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"rr02776-2799
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2776
1 NOMENCLATURA UTILIZADA:
Re
Re
Re
Rr
Rr
e
E
G
W
We
Wv
Wd
1 2 3
a b c
I1
I2
I3
2 INTRODUCCIN:
El valor de un criterio de plasticidad esta sentado fundamentalmente en su verificacin
experimental... Las elucubraciones siguientes son totalmente tericas... y carecen de todo
valor, siempre y cuando se refuten experimentalmente. No obstante reconocemos que los
resultados tericos que expresamos aqu, no cambian casi nada a los resultados conocidos de
un punto de vista prctico, y por lo tanto pueden tener cierta validez, por lo menos en la
presentacin.
El principio de la plasticidad parece ser un fenmeno que escapa un poco a mediciones
certeras, y lo dicho se asienta en los numerosos ensayos que entregan resultados dispares.
Segn el criterio adoptado, o los ensayos realizados, vemos, por ejemplo, que el lmite de
elasticidad al corte varia entre un 0,5 y un 0,62 del valor del lmite de elasticidad a traccin
simple.
Parecera que el lmite de elasticidad no esta bien definido, que se escapa y en cierta
forma es lo que proponemos aqu.
Sabemos que el lmite de elasticidad separa el dominio elstico del dominio plstico. Entre
el fin del dominio elstico y el principio del dominio plstico, existe una zona de transicin no
bien definida durante la cual se producen transformaciones en el material. Y ello es evidente.
No vamos a realizar consideraciones metalrgicas, ni competir con ilustres investigadores
sobre el tema. Tratamos simplemente de unificar la presentacin, por lo menos para los
2777
materiales dctiles. Para los materiales frgiles, el criterio de la mxima tensin principal es
suficiente. (Galileo, Leibnitz, Clebsch, Rankine). O sea, para materiales frgiles:
1 < Rr
o bien
Fig. 1
3 < R r
Fig. 2
ENERGA INTERNA
Antes de repasar los criterios, vemos la expresin de la energa interna acumulada en una
unidad de volumen.
Si el material sigue la ley de Hooke (1678), la energa puede escribirse segn las
direcciones principales:
1
W =
12 + 22 + 32 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 )
2E
Se separa a menudo esta expresin en dos partes, Wv ligada al cambio de volumen y Wd
ligada a la energa de distorsin. W = Wv + Wd con:
( 1 2 )
( 1 + 2 + 3 )2
Wv =
6E
2778
(1+ ) 2
1 + 22 + 32 1 2 2 3 3 1 )
3E
(1+ )
=
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
6E
Probablemente resulte ms til expresar dichas expresiones en funcin de los invariantes
del estado tensional, definidos en la nomenclatura del principio:
I2
I
( 1 2 ) 2
1 2
1 2
Wv =
I1
Wd =
I 1 3I 2 )
W =
I 1 2( 1 + )I 2 = 1 2
6E
6G
2E
2 E 2G
Wd =
Para uniformizar el lenguaje utilizado y la evolucin que existi en los Criterios, repasamos
rpidamente los ms importantes.
4.1
CRITERIO DE COULOMB-TRESCA-GUEST:
Basado sobre una hiptesis de Coulomb (1773), desarrollada por el Ing. Francs Tresca
(1865) con experiencias sencillas, confirmado en 1903 por experiencias ms precisas del
Ingles Guest. Este criterio considera que las primeras deformaciones plsticas ocurren por
deformaciones consecutivas a las tensiones de corte mximas. Este Criterio se escribe:
1 3 Re
En el caso plano degenerado, muy comn, x = , xy = , y todas las otras tensiones nulas,
Fig. 3, obtenemos:
1
1
1 = +
2 + 4 2 ;
2 = 0 ; 3 =
2 + 4 2
2 2
2 2
lo que permite escribir el criterio como:
2 + 4 2 Re
Notaremos que si vale cero, reencontramos: Re pero si = 0, encontramos: 2 Re
o sea
Re
o sea, como sabemos que en corte puro el mximo vale Re, debemos tener:
2
Re
= 0 ,5 Re
2
Existen dos criticas habituales a este criterio (que
no obstante se usa mucho an hoy), primero la
tensin intermedia 2 juega algn papel (pequeo) en
la aparicin de la plasticidad, y segundo, ms grave,
los ensayos experimentales muestran que el lmite de
elasticidad al corte Re es superior al 0,5 Re que
implica el uso de este criterio.
