Tiempo

Universidad de Cdiz
NOTAS Y APUNTES DE
TRIGONOMETRA ESFRICA
Y ASTRONOMA DE POSICIN
Laboratorio de Astronoma y Geodesia. Departamento de Matemticas. Facultad de Ciencias
Manuel Berrocoso. Mara Eva Ramrez. Jos Manuel Enrquez-Salamanca. Alejandro Prez-Pea.
Puerto Real, Mayo-2003
ndice
I
Trigonometra Esfrica
1. La Geometra de la Esfera
1.1. Los triedros y sus propiedades
9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Igualdad de triedros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.2. Principales conceptos de la geometra esfrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.2.1. Propiedades de los tringulos esfricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
1.3. Tringulos polares e igualdad de tringulos esfricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
1.4. Comparacin entre la geometra esfrica y la geometra del plano . . . . . . . . . . . . . . . .
17
1.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2. Relaciones entre los elementos de un tringulo esfrico
21
2.1. Primera, segunda y tercera Frmulas de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.1.1. Relaciones anlogas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.2. Frmulas de las cuatro partes, de Cagnoli y de Borda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2.3. Analogas de Gauss-Delambre y de Neper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
2.4. Frmulas diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
2.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
3. Resolucin de tringulos esfricos
33
3.1. Resolucin de tringulos esfricos rectngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
3.1.1. Pentgono de Neper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
3.2. Resolucin de tringulos esfricos rectilteros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
3.3. Resolucin de tringulos esfricos oblicungulos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
3.3.2. Resolucin conocidos los tres lados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
3.3.3. Idem tres ngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
3.3.4. Idem dos lados y el ngulo comprendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
3.3.5. Idem un lado y los ngulos adyacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
3.3.6. Idem dos lados y el ngulo opuesto a uno de ellos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
3.3.7. Idem dos ngulos y el lado opuesto a uno de ellos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
3.3.1. Mtodo del perpendculo
3.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Algunas aplicaciones de la Trigonometra Esfrica
4.1. Aplicaciones en Geometra
II
53
57
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
4.2. Aplicaciones en Navegacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
4.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
Introduccin a la Astronoma de Posicin
5. Sistemas de coordenadas en Astronoma

5.1. La esfera celeste
69
79
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
5.2. Sistemas celestes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
5.2.1. Sistema altacimutal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
5.2.2. Sistema ecuatorial horario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
5.2.3. Movimiento orbital de la Tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
5.2.4. Sistema ecuatorial absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
5.2.5. Sistema eclptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
5.2.6. Sistema galctico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
5.2.7. Transformaciones entre los diferentes sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . 100

5.2.8. Coordenadas relativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6. Movimiento Diurno
109
6.1. Culminacin de un astro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6.2. Posiciones correspondientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.2.1. Mximas digresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.2.2. Orto y ocaso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.2.3. Paso de un astro por el primer vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.3. Movimiento diurno del Sol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7. El tiempo y su medida
123
7.1. Escalas y unidades de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

II
7.2. Tiempo rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

7.2.1. Tiempo sidreo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.2.2. Tiempo verdadero y tiempo medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.2.3. Tiempo civil, tiempo oficial y tiempo universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.3. Tiempo de efemrides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.4. Tiempo atmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.5. Calendarios y fecha juliana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8. Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos
157
8.1. Paralaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

8.1.1. Coordenadas topocntricas, geocntricas y heliocntricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
8.1.2. Modelos de representacin terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.1.3. Paralaje diurna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.1.4. Paralaje anua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
8.2. Precesin y nutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
8.2.1. Precesin de los equinoccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
8.2.2. Nutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
8.3. Refraccin astronmica
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
8.3.1. Clculo de la refraccin astronmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

8.3.2. Efectos de la refraccin astronmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
8.4. Aberracin de la luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8.4.1. Aberracin anua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8.4.2. Aberracin diurna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
8.5. Movimiento propio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
8.6. Reduccin de posiciones de estrellas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
8.6.1. Sistemas fundamentales y catlogos de estrellas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
8.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
III
Apndices
217
A. Trigonometra plana
217
III
B. Magnitudes de estrellas
225
C. Constantes astronmicas
227
D. Caractersticas de los astros del Sistema Solar
229
E. Glosario
233
IV
IV
Bibliografa
247
PRLOGO
Este texto est dirigido a alumnos de un primer ciclo de la Licenciaturas de Matemticas, aunque con las debidas consideraciones tambin
puede utilizarse como texto complementario para aquellos cursos relacionados con la Trigonometra Esfrica o la Astronoma de Posicin
que puedan impartirse en otras disciplinas, por ejemplo, las licenciaturas de Fsica, de Nutica, de Ciencias del Mar, o la Ingeniera
Superior en Cartografa y Geodesia.
La orientacin acadmica de estas notas y apuntes pretenden ser un
complemento importante tanto para el alumno como para el profesor
que facilite tareas cotidianas que tienen lugar en el hecho docente.
La disponibilidad de este manual supondr tener un soporte fsico
adecuado que permita evitar en lo posible la tarea de tomar apuntes,
a todas luces contraproducente no slo por lo tediosa que por lo
general resulta sino adems por la disminucin de la atencin que
provoca en los alumnos, sobre todo en alumnos de primer ciclo. Como
es obvio, en ningn caso se pretende sustituir a otros textos excelentes
que existen sobre las temticas tratadas.
En el texto se han diferenciado dos partes; por un lado la Trigonometra Esfrica y por otro la Astronoma de Posicin. Si bien es cierto
que en un principio nuestra intencin era incluir sucintamente los
contenidos trigonomtricos y que sirvieran de apoyo exclusivamente
a la Astronoma, se decidi, a la vista del escaso o nulo conocimiento
que los alumnos tenan de esta parte de la Geometra, incluir dichos contenidos como una parte claramente diferencia y por tanto
ms extensa que lo inicialmente previsto. En esta parte se muestran
aplicaciones de la Trigonometra Esfrica a la Navegacin y a problemas geomtricos, dejando para la segunda parte una aplicacin ms
especfica a problemas astronmicos.
La orientacin matemtica del texto se manifiesta en la utilizacin
con profusin del lenguaje matemtico basndose en identificar y usar la nomenclatura apropiada, en enunciar, definir y describir con
claridad las propiedades, conceptos y procesos; e interpretar enunciados, propiedades y procesos. Otro aspecto importante que se ha
considerado en este planteamiento de la Astronoma de Posicin es
la potenciacin de la capacidad para resolver problemas matemticos, concretamente aquellos en los que la visin geomtrica espacial
es fundamental y para los cuales esta disciplina es sumamente til y
apropiada. Por ltimo se ha hecho especial nfasis en los procesos y
procedimientos de modelizacin matemtica y conceptualizacin de
fenmenos y situaciones procedentes del mundo fsico.
Con estos objetivos, en el texto y al final de cada captulo se incluye
una coleccin de problemas muchos de ellos seleccionados de los textos
recomendados en la bibliografa.
I. Trigonometra Esfrica
La representacin esfrica del Universo es una idea intuitiva que surge de forma natural sin ms que
mirar en una noche clara el cielo estrellado que nos circunda. Fcilmente observamos que la parte
de cielo que vemos se asemeja a un hemisferio de una esfera cuyo centro est situado en el lugar
en que nos encontramos, de tal forma que los cuerpos celestes observados podran considerarse
situados en una superficie esfrica. As pues, cualquier estudio acerca de los astros del Universo
necesitar del conocimiento y manejo de conceptos relativos a la geometra de la esfera.
Anlogamente sucede cuando consideramos la superficie de la Tierra como una esfera. Aunque este
planteamiento se utiliza sobre todo en Navegacin y en proyecciones topogrficas e hidrogrficas,
en Geodesia slo ser vlido como una primera aproximacin.
De este modo, la geometra de la esfera y ms concretamente, la Trigonometra Esfrica, es una
herramienta fundamental en el estudio de la Astronoma de Posicin y sus aplicaciones astromtricas, y en otras disciplinas pertenecientes a las Ciencias de la Tierra y del Espacio.
La Trigonometra Esfrica trata del establecimiento de las propiedades y relaciones que satisfacen
los elementos de tringulos definidos en la superficie de una esfera mediante arcos de crculos
mximos, as como de la resolucin de los mismos. Los tringulos as definidos se denominan
tringulos esfricos y son las figuras geomtricas bsicas de la Trigonometra Esfrica.
En esta parte se desarrollan los conceptos de la Trigonometra Esfrica, las expresiones que ligan
los elementos de los tringulos esfricos y las tcnicas concernientes a la resolucin de este tipo de
tringulos.
El concepto de tringulo esfrico se introduce a partir de la definicin del triedro, en tanto que
geomtricamente se obtendr como la interseccin de un triedro con la superficie de una esfera
cuyo centro coincide con el vrtice del triedro. Esta definicin de tringulo esfrico nos conducir
a establecer una correspondencia biunvoca entre los elementos de un triedro y los del tringulo
esfrico definido a partir de l, surgiendo de este modo la necesidad de efectuar un estudio previo
sobre los triedros y sus propiedades.
En este sentido, en la seccin 1.1 del captulo 1, se establecen las definiciones de triedro y sus
elementos y de triedros polares. Este ltimo concepto se obtiene a partir de la suplementariedad
entre el ngulo determinado por un diedro y el determinado por las semirrectas perpendiculares
a las caras de dicho diedro, definindose como aquel cuyas caras son suplementarias a los diedros
respectivos del triedro dado.
Entre las propiedades relativas a la mtrica de las caras y los diedros de un triedro destacamos que
cualquiera de sus caras es menor que la suma de las otras dos, que la suma de las caras es menor
que cuatro rectos, que la suma de los diedros est comprendida entre dos y seis rectos y que el
menor de los diedros difiere de la suma de los otros dos en menos de dos rectos.
1
Por ltimo, se define la igualdad de triedros y se proporcionan condiciones suficientes, denominadas

criterios de igualdad, que restringen la definicin de igualdad de triedros.
La seccin 1.2 comienza con las definiciones de los conceptos bsicos de la geometra de la esfera:
circunferencias mximas y menores y arcos de stas. Tambin se definen los polos de circunferencias
mximas, distancia esfrica, husos o ngulos esfricos, distancia de un punto a una circunferencia
mxima, mediatriz esfrica, bisectriz esfrica, polos de una circunferencia menor y circunferencia
tangente a sta, y finalmente se expresa la definicin, mencionada anteriormente en esta introduccin, de tringulo esfrico y sus elementos.
Como se puede ver en la seccin 1.3, las propiedades de los tringulos esfricos se deducen de su
propia definicin, de tal forma que a cada propiedad relativa a los triedros le corresponde una
propiedad anloga de los tringulos esfricos, sin ms que sustituir las caras y diedros del triedro
por los lados y los ngulos del tringulo, respectivamente.
Si consideramos la interseccin de dos triedros polares con una esfera cuyo centro sea el vrtice
polar surge de forma natural el concepto de tringulo polar. Y de igual forma a como suceda
con los triedros, se proporciona la definicin y las condiciones suficientes de igualdad de tringulos
esfricos y las definiciones de exceso esfrico, semipermetro y defecto esfrico.
Finalmente, en la seccin 1.4, se realiza un anlisis comparativo entre las geometras de la esfera y
del plano, concluyndose que la geometra esfrica es un ejemplo de geometra no eucldea.
En el captulo 2 se obtendrn las principales expresiones que relacionan entre s los elementos de
un tringulo esfrico.
Los teoremas del coseno y del seno y las analogas de Bessel, generalmente conocidos como 1 a , 2a
y 3a frmulas de Bessel, son los resultados bsicos de la Trigonometra Esfrica.
La 1a frmula de Bessel relaciona los tres lados y un ngulo proporcionando el lado opuesto al
ngulo dado en funcin de los otros lados y dicho ngulo, la 2a frmula de Bessel relaciona dos
ngulos y sus lados opuestos, y la 3a frmula de Bessel nos relaciona tres lados y dos ngulos. En el
resto del captulo se obtienen, a partir de las frmulas de Bessel, otras expresiones de gran utilidad
en la Trigonometra Esfrica.
As, considerando la 1a frmula de Bessel para dos de los lados del tringulo, operando apropiadamente y aplicando la 2a frmula de Bessel, se obtiene la frmula de las Cuatro Partes que relaciona
dos lados, el ngulo comprendido y el ngulo opuesto a uno de los lados.
Tambin podemos aplicar la 1a y 3a frmulas de Bessel al tringulo polar, de forma que ahora se
obtendrn dos expresiones anlogas a stas que relacionan los tres ngulos y un lado y los tres
ngulos y dos lados, respectivamente.
La frmula de Cagnoli relaciona los tres lados y los tres ngulos del tringulo esfrico constituyendo
una expresin apropiada para la comprobacin de que los los resultados calculados sean o no los
correctos.
Las frmulas de Borda, las analogas de Gauss-Delambre y las analogas de Neper amplan el
espectro de las resoluciones de tringulos esfricos. Las frmulas de Borda proporcionan los valores
de los semingulos y semilados en funcin de los lados y del semipermetro y de los ngulos y del
semiexceso esfrico, respectivamente. Las analogas de Gauss-Delambre relacionan la semisuma de

dos ngulos y la semidiferencia de los dos lados opuestos con el ngulo y lado restantes; participando
en ellas los seis elementos del tringulo esfrico de tal forma que, al igual que suceda con la
frmula de Cagnoli, pueden utilizarse como comprobacin de los resultados obtenidos mediante
otras expresiones. En las analogas de Neper tambin intervienen la semisuma de dos ngulos y la
semidiferencia de los lados opuestos pero, en este caso, o bien aparece el otro ngulo o bien el otro
lado. Otra diferencia existente entre ambas analogas radica en que mientras que en las de Bessel
intervienen nicamente senos y cosenos de los elementos inmiscuidos, en las de Neper aparecen
tambin tangentes de dichos elementos.
En la seccin 2.4 se establecen las expresiones que rigen situaciones diferenciales y que permiten
estudiar la influencia que el error existente en un elemento produce en los otros elementos; posibilitando que para cada situacin experimental concreta podamos elegir a priori las frmulas ms
apropiadas para minimizar la influencia de los errores de los elementos observados.
En el captulo 3 se afronta el problema de la resolucin de tringulos esfricos. Este problema
consiste en determinar los elementos desconocidos de un tringulo esfrico a partir de los conocidos
mediante la utilizacin de las expresiones obtenidas en el captulo anterior o combinaciones de stas.
A este efecto se realiza un proceso inductivo anlogo al que, de forma clsica, se sigue en la
Trigonometra Plana, constando de las siguientes etapas sucesivas: resolucin de tringulos esfricos
rectngulos, rectilteros y oblicungulos.
Las frmulas apropiadas para la resolucin de tringulos esfricos rectngulos, seccin 3.1, se obtienen sustituyendo en las expresiones generales obtenidas en el captulo 2, los valores correspondientes de las funciones trigonomtricas del ngulo recto. Estas frmulas se sintetizan en la regla
mnemotcnica denominada Pentgono de Neper. En ella, los elementos distintos del ngulo recto
se sitan en los vrtices de un pentgono segn la secuencia: lado opuesto al ngulo recto, ngulo
adyacente, complementario del lado no opuesto a este ngulo adyacente, complementario del lado
opuesto y el otro ngulo adyacente. Puesto que dados tres elementos distintos puede ocurrir que
sean consecutivos o que uno de ellos est separado de los otros dos, las reglas que resuelven el
tringulo rectngulo vienen dadas por: El coseno de un elemento cualquiera es igual al producto
de los senos de los elementos opuestos, y El coseno de un elemento cualquiera es igual al producto de
las cotangentes de los elementos adyacentes.
En la resolucin de tringulos esfricos rectngulos y, a fin de discernir el valor de un elemento que

viene determinado por la funcin arcoseno, tendremos en cuenta que el nmero de lados superiores
a un recto es siempre par y que cada cateto y su ngulo opuesto han de ser de la misma especie.
Como en todo tringulo esfrico rectngulo el ngulo recto es siempre un elemento conocido a priori,
ser suficiente que conozcamos dos de los cinco elementos restantes para determinar completamente
el tringulo. Las combinaciones esencialmente distintas a que esos elementos darn lugar vienen
dadas por el conocimiento de la hipotenusa y un cateto, o los dos catetos, o la hipotenusa y un
ngulo oblicuo, o un cateto y el ngulo oblicuo adyacente, o dos ngulos oblicuos, o un cateto y el
ngulo oblicuo opuesto.
Cuando nuestros datos son la hipotenusa y un cateto, una condicin necesaria y suficiente para la
existencia de solucin es que el valor de la hipotenusa est comprendido entre el valor del cateto y
3
del suplementario de ste. Por otra parte, como el clculo del ngulo opuesto al cateto dado procede
de un arcoseno, existir una indeterminacin en la unicidad de la solucin que queda resuelta sin
ms que aplicar la mencionada condicin de igualdad de especie entre dicho ngulo y el cateto
dado.
En el caso de que los elementos conocidos sean un cateto y el ngulo oblicuo opuesto, y dado
que todos los elementos desconocidos se determinan mediante la funcin arcoseno, se presentan
situaciones en las que no podemos asegurar ni la existencia ni la unicidad de la solucin. Existirn
una, dos o ninguna solucin, segn sean los valores relativos entre los elementos conocidos.
En el resto de los casos el problema siempre tiene solucin que, adems, nica. En cualquiera de
los casos existen frmulas que relacionan los elementos desconocidos, que sirven para comprobar
los resultados obtenidos.
Para resolver un tringulo esfrico rectiltero, seccin 3.2, bastar tener en cuenta que su tringulo
polar es un tringulo esfrico rectngulo, que se resolvera utilizando la metodologa desarrollada
en la seccin anterior. No obstante, tambin existe una versin del Pentgono de Neper para este
caso, pero ahora la secuencia de los elementos del tringulo esfrico es: complementario del ngulo
opuesto al lado recto, complementario de uno de los lados oblicuos, el suplementario del ngulo no
opuesto a este lado con el signo contrario, el suplementario del otro ngulo tambin con el signo
contrario, y el complementario del otro lado no oblicuo. En esta distribucin siguen siendo vlidas
las mismas reglas establecidas para el Pentgono de Neper de los tringulos esfricos rectngulos.
Podemos establecer una metodologa propia para la resolucin de estos tringulos que deber
responder a los casos donde los elementos conocidos pueden ser el ngulo opuesto al lado recto y
un ngulo adyacente, o los dos ngulos adyacentes al lado recto, o el ngulo opuesto al lado recto
y un lado oblicuo, o un ngulo adyacente al lado recto y el lado oblicuo adyacente a dicho ngulo,
o los dos lados oblicuos, o un ngulo adyacente al lado recto y el lado oblicuo opuesto a dicho lado.
Las discusiones relativas a cada caso se efectan de forma anloga a la realizada en la resolucin
de los tringulos esfricos rectngulos.
La seccin 3.3 se ocupa de la resolucin de tringulos esfricos oblicungulos, entendiendo por stos,
aquellos tringulos esfricos que no tienen ningn ngulo recto. Cuando alguno de sus lados sea
recto, se resuelve aplicando los mtodos explicados en la seccin anterior. En general, un tringulo
esfrico oblicungulo puede resolverse de forma directa mediante la aplicacin de las expresiones
obtenidas en el captulo 2, u otras deducidas a partir de stas, o tambin, resolviendo los dos
tringulos esfricos rectngulos que se obtienen al trazar desde uno de sus vrtices el arco de
crculo mximo perpendicular al lado opuesto y denominado perpendculo. Cuando el tringulo
oblicuo sea issceles o si entre los elementos dados existen dos lados o dos ngulos suplementarios
no ser necesario resolver los dos tringulos obtenidos mediante el perpendculo, bastando con
la resolucin de uno de ellos. En cualquier caso, para la resolucin de un tringulo esfrico ser
suficiente conocer tres de sus elementos pudiendo ocurrir que conozcamos los tres lados, o los tres
ngulos, o dos lados y el ngulo comprendido, o un lado y los ngulos adyacentes, o dos lados y el
ngulo opuesto a uno de ellos, o dos ngulos y el lado opuesto a uno de ellos.
En los dos primeros casos siempre existe una nica solucin, y se resuelve aplicando las frmulas
de Borda, que para el primer caso, proporcionan la tangente de cada ngulo mitad en funcin del
semipermetro y los tres lados, y en el segundo caso, la tangente de cada lado mitad en funcin del
semiexceso esfrico y los tres ngulos.
4
Cuando se conocen dos lados y el ngulo comprendido, el problema tambin tiene una nica
solucin. En este caso, los otros dos ngulos se obtendrn aplicando las Analogas de Neper, que
proporcionan la tangente de la semisuma y de la semidiferencia de estos ngulos; obtenindose
un sistema compatible determinado cuyas incgnitas son dichos ngulos. El tercer lado se obtiene
aplicando directamente la 1a frmula de Bessel.
En el caso de conocer un lado y los ngulos adyacentes el mtodo es idntico al utilizado en el caso
anterior, salvo que ahora, para el clculo del tercer ngulo, se puede aplicar la Analoga de Neper
correspondiente, en donde el ngulo vendr dado por su cotangente, o bien, utilizando la frmula
anloga a la 1a de Bessel de los tringulos polares, en cuyo caso el ngulo vendr dado por su
coseno. En esta situacin la solucin existe y es nica.
Si los datos del tringulo esfrico son dos lados y el ngulo opuesto a uno de ellos, la resolucin
del tringulo presenta mayores dificultades. Como el valor del ngulo desconocido y opuesto al
lado dado se calcula aplicando la 2a frmula de Bessel, existir una ambigedad procedente de la
funcin seno. El clculo del otro lado y su ngulo opuesto se obtiene aplicando las correspondientes
frmulas de las Analogas de Neper que proporcionan la tangente y la cotangente, respectivamente.
Como en estas frmulas, adems de los lados y ngulo dados, tambin participa el ngulo calculado,
la ambigedad de ste se propagar a estos dos ltimos elementos calculados.
En el texto se expresan las condiciones necesaria y suficiente para la existencia y la unicidad en cada
una de las situaciones posibles. Las demostraciones de estas condiciones pueden realizarse segn dos
mtodos diferentes. El primero de ellos, basado en el perpendculo, consiste en un anlisis detallado
de las posibles situaciones que se obtienen a medida que se aplican las frmulas mencionadas
anteriormente. En el segundo mtodo partiendo de la aplicacin al lado desconocido de la 1 a
frmula de Bessel, se obtiene una ecuacin de segundo grado cuya incgnita es el seno del lado
desconocido y los coeficientes son funciones de los datos del problema; analizando los coeficientes,
se determinarn, en cada uno de los casos posibles, el nmero de soluciones, si las hubiese, que
existen. Como ejemplo de aplicacin del primer mtodo se efecta la demostracin del caso en que
el ngulo y el lado no opuesto a ste sean agudos; y se aplica el segundo mtodo para el caso de
que estos elementos sean obtuso y agudo, respectivamente; dejndose como prctica para el lector
la demostracin de los dems casos.
Por ltimo, para resolver un tringulo esfrico del cual se conocen dos ngulos y el lado opuesto
a uno de ellos, bastar establecer el tringulo polar del dado y aplicar los resultados y mtodos
explicado para el caso anterior.
Prescindiendo de los casos ambiguos estudiados en las secciones precedentes, en general podemos
asegurar que conocidos tres elementos de un tringulo esfrico se pueden calcular cada uno de los
otros tres elementos. Una consecuencia inmediata de esta dependencia es que una pequea variacin
en cualquiera de los elementos conocidos producir una variacin en los elementos desconocidos.
Aunque no podemos olvidar que en este curso la justificacin principal de la presencia de la
Trigonometra Esfrica radica en su aplicacin a la Astronoma de Posicin que se estudiar en
captulos posteriores, en el captulo 4 se indican algunas aplicaciones de esta disciplina a otras
cuestiones distintas de nuestra intencin primera.
En este sentido, se obtiene el rea de un tringulo esfrico en funcin del exceso esfrico del
mismo. Se demuestra la Frmula de LHuilier que proporciona el exceso esfrico en funcin del
5
semipermetro y los lados del tringulo esfrico. Esta expresin suele utilizarse para calcular los
ngulos de un tringulo esfrico cuando se conocen los lados del mismo. El exceso esfrico interviene,
tambin, en el Teorema de Legendre de la Trigonometra Esfrica, que relaciona las reas y los
ngulos de un tringulo esfrico suficientemente pequeo y de un tringulo plano tal que sus lados
tengan las longitudes de los lados de los anteriores. Asimismo, se proporcionan expresiones para el
clculo de los radios de las circunferencias inscrita y circunscrita a un tringulo esfrico en funcin
del semipermetro y los lados, y en funcin de los ngulos y la semisuma de estos, respectivamente.
Finalmente, se definen conceptos geodsicos meridiano, paralelo, latitud y longitud terrestres
y de navegacin rumbo y derrota, de tal suerte que, a partir de estas definiciones, se pueden
plantear diversos problemas sobre el arte de navegar, como clculos de rumbos, o determinaciones
de la distancia mnima entre dos puntos de la superficie terrestre o estima de tiempos de llegada a
destino de barcos o aviones.
En cualquier caso, el problema consiste en la resolucin de un tringulo esfrico que, bsicamente,
viene dado por las coordenadas geogrficas de los dos puntos y el polo norte de la Tierra, siendo
sus lados las colatitudes respectivas y la derrota ortodrmica seguida, y los ngulos, relativos al
polo norte y a ambos puntos de la superficie terrestre, sern las diferencias de longitudes y los
rumbos recprocos, respectivamente.
Palabras claves
Trigonometra Esfrica. Triedro y triedros polares. Distancia esfrica, polos de una circunferencia
mxima y ngulos esfricos. Tringulo esfrico, tringulos esfricos issceles, equilteros, rectngulos, rectilteros y oblicungulos, y tringulos esfricos polares. Exceso esfrico, semipermetro y
defecto esfrico. Perpendculo, mediatriz esfrica y bisectriz de un ngulo esfrico. Polos y circunferencia tangente a una circunferencia menor. Meridiano, paralelo, latitud y longitud de un lugar.
Derrota y rumbo geogrfico.
Objetivos especficos perseguidos en esta parte del texto
Con el presente texto, y guindonos por el manejo del lenguaje matemtico, la resolucin de problemas y la conceptualizacin nos proponemos alcanzar los siguientes objetivos especficos:
Enunciar e identificar los elementos ms importantes de la geometra de la esfera, definir
el tringulo esfrico, utilizar dicha geometra para introducir un ejemplo de geometra no
eucldea, e ilustrar las principales diferencias entre las trigonometras plana y esfrica.
Relacionar los elementos de los triedros con los elementos de los tringulos esfricos, y obtener
las propiedades y los criterios de igualdad de los tringulos esfricos a partir de esta relacin.
Obtener las principales relaciones existentes entre los elementos de un tringulo esfrico: 1 a ,
2a y 3a frmulas de Bessel, frmula de las cuatro partes, frmulas anlogas a las de Bessel para
tringulos polares, frmulas de Cagnoli y Borda y analogas de GaussDelambre y Neper.
Resolver tringulos esfricos rectngulos, rectilteros y oblicungulos, cualesquiera que sean
los elementos conocidos, mediante diversas estrategias generales.
Operar con los principales mtodos de resolucin de tringulos esfricos: expresiones genera6
les, pentgono de Neper y perpendculo.

Contrastar, interpretar y validar los resultados obtenidos en la resolucin de tringulos esfricos.
Ilustrar algunas aplicaciones de la Trigonometra Esfrica.
Modelizar y resolver problemas de la Navegacin, aplicando las estrategias de resolucin de
tringulos esfricos.
De esta manera se favorecer la abstraccin y comprensin del concepto de tringulo esfrico y el
desarrollo de estrategias para la resolucin de cualquier tringulo esfrico.
Se perseguir la adquisicin de soltura en el manejo de las expresiones y estrategias para la resolucin de tringulos esfricos, y la identificacin de la terminologa y conceptos bsicos de la
Trigonometra Esfrica.
En el texto se acenta la comprensin de los conceptos de triedro y tringulo esfrico y la interrelacin entre ellos, la resolucin de tringulos esfricos y la modelizacin y resolucin de situaciones
que se producen en Navegacin.
1.
La Geometra de la Esfera
1.1.
Los triedros y sus propiedades

Definicin 1.1 Sea R3 el espacio afn eucldeo y sean a, b y c, tres semirrectas
con origen comn V. Se denomina triedro a la figura convexa formada por el
conjunto de puntos de R3 que son comunes a los semiespacios limitados por los
planos ab, bc y ca y que contienen a la semirrecta restante.
Definicin 1.2 En todo triedro se definen los siguientes elementos: vrtice o pun-
to comn V de las tres semirrectas, aristas o semirrectas a, b y c; caras o ngulos convexos (ab), (bc) y (ca); diedros del triedro o diedros convexos formados por dos caras consecutivas y superficie del triedro o conjunto de puntos
pertenecientes a las caras de un triedro.
a
b
Una consecuencia de las definiciones anteriores es que si tres planos concurren

en un punto, sin pasar por una misma recta, entonces dividen el espacio en ocho
triedros.
Figura 1.1: Triedro
Teorema 1.1 Sea un diedro convexo y sea P un punto de la arista de dicho

diedro. Si por el punto P se trazan las semirrectas a y b perpendiculares a las
caras del diedro, y situadas con respecto de cada cara en distinto semiespacio que
el que contiene el diedro, entonces el ngulo (ab) formado por las semirrectas a
y b es suplementario del diedro .
Demostracin. Por ser las semirrectas a y b perpendiculares a las caras y del diedro,
respectivamente, tambin lo sern a la arista del mismo. Consecuentemente, el plano
determinado por ambas semirrectas ser perpendicular a dicha arista cortando al diedro
segn el ngulo (mn) denominado seccin recta. Por tanto,
(mn) + (nb) + (ab) + (am) = 4R,
y puesto que (nb) = (am) = R, se cumple finalmente que (mn) + (ab) = 2R.
Figura 1.2: ngulo plano y dieTeorema 1.2

dro suplementario
Sea V el vrtice del triedro T formado por las semirrectas a, b y c.

Si se consideran las semirrectas a0 , b0 y c0 perpendiculares a las caras del triedro
T con origen en V , estando situadas cada una de ellas en distinto semiespacio
que el que contiene al triedro, entonces dichas semirrectas definen otro triedro T 0
cuyas caras son suplementarias de los diedros de T .
Demostracin.
Anlogamente
a0 cb
b0 ac
(a0 b0 ) + diedro (acb) = 2R.
(a0 c0 ) + diedro (abc) = 2R,
(b0 c0 ) + diedro (cab) = 2R.
Definicin 1.3 El triedro T(abc) considerado en el teorema anterior se de-
nomina triedro polar del triedro T(abc).

Proposicin 1.1 En las mismas condiciones establecidas anteriormente, el triedro
T es el triedro polar de T y, consecuentemente, los diedros de T son suplementarios de las caras de T.
T'
a'
c'
b'
Teorema 1.3 Sea T (abc) un triedro cualquiera de vrtice V . Entonces se verifica

que cualquiera de sus caras es menor que la suma de las otras dos.
V
T
Demostracin. Si suponemos que la cara ab es mayor que las otras dos, obviamente la
demostracin del teorema consistir en demostrar que:
(ab) < (bc) + (ac).
Consideremos sobre la cara ab la semirrecta d, tal que (ad) = (ac). Sea AB un

segmento arbitrario perteneciente a la cara ab con extremos A y B pertenecientes a las
semirrectas a y b, respectivamente. Sea D el punto de interseccin de este segmento
con la semirrecta d y sea C un punto de la semirrecta c tal que V C = V D. En estas
condiciones se cumple que
4(AV C) = 4(AV D),
Figura 1.3: Triedros polares
pues ambos tringulos tienen iguales dos lados y el ngulo comprendido, y consecuentemente AC = AD.
Ahora bien, en el tringulo 4(ABC), se verifica que:

BC + AC > AB BC > AB AC = AB AD = DB.
D
Por lo que los tringulos 4(V BC) y 4(V BD) tienen un lado comn V B, un lado igual
V D = V C y el tercer lado BC > DB desigual. Por tanto:
(bc) > (bd) = (ab) (ac) (ab) < (bc) + (ac).
d
c
Figura 1.4
Corolario 1.1 Toda cara de un triedro es mayor que la diferencia entre las otras
dos.
Teorema 1.4 La suma de las caras de un triedro es menor que cuatro rectos.
Demostracin. Consideremos el triedro formado por las aristas a, b, c y la semirrecta a 0
opuesta a la arista a. Aplicando el teorema 1.3 a este triedro se tiene
(bc) < (a0 b) + (a0 c) = (2R (ab)) + (2R (ac)) =
= 4R (ab) (ac) (ab) + (ac) + (bc) < 4R.
Teorema 1.5 La suma de los diedros de un triedro T(abc) est comprendida entre
dos y seis rectos.

10
Demostracin. Sea T 0 (a0 b0 c0 ) el triedro polar de T (abc). Sus caras sern suplementarias
de los diedros del triedro T (abc). Aplicando, pues, el teorema 1.4 a las caras del triedro
T 0 (a0 b0 c0 ) se tiene
a'
0 < (a0 b0 ) + (a0 c0 ) + (b0 c0 ) < 4R,

0 < (2R ) + (2R ) + (2R ) < 4R,
0 < 6R < 4R,
6R > + + > 2R.
b
a
Teorema 1.6 El menor de los diedros de un triedro difiere de la suma de los otros
dos en menos de dos rectos.
Figura 1.5
Demostracin. Sea el menor de los diedros de un triedro T (abc). Aplicando el teorema

1.3 a las caras del triedro polar T 0 (a0 b0 c0 ) del triedro dado, se tiene
T'
a'
b'
(b0 c0 ) < (a0 c0 ) + (a0 b0 ).
2R-
c'
2R-
2R-
c
a
Figura 1.6
b
T
Teniendo en cuenta la mencionada propiedad de los diedros del triedro y las caras del
triedro polar, la anterior ecuacin se puede expresar mediante 2R < 2R +2R ,
y, por tanto, + < 2R.
Proposicin 1.2 Si dos caras de un triedro son iguales entonces tambin son
iguales los diedros opuestos; y, anlogamente, si dos diedros de un triedro son

iguales entonces tambin son iguales las caras opuestas.
Definicin 1.4 Se llama triedro issceles a un triedro que tiene dos caras o, con-
secuentemente con la proposicin anterior, dos diedros iguales.

1.1.1.
Igualdad de triedros
Definicin 1.5 Dos triedros son iguales cuando tienen sus caras y diedros respec-
tivamente iguales.
Las condiciones que establecen la igualdad de triedros expresadas en la definicin
anterior, caras y diedros respectivos iguales, no son independientes, de tal suerte
que bastar que se verifiquen algunas de ellas para poder asegurar las igualdades
restantes y, consiguientemente, la igualdad de los triedros. Los siguientes teoremas, denominados criterios de igualdad, establecen restricciones a la condicin
de totalidad de igualdad de caras y diedros respectivos. En dichos teoremas se
consideran los triedros T (abc) y T 0 (a0 b0 c0 ).
Teorema 1.7 (1er Criterio de Igualdad) Si dos triedros tienen iguales dos caras
y el diedro comprendido, entonces ambos triedros son iguales.

Demostracin. Consideremos que las caras limitadas por las semirrectas (a, b) y (a, c)
del triedro T son, respectivamente, iguales a las limitadas por (a0 , b0 ) y (a0 , c0 ) del triedro
T 0 ; siendo el diedro comprendido aqul cuya arista comn es a y a0 en cada uno de los
triedros. En esta situacin se tiene
(ab) = (a0 b0 ),
1.1
Los triedros y sus propiedades
(ac) = (a0 c0 ),
= 0 .
11
Si hacemos coincidir las caras (ab) y (a0 b0 ) de forma que tambin coincidan los semiespacios en que se sitan las aristas c y c0 , tendremos que por ser = 0 coincidirn los
semiespacios que contienen a las caras (ac) y (a0 c0 ) y por ser (ac) = (a0 c0 ), coincidirn las aristas c y c0 y por tanto los triedros T y T 0 sern iguales.
O
B
Teorema 1.8 (2o Criterio de Igualdad) Si dos triedros tienen iguales una cara y
los diedros contiguos entonces, ambos triedros son iguales.

La demostracin de este teorema se realiza de forma anloga a como se ha demostrado el teorema 1.7, o tambin, aplicando dicho teorema a los triedros polares
de los triedros dados.
V'
A'
C'
Teorema 1.9 (3er Criterio de Igualdad) Si dos triedros tienen sus caras iguales
entonces, dichos triedros son iguales.
O'
B'
Figura 1.7
Demostracin. Consideremos sobre las aristas de los triedros T y T 0 los puntos A, B,

C, A0 , B 0 y C 0 tales que se verifique
V A = V B = V C = V 0 A0 = V 0 B 0 = V 0 C 0 .
Puesto que las caras de los triedros son iguales se verifica que
4V AB = 4V 0 A0 B 0 ,
4V AC = 4V 0 A0 C 0 ,
4V BC = 4V 0 B 0 C 0 ,
y por tanto AB = A0 B 0 , AC = A0 C 0 , y BC = B 0 C 0 , luego 4ABC = 4A0 B 0 C 0 .

Al ser los vrtices V y V 0 equidistantes de A, B, C y A0 , B 0 , C 0 , respectivamente,
estarn sobre las perpendiculares de los planos ABC y A0 B 0 C 0 trazadas por los circuncentros O y O 0 de los tringulos respectivos. Como AO = A0 O0 y AV = A0 V 0 entonces
V O = V 0 O0 , por lo que ambos triedros sern iguales.
Teorema 1.10 (4o Criterio de Igualdad) Si dos triedros tienen los diedros iguales
entonces son iguales.

La demostracin de este teorema se realiza aplicando el teorema 1.9 a los triedros
polares de los triedros dados.
1.2.
Principales conceptos de la geometra esfrica

La geometra de la esfera se basa en los conceptos de circunferencias mximas,
circunferencias menores y arcos de estas figuras.
Definicin 1.6 Se llama circunferencia mxima a la interseccin de la esfera con
un plano que contiene el centro de dicha esfera.

Si el plano que interseca la esfera no contiene al centro, entonces la interseccin
del plano con la esfera es una circunferencia menor.
Definicin 1.7 Dados dos puntos A y B de la esfera, se denomina distancia es-
frica entre ambos al menor de los arcos de extremos A y B de la circunferencia

12
mxima obtenida mediante la interseccin de la esfera con el plano que contiene

al centro de la esfera y a dichos puntos.
O
A
B
Figura 1.8: Distancia esfrica
Si A y B son diametralmente opuestos entonces existirn infinitas circunferencias

mximas que pasan por ellos, tomndose en este caso la semicircunferencia como
distancia esfrica entre ambos puntos.
Por conveniencia, se considera la esfera de radio unidad y consecuentemente, las
distancias esfricas son proporcionales a los ngulos centrales que las proyectan,
adoptando para su medida la de dicho ngulo central.
Dos circunferencias mximas se cortan en un dimetro de la esfera por pasar los
planos que las contienen por el centro de la esfera.
Definicin 1.8 Se llaman polos de una circunferencia mxima a los puntos de la
esfera que equidistan de todos los puntos de la circunferencia mxima. Tambin

se pueden definir como los extremos del dimetro de la esfera perpendicular a
dicha circunferencia mxima.
Obviamente, todas las circunferencias mximas que son perpendiculares a una
dada pasan por sus polos y la distancia esfrica entre cada punto de una circunferencia mxima y sus polos es 90o .
O
Definicin 1.9 Se denominan husos o ngulos esfricos a cada una de las cuatro
regiones en que queda dividida la esfera como consecuencia de la interseccin de

dos circunferencias mximas. Tambin se pueden definir como la interseccin de
la esfera con un diedro cuya arista es uno de sus dimetros.
Figura 1.9: ngulo esfrico
La medida de cada uno de estos diedros se toma tambin como medida del ngulo
esfrico o abertura del huso correspondiente. De esta forma, dos circunferencias
mximas sern perpendiculares cuando el diedro que definan sea recto.
Definicin 1.10 Se llama distancia de un punto A a una circunferencia mxiA
O
B
P'
Figura 1.10
ma c a la distancia esfrica entre A y el punto interseccin de la circunferencia

mxima dada con la circunferencia mxima perpendicular a ella que pasa por A.
Definicin 1.11 Dado un arco AB, se denomina mediatriz esfrica a la circunferencia mxima perpendicular a la circunferencia mxima que contiene a los
puntos A y B trazada por el punto medio del arco dado.
Obviamente, todos los puntos de dicha circunferencia mxima equidistan de los

puntos A y B.
se denomina bisectriz del ngulo a
Definicin 1.12 Dado un ngulo esfrico A,
una semicircunferencia mxima equidistante de sus lados.
Definicin 1.13 Se llaman polos de una circunferencia menor a los extremos
del dimetro perpendicular al plano que la contiene. El polo que est situado
a una distancia esfrica menor se le denomina centro y a esta distancia radio
esfrico. Todos los puntos que disten del centro menos que el radio esfrico se
1.2
13
Circunferencia
Menor
P (Centro)
r
Circunferencia
Tangente
Bisectriz
del huso
B
Mediatriz
Esfrica
P'
Figura 1.11: Elementos definidos sobre una esfera
dicen interiores a la circunferencia menor, y exteriores todos aquellos que disten

ms que el radio esfrico.
Todos los puntos de una circunferencia menor equidistan de cada uno de sus
polos. Recprocamente, todos los puntos esfricos equidistantes de uno fijo estn
en una circunferencia, que es menor si esta distancia no es igual a un cuadrante.
Definicin 1.14 Se llama circunferencia tangente a una circunferencia menor por
A
b
uno de sus puntos a la circunferencia mxima perpendicular a la que contiene al

radio esfrico de dicho punto.
Definicin 1.15 Se denomina tringulo esfrico a la superficie esfrica obtenida
mediante la interseccin de la esfera y de un triedro cuyo vrtice es el centro de

dicha esfera.
Figura 1.12: Tringulo esfrico
Las intersecciones A, B y C de las aristas del triedro con la esfera son los vrtices
del tringulo esfrico. Puesto que a todo ngulo central le corresponde una distancia esfrica sobre la superficie de la esfera y a cada diedro un ngulo esfrico,
entonces las caras del triedro sern los arcos de circunferencias mximas y a los
diedros del triedro les correspondern los ngulos del tringulo esfrico. Esto es,
se puede establecer una correspondencia biunvoca entre las caras y los diedros
de un triedro y los lados y los ngulos de un tringulo esfrico.
Definicin 1.16 La trigonometra esfrica trata de las relaciones trigonomtricas
que existen entre los seis elementos, tres lados y tres ngulos, de un tringulo
esfrico, o, lo que es lo mismo, entre las caras y los diedros del triedro que define
dicho tringulo esfrico.
14
Una de las principales diferencias entre la trigonometra plana y la esfrica es que

en la primera los lados se miden en unidades lineales mientras que en la segunda
todos los elementos de un tringulo esfrico se miden, generalmente, en unidades
angulares.
Dado que las caras de un triedro dividen el espacio en ocho triedros, las circunferencias mximas a las cuales pertenecen los lados de un tringulo esfrico
dividirn la superficie esfrica en ocho tringulos esfricos.
Si A0 , B 0 y C 0 son los puntos diametralmente opuestos a los vrtices A, B y C
del tringulo esfrico, entonces los tringulos en que queda dividida la esfera son:
ABC, tringulo dado.
A
C'
B'
o
C
A'
ABC 0 , AB 0 C y A0 BC, tringulos adyacentes al ABC por tener con l un

lado comn.
A0 B 0 C 0 , tringulo simtrico al dado respecto del origen.
A0 B 0 C, A0 BC 0 y AB 0 C 0 , tringulos adyacentes al A0 B 0 C 0 , o simtricos de
ABC 0 , AB 0 C y A0 BC, respectivamente, respecto del origen.
Figura 1.13
1.2.1.
Definicin 1.17 Un tringulo esfrico se denomina issceles si tiene dos lados

iguales y equiltero si tiene iguales los tres. Se denomina rectngulo si tiene un
ngulo recto, birrectngulo si tiene dos, en cuyo caso tambin tiene rectos los
lados opuestos, y trirrectngulo u octante si tiene los tres ngulos rectos siendo,
por tanto, sus lados tres cuadrantes de circunferencia mxima.
Propiedades de los tringulos esfricos

Las propiedades de los tringulos esfricos se deducen de la propia definicin de
tringulo esfrico de tal forma que a cada propiedad relativa a los triedros le
corresponde una propiedad anloga de los tringulos esfricos.
Adems, dado que las caras y los diedros de un triedro con vrtice en el centro de
la esfera no cambian en magnitud si se vara el radio de dicha esfera, las relaciones
entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico sern independientes de la
longitud de dicho radio.
Proposicin 1.3 Entre los elementos de todo tringulo esfrico se verifican las
siguientes propiedades:
Los lados de un tringulo esfrico son menores que una semicircunferencia.

La suma de los lados de un tringulo esfrico es menor que cuatro rectos.
Cualquier lado de un tringulo esfrico es menor que la suma de los otros
dos y mayor que su diferencia.
La suma de los ngulos de un tringulo esfrico es mayor que dos rectos y
menor que seis.
El menor de los ngulos de un tringulo esfrico difiere de la suma de los
1.2
15
otros dos en menos de dos rectos.

