencia se obtiene de la diferencia entre la referencia unitaria
(1p.u.) y la medicin de frecuencia en por unidad, pasada por el bloque banda muerta y dividida
por el estatismo (ver Figura 4.1). La seal as conformada es inyectada al sistema de control de
potencia a travs de un bloque de muestreo y retencin (Sample & Hold) cuyo perodo es
de 5 segundos.
Se destaca que dicho bloque fue consecuencia de lgica agregada para realizar los escalones
en la frecuencia vista durante las pruebas, pero cuyo efecto no debe ser tenido en cuenta para el
funcionamiento normal de la CPF de la unidad, es por eso que el modelo entregado en formato
DigSilent no contiene tal bloque de muestreo y retencin.
4.3 Modelo utilizado
La Figura 4.1 muestra el modelo de simulacin resultante para la Unidad Angamos I:

Figura 4.1: Modelo de simulacin del GOV + Turbina Vapor

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La tabla siguiente contiene los valores de cada parmetro de este modelo.


TAG

Descripcin

Valor

Unidad

Parmetros correspondientes a la Turbina


MBASE

Potencia base del Generador

330.0

MVA

TRATE

Potencia Base de Turbina

259.0

MW

Thp

Constante de tiempo de la etapa de Alta Presin

0.300

Tip

Constante de tiempo de la etapa de Presin Intermedia

2.000

Tlp

Constante de tiempo de la etapa de Baja Presin

0.300

Fhp

Factor de Aporte de la etapa de Alta Presin

0.600

pu

Fip

Factor de Aporte de la etapa de Presin Intermedia

0.400

pu

Flp

Factor de Aporte de la etapa de Baja Presin

0.000

pu

Valor

Unidad

TAG

Descripcin
Parmetros correspondientes al Controlador

LLV

Limite inferior de la vlvula de control

0.000

pu

HLV

Limite superior de la vlvula de control

1.000

pu

SRPOS

Limite de velocidad de crecimiento de la vlvula de control

1.000

pu/s

SRNEG

Limite de velocidad de decrecimiento de la vlvula de control

-1.000

pu/s

Tv

Constante de integracin de la vlvula de control

0.250

Kp

Constante proporcional del controlador PID

0.040

pu

Ti

Tiempo de integral del controlador PID

150.0

Kd

Constante de derivacin del controlador PID

0.000

pu.s

LLF

Lmite inferior de aporte de participacin de la frecuencia

-inf

pu

HLF

Lmite superior de aporte de participacin de la frecuencia

inf

pu

0.070

pu

0.0005

pu

5.000*

Droop

Estatismo

db

Banda Muerta de frecuencia (Bloque Dead Band)

Tsh

Perodo del bloque Sample & Hold

* Slo para pruebas (ver seccin 4.2 )


Con el modelo as configurado, se obtuvieron las respuestas que se muestran en las
siguientes secciones.

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4.4 Ensayos realizados


Se realizaron ensayos en diferentes estados de carga. Se confeccion un modelo de acuerdo
a la lgica de control provista y se realizaron simulaciones variando la Frecuencia Vista por el
Control (FVC).
4.4.1 Respuesta a variaciones normales de red
Se realizaron registros de la potencia frente a variaciones normales de la frecuencia del
sistema sin inyectar ningn escaln.
En la Figura 4.2 se observa cmo la unidad responde a estas variaciones normales
mostrando el tpico efecto espejo.

Figura 4.2: Respuesta a variaciones normales Carga: 90%

La FVC est cuantificada a una resolucin equivalente a una revolucin por minuto, por lo
que la frecuencia medida tiene una precisin de 0.033%

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Figura 4.3: Respuesta a variaciones normales Carga: 80%

4.4.2 Escalones en la medicin de frecuencia


La seal de frecuencia de la unidad fue adicionada a una seal tipo escaln conformndose
la Frecuencia Vista por el Control (FVC). De este modo se realizaron escalones de 0.2Hz (0.4%)
en la medicin de la frecuencia a fin de observar la respuesta de la unidad en el modo coordinado
y con el lazo de participacin de frecuencia activo.
Se registr la evolucin de la potencia en la cual se suman los efectos tanto de la FVC
(variaciones normales + escaln) como del lazo de control de potencia propiamente dicho.
La Figura 4.4 y la Figura 4.5 muestran las respuestas obtenidas, donde se aprecia la rpida
variacin inicial debido a la frecuencia desde el valor de potencia consignado que es de 230MW
aprox. para este ensayo.