Por ello se propuso el criterio siguiente.
R e =
4.2
Fig. 3
Parecera que el primero en sugerir el criterio siguiente fue Maxwell en una carta a Lord
Kelvin, este criterio fue propuesto despus por Huber en 1904, Von Mises en 1913 y su
interpretacin energtica por Hencky en 1924. El criterio propone una expresin simtrica en
las tres tensiones principales:
2779
1
( )2 + ( )2 + ( )2 R
1
2
2
3
3
1
e
2
3 Re o sea
Fig. 4
Fig. 5
R
e
3
y como sabemos que en corte puro el mximo vale Re, debemos tener:
R
3
Re = 0 ,577 Re
R e = e =
3
3
Este valor es mucho ms cerca de los valores experimentales.
La comparacin de estos dos criterios es bien conocida, y en el plano se representa, Fig. 4,
por un hexgono para Tresca y una elipse envolvente para Von Mises. (a y b son las
tensiones principales no nulas.) Ecuacin de la elipse: a2 a b + b2 = Re2
2780
Los dos criterios coinciden en seis puntos y su mayor diferencia ocurre en corte puro y vale
15,4%. (Lnea GH de la Fig. 4)
En una representacin espacial, en los ejes principal de tensiones, (a, b, c) los dos
criterios se representan por prismas, teniendo como eje central el eje hidrosttico,
hexagonal para Tresca, y circular para Von Mises, Fig. 5. La interseccin de dicho prisma con
el plano a-b por ejemplo da la Fig. 4. Notamos en esta representacin que esta superficie que
separa el dominio elstico del plstico, no se cierra sobre el eje hidrosttico. En estado
hidrosttico, no existe plasticidad. Por otro lado, y de un punto de vista prctico, notamos que
las dos superficies son bastante cercanas una de la otra.
R
+ e
R e
2
2
Re
Re
,
3
Fig. 6
1
+
Re R e
Es interesante representar esta expresin en un grfico (, ) y obtenemos una elipse.
(Fig.6)
Se mejora la expresin anterior, incorporando el coeficiente de seguridad (s) con
respecto a la plasticidad (o al fin de la elasticidad):
2781
1
+
=
Esta ltima presentacin es la recomendada, de uso prctico en los
s
Re R e
libros de Diseos de Maquinas.
La pregunta, origen de este trabajo, es:
Como ser la forma del criterio propio en el estado triple de tensin?
Por supuesto varios autores ya trabajaron sobre el tema. Muchos siguen una misma lnea de
pensamiento: conseguir una expresin analtica de las tres tensiones principales que engloben
Re en traccin pura, Re en compresin y Re en corte puro, o sea una funcin de las tres
tensiones principales y de Re, Re y Re. Otros no incluyen Re y por lo tanto la tensin
admisible al corte se obtiene como funcin de Re y Re.
Parece bastante lgico considerar que el fin del perodo elstico y el principio del perodo
plstico estn vinculados a la energa almacenada en el cuerpo. Beltrami ya propuso en 1885,
un criterio basado en la energa almacenada. Este criterio fue abandonado por trabajos
presentados por Bridgman. Antes de discutir la validez o invalidez de este criterio, lo
presentamos.
5
=
2 E 2G 2 E
2G
Vamos estudiar detenidamente dicha expresin en sus tres miembros.
Primero podemos dividir el primer miembro por el segundo o el tercero que le es igual, y
obtenemos:
I 12
I
22 1
2
Re R e
y la forma ms simple y definitiva del criterio sera tomando la raz cuadrada y haciendo
aparecer el coeficiente de seguridad:
I 12
I
1
22
2
s
Re R e
Si desarrollamos los invariantes sera:
Con tensiones principales:
( 1 + 2+ 3 )2 1 2 + 2 3 + 3 1
R
2
e
2782
2
e
1
s
+ y + z )
1
s
R
R
Notaremos que reencontramos fcilmente como casos particulares los criterios de Tresca (si
2 = 0, y Re = 0,5Re ) y de Von Mises (si 2 = 0, y Re = 0,577Re).