Un tringulo esfrico issceles tiene iguales los ngulos opuestos a los lados iguales y, consecuentemente, si un tringulo esfrico tiene dos ngulos
iguales, tambin es issceles.
En todo tringulo esfrico, a mayor lado se opone mayor ngulo y, recprocamente, a mayor ngulo se opone mayor lado.
1.3.
Tringulos polares e igualdad de tringulos esfricos

Definicin 1.18 La interseccin de una esfera con un tringulo esfrico y su polar
de vrtice en el centro, origina dos tringulos esfricos denominados polares.

Los vrtices de cada uno de ellos son polos de las circunferencias mximas a las
cuales pertenecen los lados del otro. El tringulo polar de un tringulo esfrico se
construye uniendo por arcos de crculo mximo los polos de los lados del tringulo
dado. De los dos polos que tiene cada lado se toma el que se encuentra, respecto
de la circunferencia mxima, en el hemisferio que no contiene al vrtice opuesto.
A
c
b
C'
Demostracin. Aplicando el resultado del teorema 1.1 al diedro CAB y al ngulo a 0 se

obtiene que
a0 + A = 2R.
a'
o
b'
B'
A'
c'
Proposicin 1.4 Los lados de un tringulo esfrico son suplementarios de los

ngulos de su tringulo polar y viceversa, de forma que a toda relacin mtrica
entre los lados de uno, corresponde otra entre los ngulos del otro.
De forma anloga, tomando respectivamente, los diedros CBA y ACB y los ngulos b 0
= 2R, c0 + C
= 2R..
y c0 se tienen las relaciones buscadas b0 + B
De igual modo se obtendran a + A0 = 2R, b + B0 = 2R, c + C0 = 2R.
Dos tringulos esfricos se dicen iguales si tienen iguales, respectivamente, sus lados y sus ngulos.
Figura 1.14: Tringulos polares Definicin 1.19
B
C
C'
a'
Anlogamente a como suceda entre las caras y diedros de un triedro, las condiciones de igualdad entre los lados y los ngulos de un tringulo esfrico no son
independientes, por lo que se pueden establecer los siguientes criterios suficientes
para la igualdad de tringulos esfricos.
Proposicin 1.5 Dos tringulos esfricos son iguales cuando o tienen iguales dos
B'
Figura 1.15
lados y el ngulo comprendido (1er criterio de igualdad), o tienen iguales un lado

y los dos ngulos contiguos (2o criterio de igualdad), o tienen sus lados iguales
(3er criterio de igualdad),o tienen sus ngulos iguales (4o criterio de igualdad).
Definicin 1.20 Dado un tringulo esfrico ABC, se denomina:
+ C 2R.
i) Exceso esfrico a = A + B
ii) Permetro del tringulo esfrico a 2p = a + b + c.
iii) Defecto esfrico a d = 2 = 4R 2p.
16
Proposicin 1.6 La suma de los excesos esfricos/defectos de un tringulo es-
frico y sus adyacentes es 360o .

Proposicin 1.7 El exceso/defecto esfrico de un tringulo esfrico es igual al
defecto/exceso esfrico de su tringulo polar.
1.4.
Comparacin entre la geometra esfrica y la geometra del plano

Aunque existe una cierta analoga entre algunos conceptos y propiedades de la
geometra esfrica y de la plana, como pueden ser: recta-circunferencia mxima,
segmento-arco de circunferencia mxima, ngulo plano-ngulo esfrico, semiplano-hemisferio, etc., no ocurre as con otras propiedades. Por ejemplo:
Dos rectas en el plano se cortan en un nico punto, mientras que dos circunferencias mximas se cortan en dos puntos.
Dos perpendiculares a una recta, en el plano, son paralelas; en la esfera dos
circunferencias mximas perpendiculares a otra se cortan en los polos de
sta, desapareciendo el paralelismo entre ambas circunferencias mximas.
Como consecuencia del axioma del paralelismo, en el plano, la suma de los
ngulos de un tringulo vale dos rectos, en la esfera es mayor que dos rectos.
El lugar geomtrico de los puntos de un semiplano equidistantes de una
recta es otra recta paralela a la dada. En la esfera, el lugar geomtrico que
equidista de una circunferencia mxima es una circunferencia menor.
Estas diferencias hacen de la geometra esfrica un ejemplo clsico de geometra
no eucldea.
Para entender el significado de las geometras no eucldeas es esencial familiarizarse con la geometra desarrollada por la escuela griega, de la que son representantes
destacados Thales de Mileto y Platn. sta alcanz su mximo apogeo en el 300
a.C. con la aparicin de la obra de Euclides titulada Elementos, un tratado de
trece volmenes en el que Euclides, organizando 465 proposiciones, sintetiz y
desarroll las ideas ms notables que se conocan hasta ese momento, no slo en
geometra, sino tambin en teora de nmeros y lgebra.
Euclides perteneca a la escuela de Alejandra y su gran inters por la geometra
le llev a estudiar y recopilar todo el saber de la poca en una obra de gran
rigor matemtico, siendo uno de los primeros tratados en los que se hace uso de
un mtodo axiomtico y sosteniendo, durante veinte siglos e incluso hoy da, los
principios matemticos ms importantes.
Aseguraba la existencia de ciertos enunciados que tenan que ser aceptados como
bsicos y obvios ante la imposibilidad de ser demostrados: los axiomas. En este
listado de axiomas Euclides distingui entre los postulados o cuestiones de naturaleza geomtrica, y las nociones comunes a todas las matemticas. Algunas de
estas nociones que aparecen en la obra de Euclides son:
Un punto es aquello que no tiene partes.
1.4
Comparacin entre la geometra esfrica y la geometra del plano
17
Una lnea es una longitud sin anchura.

Una recta es una lnea que yace por igual con respecto a todos sus puntos.
Las rectas paralelas son aquellas que, estando en un mismo plano y por ms
que se prolonguen en ambos sentidos, nunca se encuentran.
A pesar de la importancia de las definiciones de superficie, plano, ngulo y las
distintas clases de polgonos que hace Euclides, lo verdaderamente significativo
es el enunciado de una serie de postulados en los que se fundamenta su propio
desarrollo de la geometra. Estos postulados son:
1.
Por dos puntos pasa una nica recta.
2.
Un segmento rectilneo puede ser siempre prolongado.
3.
Hay una nica circunferencia con un centro y un dimetro dados.
4.
Todos los ngulos rectos son iguales.
5.
Si una secante corta a dos rectas formando a un lado ngulos interiores cuya
suma es menor de dos rectos, las dos rectas suficientemente prolongados se
cortan en ese mismo lado.
Los esfuerzos por demostrar este quinto postulado quedan de manifiesto en las
numerosas pruebas falsas que de l se han dado desde la aparicin de los Elementos
hasta bien entrado el siglo XVIII. Finalmente, los matemticos llegaron a la
conclusin de que el postulado de las paralelas era independiente de los otros cuatro, de modo que podan existir geometras en las que la negacin de este quinto
postulado fuese un axioma; nacen as las llamadas geometras no eucldeas. Es
de destacar, pues, la finura y el rigor matemtico de Euclides al enunciar este
axioma ante la imposibilidad de su demostracin.
Un axioma equivalente al quinto de Euclides es el llamado axioma de Playfair:
Dada una lnea recta y un punto que no est en esa lnea slo se puede dibujar
una lnea conteniendo el punto y sin cortar a la otra lnea.
De este modo, las geometras no eucldeas se basan en los postulados 1-4 de
Euclides y la negacin de este axioma de Playfair. En 1825, el matemtico Johan
Bolyai dice haber construido una geometra de este tipo y as se lo hace saber
a Gauss, quien al parecer haba llegado por su cuenta a los mismo resultados
que Bolyai. Gauss, sin embargo, no public sus descubrimientos por temor al
escndalo que causara entre los filsofos kantianos que opinaban que la geometra
eucldea era una consecuencia de la forma de ser del espacio fsico en el que
vivimos.
Las dos posibles negaciones del axioma de Playfair dan lugar a dos geometras no
eucldeas bien diferentes: la geometra hiperblica o del ngulo obtuso basada en
que desde una recta y un punto que no est sobre la lnea existen, al menos, dos
lneas que pasan por ese punto y que no intersecan a la lnea dada; y la geometra
elptica o del ngulo agudo en donde dos rectas siempre se cortan.
18
1.5.
Problemas
1.
Demostrar que los lados de un tringulo esfrico son menores que una semicircunferencia.
2.
Demostrar que la suma de los lados de un tringulo esfrico es menor que

cuatro rectos.
3.
Demostrar que la suma de los ngulos de un tringulo esfrico es mayor que

dos y menor que seis rectos.
4.
Demostrar que el menor de los ngulos de un tringulo esfrico difiere de la

suma de los otros dos en menos de dos rectos.
5.
Demostrar que cualquier lado de un tringulo esfrico es menor que la suma

de los otros dos y mayor que su diferencia.
6.
Demostrar los criterios de igualdad de tringulos esfricos a partir de los

respectivos criterios de igualdad de triedros.
7.
Demostrar que un tringulo esfrico issceles tiene iguales los ngulos opuestos a los lados iguales y, en consecuencia, si un tringulo esfrico tiene dos
ngulos iguales tambin es issceles.
8.
Demostrar que en todo tringulo esfrico a mayor lado se opone mayor

ngulo y recprocamente, a mayor ngulo se opone mayor lado.
9.
Demostrar que la suma de los excesos esfricos de un tringulo esfrico y

sus adyacentes vale 360o .
10.
Demostrar que el defecto esfrico de un tringulo esfrico es igual al exceso

esfrico de su tringulo polar.
11.
Demostrar que la mayor de las distancias esfricas que unen los puntos de
una circunferencia menor de radio esfrico r con un punto C de la superficie
esfrica distinto de sus polos est en la circunferencia mxima CO y es igual
a d + r 360o d r segn que C sea exterior o interior a la circunferencia
simtrica de la dada respecto del centro de la esfera.
12.
Demostrar que toda circunferencia mxima que dista del centro de una
circunferencia menor menos que su radio esfrico la corta en dos puntos.
13.
Demostrar que dos circunferencias menores de radios r > r 0 cuyos centros

distan d son exteriores una a otra si d > r + r 0 ; son tangentes exteriores
si d = r + r 0 ; son secantes en dos puntos si r r 0 < d < r + r 0 ; y
son tangentes interiores si d = r r 0 ; y son interiores la una a la otra si
d < r r0 .
2.
2.1.
Relaciones entre los elementos de un tringulo esfrico
Primera, segunda y tercera Frmulas de Bessel

Teorema 2.1 En todo tringulo esfrico, ABC se verifican las siguientes rela-
ciones:
(Teorema del coseno: 1a Frmula de Bessel) El coseno de un lado es igual al
producto de los cosenos de los otros dos, ms el producto de sus senos multiplicado
por el coseno del ngulo comprendido,
cos l1 = cos l2 cos l3 + sen l2 sen l3 cos A1 .
(Teorema del seno: 2a Frmula de Bessel) Los senos de los lados son proporcionales a lo senos de los ngulos opuestos,
sen A2
sen A3
sen A1
=
=
.
sen l1
sen l2
sen l3
(Analogas de Bessel: 3a Frmula de Bessel) El seno de un lado por el coseno
de un ngulo adyacente a l es igual al producto del coseno del lado opuesto al
ngulo anterior por el seno del otro lado menos el producto del seno de dicho
lado opuesto por el coseno del otro lado por el coseno del ngulo opuesto al lado
inicial,
sen l1 cos A2 = cos l2 sen l3 sen l2 cos l3 cos A1 .
Z
PSfrag replacements
Z'
A2
l3
A1
A3
l2
A03
l3 l1
l2
A02
l30
l1
X'
l20
A01
l10
Y=Y'
Demostracin. Sean A1 , A2 , A3 y l1 , l2 , l3 , los ngulos y los lados de un tringulo esfrico. Sea {O; X, Y, Z} un sistema de referencia eucldeo tridimensional tal que su origen
21
coincide con el centro de la esfera que contiene al tringulo esfrico, el eje Z viene
determinado por la direccin del vrtice A2 y el plano XZ contiene al lado l3 .
En estas circunstancias las coordenadas cartesianas (x, y, z) del vrtice A 3 vendrn dadas
por:
(x, y, z) = (cos l10 cos A02 , cos l10 sen A02 , sen l10 ),
donde l10 = 90o l1 y A02 = 180o A2 .
Consideremos ahora el sistema de referencia eucldeo tridimensional {O; X 0 , Y 0 , Z 0 } de

tal forma que Y 0 Y y el eje Z 0 est definido por la direccin del vrtice A1 . Consecuentemente, el eje X 0 tambin pertenece al plano que contiene a los ejes X, Z y Z 0 .
Entonces respecto a este sistema de referencia las coordenadas cartesianas (x 0 , y 0 , z 0 ) del
vrtice A3 vendrn dadas por:
(x0 , y 0 , z 0 ) = (cos l20 cos A01 , cos l20 sen A01 , sen l20 ),
donde l20 = 90o l2 y A01 = A1 .
Realizando una rotacin de ngulo l3 alrededor del eje Y 0 haremos coincidir ambos
sistemas de referencia y, consecuentemente, las respectivas coordenadas cartesianas del
vrtice A3 . As, tendremos:

0
x
cos l3 0 sen l3
x
y = 0
y0
1
0
z
sen l3 0
cos l3
z0
desarrollando esta expresin se tiene:
cos l10 cos A02 = cos l3 cos l20 cos A01 sen l3 sen l20 ,
cos l10 sen A02 = cos l20 sen A01 ,
0
sen l1 = sen l3 cos l20 cos A01 + cos l3 sen l20 .
Por tanto
sen l1 cos A2 = cos l2 sen l3 sen l2 cos l3 cos A1 ,

sen l2
sen l3
sen l1
=
=
,
sen A1
sen A2
sen A3
2.1.1.
Relaciones anlogas
Proposicin 2.1 El coseno de un ngulo es igual al producto de los senos de los
otros dos ngulos por el coseno del lado opuesto menos el producto de los cosenos
de dichos ngulos,
cos A1 = cos A2 cos A3 + sen A2 sen A3 cos l1 .

Demostracin. Aplicando la primera frmula de Bessel a uno de los lados del tringulo
polar del tringulo esfrico dado, se tiene
22
Puesto que
l10 = A1 , l20 = A2 , y l30 = A3 , A01 = l1 ,
sustituyendo estas igualdades en la ecuacin anterior nos queda finalmente
cos A1 = cos A2 cos A3 sen A2 sen A3 cos l1 .
Proposicin 2.2 El seno de un ngulo por el coseno de un lado adyacente es

igual al producto del coseno del ngulo opuesto a dicho lado por el seno del otro
ngulo ms el producto del seno y coseno de dichos ngulos, respectivamente, por
el coseno del lado opuesto al ngulo inicial,
sen A1 cos l2 = cos A2 sen A3 + sen A2 cos A3 cos l1 .

2.2.
Frmulas de las cuatro partes, de Cagnoli y de Borda

Proposicin 2.3 (Frmula de las cuatro partes) Dados dos lados (l1 , l2 ), el ngulo comprendido (A3 ) y el ngulo opuesto a uno de ellos (A2 ), se verifica que
cos l1 cos A3 = sen l1 cot l2 sen A3 cot A2 .

Demostracin. Partimos de las expresiones correspondientes a la 1a frmula de Bessel
aplicadas a los lados l2 y l3
cos l2 = cos l1 cos l3 + sen l1 sen l3 cos A2 ,
(1)
(2)
Sustituyendo la ecuacin (2) en (1), y operando se tiene

cos l2 (1 cos2 l1 ) = cos l1 sen l2 sen l1 cos A3 + sen l3 sen l1 cos A2 .
Sustituyendo 1 cos2 l1 por sen2 l1 y dividiendo por sen l1 sen l2 se obtiene
cot l2 sen l1 = cos l1 cos A3 +
sen l3
cos A2 .
sen l2
Finalmente, aplicando la 2a frmula de Bessel se concluye

cos l1 cos A3 = sen l1 cot l2 sen A3 cot A2 .
Proposicin 2.4 (Frmula de Cagnoli) Los elementos de un tringulo esfrico
quedan relacionados por la siguiente expresin:

sen l2 sen l3 + cos l2 cos l3 cos A1 = sen A2 sen A3 cos A2 cos A3 cos l1 .
2.2
23
Demostracin. Consideremos las relaciones

(3)
(4)
Multiplicando la ecuacin (3) por cos A1 y la (4) por cos l1 , y restndolas, se obtiene
0 = cos l2 cos l3 cos A1 + sen l2 sen l3 cos2 A1 + cos l1 cos A2 cos A3
sen A2 sen A3 cos2 l1 ,
es decir,
cos l2 cos l3 cos A1 + sen l2 sen l3 cos2 A1 = cos l1 cos A2 cos A3 +
+ sen A2 sen A3 cos2 l1 ,
sustituyendo cos2 A1 = 1 sen2 A1 y cos2 l1 = 1 sen2 l1 , resulta
cos l2 cos l3 cos A1 + sen l2 sen l3 sen l2 sen l3 sen2 A1 =
= cos l1 cos A2 cos A3 + sen A2 sen A3 sen A2 sen A3 sen2 l1 .
(5)
De la segunda frmula de Bessel se obtiene que

sen2 l1 sen A2 sen A3 = sen l2 sen l3 sen2 A1 ,
luego suprimiendo estos trminos comunes en la expresin (5), se tendr finalmente
Proposicin 2.5 (Frmulas de Borda) En un tringulo esfrico, el seno y el

coseno de un semingulo vienen dados por
A1
sen
=
2
sen (p l2 ) sen (p l3 )
,
sen l2 sen l3
A1
cos
=
2
sen p sen (p l1 )
.
sen l2 sen l3
siendo p el semipermetro de dicho tringulo.

Demostracin. Demostremos el primero de estos resultados. Despejando cos A 1 de la
primera frmula de Bessel se deduce
cos A1 =
cos l1 cos l2 cos l3

.
sen l2 sen l3
Sustituyendo este valor en las expresiones

sen2
24
1 cos A
A
=
,
2
2
cos2
1 + cos A
A
=
,
2
2
se obtiene
2 sen2
A1
2
= 1
cos(l2 l3 ) cos l1
=
sen l2 sen l3
sen l2 sen l3
2 sen 12 (l1 + l2 l3 ) sen 12 (l1 + l3 l2 )

sen l2 sen l3
2 sen (p l2 ) sen (p l3 )
,
sen l2 sen l3
de donde
r
A1
.
=
sen
2
sen l2 sen l3
Efectuando un proceso anlogo se demostrara que
r
sen p sen (p l1 )
A
cos
=
.
2
sen l2 sen l3
Corolario 2.1 En un tringulo esfrico, la tangente de un semingulo viene dada
por
A1
=
tan
2
.
sen p sen (p l2 )
Las frmulas de Borda se aplican en la resolucin de tringulos esfricos mediante la aplicacin del clculo logartmico. Si utilizamos calculadoras resulta
conveniente usar las siguientes expresiones
r
cos (l2 l3 ) cos l1
cos l1 cos (l2 + l3 )
A1
,
cos
,
=
2 sen l2 sen l3
2
2 sen l2 sen l3
s
cos (l3 l2 ) cos l1
A1
y, en consecuencia: tan
=
.
2
sen
A1
=
2
Proposicin 2.6 El seno y el coseno de un semilado en un tringulo esfrico
vienen dados por

s
l1
sen E sen (A1 E)
sen =
,
2
sen A2 sen A3
l1
cos =
2
sen (A2 E) sen ( A3 E)

.
sen A2 sen A3
donde E denota el semiexceso esfrico del tringulo.

Corolario 2.2 La tangente de un semilado viene dada por
l1
tan =
2
2.2
sen E sen (A1 E)

.
sen (A2 E) sen (A3 E)
25
De forma anloga al caso anterior, en el clculo prctico con calculadoras se suelen utilizar las siguientes expresiones:
sen
l1
=
2
cos (A2 + A3 ) + cos A1

2 sen A2 sen A3
l1
y, consecuentemente: tan =
2
2.3.
cos
l1
=
2
cos (A2 A3 ) + cos A1

2 sen A2 sen A3
cos (A2 + A3 ) + cos A1

.
Analogas de Gauss-Delambre y de Neper

Proposicin 2.7 Las cuatro analogas de Gauss-Delambre se expresan por:
sen
cos
l1 l 2
A1 + A 2
cos
2
2
=
,
A3
l3
cos
cos
2
2
l1 + l 2
A1 + A 2
cos
2
2
=
,
A3
l3
sen
cos
2
2
sen
cos
l1 l 2
A1 A 2
sen
2
2
=
,
A3
l3
cos
sen
2
2
l1 + l 2
A1 A 2
sen
2
2
=
.
A3
l3
sen
sen
2
2
Demostracin. Si en las frmulas

sen
A1 A 2
A1
A2
A1
A2
= sen
cos
cos
sen
,
2
2
2
2
2
cos
A1
A2
A1
A2
A1 A 2
= cos
cos
sen
sen
,
2
2
2
2
2
sustituimos los valores obtenidos por la frmula de Borda para:

cos
A1
A2
A1
A2
, cos
, sen
, sen
,
2
2
2
2
tendremos
A1 A 2
=
sen
2
=
A1 A 2
cos
2
26
sen p sen (p l3 )
sen l1 sen l2
A3
cos
2
cos
sen l3
sen c
sen l1 sen l2
A3
2
sen p sen (p l3 )
sen l3
sen p sen (p l3 )
sen l3
Pero
sen (p + l1 ) + sen (p l2 ) = 2 sen
l1 l 2
l3
cos
,
2
2
sen (p l2 ) sen (p l1 ) = 2 cos
l3
l1 l 2
sen
,
2
2
sen p + sen (p l3 ) = 2 sen
l3
l1 + l 2
cos ,
2
2
sen p sen (p l3 ) = 2 cos
l1 + l 2
l3
sen ,
2
2
sen l3 = 2 sen
l3
l3
cos ,
2
2
luego sustituyendo y separando valores, se tiene

sen
cos
A1 + A 2
l1 l 2
cos
2
2
=
,
A3
l3
cos
cos
2
2
l1 + l 2
A1 + A 2
cos
2
2
=
,
A3
l3
sen
cos
2
2
sen
cos
l1 l 2
A1 A 2
sen
2
2
=
,
A3
l3
cos
sen
2
2
l1 + l 2
A1 A 2
sen
2
2
=
.
A3
l3
sen
sen
2
2
Al participar en estas expresiones los seis elementos del tringulo, suelen ser muy
tiles para comprobar los valores de dichos elementos calculados mediante otras
expresiones.
Proposicin 2.8 Las cuatro analogas de Neper se enuncian como sigue:
A1 + A 2
l1
cos
2
=
A3
l1
cot
cos
2
tan
l1 + l 2
A1
cos
2
=
A1
l3
cos
tan
2
tan
l2
2
,
+ l2
2
A2
2
,
+ A2
2
A1 A 2
l1
sen
2
=
A3
l1
cot
sen
2
tan
l1 l 2
A1
sen
2
=
A1
l3
sen
tan
2
tan
l2
2
,
+ l2
2
A2
2
.
+ A2
2
Demostracin. Una demostracin obvia resulta de considerar las expresiones de la

proposicin anterior. No obstante, a continuacin, veremos cmo se demuestran estas
ecuaciones directamente. Partimos de las ecuaciones
cos A1 = cos A2 cos A3 + sen A2 sen A3 cos l1 ,
Sumando ambas expresiones, resulta
(cos A1 + cos A2 ) (1 + cos A3 ) = sen A3 (sen A2 cos l1 + sen A1 cos l2 ).
2.3
Analogas de Gauss-Delambre y de Neper
(6)
27
De la segunda frmula de Bessel

sen l2
sen l3
1
sen l1
=
=
=
,
sen A1
sen A2
sen A3
m
se obtiene
sen A1 = m sen l1 ,
(7)
sen A2 = m sen l2 ,
que al sustituir en la ecuacin (6), se transforma en

(cos A1 + cos A2 ) 2 cos2
A3
A3
A3
= 2 sen
cos
m sen (l1 + l2 ),
2
2
2
de donde
cos A1 + cos A2 = 2 m tan
l1 + l 2
l1 + l 2
A3
sen
cos
.
2
2
2
(8)
(9)
De las relaciones en (7), se deduce

sen A1 + sen A2 = 2 m sen
l1 + l 2
l1 l 2
cos
,
2
2
sen A1 sen A2 = 2 m cos
l1 + l 2
l1 l 2
sen
,
2
2
y dividiendo cada una de estas igualdades por la expresin (9), se obtiene

l1 l 2
cos
A3
sen A1 + sen A2
2
cot
=
,
l1 + l 2
cos A1 + cos A2
2
cos
2
(10)
l1 l 2
sen
A3
sen A1 sen A2
2
cot
=
,
l1 + l 2
cos A1 + cos A2
2
sen
2
(11)
puesto que los primeros miembros de las igualdades (10) y (11) equivalen, respectivamente, a
A1
A1 + A 2
cos
2
A1 + A 2
A1
2 cos
cos
2
2 sen
A2
2
,
A2
2
A1 + A 2
A1
sen
2
A1 + A 2
A1
2 cos
cos
2
2 cos
A2
2
A2
2
se tiene, finalmente, que

l1 l 2
A1 + A 2
cos
2
2
=
,
A3
l1 + l 2
cot
cos
2
2
tan
A1 A 2
l1 l 2
sen
2
2
=
.
A3
l1 + l 2
cot
sen
2
2
tan
Procediendo de igual modo, y partiendo de las ecuaciones

28
se obtendran las otras dos expresiones buscadas, esto es

l1 + l 2
A1 A 2
cos
2
2
=
,
A1 + A 2
l3
cos
tan
2
2
tan
2.4.
l1 l 2
A1 A 2
sen
2
2
=
.
A1 + A 2
l3
sen
tan
2
2
tan
Frmulas diferenciales
Proposicin 2.9 La variacin que experimenta un lado al variar los otros dos
lados y el ngulo comprendido viene dada por:

dl1 = cos A3 dl2 + cos A2 dl3 + sen l3 sen A2 dA1 .
Demostracin. Consideremos la 1a frmula de Bessel:
cos l1 cos l2 cos l3 sen l2 sen l3 cos A1 = 0.
Diferenciando se obtiene:
sen l1 dl1 + (sen l2 cos l3 cos l2 sen l3 cos A1 ) dl2 +
+(cos l2 sen l3 sen l2 cos l3 cos A1 ) dl3 + sen l2 sen l3 sen A1 dA1 = 0.
Sustituyendo las expresiones de los parntesis por las correspondientes igualdades dadas
por las Analogas de Bessel (3a frmula de Bessel), utilizando la relacin del seno y
dividiendo por sen l1 , se obtiene finalmente:
dl1 = cos A3 dl2 + cos A2 dl3 + sen l3 sen A2 dA1 .
En esta expresin si uno de los elementos conocidos no vara el miembro correspondiente se anula.
Proposicin 2.10 La variacin que experimenta un lado viene dada por:
1.
En funcin de las variaciones de dos ngulos y el lado comprendido

sen A3 dl1 = sen l2 dA1 + cos A3 sen l1 dA2 + sen A1 cos l2 dl3
sen A3 dl2 = sen l1 dA2 + cos A3 sen l2 dA1 + sen A2 cos l1 dl3
2.
En funcin de las variaciones de dos ngulos, uno de los cuales es su opuesto, y el lado opuesto al otro ngulo adyacentes
cot l1 dl1 = cot l2 dl2 + cot A1 dA1 cot A2 dA2
cot l1 dl1 = cot l3 dl3 + cot A1 dA1 cot A3 dA3
Proposicin 2.11 La variacin que experimenta un ngulo viene dada por:
1.
En funcin de las variaciones de los tres lados

sen l1 dA2 = sen A3 dl2 cos l1 sen A2 dl3 sen l2 cos A3 dl1
sen l1 dA3 = sen A2 dl3 cos l1 sen A3 dl2 sen l3 cos A2 dl1
2.4
Frmulas diferenciales
29
2.
En funcin de las variaciones de los otros dos ngulos y del lado comprendido
dA1 = sen l2 sen A3 dl1 cos l3 dA2 cos l2 dA3
Las frmulas precedentes proporcionan directamente las variaciones que experimenta un lado o un ngulo al variar tres de los otros elementos del tringulo y
permiten estudiar la influencia que el error existente en un elemento produce en
los otros; posibilitando la eleccin previa de las frmulas ptimas que minimizan
la influencia de estos errores.
2.5.
Problemas
1.
Demostrar las frmulas de Bessel en un tringulo esfrico a partir del tringulo plano obtenido como la proyeccin radial del tringulo esfrico sobre
el plano tangente a la esfera y que contiene a un vrtice de dicho tringulo
esfrico.
2.
Demostrar la 2a frmula de Bessel a partir de combinaciones sumas y

restas de las ecuaciones que conforman el grupo de la 1a frmula de Bessel.
3.
Demostrar que: sen A1 cos l2 = cos A2 sen A3 + sen A2 cos A3 cos l1 .
4.
Demostrar que: cos l2 cos A1 = sen l2 cot l3 sen A1 cot A3 .
5.
Demostrar que:
6.
Demostrar que:
A2
=
cos
2
sen p sen(p l2 )
=
sen l1 sen l3
cos l2 cos(l1 + l3 )
2 sen l1 sen l3
siendo p el semipermetro del tringulo esfrico.

7.
Demostrar que:
l2
sen =
2
sen E sen(A2 E)
=
sen A1 sen A3
cos S cos(S A2 )
sen A2 sen A3
siendo E y S el semiexceso esfrico y la semisuma de los ngulos del tringulo esfrico, respectivamente.
8.
Demostrar que:
s
s
l1
sen(A2 E) sen(A3 E)
cos(A2 A3 ) + cos A1
cos =
=
2
sen A2 sen A3
2 sen A2 sen A3
siendo E el semiexceso esfrico del tringulo esfrico.
30
9.
Demostrar que:
A1 A 2
l1 l 2
sen
2
2 ,
=
A3
l3
cos
sen
2
2
sen
i)
10.
l3 + l 2
A3 + A 2
cos
2
2 .
=
A1
l1
sen
cos
2
2
cos
ii)
Demostrar que:
l1 l 3
A1 + A 3
cos
2
2 ,
=
A2
l2
cos
cos
2
2
i)
l2 + l 3
A2 A 3
sen
2
2 .
=
A1
l1
sen
sen
2
2
cos
sen
ii)
11.
Expresar en funcin de los lados el producto: sen A1 sen A2 sen A3 ; y en

funcin de los ngulos el producto: sen l1 sen l2 sen l3 .
12.
Demostrar que si D es un punto del lado BC del tringulo esfrico ABC

entonces: cos AD sen BC = cos AB sen DC + cos AC sen BD.
13.
Demostrar que:
i) dA1 = sen l2 sen A3 dl1 cos l3 dA2 cos l2 dA3 .
ii) sen A3 dl1 = sen l2 dA1 + cos A3 sen l1 dA2 + sen A1 cos l2 dl3 .
iii) cot l1 dl1 = cot l2 dl2 + cot A1 dA1 cot A2 dA2 .
iv) sen l1 dA2 = sen A3 dl2 cos l1 sen A2 dl3 sen l2 cos A3 dl1 .
3.
3.1.
Resolucin de tringulos esfricos
Resolucin de tringulos esfricos rectngulos

Sustituyendo los valores de las funciones trigonomtricas del ngulo recto en
las frmulas obtenidas en el captulo anterior se obtendrn las correspondientes
expresiones que permiten resolver los tringulos esfricos rectngulos. Sin perdida
de generalidad supondremos A1 = 90o .
Proposicin 3.1 En todo tringulo esfrico rectngulo se verifican las siguientes
relaciones:
i) cos l1 = cos l2 cos l3
ii) sen l2 = sen l1 sen A2
iii) tan l2 = tan l1 cos A3
iv) tan l2 = sen l3 tan A2
(v) cos l1 = cot A2 cot A3
(vi) cos A2 = sen A3 cos l2
Como en todo tringulo esfrico rectngulo existe siempre un elemento conocido
a priori, el ngulo recto, ser suficiente que conozcamos dos de los cinco elementos
restantes para que el tringulo quede determinado por completo.
Las combinaciones esencialmente distintas a que esos cinco elementos darn lugar
vienen dadas por el conocimiento de la hipotenusa y un cateto; o los dos catetos;
o la hipotenusa y un ngulo oblicuo; o un cateto y el ngulo oblicuo adyacente;
dos ngulos oblicuos; o, finalmente, un cateto y el ngulo oblicuo opuesto.
Corolario 3.1 En todo tringulo esfrico rectngulo el nmero de lados superiores
a 90o es siempre par; esto es, o son los tres lados menores que 90o , o tan solo
uno de ellos lo es.
Demostracin. Pueden ocurrir los siguientes casos:
1.
Si l1 < 90o entonces cos l1 > 0 y como cos l1 = cos l2 cos l3 debe verificarse que:
{cos l2 > 0, cos l3 > 0} o {cos l2 < 0, cos l3 < 0}. Luego {l2 , l3 } < 90o o {l2 , l3 } >
90o .
2.
Si l1 > 90o , entonces cos l1 < 0 y de forma anloga al caso anterior debe verificarse que: {cos l2 > 0, cos l3 < 0} o {cos l2 < 0, cos l3 > 0}, y consecuentemente
{l2 < 90o , l3 > 90o } o {l2 > 90o , l3 < 90o }.
Corolario 3.2 En todo tringulo esfrico rectngulo, cada cateto y su ngulo
33
opuesto son de la misma especie; esto es, o los dos son agudos, o los dos obtusos.
Demostracin. En las ecuaciones tan l2 = sen l3 tan A2 y tan l3 = sen l2 tan A3 , tanto el
sen l2 como el sen l3 son siempre positivos, luego sig(tan l2 ) = sig(tan A2 ) y sig(tan l3 ) =
sig(tan A3 ), con lo cual, o ambos son agudos o ambos son obtusos.
De igual modo, se podra haber demostrado a partir de las ecuaciones
cos A2 = sen A3 cos l2 y cos A3 = sen A2 cos l3 ,
pues en ellas sen A2 y sen A3 son siempre positivos; y por tanto sig(cos l2 ) = sig(cos A2 )
y sig(cos l3 ) = sig(cos A3 ).
Si el tringulo esfrico tiene dos ngulos rectos, los lados opuestos son iguales a
90o , y el tercer ngulo es igual al tercer lado; y si el tringulo es trirrectngulo,
los tres lados son iguales a 90o . En ninguno de ambos casos habra problema que
resolver.
3.1.1.
Pentgono de Neper
La frecuencia con que se utilizan las frmulas relativas a los tringulos rectngulos ha hecho que se hayan buscado diversas reglas mnemotcnicas que permitan
recordarlas u obtenerlas con suma sencillez. De entre todas ellas, la utilizada con
mayor frecuencia es el denominado Pentgono de Neper que consiste en situar
en cada uno de los vrtices de un pentgono, segn el orden que se indica, los
elementos siguientes:
l1
PSfrag replacements
l2
l3
A2
90o l3
A1 = 90o
90o l2
A3
l1
A2
A3
A1
90o l3
90o l2
Figura 3.1: Pentgono de Neper para tringulos esfricos rectngulos
Dados tres elementos podr ocurrir que sean consecutivos o que uno de ellos est
separado de los otros dos. Por ello, nicamente sern suficientes para obtener
todas las frmulas anteriores, las reglas siguientes:
34
Regla 1 El coseno de un elemento cualquiera es igual al producto de los
senos de los elementos opuestos.

Regla 2 El coseno de un elemento cualquiera es igual al producto de las
cotangentes de los elementos adyacentes.

A continuacin se analizarn dos posibles situaciones dejndose el resto como
ejercicio para el lector.
1.
Resolucin conociendo la hipotenusa y un cateto

Supongamos que A1 = 90o y que los datos son l1 y, por ejemplo, l2 . Para resolver
el tringulo procedemos como sigue:
Del Pentgono de Neper se obtienen las expresiones:
cos l1 = sen(90o l2 ) sen(90o l3 ),
cos(90o l2 ) = sen l1 sen A2 ,
cos A3 = cot l1 cot(90o l2 ),
luego
cos l3 =
cos l1
,
cos l2
sen A2 =
sen l2
,
sen l1
cos A3 =
tan l2
.
tan l1
(12)
Al proceder de un coseno, estas expresiones proporcionan sin ambigedad los

valores de l3 y A3 . El valor del ngulo A2 procede de un seno y consecuentemente,
podra pertenecer al primer o segundo cuadrante, pero teniendo en cuenta que ha
de ser de la misma especia que el lado l2 , agudos u obtusos, dicha ambigedad no
existe.
Proposicin 3.2 La condicin necesaria y suficiente para que este caso tenga
solucin es que el valor de la hipotenusa est comprendido entre el valor del cateto
y el suplementario de ste.
Demostracin. Para que el problema tenga solucin es preciso que cada una de
las razones de (12) sea en valor absoluto menor que la unidad. As, por ejemplo,
sen A2 =
sen l2
< 1 sen l2 < sen l1 .
sen l1
Teniendo en cuenta los valores relativos de l1 y l2 , se cumplir que

l2 < 90o l2 < l1 ,
l1 < 90o
l2 > 90o l1 > 180o l2 .

l2 < 90o l1 < 180o l2 ,
l1 > 90o
l2 > 90o l1 < l2 .
Y queda as demostrada la proposicin que se plantea. El mismo resultado se
obtendra considerando cualquiera de las otras dos expresiones de (12).
3.1
Resolucin de tringulos esfricos rectngulos
35
Para comprobar la validez de los resultados obtenidos en este caso, se puede utilizar la expresin cos A3 = cos l3 sen A2 .
2.
Resolucin conociendo un cateto y el ngulo oblicuo opuesto

Como en el caso anterior consideramos que A1 = 90o . Sean l2 y A2 el cateto y el
ngulo oblicuo opuesto.
Del Pentgono de Neper se obtienen las expresiones:
cos(90o l2 ) = sen l1 sen A2 ,
cos(90o l3 ) = cot A2 cot(90o l2 ),
cos A2 = sen A3 sen(90o l2 ),
A2
rag replacements
l3
A1
l1
A3
luego
l2
sen l1 =
A02
Figura 3.2
180 o
180o l1
180o A3
sen l2
,
sen A2
sen l1 = cot A2 tan l2 ,
sen A3 =
cos A2
.
cos l2
(13)
Como el lado l2 y el ngulo A2 han de ser de la misma especie, los segundos

miembros de las igualdades (13), proporcionarn siempre un valor positivo. Por
tanto, las incgnitas admitirn dos valores suplementarios. Es preciso, pues, poder
conocer en qu casos se hallarn los valores, y cules de los hallados satisfacen las
condiciones del problema.
Las distintas posibilidades que pueden ocurrir son:
a)
Si l2 = A2 entonces sen l1 = sen l3 = sen A3 = 1. Luego:

l1 = 90o ,
l3 = 90o ,
A3 = 90o .
Y, consecuentemente, el tringulo esfrico sera birrectngulo. Un caso particular se origina cuando l2 = 90o , pues, para que las ecuaciones (13)
admitan solucin, necesariamente, l2 = A2 = 90o y el tringulo esfrico
ser trirrectngulo.
b)
Si l2 6= A2 , podr ser l2 < 90o o l2 > 90o .

1)
Si l2 < 90o entonces A2 < 90o . Para que sen l1 , sen l3 y sen A3
sean menores que la unidad, de las ecuaciones (13) se deduce que
sen l2 < sen A2 ,
tan l2 < tan A2 ,
cos A2 < cos l2 ,
de donde se concluye que existir solucin cuando l2 < A2 .

Por otra parte, de la expresin cos l1 = cos l2 cos l3 y teniendo en cuenta que ahora cos l2 > 0, se deduce que l1 y l3 son de la misma especie;
y como l3 y A3 , tambin han de serlo, resulta que las tres incgnitas
son de la misma especie. Luego, las dos soluciones vienen dadas por
(l2 , A2 , l11 , l31 , A13 ) y (l2 , A2 , l12 , l32 , A23 ), siendo (l11 , l31 , A13 ) y (l12 , l32 , A23 ) los
valores agudos y obtusos obtenidos de las incgnitas, respectivamente.
As,
l12 = 180o l11 , l32 = 180o l31 , A23 = 180o A13 .
36
rag replacements
2)
A2
18
Si l2 > 90o entonces A2 > 90o . En este caso existir solucin cuando
l2 > A 2 .
Puesto que cos l1 = cos l2 cos l3 y cos l2 < 0, los lados l1 y l3 sern de
distinta especie. Y como l3 y A3 son de la misma especie, las dos soluciones posibles son: (l2 , A2 , l11 , l31 , A13 ) y (l2 , A2 , l12 , l32 , A23 ), donde, ahora,
(l11 , l31 , A13 ) son ngulos agudos y y (l12 , l32 , A23 ) obtusos, verificndose:
l3
l1
180o A3
A1
l2
l12 = 180o l11 ,
A3
180o l1
A02
Figura 3.3
3.2.
l3
l31 = 180o l32 ,
A13 = 180o A23 .
Segn lo anterior podemos concluir que si el problema tiene solucin, hay dos
tringulos esfricos que satisfacen las condiciones del mismo, y que, unidos forman
un huso de ngulo B. Para comprobar la validez de los resultados obtenidos se
puede utilizar la expresin sen l3 = sen l1 sen A3 .
Resolucin de tringulos esfricos rectilteros

Para resolver un tringulo esfrico rectiltero bastar tener en cuenta que su
tringulo polar es un tringulo esfrico rectngulo. Este tringulo se resuelve utilizando los casos expuestos en el caso anterior y, conocidos los elementos del polar,
no hay ms que tomar los ngulos suplementarios, cambiando las denominaciones
de los lados por los ngulos y viceversa.
Otra forma de resolver los tringulos esfricos rectilteros consiste en sustituir el
valor del lado recto en las frmulas generales.
Proposicin 3.3 En todo tringulo esfrico rectiltero (l1 = 90o ) se verifica que:
i) cos A1 = cos A3 cos A2 .

ii) sen A2 = sen A1 sen l2 , sen A3 = sen A1 sen l3 .
iii) tan A2 = tan A1 cos l3 , tan A3 = tan A1 cos l2 .
iv) tan A2 = tan l2 sen A3 , tan A3 = tan l3 sen A2 .
v) cos A1 = cot l2 cot l3 .
vi) cos l2 = sen l3 cos A2 , cos l3 = sen l2 cos A3 .
Al igual que en el caso anterior, el Pentgono de Neper es la regla mnemotcnica
utilizada con mayor asiduidad en la resolucin de tringulos esfricos rectilteros.
Las diferencias principales con el caso anterior radican tanto en los elementos a
situar en los vrtices de dicho pentgono como en el orden en que stos han de
situarse. As,
180o A1
180o l2
A3 90o
A2 90o
180o l3
Las reglas que se aplican en este pentgono son las mismas que en el caso anterior;
esto es:
3.2
Resolucin de tringulos esfricos rectilteros
37
PSfrag replacements
l1 = 90o 180o A
1
180o l2
180o l3
A2 90o
A3 90o
Figura 3.4: Pentgono de Neper para tringulos esfricos rectilteros
Regla 1 El coseno de un elemento cualquiera es igual al producto de los
senos de los elementos opuestos.

Regla 2 El coseno de un elemento cualquiera es igual al producto de las
cotangentes de los elementos adyacentes.

