Wagon ( Ciao szt ywne)

Wzek

Zestawko owy

Stopnie swobody dla pojazdu szyna-tor

x
p

Mp
Ip

lw
K p1

Kp2
Iw

Uw

CwK
1 w2

Cz

Cw3Kw4

Fk

Kz

Cw4

lk

Mk3

Cz

Iw

Uw

Kw3

Mk2

Fk

Kz

Cp2

w.

Mw

Cw2

lk
Fk

Up

Cp1

w .

Mw
Kw1
M k1

Kz

Cz

M k4

Fk

Kz

Cz

y
z
p,x
Up,y
Up,z
1
2

w4

w1

w6

Kp1

Cp1
K

Kw3
w6

Cw2

Cw4

Cw3
C

w4

w,z

Kw1

w3

w2

Kw1

w4

C
w6

w5

Uw,y

p,z

w1

w5

Up,y

w4

w,z

w2

w5

Uw,y

Kw3
w6

w5

1
k
2

Uw,z
Kw2

1
2

Uk,z

Cz1

Cz1
lk

Cp1

w,x

k,x
Cw
1

Uk,y

K w4

Kp1

Cp1 Kp1

Kw1

Kw3
Kz1

lw

Cp1

lw

Kp1

Uw,y

mpt

Kz1mpt

lk

w3