Y, en estado plano degenerado, si x = , y = z = 0, xy = , yz = zx = 0, obtenemos
como antes:
x
2
e
2
e
1
+
=
s
Re R e
Probablemente el estudio de los ltimos trminos de la relacin dada necesiten ms
anlisis.
Re2 R e2
=
2E
2G
en seguida despejamos:
G
1
R e = Re
= Re
E
2( 1 + )
Notamos que durante el perodo elstico y hasta el fin del mismo (Escaln 0,3 de la Fig. 2)
vale 0,3 y obtenemos: R e = 0 ,62 Re , bastante cerca de lo que suele usarse en proyecto de
mquinas.
Alcanzado este punto, el coeficiente de Poisson evoluciona solo hacia 0,5. Cuando
alcanza 0,3888, Re baja a 0,6Re, y por fin cuando alcanza 0,5, Re alcanza el valor dado
por Von Mises 0,577Re, que corresponde al principio de la plasticidad. Vemos as que
diferenciamos el fin de la elasticidad,
final del piso 0,3 en la Fig. 2, del
principio de la plasticidad, principio
del escaln 0,5 en la Fig.2. Notamos de
paso que el valor proporcionado por
Tresca, corresponde a = 1, imposible
tericamente, y demasiado del lado de
la seguridad del punto de vista prctico.
Notamos que el fin del perodo
elstico aparece como una superficie
desplazable, como un visillo frente a
una ventana, que, cuando lo alcanzamos
con el dedo, se escapa hasta otra
posicin lmite, por ejemplo cuando
toca el vidrio, que correspondera al
principio del perodo de plasticidad. El
paso de una a otra corresponde al
cambio del coeficiente de Poisson,
Fig. 7
asociado a cambios de estructuras
moleculares internas que no abordamos aqu.
Notamos tambin que cuando alcanzamos coeficiente de Poisson, el criterio propio
coincide con el de Von Mises. Ello es lgico ya que el criterio de Von Mises se basa el la
energa de distorsin (Wd) y que esta coincide con la energa total (W) si la energa de cambio
2783
2784
Fig 8
2785
2786
EJEMPLOS
Re
E
Fig. 10
Re
3 = 1 = 0 ,15
E
donde hemos considerado = 0,3.
Esta situacin se encuentra representada por los segmentos oa de los
grficos adimensionales relativos a las direcciones principales, /Re-/e,
(donde e =Re/E) (Fig. 12). La energa
acumulada en esta etapa es:
Fig. 11a
R2
1 2
Woa = . 1 = 0,25 e
2 E
2E
Si aplicamos ahora una compresin p en la otra direccin,
Fig 11b, se agregarn las deformaciones siguientes:
p
p
p
p
p
, 2 = = 0 ,3
, 3 =
1 = = 0 ,3
E
E
E
E
E
Se sigue el trazo ab en los grficos de la fig. 12,
acumulndose la energa interna:
1 p p 2 pRe p 2
+
=
+
que sumada a la
Wab =
E
2E
2E
2E
anterior Woa da la energa total acumulada:
Fig. 11b
R2
pRe p 2
Wtot = 0,25 e +
+
2E
2E 2E
Sumando las deformaciones de las dos etapas obtenemos:
1
1 = Re
2 = 0
3 = p
2
1
1
1
1 = ( 0 ,5 Re + 0 ,3 p )
2 = ( 0 ,15 Re + 0 ,3 p )
3 = ( 0 ,15 Re p )
E
E
E
2 = 1 = 0 ,15
2787
Fig. 12
2788
=
2( 1 + )
= 0 ,25
+3
1 = ( 3 ,25 + 3 )
W=
2 E 2G
2E
2E
2E
2E
2E
El fin de la elasticidad ocurre
cuando alcanzamos We o sea:
R2
2
W = ( 3 ,25 + 3 ) 1 = We = e
2E
2E
Re
lo que da: 1 =
3,25 + 3
Para el fin del perodo elstico,
= 0,3, obtenemos 1 = 0,4909Re
y 3 = -0,7363Re, y para el
principio del perodo plstico,
obtenemos 1 = 0,4588Re y 3 = 0,6882Re. En este caso, tanto 1
como 3 varan entre el final de
la elasticidad y el principio del
perodo plstico. No as 2 que
Fig. 13
permanece nulo. Los grficos de
este caso pueden verse en la Fig. 13, donde el punto a indica el final de la elasticidad, el
puntos b el principio de la plasticidad.