La resolucin de tringulos esfricos rectilteros depender de los elementos conocidos y los elementos a calcular. As, podemos distinguir en funcin de los elementos conocidos, los siguientes casos: el ngulo opuesto al lado recto y un ngulo
adyacente a dicho lado, los dos ngulos adyacentes al lado recto, el ngulo opuesto al lado recto y un lado oblicuo, un ngulo adyacente al lado recto y el lado
oblicuo adyacente a dicho ngulo, los dos lados oblicuos, un ngulo adyacente al
lado recto y el lado oblicuo opuesto a dicho ngulo. Este ltimo caso es el nico
que admite dos posibles soluciones.
3.3.
Resolucin de tringulos esfricos oblicungulos

Entenderemos por tringulos esfricos oblicungulos aquellos que no tienen ningn
ngulo recto. Cuando alguno de sus lados lo sea, se resuelve aplicando los mtodos
explicados en el tema anterior.
En general, un tringulo esfrico oblicungulo puede resolverse, de forma directa,
mediante la aplicacin de las expresiones obtenidas en el tercer tema, u otras
deducidas a partir de stas, o tambin, resolviendo los dos tringulos esfricos
rectngulos que se obtienen al trazar desde uno de sus vrtices el arco de crculo
mximo perpendicular al lado opuesto, denominado perpendculo.
Cuando el tringulo oblicuo sea issceles, o si entre los elementos dados existen dos
lados o dos ngulos suplementarios, no ser necesario resolver los dos tringulos
rectngulos obtenidos al trazar el perpendculo. Bastar con resolver uno de ellos,
pues a partir de los elementos calculados de ste se obtienen, de forma inmediata,
los elementos del propuesto.
En cualquier caso, para la resolucin de un tringulo esfrico ser suficiente conocer tres de sus elementos: los tres lados, los tres ngulos, dos lados y el ngulo
comprendido, un lado y los ngulos adyacentes, dos lados y el ngulo opuesto a
38
uno de ellos, o dos ngulos y el lado opuesto a uno de ellos. En realidad, estos
seis casos pueden reducirse a tres al considerar el tringulo polar al dado.
Una consecuencia inmediata de la dependencia entre los distintos elementos de un
tringulo es que una pequea variacin en cualquiera de los elementos conocidos
producir una variacin en los elementos desconocidos.
3.3.1.
Mtodo del perpendculo

Este mtodo se basa en la descomposicin del tringulo esfrico propuesto en dos
tringulos esfricos rectngulos. Para ello, consideramos el arco de crculo mximo
que pasa por uno de los vrtices del tringulo y perpendicular al lado opuesto a
dicho ngulo. A este arco, que denotaremos , lo denominamos perpendculo y
divide al lado opuesto en dos arcos que son catetos de cada tringulo rectngulo
obtenido y que forman, junto al propio perpendculo, ngulo recto.
rag replacements
A3
Sea A el punto de interseccin del perpendculo con el lado sobre el que proyectamos. Tendremos por construccin que los tringulos A1 A3 A y A2 AA3 son rectngulos, por lo que los ngulos A1 y (A1 A3 A) deben ser de la misma especie, al
igual que ocurre con A2 y (A2 A3 A). Esto implica que el perpendculo puede
estar en el interior o en el exterior del tringulo que buscamos, segn que A 1 o
A2 sean de la misma especie o no.
l1
l2
A
A1
A2
l3
rag replacements
Figura 3.5
A2
Si el valor del perpendculo es conocido, y teniendo en cuenta que la suma de los

arcos anteriores es igual al lado opuesto, entonces la resolucin es inmediata.
l1
l3
A3
l2
Figura 3.6
A1
Si el valor del perpendculo es desconocido, aplicando el Pentgono de Neper a

ambos tringulos rectngulos y operando apropiadamente, se obtiene una expresin de la cotangente de la semidiferencia de dichos catetos, en funcin de las
cotangentes de la semisuma y de la semidiferencia de los otros dos lados, y de la
tangente de la semisuma de dichos arcos.
La semidiferencia de los arcos, as calculada, junto a la suma de los mismos, que
ser el valor del propio lado, permiten calcular el valor individual de cada cateto.
El mtodo termina resolviendo directamente ambos tringulos esfricos rectngulos, de donde se obtienen los valores de los ngulos del tringulo propuesto.
Veamos a continuacin la aplicacin de este mtodo al caso particular de la resolucin de un tringulo esfrico oblicungulo issceles.
Supongamos que los lados y ngulos iguales del tringulo issceles son l 3 = l2 ,
A3 = A2 . Si trazamos el perpendculo A1 A, se obtienen dos tringulos rectngulos, A = 90o , que tienen sus elementos homlogos iguales.
Resolviendo uno de ellos, en el que siempre sern conocidos dos elementos, tendremos resuelto el tringulo oblicungulo dado, pues la interseccin del perpendculo con el lado opuesto divide dicho lado en dos partes iguales.
Ocurrir igual con el ngulo correspondiente al vrtice de donde parte el per-
3.3
39
A1
pendculo. Es decir,
rag replacements
rag replacements
A3 A = A 2 A =
l3
l2
A2
A
A3
l1
Figura 3.7
A1
B0
l3
A2
l2
A3
Figura 3.8
l1
l1
,
2
(A2 A1 A) = (AA1 A3 ) =
A1
,
2
A = 90o .
Si, por ejemplo, en el tringulo dado se conocen los tres lados, dos de los cuales son
iguales necesariamente, en cada uno de los tringulos rectngulos que se forman
conoceremos dos lados, uno ser la mitad del lado desigual y el otro el lado que
define el tringulo issceles.
Este caso se utiliza para la resolucin de tringulos esfricos oblicungulos cuando
entre los elementos dados existen dos lados o dos ngulos suplementarios.
Si entre los datos hay dos lados suplementarios, l1 + l2 = 180o , se formar un
tringulo, A1 A02 A3 , que completa con el tringulo dado el huso de ngulo A2 .
Este tringulo es issceles, pues A02 = 180o l1 = l2 .
Por ser issceles, el tringulo A1 A0j A3 se resuelve segn lo expuesto antes, pudiendo utilizar los datos obtenidos para calcular los del tringulo propuesto.
De igual manera se resolvera en el caso de un tringulo oblicungulo cuando entre
los datos hay dos ngulos suplementarios, A1 + A2 = 180o , pues se cumplir que
(A02 A1 A3 ) = 180o A1 = A02 ,
y el tringulo A1 A0j A3 ser, por tanto, issceles.
3.3.2.
Resolucin conocidos los tres lados

Datos: l1 , l2 y l3 . Incgnitas: A1 , A2 y A3 .
En este caso se demuestra que, siempre que los tres lados formen un tringulo esfrico, existe solucin nica. Podemos aplicar bsicamente dos mtodos de
resolucin:
1.
Mtodos directos:
a)
Aplicando la 1a Frmula de Bessel a cada lado y despejando el coseno de

cada ngulo se tiene:
cos A1 =

,
sen l2 sen l3
Salvo que el denominador sea prximo a cero, la expresin anterior demuestra directamente la existencia y unicidad de solucin del problema.
b)
40
Aplicando las Frmulas de Borda, que proporcionan la tangente del ngulo

mitad en funcin del semipermetro y las diferencias de ste con cada uno
de los lados dados o en funcin del coseno del lado opuesto y de los cosenos
de la diferencia y la suma de los otros dos lados. Dichas expresiones vienen
dadas por:
s
s
cos (l3 l2 ) cos l1
A1
tan
=
=
.
(14)
2
sen p sen (p l1 )
En esta expresin no se consideran los valores negativos de la raz cuadrada

puesto que cada ngulo mitad ser menor de 90o y, consecuentemente, su
tangente ser siempre positiva.
Para demostrar la existencia y unicidad de solucin en este mtodo consideramos las primeras igualdades de la expresin (14), funcin del semipermetro
y sus diferencias con los lados, en donde habr que estudiar el signo de los
senos inmiscuidos. Si con los datos dados el tringulo existe, entonces ha de
verificarse que

l1 < l 2 + l 3 ,
l1 + l2 + l3 < 360o , y
l1 > l 2 l 3 .
luego 2p = l1 + l2 + l3 < 360o p < 180o sen p > 0.
Por otra parte
l1 + l2 + l3 < 360o l2 + l3 l1 < 360o

l2 + l 3 l 1
= p l1 < 180o sen(p l1 ) > 0.
2
De igual modo se cumple que sen(p l2 ) > 0 y sen(p l3 ) > 0. Por tanto,
siempre que los lados formen un tringulo esfrico existir una nica solucin
del problema.
2.
rag replacements
l1
El tringulo esfrico tambin puede resolverse por descomposicin en dos tringulos rectngulos obtenidos mediante el perpendculo trazado desde uno cualquiera
de sus vrtices.
A1
Sea el perpendculo trazado desde el vrtice A1 del tringulo esfrico dado

A1 A2 A3 , que interseca al lado l1 en el punto A.
l3
l2
0
A2
Mtodo de perpendculo
l1
Figura 3.9
A3
Si es desconocido, entonces, aplicando el pentgono de Neper a los tringulos

AA1 A3 y AA1 A2 obtenemos:

cos l2
cos
cos l2 = cos cos
,
=
0
cos l3 = cos cos
cos 0
cos l3
observndose en esta expresin que y 0 sern de la misma especie, o de especie
contraria, cuando lo sean l2 y l3 . Asimismo, se deduce que
cos + cos 0
cos l2 + cos l3
=
,
cos cos 0
cos l2 cos l3
luego
+ 0
0
l2 + l 3
l2 l 3
cos
2 cos
cos
2
2
2
2
=
,
l2 + l 3
l2 l 3
+ 0
0
2 sen
sen
2 sen
sen
2
2
2
2
2 cos
de donde
cot
3.3
l2 + l 3
l2 l 3
+ 0
0
= cot
cot
tan
.
2
2
2
2
41
Y como + 0 = l1 , obtendremos los valores respectivos de y 0 , con lo que podremos resolver los tringulos rectngulos AA1 A2 y AA1 A3 , y consecuentemente
el problema planteado.
Anlogamente se resolvera cuando al trazar el perpendculo se cumpliera
| 0 | = l1 .
Para comprobar los resultados obtenidos pueden utilizarse la 2a frmula de Bessel

o bien propiedades de los tringulos esfricos.
3.3.3.
Resolucin conocidos los tres ngulos

Datos: A1 , A2 y A3 . Incgnitas: l1 , l2 y l3 .
De nuevo se demuestra que la solucin, si existe, es nica. Para la resolucin de
este caso se pueden aplicar los siguientes casos:
1.
Mtodos directos:
a)
Aplicar la frmula anloga a la 1a frmula de Bessel para cada uno de los

ngulos, y despejar el coseno de cada lado:
cos l1 =
cos A1 + cos A2 cos A3

.
sen A2 sen A3
Anlogamente al caso anterior, esta expresin proporciona una nica solucin salvo que los denominadores respectivos sean prximos a cero.
b)
Aplicar las Frmulas de Borda que proporcionan la tangente de un semilado

en funcin del semiexceso esfrico, y las diferencias respectivas de los ngulos
con dicho valor, o tambin las frmulas, deducidas a partir de stas, en
funcin del coseno del ngulo opuesto y de los cosenos de la suma y diferencia
de los otros dos ngulos. Su expresin sincretizada es:
l1
tan =
2
sen E sen (A1 E)

=
sen (A2 E) sen (A3 E)
cos (A2 + A3 ) + cos A1

,
(15)
siendo 2E = A1 + A2 + A3 180o .
Para demostrar la existencia de la solucin, partimos de las condiciones que
deben verificar los tres ngulos dados para que formen un tringulo esfrico.
Esto es:
A1 < 180o , A2 < 180o , A3 < 180o ,
180o < A1 + A2 + A3 < 540o ,
A1 + 180o > A2 + A3 .
Si consideramos la primera igualdad de (15), habr que estudiar el signo
de los senos inmiscuidos en el radicando, asegurando que ste siempre sea
positivo.
42
De las propiedades anteriores y de la definicin de semiexceso esfrico, se

tiene

180o < A1 + A2 + A3 < 540o
180o < 2E + 180o < 540o .
o
2E = A1 + A2 + A3 180
As pues, 0o < E < 180o sen E > 0. Por otra parte,
A1 + 180o > A2 + A3 180o > A2 + A3 A1

180o > A2 + A3 + A1 2A1 = 2E + 180o 2A1
0o > 2E 2A1 A1 > E
A1 E > 0 o ,
y como A1 < 180o , entonces A1 E < 180o . Luego sen(A1 E) > 0.
2.
De igual modo se demuestra que sen(A2 E) > 0 y sen(A3 E) > 0.

En este caso y 0 sern los ngulos en que se divide el ngulo desde el cual se
traza el perpendculo.
3.
Considerar el tringulo polar del dado

Estaramos en un problema del tipo anterior. Resolviendo el polar obtendramos
sus ngulos, que seran suplementarios de los lados del tringulo dado.
Para comprobar los resultados obtenidos se puede utilizar la 2a frmula de Bessel

o las propiedades de los tringulos esfricos.
3.3.4.
Resolucin conocidos dos lados y el ngulo comprendido

Datos: l1 , l2 y A3 . Incgnitas: A1 , A2 y l3 .
En caso de existir solucin del problema, tambin se puede demostrar su unicidad.
En este caso se pueden aplicar los siguiente mtodos:
1.
Mtodos directos:
a)
Aplicando la 1a frmula de Bessel se obtiene directamente, y de forma nica,

el valor del lado desconocido. A partir de aqu estaramos en la resolucin
de un tringulo esfrico del cual se conocen los tres lados.
b)
Aplicar las Analogas de Neper que proporcionan los valores de A1 A2 y

A1 + A2 , obtenindose as, un sistema compatible y determinado:
l1 l 2
l1 l 2
A1 A 2
A1 + A 2
A3 cos 2
A3 sen 2
, tan
.
tan
= cot
= cot
l1 + l 2
l1 + l 2
2
2
2
2
cos
sen
2
2
El lado l3 se calcula, una vez conocidos los valores de la suma y de la
diferencia de los ngulos A1 y A2 , mediante una de las expresiones siguientes,
tambin pertenecientes al grupo de las Analogas de Neper:
A1 + A 2
l3
l1 l2 sen
2
tan = tan
,
A1 A 2
2
2
sen
2
3.3
A1 + A 2
l3
l1 + l2 cos
2
tan = tan
.
A1 A 2
2
2
cos
2
43
o bien, aplicando directamente la 1a frmula de Bessel.

Al estar los datos comprendidos entre 0o y 180o , las frmulas que se han
empleado demuestran que el problema admite solucin nica.
2.
Mtodo del perpendculo:

Si trazamos desde el vrtice A2 el perpendculo al lado l2 , se obtienen los tringulos rectngulos A1 A2 A y A1 A3 A, donde A es la interseccin del perpendculo
con el lado l2 . El ngulo A es recto y adems se cumple que
= A2 A,
A1 A = l2 ,
AA3 = .
En el tringulo A1 A2 A se tiene
tan = sen(l2 ) tan A1 tan A1 =
tan
,
sen(l2 )
(16)
del tringulo A2 A3 A se obtiene tan = sen tan A3 , que sustituida en (16) proporciona
sen tan A3
tan A1 =
.
sen(l2 )
El correspondiente valor de se obtiene del tringulo A2 A3 A mediante
tan = tan l1 cos A3 .
Para hallar el lado l3 , del tringulo A1 A2 A, se obtiene cos l3 = cos(l2 ) cos ,
cos l1
. Por tanto
y del tringulo A1 A3 A, cos =
cos
cos l3 = cos(l2 )
cos l1
.
cos
Para calcular el ngulo A2 , se realiza un proceso anlogo al realizado para el

ngulo A1 , obtenindose que
tan A2 =
sen tan A3
,
sen(l1 )
siendo tan = tan l2 cos A3 .
Al igual que en los casos anteriores, los resultados obtenidos se comprueban utilizando la 2a frmula de Bessel, o utilizando propiedades de los tringulos esfricos.
3.3.5.
Resolucin conocidos un lado y los ngulos adyacentes

Datos: l3 , A1 y A2 . Incgnitas: l1 , l2 y A3 .
Se pueden aplicar los siguientes mtodos:
1.
44
Mtodos directos:
3
a)
El ngulo desconocido es determinado de forma nica aplicando la frmula

anloga a la 1a frmula de Bessel para los ngulos. As
Con este valor calculado, y aplicando la 2a frmula de Bessel,
sen l3
sen l1
sen l2
=
=
,
sen A3
sen A1
sen A2
se obtendran los valores de los lados desconocidos que, al venir dados por la
funcin seno, presentaran la ambigedad de pertenecer al primer o segundo
cuadrante. Esta ambigedad puede evitarse aplicando la expresin inicial a
los ngulos conocidos, y de aqu
cos l1 =
cos A1 + cos A2 cos A3

.
sen A2 sen A3
Los valores as calculados estn unvocamente determinados, exceptuando

el caso en que los denominadores sean prximos a cero. En esta situacin la
expresin anterior no es vlida para resolver el problema.
b)
Los valores de los lados desconocidos se pueden determinar aplicando las

Analogas de Neper siguientes:
A1 A 2
l1 + l 2
l3 cos
2
tan
= tan
,
A1 + A 2
2
2
cos
2
A1 A 2
l3 sen
l1 l 2
2
= tan
tan
,
A1 + A 2
2
2
sen
2
y el ngulo A3 por una de las dos expresiones siguientes:

l1 + l 2
A3
A1 + A2 cos 2
cot
,
= tan
l1 l 2
2
2
cos
2
l1 + l 2
A3
A1 A2 sen 2
cot
.
= tan
l1 l 2
2
2
sen
2
Dado que los lados y ngulos que intervienen en las frmulas anteriores estn
comprendidos entre 0o y 180o , este problema siempre tiene solucin nica.
2.
3.3.6.
Anlogamente al caso anterior se pueden aplicar el mtodo del perpendculo

o considerar el tringulo polar del dado.
Resolucin conocidos dos lados y el ngulo opuesto a uno de ellos

Datos: l1 , l2 y A1 . Incgnitas: l3 , A2 y A3 .
La resolucin de un tringulo en este caso presenta mayores dificultades. Entre
las estrategias a utilizar podemos destacar las siguientes:
1.
Mtodo directo: El ngulo desconocido y opuesto al lado dado se obtiene aplicando la 2a frmula de Bessel:
sen A2 =
3.3
sen l2
sen A3 .
sen l3
45
Obviamente, el ngulo A2 as obtenido presenta una ambigedad, puesto que al

proceder de un seno puede pertenecer al primer o segundo cuadrante.
Para calcular el lado l3 y el ngulo A3 , se aplican directamente las analogas
l1 + l 2
A1 + A2 cos 2
A3
,
= tan
cot
l1 l 2
2
2
cos
2
rag replacements
A1 + A 2
l3
l1 + l2 cos
2
tan = tan
,
A1 A 2
2
2
cos
2
(17)
A1 + A 2
l3
l1 l2 sen
2
tan = tan
.
A1 A 2
2
2
sen
2
(18)
o tambin
l1 + l 2
A3
A1 A2 sen 2
cot
= tan
,
l1 l 2
2
2
sen
2
A1
l3
l2
En cualquiera de los casos, la ambigedad con que se ha obtenido el ngulo A2

se propaga a los valores calculados de l3 y A3 . Debido a esta situacin tendremos
que discernir entre los casos posibles, aplicando propiedades de los tringulos
esfricos.
A2
l1
A3
Figura 3.10
2.

Aun aplicando este mtodo, el ngulo A2 se tendr que resolver mediante la 2a
frmula de Bessel. Para el clculo del lado l3 , consideramos la 1a frmula de Bessel
cos l1
= cos l2 cos l3 + sen l2 sen l3 cos A1

= cos l2 (cos l3 + tan l2 sen l3 cos A1 ).
(19)
Sea A el punto interseccin del perpendculo trazado desde el vrtice A3 al lado

opuesto con dicho lado. Entonces si = A1 A se verifica que tan l2 cos A1 = tan ,
obtenindose as el valor de . Sustituyendo en la ecuacin (19) se obtiene
cos(l3 )
,
cos
cos l1 = cos l2
y, por tanto
cos l1
cos .
cos l2
Para hallar el ngulo A3 , consideramos la Frmula de las Cuatro Partes
cos(l3 ) =
cot l1 sen l2
= cos l2 cos A3 + sen A3 cot A1

cot A1
.
= cos l2 cos A3 + sen A3
cos l2
Sea = A1 A3 A. Entonces
tan =
cot A1
,
cos l2
(20)
(21)
que sustituida en la ecuacin (20) nos queda

cot l1 sen l2 = cos l3
46
cos(A3 )
,
cos
y, consecuentemente, cos(A3 ) = cot l1 tan l2 cos .

El valor de se obtendra de la ecuacin (21).
3.
Mtodo de la ecuacin de segundo grado:

La ambigedad existente a la hora de resolver tringulos esfricos conocidos dos
lados y el ngulo opuesto a uno de ellos, nos conduce al estudio de mtodos que
faciliten la determinacin de la existencia y unicidad de soluciones. Entre estos
mtodos cabe destacar el mtodo de la ecuacin de segundo grado, que es una
condicin necesaria, aunque no suficiente, de existencia y unicidad. Para establecer
los fundamentos del mtodo, partiremos de la 1a frmula de Bessel:
en la que si sustituimos cos l3 = 1 sen2 l3 , se tiene que

p
sen l2 sen l3 cos A1 cos l1 = cos l2 1 sen2 l3 .
Elevando al cuadrado, agrupando trminos y sacando factor comn sen l3 , nos

queda

sen2 l3 cos2 l2 + sen2 l2 cos2 A1 2 cos l1 sen l2 cos A1 sen l3 + cos2 l1 cos2 l2 = 0,
y como cos2 A1 = 1 sen2 A1 , se tiene

1 sen2 l2 sen2 A1 sen2 l3 2 cos l1 sen l2 cos A1 sen l3 +cos2 l1 cos2 l2 = 0 (22)
que es una ecuacin de segundo grado en sen l3 , de la forma: P x2 + Qx + R = 0.
Para que las races sean reales es preciso que Q2 4P R 0. Estudiemos pues
esta condicin.

4 sen2 l2 cos2 l1 cos2 A1 4 1 sen2 l2 sen2 A1 cos2 l1 cos2 l2 0,
sen2 l2 cos2 l1 cos2 A1 cos2 l1 cos2 l2 sen2 l2 cos2 l1 sen2 A1 +
+ sen2 l2 sen2 A1 cos2 l2 0
cos2 l1 sen2 l2 + cos2 l2 cos2 l1 sen2 l2 sen2 A1 cos2 l2 0
cos2 l2 cos2 l1 + cos2 l2 sen2 l1 sen2 A1 cos2 l2 0
sen2 l1 cos2 l2 sen2 l2 sen2 A1 cos2 l2 0
sen2 l1 cos2 l2 sen2 l2 sen2 A1 cos2 l2 sen2 l1 sen2 l2 sen2 A1 .
y como sen l1 , sen l2 , sen A1 son todos positivos, tendremos que esta desigualdad
es equivalente a
sen l1 sen l2 sen A1 .
Para que el problema tenga dos soluciones reales, x = sen l3 > 0, es preciso que
R
> 0. 1 Ahora bien,
las dos races de la ecuacin (22) sean positivas, y por tanto
P
como
P = 1 sen2 l2 sen2 A1 > 0
1
Si x1 y x2 son las soluciones reales de una ecuacin de segundo grado con coeficientes reales
a, b y c, entonces se cumple que:
x1 + x 2 =
3.3
b
a
x1 x 2 =
c
.
a
47
ser necesario que R = cos2 l1 cos2 l2 > 0, esto es:

(cos l1 + cos l2 ) (cos l1 cos l2 ) > 0,

2 cos
l2 l 1
l1 + l 2
cos
2
2

2 sen
l1 + l 2
l1 l 2
sen
2
2
> 0,
sen(l1 + l2 ) sen(l2 l1 ) 0.
Consecuentemente, la condicin necesaria para que el problema tenga dos soluciones ser que
180o l1 + l2 < 360o
l2 < l 1
0o < l1 + l2 180o y l2 > l1
Fuera de estos casos el problema no tendr solucin o tendr una sola; bien porque
las dos races de la ecuacin sean complejas; bien porque obtengamos dos valores,
siendo uno incompatible con los datos del problema.
Si escribimos la ecuacin de segundo grado en la forma x2 + qx + r = 0,
sen2 l3
sen(l1 + l2 ) sen(l2 l1 )
2 cos l1 sen l2 cos A1
sen l3 +
= 0,
1 sen2 l2 sen2 A1
1 sen2 l2 sen2 A1
se facilita el estudio del nmero de soluciones del problema en funcin de los

signos de q y r, teniendo en cuenta que las races reales y positivas son las nicas
soluciones posibles para la incgnita x = sen l3 .
Puesto que 1 sen2 l2 sen2 A1 P > 0, el signo de q depender solamente del que
tengan cos l1 y cos A1 ; y el signo de r, depende de los de sen(l1 + l2 ) y sen(l2 l1 )
(segn sea l1 respecto de l2 y l1 + l2 respecto de 180o ).
La existencia y unicidad de soluciones de este problema depende de la resolucin

de la ambigedad con que ha sido calculado el ngulo A2 . Para ello se aplicaran
las condiciones de existencia y propiedades de los tringulos esfricos, o los resultados indicados en la siguiente proposicin.
Proposicin 3.4 La existencia y nmero de soluciones en la resolucin de un
tringulo esfrico oblicungulo del cual se conocen dos lados, l1 , l2 , y el ngulo
opuesto a uno de ellos, A1 , queda reflejada en las dos tablas siguientes, donde
siendo es el perpendculo trazado desde el vrtice opuesto al lado desconocido.
l2 < 90o
48
No de soluciones
0
1
2
1
1
0
A1 < 90o
l1 <
l1 =
l1 < l 2
l1 >
l1 = l 2
l1 + l2 < 180o
l1 > l 2
l1 + l2 180o
3
l2 = 90o
l1 < l 2
A1 < 90o
l1 <
l1 =
l1 >
l1 l 2
l2 > 90o
l1 < l 2
l1 + l2 < 180o
l1 <
l1 =
l1 >
l1 + l2 180o
l1 l 2
A2 > 90o
l1 l 2
l2 < 90
l1 > l 2
l1 + l2 180o
l1 + l2 > 180o
l1 <
l1 =
l1 >
l1 l 2
l2 = 90
l1 > l 2
l1 < l 2
l2 > 90o
l1 <
l1 =
l1 >
l1 + l2 180o
l1 + l2 > 180o
l1 = l 2
l1 > l 2
l1 <
l1 =
l1 >
No de soluciones
0
1
2
0
0
1
2
1
0
No de soluciones
0
1
2
1
0
0
2
1
0
0
1
1
2
1
0
Demostracin. Para demostrar esta proposicin pueden utilizarse tanto el mtodo
del perpendculo como el mtodo de la ecuacin de segundo grado. Con el fin

de mostrar la aplicacin de cada uno de estos mtodos, resolveremos los casos
(A1 < 90o , l2 < 90o ) y (A1 > 90o , l2 < 90o ) mediante el primer y el segundo
mtodo respectivamente.
Resolucin del caso A1 < 90o y l2 < 90o mediante el mtodo del perpendculo
Sea el arco del perpendculo trazado desde el vrtice opuesto al lado desconocido y sea
C el punto interseccin del perpendculo con dicho lado. Es evidente que el arco A3 C
puede estar en el interior o en el exterior del tringulo que buscamos, segn que A 1 o
A2 sean de la misma especie o no.
Independientemente que estemos en un caso u otro, se cumple que sen = sen l2 sen A1 .
Para los valores considerados del ngulo A1 y el lado l2 y en funcin de la relacin
existente entre los lados l1 y l2 , pueden ocurrir los siguientes casos:
3.3
49
1.
l1 < l2 (ser 0o < l1 < l2 < 90o )

Aplicando la segunda frmula de Bessel tenemos que:
sen A2 =
sen p
sen l2 sen A1
=
.
sen l1
sen l1
Adems, debe ser de la misma especie que A1 , al ser el lado opuesto a dicho
ngulo en el tringulo rectngulo A1 A3 C. Aparecen pues las siguientes posibilidades:
i) < l1 < 90o . Ser
sen < sen l1
sen
= sen A2 < 1.
sen l1
De este modo, tendremos dos valores para A2 ; uno agudo A12 y otro obtuso
A22 = 180o A12 . En este caso existen dos soluciones, pues las expresiones
(17) y (18) son vlidas para los dos valores de A2 .
ii) = l1 . Ser
sen p
sen = sen l1
= sen A2 = 1.
sen l1
Tendremos que A2 = 90o , existiendo pues una nica solucin, ya que las
frmulas (17) y (18) proporcionan, sin ambigedad, valores nicos para l3 y
A3 .
iii) l1 < < 90o . Ser
sen l1 < sen 1 <
sen
= sen A2 .
sen l1
En este caso no existir solucin, pues debe ser sen A2 1.
2.
l1 = l2 .
Por ser sen l1 = sen l2 , se deduce que sen A2 = sen A1 ; y por tanto, el ngulo A2
admitir como soluciones A12 = A1 y A22 = 180o A1 .
Ahora bien, puesto que l1 = l2 , el tringulo A1 A2 A3 es issceles y necesariamente
A3 = A12 = A1 , ya que a lados iguales le corresponden ngulos iguales y viceversa.
As pues, en este caso el problema tiene una nica solucin.
3.
l1 > l2 .
Pueden darse dos posibilidades:
i) l1 + l2 < 180o . Puesto que: l1 < 180o l2 , ser sen l1 > sen l2 . (independientemente que l1 90o l1 < 90o ). Luego
sen A2 =
sen l2
sen A1 < sen A1 .
sen l1
De los dos valores que podr tomar A2 , nicamente aquel que sea menor que
A1 proporcionar una solucin del problema, ya que, al ser su suplementario
mayor que A1 , las diferencias l1 l2 y A1 A2 sern de signos diferentes,
por lo que las frmulas (17) y (18) no darn una solucin admisible.
ii) l1 + l2 180o .
En este caso: l1 180o l2 sen l1 sen l2 .
50
Por tanto
sen l2
sen A1 sen A1 .
sen l1
Los dos valores posibles del ngulo A2 son mayores que A1 , con lo que las
diferencias l1 l2 y A1 A2 tienen signos contrarios. As pues, las expresiones
(17) y (18) no proporcionan en ningn caso soluciones admisibles para A3
y l3 .
sen A2 =
Corolario 3.3 Si en la resolucin de un tringulo esfrico oblicungulo del cual

se conocen dos lados y el ngulo opuesto a uno de ellos existen dos soluciones
entonces se verifica una de las dos condiciones siguientes:
i) l1 + l2 < 180o y l1 < l2 ,

ii) l1 + l2 > 180o y l1 > l2 .
Resolucin del caso A1 > 90o y l2 < 90o mediante el mtodo de la ecuacin de segundo grado
Segn los valores relativos de l1 con respecto a l2 , pueden darse los siguientes casos:
1.
l1 < l2 . Obviamente se tiene que l1 < 90o cos l1 > 0, y como cos A1 < 0,
2 cos l1 sen l2 cos A1
entonces q =
> 0. Adems, como l1 + l2 < 180o ser
1 sen2 l2 sen2 A1

sen(l1 + l2 ) sen(l2 l1 )
sen (l1 + l2 ) > 0
r=
> 0.
sen (l2 l1 ) > 0
1 sen2 l2 sen2 A1
Por tanto, si x1 y x2 son las soluciones de la correspondiente ecuacin de segundo
grado (con x = sen l3 ), entonces:

x1 + x2 = q < 0
x1 , x2 < 0.
x1 x 2 = r > 0
Como las soluciones que satisfacen el problema han de ser positivas, en este caso
no existe solucin.
2.
l1 = l2 < 90o . En esta hiptesis se cumple

cos l1 > 0
l1 + l2 = 2l1 < 180o
q > 0, y
r = 0.
cos A1 < 0
l2 l 1 = 0
La ecuacin del problema sera ahora x2 + qx = 0, cuyas soluciones son x1 = 0 y
x2 = q < 0, y consecuentemente, el problema, como suceda en el caso anterior,
no tiene solucin.
3.
l1 > l2 . En esta situacin, los posibles valores del lado l1 (mayor, menor o igual
que 90o ), nos permiten distinguir los siguientes casos:
i) l1 + l2 < 180o . Si suponemos que l1 < 90o , entonces

cos l1 > 0

q>0
cos A1 < 0
x1 + x2 = q < 0
x1 > 0

sen (l2 + l1 ) > 0

x1 x 2 = r < 0
x2 < 0
r<0
sen (l2 l1 ) < 0
Por tanto, en este caso la solucin existir y ser nica, x1 > 0. Igual
sucedera cuando l1 = 90o l1 > 90o .
3.3
51
ii) l1 + l2 = 180o . Como l2 < 90o , debe ser l1 > 90o . Luego

cos l1 < 0

q<0
x1 = 0
cos A1 < 0

x2 = q > 0
sen (l2 + l1 ) = 0
r=0
sen (l2 l1 ) < 0
As pues, en este caso existe solucin x2 > 0, que adems, es nica.

iii) l1 + l2 > 180o . Al igual que suceda en el caso anterior, esta hiptesis se
cumplir cuando l1 > 90o . Entonces

cos l1 < 0

q<0
cos A1 > 0
x1 > 0

sen (l2 + l1 ) < 0

x2 > 0
r>0
sen (l2 l1 ) < 0
Por tanto, en principio, pueden existir dos soluciones del problema. Ya se

coment en el mtodo de la ecuacin de segundo grado que era condicin
necesaria, que no suficiente, para la existencia de dos soluciones. Tendremos
que analizar la situacin con detalle aplicando el mtodo del perpendculo.
Consideremos, pues, el tringulo rectngulo obtenido al trazar el perpendculo desde el vrtice A3 , cuyos lados son l2 y y siendo ngulo opuesto a este
ltimo lado A1 . Se verificarn las siguientes propiedades:
a) Dado que en todo tringulo esfrico rectngulo cada cateto y y el lado
opuesto han de ser de la misma especie; esto es, o ambos son obtusos o
ambos agudos, y al ser A1 > 90o , se tiene que > 90o .
b) De la resolucin del tringulo considerado se obtiene que
sen = sen l2 sen A1
y al ser
sen A2 =
sen
sen l2 sen A1
=
,
sen l1
sen l1
no existir solucin cuando sen > sen l1 . Puesto que l1 > 90o y > 90o ,
esto suceder cuando < l1 . Llegamos pues a la siguiente conclusin:
existir una nica solucin si p = l1 .
existirn dos soluciones si p > l1 .
3.3.7.
Resolucin conocidos dos ngulos y el lado opuesto a uno de ellos

Datos: A1 , A2 y l1 . Incgnitas: l2 , l3 y A3 .
52
Independientemente de la resolucin individualizada de este problema, resulta ms cmodo considerar el tringulo polar del propuesto, con lo que este problema se reduce a
la resolucin de un tringulo del cual se conocen dos lados y el ngulo opuesto a uno de
ellos. As pues, se calcularn los siguientes valores correspondientes al tringulo polar
0
o
l1 = 180 A1
0
l = 180o A2
20
A1 = 180o l1
y, como se indic en el caso anterior, se obtendrn los valores de A02 , A03 y l30 , verificndose
que
l2 = 180o A02 , l3 = 180o A03 , y A3 = 180o l30 .
La solucin existir cuando
sen A02 =
sen l20 sen A01

1 sen l20 sen A01 sen l10 ,
sen l10
que equivale a
sen (180o A2 ) sen (180o l1 ) sen (180o A1 ) sen A2 sen l1 sen A1 .
Tambin tendr solucin cuando se verifique una de las condiciones siguientes:

l10 + l20 < 180o
l10 + l20 > 180o
l10 + l20 = 180o
A01 + A02 < 180o
A01 + A02 > 180o
A01 + A02 = 180o
en las que sustituyendo valores, se obtienen las condiciones relativas al tringulo propuesto,

A1 + A2 > 180o
A1 + A2 < 180o
A1 + A2 = 180o
o
o
o
l1 + l2 > 180
l1 + l2 < 180
l1 + l2 = 180
Igual que en el caso anterior, el caso ser dudoso (cero, una o dos soluciones), cuando
se verifique una de las dos condiciones siguientes:

l10 + l20 < 180o
l10 + l20 > 180o
0
0
0
0
l1 < l 2
l1 > l 2
que equivalen a
A1 + A2 > 180o
A1 > A 2
A1 + A2 < 180o
A1 < A 2
De este modo, la existencia y unicidad de soluciones se deduce fcilmente de los resultados expresados para el caso anterior.
3.4.
Problemas
1.
Demostrar que en un tringulo esfrico rectngulo del cual se conocen la

hipotenusa l1 y un cateto l2 se verifica que:
tan2
3.4
Problemas
l1 l 2
l1 + l 2
l3
= tan
tan
.
2
2
2
2.
Demostrar que en un tringulo esfrico rectngulo cada cateto y su ngulo

opuesto son de la misma especie.
3.
Demostrar que el nmero de lados de un tringulo esfrico rectngulo superiores a 90o es siempre par.
4.
Demostrar que en un tringulo esfrico rectngulo del cual se conocen los

ngulos oblicuos A1 y A2 se verifica que:
53
i) tan2
l3
cos(A1 + A2 )
=
.
2
cos(A1 A2 )
A3
sen(l1 l2 )
=
.
2
l1 + l 2
Demostrar la condicin necesaria y suficiente para la existencia de solucin
en la resolucin de un tringulo esfrico rectngulo del cual se conocen la
hipotenusa l3 y un cateto l2 , partiendo de la expresin:
ii) tan2
5.
tan l2 = tan l3 cos A1 .

6.
Resolver un tringulo esfrico rectngulo en los siguientes casos:

i) Conocido un cateto y la suma de la hipotenusa con el otro cateto.
ii) Conocido un ngulo oblicuo y la suma de la hipotenusa con el cateto
opuesto a dicho ngulo.
iii) Conocido un ngulo oblicuo y la suma de la hipotenusa con el cateto
opuesto a dicho ngulo.
iv) Conocida la hipotenusa y la suma de los catetos.
v) Conocido un cateto y la diferencia entre la hipotenusa y el otro cateto.
vi) Conocido un ngulo oblicuo y la diferencia entre el otro ngulo oblicuo
y el cateto opuesto al ngulo dado.
vii) Conocido un cateto y la suma de los ngulos oblicuos.
7.
Demostrar las siguientes relaciones entre los elementos de un tringulo esfrico rectngulo (A3 = 90o ):
i) cos2 A1 sen2 l3 = sen (l3 + l1 ) sen (l3 l1 ).
ii) sen2 A1 = cos2 A2 + sen2 l1 sen2 A2 .
iii) tan l1 cos l3 = sen l2 cot A2 .
A1
cos l2 cos l3 .
2
A1
v) sen(l3 l2 ) = 2 sen2
cos l2 sen l3 .
2
Demostrar que no existe tringulo esfrico rectngulo alguno que satisfaga
cualquiera de las condiciones siguientes:
iv) sen(l2 + l3 ) = 2 cos2
8.
i) A1 + A2 < 90o .
ii) A1 + A2 > 270o .
9.
Demostrar que en un tringulo esfrico rectngulo en A1 se verifica:

sen (A2 + A3 ) =
54
cos l2 + cos l3
.
1 + cos l2 cos l3
10.
Sea un tringulo esfrico rectngulo (A2 = 90o ). Demostrar que:

l2 l 1
l2 + l 1
A1
= tan
cot
.
tan2 45o
2
2
2
11.
Sea un tringulo esfrico rectngulo en A2 . Demostrar que:

tan2
l2
l3 + l 1
l3 l 1
= tan
tan
.
2
2
2
12.
Demostrar que en un tringulo esfrico rectngulo (A1 = 90o ) se cumple

que

A3 A 2
A3 + A 2
o
2 l2
o
= tan 45
tan
tan 45
.
2
2
2
13.
Demostrar que, dados un lado y su ngulo opuesto y tales que ambos son
menores o mayores que dos rectos se pueden determinar dos tringulos
esfricos rectngulos.
14.
Demostrar que en un tringulo esfrico rectiltero (l3 = 90o ) se cumple que:

tan2
l2
sen (A3 + A1 ) cos (l1 l2 )
A3
tan2 =
.
2
2
sen (A3 A1 ) cos (l1 + l2 )
15.
Utilizando el Pentgono de Neper obtener las frmulas relativas a la resolucin de tringulos esfricos rectilteros.
16.
Demostrar que en todo tringulo esfrico rectiltero el nmero de ngulos

superior a 90o es siempre impar.
17.
Demostrar que en todo tringulo esfrico rectiltero cada ngulo adyacente

al lado recto y su lado opuesto son de la misma especie.
18.
Resolver un tringulo esfrico rectiltero y analizar la existencia y unicidad

de solucin en los siguientes casos:
i) Conocidos los dos ngulos adyacentes al lado recto.
ii) Conocidos un ngulo adyacente al lado recto y el lado oblicuo adyacente a este ngulo.
iii) Conociendo un ngulo adyacente al lado recto y el lado oblicuo opuesto
a dicho ngulo.
iv) Conociendo los lados oblicuos.
v) Conociendo un ngulo opuesto al lado recto y un lado oblicuo adyacente a este ngulo.
19.
3.4
Problemas
Resolver un tringulo esfrico oblicungulo y analizar la existencia y unicidad de solucin cuando se conocen los tres ngulos, utilizando el tringulo
polar del dado.
55
20.
Utilizando el mtodo del perpendculo resolver un tringulo esfrico oblicungulo del cual se conocen un lado y los ngulos adyacentes analizando, asimismo, la existencia y unicidad de solucin.
21.
Estudiar la existencia y unicidad de solucin en la resolucin de un tringulo

esfrico oblicungulo del cual se conocen los lados l1 y l2 y el ngulo A1
opuesto a uno de ellos utilizando el mtodo del perpendculo y el mtodo
de la ecuacin de segundo grado en los siguientes casos:
i) A1 < 90o , l2 = 90o .
22.
ii) A1 > 90o , l2 > 90o .
Resolver un tringulo esfrico oblicungulo del cual se conocen dos ngulos A1 y A2 y el lado opuesto a uno de ellos l1 utilizando cualquiera de
los mtodos usuales: mtodo del perpendculo, mtodo de la ecuacin de
segundo grado o resolviendo el tringulo polar del tringulo dado; en los
siguientes casos:
i) l1 < 90o , A2 < 90o .
ii) l1 > 90o , A2 < 90o .
23.
Estudiar geomtricamente la unicidad de la solucin en la resolucin de un

tringulo esfrico conocidos dos lados y un ngulo.
24.
Demostrar la existencia de solucin en la resolucin de un tringulo esfrico

oblicungulo del cul se conocen los tres ngulos a partir de las frmulas
de Borda.
25.
Indicar el proceso de clculo que permite obtener los elementos de un tringulo esfrico conociendo los valores de un lado, del perpendculo y la mediana a dicho lado trazados desde el vrtice opuesto a dicho lado.
26.
Sea un tringulo esfrico en el que el punto medio del lado A1 A2 equidista

de los tres vrtices de dicho tringulo. Demostrar que:
sen2
27.
l3
l1
l2
= sen2 + sen2 .
2
2
2
Probar que en un tringulo esfrico equiltero se verifica que

sec A1 sec l1 = 1.
28.
Demostrar que la bisectriz esfrica de un ngulo de un tringulo esfrico

divide al lado opuesto en dos arcos cuyos senos son proporcionales a los
senos de los lados contiguos.
29.
Puede existir un cuadrado esfrico, es decir, una parte de superficie esfrica limitada por cuatro arcos de circunferencia mxima, iguales entre s y
perpendiculares dos a dos?
rag replacements
4.
Algunas aplicaciones de la Trigonometra Esfrica
4.1.
Aplicaciones en Geometra
Definicin 4.1 Se define el rea de un huso esfrico de un grado de amplitud a
la 1/360 parte del rea total de la superficie esfrica2 ; y, como rea de un huso
de n grados de amplitud, al producto por n del rea del huso esfrico de un grado;
esto es,
R2 n
Ahuso(n) =
= 2R2
90
siendo la amplitud del huso en radianes y R el radio de la esfera.
Proposicin 4.1 El rea de un tringulo esfrico ABC perteneciente a una esfera
de radio R es igual al exceso esfrico en radianes por el radio al cuadrado; esto

es,
2
S=
R .
180o
A
B
C0
B0
Demostracin. Las circunferencias mximas de los lados del tringulo esfrico forman
tres husos cuyas amplitudes son los ngulos del tringulo. Denominemos estos husos y
sus amplitudes por
Huso 1 = (ABA0 CA)
Huso 2 = (BCB 0 AB)
Huso 3 = (CBC 0 AC)
Si consideramos el huso opuesto a uno de ellos; por ejemplo,
A0
Figura 4.1
Huso 30 = (CA0 C 0 B 0 C),

cuya amplitud ser 0 = , entonces la unin de los husos 1, 2 y 3, completa un
hemisferio ms el tringulo A0 B 0 C 0 simtrico del dado. Puesto que el tringulo ABC se
ha cubierto dos veces, se tiene que
S1230 = SHemisf erio + SABC + SA0 B 0 C 0 .
Teniendo en cuenta la definicin de rea de un huso y que dos tringulos simtricos
tienen el mismo rea, entonces se verifica que
R2
( + + ) = 2R2 + 2SABC ,
90
por tanto,
SABC =
R2
2
( + + 180o ) =
R .
180
180
rea de una esfera de radio R = 4 R2 .
57
Corolario 4.1 El rea de un tringulo esfrico es al rea de la superficie de la
esfera como el nmero de grados que hay en su exceso esfrico es a 720 o ; esto es,
S

=
.
4R2
720o
Esta dependencia del rea de un tringulo esfrico respecto del exceso esfrico
hace que sea conveniente obtener expresiones de ste en funcin de otros elementos
del tringulo esfrico.
Proposicin 4.2 (Frmula de LHuilier) Sean a, b y c los lados de un tringulo
esfrico y p el semipermetro. Entonces, el exceso esfrico viene dado por
tan2

p
pa
pb
pc
= tan tan
tan
tan
.
4
2
2
2
2
C
A+B
=
, en las siguientes analogas de GaussDemostracin. Sustituyendo
2
2
2
Delambre
A+B
A+B
ab
a+b
sen
cos
cos
cos
2
2
2
2 ,
=
=
c ,
c
C
C
cos
cos
cos
sen
2
2
2
2
se obtiene
C
C
ab
a+b
cos
sen
cos
cos
2
2
2
2 .
=
=
c ,
c
C
C
cos
cos
cos
sen
2
2
2
2
Expresiones equivalentes a
C
ab
C
cos
cos
cos
2
2 =
2
C
C
ab
cos
+ cos
cos
+ cos
2
2
2
cos
a+b
c
C
C
c
+ sen
cos
+ cos
sen
2,
2
2 =
2
2.
C
C
c
a+b
c
sen
+ sen
cos
+ cos
2
2
2
2
2
luego

