Marco Terico:

Esfuerzos Combinados:
Los esfuerzos combinados los encontramos normalmente en supercies que soportan
dos tipos de carga, carga axial y carga exionante o bien por cargas excntricas.
Existen diversos mtodos de calcular los esfuerzos combinados, el mas recomendable
es el mtodo por superposicin ya que de esa manera es ms sencillo analizar los
esfuerzos producidos por las cargas por separado.

Esfuerzos por cargas axiales:

Un esfuerzo por denicin es la fuerza que acta en cada unidad de rea de una
supercie, en trminos matemticos:
la fuerza
`σ`=P/A
P

=
A
Donde

sigma=es esfuerzo
P=Fuerza Axial
A=Area de aplicacion de

Esfuerzos por cargas exionantes:

Las cargas exionantes, son aquellas cargas que originan un momento en cada uno
de los puntos a lo largo del eje neutro de una viga, estas cargas tienden a rotar las
innitas reas transversales a lo largo de la viga con el centro de rotacin en el punto
en que el eje neutro atraviesa la seccin transversal.
Este tipo de rotacin causa esfuerzos de tensin y compresin segun su sentido
(exin positiva o exin negativa).
La exin positiva origina esfuerzos de compresin en la parte superior del eje neutro
y de tensin en en la parte inferior mientras que la exin negativa causa esfuerzos
de tensin en la parte superior y de compresin en la parte inferior.
El esfuerzo se puede expresar como la ley de Hooke:
`σ`=`ε``&Epsi;`
= `E
Donde epsilon es la deformacin unitaria
`ε`=`δ`/Lo=`δ`/dx

=
Lo
dx
`δ`=d(s)-d(x)
= ds - dx
Donde "ds" es un diferencial de longitud a un altura "y" del eje neutro de la viga,
mientras que "dx" es el elemento diferencial del eje neutro. Entonces "ds":
ds=`ρ`*d(`θ`)-y*d(`θ`)

ds=`ρ`*d(`θ`)-y*d(`θ`)
ds = d - y d
Sustituyendo en la ecuacin para la deformacin unitaria:

`ε`=(`ρ`*d(`θ`)-y*d(`θ`)-d(x))/d(x)=-yd(`θ`)/d(x)=-(`&

+
y
d

yd
= - = - = - y
d x
d x
Donde kappa es la curvatura de la deexin
`σ`=-`κ`*y*`&Epsi;`
= -E y
Si calculamos el momento en un punto del eje neutro:
d(M)=y(dF)=y*(-`&Epsi;`*`κ`*y)*d(A)
2

dM = ydF = - E y dA
Integrando ambos lados y sustituyendo la ecuacin de la inercia nos queda
M=-`&Epsi;`*`κ`*`Ι`

M = -E I
Despejando la curvatura y sustituyendo en la ecuacin para el esfuerzo se obtiene la
ecuacin de esfuerzo en trminos de un momento exionante:
`σ`=-M*y/`Ι`

My
= -
I
Ahora uniendo las dos ecuaciones para esfuerzo, se obtiene la ecuacin para
esfuerzos combinados:
`σ`=P/A-M*y/`Ι`

y
P
- M

=
A
I
Para el cual, el momento se toma positivo si el sentido es antihorario y los esfuerzos
son positivos para esfuerzos de tensin y negativos para esfuerzos de compresin.
Esfuerzos Combinados en una Gra:
En el caso de una gra de un simple brazo como la que se muestra, existen cargas
combinadas producidas por la carga, esto se debe a que el punto de aplicacin no se
encuentra en el centro del soporte en forma de placa que se va a analizar, esto
origina cargas excentricas en la placa.

Para que una gra remolcadora de automviles funcione de manera adecuada, es

preciso concentrar las cargas en el medio de las llantas de el carro gra, esto es para
evitar que el carro gra se vuelque.
Si el centro de gravedad del carro gra (o la concentracin de fuerzas por gravedad
del carro gra conjunta con la carga del carro remolcado ) se encuentra entre las
llantas delanteras y traseras el carro no tiende a volcarse mientras que si el centro de
gravedad no se encuentra entre las reacciones de las llantas delanteras y traseras, el
carro volcara.
En conclusin a lo preescrito anteriormente la distancia perpendicular de la base de la
gra hasta la carga debe tener una distancia cumpliendo con la condicin de que la
base de la gra debe estar entre las dos llantas de carro remolcador para evitar que
vuelque.
En la siguiente gura se muestra la gra completa, se analiza el centro de la seccin
circular al que llamaremos punto A, que pertenece a un cilindro orientado
horizontalmente en la cual el brazo de la gra se encuetra apollado.