Notaremos que despus de llegar a la plasticidad, el comportamiento del elemento est
condicionado por la compatibilidad con los elementos vecinos
5.3
LMITES LGICOS:
2789
DESARROLLOS SUBSIGUIENTES:
A partir de lo ya planteado, se
comparar a continuacin el criterio
propio con los otros criterios
existentes; quedar pendiente para
posteriores trabajos el anlisis de
varias interpretaciones geomtricas.
El primero de los desarrollos
siguiente es relativo al lmite de
elasticidad en compresin Re.
6.1
COMPRESIN
Para
I
<
0
22
1
2
2
2
s
s
Re R e
R e R e
Resulta evidente que para ser coherentes con el planteo energtico realizado inicialmente,
debemos admitir que la energa elstica almacenable en traccin es diferente de la
almacenable en compresin... y por lo tanto el lmite de elasticidad al corte ser diferente, si I1
tiende a cero por valores positivos o por valores negativos.
G
1
R e Re
= Re
Si I1 +0
E
2( 1 + )
G
1
= R e
E
2( 1 + )
Puede resultar extrao la existencia de dos tensiones de corte en el lmite de elasticidad,
pero no existen acaso dos lmites de elasticidad: uno en traccin y otro en compresin? De
todas maneras en corte puro deber utilizarse el menor de los dos. (O tal vez un valor
medio!)
Por ejemplo en el estado plano degenerado visto anteriormente: x = , y = z = 0, xy = ,
yz = zx = 0, tendramos:
Si I1 -0
R e R e
1 ,
1
+
+
Si > 0
Si < 0
R
R
e e
e e
Si graficamos estos lmites en un sistema de ejes (, ) obtenemos la Fig. 15, que es la
evolucin de la Fig. 6 y notaremos una discontinuidad al cruzar el eje vertical. sta no exista
cuando Re era igual a Re. De la misma manera que el coeficiente de Poisson de la Fig. 2 no
salta bruscamente en la prctica sino por una curva no bien definida, el cambio brusco
indicado aqu se har progresivamente.
No importa como, en la prctica, en esta zona de corte puro se toma el lmite menor, o el
2790
promedio... (se necesitan datos experimentales para confirmar, por ejemplo torsin con
traccin o con compresin, en un material con resistencia diferente en traccin y en
compresin.)
6.2
Fig. 16
2791
Fig. 17
Fig. 18
2792
Fig. 19
Fig. 20
2793
Fig. 21
Recordemos:
Primer invariante del estado tensional:
I 1 = x + y + z = 1 + 2+ 3
Segundo invariante del estado tensional:
I 2 = x y + y z + z x xy2 yz2 zx2 = 1 2 + 2 3 + 3 1
Consideramos prudente, para I2 negativo, tomar como lmite el principio de la plasticidad
[ = 0,5] y para I2 positivo el fin de la elasticidad [ = o (0,3 para el acero)], o sea:
I 12 I 2 .2(1 + ) 1
Para I1 > 0
s
Re2
Re2
Para I1 < 0
I 12 I 2 .2(1 + ) 1
s
Re2
Re2
2794
Fig 22
Vemos que limitando as las tensiones, estamos demasiado del lado de la seguridad sobre el
eje hidrosttico.
Es conveniente entonces
simplificar con una sola
expresin correspondiente a
= 0,45, como se indica en la
Fig. 23.