C

pb
pa
sen
2 sen
sen
2
4
4
2
2 ,

=
pb
pa

C
2
cos
cos
2 cos
cos
2
2
2
4
4
2 sen

C

p
pc
sen
2 sen sen
2
4
4
2
2

=
p
pc .
C

2
cos
cos
2 sen
cos
2
2
2
4
4
Al multiplicar ambas igualdades miembro a miembro resulta
58
2 cos
tan2

p
pa
pb
pc
= tan tan
tan
tan
.
4
2
2
2
2
La Frmula de LHuilier puede aplicarse tambin para calcular los ngulos de

un tringulo esfrico cuando se conocen los lados del mismo. Para ello, se aplica
a los tringulos adyacentes, cuyos lados son fciles de obtener, calculndose sus
excesos esfricos, 1 , 2 y 3 ; los cuales proporcionan ecuaciones lineales suficientes
para el clculo de A, B y C. Los resultados obtenidos podrn comprobarse por
la expresin + 1 + 2 + 3 = 360o .
Por ejemplo,
= A + B + C 180o
1 = 180o + A B C
y anlogamente,
B=
+ 2
,
2
C=
A=
+ 1
,
2
+ 3
.
2
Proposicin 4.3 Si en un tringulo esfrico se conocen dos lados, b y c, y el

ngulo comprendido, A, el exceso esfrico de dicho tringulo viene dado por
b
tan sen cos

2
2
2 sen A,
tan =
c
2
cos
2

b
siendo = 2 arctan tan cos A .
2
Proposicin 4.4 Si consideramos un tringulo esfrico suficientemente pequeo y

si despreciamos trminos desde el tercer orden en adelante, entonces las frmulas
de la trigonometra esfrica se transforman en las de la trigonometra plana.
Demostracin. Al ser el tringulo esfrico pequeo, podemos expresar
sen a = a,
sen b = b,
a2
,
cos a = 1
2
sen c = c,
cos b = 1
b2
,
2
cos c = 1
c2
.
2
Por tanto, el teorema del seno se transforman en

a
b
c
=
=
.
sen A
sen B
sen C
y el teorema del coseno en
1
a2
=
2
b2
2

c2
2
+ cb cos A,
de donde despreciando los trminos a partir del tercer orden, nos queda
a2 = b2 + c2 2 b c cos A.
A partir de la generalizacin de este resultado podemos concluir que la trigonometra plana es una particularizacin de la trigonometra esfrica.
4.1
59
Teorema 4.1 (Teorema de Legendre) Si dado un tringulo esfrico suficiente-
mente pequeo con relacin al radio R de la esfera, se construye un tringulo

rectilneo cuyos lados tengan la misma longitud que los del tringulo esfrico,
entonces las reas de ambos tringulos son iguales y los ngulos del tringulo
esfrico son iguales a los del tringulo rectilneo aumentados en la tercera parte
del exceso esfrico.
Demostracin. Consideremos los ngulos y los lados del tringulo esfrico en radianes.
Entonces
a= , b= , c= ,
R
R
R
siendo , y , las longitudes de los lados del tringulo esfrico.
Aplicando la 1a Frmula de Bessel, se tiene
cos
cos A =
cos cos
R
R
R.
sen sen
R
R
(23)
Teniendo en cuenta que
cos
=1

R
R
=
sen

R
R
2R2
2R2
2
2R
6R3

6R3
24R4
...,
24R4
4
24R

120R5
+
120R5
...,
y despreciando las potencias superiores al cuarto grado por ser los lados , , suficientemente pequeos, la expresin (23) queda
cos A
4 4 4 6 2 2
2 + 2 2
+
2
4
2R
24R

2 + 2
1
R2
6R2
2 + 2 2
4 4 4 6 2 2
+
2
24R2

2 + 2
6R2
1
Como

60
2 + 2
6R2
1
.
=

2 + 2
1+
,
6R2
se obtiene
cos A
2 + 2 2
4 4 4 6 2 2
2 + 2 2 2 + 2
+
+
2
24R2
2
6R2
22 2 + 22 2 + 2 2 2 4 4 4
2 + 2 2
.
2
24R2
(24)
Sea ahora S 0 el rea del tringulo rectilneo que tiene por lados , , y ; y cuyos
ngulos opuestos en radianes son A0 , B 0 y C 0 , respectivamente. Por la ley del coseno de
la trigonometra plana se tiene
2 + 2 2
,
2
2
2
+ 2 2
22 2 + 22 2 + 2 2 2 4 4 4
=
sen A = 1
,
2
4 2 2
cos A =
luego la ecuacin (24) queda
y como S 0 =
cos A = cos A0
sen2 A0
,
6R2
cos A = cos A0
S0
sen A0 .
3R2
1
sen A0 , ser
2
(25)
Si se considera que A = A0 + x entonces cos A = cos A0 cos x sen A0 sen x, y puesto

que bajo nuestra hiptesis de aproximacin x es suficientemente pequeo, podemos
considerar que cos x = 1 y sen x = x. Luego
cos A = cos A0 x sen A0 ,
que al ser comparada con la expresin (25), proporciona x =
S0
.
3R2
De forma anloga se obtiene

A = A0 +
S0
,
3R2
B = B0 +
S0
,
3R2
C = C0 +
S0
.
3R2
Sumando miembro a miembro

A + B + C = A0 + B 0 + C 0 +
S0
S0
= + 2,
2
R
R
S0
S
lo que implica que el exceso esfrico es = 2 . Teniendo en cuenta que = 2 , donde
R
R
S es el rea del tringulo esfrico, se concluye que
S = S0,
4.1
A = A0 +

,
3R2
B = B0 +

,
3R2
C = C0 +

.
3R2
61
El Teorema de Legendre se puede aplicar en la resolucin de tringulos esfricos

pequeos; as, si se conocen los lados , y , se calculan los ngulos A 0 , B 0 y C 0
y el rea S 0 del tringulo rectilneo que tiene por lados los del tringulo esfrico
dado y aplicando las expresiones obtenidas se calcularn los ngulos A, B, y C
de dicho tringulo esfrico.
Proposicin 4.5 Sea ABC un tringulo esfrico. Entonces el radio de la circun-
ferencia inscrita en l viene dado en funcin de los lados de dicho tringulo por
s
sen (p a) sen (p b) sen (p c)
,
tan r =
sen p
siendo p el semipermetro.
Demostracin. El punto I, denominado incentro, es el centro de la circunferencia inscrita y se obtiene como la interseccin de los arcos de circunferencias mximas que son
bisectrices de los ngulos del tringulo esfrico.
C
Q
De esta definicin se deduce que los arcos AQ y AR comprendidos entre el vrtice A y

los puntos de contacto Q y R de la circunferencia inscrita con el tringulo esfrico son
iguales, quedando dividido el permetro del tringulo en seis arcos iguales dos a dos. Por
tanto, tres de ellos distintos sumarn el semipermetro, verificndose
P
I
A/2
Figura 4.2
p = AR + BP + P C = AR + a = AR = p a = AQ.
De igual modo, se tiene que BP = p b = BR, CP = p c = CQ.
En el tringulo ARI, rectngulo en R, se conoce el ngulo A/2 y el lado AR = p a,

siendo el otro cateto el radio r de la circunferencia inscrita. Aplicando el pentgono de
Neper a este tringulo, se obtiene finalmente
s
sen (p a) sen (p b) sen (p c)
A
=
.
tan r = sen (p a) tan
2
sen p
ferencia inscrita en l viene dado en funcin de los ngulos de dicho tringulo

por
p
cos S cos (S A) cos (S B) cos (S C)
tan r =
,
A
B
C
2 cos cos
cos
2
2
2
siendo S la semisuma de los ngulos del tringulo.
ferencia circunscrita a l viene dado en funcin de los ngulos de dicho tringulo

por
s
cos S
,
tan R =
cos (S A) cos (S B) cos (S C)
siendo S la semisuma de los ngulos del tringulo.
62
Demostracin. El punto O, denominado circuncentro, es el centro de la circunferencia

circunscrita al tringulo esfrico ABC y se obtiene como interseccin de los arcos de
circunferencias mximas perpendiculares a los lados del tringulo esfrico y pasan por
el punto medio de cada uno de sus lados.
..
Uniendo mediante arcos de circunferencias mxima cada vrtice con el punto O, obtenemos tres tringulos issceles, OAB, OBC y OAC, cuyos ngulos iguales son, respectivamente, , y . Si en el tringulo OBC trazamos su altura se obtienen los tringulos
esfricos OBM y OCM cuyo ngulo M es recto.
Aplicando el Pentgono de Neper al tringulo rectngulo OBM se tiene

a
,
cos = cot OB cot 90o
2
Figura 4.3
Puesto que el arco de circunferencia mxima OB es el radio R de la circunferencia

circunscrita entonces
a
tan
2.
tan R =
cos
Por otro lado, se cumple que
A + B + C = 2 + 2 + 2 2( + + ) = 2S.
Luego
a
2
.
= S = S A tan R =
cos (S A)
tan
Recordando que
a
tan =
2
cos S cos(S A)
,
cos(S B) cos(S C)
finalmente queda
tan R =
cos S
.
cos (S A) cos (S B) cos (S C)
ferencia circunscrita a l viene dado en funcin de los lados de dicho tringulo

por
b
c
a
2 sen sen sen
2
2
2
,
tan R = p
sen p sen (p a) sen (p b) sen (p c)
4.1
63
4.2.
Aplicaciones en Navegacin
Proposicin 4.9 La longitud de un arco de circunferencia es a la longitud total
de la circunferencia como el nmero de grados del ngulo central del arco es a
360o ; es decir,
Rn
L=
,
180
siendo R y n, el radio de la circunferencia y el nmero de grados del ngulo
central, respectivamente.
PN
rag replacements
Definicin 4.2 Considerando la Tierra como una esfera de radio 6370 Km., se
Origen de longitudes.
Meridiano de Greenwich.
Origende longitudes.
llama milla geogrfica o milla marina3 a la longitud del arco subtendido por un
ngulo de un minuto.
Definicin 4.3 Se denomina meridiano de un lugar a la circunferencia mxima
de la Tierra que pasa por dicho lugar y por los polos norte y sur terrestres.
Figura 4.4: Latitud y longitud
Definicin 4.4 Se denomina latitud de un lugar al ngulo central que subtiende

el arco del meridiano del lugar comprendido entre el Ecuador y el lugar. La latitud
se mide a partir del Ecuador hacia el norte o hacia el sur, de 0o a 90o .
PN
Rumbo
Rumbo
(BA)
(AB)
Derrota
Se denomina paralelo de un lugar a la circunferencia paralela al Ecuador que

pasa por el lugar.
Se denomina longitud de un lugar al ngulo central que subtiende el arco del

Ecuador comprendido entre el meridiano cero 4 y el meridiano del lugar. Aunque
no de forma general, la longitud se mide a partir del meridiano de Greenwich
hacia el este y hacia el oeste de 0o a 180o .
Corolario 4.2 Todos los puntos de un meridiano tienen la misma longitud y todos
los puntos de un paralelo la misma latitud.
rag replacements
Definicin 4.5 Se denomina ruta o derrota entre dos puntos la trayectoria que
une el punto de partida con el punto de llegada.

Figura 4.5: Rumbo y derrota
PN
Se denomina derrota ortodrmica a la derrota que sigue un arco de circunferencia

mxima, y se denomina derrota loxodrmica a aquella en la que el rumbo seguido
es constante en todos los puntos de la ruta.
P2
rag replacements
P1
1
1 2
Se denomina rumbo geogrfico de una ruta en un punto al ngulo que forma el

meridiano que pasa por dicho punto con la ruta. Se mide de 0o a 360o a partir
del arco de meridiano que une el punto con el polo norte.
A partir de estas definiciones se pueden plantear diversos problemas de navegacin: clculo de rumbos, determinacin de la distancia mnima entre dos puntos de la superficie terrestre, estima de tiempos de llegada a destino de barcos o
aviones, etc.
3
4
Figura 4.6
64
1 milla geogrfica = 1.853 metros = 1.15 millas terrestres.

El meridiano cero, meridiano de referencia u origen de longitudes es el meridiano que pasa
por Greenwich (Observatorio Real de Greenwich).
En cualquier caso, el problema consiste en la resolucin de tringulos esfricos.

El tringulo esfrico bsico en cualquier situacin de navegacin viene dado por
las coordenadas geogrficas de los dos puntos inmiscuidos; esto es, si los vrtices
vienen dados por ambos puntos y el polo norte de la Tierra, los lados sern las
colatitudes respectivas y la derrota ortodrmica seguida, y los ngulos, respectivos
al polo norte y a ambos puntos de la superficie terrestre, sern la diferencias de
longitudes, y los rumbos recprocos, respectivamente.
4.3.
Problemas
1.
Demostrar que el radio de la circunferencia inscrita a un tringulo esfrico

en funcin de los ngulos de dicho tringulo y su semisuma viene dado por:
p
cos S cos(S A2 ) cos(S A2 ) cos(S A3 )
tan r =
A1
A2
A3
2 cos
cos
cos
2
2
2
2.
Demostrar que el radio de la circunferencia circunscrita a un tringulo esfrico viene dado en funcin del semiexceso esfrico por:
s
sen E
tan R =
sen(A1 E) sen(A2 E) sen(A3 E)
3.
Demostrar que el radio de la circunferencia circunscrita a un tringulo esfrico en funcin de los lados de dicho tringulo viene dado por
l2
l3
l1
sen sen
2
2
2
tan R = p
,
sen p sen (p l1 ) sen (p l2 ) sen (p l3 )
2 sen
4.
5.
4.3
Problemas
Demostrar que si en un tringulo esfrico se conocen dos lados, l2 y l3 , y

el ngulo comprendido, A1 , el exceso esfrico de dicho tringulo viene dado
por
l2
l3
tan sen cos

2
2
2 sen A ,
tan =
1
l3
2
cos
2

l2
siendo = 2 arctan tan cos A1 .
2
Demostrar que el rea de un tringulo esfrico, suficientemente pequeo,

perteneciente a una esfera de radio R es igual al rea de un tringulo rectilneo cuyos lados tengan igual longitud que los lados del tringulo esfrico
65
y, adems, los ngulos del tringulo esfrico son iguales a los del tringulo
rectilneo aumentados en la tercera parte del exceso esfrico dividido por el
radio al cuadrado.
6.
De un punto A cuya situacin geogrfica es (A N, A E) sale un dirigible a

las h horas de la maana con velocidad vA kilmetros por hora recorriendo
el paralelo hacia el oeste.
De otro punto B cuyas coordenadas son (B N, B E) sale en su persecucin
un avin con velocidad vB kilmetros por hora y navegando por crculo
mximo logra alcanzarle a las H horas de la tarde. Hallar la hora de salida
del avin.
66
7.
De un punto C situado en el Ecuador sale un buque A que despus de

recorrer 8300 Km. alcanza la latitud = 60o N encontrndose el este del
meridiano de C. Otro buque B, que sale del mismo punto, alcanza la latitud
= 40o N , encontrndose tambin al este del meridiano de C despus de
recorrer 6000 Km. Determinar la distancia entre ambos buques.
8.
De dos puntos A y B situados en el mismo meridiano y en el mismo hemisferio, a 800 Km. de distancia, parten simultneamente dos mviles recorriendo cada uno su paralelo en el mismo sentido y con velocidades iguales
a 100 Km/h. El paralelo de A es 2000 Km. ms largo que el paralelo de B.
Determinar la distancia a que se encuentran uno de otro a los tres das de
haber emprendido la marcha.
9.
Un dirigible sali de un punto A del hemisferio sur con velocidad de 200

Km/h a las 3h de la tarde del da 26 de abril. Naveg por crculo mximo
y al salir de A tom rumbo N 52o E. A las 10h de la maana del da 27,
cruz el primer meridiano con rumbo S 28o W al N 28o E, y aterriz el da
28 a las 6h de la tarde en B. Determinar las coordenadas geogrficas de A
y B.
10.
En una esfera de 4 m. de radio se tiene el tringulo ABC cuyo lado BC =

3 m. Desde los puntos B y C como polos y con radios esfricos iguales a
la mitad de BC, se trazan los arcos M D y M E, que rectificados miden,
respectivamente, 1 y 2 metros. Calcular los lados del tringulo ABC.
11.
Un aeroplano que parti de un punto situado en = 40o N y = 1h 35m E

a las 9h de la maana, aterriz al da siguiente a las 5h 45m de la maana en
un punto cuyo meridiano dista 3008, 75 Km. hacia el este del meridiano del
punto de partida, contando esta distancia sobre el paralelo de este ltimo
punto. El aeroplano march siempre en direccin este tratando de seguir
su paralelo pero no tuvo en cuenta que durante todo el viaje sometido a
un viento del norte que le arrastraba 4 m/seg hacia el sur. Determinar la
posicin geogrfica del punto de aterrizaje y la velocidad del aeroplano.
12.
Tres estaciones A, B y C de seguimiento espacial ocupan los vrtices de

un tringulo trirrectiltero. Una de ellas, la A, se encuentra en el punto
en el que el meridiano de Greenwich corta al ecuador. La B se encuentra

en el polo rtico y la C al este de la A. Con motivo del lanzamiento de
una cpsula espacial, el buque encargado de recogerla a su regreso a la
Tierra recibe la orden de situarse sobre el paralelo 30o N y en una posicin
interior al tringulo formado por las tres estaciones, equidistante de A y
C. Si la cpsula cae al mar en el punto de coordenadas = 40o 200 N y
= 27o 400 E, calcular el tiempo que tardar en llegar a recogerla sabiendo
que el buque navega a 25 nudos.
4.3
Problemas
13.
Considerando el radio terrestre igual a 6370 Km., hallar la distancia ms

corta entre Nueva York ( = 40o 430 N, = 74o W ) y Ciudad del Cabo
( = 36o 560 S, = 18o 290 E). Hallar tambin la direccin de cada una de
las ciudades con respecto a la otra.
14.
Un avin sale de Lima ( = 12o 100 S, = 77o 050 W ) y vuela direccin

a Roma ( = 41o 530 N, = 12o 330 E). Calcular la distancia recorrida en
millas nuticas y la longitud en la cual el avin atraviesa el Ecuador.
15.
Un barco navega 200 millas hacia el este a lo largo del paralelo de latitud
42o N. Cul es la longitud del punto de llegada si parte de la longitud
125o ?
16.
Calcular la distancia ms corta en el viaje de un avin desde San Francisco

( = 37o 400 N, = 122o 250 W ) a Tokio ( = 35o 480 N, = 139o 450 E).
Calcular la longitud y latitud del punto ms al norte de la ruta.
17.
En una esfera de radio 124 metros, se une el polo O del crculo inscrito en
un tringulo trirrectngulo ABC con los puntos M y N tales que AN =
BM = 26o 500 3000 . Determinar el rea del tringulo esfrico OM N .
18.
Sobre una esfera de radio 1458 metros, se tiene un tringulo esfrico ABC
del cual se conocen BC = 104o 500 3000 y los ngulos B = 63o 540 3000 y C =
65o 400 5000 . Se traza un paralelo al crculo BC distante de ste 20o 450 que
cortan a los lados en M y N . Hallar el rea del tringulo esfrico AM N .
19.
El continente asitico tiene aproximadamente la forma de un tringulo esfrico equiltero. Suponiendo que cada lado tiene 4800 millas y que el radio
de la Tierra es de 6370 kilmetros. Calcular el rea de Asia.
20.
Comparar la distancia geogrfica mnima y la distancia siguiendo un paralelo entre dos puntos de igual latitud.
21.
Dos ciudades A y B estn situadas sobre el mismo paralelo. Sabiendo que

la distancia existente entre ellas, medida sobre el crculo mximo que las
une, es de L kilmetros. Calcular la distancia medida sobre el paralelo.
22.
Un buque sale de un punto A suyas coordenadas son: = 24o 400 S y

= 3h 20m E, y navegando por crculo mximo con velocidad de 15 millas
por hora, tarda 8d 20h en llegar a otro punto B. Si el punto B hubiese estado
con su misma latitud pero en el meridiano de A, el buque hubiese navegado
a 12 millas por hora, hubiera tardado el mismo tiempo. Sabiendo que B
67
est al norte y al oeste de A, determinar su posicin geogrfica.

23.
Conocidas las posiciones de Madrid ( = 40o 240 3000 N, = 0h 14m 45s 09W )
y Buenos Aires ( = 34o 350 4000 S, = 3h 53m 28s 5W ), determinar las de un
punto del hemisferio norte que dista 10000 kilmetros de ambas poblaciones.
24.
Un avin sale de Madrid hacia un punto que equidista de Madrid y de los

polos de la Tierra, pero se ve obligado a aterrizar a los 2/3 de su camino
y hacia el este de Madrid. Determinad la posicin geogrfica del punto de
aterrizaje.
25.
Un buque zarpa de un puerto A situado en el hemisferio sur y, haciendo

un rumbo inicial de 35o , navega hasta cortar al Ecuador en un punto B,
momento en que cambia su rumbo a 315o y sigue, siempre navegando por
crculo mximo, hasta cortar al meridiano del puerto de origen en un punto
C cuya longitud es de 16o 400 E. Si el buque navega a 20 millas por hora
y el tramo AB ha tardado en recorrerlo 8 das y 20 horas, cules son las
coordenadas de los puntos A, B y C? Cul es la distancia recorrida por el
buque?
26.
Un avin parte de un punto cuya latitud es 7o N con rumbo 68o dando la

vuelta a la Tierra siguiendo un crculo mximo. Cul es la mxima latitud
norte alcanzada? Qu tiempo tarda en alcanzarla si vuela a una velocidad
de 400 millas por hora?
27.
El profesor Enrique Pardo durante su estancia en la Universidad de Santa

Brbara (California), se march un da de visita a San Francisco. Paseando
por la ciudad lleg a su ayuntamiento y all se encontr con una inscripcin
donde aparecan las coordenadas de esta ciudad (SF = 37o 470 N, SF =
122o 250 W ). De regreso a Santa Brbara comprob que la autopista segua
el paralelo durante 70 Kms. hacia el oeste y luego hacia el sur durante 450
Kms. Al profesor Pardo le gustara saber las coordenadas de Santa Brbara
y la distancia desde la ciudad hasta Cdiz (C = 36o 280 N, C = 24m 50s W ).
Podis ayudarle?
II. Introduccin a la Astronoma de Posicin
La Astronoma de Posicin es la ciencia que estudia la posicin y movimiento de los cuerpos

materiales del universo en el espacio y en el tiempo, mediante medidas efectuadas en observaciones
astronmicas.
La posicin de un cuerpo en el espacio se establece mediante una relacin espacial respecto a un
sistema de referencia determinado. Por ello es una posicin relativa que depende de la eleccin del
sistema de referencia. Podemos, pues, definir la posicin de un cuerpo en el espacio como el lugar
geomtrico que ocupa con respecto a un sistema de referencia elegido en ese espacio.
El movimiento de los cuerpos materiales del universo se define como el cambio de posicin que experimentan con respecto al tiempo. El movimiento se determina respecto a un sistema de referencia
espacio-temporal, es decir, adems de referir las posiciones del cuerpo en movimiento respecto a un
sistema de referencia espacial, ser necesario establecer un sistema de referencia temporal que permita correlacionar, mediante una mtrica escala de tiempo establecida a priori en este sistema,
las posiciones sucesivas que el cuerpo va ocupando.
As pues, el problema bsico de la Astronoma de Posicin consiste en la eleccin adecuada de sistemas de referencia para determinar la posicin y el movimiento de los cuerpos del universo. De esta
eleccin dependern los principios y mtodos que se utilizarn en las observaciones astronmicas,
que constituyen el fundamento emprico de la Astronoma.
Los cuerpos materiales estn dotados de movimiento en el espacio y tiempo absolutos, pues el
espacio y tiempo definidos en aqullos proporcionan sistemas de referencia absolutamente fijos.
No obstante, el espacio y el tiempo absolutos son inaccesibles a la experimentacin directa, por lo
que los posibles sistemas de referencia que podamos materializar sern siempre relativos, aunque
se perseguir que dicho sistema relativo sea inercial, esto es, dotado de movimiento uniforme en
donde se cumplen las leyes de la mecnica newtoniana y el postulado de relatividad.
El captulo 5 comienza con la descripcin de la esfera celeste, que es el modelo ms intuitivo del
Universo, y sus elementos geomtricos principales. Estos elementos posibilitan la definicin y establecimiento de los diferentes sistemas de coordenadas astronmicos. Con este fin se efecta un
repaso del espacio eucldeo tridimensional y de los sistemas de coordenadas cartesianas y coordenadas polares o esfricas definidos en tal espacio. Estos sistemas de coordenadas no son aplicables
en Astronoma, puesto que las enormes dimensiones del universo hacen que resulte dificultoso y
poco prctico utilizar coordenadas espaciales lineales. En ciertas aplicaciones, como por ejemplo en
el estudio de la dinmica de los astros del Sistema Solar, s sern utilizables pero, en general, se establecen sistemas de coordenadas basados en magnitudes angulares que determinen las direcciones
espaciales de los astros.
Para determinar la posicin de un punto sobre la esfera celeste ser necesario fijar un origen,
69
un crculo mximo fundamental, un punto arbitrario de este crculo fundamental y un sentido de

medida de ngulos, de forma que la eleccin de estos elementos de la esfera celeste dar lugar a los
diferentes sistemas de coordenadas que se utilizan en Astronoma.
Como origen del sistema de referencia podemos elegir entre el lugar de observacin, el centro de
masas de la Tierra o geocentro y, para algunos propsitos especficos, el centro dinmico del Sistema
Solar. Los crculos mximos susceptibles de ser elegidos como crculo fundamental son el horizonte
y el ecuador celestes y la eclptica. El punto sur celeste, el punto Q y el punto Aries son los puntos
que en los diferentes sistemas de coordenadas pueden ser elegidos como puntos fundamentales y
finalmente, los sentidos de medidas angulares sern: el sentido retrgrado y el sentido directo.
Obviamente, la eleccin de estos elementos ha de ser apropiada; es decir, no podremos elegir simultneamente en un mismo sistema de referencia, el horizonte y el centro dinmico del Sistema
Solar. Atendiendo a este principio, en esta seccin se definen los sistemas de coordenadas: altacimutal u horizontal, ecuatorial horario, ecuatorial absoluto, eclptico y galctico.
El origen, el crculo fundamental, el punto fundamental y el sentido de medida de ngulos elegidos
para el sistema altacimutal son el lugar de observacin, el horizonte celeste, el punto sur celeste y
el sentido retrgrado; para el sistema horario son el geocentro, el ecuador celeste, el punto Q y el
sentido retrgrado; para el sistema absoluto son el geocentro, el ecuador celeste, el punto Aries y
el sentido directo; para el sistema eclptico son el geocentro, la eclptica, el punto Aries y el sentido
directo y para el sistema galctico son el geocentro, el ecuador galctico, el centro galctico celeste
y el sentido directo.
Las coordenadas astronmicas materializadas por el sistema altacimutal son el acimut y la altura;
por el sistema horario, el ngulo horario y la declinacin; por el sistema absoluto, la ascensin recta
y, tambin, la declinacin; por el sistema eclptico, la longitud y latitud eclpticas y por el sistema
galctico, la longitud y latitud galcticas.
Una vez definidos estos sistemas de referencia se analiza en profundidad las transformaciones entre
las coordenadas horizontales, horarias y absolutas, entre las coordenadas absolutas y eclpticas y
entre las coordenadas absolutas y galcticas de un astro.
Destacar que para efectuar el cambio entre las coordenadas horarias y absolutas se define la hora
sidrea local en un instante determinado como la suma entre la ascensin recta del astro y el
ngulo horario del mismo en ese instante. Este resultado constituye la relacin fundamental de
la Astronoma de Posicin y expresa una forma de medida del tiempo como una medida angular
puesto que ambas coordenadas lo son.
Para el estudio de sistemas binarios de estrellas o de un planeta y sus satlites se introduce el
sistema de coordenadas relativas definido por el ngulo de posicin y la distancia angular.
El captulo 6 se ocupa del movimiento en sentido retrgrado de los astros alrededor del eje celeste
como consecuencia del movimiento de la Tierra en sentido directo alrededor de su eje de rotacin.
Debido a este movimiento, denominado movimiento diurno, cada astro describe un paralelo celeste,
empleando 24h sidreas en recorrerlo. En este recorrido el astro ocupa ciertas posiciones particulares
sobre la esfera celeste.
En base al movimiento diurno se definen las culminaciones de un astro como cada una de las
70
dos posiciones que ocupa el astro a su paso por el meridiano del lugar; distinguindose entre
culminacin superior y culminacin inferior, segn que est sobre el meridiano superior o inferior,
respectivamente.
El anlisis de las culminaciones de un astro consiste en obtener las coordenadas astronmicas de
estas posiciones en funcin de la latitud del lugar de observacin, de la declinacin del astro y, por
supuesto, de la situacin relativa de estos elementos en el meridiano del lugar.
A modo de ejemplo, y dado el elevado nmero de casos que pueden ocurrir, se analizan para un
lugar del hemisferio norte terrestre, y en funcin de la culminacin superior, las culminaciones de
un astro del hemisferio norte celeste cuando culmine entre el polo norte celeste y el cnit, y cuando
la culminacin superior se produzca entre el cnit y el punto Q.
El concepto de astro circumpolar se introduce a partir de su culminacin superior; de forma que
ser circumpolar si dicho astro, para un lugar del hemisferio norte, tiene su culminacin superior
entre el polo norte celeste y el cnit o si culmina entre el polo sur celeste y el cnit para un lugar
del hemisferio sur.
Otras posiciones particulares que produce el movimiento diurno de un astro son las denominadas
posiciones correspondientes, que son, simplemente, aquellas posiciones del paralelo celeste descrito
por el astro simtricas respecto del meridiano del lugar. Estas posiciones tienen igual altura, los
acimutes respectivos suman 360o y los ngulos horarios 24h .
Dentro de las posiciones correspondientes de un astro se distinguen las mximas digresiones, el
orto y el ocaso, y el paso por el primer vertical. Las posiciones de mximas digresiones son cada
una de las dos posiciones correspondientes de un astro tales que el vertical que pasa por ellas es
tangente al paralelo celeste descrito por el astro en su movimiento diurno. El orto y ocaso de un
astro son las posiciones correspondientes que se obtienen como la interseccin del paralelo descrito
por el astro con el horizonte celeste. Las posiciones de paso de un astro por el primer vertical son
las posiciones correspondientes que se obtienen como la interseccin del paralelo celeste descrito
por el astro con el primer vertical. Segn que estas posiciones estn ms prximas al oeste o al
este se distingue entre mxima digresin occidental y oriental, ocaso y orto y paso por el primer
vertical oeste y este.
Se establecen las condiciones necesarias y suficientes para la existencia de mximas digresiones, de
orto y ocaso y de paso por el primer vertical, en funcin de la declinacin del astro y de la latitud
del lugar. Asimismo, se obtienen las expresiones que permiten calcular las coordenadas horizontales
y horarias de estas posiciones; basndonos en la resolucin de tringulos esfricos rectngulos en el
caso de las mximas digresiones y de tringulos rectilteros en el caso del orto y ocaso y del paso
por el primer vertical.
El estudio del movimiento diurno del Sol proporciona interesantes definiciones. As, con respecto
a sus culminaciones definiremos: el medioda y la medianoche y el da solar; con respecto al orto y
ocaso se definen: la noche y el da y el crepsculo. Se hace constar que, si bien se considera que el
paralelo celeste descrito por el Sol en su movimiento diurno tiene declinacin constante, debido al
movimiento anual no es as, puesto que la declinacin del Sol vara entre el valor positivo y negativo
de la oblicuidad de la eclptica. Consecuentemente, a lo largo del ao variarn los instantes de orto y ocaso, de paso por el primer vertical y de mxima digresin del Sol para un determinado lugar.
71
El captulo 7 est dedicada al estudio del tiempo y su medida. Como ya hemos dicho, el objeto
fundamental de la Astronoma de Posicin es la determinacin precisa de las posiciones de los astros
y los cambios que en stas se producen. Por ello, se hace imprescindible establecer alguna variable
que nos mida estas variaciones posicionales. Si nos referimos al Universo el tiempo es la variable
que describe los cambios que experimentan las coordenadas espaciales de los astros, estando, pues,
ntimamente relacionado con la idea de movimiento.
El tiempo consiste fundamentalmente en la ordenacin de diferentes estructuras espaciales sucesivas
o sucesos con respecto a otras estructuras sucesivas elegidas como base de comparacin.
Segn se elijan los sucesos de referencia tendremos diferentes mtodos de medida del tiempo. Estos
mtodos se pueden agrupar bsicamente en dos categoras. La primera de ellas se reduce a contar
sucesos peridicos; por ejemplo, las oscilaciones de un pndulo, de un cristal de cuarzo o de un
tomo excitado. La segunda categora consiste en el estudio y medida de movimientos continuos,
por ejemplo, el movimiento de rotacin o traslacin de la Tierra. Las posiciones sucesivas del
movimiento continuo constituyen una serie ininterrumpida de sucesos que estn definidos por los
espacios recorridos en dicho movimiento; considerndose, por definicin, que las duraciones entre
dos sucesos o intervalos de tiempo son iguales cuando los espacios recorridos son iguales.
Una escala de tiempo se establece adoptando un intervalo unidad entre dos sucesos o posiciones
arbitrarias y un suceso o posicin origen o cero de la escala. Las caractersticas principales de una
escala de tiempo son: la uniformidad, la estabilidad, la exactitud, la precisin y la accesibilidad. En
cualquier caso, tanto la definicin como la medida del tiempo se reducen al establecimiento de una
escala de tiempo uniforme que responda a dos problemas fundamentales en Astronoma: el orden
en que acaecen los sucesos, o cronologa, y la cronometra o medida de su duracin.
Atendiendo a los fenmenos en que se basen, las escalas de tiempo se dividen en: escalas de tiempo
astronmicas y escalas de tiempo fsicas. Las escalas astronmicas se basan en los movimientos de
rotacin y traslacin terrestre y las escalas fsicas en las transiciones del tomo de cesio.
Si consideramos el movimiento de rotacin de la Tierra se obtienen escalas de tiempo rotacionales.
Las sucesivas posiciones de la Tierra en su movimiento de rotacin, se pueden determinar, respecto
a un lugar de observacin situado sobre la superficie terrestre, por el valor del ngulo horario de
los astros, de forma que el movimiento continuo de la rotacin terrestre se determina por medidas
angulares que establecen una correspondencia entre los valores de los ngulos y la variable tiempo.
La medida del tiempo se reduce as a medidas de ngulos. El ngulo horario del Sol determina el
tiempo solar verdadero, mientras que el ngulo horario del punto Aries determina el tiempo sidreo.
Para fijar una escala de tiempo rotacional, la unidad astronmica fundamental adoptada es el da
solar verdadero y el da sidreo, definidos como el intervalo de tiempo necesario para que el ngulo
horario del Sol o del punto Aries, aumente 24h , o tambin como el intervalo de tiempo transcurrido
entre dos culminaciones superiores sucesivas del Sol o del punto Aries.
La escala de tiempo sidreo no es uniforme debido a la precesin y a la nutacin. Tampoco lo es la
escala de tiempo solar ya que la Tierra no es un slido indeformable y, adems, las irregularidades de
la rotacin terrestre hacen fluctuar la duracin del da solar. Esta dificultad se solventa definiendo
un Sol ficticio, que es un punto terico que se mueve sobre la eclptica con movimiento uniforme
coincidiendo con el Sol verdadero en el perigeo y en el apogeo. Aun as, el Sol ficticio presenta
aceleraciones debido a la variacin no uniforme de la declinacin. Por ello, se define finalmente un
72
Sol medio que se mueve sobre el ecuador celeste con movimiento uniforme y coincidiendo con el Sol
ficticio en los equinoccios. A partir de este Sol se definen la escala de tiempo solar medio, la escala
de tiempo civil, la escala de tiempo oficial y la escala de tiempo universal. Asimismo, se establece
la relacin entre el tiempo medio y el tiempo verdadero, denominada ecuacin de tiempo, que se
descompone en la ecuacin de centro y la reduccin al ecuador.
Para evitar las irregularidades que la rotacin terrestre introduce en la determinacin del tiempo,
se recurre a definir escalas de tiempo astronmicas basadas en el movimiento de traslacin de la
Tierra alrededor del Sol, que se traduce en el movimiento aparente del Sol respecto de la Tierra.
Como en estas escalas de tiempo la unidad es el ao, se definen el ao sidreo, el ao trpico
y el ao anomalstico, respectivamente, por el intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos
consecutivos del Sol en su movimiento de traslacin por un determinado punto arbitrario de la
esfera celeste, por el punto Aries o por el perigeo de la rbita solar. Este mismo fenmeno se utiliza
para definir la escala de tiempo de efemrides, que se establece a partir de las longitudes eclpticas
medias del Sol, y cuya unidad es el segundo de efemrides.
Para efectuar cambios entre las escalas de tiempo sidreo y tiempo solar medio se obtiene la relacin
entre el da sidreo y el da verdadero y, a partir de ella, el factor de conversin entre intervalos de
tiempo sidreo y medio. Para este mismo fin, se explica el concepto de hora sidrea a las 0 horas
de tiempo universal.
Aunque las escalas de tiempo de efemrides y de tiempo medio son bastante uniformes, en la
actualidad, y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se establece una escala de tiempo fsica
denominada escala de tiempo atmico.
La escala de tiempo atmico se basa en las transiciones del tomo de cesio 133 entre dos niveles
hiperfinos de su estado fundamental, adoptndose el segundo atmico como la unidad de dicha
escala. ste se define como la duracin de 9192631770 periodos de la radiacin correspondiente a
la transicin entre los niveles comentados. Esta escala presenta la gran ventaja de su accesibilidad
inmediata. Modificaciones a esta escala determinan la escala de tiempo atmico internacional, la
escala de tiempo dinmico terrestre, la escala de tiempo dinmico baricntrico y la escala de tiempo
universal coordinado.
En la ltima parte de esta seccin, se describe el concepto de calendario como cualquier sistema
arbitrario de subdividir una escala temporal para medir convenientemente el tiempo segn las
necesidades de la vida social. De este modo, en cualquier calendario podemos distinguir la escala
de tiempo y la estructuracin arbitraria de dicha escala. El origen adoptado en un calendario
determina la era cronolgica.
Aun siendo conscientes de que cada sociedad en el devenir histrico ha establecido su propio
calendario, nos hemos centrado en el calendario gregoriano. Se efecta un sucinto desarrollo de la
evolucin histrica de este calendario a partir del calendario egipcio y pasando por el calendario
juliano. Se analizan los problemas que se han presentado a lo largo de su evolucin y las soluciones
adoptadas.
Finalmente, se definen la fecha juliana como el cmputo consecutivo de los das solares medios a
partir del ao 4713 antes de Cristo a las 12 horas de tiempo universal; y la fecha juliana modificada,
que no es sino la fecha juliana menos 2400000.5 das medios, y que se utiliza actualmente en
Geodesia Espacial.
73
Los diferentes sistemas de coordenadas astronmicos se han establecido en el captulo 5 en base a

elementos de la esfera celeste origen, plano y punto fundamentales invariantes y, adems, se ha
considerado la Tierra esfrica, con movimiento de rotacin uniforme y carente de atmsfera. Sin
embargo, las posiciones aparentes de los astros en el cielo estn afectadas de ciertos fenmenos que
originan pequeos desplazamientos de las direcciones de los objetos celestes respecto de la direccin
geomtrica terica definida por tales sistemas de referencia.
En el captulo 8 nos ocupamos del estudio de estos fenmenos y de cmo afectan a las coordenadas
de los astros; obteniendo las expresiones que rigen las correcciones que hay que aplicar a las
posiciones aparentes para obtener las posiciones precisas de los astros. Estos fenmenos se dividen
en: geomtricos y fsicos. Los efectos geomtricos afectan directamente a uno o varios elementos
fundamentales del sistema de referencia considerado. A este grupo pertenecen la paralaje diurna,
la paralaje anua, la precesin y la nutacin. Los efectos fsicos afectan directamente a la direccin
aparente de los objetos celestes. A este grupo pertenecen la refraccin atmosfrica, la aberracin
de la luz y el movimiento propio.
La paralaje es la diferencia que se produce en las coordenadas de un astro causada por el cambio del origen del sistema de referencia; es decir, este efecto geomtrico se debe a las posiciones
relativas existentes entre los diferentes puntos del espacio susceptibles de ser considerados como
origen del sistema de referencia. Para formalizar el concepto de la paralaje se definen las coordenadas topocntricas, geocntricas y heliocntricas y se establecen las expresiones que permiten la
transformacin entre ellas. Estas expresiones se obtienen considerando el modelo esfrico terrestre.
Cuando se realiza un cambio entre orgenes topocntrico y geocntrico, este efecto geomtrico se
manifiesta como el ngulo desde el cual se ve el radio terrestre, denominndose paralaje diurna, y
cuando el cambio se efecta entre orgenes geocntrico y heliocntrico se denomina paralaje anua
y es el mayor ngulo subtendido por la distancia Sol-Tierra.
A efectos de complementar dichas expresiones se explican sucintamente otros modelos de representacin terrestre: el geoide y el elipsoide de referencia, y se obtienen las anteriores expresiones
tambin respecto al modelo elipsdico.
La paralaje diurna tiene dos aplicaciones de enorme inters astronmico: el clculo de distancias
en el Sistema Solar y la determinacin de semidimetros angulares de astros del Sistema Solar. La
paralaje anua permite definir nuevas unidades de distancia: la unidad astronmica y el parsec.
Por otra parte, la Tierra no es una esfera, sino que presenta un abultamiento ecuatorial aproximndose en mayor medida a un elipsoide de revolucin achatado por los polos. Debido a este
abultamiento ecuatorial, las fuerzas externas que actan sobre la Tierra en rotacin producen
un desplazamiento en sentido retrgrado del eje terrestre y, consecuentemente, se generar una
variacin en las posiciones de los planos fundamentales, es decir, del ecuador celeste y de la eclptica
y, por supuesto, en el punto Aries. Por tanto, variarn las coordenadas ecuatoriales y eclpticas. El
desplazamiento del eje de rotacin terrestre se descompone en la precesin, o movimiento de largo
periodo, y en otro movimiento de corto periodo, denominado nutacin.
Cuando la luz procedente de un astro llega hasta un lugar de la superficie terrestre ha tenido que
atravesar la atmsfera que rodea la Tierra. Debido a que la atmsfera es un medio dispersivo, no
homogneo ni vaco, la luz sufre desviaciones a medida que la va atravesando. Las desviaciones del
rayo luminoso se deben a la refraccin que se produce en las diferentes capas atmosfricas. Este
74
efecto, refraccin atmosfrica o astronmica, es difcil de modelizar pues depende de las condiciones
meteorolgicas existentes en el lugar de observacin y en el instante en que se realiza la observacin
del astro. No obstante, existen diversos modelos que dependen del modelo geomtrico elegido y del
espesor de las capas atmosfricas, de la direccin del rayo luminoso y de la precisin con que se
determine el ndice de refraccin de cada capa.
La aberracin es la variacin producida en la direccin aparente de un astro por el movimiento
relativo del observador con respecto a la velocidad del astro. Si el desplazamiento se debe al efecto
combinado de la velocidad de la luz y del movimiento de traslacin de la Tierra alrededor del Sol
entonces se denomina aberracin anua, y aberracin diurna si la variacin de la posicin del astro
es consecuencia del movimiento de rotacin terrestre y de la velocidad de la luz.
Existe un ltimo efecto que se debe al movimiento rectilneo y uniforme con que est animada cada
estrella respecto a un sistema de referencia invariable en el espacio. Este movimiento es inherente
a cada estrella y se denomina movimiento propio.
La ltima seccin de este captulo comienza definiendo posiciones precisas, medias, verdaderas,
aparentes e instrumentales para, a continuacin, explicar el proceso de reduccin de posiciones de
astros. Este proceso est encaminado a la obtencin de coordenadas aparentes para un instante
determinado a partir de sus coordenadas precisas.
Las coordenadas precisas de un astro son sus posiciones referidas a una determinada poca de
referencia obtenidas mediante observaciones con instrumentos astronmicos de alta precisin ya
corregidas por movimiento propio. Las posiciones medias son sus coordenadas precisas corregidas
por precesin; las posiciones verdaderas son las coordenadas medias corregidas por nutacin; las
posiciones aparentes son las coordenadas verdaderas corregidas por paralaje y aberracin anual
y las posiciones instrumentales son las coordenadas aparentes corregidas por paralaje, aberracin
diurna y refraccin.
Tambin se establece la nocin de sistemas fundamentales de estrellas. Las estrellas pertenecientes
a estos sistemas estn dotadas de posiciones fundamentales o absolutas, que son las coordenadas
determinadas directamente, sin presuponer el conocimiento previo de las posiciones de otros astros.
Consecuentemente, se denominan posiciones relativas o diferenciales a las coordenadas determinadas a partir de coordenadas conocidas de otros astros.
Los sistemas fundamentales se recopilan en catlogos de estrellas que contienen sus coordenadas
referidas al ecuador y equinoccio medio de una poca determinada. Las estrellas pertenecientes a
los sistemas fundamentales se utilizan como puntos de referencia respecto de los cuales se pueden
determinar las posiciones relativas de los dems astros y, puesto que el ecuador celeste y equinoccio
no son observables directamente, stos se determinan mediante observaciones precisas de estrellas
fundamentales.
Finalmente, se explican algunos mtodos experimentales para determinar posiciones fundamentales
de estrellas y a partir de ellas determinar posiciones relativas de otros astros.
Palabras claves
Astronoma de Posicin. Eje, ecuador, polos, hemisferios, meridianos, paralelos, y horizonte terres75
tres. Vertical del lugar. Eje, polos, ecuador, hemisferios, meridianos, paralelos y horizonte celestes.
Vertical astronmica, cnit y nadir. Puntos norte, sur, este y oeste celestes, Meridiano del lugar,
meridianos superior e inferior. Punto Q. Vertical celeste y primer vertical. Almicantarat. Meridiana y perpendicular. Acimut, altura y distancia cenital. ngulo horario, declinacin y distancia
polar. Eclptica, Eje, polos y oblicuidad de la eclptica, Equinoccios y solsticios. Mximos de longitud, paralelos de latitud, primer mximo de longitud y coluros. Banda zodiacal. Trpicos y crculos
polares. Ascensin recta y hora sidrea. Longitud y latitud eclpticas. Distancia angular y ngulo
de posicin. Coordenadas cartesianas y esfricas. Coordenadas horizontales, horarias, absolutas y
eclpticas. Sistemas horizontal, ecuatorial horario, ecuatorial absoluto y eclptico. Coordenadas relativas. Movimiento diurno. Culminaciones de un astro y astros circumpolares. Posiciones correspondientes, mximas digresiones, orto y ocaso y paso de un astro por el primer vertical. Coordenadas
topocntricas, geocntricas y heliocntricas. Paralaje, paralaje diurna y paralaje anua. Superficie
topogrfica, geoide y elipsoide de referencia. Ondulacin del geoide y desviacin de la vertical. Latitudes geocntrica, geodsica y astronmica. Semidimetro angular. Periastro y apoastro. Unidad
astronmica, ao-luz y parsec. Precesin, precesin lunisolar y precesin planetaria. Nutacin.
Refraccin astronmica. Aberracin de la luz, aberracin anua y aberracin diurna. Movimiento
propio. Coordenadas medias, verdaderas, aparentes, instrumentales y precisas. Reduccin de posiciones de astros. Posiciones absolutas y relativas. Sistemas fundamentales y catlogo de estrellas.
Tiempo y escala de tiempo. Das sidreo, solar verdadero y solar medio. Tiempo sidreo, solar
verdadero y solar medio. Ecuacin de tiempo. Tiempo civil y oficial. Tiempo universal. Tiempo de
efemrides. Aos sidreo, trpico y anomalstico. Tiempo atmico. Calendario, periodo juliano y
fecha juliana.
Objetivos especficos perseguidos en esta parte del texto
Al igual que en la primera parte siguen siendo vlidos como orientacin general del texto: la
utilizacin del lenguaje matemtico, la resolucin de problemas y la conceptualizacin As, entre
los objetivos especficos que perseguimos destacamos los siguientes:
Describir el modelo geomtrico esfrico terrestre; enunciar, definir y describir matemticamente la esfera celeste y establecer sus elementos principales.
Establecer, comprender e identificar los sistemas de referencia astronmicos y las coordenadas
que definen, y analizar las ventajas e inconvenientes de cada uno de ellos.
Establecer las diferencias entre los sistemas de referencia eucldeos y astronmicos.
Enunciar e interpretar la relacin fundamental de la Astronoma de Posicin.
Relacionar la Trigonometra Esfrica con la Astronoma de Posicin y obtener las expresiones
para efectuar transformaciones entre los diferentes sistemas de coordenadas.
Modelizar, analizar e interpretar geomtricamente los aspectos resultantes del movimiento
diurno.
Aplicar las estrategias de resolucin de tringulos esfricos para resolver las situaciones geomtricas resultantes del movimiento diurno.
Describir, distinguir e ilustrar los movimientos diurno y anual del Sol, sus consecuencias, y
76
relacionar ambos movimientos.