La base se muestra en la siguiente grca, el plano que atravieza el cilindro es el

plano que se va a analizar, este plano tiende a girar en sentido antihorario. Lo que
origina los esfuerzos por exin.
plot(plot::Cylindrical([0.15, phi, z], phi = 0..2*PI, z = 0..0.3),plot::Plane([0,

plot(plot::Cylindrical([0.15, phi, z], phi = 0..2*PI, z = 0..0.3),plot::Plane([0,

plot(plot::Cylindrical([0.15, phi, z], phi = 0..2*PI, z = 0..0.3),plot::Plane([0,

Las dimensiones del plano que atravieza el cilindro es "D*z", donde "D" es el diametro
del cilindro y "z" es la longitud.

Clculos
Cuando la gra esta cargada, la carga P origina reacciones en el punto que se analiza,
para encontrar las reacciones, se aplican condiciones de equilibrio (Sumatoria de
momentos y de fuerzas en el punto A):
R=P

R=P
La reaccin por sumatoria de fuerzas en el eje y, es igual a la carga que se va a
aplicar, esta reaccin origina esfuerzos de compresion en la base.
M=P*L

M=LP
El momento es igual a la carga aplicada por la longitud L, paralela a la horizontal

El momento es igual a la carga aplicada por la longitud L, paralela a la horizontal

Ahora bien si la longitud del brazo es "L'":
L=L'*Cos(`β`)

L = Cos L

x=L'*Cos(`β`)

x = Cos L

Donde beta es el ngulo que forma la horizontal con el brazo de la gra. La inercia del
rea es:
`Ι`=(D)^3*z/12
3

zD
I =
12

Sustituyendo los datos en la ecuacin para esfuerzos combinados se obtiene:

`σ`=M*y/`Ι`-P/A=12*L*P*y/(z*(D)^3)-P/(z*D)

M
y
12 L P y
P
P
= - = -
3
I
A
zD
zD
Simplicando y sustituyendo L se obtiene:
`σ`=-P/(z*D)*(1-12*y*L'*Cos(`β`)/(D)^2)

12
y Cos L

P
-1
2
D

=
zD
Analizando la ecuacin anterior se puede observar que el esfuerzo mximo que se
presenta es de compresin y ocurre cuando y=-D/2:
`σ`[max]=-P/(z*D)*(1+6*L'*Cos(`β`)/D)

Cos L
P 6
+
1
D

max = -
zD
El esfuerzo minimo se da en y=D/2
`σ`[min]=-P/(z*D)*(1-6*L'*Cos(`β`)/D)

6
Cos L

P
-1
D

min =
zD
Ingresando datos:
L'=3m; z=0.5; D=0.3;P=1500kg: beta=30
`σ`=-1500/(0.3*0.3)*(1-12*y*3*0.866/(0.3)^2)
= 5773333.333 y - 16666.66667
plotfunc3d(5773333*y-16667, x = 0..0.3, y = -0.15..0.15)

plotfunc3d(5773333*y-16667, x = 0..0.3, y = -0.15..0.15)

El esfuerzo maximo en a compresin es:

`σ`[max]=-882692*kg/(m)^2
882692 kg
max = -
2
m
El esfuerzo minimo a tensin es:
`σ`[min]=849358*kg/(m)^2
849358 kg
min =
2
m
Ingresando datos:
L'=3m; z=0.3; D=0.3;P=1500kg: beta=45
`σ`=-1500/(0.3*0.3)*(1-12*y*3*0.7071/(0.3)^2)
= 4714000.0 y - 16666.66667
plotfunc3d(4714000*y-16667, x = 0..0.3, y = -0.15..0.15)

plotfunc3d(4714000*y-16667, x = 0..0.3, y = -0.15..0.15)

El esfuerzo maximo en a compresin es:

`σ`[max]=-723773*kg/(m)^2
723773 kg
max = -
2
m
El esfuerzo minimo a tensin es:
`σ`[min]=690440*kg/(m)^2
690440 kg
min =
2
m
Ingresando datos:
L'=3m; z=0.5; D=0.3;P=1500kg: beta=65
`σ`=-1500/(0.3*0.3)*(1-12*y*3*0.4226/(0.3)^2)
= 2817333.333 y - 16666.66667

plotfunc3d(2817333*y-16667, x = 0..0.3, y = -0.15..0.15)

plotfunc3d(2817333*y-16667, x = 0..0.3, y = -0.15..0.15)

El esfuerzo maximo en a compresin es:

`σ`[max]=-439285*kg/(m)^2
439285 kg
max = -
2
m
El esfuerzo minimo a tensin es:
`σ`[min]=405952*kg/(m)^2
405952 kg
min =
2
m