Para terminar sugerimos
sea de gran utilidad encontrar
otro tipo de representacin de
los criterios, en funcin de
los invariantes por ejemplo,
en vez de realizarla en
funcin de las tensiones.
Fig. 23
2795
BIBLIOGRAFA:
x + y + ( x y ) 2 + 4 2 2 R
o bien
x + y ( x y ) 2 + 4 2 2 R
Plano degenerado +
+ 4 2 2 R
o bien
+ 4 2 2 R
+ 4 2 R
R = 0,5 R
I 12
I
3 22 1
2
R
R
si = 0
R= 0,577 R, R2 = R2/3
+ + 1 2 2 3 3 1 R o bien
2
1
2
2
2
3
Plano
( x y ) 2 + 3 2 R
Plano degenerado
2 + 3 2 R
5) Criterio de Coulomb-Mohr:
R 1 R 3 RR
o bien
Plano
( 1 + 3 )( R R) + ( 1 3 )( R+ R) 2 RR
( x + y )( R R) + ( x y ) 2 + 4 2 ( R+ R) 2 RR
Plano degenerado ( R R) +
si = 0
I 3I 2 R o sea
R R
si = 0
+ 4 2 ( R+ R) 2 RR
R = RR/(R+R)
2796
o sea
1
1 1
= +
R R R
( 1 + 2 + 3 R)( 1 + 2 + 3 + R)
Plano degenerado (
1)(
+ 1) +
o bien
R2
RR
3
1
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 2 RR
2
o tambin ( R R) I 1 + ( R+ R) ( I 12 3I 2 ) 2 RR
( R R )( x + y ) + ( R+ R ) ( x + y ) 2 3( x y 2 ) 2 RR
Plano
( R R ) + ( R+ R) 2 + 3 2 2 RR si = 0
Plano degenerado
R R
si = 0
o sea
R=
2 RR
3 ( R + R)
1
31 1
=
+
R 2 R R
9) Criterio de Drucker-Prager:
R+ R
R+ RR
RR R
1
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 + 2
( 1 + 2 + 3 )
2
R+ RR
R RR ( 1 + 2 + 3 ) 2
R
R+ RR
o tambin
(R + R )2
Plano:
I 12 3 I 2 + 2( R R ) RR I 1
(R + R )2 ( x + y )2 3( x y 2 ) + 2
R R I 1 RR( R + R ) 2
RR ( R R )( x + y )
R R ( x + y ) 2 RR( R + R ) 2
2797
Plano degenerado:
(R + R )2 2 + 3 2 + 2( R R ) RR ( R R ) 2 RR( R + R )2
2
2
Si = 0..... (R + R ) + 2( R R ) RR ( R R ) 2 RR( R + R ) 2
2
R < < R
Lo que da despus
Si = 0
(R + R )2
3 R RR( R + R )
RR( R + R ) 2
o sea R =
3 ( R + R) 2
1
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 + ( R R) 1 RR
2
o tambin:
R I 12 3I 2 + ( R R) 1 RR
R ( x + y ) 2 3( x y 2 ) + ( R R)(
Plano:
Plano degenerado: R 2 + 3 2 + ( R R )(
Si = 0..... R 2 + ( R R)(
Si = 0
x + y)
2
1
( x y ) 2 + 4 2 ) RR
2
1
2 + 4 2 ) RR
2
1
2 ) RR o sea R R
2
R 3 + ( R R) RR o sea R=
RR
R 3 + R R
R/R = 0,5
R= 0,577 R
R = RR/(R+R)
R =
o sea
1
1 1
= +
R R R
RR
3
R/R = f/(1+f)
2798
f
3
(independiente de f)
R=
2 RR
3 ( R + R)
o sea
1
31 1
=
+
R 2 R R
R=
R( R+ RR ) 2 RR( R + R ) 2
=
3 ( R + R)2
3 ( R + R)2
R=
RR
R 3 + R R
2f
3( 1 + f )
f(
2799
f + 1 )2
3( 1 + f )2
f
3 + f 1