Comprender e identificar el tiempo como la variable matemtica que describe el movimiento
de los cuerpos.
Identificar e interpretar el concepto de escala de tiempo.
Enunciar el tiempo rotacional y describir e interpretar las distintas escalas de tiempo rotacionales.
Analizar y desarrollar el proceso de obtencin de una escala de tiempo rotacional uniforme.
Relacionar los movimientos diurno y anual con las escalas de tiempo rotacionales.
Enunciar el tiempo de efemrides y el tiempo atmico.
Describir el proceso histrico del establecimiento del calendario.
Enunciar los fenmenos fsicos que afectan a las coordenadas astronmicas y clasificar dichos
fenmenos segn el efecto que producen.
Modelizar estos fenmenos y obtener las expresiones que corrigen estos efectos en las coordenadas astronmicas.
Describir los diferentes modelos de representacin terrestre y las relaciones existentes entre
ellos.
Explicar el proceso de reduccin de posiciones de estrellas.
Saber aplicar los procesos de modelizacin matemtica y reconocer, seleccionar y aplicar
las estrategias y tcnicas oportunas para resolver problemas procedentes de situaciones astronmicas.
Interpretar y validar los resultados obtenidos en la resolucin de problemas.
El texto estar, pues, dirigido a que el lector comprenda y relacione los sistemas de coordenadas
astronmicos, modelice los fenmenos fsicos que afectan a dichos sistemas de referencia e interprete
e identifique el tiempo dentro del contexto de las matemticas. Todos estos objetivos constituyen
un entramado conceptual cuya comprensin es un objetivo preferente.
Para ello, el alumno debe conocer y recordar los sistemas de coordenadas astronmicos y manejar
con soltura los cambios entre ellos, debe asimilar las expresiones que resultan de las modelizaciones
efectuadas y debe ser capaz de tratar con rigurosidad dichas expresiones, y debe conocer y recordar
las diferentes escalas de tiempo, haciendo un esfuerzo especial en la conceptualizacin del tiempo
dentro del contexto de las matemticas.
Los aspectos que ataen a los fenmenos fsicos que afectan a las coordenadas astronmicas estn
orientados hacia el proceso de modelizacin de estos fenmenos. Esta modelizacin debe responder
al establecimiento y resolucin de un conjunto de expresiones analticas, que recojan y representen
lo ms fielmente posible las principales caractersticas del fenmeno real. Estas modelizaciones
permiten adentrarse en el proceso matemtico de la abstraccin; concluyndose que el proceso de
modelizacin es una estrategia que no solo se debe conocer, sino tambin, aplicar e interpretar con
soltura e imaginacin.
77
5.
Sistemas de coordenadas en Astronoma

La Astronoma de Posicin es la ciencia que estudia la posicin y movimiento de
los cuerpos materiales del universo en el espacio y en el tiempo, mediante medidas
efectuadas en observaciones astronmicas.
Aunque en este tema se estudian los sistemas de referencia espaciales que se utilizan en Astronoma para establecer las posiciones de los astros, resulta apropiado
introducir el concepto de sistema de tiempo que permite referenciar el movimiento
de los astros del universo.
La posicin de un cuerpo en el espacio se define como el lugar geomtrico que
ocupa con respecto a un sistema de referencia elegido, y queda determinada por
una relacin espacial respecto a dicho sistema de referencia de cuya eleccin
depender la posicin del cuerpo, que ser por tanto relativa.
Para establecer un sistema de referencia que permita determinar unvocamente
la posicin que ocupa un cuerpo en el espacio habr que definir geomtricamente
una estructura mtrica y topolgica en el espacio fsico donde se encuentra.
Una idea clsica a este respecto es que el espacio es independiente de los cuerpos
que contiene, pues aunque los cuerpos no existiesen los lugares que ocuparan
seguiran existiendo. En realidad, un cuerpo ocupa nicamente posiciones correspondientes a puntos del espacio.
El movimiento de los cuerpos materiales del universo se define como el cambio de
posicin que experimentan con respecto al tiempo. El movimiento se determina
respecto a un sistema de referencia espacio-temporal; es decir, adems de referir
las posiciones del cuerpo en movimiento respecto a un sistema de referencia espacial, ser necesario establecer un sistema de referencia temporal que permita
correlacionar, mediante una mtrica escala de tiempo establecida a priori en
este sistema, las posiciones sucesivas que el cuerpo va ocupando.
Al igual que suceda anteriormente, el tiempo es independiente de los cuerpos en
movimiento, pues aunque todos los cuerpos existentes en el universo se parasen, el
tiempo seguira fluyendo homognea y uniformemente, de forma que los cambios
experimentados ocurriran en un instante temporal, pero no seran tiempo en s.
As pues, el problema bsico de la Astronoma de Posicin consiste en la eleccin
adecuada de sistemas de referencia para determinar la posicin y el movimiento de
los cuerpos del universo. De esta eleccin dependern los principios y mtodos que
se utilizarn en las observaciones astronmicas, que constituyen el fundamento
emprico de la Astronoma.
No slo dependen de la eleccin del sistema de referencia las observaciones y aplicaciones astronmicas, sino tambin todas las teoras dinmicas fundamentales
79
del sistema planetario y del universo estelar.

El modelo de representacin del universo cambia de modo esencial segn se elija
un sistema de referencia u otro; basta recordar el sistema geocntrico de Ptolomeo
y el heliocntrico de Coprnico. Hasta la aparicin en 1687 de los fundamentos de
la dinmica clsica y el establecimiento de la ley de gravitacin universal por Newton, los sistemas de referencia y, consecuentemente, los modelos de universo, como
por ejemplo las Leyes de Kepler, eran descripciones cinemticas del movimiento
de los astros que prescindan de las causas que los originan. De este modo, surge
una descripcin mecnica cinemtica y dinmica del universo material.
En este modelo mecnico los movimientos estn determinados causalmente por
fuerzas bien definidas que obedecen las leyes matemticas de la cinemtica y
fsico-matemticas de la dinmica. Este determinismo causal posibilita conocer
todas las configuraciones o estados pasados o futuros del universo material
conociendo uno cualquiera de ellos.
En el modelo newtoniano los cuerpos materiales estn dotados de movimiento
en el espacio y tiempo absolutos, pues el espacio y tiempo definidos en l proporcionan sistemas de referencia absolutamente fijos, ya que actan como meros
recipientes de los cuerpos y son independientes de stos:
...el tiempo absoluto, verdadero y matemtico fluye uniformemente en virtud de su
propia naturaleza y sin referencia a ningn objeto externo; de igual modo, el espacio
absoluto permanece siempre nico e inamovible..."(Isaac Newton)
No obstante, el espacio y el tiempo absolutos son inaccesibles a la experimentacin

directa, por lo que para materializar un sistema de referencia habr que elegir
cuerpos que permitan establecer ejes de coordenadas espaciales y escalas de tiempo a los que referir la posicin y el movimiento de otros cuerpos.
nicamente, si se supone que los cuerpos adoptados como sistemas de referencia
permanecen inmviles con respecto al espacio absoluto, el movimiento referido a
este sistema estara referido al espacio absoluto. Igual sucede con el sistema de
tiempo; es decir, si la escala de tiempo adoptada coincide con el tiempo absoluto,
la medida del tiempo sera absoluta.
De este modo, se denomina sistema material de referencia absoluto de espacio
o tiempo a aquel que est inmvil respecto al espacio o al tiempo absolutos, y
movimiento absoluto o verdadero al referido a un sistema de referencia material absoluto. Asimismo, se denomina sistema de referencia relativo de espacio
o tiempo al que se mueve con respecto al espacio o al tiempo absoluto con un
movimiento arbitrario cualquiera. El movimiento respecto a tal sistema se llama
movimiento relativo o ficticio.
Como ya se ha comentado, resulta imposible establecer un sistema de referencia
absoluto en el universo; nicamente podremos materializar sistemas relativos espacio-temporales que, por supuesto, estn dotados de movimiento. Se denomina
sistema inercial a un sistema de referencia dotado de movimiento uniforme y,
80
por tanto con aceleracin nula, en donde se cumplen las leyes de la mecnica
newtoniana:
Ley de la Inercia: Toda partcula libre en el espacio permanece en reposo o se
mueve con movimiento rectilneo y uniforme velocidad constante.
2a Ley de Newton: Considerando que la masa de una partcula es constante, la
aceleracin es proporcional a la fuerza resultante que se ejerce sobre ella y tiene
la direccin y sentido de dicha fuerza.
Ley de accin y reaccin: Cuando dos partculas interactan, la fuerza sobre una
partcula es igual y opuesta a la fuerza sobre la otra.
y el postulado de relatividad:
Los resultados de todos los experimentos realizados por completo en un cierto sistema
de referencia son independientes de cualquier movimiento de traslacin uniforme de
dicho sistema.
Aunque a la hora de establecer un sistema de referencia se perseguir la bsqueda

de un sistema inercial en la prctica resultar imposible.La rotacin diaria de la
Tierra y la interaccin con el Sol y los otros planetas producen aceleraciones en
el movimiento terrestre, imposibilitando el establecimiento de un sistema inercial
en ella.
Igual sucede con el Sol, pues debido a las interacciones con otros cuerpos de la
galaxia en su movimiento alrededor de la misma tambin aparecen aceleraciones.
Si bien el movimiento del Sol es ms rectilneo y uniforme que el de la Tierra y se
asemeja en mayor medida a un sistema de referencia inercial, no podremos olvidar
que el lugar desde donde realizamos las observaciones astronmicas es la Tierra
o sus inmediaciones por lo que, independientemente de cambios posteriores, los
sistemas de referencia astronmicos espaciales tendrn como origen el lugar de
observacin o bien el propio centro de masas terrestre.
Por otra parte, las dimensiones del universo hacen que resulte dificultoso y poco
prctico utilizar coordenadas espaciales lineales, de suerte que la posicin de
un astro se expresa por su direccin espacial y consecuentemente por medidas
angulares. A este efecto se considerar que todos los astros se proyectan sobre
una esfera de radio unidad.
Tomando como base este modelo esfrico del universo se establecern sistemas
de referencia espaciales que permitan resolver el problema del posicionamiento
en Astronoma, de forma que un sistema de referencia espacial en Astronoma
queda definido mediante el establecimiento de un origen, un plano fundamental,
un punto fundamental elegido en dicho plano y un sentido de medida de ngulos.
81
5.1.
La esfera celeste
Definicin 5.1 La Esfera Celeste es una esfera imaginaria de radio arbitrario,
con centro en un punto cualquiera del espacio, sobre la cual los astros se proyectan
para estudiar sus posiciones relativas.
Segn el origen elegido para la esfera celeste tendremos diferentes sistemas de

representacin del universo. As, el origen de la esfera celeste puede ser el lugar
de observacin sobre la superficie de la Tierra, el centro de la Tierra, el centro
del Sol o el centro de otros cuerpos del Sistema Solar, obtenindose los sistemas
topocntrico, geocntrico, heliocntrico y planetocntrico.
En la mayora de los problemas astronmicos podemos considerar indistintamente
el centro de la Tierra y el lugar de observacin como centro de la esfera celeste,
ya que la distancia existente entre la Tierra y los astros resulta demasiado grande
si se compara con el radio terrestre.
PN
N
Vertical
del lugar
Paralelo
del lugar
Horizonte
Terrestre
S
Ecuador Terrestre
Meridiano
del lugar
Meridiano
de Greenwich
PS
Figura 5.1: Elementos principales del modelo esfrico terrestre

Definicin 5.2 Considerando la Tierra como una esfera de radio 6370 Km. y
cuyo centro es el centro de gravedad terrestre definimos los siguientes elementos:
Eje terrestre ... Eje de rotacin de la Tierra.

Ecuador terrestre ... Crculo mximo perpendicular al eje terrestre.
Polos terrestres (PN, PS) ... Cada uno de los puntos en que el eje terrestre interseca a la superficie terrestre. Se denomina Polo Norte o boreal al situado en el
ocano rtico y Polo Sur o austral al situado en el continente antrtico.
82
Hemisferios terrestres ... Cada una de las dos semiesferas en que el ecuador terrestre divide a la Tierra. Se denominan hemisferio norte y sur a los que contienen
respectivamente al polo norte y sur terrestres.
Meridiano terrestre ... Crculo mximo que pasa los polos terrestres.
Paralelo terrestre ... Crculo menor paralelo al ecuador terrestre.
Vertical
del lugar
Polo
Norte
Terrestre
rag replacements
ua
Ec
O = E = W
re
st
re
er
T
or
Horizonte Terrestre
S
Polo
Sur
Terrestre
Figura 5.2: Proyeccin sobre el

meridiano del lugar
Lugar de observacin ... Lugar situado sobre la superficie terrestre desde el cual
se realizan observaciones astronmicas.
Horizonte terrestre ... Plano tangente a la Tierra en el lugar de observacin.
Puntos cardinales (N, S, E, W) ... Direcciones norte, sur, este y oeste del horizonte
terrestre situadas a 90o entre s. Las direcciones norte y sur quedan determinadas
por la recta tangente al meridiano terrestre que pasa por el lugar de observacin.
La semirrecta tangente que est dirigida hacia el polo norte terrestre determina
la direccin norte y la semirrecta tangente opuesta, la direccin sur. La direccin
este se define como la semirrecta del horizonte, perpendicular a la direccin nortesur, y situada a 90o de la direccin norte en sentido retrgrado. La direccin oeste
es la direccin opuesta a la direccin este.
Vertical del lugar ... Direccin perpendicular al horizonte por el lugar de observacin. Esta direccin representa la direccin de la fuerza de la gravedad y queda
materializada por la direccin marcada por la lnea de la plomada.
Latitud terrestre () ... ngulo determinado por la vertical del lugar y el ecuador
terrestre. Se denomina colatitud al ngulo complementario de la latitud (90 o ).
La latitud se mide de 0o a 90o desde el ecuador terrestre hacia el Polo Norte
(latitudes positivas), o hacia el Polo Sur (latitudes negativas), mientras que la
colatitud se mide de 0o a 180o desde el polo norte hacia el polo sur.
Longitud terrestre () ... ngulo determinado por el meridiano del lugar y el
meridiano que pasa por el Observatorio de Greenwich, tambin denominado origen de longitudes o meridiano cero. La longitud se mide de 0o a 180o hacia el
este o hacia el oeste a partir del meridiano de Greenwich.
Todos los puntos de un mismo paralelo tienen igual latitud y todos los puntos de
un mismo meridiano igual longitud.
Definicin 5.3 Se definen definir los siguientes elementos de la esfera celeste:
Eje celeste ... Prolongacin del eje terrestre hasta la esfera celeste.
Polos celestes (P, P) ... Cada uno de los puntos en que el eje celeste interseca
a la esfera celeste. El polo norte celeste corresponde a la prolongacin del eje
terrestre en la direccin del polo norte terrestre, y el polo sur celeste a la del polo
sur terrestre.
Ecuador celeste ... Crculo mximo de la esfera celeste que resulta de la interseccin de dicha esfera con el plano que contiene al ecuador terrestre.
Hemisferios norte y sur celestes ... Cada una de las dos semiesferas en que el
5.1
La esfera celeste
83
..
ZA
PN
PSfrag replacements
PS
0
ZA
Q0
P0
Figura 5.3: La Tierra y la esfera celeste
ecuador celeste divide a la esfera celeste. Se denominan hemisferio norte y sur

celestes a los que contienen, respectivamente, al polo norte y sur celestes.
Meridiano celeste ... Crculo mximo que pasa los polos celestes.
Paralelo celeste ... Crculo menor paralelo al ecuador celeste.
Horizonte celeste ... Crculo mximo de la esfera celeste que resulta de la interseccin de dicha esfera con el plano que contiene al horizonte terrestre.
Vertical astronmica del lugar ... Prolongacin de la vertical del lugar hasta la
esfera celeste.
Cnit y Nadir (Z, Z) ... Cada uno de los puntos en que la vertical astronmica
del lugar interseca a la esfera celeste. El cnit corresponde a la direccin opuesta
al centro de la Tierra y el nadir a la que pasa por el centro de la Tierra.
Hemisferios visible e invisible ... Cada una de las dos semiesferas en que el horizonte celeste divide a la esfera celeste. El hemisferio visible contiene al cnit y el
invisible al nadir.
Puntos norte (N), sur (S), este (E) y oeste (W) celestes ... Puntos del horizonte
celeste que se obtienen como interseccin de la esfera celeste con las direcciones
que definen los puntos cardinales.
Meridiano del lugar ... Meridiano celeste que contiene al cnit y al nadir.
Meridianos superior e inferior ... Cada uno de los dos semimeridianos en que
84
se subdivide el meridiano del lugar. El meridiano superior contiene al cnit y el

meridiano inferior al nadir.
Punto Q ... Punto que resulta de la interseccin del meridiano superior con el
ecuador celeste.
Vertical celeste ... Crculos mximos que pasan por el cnit y el nadir.
Primer vertical ... Vertical que pasa por los puntos este y oeste.
Almicantarat ... Crculos menores paralelos al horizonte celeste.
Meridiana ... Dimetro interseccin del horizonte celeste con el meridiano del
lugar. Sus intersecciones con la esfera celeste son los puntos norte y sur celestes.
Perpendicular ... Dimetro interseccin del horizonte y ecuador celestes. Sus intersecciones con la esfera celeste son los puntos este y oeste celestes.
Meridiano
del lugar
P
Hemisferio
Visible
te
les
e
oC
Perpendicular
Q'
Almicantarat
l
ale
Pa
te
do
ua
Ec
s
ele
rC
Meridiana
Horizonte Celeste
Meridiano
Superior
Primer
Vertical
Hemisferio
Sur Celeste
Z'
P'
Meridiano
Inferior
Figura 5.4: Elementos de la esfera celeste (I)
Notemos que en la anterior definicin de horizonte celeste, por los motivos expuestos al inicio de esta seccin, se identifican el lugar de observacin y el centro
de gravedad terrestre. Esta aproximacin, vlida para la mayora de las ocasiones,
habr de tenerse en cuenta en aquellos problemas astronmicos en donde el radio
5.1
La esfera celeste
85
terrestre no pueda despreciarse en relacin a la distancia a que se encuentre el

fenmeno que se desee estudiar.
Podemos redefinir la latitud del lugar de observacin como el ngulo formado por
la meridiana y el eje celeste, o por el ecuador celeste y la direccin del cnit. Puesto
que el radio de la esfera es la unidad, la medida de un arco de crculo mximo ser
igual a la medida del ngulo central que le subtiende, y en particular, la latitud
tambin podr definirse como el arco comprendido entre el punto Q y el cnit.
El meridiano del lugar divide en dos partes iguales al horizonte, a los almicantarats, al ecuador y a los paralelos celestes, siendo perpendicular a ellos. Contiene
adems los puntos de mxima y mnima distancia de cada paralelo con respecto
al horizonte.
5.2.
Sistemas celestes
Definicin 5.4 Se llama espacio tridimensional al conjunto de ternas ordenadas
de nmeros reales (x,y,z). Cada terna ordenada perteneciente al espacio se denomina punto de ese espacio.
Definicin 5.5 Un sistema de referencia espacial queda definido por tres rectas
no coplanarias cualesquiera que se cortan en un punto. Las tres rectas X, Y y Z
y el punto de interseccin O se denominan, respectivamente, ejes coordenados y
origen de coordenadas.
Para fijar la posicin de un punto en el espacio necesitamos un sistema de referencia respecto del cual podamos ordenar los tres nmeros reales que definen el punto.
De esta forma, dados tres nmeros reales tomados en un orden determinado x,
y y z, podemos asignar con escala arbitraria a cada nmero un punto de los ejes
X, Y y Z, respectivamente. Los tres planos, que pasando por cada punto son
paralelos a los otros dos ejes, se cortan en un punto P (x, y, z) que queda localizado unvocamente respecto del origen de coordenadas O mediante los nmeros
reales x, y y z. Estos tres nmeros se denominan coordenadas cartesianas del
punto P respecto al sistema de coordenadas {O; X, Y, Z}.
Definicin 5.6 Se dice que el espacio tiene estructura eucldea, o que es un espacio eucldeo tridimensional, si la distancia entre dos puntos P1 (x1 , y1 , z1 ) y
P2 (x2 , y2 , z2 ) se expresa mediante la mtrica
p
d(P1 , P2 ) = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 .
Definicin 5.7 Se denominan coordenadas polares o esfricas de un punto P
en un espacio eucldeo tridimensional con respecto a un sistema de referencia

{O; X, Y, Z} a la terna (, , ), donde es el mdulo del vector OP , y y
los ngulos determinados por la proyeccin del vector OP sobre el plano OXY
con el eje X y con el propio vector, respectivamente. Estas coordenadas tambin
determinan unvocamente la posicin del punto respecto del sistema de referencia
eucldeo considerado.
86
Z
P(x,y,z)
PSfrag replacements
X
Figura 5.5: Coordenadas cartesianas y polares en el espacio eucldeo
tridimensional
Proposicin 5.1 Las frmulas de transformacin de coordenadas polares a coordenadas cartesianas vienen dadas por:
x = cos cos ,
y = sen cos ,
z = sen .
y recprocamente, las frmulas de transformacin de coordenadas cartesianas a

coordenadas polares son:
= x2 + y 2 + z 2 ,
= arctan ,
x
z
.
= arctan p 2
x + y2
En Astronoma, la posicin de un astro se determina mediante coordenadas polares o esfricas en un espacio mtrico eucldeo. Puesto que los astros se sitan
sobre la esfera celeste, la distancia de cualquier astro al origen de coordenadas
es, a priori, la unidad. Por tanto, las coordenadas polares se reducen al par (, )
que determina unvocamente la direccin del astro. Sin embargo, cuando tratemos de cuerpos del sistema solar o satlites artificiales se tendr en cuenta la
distancia al origen del sistema de referencia. Adoptando el radio unidad 5 el factor desaparece de las expresiones dadas en la proposicin 5.1, y el ngulo entre
dos direcciones cualesquiera se medir directamente en unidades de arco sobre
crculos mximos de la esfera celeste.
La direccin de los cuerpos celestes queda determinada por las direcciones de sus
proyecciones sobre la esfera celeste respecto a un punto situado en su centro, y las
5
5.2
Sistemas celestes
En la antigedad, se consideraba la esfera celeste con radio infinitamente grande.
87
posiciones relativas de esos puntos, o distancias angulares de los astros, se miden

sobre crculos mximos de la esfera celeste.
Ahora bien, para fijar la posicin de un punto sobre la esfera celeste es necesario
definir crculos de referencia. Basta para ello elegir un crculo mximo fundamental, determinado por un plano fundamental que pase por el centro de la esfera. A
partir de este crculo se establece la perpendicular a dicho plano que pasa por el
centro, y que corta a la esfera celeste en dos puntos, denominados polos del crculo
mximo, y en otros crculos mximos, denominados secundarios, que pasan por
los polos del crculo mximo fundamental y que son, por tanto, perpendiculares
a l.
Polo 1
Eje
Fundamental
Origen de
coordenadas
Plano
Fundamental
Crculo
Fundamental
Punto
Fundamental
B
Crculo
Secundario
Polo 2
Figura 5.6: Coordenadas polares o esfricas de un punto situado

sobre la esfera celeste
La posicin de un punto A distinto de los polos sobre la esfera celeste viene dada
por las coordenadas polares o esfricas siguientes: la distancia angular AB de A
al crculo fundamental medida a lo largo del crculo secundario que pasa por A, y
la distancia angular BC entre el punto interseccin B del crculo secundario y el
crculo fundamental y un punto arbitrario C que pertenece al crculo fundamental. Tambin ser necesario elegir un sentido de medida de ambas magnitudes
angulares. En el caso de que el punto sobre la esfera celeste sea polo del crculo
mximo fundamental bastar con la primera de ellas.
De este modo, concluimos que:
Definicin 5.8 Un sistema de coordenadas celestes queda definido por:
i) Un punto arbitrario que se toma como centro de la esfera celeste y se de88
nomina origen de coordenadas.

ii) Un plano fundamental que pasa por el centro de la esfera celeste y cuya
intereseccin con la misma determina el crculo mximo fundamental. El
eje fundamental, o perpendicular a este crculo que pasa por el origen, determina los polos de la misma, que a su vez posibilitan la definicin de los
crculos mximos secundarios.
iii) Un punto arbitrario del crculo mximo fundamental y que se denomina
punto fundamental del sistema.
iv) Un sentido de medida de ngulos. Si el sentido elegido coincide con el
movimiento de las agujas del reloj se denomina retrgrado y en caso contrario se denomina directo.
En principio, eligiendo convenientemente el origen del sistema y el plano fundamental tendremos diferentes sistemas de coordenadas celestes. El origen puede
ser seleccionado entre el lugar de observacin sobre la superficie de la Tierra, el
centro de masas de la Tierra o el centro de masas del sistema solar, obtenindose, respectivamente, coordenadas topocntricas, geocntricas o heliocntricas.
El plano fundamental puede ser el plano del horizonte terrestre, el plano que
contiene al ecuador terrestre, el plano que contiene la rbita aparente del Sol,
o el plano de simetra de la Galaxia, obtenindose respectivamente, coordenadas
horizontales, ecuatoriales, eclpticas o galcticas. Obviamente, no tendrn ningn
sentido ni utilidad considerar ciertas combinaciones, por ejemplo, coordenadas
topocntricas eclpticas, o geocntricas horizontales.
En cualquier caso, el objeto de la Astronoma de Posicin consiste en la determinacin mediante coordenadas esfricas de las direcciones en que se ven los astros
en un instante determinado.
5.2.1.
Sistema altacimutal
Definicin 5.9 El sistema altacimutal o sistema de coordenadas horizontales es
un sistema de coordenadas topocntrico horizontal que se define por:
i) El origen de coordenadas es el lugar de observacin situado sobre la superficie terrestre.
Z
Vertical
Astronmica
Almicantarat
|E
N
W
h
S
O
A
Horizonte Celeste
Vertical
Z'
Figura 5.7: Coordenadas horizontales de un punto sobre la

esfera celeste
5.2
Sistemas celestes
ii) El plano fundamental es el horizonte del lugar. Por tanto, el crculo mximo
fundamental, el eje fundamental, los polos y los crculos secundarios son,
respectivamente, el horizonte celeste, la vertical astronmica del lugar, el
cnit y el nadir y los verticales celestes.
iii) El punto fundamental es el punto sur celeste.
iv) Los ngulos o arcos correspondientes sobre el horizonte celeste se miden en
sentido retrgrado a partir del punto sur celeste.
Por un punto de la esfera celeste, distinto del cnit y el nadir, pasarn un nico
vertical y un nico almicantarat. Si el punto coincide con el cnit o con el nadir
89
del lugar entonces el almicantarat es el propio punto y pasarn por l infinitos

verticales.
Definicin 5.10 En este sistema de coordenadas horizontales un punto de la es-
fera celeste queda fijado por las siguientes coordenadas esfricas:

Acimut (A) ... Arco del horizonte celeste medido en sentido retrgrado, de 0 o a
360o , desde el punto sur hasta el vertical que pasa por el punto.
Altura (h) ... Arco del vertical que pasa por el punto, medido desde el horizonte
celeste hasta dicho punto. Si ste pertenece al hemisferio visible, la altura toma
un valor entre 0o y +90o , y entre -90o y 0o si pertenece al hemisferio invisible.
Usualmente, la altura se sustituye por:
Distancia cenital (z) ... Arco del vertical que pasa por el punto, medido de 0 o y
180o desde el cnit hasta el punto.
Las coordenadas horizontales de un punto sobre la esfera celeste sern por tanto
el acimut y la altura (A, h), o bien el acimut y la distancia cenital (A, z). Resulta
trivial comprobar que la altura y la distancia cenital cumplen que h = 90 z.
Veamos a continuacin el valor de estas coordenadas en algunos casos particulares:
El acimut de un punto situado sobre el primer vertical oeste es 90o y sobre
el primer vertical este vale 270o .
Para un punto que est situado sobre el meridiano superior de un lugar del
hemisferio norte terrestre, el acimut valdr 0o si est situado entre el cnit
y el polo sur celeste y 180o si lo est entre el cnit y el polo norte celeste.
Para un punto que est situado en el meridiano inferior de un lugar del
hemisferio sur terrestre, el acimut vale 0o si est situado entre el polo sur
celeste y el nadir y 180o si lo est entre el nadir y el polo norte celeste.
La altura del cnit es 90o , la del nadir -90o , y la de cualquier punto del
horizonte celeste 0o .
La altura del polo norte celeste coincide con la latitud del lugar.
Este sistema de coordenadas tiene la ventaja de representar geomtricamente el
aspecto del cielo visto por un observador situado en un lugar determinado de la
superficie terrestre. Es, adems, accesible a la experimentacin fsica puesto que
tanto la vertical del lugar como el plano horizontal son fcilmente materializables
mediante la direccin de la lnea de la plomada y nivelacin con burbuja. La
meridiana o direccin nortesur tampoco presenta dificultades pues cuando un
astro atraviesa el meridiano superior del lugar tendr altura mxima.
Los inconvenientes del sistema de coordenadas horizontales proceden del carcter
local del mismo. As, un punto de la esfera celeste en un determinado instante
tendr coordenadas horizontales diferentes para dos observadores situados en distintos puntos de la Tierra, pues los horizontes celestes respectivos son distintos.
Esta dependencia de las coordenadas horizontales del lugar de observacin hace
90
que constituya un sistema de referencia celeste local.

5.2.2.
Sistema ecuatorial horario

Definicin 5.11 El sistema ecuatorial horario o sistema de coordenadas ecuatoriales horarias es un sistema de coordenadas geocntrico ecuatorial que se define
por:
i) El origen de coordenadas es el centro de masas de la Tierra.

ii) El plano fundamental es el plano que contiene al ecuador terrestre. Por
tanto, el crculo mximo fundamental, el eje fundamental, los polos y los
crculos secundarios son, respectivamente, el ecuador celeste, el eje celeste,
los polos norte y sur celeste y los meridianos celestes.
iii) El punto fundamental es el punto Q.
iv) Los ngulos o arcos correspondientes sobre el ecuador celeste se miden en
sentido retrgrado a partir del punto Q.
Por un punto de la esfera celeste, distinto de los polos norte y sur celeste pasarn
un nico meridiano celeste y un nico paralelo celeste. Si el punto coincide con
alguno de los polos celestes entonces el paralelo es el propio punto y por l pasarn
infinitos meridianos celestes.
Definicin 5.12 En este sistema de coordenadas ecuatoriales horarias, o simplemente coordenadas horarias, un punto de la esfera celeste queda fijado por las
siguientes coordenadas esfricas:
ngulo horario (H) ... Arco del ecuador celeste medido en sentido retrgrado, de
0o a 360o , de 0h a 24h , desde el punto Q hasta el meridiano celeste que pasa
por el punto.
P
Eje Celeste
Paralelo Celeste
.O
A
E
Q'
H
Ecuador Celeste
Meridiano
Celeste
P'
Figura 5.8: Coordenadas horarias de un punto sobre la esfera

celeste
Declinacin () ... Arco del meridiano celeste que pasa por el punto medido desde
el ecuador celeste hasta el punto. La declinacin de un punto perteneciente al
hemisferio norte toma un valor entre 0o y +90o , y entre -90o y 0o si pertenece
al hemisferio sur. Usualmente, la declinacin se sustituye por:
Distancia polar (p) ... Arco del meridiano celeste que pasa por el punto medido
de 0o y 180o desde el polo norte celeste hasta el punto.
Las coordenadas horarias de un punto sobre la esfera celeste sern, pues, el ngulo
horario y la declinacin (H, ), o bien el ngulo horario y la distancia polar (H, p).
Resulta trivial comprobar que la declinacin y la distancia polar cumplen que:
= 90 p.
Este sistema de coordenadas presenta los inconvenientes siguientes:
La determinacin precisa del eje celeste, y consecuentemente del ecuador
celeste, slo se puede realizar en observatorios astronmicos que dispongan
de telescopios fijos y relojes de precisin.
Dado que el punto Q pertenece al meridiano superior del lugar de obser-
5.2
Sistemas celestes
91
vacin, el ngulo horario tendr un carcter local.

La observacin desde un lugar de la superficie de la Tierra muestra que los puntos de la esfera celeste describen arcos paralelos al ecuador terrestre en sentido
retrgrado.
Desde la antigedad este movimiento se intent explicar mediante las dos hiptesis distintas siguientes: mediante la rotacin de la Tierra alrededor de un eje; o
bien mediante la rotacin de la esfera celeste alrededor de la Tierra.
Si bien es cierto que algunos astrnomos, como por ejemplo el pitagrico Herclito,
defendieron la primera de las hiptesis, se acept el concepto aristotlico de que
la Tierra era un cuerpo inmvil del espacio y que todos los dems cuerpos giraban
entorno a ella. Newton postul, basndose en los principios de la dinmica, que
las aceleraciones -centrpeta y de Coriolis- observadas sobre la superficie terrestre,
demostraban que la rotacin real de la Tierra era la nica hiptesis compatible
con las leyes dinmicas. Pero no fue hasta 1851 cuando Foucault, con el pndulo
por l construido, experiment fsicamente la rotacin real de la Tierra.
P
PSfrag replacements
ZA
ZB
PN
A
B
Q0B
PS
HB
Q0A
HA
P0
Figura 5.9: Relacin entre los ngulos horarios en dos lugares distintos de un mismo punto
Este fenmeno aparente se debe al movimiento de rotacin de la Tierra alrededor

del eje terrestre, con perodo diurno y en sentido directo. Considerando que este
movimiento de rotacin es uniforme este sistema de coordenadas presenta las
ventajas siguientes:
En una primera aproximacin podemos suponer que la declinacin de
cualquier estrella permanece constante a lo largo del tiempo y para cualquier
lugar de la Tierra. La declinacin de los astros del Sistema Solar es constante
92
para cada da.

El ngulo horario es independiente de la latitud del lugar de observacin.
La variacin uniforme del ngulo horario permite determinar, para un mismo lugar, el valor de esta coordenada para dos instantes de tiempo diferentes. En efecto, supuesto conocido el ngulo horario Ht1 en un instante t1 ,
para un instante t2 se tiene que Ht2 = Ht1 + t2 t1 , donde t2 t1 es el
intervalo de tiempo transcurrido.
El valor absoluto de la diferencia entre los ngulos horarios de un astro
en dos lugares distintos y en un mismo instante es igual a la diferencia en
longitud entre ambos lugares, o sea |HB HA | = .
5.2.3.
Movimiento orbital de la Tierra

La Tierra es un planeta del Sistema Solar en movimiento relativo respecto del
Sol. En Astronoma de Posicin se considera que el Sistema Solar es un sistema
fsico aislado en el espacio cuya estructura dinmica depende slo de las fuerzas
interiores al sistema. En este sentido, el sistema planetario formado exclusivamente por el Sol, los planetas mayores y sus satlites resulta idneo para estudiar
las leyes dinmicas del movimiento.
La Tierra, como cualquier otro planeta del sistema solar, est sometida con respecto al Sol a las leyes cinemticas de Kepler6 y a la ley de la gravitacin universal
de Newton,7 debido a las cuales describe una rbita elptica alrededor del Sol en
sentido directo, con el Sol en uno de sus focos y de perodo anual.
El eje mayor de esta elipse se denomina lnea de los bsides, siendo sus extremos
el perihelio, o punto ms cercano al Sol, y el afelio, o punto ms alejado. Las distancias mxima y mnima de la Tierra al Sol valen, respectivamente, 152 1 100.000
y 1471 100.000 Kms., el semieje mayor 1491 600.000 Kms. y la excentricidad de su
6
5.2
Sistemas celestes
Las leyes cinemticas del movimiento planetario fueron formuladas por Johannes Kepler
(1571-1630) a partir de las observaciones de las posiciones de los planetas efectuadas por
Tycho Brahe (1546-1601). Las leyes de Kepler que rigen el movimiento cinemtico de los
planetas respecto al Sol en son las siguientes:
1.
La rbita de cada planeta es una elipse con el Sol en uno de sus focos.(1609)
2.
El radio vector que une el Sol con el planeta barre reas iguales en tiempos iguales. (Ley
de las reas, 1609)
3.
Los cubos de los semiejes mayores de las rbitas planetarias son proporcionales a los
cuadrados de los periodos de revolucin.(1619)
Aunque la descripcin del movimiento planetario dada por las leyes de Kepler es puramente
geomtrica y prescinde de las fuerzas o causas que lo producen, el mismo Kepler sospechaba
la existencia de una fuerza atractiva procedente del Sol que mantiene a los planetas en sus
rbitas. En 1687 Newton formula matemticamente la ley de esa fuerza, deducindola de las
leyes de Kepler y de las leyes dinmicas de la cada de los cuerpos. Esta ley, denominada ley
de gravitacin universal, expresa que la fuerza ejercida entre dos partculas es proporcional
al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia existente
entre ellas.
93
rbita 0.017.
Para un observador terrestre el vector de posicin del Sol describe una elipse
aparente alrededor de la Tierra en sentido directo, con la Tierra en uno de sus
focos y con el mismo perodo anual. Bajo este punto de vista, los puntos ms
prximo y ms alejado entre el Sol y la Tierra se denominan perigeo y apogeo,
respectivamente.
S1
T3
T4
S2
T2
S4
S3
T1
Figura 5.10: rbitas real terrestre y solar aparente
El plano que contiene a esta elipse orbital, real o aparente, se denomina plano de
la eclptica. El eje de rotacin de la Tierra no es perpendicular a este plano, que
estar inclinado respecto al ecuador. Esta inclinacin hace que los rayos solares
incidan con diferentes ngulos dependiendo de la fecha del ao y de la latitud del
punto sobre la superficie de la Tierra, originndose las estaciones del ao.
Definicin 5.13 Considerando el movimiento orbital aparente del Sol alrededor
de la Tierra podemos realizar las siguientes definiciones sobre la esfera celeste de

centro el centro de masas de la Tierra:
Eclptica ... Crculo mximo de la esfera celeste que resulta de su interseccin
con el plano de la eclptica.
Eje de la eclptica ... Perpendicular al plano de la eclptica que pasa por el centro
de la esfera celeste.
Polos de la eclptica (, 0 ) ... Puntos interseccin del eje de la eclptica con la
esfera celeste. El polo norte de la eclptica es el ms prximo al polo norte
celeste y el polo sur de la eclptica 0 es el ms prximo al polo sur celeste.
Oblicuidad de la eclptica () ... ngulo que forman la eclptica y el ecuador
celeste, o ngulo existente entre el eje celeste y el eje de la eclptica. Si consideramos el meridiano que pasa por el polo norte de la eclptica podemos definir la
oblicuidad de la eclptica como el arco de dicho meridiano entre los polos norte
celeste y eclptico, o tambin como la distancia polar del polo norte de la eclptica.
Su valor aproximado es = 23o 270 .
Lnea de los equinoccios ... Dimetro determinado por la interseccin de la eclptica y el ecuador celeste.
Equinoccios ... Puntos de la esfera celeste que son extremos de la lnea de los
equinoccios, y por tanto, diametralmente opuestos.
Se denomina punto Aries, punto vernal o equinoccio de primavera al equinoccio
94
en el que el Sol pasa del hemisferio sur celeste al hemisferio norte celeste. En
este punto la declinacin del Sol es nula pero en instantes anteriores es negativa
e instantes posteriores es positiva.
Se denomina punto Libra, punto autumnal o equinoccio de otoo al otro extremo
de la lnea de los equinoccios, en el que el Sol pasa del hemisferio norte celeste
al hemisferio sur celeste. Al igual que en el punto Aries, su declinacin nula pero
pasa de declinaciones positivas a negativas.
Lnea de los solsticios ... Dimetro de la eclptica perpendicular a la lnea de los
equinoccios.
Solsticios ... Puntos de la esfera celeste extremos de la lnea de los solsticios.
Tambin sern puntos diametralmente opuestos.
Se denomina punto Cncer o solsticio de verano el solsticio situado en el hemisferio norte celeste. En este punto la declinacin del Sol y la oblicuidad de la
eclptica son iguales, y consecuentemente mximas.
Se denomina punto Capricornio o solsticio de invierno al solsticio situado en el
hemisferio sur celeste. La declinacin del Sol es mnima y opuesta a lo oblicuidad
de la eclptica.
Mximos de longitud ... Crculos mximos que pasan por los polos de la eclptica.
Paralelos de latitud ... Crculos menores paralelos a la eclptica.
Primer mximo de longitud ... Mximo de longitud que pasa por los equinoccios.
Coluros de los equinoccios y de los solsticios ... Meridianos celestes que pasan por
los equinoccios y por los solsticios, respectivamente.
Banda zodiacal ... Zona de la esfera celeste de 17o de amplitud limitada por dos
paralelos de latitud simtricos respecto de la eclptica.
Trpicos de Cncer y Capricornio ... Paralelos terrestres de latitud + y ,
respectivamente.
Crculos polar rtico y antrtico ... Paralelos terrestres de colatitud + y 180 o ,
respectivamente.
Como ya se ha mencionado, a lo largo del ao el Sol recorre la eclptica en su
movimiento aparente alrededor de la Tierra, estando el da 21 de marzo en el
punto Aries, el 21 de septiembre en el punto Libra, el 21 de junio en el punto
Cncer y el 21 de diciembre en el punto Capricornio.
La declinacin del Sol vara entre + y , alcanzando estos valores mximo y
mnimo en Cncer y Capricornio, respectivamente. En los punto Aries y Libra
vale 0o . La declinacin es positiva entre el 21 de marzo y el 21 de septiembre y
negativa entre el 21 de septiembre y el 21 de marzo, es creciente entre el 21 de
diciembre y el 21 de junio y decreciente entre el 21 de junio y el 21 de diciembre.
Sobre la banda zodiacal se observan los planetas del Sistema Solar y las constela5.2
Sistemas celestes
95
o
alel
Par
atit
de l
er
Prim imo d
mx ongitu
de l
ud
Lnea de los
solsticios
Lnea de los
equinoccios
Ecuador Celeste
tic
clp
Coluro de los
equinoccios
Coluro de
los solsticios
'
P'
Figura 5.11: Elementos de la esfera celeste (II)
ciones zodiacales. Esta banda se divide en 12 regiones de 30o de amplitud medidos

sobre la eclptica en sentido directo a partir del punto Aries, correspondiendo cada
regin a un signo del zodiaco o constelacin zodiacal. Partiendo del punto Aries,
y recorriendo el zodiaco en sentido directo dichos signos son:
Aries
Cncer
Libra
Capricornio
5.2.4.
Tauro
Leo
Escorpin