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Figura 4.4: Respuesta al escaln en la frecuencia

Figura 4.5: Respuesta al escaln en la frecuencia

Se observa, que el modelo representa correctamente las variaciones de potencia de la


unidad con la condicin limitante de no considerar las fluctuaciones de presin de vapor a la
entrada de la vlvula.
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4.4.3 Determinacin del tiempo de establecimiento

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A fin de determinar el tiempo de establecimiento de la unidad frente a un escaln en la


frecuencia sin la interaccin de las variaciones normales propias de la red, con el modelo
homologado, se realiza una simulacin en donde la frecuencia cae 0.2Hz y se mantiene estable.
La Figura 4.6 evidencia que la unidad as configurada puede aportar potencia de manera
permanente para regular la frecuencia.
El tiempo de establecimiento resulta 2.8seg.

Figura 4.6: Respuesta al escaln en la frecuencia Ensayo simulado

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5 CONCLUSIONES
En base a los resultados y simulaciones aqu presentadas, se expresan las siguientes
conclusiones:

Se presentan los modelos matemticos homologados del sistema de excitacin incluyendo


los limitadores (OEL/UEL/VHz), y el PSS, los cuales con las parametrizaciones informadas
reproducen satisfactoriamente el comportamiento dinmico de la unidad en todo el rango
de operacin.

El desempeo del PSS introduce amortiguamiento a modo local y su similitud con el


modelo homologado, asegura un comportamiento anlogo al estudiado tericamente para
los modos interrea.

Se presenta el modelo matemtico homologado del control potencia-frecuencia de la


turbina, el cual reproduce satisfactoriamente el comportamiento dinmico real de la unidad
en todo el rango de operacin.

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6 INFORMACIN DEL FABRICANTE


6.1 Informacin del generador
Potencia aparente nominal
Potencia activa nominal
Factor de potencia nominal
Tensin nominal
Tipo de Excitacin
Velocidad nominal

330 MVA
280.5 MW
0.85
18.0 KV
Esttica
3000 rpm

La figura 6.1 muestra la curva de capacidad informada por el fabricante.

Figura 6.1: Curva de capacidad del generador


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A continuacin las curvas de vaco y cortocircuito del generador informada por el fabricante.

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A continuacin se presenta el detalle de los parmetros informados por el fabricante.

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6.2 Seteo de Protecciones


En funcin de los datos relevados en planta:
Proteccin
Sobrefrecuencia (81O)

Subfrecuencia( 81U)
Sobretensin (59)
Sobrecorriente (51V)

Pickup

Delay

51.00 Hz

90.0 seg

51.50 Hz

5.00 seg

52.00 Hz

0.10 seg

49.00 Hz

90.0 seg

48.00 Hz

15.0 seg

47.50 Hz

0.10 seg

120.00%

3.00 seg

4.85 A / 86 V

3.20 seg

Normal Inverse

Prdida de excitacin(40)

Sobreflujo (24)
Subtensin (27)

Conductancia

ngulo

Tiempo

0.48

79

5.0 seg

0.37

93

5.0 seg

0.99

90

1.0 seg

109%

10.0 seg

113%

2.00 seg

70.0%

5.00 seg

Relacin de los TV = 18000 / 115 V


Relacin de los TI = 12000 / 5 A

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6.3 Informacin del AVR


A continuacin se muestra en detalle el modelo del AVR suministrado por el fabricante:

Figura 6.2: Diagrama de Bloques esquemtico del AVR

En modo automtico, el bloque RVA calcula la referencia de corriente de excitacin para el


lazo interno de control RIE. Si se pasa de modo automtico a manual, el lazo externo de control
se abre y la referencia de setpoint para el lazo interno es puesta por el dispositivo.
A continuacin se muestra ambos lazos de control, donde se detalla que tienen
implementados PI anti-windup.
Lazo Interno de Control:

Figura 6.3: Diagrama de Bloques esquemtico del Lazo interno (RIE)


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Lazo Externo de Control:

Figura 6.4: Diagrama de Bloques esquemtico del Lazo externo (RVA)

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