Acuario
Gminis
Virgo
Sagitario

Piscis
Sistema ecuatorial absoluto

Como se explic anteriormente, las coordenadas horizontales varan segn el lugar de observacin y en funcin del tiempo, y a pesar de que el ngulo horario
presenta ciertas ventajas sobre el acimut, sigue dependiendo del tiempo y del
lugar de observacin. Sin embargo, la declinacin de un astro es constante para
cualquier lugar de la Tierra y en cualquier instante. Por tanto, para la construccin definitiva de un sistema de coordenadas que sean invariantes respecto del
espacio y del tiempo ya disponemos de una coordenada que lo es.
96
Definicin 5.14 El sistema ecuatorial absoluto o sistema de coordenadas ecuatoriales absolutas es un sistema de coordenadas geocntrico ecuatorial en donde el
origen del sistema y el plano fundamental son los mismos que se definieron en el
sistema ecuatorial horario, pero ahora el punto fundamental es el punto Aries y
los ngulos o arcos correspondientes sobre el ecuador celeste se miden en sentido
directo a partir del punto Aries.
Definicin 5.15 Las coordenadas ecuatoriales absolutas de un punto de la esfera
Ecuador Celeste
|
Meridiano
Celeste
P'
celeste son la ascensin recta (), que es el arco del ecuador celeste medido en
sentido directo de 0h a 24h desde el punto Aries hasta el meridiano celeste que
pasa por el punto y la declinacin definida anteriormente en el sistema ecuatorial
horario.
Puesto que el punto Aries es un punto fijo de la esfera celeste est sometido al
mismo movimiento aparente, debido a la rotacin terrestre, que cualquier otro
punto de sta. Luego la ascensin recta es una coordenada constante.
Figura 5.12: Coordenadas absolutas de un punto sobre la es- Definicin 5.16 Se llama
nado al ngulo horario en
fera celeste
hora sidrea o tiempo sidreo () de un lugar determiese lugar del punto Aries.
Aunque la siguiente definicin se anticipa a los contenidos del texto ser muy til
para visualizar el concepto de hora sidrea local.
Definicin 5.17 Se llama da sidreo al intervalo de tiempo transcurrido entre
dos pasos consecutivos del punto Aries por el meridiano superior del lugar.
As, sern las 0h de tiempo sidreo cuando el punto Aries est situado en el
meridiano superior del lugar y en este caso el ngulo horario del punto Aries es
0o .
Relacin fundamental de la Astronoma de Posicin En cada instante la
hora sidrea local es la suma del ngulo horario y la ascensin recta de cualquier
astro, esto es, = H + .
5.2.5.
Sistema eclptico
A pesar de que el sistema de coordenadas absolutas proporciona coordenadas
constantes de un astro, cuando se pretende estudiar movimientos de los planetas
o descripciones del sistema solar se define el sistema de coordenadas eclpticas.
Definicin 5.18 El sistema eclptico o sistema de coordenadas eclpticas es un
sistema de coordenadas geocntrico eclptico que se define por:

ii) El plano fundamental es el plano de la eclptica. Por tanto, el crculo mximo fundamental, el eje fundamental, los polos y los crculos secundarios
son, respectivamente, la eclptica, el eje de la eclptica, los polos norte y sur
eclpticos y los mximos de longitud.
iii) El punto fundamental es el punto Aries.
5.2
Sistemas celestes
97
PSfrag replacements
1
ZA
Astro
A1
2
ZA
A2
Q02
H2
H1
Q01
1
2
P0
Figura 5.13: ngulo horario, ascensin recta y hora sidrea
iv) Los ngulos o arcos correspondientes sobre la eclptica se miden en sentido

directo a partir del punto Aries.
Eclptica
|
Mximo
de
Longitud
'
Figura 5.14: Coordenadas eclpticas de un punto sobre la

esfera celeste
5.2.6.
Por un punto de la esfera celeste, distinto de los polos norte y sur eclpticos
pasarn un nico mximo de longitud y un nico paralelo de latitud. Si el punto
coincide con alguno de los polos eclpticos entonces el paralelo es el propio punto
y por l pasarn infinitos mximos de longitud.
Definicin 5.19 En este sistema de coordenadas eclpticas un punto de la esfera
celeste queda fijado por las siguientes coordenadas esfricas:
Longitud eclptica () ... Arco de la eclptica medido en sentido directo de 0 o y

360o desde el punto Aries hasta el mximo de longitud que pasa por el punto.
Latitud eclptica () ... Arco del mximo de longitud que pasa por el punto medido
desde la eclptica hasta el punto. La latitud eclptica de un punto vara entre -90 o
y +90o , tomndose positivo hacia el polo norte eclptico y negativo hacia el polo
sur eclptico.
Sistema galctico
El estudio de la estructura de la Galaxia ha conducido a la definicin de un nuevo
sistema de coordenadas celestes. Previamente, definamos ciertos elementos sobre
la esfera celeste que estn relacionados con este sistema.
98
Definicin 5.20 Plano galctico ... Plano de simetra de la Galaxia.
Eje galctico ... Perpendicular al plano galctico que pasa por el centro de la
esfera celeste.
Ecuador galctico ... Crculo mximo de la esfera celeste que resulta de la interseccin del plano galctico con dicha esfera.
Polos galcticos (G, G) ... Puntos de la esfera celeste que resultan de la interseccin del eje galctico con la esfera celeste. El polo norte galctico es el
que est ms prximo al polo norte celeste y el polo sur galctico el ms prximo al polo sur celeste. Las coordenadas absolutas del polo norte galctico son
(G , G ) = (12h 49m , +27o 240 0). Meridianos galcticos ... Crculos mximos de la
esfera celeste que pasan por los polos galcticos.
Paralelos galcticos ... Crculos menores de la esfera celeste paralelos al ecuador
galctico.
Centro galctico celeste (C) ... Punto de la esfera celeste que resulta de la interseccin del ecuador galctico con la direccin del centro galctico, o centro de
masas de la Galaxia. Para situar este punto se considera el meridiano galctico que forma un ngulo de 123o con el meridiano galctico que pasa por el polo
norte celeste medido, a partir de este ltimo meridiano galctico, sobre el ecuador
galctico en sentido retrgrado.
Definicin 5.21 El sistema galctico o sistema de coordenadas galcticas es un
sistema de coordenadas geocntrico galctico que se define por:

ii) El plano fundamental es el plano galctico. Por tanto, el crculo mximo
fundamental, el eje fundamental, los polos y los crculos secundarios son,
respectivamente, el ecuador galctico, el eje galctico, los polos galcticos y
los meridianos galcticos.
iii) El punto fundamental es el centro galctico celeste.
iv) Los ngulos o arcos correspondientes sobre el ecuador galctico se miden en
sentido directo a partir del punto C.
Por un punto de la esfera celeste, distinto de los polos norte y sur galcticos
pasarn un nico meridiano galctico y un nico paralelo galctico. Si el punto
coincide con alguno de los polos galcticos entonces el paralelo galctico es el
propio punto y por l pasarn infinitos meridianos galcticos.
Definicin 5.22 En este sistema de coordenadas galcticas un punto de la esfera
celeste queda fijado por las siguientes coordenadas esfricas:

Longitud galctica (l) ... Arco del ecuador galctico medido en sentido directo de
0o y 360o desde el centro galctico celeste hasta el meridiano galctico que pasa
por el punto.
Latitud galctica (b) ... Arco del meridiano galctico que pasa por el punto medi5.2
Sistemas celestes
99
F
123
Ec
Ga uado
l c r
t ic o
Paralelo
Galctico
Astro
Eje
Galcti
co
Ecuador
Celeste
Meridiano
Galctico
PSfrag replacements
Eje
Galctico
G'
P'
Figura 5.15: Coordenadas galcticas de un punto sobre la esfera

celeste
do desde el ecuador galctico hasta el punto. La latitud galctica se mide a partir

del ecuador galctico de 0o a 90o , positivamente hace el polo norte galctico, y
negativamente hacia el polo sur galctico.
5.2.7.
Transformaciones entre los diferentes sistemas de coordenadas

Un problema habitual en Astronoma de Posicin es obtener las coordenadas de
un punto sobre la esfera celeste a partir de las coordenadas del punto dadas con
respecto a otro sistema. Una de las motivaciones principales de este hecho procede de la fase experimental de la Astronoma, bien para obtener las coordenadas
locales de un astro que se desea observar a partir de las coordenadas absolutas
procedentes de un catlogo estelar, o recprocamente, obtener las coordenadas absolutas de fenmenos astronmicos observados respecto a un determinado sistema
de coordenadas local.
Para efectuar las transformaciones de coordenadas utilizaremos los conceptos
desarrollados y las expresiones obtenidas en Trigonometra Esfrica.
Debido a la gran cantidad de situaciones posibles de un astro sobre la esfera celeste
no ser posible establecer frmulas trigonomtricas que resuelvan de forma general
los problemas de transformacin de coordenadas. Por esto es muy conveniente que
el lector trate de plantearse diferentes situaciones que ayuden a la comprensin
de los mtodos que se explican a continuacin.
100
Transformacin entre coordenadas horizontales, ecuatoriales horarias y ecuatoriales absolutas

Z
Q'
h
N
O
A
P'
Z'
Figura 5.16: Coordenadas horizontales y horarias
Consideremos un astro X de coordenadas horizontales (A, h) y de coordenadas

ecuatoriales horarias (H, ) y un lugar de la Tierra de latitud . Sobre la esfera
celeste se forma un tringulo esfrico, denominado tringulo de posicin o astronmico, cuyos vrtices son el polo norte celeste (P), el cnit astronmico (Z)
y el propio astro (X).
El ngulo de vrtice P y determinado por el meridiano del lugar y el meridiano
celeste que pasa por el astro depende del ngulo horario H, y del acimut A depende
el ngulo de vrtice Z y determinado por el vertical que pasa por el polo norte
celeste y el vertical que pasa por el astro. Los valores de estos ngulos dependern
del lugar que ocupe el astro y de la latitud del lugar.
El ngulo cuyo vrtice es el astro y que est determinado por el meridiano celeste
y el vertical que pasa por el astro se denomina ngulo paralctico (q).
El lado P X es el arco del meridiano celeste entre el polo norte celeste y el astro,
el lado ZX es el arco del vertical entre el cnit y el astro y el lado P Z es el arco
del meridiano del lugar entre el polo norte celeste y el cnit, siendo sus valores
respectivos 90o , 90o h y 90o , o equivalentemente, la distancia polar, la
distancia cenital y la colatitud.
Proposicin 5.2 Sea la latitud de un lugar en el hemisferio norte ( > 0) y
sea X un astro situado en el hemisferio norte, occidental y visible, de coordenadas horizontales (A, h) y coordenadas ecuatoriales horarias (H, ). Entonces
las coordenadas horarias y el ngulo paralctico en funcin de las coordenadas
horizontales y la latitud del lugar vienen dadas por:
sen = sen sen h cos cos h cos A,
cos h sen A
tan H =
,
sen h cos + cos h sen cos A
cos sen A
tan q =
.
cos h sen + sen h cos cos A
Recprocamente, las coordenadas horizontales y el ngulo paralctico en funcin

de las coordenadas horarias y la latitud se obtienen mediante las expresiones:
sen h = sen sen + cos cos cos H,
cos sen H
tan A =
,
cos
sen
+ sen cos cos H
cos sen H
tan q =
.
cos sen sen cos cos H
Demostracin. En esta situacin los elementos del tringulo de posicin son

ZX = 90o h,
P = H,
5.2
Sistemas celestes
P Z = 90o ,
Z = 180o A,
P X = 90o ,
X = q.
101
90-
P
180- A
90-
90- h
q
X
Figura 5.17
Para calcular las coordenadas horarias conocidas las coordenadas horizontales y la latitud aplicamos la 1a , 2a y 3a frmulas de Bessel para los elementos del tringulo de
posicin desconocidos, obtenindose el sistema de ecuaciones
sen = sen sen h cos cos h cos A,
cos sen H = cos h sen A,

cos cos H = sen h cos + cos h sen cos A,
cos
sen q = cos sen A,
cos cos q = cos h sen + sen h cos cos A.

La declinacin se obtiene directamente de la primera ecuacin del sistema, y el ngulo
horario dividiendo la segunda por la tercera, obtenindose
tan H =
cos h sen A
.
sen h cos + cos h sen cos A
Dividiendo la cuarta ecuacin entre la quinta se obtiene la expresin que proporciona

el ngulo paralctico
tan q =
cos sen A
.
cos h sen + sen h cos cos A
Anlogamente, para calcular las coordenadas horizontales conocidas las coordenadas

horarias y la latitud basta considerar el sistema
sen h = sen sen + cos cos cos H,
cos h sen A = cos sen H,

cos h cos A = cos sen + cos cos cos H,
cos h sen q = cos sen H,
cos h cos q = cos sen sen cos cos H.
La ventaja de ambos mtodos es que no se necesita calcular ningn elemento para

la obtencin de los restantes.
La ambigedad que produce la obtencin tanto del ngulo horario como del
acimut por medio de un arcotangente se resuelve teniendo en cuenta que ambos han de pertenecer, a la vez, al intervalo (0o , 180o ) o a (180o , 360o ).
Puesto que la declinacin es la misma para transformar coordenadas ecuatoriales
horarias a ecuatoriales absolutas, o viceversa, bastar aplicar la relacin fundamental de la Astronoma de Posicin = H + .
Cuando se deseen realizar transformaciones entre coordenadas horizontales y
coordenadas absolutas habr que efectuar necesariamente el cambio intermedio
a coordenadas horarias.
Transformaciones entre coordenadas ecuatoriales absolutas y eclpticas
Sea X un astro de coordenadas absolutas (, ) y coordenadas eclpticas (, ).
Su situacin sobre la esfera celeste determina un tringulo esfrico cuyos vrtices
son el polo norte celeste (P), el polo norte eclptico () y el propio astro (X).
102
Los ngulos correspondientes a los vrtices P y dependen de la ascensin recta

y de la longitud eclptica, pues estn determinados respectivamente por el coluro
de los solsticos y el meridiano celeste y por el mximo de longitud que pasa por
el polo norte celeste y el mximo de longitud que pasa por el astro.
Los valores de estos ngulos dependern de la situacin del astro sobre la esfera
celeste. El ngulo cuyo vrtice es el astro y que est determinado por el meridiano
celeste y el mximo de longitud que pasa por el astro se denomina ngulo en el
astro ().
El lado P X es el arco del meridiano celeste entre el polo norte celeste y el astro, el
lado X es el arco del mximo de longitud entre el polo norte eclptico y el astro
y el lado P es el arco del coluro de los solsticios entre los polos norte celeste y
eclptico, siendo sus valores respectivos 90o , 90o y .
Proposicin 5.3 Sea X un astro situado en el hemisferio norte celeste de coor
P
X
'
P'
Figura 5.18: Coordenadas absolutas y eclpticas
denadas ecuatoriales absolutas (, ) y coordenadas eclpticas (,). Si la latitud

eclptica es positiva y la ascensin recta es menor de 90o entonces las coordenadas
eclpticas y el ngulo en el astro en funcin de las coordenadas absolutas vienen
dadas por:
sen = sen cos cos sen sen ,
tan = sen sen + cos cos sen ,

cos cos
cos sen
tan =
.
cos cos + sen sen sen
Recprocamente, las coordenadas absolutas y el ngulo en el astro en funcin de
las coordenadas eclpticas por:
sen = sen cos + cos sen sen ,
sen sen + cos cos sen
tan =
,
cos cos
cos sen
tan =
.
cos cos sen sen sen
siendo la oblicuidad de la eclptica.
Demostracin. En esta situacin los elementos del tringulo de posicin son

P = ,
P = 90o + ,
5.2
Sistemas celestes
P X = 90o ,
= 90o ,
X = 90o ,
X = .
Aplicando las frmulas de Bessel al tringulo de posicin se obtiene el siguiente sistema

de ecuaciones:
sen = sen cos cos sen sen ,
cos cos = cos cos ,

cos sen = sen sen + cos cos sen ,
cos sen = cos sen ,
cos cos = cos cos + sen sen sen .
103
90-
90-
90+
90-
La latitud eclptica se obtiene directamente de la primera ecuacin del sistema, y la

longitud eclptica dividiendo la tercera entre la segunda, obtenindose
tan =
X
Figura 5.19
sen sen + cos cos sen

.
cos cos
Dividiendo la cuarta ecuacin entre la quinta se obtiene la expresin que proporciona

el ngulo en el astro
tan =
cos sen
.
cos cos + sen sen sen
Recprocamente, para calcular las coordenadas absolutas supuestas conocidas las coordenadas oblicuidad eclpticas, basta considerar las relaciones:
sen = sen cos + cos sen sen ,
cos cos = cos cos ,

cos sen = sen sen + cos cos sen ,
cos sen = cos sen ,
cos cos = cos cos sen sen sen .
Para resolver las ambigedades que se pueden producir en el clculo de la longitud

eclptica o de la ascensin recta, tendremos en cuenta la expresin
cos cos = cos cos ,
de donde se deduce que como cos , cos son siempre positivos, cos y cos
tendrn el mismo signo.
Por tanto, conociendo una de las coordenadas, o , sabremos a qu dos cuadrantes puede pertenecer la otra, siendo el cuadrante definitivo el determinado
por el signo de su tangente.
Por ejemplo, si > 90o entonces, y puesto que sig(cos ) = sig(cos ), puede
pertenecer al segundo o tercer cuadrante. Ahora bien, si tan > 0 entonces
pertenecer al tercer cuadrante, y si tan < 0 entonces ser un ngulo del segundo cuadrante.
Transformaciones entre coordenadas absolutas y galcticas
Sea X un astro de coordenadas absolutas (, ) y coordenadas galcticas (l, b),
y consideremos las coordenadas ecuatoriales absolutas del polo norte galctico
(G , G ). Su situacin sobre la esfera celeste determina un tringulo esfrico cuyos
vrtices son el polo norte celeste (P), el polo norte galctico (G) y el propio astro
(X).
Los ngulos correspondientes a los vrtices P y G dependen de la ascensin recta
y de la longitud galctica, pues estn determinados, el primero por el meridiano
104
celeste que contiene al polo norte galctico y el meridiano celeste, y el segundo

por los meridianos galcticos que pasan por el polo norte celeste y el astro.
El lado P X es el arco del meridiano celeste entre el polo norte celeste y el astro,
el lado GX es el arco del meridiano galctico entre el polo norte galctico y el
astro y el lado P G es el arco del meridiano celeste que pasa por G, siendo sus
valores respectivos 90o , 90o b y 90o G .
P
90
- G
b
123
G'
P'
Figura 5.20: Coordenadas absolutas y galcticas

Proposicin 5.4 Sea X un astro situado en los hemisferios norte celeste y galc-
tico de coordenadas absolutas (, ) y coordenadas galcticas (l, b). Entonces las

coordenadas galcticas en funcin de las coordenadas absolutas se obtienen mediante
sen b = sen sen G + cos cos G cos( G ),

cos sen( G )
tan(123o l) =
.
sen cos G cos sen G cos( G )
Recprocamente, las coordenadas absolutas en funcin de las coordenadas galcticas vienen dadas por
o
sen = sen G sen b + cos G cos b cos(123 l),
o
cos b sen(123 l)
tan( G ) =
,
sen b cos G cos b sen G cos(123o l)
siendo (G , G ) las coordenadas absolutas del polo norte galctico.
5.2.8.
Coordenadas relativas
En ciertas situaciones resulta ms conveniente referenciar la posicin de dos puntos prximos uno respecto a otro en lugar de expresar dichos puntos por cualquiera
5.2
Sistemas celestes
105
de sus coordenadas esfricas. Esto sucede, por ejemplo, cuando se trate de estrellas binarias, donde la estrella dbil se referencia respecto a la componente
principal del sistema binario, o en el caso de un planeta y sus satlites, en donde
las posiciones de estos ltimos se refieren al centro de masas del planeta.
En primer lugar definamos los siguientes elementos:
Definicin 5.23 Se llama distancia angular (s) entre dos puntos de la esfera celeste al arco del crculo mximo que los une y cuyos extremos son los propios
puntos.
Se llama ngulo de posicin (p) entre dos puntos de la esfera celeste al ngulo
con vrtice en uno de los puntos y comprendido entre su crculo de declinacin y
el crculo mximo que le une con el otro punto. Se mide de 0o a 360o desde la
direccin del polo norte celeste en sentido retrgrado.
Definicin 5.24 Dados dos puntos prximos A y B de la esfera celeste de coordenadas absolutas (, ) y (0 , 0 ), respectivamente, se llaman coordenadas relativas
del punto B respecto al punto A a los valores
90-
= 0 , = 0 .
90- '
p
B
s
P'
Proposicin 5.5 Si A y B son dos puntos prximos sobre la esfera celeste de
coordenadas absolutas (, ) y (0 , 0 ) entonces las coordenadas relativas del punto

B respecto al punto A vienen dadas por

s sen p
.
= s cos p =
cos( + )
Figura 5.21: Coordenadas rela- Demostracin. Aplicando al tringulo esfrico determinado por los dos puntos y el polo
tivas entre dos puntos
norte celeste, la relacin de las cotangentes se obtiene
sen p cot = cot s cos sen cos p,

de donde
tan =
sen s sen p
.
cos s cos sen s sen cos p
Esta expresin proporciona el valor de en funcin de las coordenadas absolutas de

A y de la distancia angular y el ngulo de posicin del punto B respecto de A.
Aplicando la segunda frmula de Bessel y las analogas de Bessel a dicho tringulo se
obtienen, respectivamente,
sen s sen B = cos sen , y tan

=
2
pB
s
2
tan .
p + (90o )
2
sen
2
sen
De la primera de las ecuaciones anteriores se obtiene el valor del ngulo B, que sustituido
en la segunda permite determinar la coordenada del punto B con respecto a A.
106
La distancia angular y el ngulo de posicin del punto B respecto del punto A satisfacen
las relaciones
0
0
cos s = sen sen + cos cos cos ,
sen s sen p = sen cos 0 ,
sen s cos p = sen 0 cos cos 0 sen cos .
Puesto que los puntos A y B estn prximos la distancia angular ser pequea, por
lo que el seno y la tangente de s, de y de pueden aproximarse por dichas
medidas angulares, y sus cosenos por la unidad. Con estas consideraciones las expresiones
anteriores nos quedan
0
0
1 ' sen sen + cos cos ,
s sen p ' cos 0 ,
s cos p ' sen 0 cos cos 0 sen .
La primera ecuacin, queda 1 ' cos , que obviamente con las aproximaciones indicadas, se cumple. La tercera ecuacin quedara
s cos p ' sen 0 cos cos 0 sen = sen( 0 ) = ,
y una vez calculado 0 = + tendremos que
=
s sen p
.
cos 0
Por ltimo, hacer constar que aunque la distancia angular sea pequea, en general
el ngulo de posicin no tiene por qu serlo.
5.3.
Problemas
1.
Un objeto celeste se mueve describiendo un crculo mximo sobre la esfera

celeste. En un cierto instante se encuentra a 90o del Polo Norte Celeste y
varios minutos despus a 136o 190 . Sabiendo que el ngulo formado por los
meridianos celestes que pasan por estas posiciones es 62o 200 42, determinar
la distancia en grados recorrida, as como los ngulos que forman estos
meridianos con dicha trayectoria.
2.
En una determinada poca se observan simultneamente desde dos lugares

del mismo meridiano y latitudes = 30o 250 N y = 41o 230 S, una estrella
de acimutes A1 = 315o 230 y A2 = 337o 430 , respectivamente. Obtener la
declinacin de la estrella y el ngulo paralctico correspondiente al segundo
lugar.
3.
Siendo la hora sidrea de un lugar, probar que la distancia cenital del polo
norte de la eclptica viene dada por:
z = arc cos (cos sen sen cos sen ).
5.3
Problemas
107
4.
Se considera que un da de primavera cualquiera la ascensin recta y la declinacin del Sol son (, ). Siendo la oblicuidad de la eclptica, demostrar
que:
sen = tan cot .
5.
Cierto da de primavera se obtienen las coordenadas horizontales del Sol en

dos instantes cualesquiera. Demostrar que
tan =
6.
sen z1 cos A1 sen z2 cos A2

.
cos z1 cos z2
Una estrella de coordenadas ecuatoriales absolutas (, ) posee una latitud

eclptica . Demostrar que cuando la ascensin recta del Sol es tambin ,
entonces:
i) sen( ) = tan sen cot .

ii) tan ( ) = tan ( ) cos sen .

siendo , , y , la longitud eclptica de la estrella, la longitud eclptica

y declinacin del Sol y la oblicuidad de la eclptica, respectivamente.

7.
Una estrella de coordenadas ecuatoriales absolutas y tiene una latitud

eclptica . Demostrar que cuando las longitudes eclpticas del Sol y de la
estrella coinciden entonces sen ( ) viene dada por

i) sen cot tan

ii) tan tan
sec .
cos csc .

siendo , y , la longitud eclptica de la estrella y las coordenadas

absolutas del Sol, respectivamente.

8.
Obtener las frmulas diferenciales que relacionan variaciones infinitesimales

del acimut y de la altura con variaciones infinitesimales de la latitud.
9.
Determinar el ngulo que forma la eclptica con el horizonte de un lugar del

hemisferio norte en funcin de la hora sidrea, y estudiar las horas en las
que alcanza su mnimo y su mximo.
10.
Una estrella se desplaza una pequea cantidad dr hacia un punto O en

la esfera celeste de coordenadas ecuatoriales absolutas (0 , 0 ). Demostrar
que las variaciones en sus coordenadas ecuatoriales absolutas (, ) vienen
dadas por:
d = (cos 0 sen cos( 0 ) sen 0 cos ) csc r dr,
cos d = cos 0 sen( 0 ) csc r dr.
6.
Movimiento Diurno
Los puntos de la superficie terrestre se mueven respecto a las estrellas del firmamento pero desde la Tierra son stas las que parecen moverse. Un observador
situado en la superficie de la Tierra ve aparecer los astros por el Este describiendo un arco sobre el horizonte hasta que desaparecen por el Oeste, alcanzando el
punto ms alto sobre el horizonte al atravesar el meridiano del lugar. El Sol, la
Luna y los planetas tambin participan de este movimiento.
Definicin 6.1 Se denomina movimiento diurno al movimiento de los astros sobre
la esfera celeste en crculos paralelos al ecuador celeste en sentido retrgrado,
producidos por el movimiento de rotacin de la Tierra en sentido directo alrededor
de su eje de rotacin.
Es claro que este movimiento no presenta el mismo aspecto en todos los puntos
de la Tierra.
6.1.
Culminacin de un astro
Definicin 6.2 Se llaman culminaciones de un astro a cada una de las dos posi-
ciones E y E que ocupa dicho astro a su paso por el meridiano del lugar en su
movimiento diurno. La posicin de paso del astro por el meridiano superior se
llama culminacin superior, y culminacin inferior cuando pasa por el meridiano
inferior.
Propiedades En las culminaciones de un astro se cumple que:
La altura del astro es mxima en la culminacin superior y mnima en la

culminacin inferior.
P
N
Z'
La diferencia de tiempo entre ambas posiciones es de 12h sidreas.

Q'
E'
Los ngulos horarios de las culminaciones superior e inferior son, respectivamente, 0h y 12h .
E
Z
S
P'
Figura 6.1: Observador situado en el hemisferio sur. Culminacin superior entre Z y Q
No se puede establecer ninguna propiedad general para los acimutes de ambas

posiciones pues dependern tanto del lugar de observacin como de la situacin
del astro sobre la esfera celeste.
Si consideramos una estrella cuya culminacin superior se produce entre el cnit
y el punto Q0 , para un observador situado en el hemisferio norte el acimut de la
culminacin superior es 0o , el acimut de esta posicin para un observador situado
en el hemisferio sur vale 180o , y los acimutes de las culminaciones inferiores valen
180o y 0o para observadores situados en el hemisferio norte y sur, respectivamente.
109
Culminacin
Superior
Definicin 6.3 A aquellos astros cuya culminacin superior para un lugar del
hemisferio norte terrestre ocurra entre el polo norte celeste y el cnit y entre el
polo sur celeste y el cnit para lugares del hemisferio sur terrestre permaneciendo
siempre por encima del horizonte se les denomina circumpolares.
P
Q'
Culminacin
Inferior
P'
Culminacin
Superior
A continuacin se realiza el anlisis de las culminaciones de un astro situado en

el hemisferio norte celeste ( > 0o ) y para un lugar de observacin situado en el
hemisferio norte terrestre ( > 0o ).
Q'
P
S
P'
Culminacin
Inferior
Z'
Figura 6.2: Culminaciones superior e inferior de astros tales

que > para un observador
situado en el hemisferio norte
Z
P
Si el astro es circumpolar, para un lugar del hemisferio norte terrestre el acimut

de la culminacin superior y de la inferior vale 180o y para un lugar del hemisferio
sur terrestre en ambas posiciones el acimut vale 0o . Habitualmente se utiliza la
expresin un astro culmina para referirnos a la culminacin superior del astro.
E
Q'
E'
W
P'
Z'
Figura 6.3: Observador situado

en el hemisferio norte. Culminacin superior entre Z y Q
En funcin de la culminacin superior puede suceder que sta ocurra entre el polo
norte celeste y el cnit o entre el cnit y el punto Q.
Si el astro culmina entre los puntos P y Z entonces > y las coordenadas
horizontales y horarias de la culminacin superior son: A = 180o , h =
+ 90o y H = 0h . Dependiendo de la latitud del lugar de observacin y
de la declinacin del astro la culminacin inferior puede producirse entre el
polo norte celeste y el punto cardinal norte o entre este ltimo punto y el
punto diametralmente opuesto al punto Q0 . En el primer caso se tiene que:
A = 180o , h = + 90o y H = 12h ; y consecuentemente + > 90o . En
el segundo caso el acimut y el ngulo horario tienen el mismo valor que en el
caso anterior, pero como ahora el astro est debajo del horizonte su altura
vendr dada por el valor negativo de 90o ; esto es, h = + 90o ;
y por tanto + < 90o .
Si la culminacin superior ocurre entre Z y el punto Q entonces < y sus
coordenadas horizontales y horarias son: A = 0o , h = 90o + y H = 0h .
Al igual que suceda en el caso anterior, dependiendo de la latitud del lugar
de observacin y de la declinacin del astro, la culminacin inferior puede
ocurrir entre los puntos P y N o entre los puntos N y Q. En ambos casos
las expresiones generales de las coordenadas son: A = 180o , h = + 90o
y H = 12h , pero mientras que en el primer caso la altura es positiva, en el
segundo ser negativa.
Si el astro estuviese en el hemisferio sur celeste ( < 0o ) entonces la culminacin
superior puede ocurrir entre el punto Q0 y el punto sur celeste o entre el punto
sur y el polo sur celestes.
Siguiendo el mtodo de anlisis anterior se comprueba que cuando el astro culmina
entre Q0 y S las coordenadas horizontales y horarias de la culminacin superior
vienen dadas por A = 0o , h = 90o + y H = 0h y de la culminacin inferior
por A = 180o , h = 90o + || y H = 12h . Cuando la culminacin superior se
produce entre S y P 0 sus coordenadas son A = 0o , h = 90o y H = 0h y
de la culminacin inferior A = 180o , h = || 90o y H = 12h .
110
Movimiento Diurno
E Z
PSfrag replacements N
P
Q'
Q
Figura 6.4: Anlisis geomtrico de las culminaciones superior e inferior de astros tales que > > 0o y que culminan inferiormente
entre P y N
La hora sidrea de las culminaciones superiores es igual a la ascensin recta y a la

ascensin recta ms 12h en las culminaciones inferiores. Para calcular las coordenadas eclpticas suponiendo conocidas las coordenadas absolutas bastar resolver
el tringulo de posicin considerando la oblicuidad de la eclptica constante.
6.2.
Posiciones correspondientes
Definicin 6.4 Se llaman posiciones correspondientes de un astro a las posiciones
simtricas respecto del meridiano del lugar.

Propiedades Si E y E son posiciones correspondientes de un astro entonces se
cumple que:
h = h0 .
A + A0 = 360o .
H + H 0 = 24h .
siendo h, A y H, la altura, el acimut y el ngulo horario de E y h0 , A0 y H 0 de
su posicin correspondiente E 0 .
6.2.1.
Mximas digresiones
Definicin 6.5 Se llaman posiciones de mxima digresin de un astro, o simplemente mximas digresiones, a cada una de las dos posiciones correspondientes
en las que el vertical que pasa por ellas es tangente al paralelo descrito por el
astro en su movimiento diurno. Se denomina mxima digresin occidental a la
posicin ms prxima al punto oeste celeste y mxima digresin oriental a la ms
prxima al punto este celeste.
Proposicin 6.1 La condicin necesaria y suficiente para que un astro situado en
el hemisferio norte celeste ( > 0o ) y un observador del hemisferio norte terrestre

6.2
111
Z
A'
P
Q'
A'
A'
N
A
E
A
W
P'
Z'
Figura 6.5: Posiciones correspondientes de un astro
90
P
( > 0o ) tenga posiciones de mxima digresin viene dada por > .
Q'
Propiedades Si E1 y E2 son las posiciones de mxima digresin occidental y

oriental de un astro entonces se cumplen las siguientes propiedades:
Por ser posiciones correspondientes,
W
P'
Z'
Figura 6.6: Mxima digresin

occidental de un astro
hE 1 = h E 2 ,
AE1 + AE2 = 360o
HE1 + HE2 = 24h .
Los acimutes mnimo y mximo de un astro que tiene posiciones de mxima digresin se producen en la mxima digresin occidental y oriental,
respectivamente.
Si un astro est en el hemisferio norte celeste ( > 0o ) y el lugar de observacin est situado en el hemisferio norte terrestre ( > 0o ) entonces
90o < AE1 < 180o y 180o < AE2 < 270o .
Proposicin 6.2 Sean > 0o y > 0o la latitud de un lugar y la declinacin de
un astro. Entonces el acimut, la altura y el ngulo horario de las posiciones de

mxima digresin occidental E1 y oriental E2 vienen dados por
cos H1 = tan cot ,
sen A1 = cos sec ,
sen h1 = sen cosec ,
112
H2 = 24h H1 ,
A2 = 360o A1 ,
h2 = h 1 .
Movimiento Diurno
90
180- A
90 - h
90
90
Demostracin. En cualquiera de las mximas digresiones de un astro, debido a que el

vertical es tangente al paralelo que describe, el ngulo paralctico es recto.
Por tanto, el tringulo de posicin que define una posicin de mxima digresin ser un
tringulo esfrico rectngulo.
Los vrtices del pentgono de Neper enumerados en sentido directo para la mxima
digresin occidental son
90o ,
90
180- A
H1 ,
h1 ,
180o A1 .
Aplicando las reglas de Neper se obtiene

cos H1 = cot(90o ) cot = tan cot
cos(90o ) = sen sen h1 sen h1 = sen cosec
cos = sen(90o ) sen(180o A1 ) = cos sen A1

sen A1 = cos sec
Figura 6.7
Para solucionar la ambigedad que se produce en el clculo del acimut basta tener en
cuenta que en este caso 90o < A1 < 180o . Adems, en esta situacin, 0o < H1 < 90o y
h1 > 0 o .
Puesto que las mximas digresiones son posiciones correspondientes, los valores correspondientes para la mxima digresin oriental vienen dados directamente por
H2 = 24h H1 ,
A2 = 360o A1 ,
h2 = h 1 .
Proposicin 6.3 Todos los astros circumpolares tienen posiciones de mximas
digresiones.
6.2.2.
Orto y ocaso
Definicin 6.6 Se llaman orto y ocaso de un astro a las posiciones correspondien-
tes del astro obtenidas como la interseccin del paralelo descrito en su movimiento
diurno con el horizonte del lugar. De estas dos posiciones, el orto es la que est
ms prxima al punto este celeste y el ocaso al punto oeste celeste.
Proposicin 6.4 La condicin necesaria y suficiente para que un astro del hemis-
ferio norte celeste ( > 0o ) al ser observado desde un lugar del hemisferio norte
terrestre ( > 0o ) tenga orto y ocaso es que < 90 .
Propiedades Las posiciones del orto y ocaso de un astro satisfacen las siguientes
propiedades:
hOCASO = hORT O , AOCASO + AORT O = 360o , HOCASO + HORT O = 24h .
6.2
113
En ambas posiciones la altura es nula, pues pertenecen al horizonte celeste,

pero mientras que en los instantes previos y posteriores al orto la altura
toma valores negativos y positivos respectivamente, en el ocaso la altura
en instantes previos es positiva y en instantes posteriores es negativa. En
cualquier caso
hOCASO = hORT O = 0o .
Q'
ORTO
S
OCASO
P'
Z'
Figura 6.8: Orto y ocaso de un astro
Los acimutes y los ngulos horarios del ocaso y del orto verifican que
0o < AOCASO < 180o ,
180o < AORT O < 360o ,
0h < HOCASO < 12h ,
12h < HORT O < 24h .
Proposicin 6.5 Sean y la declinacin de un astro del hemisferio norte celeste

y la latitud del lugar de observacin del hemisferio norte terrestre. Entonces el
acimut y el ngulo horario del ocaso y del orto vienen dados por
cos HOCASO = tan tan ,

cos AOCASO = sen sec ,
HORT O = 24h HOCASO ,

AORT O = 360o AOCASO
Demostracin. El tringulo de posicin tanto en el orto como en el ocaso de un astro

es un tringulo esfrico rectiltero, pues al estar el astro situado sobre el horizonte, el
lado cuyos vrtices son el cnit y el propio astro vale 90o .
Los vrtices del pentgono de Neper para el ocaso del astro son
180o HOCASO ,
114
90o + ,
90o ,
90o AOCASO ,
90o + .
Movimiento Diurno
Aplicando las reglas de Neper a dicho pentgono se tienen las siguientes relaciones:
90
P
cos(180o HOCASO )
180-A
cos HOCASO = cot(90 + ) cot(90 + ) = tan tan

cos HOCASO = tan tan
90
cos(90 + )
sen(90 + ) sen(90o AOCASO )
90-
180- H
cos AOCASO = sen sec
90+
90+
OCASO
Dado que el orto y el ocaso son posiciones correspondientes resulta obvio que
90- A
HORT O = 24h HOCASO ,
Figura 6.9
6.2.3.
AORT O = 360o AOCASO .
Paso de un astro por el primer vertical

Definicin 6.7 Se llaman posiciones de paso de un astro por el primer vertical a
las posiciones correspondientes que se obtienen como interseccin del paralelo descrito por el astro en su movimiento diurno con el primer vertical. Se denominan
posiciones de paso por el primer vertical este y oeste.
Q'
Proposicin 6.6 La condicin necesaria y suficiente para que un astro del hemis-
W
Primer
Vertical
Oeste
P'
Z'
Figura 6.10: Paso de un astro

por el primer vertical oeste
ferio norte celeste ( > 0o ) pase por el primer vertical en un lugar de observacin
del hemisferio norte terreste ( > 0o ) es que < .
Propiedades Las posiciones de paso de un astro por el primer vertical cumplen
las siguientes propiedades:

hP V W = h P V E ,
AP V W + AP V E = 360o
HP V W + HP V E = 24h .
Los acimutes de los pasos por el primer vertical oeste y este valen 90o y
270o , respectivamente.
Los ngulos horarios de los pasos por el primer vertical satisfacen
0h < HP V W < 12h
12h < HP V E < 24h .
Proposicin 6.7 Sean y la declinacin de un astro del hemisferio norte celeste

y la latitud del lugar de observacin del hemisferio norte terrestre. Entonces la
altura y el ngulo horario de los pasos del astro por el primer vertical oeste y este
vienen dados por
cos HP V W = tan cot ,

sen hP V W = sen cosec ,
6.2
HP V E = 24h HP V W ,
hP V E = h P V W .
115
-
90
P
Z
90
90- h
90-
Demostracin. El tringulo de posicin en cualquiera de los pasos por el primer vertical

es un tringulo esfrico rectngulo, donde el ngulo cuyo vrtice el cnit es recto.
El pentgono de Neper para el paso de un astro por el primer vertical oeste tiene de
vrtices
90o , , hP V W , , HP V W .
Aplicando las reglas de Neper a este tringulo esfrico se obtienen las expresiones:
cos HP V W = cot(90o ) cot = tan cot
cos(90o ) = sen = sen hP V W sen
90-
sen hP V W = sen cosec
H
h
Por ser posiciones correspondientes, la altura y el ngulo horario del paso del astro por
el primer vertical este vienen dados por
HP V E = 24h HP V W ,
Figura 6.11
hP V E = h P V W .
Corolario 6.1 A modo de resumen podemos concluir que para un astro del hemisferio norte celeste ( > 0o ) y para un lugar de observacin del hemisferio norte
terrestre ( > 0o ) ocurrirn mximas digresiones cuando > , orto y ocaso
cuando < 90o , y posiciones de paso por el primer vertical cuando < .
Corolario 6.2 Un astro que pasa por el primer vertical no tiene mximas digresiones, y recprocamente, si tiene posiciones de mxima digresin entonces no
puede pasar por el primer vertical.
Nota Aunque en los anlisis anteriores de las mximas digresiones, del orto y
ocaso y del paso por el primer vertical se ha particularizado para latitudes > 0 o
y declinaciones > 0o , resultara muy conveniente que el lector resuelva el resto
de las situaciones que pueden ocurrir; esto es, para > 0o y < 0o , para < 0o
y > 0o y para < 0o y < 0o .
6.3.
Movimiento diurno del Sol

Como ya se indic con anterioridad, el Sol tiene dos movimientos aparentes: uno
de carcter anual recorriendo la eclptica en sentido directo y otro de carcter diurno describiendo un paralelo celeste alrededor del eje celeste en sentido
retrgrado. Estos movimientos se deben al movimiento de traslacin de la Tierra
alrededor del Sol y a la rotacin terrestre, respectivamente.
Ambos movimientos estn relacionados ntimamente, de tal suerte que antes de
analizar con detalle el movimiento diurno del Sol y sus consecuencias estableceremos algunas caractersticas del movimiento anual del Sol.
En un da cualquiera del ao queda determinado un tringulo de vrtices la
posicin del Sol sobre la eclptica, el punto Aries y el punto interseccin entre
116
Movimiento Diurno
el meridiano celeste que pasa por el Sol y el ecuador celeste. Los lados de este
tringulo vienen dados por la longitud eclptica, la declinacin y la ascensin
recta del Sol. El ngulo correspondiente al vrtice Aries es la oblicuidad de la
eclptica, y por estar determinado por la interseccin de un meridiano con el
ecuador celeste, el ngulo opuesto al lado cuyo valor es la longitud eclptica ser
recto.
As, pues, tendremos un tringulo esfrico rectngulo que nos proporcionar relaciones muy interesantes entre las coordenadas absolutas, las coordenadas eclpticas del Sol y la oblicuidad de la eclptica.
P
Paralelo
Celeste
Movimiento
Diurno
PSfrag replacements
Ecl
ca
pti
Movimiento
Anual
0
'
Figura 6.12: Movimientos diurno y anual del Sol
En su movimiento diurno el Sol describe un paralelo celeste cuya declinacin

consideraremos constante para cada da. Puesto que la declinacin del Sol vara
entre el valor positivo y negativo de la oblicuidad de la eclptica, a lo largo del
ao variarn los instantes de orto y ocaso, de paso por el primer vertical y de
mxima digresin del Sol para un determinado lugar.
En cualquier caso podemos establecer las siguientes definiciones:
Definicin 6.8 Con respecto a las culminaciones del Sol en un determinado lugar
se definen:
Medioda y medianoche ... Instantes en que el Sol est situado sobre el meridiano
superior e inferior de un lugar, respectivamente.
Da solar ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol
6.3
Movimiento diurno del Sol
117
por el meridiano superior del lugar de observacin.

Definicin 6.9 Con respecto al orto y ocaso del Sol en un determinado lugar se
definen:
Noche y da ... Intervalos de tiempo transcurridos entre el ocaso y el orto y entre
el orto y el ocaso del Sol.
Crepsculo ... Efecto debido a la existencia de la atmsfera por el que la luz del Sol
es visible an cuando est por debajo del horizonte. Se denominan crepspulos
civil, nutico y astronmico a los intervalos de tiempo correspondientes a las
alturas del Sol entre 0o y -6o , entre 0o y -12o y entre 0o y -18o , respectivamente.
Al crepsculo posterior al ocaso del Sol se le denomina crepsculo vespertino y
crepsculo matutino al anterior al orto del Sol.
Medioda
Q'
Da
Orto

Noche

Medianoche
PSfrag replacements
Ocaso
W
Zona de
Crepsculo
Vespertino
Figura 6.13: Movimiento diurno del Sol y situaciones asociadas

Corolario 6.3 Consecuencia directa de las anteriores definiciones son los siguien-
tes resultados:
La duracin de la noche y el da depende de la latitud del lugar y de la
ascensin recta y declinacin del Sol.
El crepsculo disminuye la duracin de la noche y aumenta la del da.
El meridiano del lugar divide en dos partes iguales la noche y el da.
Puesto que el Sol recorre el ecuador celeste en los equinoccios (21Marzo,
21Septiembre) el orto y ocaso del Sol coinciden con los puntos este y oeste
nicamente en dichas fechas.
Sin tener en cuenta el crepsculo, en los equinoccios la noche y el da tienen
la misma duracin.
6.4.
6.4
Problemas
Problemas
1.
Analizar las culminaciones superior e inferior de un astro tal que < 0o .
2.
Analizar las mximas digresiones de un astro para > 0o y < 0o .
3.
Analizar el orto y el ocaso de un astro para < 0o y > 0o .
4.
Analizar el paso de un astro por el primer vertical para < 0o y < 0o .
5.
Situar sobre la esfera celeste una estrella de coordenadas ecuatoriales absolutas = 0h y = 40o , el da 21 de septiembre para un observador
situado en un lugar de latitud = 40o N , seis horas despus de la salida del
Sol.
6.
Sean E1 y E2 dos estrellas tales que la distancia cenital hacia el norte de

E1 es zE1 = 60o y la declinacin de E2 es E2 = 60o . Situar, explicando
razonadamente, en la esfera celeste para un lugar de latitud = 30o N , el
da 21 de Marzo, la estrella E1 , 15h 35m despus de la salida del Sol y la
estrella E2 , 6h antes del ocaso del Sol.
7.
Ana, la protagonista de la pelcula de Julio Medem "Los amantes del Crculo Polar", se sienta a orillas de un gran lago situado en el Crculo Polar
rtico, a disfrutar de la puesta de Sol y contempla como el Sol desde dicho
instante hasta el amanecer toca en un nico punto la superficie del lago
permaneciendo siempre por encima de l. Donde vera Ana una estrella
de coordenadas absolutas (12h , ), 6h antes de dicho instante. Explicar y
representar sobre la esfera celeste ambas situaciones.
8.
En un lugar del Hemisferio Sur y un cierto da del ao se produce el medioda

a las 18h sidreas. Determinar la fecha y situar el Sol en la esfera celeste
dicho da a medianoche, considerando que la latitud del lugar es = 40o S.
9.
En un lugar del Hemisferio Norte y un cierto da del ao se produce la

medianoche a las 18h sidreas. Determinar la fecha y situar el Sol en en la
esfera celeste en dicho instante para un lugar de latitud = 40o N .
10.
Dnde estar una estrella cuya ascensin recta es 12h , 6h antes del ocaso
del Sol para un observador situado en el Ecuador Terrestre, el da en que a
las 18h de tiempo sidreo ocurre el medioda?. Indicar la fecha, representar
grficamente y justificar la respuesta.
11.
Se sabe que en un determinado instante las coordenadas eclpticas del cnit

de un lugar son (18h , ). Dnde estar una estrella cuya ascensin recta
es 12h en dicho instante? Si en ese da la culminacin superior del Sol se
produce a las 18h sidreas, dnde estar el Sol 12h despus de ese instante?
Representar ambas situaciones sobre la esfera celeste y explicar razonadamente.
12.
En un lugar de latitud = 45o S se observa que la culminacin inferior del

119
Sol se produce a las 12h de tiempo sidreo. Determinar la fecha y situar

sobre la esfera celeste, 4h antes del orto del Sol de ese da, una estrella cuya
ascensin recta vale 14h sabiendo, adems, que dicha estrella no es visible
salvo en un nico punto del horizonte celeste. Explicar razonadamente.
13.
En un lugar de latitud = 45o N se observa que el ngulo horario del ocaso

del Sol vale 6h producindose a las 18h de tiempo sidreo. Determinar la
fecha y representar a medianoche de dicha fecha una estrella cuya ascensin
recta es 0h sabiendo que no es visible salvo en un nico punto del horizonte
celeste. Explicar razonadamente.
14.
En un lugar de latitud = 40o S se observa que el ngulo horario del orto

del Sol vale 18h . Determinad las posibles fechas en que ocurre tal suceso y
situad en la esfera celeste, en dichas fechas, una estrella cuya ascensin recta
es 4h , 2h antes del orto del Sol, sabiendo adems que la estrella no es visible
salvo en un nico punto del horizonte celeste. Explicad razonadamente.
15.
Dnde estar el polo sur de la eclptica para un lugar situado en el Trpico

de Cncer ( = ), 6h antes de la medianoche del 21 de Marzo? Representar
grficamente y explicar razonadamente.
16.
En un observatorio del hemisferio sur se observa una estrella de coordenadas

absolutas (5h 15m , 15o ) en su culminacin superior resultando ser su altura
65o . Representar sobre la esfera celeste, para ese lugar de observacin, una
estrella de coordenadas absolutas (7h , 40o ) , 1h despus del ocaso del Sol
el da 21 de Septiembre.
17.
Dnde estar el polo norte de la eclptica para un lugar situado en el Crculo Polar Antrtico ( = 90o ) al medioda del 21 de Junio? Representar
y explicar razonadamente.
18.
Sean z1 y z2 son las distancias cenitales de una estrella en su culminacin

superior y en el primer vertical, respectivamente. Demostrar que:
cot = csc z1 sec z2 cot z1 .
19.
En lugar de latitud norte , dos estrellas E1 y E2 de declinaciones respectivas 1 y 2 , tienen el ocaso en el mismo instante y cuando E1 est en
su orto, E2 est en su culminacin inferior. Sabiendo que 1 = 2 > 0
demostrar que se cumple:
tan tan 2 = 2 tan2 tan2 1 1.
20.
Si H y H 0 son los ngulos horarios de una estrella de declinacin > 0, en

el primer vertical al oeste y en su ocaso, respectivamente, probar que:
cos H cos H 0 + tan2 = 0.
21.
Si h es la altura del Sol en el primer vertical al oeste en un lugar de latitud

, es la longitud eclptica del Sol y la oblicuidad de la eclptica, probar

120
Movimiento Diurno
que
sen = sen

sen csc h.
22.
En un cierto lugar de latitud desconocida se observa la distancia cenital de

una estrella en su culminacin al norte del cenit y el acimut en el ocaso.
Determinar la latitud del lugar.
23.
Las distancias cenitales de una estrella en su culminacin superior y en su

paso por el primer vertical al oeste son z1 y z2 , respectivamente. Demostrar
que:
sen z1
tan =
.
cos z1 cos z2
24.
Se observa una estrella a su paso por el meridiano superior y en su ocaso,

obtenindose una distancia cenital zm en el instante de paso por el meridiano
de y un acimut A al ocaso. Calcular la latitud del lugar de observacin.
25.
Demostrar que si dos estrellas de coordenadas ecuatoriales absolutas ( 1 , 1 )

y (2 , 2 ) tienen el orto a la misma hora sidrea en un lugar de latitud se
verifica que:
cot2 sen2 (2 1 ) = tan2 1 + tan2 2 2 tan 1 tan 2 cos(2 1 ).
6.4
Problemas
26.
Determinar el tiempo sidreo transcurrido desde el orto de una estrella de

coordenadas absolutas (, > 0o ) hasta su mxima digresin oeste en un
lugar de latitud > 0o .
27.
Una estrella de declinacin 1 > 0o , cruza el primer vertical este poco

despus de su orto y H1 antes que lo haga otra estrella de declinacin,
2 , 10o mayor que la primera, y de igual ascensin recta. Sabiendo que la
segunda estrella tarda H2 en pasar del primer vertical al crculo horario
de H h , indicar el procedimiento de clculo de la latitud del lugar y de las
declinaciones de ambas estrellas.
28.
En cierto lugar del hemisferio norte se observa que el da del solsticio de

junio, el Sol tarda H = 7h en pasar de la culminacin superior al ocaso.
Dos horas sidreas despus del ocaso del Sol se ve salir una estrella por el
vertical de 315o . Considerando = 23o 270 , calcular la latitud del lugar y las
coordenadas ecuatoriales absolutas de dicha estrella.
29.
En cierto lugar se observa que una estrella sale a las 6h 30m y se pone a
las 17h 50m , ambas de hora sidrea. Sabiendo que la distancia cenital en
la culminacin superior es de 32o , calcular las coordenadas ecuatoriales
absolutas de la estrella, as como la latitud del lugar.
30.
En un lugar se mide la distancia cenital de la culminacin superior del Sol,

el da del solsticio de junio, resultando ser z = 270 . Utilizando = 23o 260 ,
calcular la latitud del lugar, el acimut del Sol a las 10h de tiempo sidreo y
el acimut del Sol en el ocaso.
121
31.
En cierto lugar del hemisferio norte, se coloca verticalmente una varilla

de longitud 2.5 metros. Se observa que la sombra que proyecta el da del
solsticio de diciembre en el momento de la culminacin superior del Sol mide
7.5 metros. Tomando como valor de la oblicuidad de la eclptica = 23o 270 .
Calcular la latitud del lugar y la longitud de la sombra el da del solsticio
de junio en la culminacin superior del Sol.
32.
En el equinoccio de otoo y en un lugar de latitud = 40o 300 se observa

que a las 14h sidreas una varilla de 10 metros de altura no produce sombra.
Determinar el acimut en donde est situada la varilla y calcular la longitud
de la sombra 2h antes del ocaso del Sol.
33.
Cierto da la culminacin superior del Sol en un lugar de latitud se produce

a las 4h de tiempo sidreo y en ese instante se mide la sombra de una torre,
que resulta ser 161.226 metros. Suponiendo la declinacin constante a lo
largo del da y sabiendo que ese da el ngulo horario del Sol en el ocaso
fue 7h 42m , calcular las coordenadas absolutas del Sol dicho da, la latitud
del lugar y la altura de la torre. Considerar la oblicuidad de la eclptica
= 23o 260 .
34.
Un muro vertical de 10 metros de altura forma con el punto cardinal norte

un ngulo de 30o 20 medidos hacia el este. El muro est situado en un punto
cuya colatitud es 49o 350 . Determinar la longitud de la sombra proyectada
por el muro en el plano horizontal, dos horas antes de que el Sol pase por el
meridiano superior el da del solsticio de invierno. Considrese = 23o 240 .
35.
Dos lugares tienen la misma latitud y una diferencia de longitudes . La

distancia polar del crculo mximo que pasa por ellos es igual a la declinacin
del Sol un determinado da. Probar que para ese da la duracin de la noche
en esos lugares es igual a la diferencia de longitudes .
36.
Demostrar que si es el ngulo que forma la trayectoria de una estrella con

el horizonte entonces
cos = sen sec .
7.
El tiempo y su medida
El objeto fundamental de la Astronoma de Posicin es la determinacin precisa
de las posiciones de los astros y los cambios que en stas se producen. Por ello,
se hace imprescindible establecer alguna variable que nos mida estas variaciones
posicionales. Si nos referimos al Universo podemos definir el tiempo como la
variable que describe los cambios que experimentan las coordenadas espaciales
de los astros, estando pues ntimamente relacionado con la idea de movimiento.
La medida del movimiento consiste en correlacionar las posiciones sucesivas de un
sistema fsico con las posiciones de otro sistema y, por tanto, el tiempo consistir
fundamentalmente en la ordenacin de diferentes estructuras espaciales sucesivas
o sucesos con respecto a otras estructuras sucesivas.
La ordenacin de sucesos mediante comparacin con otra serie de sucesos proporcionar distintos tiempos en funcin de la serie de sucesos que se elija como base
de la comparacin. En cualquier caso, tanto la serie de sucesos a ordenar como el
suceso o sucesos que se elijan de referencia, han de ser simultneos.
Segn se elijan los sucesos de referencia, tendremos diferentes mtodos de medida
del tiempo. Estos mtodos se pueden agrupar bsicamente en dos categoras. La
primera de ellas se reduce a contar sucesos peridicos, por ejemplo, las oscilaciones
de un pndulo, de un cristal de cuarzo, o de un tomo excitado. Si suponemos
que las oscilaciones son todas fsicamente iguales bastar ir contando sucesivas
oscilaciones para obtener una serie discontinua de sucesos del mismo perodo.
Esta serie de sucesos constituye una escala de tiempo, tomando un mltiplo o
submltiplo del perodo de oscilacin como unidad y fijando arbitrariamente una
oscilacin inicial como origen de la escala.
La segunda categora de mtodos de medida del tiempo consiste en el estudio
y medida de movimientos continuos, por ejemplo, el movimiento de rotacin o
traslacin de la Tierra. Las posiciones sucesivas del movimiento continuo constituyen una serie ininterrumpida de sucesos que estn definidos por los espacios
recorridos en dicho movimiento, considerndose por definicin, que las duraciones
entre dos sucesos o intervalos de tiempo son iguales cuando los espacios recorridos
son iguales. La escala de tiempo se establece adoptando un intervalo unidad entre
dos posiciones arbitrarias y una posicin origen o cero de la escala.
En cualquier caso, tanto la definicin como la medida del tiempo se reducen al
establecimiento de una escala de tiempo que responda a dos problemas fundamentales en Astronoma: el orden en que acaecen los sucesos, o cronologa, y la
medida de su duracin o la cronometra.
La ordenacin temporal de los sucesos no tendra ningn sentido si el Universo
fuera esttico, pues solamente ocurrira un nico suceso constituido por la posicin
123
inmutable de cada astro en el espacio. Sin embargo, la observacin muestra que

los astros cambian sus posiciones relativas, y consecuentemente, el movimiento
del Universo.
7.1.
Escalas y unidades de tiempo

Si se efectan dos o ms medidas de las coordenadas espaciales (x, y, z) de un
cuerpo del Universo respecto de un sistema de referencia {O; X, Y, Z}, se obtienen valores diferentes de x, y y z en las sucesivas medidas. Para expresar esta
variabilidad de las coordenadas espaciales se las considera como funciones de una
variable t, denominada tiempo, cuyo dominio es el conjunto de los nmeros reales:
x = x(t),
y = y(t),
z = z(t).
Si t1 , t2 , t3 , ... son valores arbitrarios de t, que definen las estructuras espaciales

E1 (x1 , y1 , z1 ), E2 (x2 , y2 , z2 ), E3 (x3 , y3 , z3 ), ...
entonces se obtiene un conjunto de pares ordenados de estructuras espaciales E y
valores de t: {(E1 , t1 ), (E2 , t2 ), (E3 , t3 ), ...}. Este conjunto define una funcin que
hace corresponder a cada valor de t un estado o estructura espacial E:
E = E(x, y, z, t).
Esta funcin establece una relacin de orden temporal, de forma que un determinado suceso (A, t1 ) es anterior, posterior o simultneo a otro suceso (B, t2 ), segn
el valor numrico t1 sea menor, mayor o igual que t2 , respectivamente. Adems,
si A es anterior a B y B es anterior a C, entonces A es anterior a C.
Una vez establecida una ordenacin temporal de los sucesos, es necesario asignar
una estructura mtrica que permita medir la duracin de un suceso. Esto equivale a definir matemticamente el intervalo temporal existente entre dos valores
numricos de la variable t. Esto es, si a tres sucesos A, B y C les corresponden
tres nmeros reales t1 , t2 y t3 , y se establece una ordenacin temporal entre ellos
de forma que si t1 < t2 < t3 entonces el suceso C es posterior al suceso B y ste
es posterior a A, entonces el intervalo temporal entre los sucesos A y B y entre
B y C queda definido por los intervalos reales de extremos t1 y t2 y por t2 y t3 ,
respectivamente.
As, pues, la medida del tiempo, ya sea en su aspecto de ordenacin de sucesos o en
el de la medida de intervalos de tiempo, exige la determinacin previa de escalas
de tiempo que permitan realizar ambos procesos. La determinacin completa de
una escala de tiempo, con fines cronolgicos y cronomtricos, lleva consigo las
tres definiciones siguientes:
i) Definicin de un tiempo fsico mediante la eleccin de un determinado sistema dinmico que permita disponer de una secuencia continua e indefinida
de fenmenos peridicos que sirvan como referencia patrn de los dems
124
sucesos que se producen en el Universo. Generalmente esta definicin constituye la escala de tiempo propiamente dicha, pudindose afirmar que una
escala de tiempo es la cronologa u ordenacin de una determinada serie de
sucesos que permite el estudio cuantitativo de los todos los dems sucesos.
ii) Definicin de la unidad de tiempo, como el intervalo de tiempo que separa
dos sucesos elegidos fijos en la escala de tiempo.
iii) Definicin de un origen de la escala, que permite expresar la poca o instante
en que ocurre un determinado suceso midiendo el nmero de unidades de
tiempo que existen entre dicho origen y la poca en que ocurre.
t B'
Para medir la duracin de un determinado fenmeno, respecto a una escala de

tiempo dada, basta con determinar la diferencia numrica entre las pocas correspondientes a los instantes inicial y final.
F
tA'
tB
F
tA
Una escala de tiempo tambin puede construirse definiendo en primer lugar una
unidad de tiempo y a partir de ella generar la escala como suma indefinida de
dichas unidades de tiempo.
Si la unidad de tiempo es una magnitud homognea, reproducible e invariable,
entonces la escala de tiempo ser uniforme. Si se observa un determinado fenmeno fsico que comienza y termina con los sucesos A y B y los tiempos asociados
a estos dos sucesos, medidos respecto de una escala de tiempo t, son t A y tB , entonces la duracin del fenmeno es tB tA . Si se repite el mismo fenmeno bajo
idnticas condiciones, los tiempos de comienzo y fin, respecto de la misma escala
de tiempo t sern ahora t0A y t0B , y la duracin del fenmeno t0B t0A . La escala
de tiempo t se dice que es uniforme si se cumple que
tB tA = t0B t0A
Figura 7.1: Escala de tiempo

uniforme
cualesquiera que sean tA y t0A . Asimismo, una escala de tiempo puede ser uniforme respecto de unos fenmenos y no uniforme respecto a otros. El concepto de
uniformidad del tiempo es relativo, no existiendo un tiempo absoluto uniforme,
de forma que la uniformidad definida por la expresin anterior es siempre relativa
a un determinado tipo de fenmenos fsicos.
Si se miden unos determinados fenmenos fsicos con una escala de tiempo que no
es uniforme respecto de dichos fenmenos entonces se cometen dos posibles errores, denominados error absoluto de uniformidad y error relativo de uniformidad
que se definen, respectivamente, por
= (t0B t0A ) (tB tA ), y =
(t0B t0A ) (tB tA )

.
tB t A
Una escala de tiempo es estable si las unidades sucesivas tienen la misma duracin
y es exacta si la duracin de las unidades sucesivas coincide con la definicin de
la unidad adoptada. La accesibilidad de una escala representa la posibilidad de
conocer con la menor demora posible el valor correspondiente en esa escala a un
7.1
Escalas y unidades de tiempo
125
instante determinado mediante cualquier sistema fsico. As, un reloj es cualquier

sistema fsico que permita determinar el valor numrico de la variable tiempo t
correspondiente a un estado del sistema.
Podemos concluir que el problema de la medida del tiempo se reduce a establecer
una escala observable de tiempo que sea lo ms uniforme posible y que permita
ordenar los sucesos y medir la duracin de fenmenos fsicos, exigindose adems
que sea estable, exacta y lo ms accesible posible.
Segn sean los fenmenos en que se basen podemos clasificar las escalas de tiempo
en: escalas de tiempo astronmicas y escalas de tiempo fsicas. Los movimientos
de rotacin y traslacin de la Tierra, considerada como un slido indeformable,
son los principales fenmenos astronmicos mediante los cuales construimos las
escalas de tiempo astronmicas; y las transiciones del tomo de cesio permiten
definir escalas de tiempo fsicas.
Si consideramos el movimiento de rotacin de la Tierra entonces se obtendrn escalas de tiempo rotacionales. Las sucesivas posiciones de la Tierra en su movimiento de rotacin se pueden determinar respecto a un lugar de observacin situado
sobre la superficie terrestre por el valor del ngulo horario de los astros, de forma
que el movimiento continuo de la rotacin terrestre se determina por medidas
angulares, que establecen una correspondencia entre los valores de los ngulos y
la variable tiempo t. La medida del tiempo se reduce as a medidas de ngulos. El
ngulo horario del Sol determina el tiempo solar, mientras que el ngulo horario
del punto Aries determina el tiempo sidreo.
Para fijar una escala de tiempo rotacional, la unidad astronmica fundamental
adoptada es el da solar o el da sidreo, definidos como el intervalo de tiempo
necesario para que el ngulo horario del Sol o del punto Aries aumente 24h , o tambin como el intervalo de tiempo transcurrido entre dos culminaciones superiores
sucesivas del Sol o del punto Aries.
A partir del da as definido, se define el segundo como la 86400-ava parte del
da. Obviamente, la Tierra no es un slido indeformable y las irregularidades de
la rotacin terrestre hacen fluctuar la duracin del da, por lo que las escalas de
tiempo rotacionales no son uniformes. No obstante, estas escalas tienen en la vida
cotidiana una importancia fundamental.
Para evitar las irregularidades que la rotacin terrestre introduce en la determinacin del tiempo, se recurre a definir escalas de tiempo astronmicas basadas en
el movimiento de traslacin de la Tierra alrededor del Sol, que se traduce en el
movimiento aparente del Sol respecto de la Tierra.
En estas escalas de tiempo, la unidad es el ao sidreo, el ao trpico o el ao
anomalstico, definidos respectivamente como el intervalo de tiempo transcurrido
entre dos pasos consecutivos del Sol en su movimiento de traslacin por un determinado punto arbitrario de la esfera celeste, por el punto Aries o por el perigeo
de la rbita solar. Este mismo fenmeno se utiliza para definir la escala de tiempo
de efemrides que se establece a partir de las longitudes eclpticas medias del Sol
126
y definindose el segundo de efemrides como la 31556925,97474 parte del ao

trpico para 1900 enero 0 a 12 horas de tiempo de efemrides.
Aunque esta escala de tiempo es bastante uniforme, en la actualidad y gracias al
desarrollo de relojes atmicos, que bsicamente estn constituidos por un circuito
elctrico oscilante cuya frecuencia viene regulada por vibraciones internas, de origen cuntico, de tomos que proporcionan una serie continua de impulsos elctricos, separados por un cierto intervalo ms o menos grande; y que, mantenidos de
forma ininterrumpida, establecen una escala de tiempo fsica denominada escala
de tiempo atmico, sin ms que contar unidades a partir de un instante origen
elegido arbitrariamente.
La unidad de esta escala es el segundo atmico que se define como la duracin
de 9192631770 perodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre los
dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio 133. Esta escala
presenta la gran ventaja de su accesibilidad inmediata.
7.2.
Tiempo rotacional
Definicin 7.1 Una escala de tiempo rotacional es una escala astronmica basada
en el movimiento de rotacin de la Tierra, cuyo origen es el instante de paso de
un determinado punto de la esfera celeste por el meridiano superior del lugar de
observacin, y cuya unidad es el da, o intervalo de tiempo transcurrido entre dos
culminaciones superiores de dicho punto.
Eje de
rotacin
terrestre
Ec
uad
or
Te
rre
str
Sol
Luna
Planetas
Figura 7.2: Movimiento del eje

de rotacin terrestre alrededor
del eje de la eclptica
7.2
Tiempo rotacional
Para determinar mediante observaciones astronmicas una escala de tiempo rotacional, habra que medir el movimiento angular del meridiano local del observador
con respecto a un punto fijo sobre la esfera celeste. Pero la no existencia de un
punto fijo en el Universo hace que el punto que se elija sea cuanto menos accesible,
fcilmente observable y que est bien definido sobre la esfera celeste. Independientemente del punto de la esfera celeste que se elija, siempre es la Tierra en rotacin
la que sirve como reloj astronmico del tiempo rotacional.
En este sentido, si el punto elegido es el punto Aries entonces tendremos una
escala de tiempo denominada tiempo sidreo, y si eligiramos el Sol, tendramos
tiempo solar. Consecuentemente:
Definicin 7.2 Se define el da sidreo como el intervalo de tiempo transcurrido
entre dos pasos consecutivos del punto Aries por el meridiano superior del lugar;
y el da solar como el intervalo de tiempo transcurrido entre dos culminaciones
superiores sucesivas del Sol por el lugar de observacin.
Entre otros fenmenos, la precesin y la nutacin hacen que estas escalas no
sean uniformes, por lo que habr que buscar recursos que garanticen en la mayor
medida posible la uniformidad de estas escalas. Independientemente de que en
el ltimo captulo se traten con mayor profundidad a continuacin se indican
brevemente los aspectos bsicos de estos fenmenos que afectan directamente a
la medida del tiempo.
127
Debido al abultamiento ecuatorial de la Tierra, las fuerzas externas que actan

sobre la Tierra en rotacin producen un desplazamiento en sentido retrgrado del
eje terrestre, generando una variacin de los planos fundamentales que definen
los sistemas ecuatorial y eclptico.
En el movimiento del eje de rotacin terrestre se distinguen dos movimientos superpuestos: uno de largo perodo que sin prdida de generalidad puede achacarse
a la accin gravitatoria conjunta del Sol y de la Luna y otro de corto perodo debido aunque no de forma exclusiva a la accin de los planetas. Estos movimientos
se denominan precesin y la nutacin, respectivamente.
La precesin se manifiesta en la variacin del plano del ecuador terrestre y la
nutacin en la variacin del plano de la eclptica. Estas variaciones suponen que
la posicin del punto Aries tambin vare como consecuencia de ser la interseccin
del ecuador celeste y de la eclptica.
P
P'
ca
pti
l
Ec
Ecuador

Ecuador '

PSfrag replacements
Figura 7.3: Precesin lunisolar
La precesin lunisolar produce un movimiento del ecuador terrestre de carcter

secular que arrastra al eje de rotacin y, consecuentemente, el eje celeste describe
un cono alrededor del eje de la eclptica en sentido retrgrado con perodo de 26000
aos. Debido a este fenmeno, el punto Aries tiene un movimiento retrgrado
sobre la eclptica de 502909 por ao.
Figura 7.4: Nutacin
128
Asmismo, podemos definir como ecuador medio a la interseccin del plano que
contiene al ecuador terrestre en un determinado instante con la esfera celeste, y
eje celeste medio a la direccin perpendicular por el centro de la esfera celeste
al ecuador medio. La interseccin del eje medio con la esfera celeste sern los
polos norte y sur medios. A las coordenadas absolutas referidas a un ecuador y
7
eje celeste medios se denominan coordenadas absolutas medias.

Polo de la eclptica
Polo Verdadero
Nutacin
Precesin
.
Polo Medio
Figura 7.5: Polos celestes medio y verdadero
Por otra parte, el eje de rotacin terrestre tiene, adems del movimiento de precesin otro movimiento, la nutacin, de corto perodo superpuesto al anterior que
es el que produce la variacin de la oblicuidad de la eclptica.
Este movimiento tiene un perodo de 18.66 aos haciendo que el polo celeste
describa una elipse, denominada elipse de nutacin, en sentido retrgrado cuyo
centro polo medio es el que recorre el crculo de precesin alrededor del eje de
la eclptica. El eje mayor de esta elipse est en la direccin del polo de la eclptica
y su valor es 184 y el eje menor est sobre el crculo de precesin valiendo 137.
Al valor del semieje mayor, 921, se le denomina constante de nutacin.
Finalmente, definiremos como eje terrestre verdadero al eje de rotacin terrestre
afectado de precesin y nutacin, como eje celeste verdadero al eje terrestre verdadero prolongado hasta la esfera celeste, como polo verdadero a la interseccin
del eje celeste verdadero con la esfera celeste, como ecuador verdadero al plano
perpendicular al eje celeste verdadero por el centro de la esfera celeste, como
equinoccio verdadero a la interseccin de la eclptica media y el ecuador verdadero; y, consecuentemente, se denominan coordenadas verdaderas de un astro
a las coordenadas astronmicas referidas al equinoccio y al ecuador verdaderos.
La composicin de la precesin y la nutacin hacen describir al polo verdadero
una lnea sinuosa entorno al polo medio de la eclptica.
7.2.1.
Tiempo sidreo
Entre los puntos de referencia bien definidos sobre la esfera celeste destaca el
punto Aries, que como ya sabemos est determinado por la interseccin de la
eclptica con el ecuador celeste en cada instante. Cualquier observador puede
medir directamente el movimiento angular del meridiano local respecto al punto
Aries sin ms que observar el paso por el meridiano de estrellas de ascensin recta
conocida, ya que en este instante la ascensin recta es igual al ngulo horario del
punto Aries. La precisin con que puede determinarse en la prctica el ngulo
horario del punto Aries es muy grande, observando con un crculo meridiano el
paso por el meridiano de estrellas fundamentales de ascensiones rectas conocidas
con gran exactitud. De este modo, podemos definir:
Definicin 7.3 Se denomina tiempo sidreo al tiempo definido implcitamente
por el movimiento en ngulo horario del punto Aries respecto al meridiano local.
Sin embargo, el equinoccio es un punto mvil sobre la esfera celeste en cuanto

que est afectado por la precesin y la nutacin. En temas anteriores habamos
definido el equinoccio medio como el equinoccio correspondiente a un instante
determinado corregido por precesin y el equinoccio verdadero como el equinoccio
medio corregido por nutacin. De este modo, segn se mida el ngulo horario del
equinoccio medio o del equinoccio verdadero tendremos tiempo sidreo medio o
tiempo sidreo verdadero. La diferencia entre el tiempo sidreo verdadero y medio
se denomina ecuacin de los equinoccios (EE) y representa el desplazamiento del
7.2
Tiempo rotacional
129
equinoccio sobre el ecuador debido al movimiento de nutacin, por lo que tambin

suele denominarse nutacin en ascensin recta.
En estas escalas las unidades de tiempo son el da sidreo medio y el da sidreo
verdadero.
Definicin 7.4 Se denominan da sidreo verdadero y da sidreo medio a los
intervalos de tiempo transcurridos entre dos pasos sucesivos por el meridiano
superior del lugar de los equinoccios verdadero y medio, respectivamente.
El origen de la escala de tiempo sidreo medio es la culminacin en el meridiano

de Greenwich del equinoccio medio correspondiente al da 1900 enero 0. El origen
de la escala de tiempo sidreo verdadero difiere del anterior en el correspondiente
valor de la ecuacin de los equinoccios.
En ambos casos, los movimientos de estos puntos no son uniformes, por lo que los
tiempos sidreos as definidos tampoco lo sern. En una primera aproximacin
podemos definir una escala de tiempo sidreo uniforme del modo siguiente: sea
0 la posicin del equinoccio medio en un instante de referencia t 0 de la escala
de tiempo sidreo medio y sea n la posicin del equinoccio medio en otro instante tn . En un instante cualquiera, la posicin de un equinoccio movindose con
movimiento uniforme U ser

siendo

(tn t0 )
la posicin del equinoccio medio en ese instante. De este modo,
Definicin 7.5 Se denomina da sidreo uniforme al intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del equinoccio uniforme por el meridiano del
lugar.
Esta escala de tiempo sidreo uniforme se utiliza en observatorios dotados de

relojes precisos de tiempo sidreo. En la vida cotidiana no se utiliza esta escala
de tiempo pues hay pocas del ao en que a las 0h de tiempo sidreo es de da y
otras en que a esa misma hora es de noche. As, por ejemplo, el medioda del 21
de marzo ocurrir a las 0h de tiempo sidreo, el 21 de junio a las 6h de tiempo
sidreo, el 21 de septiembre a las 12h de tiempo sidreo y el 21 de diciembre a las
18h de tiempo sidreo.
7.2.2.
Tiempo verdadero y tiempo medio

Considerando el movimiento diurno del Sol como fenmeno astronmico de referencia podemos construir otras escalas de tiempo rotacionales.
Definicin 7.6 Se denomina tiempo solar verdadero o simplemente tiempo ver-
dadero al ngulo horario del centro del Sol verdadero, y se llama da verdadero al
intervalo de tiempo transcurrido entre dos culminaciones superiores consecutivas
del centro del Sol verdadero por el meridiano del lugar.
El tiempo verdadero es por tanto una escala de tiempo local que queda definida
por el movimiento en ngulo horario H del centro del Sol verdadero. De la

130
III
IV
II
PSfrag replacements
I
Figura 7.6: Tiempo sidreo y movimiento anual del Sol
relacin fundamental de la Astronoma de Posicin tenemos que

H

= ,

siendo el tiempo sidreo verdadero u hora sidrea verdadera y la ascensin

recta del Sol verdadero ese da. La no uniformidad de la escala de tiempo sidreo
verdadero implica que el tiempo solar verdadero no es uniforme. Incluso aproximando el tiempo sidreo verdadero por el tiempo sidreo uniforme, el tiempo
solar verdadero tampoco ser uniforme debido a las irregularidades que presenta
la ascensin recta del Sol.

rag replacements
Para analizar esta ltima cuestin, consideremos una posicin cualquiera del Sol
sobre la eclptica tal que ( , ) son las coordenadas absolutas del Sol verdadero
y ( , 0) sus coordenadas eclpticas. A efectos de representacin, y sin prdida
de generalidad, hemos elegido una posicin del Sol entre Aries y Cncer.

Figura 7.7
El tringulo de posicin est determinado por el Sol verdadero V , el punto Aries

, y el punto interseccin del meridiano celeste que pasa por el Sol verdadero con
el ecuador celeste S 0 . En este tringulo, el ngulo de vrtice es la oblicuidad de
la eclptica , el ngulo de vrtice S 0 es rectngulo, el lado V S 0 es la declinacin
del Sol verdadero , el lado S 0 es la ascensin recta y el lado , la longitud
eclptica del Sol.

7.2
Tiempo rotacional
131
Aplicando la regla de Neper a este tringulo esfrico rectngulo se obtiene

tan

= tan

cos
cos
cos , y
1
.
cos
(26)
Para estudiar la variacin de la ascensin recta, diferenciando en la primera de

estas expresiones tendremos que
2

d
d
cos
d .
=
cos d = cos
(27)
cos2
cos2
cos

t00
rag replacements
t1
Apogeo
T
Sustituyendo en esta expresin la ecuacin (26),
Perigeo
t0
t01
Figura 7.8: Movimiento del Sol

verdadero
cos
d .
cos2
(28)
Segn la 2a ley de Kepler, el Sol, en su movimiento orbital aparente alrededor

de la Tierra, barre reas iguales en tiempos iguales, y puesto que segn la 1 a ley
de Kepler dicha rbita es elptica, resulta que su velocidad orbital es mayor en el
perigeo que en el apogeo y, consecuentemente, ser un movimiento no uniforme.
Este hecho supone que la longitud eclptica del Sol vara de forma no uniforme
y por tanto, la variacin de la ascensin recta del Sol verdadero no ser uniforme.

No obstante, podramos plantearnos si esta variacin no uniforme de la longitud

eclptica del Sol se compensara de algn modo al efectuar las correspondientes
proyecciones sobre el ecuador, de forma que la variacin de la ascensin recta
fuese constante.
La variacin d por unidad de tiempo es mxima en el perigeo y mnima en el
apogeo, mientras que cos2 es mximo para igual a 0h y 12h y mnimo para
igual a 6h y 18h ; esto es, es mximo cuando el Sol est en los equinoccios y
mnimo cuando est en los solsticios. Puesto que estos mximos o mnimos no
coinciden respecto de la posicin del Sol sobre la eclptica, el valor de d no
vara ni proporcionalmente ni en el mismo sentido que cos2 y por tanto, la
variacin d por unidad de tiempo no es constante. Luego la ascensin recta
vara de forma no uniforme y consecuentemente, el tiempo solar verdadero no nos
sirve como escala de tiempo uniforme.

La determinacin del inicio del da solar verdadero puede obtenerse mediante

observaciones directas del ngulo horario del Sol realizadas con un Crculo Meridiano. La falta de uniformidad del tiempo verdadero hace que ste no se pueda
materializar mediante relojes artificiales.
Para construir una escala de tiempo uniforme basada en el movimiento diurno
del Sol definimos el siguiente punto sobre la esfera celeste:
Definicin 7.7 Se denomina Sol ficticio ( F ) a un Sol que se mueve sobre la
eclptica con velocidad constante y coincidente con el Sol verdadero en el perigeo
y en el apogeo.

132
V
V= F
Apogeo
V= F
Perigeo
La velocidad contante del Sol ficticio sobre la eclptica hace que en el recorrido
desde el apogeo hasta el perigeo vaya adelantado respecto al Sol verdadero y en el
recorrido desde el perigeo hasta el apogeo vaya retrasado. Procediendo de forma
idntica al caso anterior obtenemos que
d
F
F
Figura 7.9: Sol verdadero y Sol

ficticio
= f (d

).
Obviamente, la variacin d F por unidad de tiempo es constante; pero F

variar entre y + y, puesto que la oblicuidad de la eclptica est afectada por
nutacin, la declinacin del Sol ficticio variar de forma no uniforme. As, pues,
el Sol ficticio tampoco nos servir para establecer una escala de tiempo uniforme.

Definicin 7.8 Se denomina Sol medio (
M ) a un Sol que se mueve sobre el

ecuador celeste con movimiento constante que coincide con el Sol ficticio en los
equinoccios, y verificando adems que F = M .

Mediante esta secuencia de definiciones hemos obtenido un Sol ideal que s est
dotado de movimiento uniforme, de manera que en el fondo lo que hemos hecho ha
sido eliminar del Sol verdadero. El movimiento diurno del Sol medio nos permite
establecer una escala de tiempo solar uniforme que se denomina tiempo solar
medio o simplemente tiempo medio que equivale al ngulo horario del Sol medio
y cuya unidad es el da medio.
P
Z
apogeo
V,F

F,M
F
F,M
V,F
PSfrag replacements

Q'
perigeo
Figura 7.10: Sol verdadero, Sol ficticio y Sol medio

Definicin 7.9 Se llama da medio al intervalo de tiempo transcurrido entre dos
7.2
Tiempo rotacional
133
pasos consecutivos del Sol medio por el meridiano superior del lugar de observacin.
Definicin 7.10 Se denomina ecuacin de tiempo (Et ) a la suma algebraica de
todas las correcciones que es necesario aplicar al tiempo verdadero para obtener
el tiempo medio, es decir
Et = T M T V = H
Definicin 7.11 Se denomina ecuacin de centro (Q) a la correccin que hay que
hacer a la longitud eclptica del Sol ficticio para obtener la longitud eclptica del
centro del Sol verdadero y se denomina reduccin al ecuador (R) a la correccin que hay que aplicar a la longitud eclptica del Sol verdadero para obtener la
ascensin recta del Sol verdadero. Es decir,
Q =
R =
Proposicin 7.1 La ecuacin de tiempo es la diferencia entre la ecuacin de cen-
tro y la reduccin al ecuador, esto es,

Et = Q R.
Demostracin. Consideremos, sin prdida de generalidad, una posicin cualquiera del
Sol verdadero V entre los puntos Aries y Cncer. En esta situacin, la longitud eclptica
del Sol verdadero ( V ) es mayor que la longitud eclptica ( F ) del Sol ficticio F .

Sean f y v los puntos interseccin del ecuador celeste con los meridianos celestes que
pasan por el Sol ficticio y por el Sol verdadero, respectivamente. El Sol medio M estar
situado sobre un punto M del ecuador celeste de forma que M = F . Sea Q0 el
punto interseccin del meridiano superior de un determinado lugar A con el ecuador
celeste.

Las horas verdadera y media en el lugar de observacin sern, por definicin, los ngulos
horarios del Sol verdadero y del Sol medio, esto es:
rag replacements
T VA = H
Figura 7.11
Q'
= Q0 v, y T MA = H
= Q0 M.
Como la hora sidrea es el ngulo horario del punto Aries, tendremos que
A = H
=

+H
, y A = H

+ H

Restando ambas expresiones se obtiene

0 =

+ H
= H

Y, consecuentemente,
Et =
Por tanto, Et =
134
M =
= vM.
V.
Puesto que la longitud eclptica del Sol ficticio es igual a la ascensin recta del Sol medio
se tiene que M = F , y entonces

Et =
=
v F V ( V F ) ( V v)
( V F ) ( V V ) = Q R

El tiempo medio puede determinarse bsicamente de dos formas distintas: utilizando la ecuacin de tiempo o a partir del tiempo sidreo. La primera de ellas
consiste en observar el ngulo horario del Sol verdadero, tiempo verdadero, y
aplicar los valores de la ecuacin de tiempo que se encuentran tabulados, en funcin de los elementos orbitales del Sol verdadero, y publicados en los almanaques
astronmicos anuales.
En segundo lugar, se puede utilizar la expresin H M = M , donde M
es la ascensin recta del Sol medio referida al equinoccio medio del instante considerado y que viene dada por la siguiente frmula establecida por Newcomb:

= 18h 38m 45s 836 + 8640184s 542 T + 0s 0929 T 2 ,
siendo T el nmero de siglos julianos de 36525 das medios transcurridos desde

1900 enero 0 en Greenwich a medioda medio. Como veremos posteriormente, el
da juliano es la unidad de la escala de tiempo conocida como perodo juliano. Esta
escala consiste en la numeracin correlativa de los das solares medios, empezando
por el 0, a partir del medioda medio de Greenwich el da 1 de enero del ao 4713
antes de Cristo. Puesto que el da 1900 enero 0 en Greenwich a medioda medio
es el da juliano 2415020.0, entonces
T =
F J 2415020,0
,
36525
donde F J es el da juliano correspondiente. Las escalas de tiempo sidreo, verdadero y medio son escalas locales pues en todas ellas hemos definido el tiempo
como el ngulo horario del punto Aries, del Sol verdadero y del Sol medio, respectivamente, y por tanto dependern del meridiano del lugar de observacin.
De aqu deducimos que en lugares de la superficie terrestre pertenecientes a distintos meridianos los tiempos sidreos, verdaderos o medios sern distintos.
Recordando que la longitud geogrfica de un lugar es el ngulo central que subtiende el arco del ecuador comprendido entre el meridiano de Greenwich y el
meridiano del lugar, entonces la diferencia entre los tiempos sidreos correspondientes a dos lugares distintos ser igual a la diferencia de longitudes geogrficas
entre ambos.
l
rag replacements
A
+l
Gr
Figura 7.13
7.2
Tiempo rotacional
De este modo, para calcular la hora sidrea, verdadera o media en un determinado

lugar sabiendo la que es en otro, bastar conocer la diferencia de longitudes existente entre ellos. Esta diferencia se sumar o restar a la hora del lugar conocido
segn el segundo lugar est al este o al oeste del anterior, respectivamente.
Podemos concluir diciendo que:
135
ZA
ZB
PN
A
Q'
B
PS
Q'
A
P'
Figura 7.12:
Corolario 7.1 Para realizar un cambio de tiempo en una misma escala de un
lugar A a otro lugar B bastar con sumar o restar la diferencia de longitudes

entre ambos segn que el lugar B est al este o al oeste de A, respectivamente.
7.2.3.
Tiempo civil, tiempo oficial y tiempo universal

Como acabamos de ver, el origen del da medio ocurre en el instante en que el
Sol medio est en su culminacin superior. Esto supone que si adoptamos para la
vida cotidiana el tiempo medio hay que cambiar de fecha a medioda medio. Por
comodidad, nos interesa que el cambio de fecha ocurra cuando el Sol medio est
en el meridiano inferior, es decir, en la medianoche media, que es precisamente
cuando la actividad humana disminuye. Para ello establecemos una nueva escala
de tiempo rotacional: el tiempo civil.
0h
12h
-12h
T C = T M 12h .
+12h
Tiempo
Medio
-12h
23h
Tiempo
Civil
11h
0h
+12h
1h
13h
12h
Figura 7.14: Tiempo civil y

tiempo medio
136
Definicin 7.12 Se denomina tiempo civil al tiempo medio aumentado o disminuido segn que el tiempo medio sea, respectivamente, menor o mayor que
doce horas, esto es,
Teniendo en cuenta que el origen de la escala de tiempo medio coincide con el

medioda medio de 1900 enero 0, resulta que en el trnsito del Sol medio desde
el meridiano inferior de un lugar hasta el meridiano superior, las fechas media y
civil coinciden, mientras que cuando el Sol medio est entre el meridiano superior
y el meridiano inferior la fecha media es igual a la fecha civil ms uno.
As, cuando el Sol medio est en su culminacin superior comienza un nuevo da
medio, siendo por tanto las 12h T C del da civil anterior, y cuando el Sol medio
est en su culminacin inferior son las 12h T M , que es el comienzo del da civil
correspondiente a la fecha media en curso.
7
Puesto que el tiempo civil es el tiempo medio desplazado 12h tambin es una
escala de tiempo local. As, la diferencia entre el tiempo civil de dos lugares ser
igual a la diferencia entre las longitudes de ambos.
Tanto en este caso como en los anteriores, este hecho constituye el fundamento
del problema de la determinacin de longitudes geogrficas: para determinar la
diferencia de longitudes geogrficas entre dos lugares basta comparar simultneamente los tiempos locales solares o sidreos correspondientes. Por ejemplo, en
Navegacin, se determina la longitud de un barco comparando el tiempo local
en Greenwich, mantenido con cronmetros de precisin, con el tiempo local de
la posicin del barco, que se puede determinar mediante observaciones de fenmenos astronmicos, como pueden ser eclipses de Sol, de Luna o de los satlites
de Jpiter y ocultaciones de estrellas por la Luna.
Para evitar el cambio de hora civil cuando nos desplazamos, cambiando de longitud, dentro de una zona de la Tierra, cada pas eligi arbitrariamente un meridiano particular de su territorio, que acta de referencia para el tiempo civil en
todo el pas. As, por ejemplo, en Espaa se adopt el meridiano de Madrid y en
Francia el meridiano de Pars. De este modo se resuelve el problema de tener un
tiempo uniforme y nico en cada pas, pero segua subsistiendo cuando se pasaba
de un pas a otro o en pases muy extensos.
Con objeto de universalizar y uniformar el tiempo a escala mundial, en la Convencin de Washington (1884) se propuso, y definitivamente se acept en la Conferencia Internacional de la Hora de Pars (1912), el meridiano de Greenwich como
meridiano internacional u origen de longitudes y adems se estableci el sistema
de los husos horarios.
Definicin 7.13 Se denomina huso horario a cada una de las 24 partes en que
se divide la superficie de la Tierra, cuya amplitud en longitud es 15o o 1h , y
numerados de 0 a 23 hacia el este a partir del huso que tiene al meridiano de
Greenwich como meridiano central, denominado huso horario 0, y que se extiende
entre las longitudes +7o 5 = 0h 30m E y 7o 5 = 0h 30m W .
A partir de esta divisin arbitraria de la Tierra definimos una nueva escala de

tiempo: el tiempo oficial.
-1h30m
-0h30m
0h30m
1h30m
Meridiano
de
Greenwich
Huso 23
Huso 0
Huso 1
Figura 7.15: Husos horarios
7.2
Tiempo rotacional
Definicin 7.14 Se llama tiempo oficial de un lugar al tiempo civil del meridiano
central del huso horario al cual pertenece.
Ahora para cambiar de hora oficial entre dos lugares bastar sumar o restar segn
el criterio anterior, el nmero entero equivalente a la diferencia entre los husos
horarios a los cuales pertenecen. As, en las Islas Canarias el tiempo oficial es una
hora menos que en la Espaa peninsular.
Asimismo, para solucionar la dificultad del cambio de fecha cuando se viaja alrededor de la Tierra se adopta el antimeridiano de Greenwich como la lnea de cambio
de fecha de forma que si cruzamos este meridiano de este a oeste se aade una
unidad a la fecha del da y si se cruza de oeste a este se resta igualmente una
137
unidad.
Por razones prcticas, algunos pases adoptan el tiempo oficial segn intereses
convencionales y se establece el tiempo legal que difiere en un nmero entero de
la hora oficial. Por ejemplo, en Espaa se establecen tiempos legales diferentes
en invierno y en verano, cuyas diferencias con el tiempo oficial son 1 y 2 horas,
respectivamente.
A pesar de estas mejoras, estas escalas siguen siendo locales y como nos interesa
datar no slo los fenmenos astronmicos sino tambin otros acontecimientos de
la vida cotidiana -vuelos areos, comunicaciones por satlite, etc.- respecto a un
tiempo que sea nico para cualquier lugar de la Tierra, establecemos la siguiente
definicin:
Definicin 7.15 Se denomina tiempo universal (TU) al tiempo civil de Greenwich, o tambin es el tiempo solar medio correspondiente al meridiano de Greenwich aumentado en doce horas.
Debido a las variaciones seculares de la precesin y a que la rotacin de la Tierra

no es constante, el tiempo universal, al igual que el tiempo solar medio, tampoco
es exactamente uniforme por lo que es preciso corregirlo de estas irregularidades.
Definicin 7.16 Actualmente, se definen varias clases de tiempo universal segn
sean las correcciones aplicadas al mismo. As:

- TU0: Es el tiempo universal determinado en un observatorio a partir del
tiempo sidreo obtenido mediante observaciones de estrellas fundamentales,
generalmente a su paso por el meridiano. Estas observaciones permiten corregir los errores de los relojes de tiempo sidreo, y teniendo en cuenta la
diferencia de longitudes entre dicho observatorio y el de Greenwich, se obtiene el tiempo sidreo en Greenwich, para posteriormente obtener el tiempo
civil en Greenwich o tiempo universal. Se designa por T U 0i donde el subndice i indica el observatorio donde ha sido determinado.
- TU1: Es el tiempo universal T U 0 corregido por el movimiento del polo. La
correccin viene dada por
s = T U 1 T U 0 =
1s
(x sen y cos ) tan
1500
donde y son la longitud geogrfica contada hacia el oeste y latitud geogrfica del lugar de observacin, y (x, y) son las coordenadas rectangulares
del polo instantneo en segundos de arco referidas al polo medio. Estos valores se publican peridicamente en las circulares del Bureau International
de lHeure (BIH) de Pars.
- TU2: Es el tiempo universal T U 1 corregido de las irregularidades peridicas del movimiento de rotacin terrestre. El valor de esta correccin T =
T U 2 T U 1 se encuentra en las Efemrides Astronmicas publicadas por el
Real Instituto y Observatorio de la Armada de San Fernando.
138
- TU2 definitivo: Es el tiempo universal obtenido como promedio del tiempo universal T U 2 hallado por todos los observatorios que contribuyen a
su determinacin. Este tiempo es casi uniforme pues est afectado por las
variaciones seculares del movimiento de rotacin terrestre.
7.3.
Tiempo de efemrides
Para evitar introducir las irregularidades de la rotacin terrestre en la determinacin del tiempo t se establecen escalas de tiempo basadas en la traslacin de
la Tierra alrededor del Sol, que se traduce para un observador terrestre en un
movimiento aparente del Sol alrededor de la Tierra.
En general, al estudiar el movimiento de un cuerpo cualquiera podemos expresar
sus coordenadas, su velocidad y su aceleracin en funcin de la variable t mediante las ecuaciones diferenciales del movimiento. Integrando estas ecuaciones
se obtienen explcitamente las coordenadas en funcin de la variable tiempo y
de las constantes de integracin, que se pueden obtener a partir de condiciones
iniciales observadas. Sin embargo, la integracin de las ecuaciones dinmicas slo
se puede efectuar en trminos finitos en pocos casos particulares, por lo que
se recurre a desarrollos en serie; as, una coordenada cualquiera C se obtendr
mediante un desarrollo en serie en potencias de t de la forma
C = a 0 + a 1 t + a 2 t2 + a 3 t3 + . . . ,
en donde los coeficientes a0 , a1 , a2 , a3 , . . . dependen de las constantes de integracin y cuyo valor numrico solamente se pueden determinar mediante observaciones. Determinados los coeficientes, la expresin anterior sirve a su vez para
definir y determinar la variable t; basta para ello sustituir en esta ecuacin el
valor de C obtenido de las observaciones y resolver dicha ecuacin.
Esta ecuacin, que proporciona las coordenadas de un astro en funcin de la
variable tiempo, se conoce con el nombre de efemrides del astro. El establecimiento terico de unas efemrides mediante integracin de las ecuaciones del
movimiento es un problema propio de la Mecnica Celeste.
Volviendo al movimiento aparente del Sol, lo que realmente utilizaremos para
establecer esta escala de tiempo es el movimiento del Sol en longitud eclptica.
Integrando las ecuaciones diferenciales del movimiento del Sol, la longitud eclptica del Sol admite un desarrollo en serie de la forma
= 0 + 1 t + 2 t2 + 3 t3 + . . .
Los trminos en potencias superiores a la segunda representan oscilaciones peridicas de la longitud. Suprimiendo los trminos peridicos se obtiene la longitud
eclptica media del Sol
7.3
Tiempo de efemrides
= 0 + 1 t + 2 t2 ,
139
en donde el trmino en t2 se debe al movimiento de precesin del punto Aries.

Una vez obtenidos los coeficientes 0 , 1 y 2 , las efemrides dadas por esta
ecuacin determinan una escala de tiempo definida por:
Definicin 7.17 Se denomina tiempo de efemrides a la variable independiente t
que interviene en la ecuacin que proporciona la longitud eclptica media del Sol
obtenida mediante la resolucin del modelo dinmico del movimiento del Sol y
que viene dada por
M = 0 + 1 t + 2 t2 ,

donde los coeficientes 0 , 1 y 2 dependen de las constantes de integracin y

cuyo valor numrico solamente se puede determinar mediante observaciones astronmicas.
As pues, para determinar el tiempo de efemrides basta medir la longitud eclptica aparente del Sol mediante observaciones astronmicas, corregirla de los trminos peridicos para obtener la longitud eclptica media, sustituir este valor en
la ltima expresin y resolver la ecuacin obtenida para determinar el tiempo de
efemrides.
Newcomb, utilizando observaciones del Sol realizadas desde 1680 a 1895, calcul
los valores de estas constantes de integracin obteniendo
= 279o 410 4800 04 + 12960276800 13 t + 100 089 t2 ,
(29)
donde t se cuenta en siglos julianos de 36525 das solares medios. Newcomb,

desconociendo las irregularidades de la rotacin terrestre, supuso que este tiempo era uniforme. Ahora bien, las observaciones posteriores realizadas en tiempo
solar medio de la escala de tiempo universal mostraron que esta ecuacin no
proporcionaba las longitudes eclpticas medias observadas del Sol.
Posteriormente, Jones obtuvo la expresin de la correccin que hay que aplicar a
la frmula de Newcomb cuando las observaciones se realizan en tiempo universal
= +100 00 + 200 97 T + 100 23 T 2 ,
donde T es el tiempo universal contado en siglos julianos de 36525 das medios a

partir 1900 enero 0 a medioda medio de Greenwich.
Esta correccin nos indica que las posiciones observadas del Sol se adelantan respecto a las posiciones calculadas tericamente para las efemrides. Esto significa
que el tiempo universal basado en la rotacin terrestre no es uniforme respecto
del tiempo de efemrides que aparece como variable independiente en la expresin
(29). Tenemos de este modo dos escalas de tiempo diferentes: la escala de tiempo
de efemrides definida implcitamente por las efemrides, ecuacin (29), y que se
utiliza para la teora dinmica, y la escala de tiempo universal que se emplea en
las observaciones.
La discrepancia entre las posiciones tericas y observadas del Sol se debe al empleo
de dos escalas de tiempo distintas, el tiempo de efemrides para la teora y el
tiempo universal para las observaciones.
140
Para unificar ambas escalas, el procedimiento ms fcil consiste en aplicar una correccin T al tiempo universal T U 2 convirtindolo as en tiempo de efemrides.
Esta correccin viene dada por
T = T E T U 2 = +24s 349 + 72s 318 T + 29s 950
siendo T E el tiempo de efemrides y T el tiempo universal contado en siglos julianos de 36525 das medios a partir 1900 enero 0 a medioda medio de Greenwich.
Admitiendo que la necesidad de la correccin M se debe a la falta de uniformidad del tiempo universal T U 2, se adopta como definicin de la escala de
tiempo de efemrides T E la relacin (29), reducindose a ella la escala de tiempo universal T U 2 mediante la correccin T anterior. Respecto a esta escala de
tiempo se datan los fenmenos astronmicos observados y los coeficientes de la
frmula (29) pierden entonces su carcter emprico y se convierten en constantes
exactas fijadas convencionalmente. La escala de tiempo de efemrides es la mejor
aproximacin conocida del tiempo uniforme.

Antes de abordar las cuestiones de unidad y origen de la escala de tiempo de

efemrides, establezcamos la siguiente definicin:
Definicin 7.18 Se denomina ao sidreo al intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol verdadero en su movimiento aparente alrededor
de la Tierra por un determinado punto fijo de la eclptica.
Se denomina ao trpico al intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos

consecutivos del Sol por el punto , o tambin, el intervalo de tiempo necesario
para que la longitud eclptica media del Sol verdadero aumente 360 o .

Se denomina ao anomalstico al intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos

consecutivos del Sol verdadero por el perigeo de su rbita aparente.
Se denomina ao ficticio o de Bessel al intervalo de tiempo empleado por el Sol
medio en dar una vuelta completa al ecuador celeste a partir del punto origen,
que es la posicin en que su ascensin recta, afectada de aberracin y contada
desde el equinoccio medio de la poca, es igual a 18h 40m = 280o .
Debido a la precesin, el equinoccio medio retrograda 5000 29 por ao respecto a un
equinoccio fijo y por ello el ao trpico es ms corto que el ao sidreo. Asimismo,
el ao anomalstico dura ms que el ao sidreo pues debido al movimiento de la
lnea de los psides de la rbita solar, el perigeo tiene un movimiento directo de
1100 64 por ao respecto a un equinoccio fijo. El ao ficticio dura 0s 0014 menos
que la del ao trpico.
Proposicin 7.2 Si denominamos AT , A y AA a las duraciones respectivas de
los aos trpico, sidreo y anomalstico, entonces se verifica:

A
AA
AT
=
=
.
360o 5000 29
360o
360o + 1100 64

Determinando el nmero de das medios observados que separan dos equinoccios

7.3
Tiempo de efemrides
141
muy alejados, Newcomb obtuvo que la duracin del ao trpico 1900 es 365,242199
das medios. Sustituyendo este valor en la expresin anterior se obtiene que el ao
anomalstico es 365,259641 das medios y la del ao sidreo es 365,256360 das
medios. La variacin secular de la precesin en ascensin recta hace que el ao
trpico disminuya 0s 53 por siglo y los aos sidreo y anomalstico aumentan su
duracin a razn de 0s 01 y 0s 26 por siglo, respectivamente.
A partir de estos conceptos podemos adoptar el segundo de efemrides como la
unidad de la escala de tiempo de efemrides, determinado por la fraccin del
ao trpico, que hemos definido como el tiempo necesario para que la longitud
eclptica del Sol aumente 360o . La variacin secular de la precesin hace necesario
elegir un ao trpico determinado de forma que por subdivisin podamos definir
una unidad de tiempo constante. El Comit Internacional de Pesos y Medidas
estableci en 1956 la siguiente definicin:
Definicin 7.19 El segundo de efemrides es la fraccin 1/31556925,97474 del
ao trpico 1900.
El origen de la escala de tiempo de efemrides se fija para el valor del tiempo
de efemrides t = 0, que es cuando M = 0 = 279o 410 4800 04. Esta poca se
designa como 1900 enero 0 a 12h de tiempo de efemrides. De acuerdo con las
observaciones, en este instante, existe una diferencia de 4s con respecto a las 12h
de tiempo universal.

El da de efemrides se define como un intervalo igual a 86400 segundos de

efemrides, y la frmula
T E = 0d 5 + 36525 t,
permite contar el tiempo de efemrides en das de efemrides, siendo t el tiempo
en siglos julianos de 36525 das de efemrides contados a partir de 1900 enero 0
a 12h de TE.
Adems de utilizarse para establecer la unidad y el origen de la escala de tiempo
de efemrides, el ao trpico tambin se usa para determinar la relacin existente
entre tiempo medio y tiempo sidreo.
En el transcurso de un ao trpico, la ascensin recta del Sol medio se incrementa
de 0o a 360o . Puesto que un ao trpico tiene 365,2422 das medios, la variacin
de la ascensin recta del Sol medio por da medio ser
/da medio =
360o
= 590 800 33.
365,2422
Sea ahora 1 el tiempo sidreo cuando el ngulo horario del Sol medio es H1 y su
ascensin recta es 1 , esto es 1 = H1 + 1 .
Sea 2 el tiempo sidreo un da medio solar despus. Entonces el ngulo horario
del Sol medio se ha incrementado 360o y la ascensin recta 590 800 33, o en medida
de tiempo, 24h y 3m 56s 55, respectivamente. Luego
2 = (H1 + 24h ) + (1 + 3m 56s 55).
142
De donde 2 1 = 24h 3m 56s 55. Pero como 2 1 es el intervalo de tiempo

sidreo correspondiente a 24h de tiempo solar medio, entonces
24h tiempo medio = 24h 3m 56s 55 tiempo sidreo.
Como un da medio tiene 86636,549 segundos sidreos y un da sidreo 86400
segundos sidreos, la transformacin de un intervalo de tiempo medio I M en su
equivalente de tiempo sidreo I vendr dada por
P
C
86636,549
IM = 1,0027378 IM ,
86400
y recprocamente la transformacin de un intervalo de tiempo sidreo en su equivalente de tiempo medio vendr dada por
I
0

IM =
Como consecuencia del anlisis anterior podemos establecer que en un ao trpico

la Tierra gira alrededor de su eje 365,2422 veces con respecto al Sol medio y una
vez ms respecto al equinoccio medio.
1
M
= 0,9972696 I .
24h sidreas = 24 0,9972696 = 23h 56m 4s 09 tiempo medio.
Aplicando esta ltima relacin se obtiene la equivalencia entre el da sidreo y el

tiempo medio:
rag replacements
86400
I
86636,549
=

Figura 7.16: Da sidreo y da

solar medio
Para realizar cambios entre horas sidreas y medias o civiles se necesita saber
la hora sidrea a la 0h de tiempo universal. Este dato est tabulado y permite
establecer la posicin del punto cuando el Sol medio est en el antimeridiano;
respecto al meridiano de
es decir, proporciona el ngulo horario del punto
Greenwich.

P
Z
.
Q'
H

rag replacements
P'
Con el fin de universalizar los cambios entre tiempo solar y sidreo, y entre tiempo
solar verdadero y solar medio, existen tabulados los valores de la 0h T U y de la
ecuacin de tiempo en Greenwich, por lo que es necesario pasar la hora conocida
a Greenwich, efectuar el oportuno cambio de hora y posteriormente, mediante la
diferencia de longitudes, pasar la hora calculada en Greenwich al lugar en que se
quera conocer la nueva hora.
Aunque, como acabamos de decir, la hora sidrea a 0h de tiempo universal para
un determinado da del ao es un dato tabulado que aparece en los anuarios
astronmicos, tambin puede calcularse mediante la siguiente expresin:
Figura 7.17: Hora sidrea a las

0h de tiempo universal
0h T U
6h 41m 50s 54841 + 8640184s 812866 TU

+0s 093104 TU2 6s 2 106 TU3 ,
donde TU es el nmero de siglos julianos de 36525 das de tiempo universal transcurridos desde las 12h T U del 1 de enero del ao 2000, es decir:
TU =
7.3
Tiempo de efemrides
F J 2451545,0
.
36525
143
Esta relacin adaptada al ao 1996, por ejemplo, adquiere la expresin

0h T U = 6h 5967564 + 0h 0657098244 d,
donde d es el da del ao.
7.4.
Tiempo atmico
Lejos de desplazar a las escalas de tiempo astronmicas, la introduccin del tiempo basado en un fenmeno fsico, ordena y precisa los distintos conceptos, facilita
el pase de unos a otros y proporciona la base de tiempo material que le es necesaria
al astrnomo para sus medidas.
A partir de 1967 se tom como base fundamental de tiempos la escala de tiempo
atmico. El tiempo atmico se define y establece a partir de patrones atmicos de
frecuencia, denominados relojes atmicos, que permiten determinar y reproducir
un intervalo de tiempo con precisiones mayores, del orden del nanosegundo, que
las existentes hasta entonces y adems, su uniformidad es unas mil veces mayor
que la del tiempo de efemrides y unas cien mil veces mayor que cualquier escala
rotacional. La accesibilidad a la escala de tiempo atmico es prcticamente inmediata, mientras que en las escalas de tiempo astronmico se necesitan largas
series de observacin para su determinacin.
Una escala de tiempo atmico se materializa mediante un patrn de frecuencia
de elevada estabilidad, un divisor de frecuencia que proporciona la unidad de
tiempo y los dispositivos necesarios para fijar el cero de la escala y mantener
la sincronizacin en tiempo. Dicha escala ser, por tanto, el resultado de una
integracin numrica de la frecuencia patrn. As,
Definicin 7.20 Se denomina escala local de tiempo atmico (TA) a la integracin numrica de la frecuencia de cada patrn atmico.
Esta definicin de tiempo atmico presenta la dificultad de que cada reloj atmico
materializa su propia escala de tiempo, y como stos estn sometidos a variaciones
del campo gravitatorio originadas por diferencias de latitud y de altura sobre
el nivel del mar, as como por variaciones de la atraccin del Sol y de otros
astros al variar sus posiciones relativas, las diferentes escalas presentan diferencias
apreciables.
144
Para eliminar tales diferencias y obtener una nica escala de tiempo atmico, la
Oficina Internacional de Pesos y Medidas de Pars compara las diversas escalas
individuales de tiempo atmico que conforman la red mundial y establece y distribuye un tiempo atmico medio que se denomina tiempo atmico internacional
(TAI). Actualmente, el Real Instituto y Observatorio de la Armada en San Fernando participa en la confeccin del tiempo atmico internacional con 6 patrones
atmicos. El tiempo atmico internacional se obtiene mediante
P
pi T A(i)
P
T AI =
pi
7
donde pi es el peso atribuido a cada escala individual T A(i).

Definicin 7.21 Se define el segundo atmico, unidad de la escala de tiempo
atmico, como la duracin de 9192631770 periodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del
tomo de cesio 133.
Se define el origen de la escala de tiempo atmico el instante en que el tiempo

atmico internacional coincide con el tiempo universal T U 2 al comienzo de 1958
enero 0. Esta coincidencia ocurre a las 0h 0m 0s 0039 T U 2 de dicho da.
El segundo atmico es la unidad de tiempo del Sistema Internacional y se defini
as de forma que coincidiera con el segundo de efemrides.
El acceso al tiempo atmico internacional se obtiene en primera aproximacin
a travs de las seales horarias radiotelegrficas y con mayor precisin mediante
comparaciones con las escalas atmicas conservadas en determinados centros cientficos de cada pas.
Si bien es cierto que cualquier fenmeno puede ser referido a la escala de tiempo
atmico internacional, hay que tener en cuenta que el tiempo atmico no tiene por
qu coincidir exactamente con el tiempo de efemrides que es el tiempo uniforme
de la dinmica. Ambos tiempos se definen con mtodos operacionales diferentes:
el movimiento del Sol y la radiacin atmica; por tanto, estn dotados de mtricas
distintas con lo que el segundo atmico vara respecto del segundo de efemrides
en 32s 18.
Por otra parte, la escala de tiempo universal es imprescindible en todas las aplicaciones que dependen de una medida de la rotacin de la Tierra, tales como en
navegacin, en medidas geodsicas y en observaciones astronmicas.
Desde 1984, y en aplicacin de las recomendaciones de la Unin Astronmica
Internacional celebrada en Grenoble en 1976, se introdujo la escala de tiempo
dinmico terrestre (T DT ) en sustitucin de la escala de tiempo de efemrides, de
forma que la unidad de esta escala coincide con el segundo de tiempo atmico pero
reducido en primer lugar al geoide y posteriormente a un sistema geocntrico, con
lo que se eliminan las variaciones del campo gravitatorio y de la rotacin terrestre.
Para evitar discontinuidades en las tablas de las efemrides que se han publicado
con anterioridad a 1984 y por tanto referidas al tiempo de efemrides, y las que
a partir de 1984 corresponde publicar en funcin del tiempo dinmico terrestre,
esta ltima escala tambin deber estar avanzada con respecto al tiempo atmico
internacional la cantidad procedente de la observacin, es decir,
T DT = T AI + 32s 18.
En Mecnica Celeste se utiliza la escala de tiempo dinmico baricntrico (T DB),
que se define como una escala de tiempo de efemrides referida al baricentro del
Sistema Solar. La relacin entre el tiempo dinmico terrestre y el tiempo dinmico
7.4
Tiempo atmico
145
baricntrico viene dada por

T DB = T DT + 0s 001658 sen g + 0s 00014 sen 2g,
siendo g la anomala media de la Tierra en su rbita alrededor del Sol que viene
dada por
g = 357o + 0o 98560028 (F J 2451545,0)
Finalmente, la escala de tiempo adoptada para utilizarse en las emisiones horarias,
de forma que proporcione al usuario el tiempo universal T U 1 con la precisin que
necesita en sus aplicaciones es la escala de tiempo universal coordinado (U T C).
Esta escala se basa en los convenios siguientes:
i) La diferencia entre esta escala y la de tiempo atmico internacional es un
nmero exacto de segundos.
ii) La diferencia entre el tiempo universal T U 1 y el tiempo universal coordinado U T C no puede exceder nunca de 0s 9.
iii) Para mantener los compromisos, cuando sea necesario, pueden efectuarse
saltos de 1s exactamente en la escala U T C.
iv) Las emisiones de las seales horarias se adaptan al U T C dentro de la tolerancia de 0s 0002.
El Real Instituto y Observatorio de la Armada en San Fernando produce, conserva
y difunde mediante seales horarias, una escala de U T C de uso oficial en Espaa.
7.5.
Calendarios y fecha juliana

Definicin 7.22 Se llama calendario a cualquier sistema arbitrario de subdividir
una escala temporal para medir convenientemente el tiempo segn las necesidades
de la vida social.
El calendario, como todo sistema de medida, sirve para fijar el instante en que
ocurren los sucesos -aspecto cronolgico- y para determinar los intervalos de tiempo que separan los diversos acontecimientos aspecto cronomtrico.
En todo calendario podemos distinguir dos elementos esenciales: una escala de
tiempo y una estructuracin arbitraria de la escala. Generalmente, se utilizan
escalas definidas por los movimientos del Sol y la Luna. Segn se utilicen una
escala solar, lunar o una combinacin de ambas, se tendrn calendarios solares
como el calendario gregoriano, lunares como el calendario rabe, o lunisolares
como el calendario judo. Tambin se han utilizado otros fenmenos astronmicos;
por ejemplo, los egipcios establecan su calendario por la aparicin de la estrella
Sirio en el horizonte despus de su conjuncin con el Sol.
No slo la escala de tiempo empleada en el calendario es arbitraria, sino tambin
las subdivisiones que se utilizan. Histricamente se han utilizado subdivisiones
basadas en ciclos astronmicos, tales como el da solar, el mes lunar o el ao
146
trpico. Tambin se han utilizado otras subdivisiones como pueden ser las estaciones, la semana de siete das o la divisin arbitraria del da en horas, minutos
y segundos.
Una vez adoptadas las unidades y los ciclos temporales en que subdivide la escala
del calendario, para datar las pocas de la escala en que ocurre un suceso es
necesario fijar un instante como origen de la escala del calendario, adoptndose
algn suceso histrico excepcional.
Definicin 7.23 Se llama era cronolgica a la medida del tiempo mediante el
calendario a partir de un suceso determinado.
As, en la era cristiana, establecida por Dionisio el Exiguo en el 525 despus

de Cristo, los aos se empiezan a contar a partir de la fecha del nacimiento de
Jesucristo, respecto de una escala sin cero; es decir, la era cristiana comienza con
el ao 1 despus de Cristo, designndose el ao precedente como el ao 1 antes
de Cristo.
Por esta razn, el primer siglo de la era cristiana termin con el da 31 de diciembre
del ao 100 d.C., y el siglo II comenz con el 1 de enero del ao 101 d.C. De forma
similar, el siglo XX comenz el 1 de enero de 1901, y el siglo XXI comenz el
1 de enero del ao 2001. Asimismo, cuando se quiere medir el nmero de aos
transcurridos en intervalos de tiempo cuyo comienzo se sita antes del origen de
la escala y terminan despus del mismo, habr que restar un ao al resultado
final; por ejemplo, entre el ao 50 a.C. y el ao 50 d.C. existen 99 aos, y no 100.
Para evitar estas dificultades cronolgicas en cmputos astronmicos se coloca
un ao 0 antes del ao 1 d.C. y se cuentan los aos positiva o negativamente a
partir del comienzo del ao 0, que se identifica con el ao 1 antes de Cristo de
la era cristiana. As, el ao 50 a.C. se designa astronmicamente por el ao -49;
mientras que, los aos despus de Cristo conservan en el cmputo astronmico el
mismo ordinal de la era cristiana del calendario.
Cmputo
Astronmico
Era Cristiana
-2
-1
+1
+2
3 a.C. 2 a.C. 1 a.C. 1 d.C. 2 d.C.
Figura 7.18: Fechas astronmicas y calendario cristiano
En general, el ao m a.C. se designa astronmicamente m + 1, mientras que

el ao n d.C. se escribe +n. Los siglos o periodos de 100 aos contados a partir
del comienzo del ao 0, comienzan siempre en aos mltiplos de 100 en la cuenta
astronmica, de suerte que el siglo XXI comenz en enero 0 del ao astronmico
2000. Por otra parte y para precisar el instante exacto en que comienza un ao,
7.5
147
podemos designar por ejemplo el comienzo astronmico del ao 1900 en la escala

de tiempo civil de Greenwich por: 1900 enero 0 a 0h T U .
La historia del calendario es tan antigua como la civilizacin misma. En todas las
culturas y civilizaciones ha existido un calendario que regulaba cualquier manifestacin cultural, o religiosa o econmica.
A continuacin, efectuaremos un breve desarrollo histrico del actual calendario gregoriano, dejando aparte el estudio de otros calendarios como los calendarios prehistricos pinturas rupestres y monumentos megalticos (Stonehenge),
sumerio, babilnico, hebreo, chino y maya.
El calendario solar egipcio, datado hace 4000 aos, es el origen del actual calendario gregoriano. La vida social del Antiguo Egipto se regulaba por las inundaciones peridicas del Nilo, que sealaban el comienzo de un nuevo ao agrcola. Los egipcios haban observado que el comienzo de las inundaciones coincida
aproximadamente con la primera aparicin, denominada orto helaco, de la estrella Sirio poco antes de la salida del Sol. El intervalo entre dos ortos helacos
consecutivos era aproximadamente de 365 das solares. Este intervalo fue el que
los egipcios adoptaron como duracin fija del ao de su calendario. Los 365 das
del ao se dividan en 12 meses de 30 das seguidos de 5 das adicionales y cada
da se divida en 24 horas. Asimismo, el ao egipcio se divida en tres estaciones
de cuatro meses, denominadas estacin de las inundaciones, de la siembra y de la
cosecha.
Pero como el ao solar fijo de 365 das no se ajustaba mediante ninguna correccin
al ao solar trpico, aproximadamente un cuarto de da ms largo, se produjo un
adelanto progresivo del comienzo del ao del calendario respecto al ao trpico.
Los egipcios se dieron cuenta de este efecto, que causaba un desplazamiento en las
estaciones naturales de los meses del ao, aunque cada 1460 aos las estaciones
y el calendario volvan a coincidir.
En el ao 238 a.C., Ptolomeo propuso aadir un da adicional cada cuatro aos
con objeto de hacer coincidir el ao del calendario con las estaciones naturales,
pero su reforma encontr tal oposicin en las clases sacerdotales que no se lleg
a poner en prctica.
No obstante, el calendario solar egipcio de 365 das solares presentaba grandes
ventajas para los clculos astronmicos y se sigui utilizando durante muchos
siglos, basta decir que Coprnico todava lo usaba en sus tablas de los planetas
y de la Luna.
El calendario egipcio fue adoptado por los romanos en el ao 46 a.C., pero debido
al retraso que ste llevaba respecto de las estaciones, Julio Csar, aconsejado por
el astrnomo alejandrino Sosgenes, aadi 85 das el mismo ao que se adopt,
resultando un ao de 445 das denominado ao de la confusin. Julio Csar estableci, de igual modo que en el calendario egipcio, un ao solar comn de 365
das, dividido en 12 meses de 29, 30 y 31 das segn el orden siguiente:
148
Januarius (31)
Februarius (29)
Martius (31)
Aprilis (30)
Maius (31)
September (31)
Junius (30)
October (30)
Quintilis (31)
November (31)
Sextilis (30)
December (30)
A diferencia del calendario egipcio, se introdujo un ao de 366 das cada cuatro

aos, situando el da aadido entre el 23 y 24 de febrero. Debido a que el da 23
de febrero se denominaba dies sextus ante calendas martias", el da aadido se
design bissextus", y el ao de 366 das pas a denominarse ao bisiesto. El
calendario as establecido se denomin calendario juliano.
Durante el consulado de Marco Antonio, el mes Quintilis pas a denominarse
Julius en honor de Julio Csar, y en el ao 24 a.C. el senado romano decret
que el mes Sextilis pasase e denominarse Augustus en honor del emperador Csar
Augusto. Para que el mes dedicado Csar Augusto no tuviese menos das que el
dedicado a Julio Csar, que tena 31 das, se aadi al mes Augustus un da ms,
que fue restado de Februarius, pasando ste ltimo a tener 28 das en los aos
comunes y 29 das en los aos bisiestos, y los meses de September y November
pasaron a tener 30 das para evitar tres meses seguidos de 31 das, mientras October y December aumentaron a 31 das.
Enero (31)
Mayo (31)
Febrero (28/29)
Junio (30)
Marzo (31)
Julio (31)
Abril (30)
Agosto (31)
Septiembre (30)
Octubre (31)
Noviembre (30)
Diciembre (31)
ste fue el modo caprichoso e ilgico en que se establecieron los nombres y duraciones de los meses del calendario juliano que ha perdurado hasta nuestros das.
En el calendario juliano la duracin media del ao cada cuatro aos es 365,25
das solares; por tanto, la diferencia con el ao trpico, cuya duracin es 365,2427
das solares, es, aproximadamente, de 0,0078 das 11m 3s 7. Este exceso se va
acumulando progresivamente, produciendo un adelanto apreciable del calendario
juliano respecto del ao trpico.
As, en el Concilio de Nicea celebrado en el 325 d.C. fue necesario restar 3 das
al calendario juliano, pasando el 24 de marzo a ser el 21 de marzo. Adems, en
este concilio se estableci que la Pascua de Resurreccin se celebrara el domingo
siguiente al primer plenilunio despus del equinoccio de primavera, que se fij en
el 21 de marzo.
A pesar de efectuarse esta correccin, no se establece ningn mtodo para los aos
futuros, de forma que en 1582, durante el papado del Gregorio XIII, el equinoccio
de primavera se haba desplazado aproximadamente 10 das y, en lugar de ocurrir
el 21 de marzo, ocurra el 11 de marzo; es decir, el equinoccio de primavera se
haba retrasado con respecto a la fecha del calendario, o lo que es lo mismo, el
calendario se haba adelantado respecto a la fecha astronmica del comienzo de
7.5
149
la primavera.
La reforma gregoriana del calendario juliano vuelve a fijar la fecha del equinoccio
de primavera, cuya importancia religiosa ya se ha mencionado, eliminando 10
das del calendario, de forma que el da siguiente al 4 de octubre de 1582 es el
da 15 del mismo mes. Adems, para evitar un nuevo adelanto del calendario se
adopt una duracin media del ao solar de 365,2425 das, denominndose ao
gregoriano, ms aproximada al ao trpico que la del ao juliano. Los aos as
definidos se ajustan a la duracin media indicada modificando el nmero de aos
bisiestos, de forma que siguen siendo bisiestos los aos divisibles por 4, como en
el calendario juliano, pero se suprimen tres bisiestos julianos cada 400 aos en los
aos seculares no divisibles por 400, tales como 1700, 1800, 1900 y 2100; mientras
se conservan bisiestos 1600 y 2000. El calendario obtenido mediante esta reforma
se llama calendario gregoriano.
An as, el ao gregoriano sigue siendo ligeramente superior al ao trpico en
0d 0003 das solares, que equivale a 1d cada 3300 aos, aproximadamente. Adems,
la sucesin cclica de los das de la semana origina una falta de coincidencia de
los das de la semana con los das del mes en aos sucesivos, que nos lleva a
engorrosos clculos cuando deseamos obtener en qu da de la semana cae una
determinada fecha del calendario.
Para ajustar con ms exactitud el ao medio del calendario gregoriano al ao
trpico es necesario ajustar la regla gregoriana de intercalacin de aos bisiestos;
por ejemplo, Maedler, en 1864, propone suprimir un bisiesto cada 128 aos en
lugar de tres cada 400 aos; en 1961, Moreau suprime, adems de los tres bisiestos
cada 400 aos, los bisiestos milenarios mltiplos de 4000; en este mismo ao,
Garca Serrano, propuso la supresin de un bisiesto cada 124 aos. Otro intento
curioso de modificacin del calendario gregoriano es el calendario mundial, que
se adapta esencialmente a las ideas del sacerdote M. Mastrofini. En l todos no
bisiestos tienen 364 das, exactamente 52 semanas, que se repiten en los mismos
das del mes. El da sobrante se considera como un da de fiesta mundial no
perteneciente a ninguna semana y se situara entre el 31 de diciembre y el 1 de
enero, y en los aos bisiestos habra el segundo da sobrante que se sita entre
el 30 de junio y el 1 de julio. Los meses tienen 31 y 30 das alternativamente a
partir de enero.
En cualquier caso, cualquier reforma del calendario gregoriano lleva consigo una
interrupcin de la escala bsica del mismo con las consiguientes complicaciones
cronolgicas, debiendo efectuarse nicamente cuando sea imprescindible, caso que
no ocurre actualmente, pues la exactitud astronmica del calendario gregoriano,
unida a la sencillez de la regla de eliminacin de los bisiestos hacen del calendario
gregoriano una obra maestra, cuya exactitud astronmica resulta suficiente para
todas las aplicaciones prcticas de la vida social.
Las irregularidades cronolgicas que presenta el calendario meses desiguales,
das de la semana tienen diferentes fechas para diferentes aos, y los cambios
efectuados para pasar del calendario juliano al calendario gregoriano producen
150
dificultades a la hora de comparar observaciones realizadas en aos distantes.

Para evitar estas dificultades Jos Scaliger, en 1582, propuso contar ininterrumpidamente los das solares medios a partir de un instante origen que fij el 1 de
enero del 4712 a. de C. a las 0h de tiempo medio. Esta escala continua de tiempo
se denomina periodo juliano en honor de Julio Scaliger, padre de Jos Scaliger.
El ao juliano tiene 365,25 das solares medios.
Posteriormente, en 1925, se estableci el origen de la escala del periodo juliano,
exactamente, en el medioda medio (12h T U ) en Greenwich del 0 de enero del ao
4713 a. de C., denominndose este da, da juliano 0.
La fecha juliana correspondiente a un instante cualquiera es el nmero del da
juliano al cual pertenece ese instante seguido de la fraccin decimal de da transcurrida desde el medioda medio del da precedente hasta el instante considerado.
Por ejemplo, el da 0 de marzo de 1998 a las 12h T U comienza el da juliano nmero
2450873, estando en ese instante el Sol medio sobre el meridiano de Greenwich.
Debido al origen del periodo juliano, cada da juliano comienza a medioda, mientras que los das del calendario se cuentan a partir de medianoche. Por tanto, para
hallar la fecha juliana a medianoche habr que restar o sumar 0d 5 al da juliano
correspondiente al da del calendario, segn se desee la fecha juliana al comienzo
o al final del da.
Para calcular el da juliano correspondiente que comienza en enero 0 a las 12 h T U
de un ao A perteneciente al calendario juliano se aplica la siguiente regla:
I) Se calcula el producto (4712 + A) 365,25.
II) Si el resultado del producto anterior es un nmero entero, se resta 1; si el
resultado tiene decimales, se toma slo la parte entera.
Si el ao A pertenece al calendario gregoriano, posterior a 1582, la regla prctica
para obtener el correspondiente da juliano a enero 0 a las 12h T U es:
I) Se calcula el producto (4712 + A) 365,25.
II) Si el producto es entero, se resta 1; si no lo es, se toma slo la parte entera.
III) Si el ao A est comprendido entre los lmites:
1583 A 1700: se resta 10.
1701 A 1800: se resta 11.
1801 A 1900: se resta 12.
1901 A 2000: se resta 13.
2001 A 2100: se resta 14, etc.
Para calcular otro da del ao A, el da juliano se determina aadiendo el nmero
de das transcurridos desde su comienzo. Finalmente, la fecha juliana de un instante cualquiera del ao se obtiene sumando la fraccin del da correspondiente.
7.5
151
Actualmente, la fecha juliana viene tabulada en los almanaques astronmicos.

En Geodesia Espacial, y puesto que uno de los parmetros que transmiten los
satlites artificiales es la poca, se utiliza la fecha juliana modificada que a 0 h T U
es la fecha juliana a 0h T U menos 2400000,5, consiguindose reducir la cantidad
de informacin que necesariamente tiene que emitir el satlite.
Finalmente, tambin podemos indicar que el tiempo puede medirse por el transcurrir de las estaciones. stas estn relacionadas con el movimiento del Sol sobre
la eclptica. El comienzo de las estaciones tiene lugar cuando la longitud eclptica
del Sol, , vale 0o , 90o , 180o y 270o ; es decir, cuando el Sol est en Aries, en
Cncer, en Libra y en Capricornio.

Debido a la inclinacin del eje de rotacin terrestre respecto a la eclptica, las

posiciones anteriores indican el comienzo de la primavera, del verano, del otoo
y del invierno en el hemisferio norte y del otoo, del invierno, de la primavera y
del verano en el hemisferio sur.
Para el hemisferio norte, y en contra de lo que cabra pensar, el perigeo ocurre
durante el invierno y el apogeo durante el verano.
Adems, la duracin de las estaciones es desigual, pues debido a la ley de las
reas el movimiento del Sol no es uniforme. As, por ejemplo, la primavera dura
92 das y 20.2 horas, el verano 93 das y 14.4 horas, el otoo 89 das 18.7 horas y
el invierno 89 das y 0.5 horas.
7.6.
Problemas
1.
En un cierto instante, los relojes de tiempo universal y sidreo del Real

Instituto y Observatorio de la Armada en San Fernando sealan las 6h y
las 0h 20m , respectivamente, cuando simultneamente, el reloj de tiempo
sidreo del Observatorio de Potsdam marca las 1h 32m . Se desean conocer
las horas de los dos relojes del primer observatorio cuando el reloj de tiempo
sidreo del Observatorio de Potsdam marque las 8h del mismo da.
2.
Determinar la hora oficial espaola del ocaso del Sol en Pontevedra el da

en que la ascensin recta del Sol vale 5h 50m y la hora sidrea a las 0h de
tiempo universal es 17h 57m . Considrese = 23o 260 3000 7.
3.
Un da en que la hora sidrea de Greenwich a 0h T U es 8h 13m , se desea

saber a qu hora de tiempo universal y con qu distancia cenital podr
observarse, desde un observatorio situado en el meridiano de Greenwich
de latitud 42o 560 N , la estrella de coordenadas absolutas (3h 15m , 5o 100 ),
precisamente en direccin oeste.
4.
Determinado da se observ, en Burgos, a las 3h 30m de tiempo universal la

culminacin superior de una estrella de ascensin recta 19h 50m , y 4h 20m
de tiempo medio ms tarde, su paso por el almicantarad de 35o . Calcular
la declinacin de la estrella y, para dicho da, la hora sidrea a las 0h de
tiempo universal.
5.
En qu fecha aproximada de la primavera es mxima la diferencia entre la

longitud eclptica y la ascensin recta del Sol?
6.
El da en que la ecuacin de tiempo vale 11m 20s , calcular a las 12h 26m de
tiempo universal el ngulo horario del Sol en Cceres y su ascensin recta,
sabiendo que tal da la hora sidrea a las 0h de tiempo universal es 10h 54m .
7.
Una estrella cuya ascensin recta es 17h 2m pasa por el cenit de Cdiz.
Calcular la hora oficial del paso de dicha estrella por el primer vertical de
Badajoz el 23 de mayo, sabiendo que para ese da la hora sidrea a las 0h
de tiempo universal vale 15h 51m . Asimismo, hallar la hora verdadera de ese
instante y las diferencias de tiempos entre los ocasos de estrella en Cdiz y
Badajoz.
8.
El da 15 de febrero (0h T U = 9h 36m 26s 42), situados en un lugar de Espaa,

se observa a las 19h 57m de tiempo oficial la mxima digresin occidental de
una estrella cuyas coordenadas absolutas son: (2h , 50o ), obtenindose que
la distancia cenital vale 34o 500 . Hallar la latitud y la longitud del lugar de
observacin.
9.
El da en que la hora sidrea a la 0h T U es 9h 40m , desde un vrtice de

coordenadas geogrficas: (38o 200 N, 15m 10s W (Gr)), se observa a la estrella
cuyas coordenadas absolutas son (22h 30m , 21o 350 ) en el instante de su paso
por el primer vertical al oeste; obtenindose un acimut de 131o 400 . Hallar
el acimut que se obtendra si observsemos la estrella en el instante del
ocaso, la hora civil en que ocurre dicho ocaso y el tiempo que la estrella
permanezca sobre el horizonte.
10.
Calcular los valores lmites de las coordenadas absolutas de las estrellas que
cruzan el almicantarad de distancia cenital 30o en Madrid, entre las 20h de
tiempo verdadero del da 7 de mayo y las 5h de tiempo verdadero del da
siguiente.
11.
Calcular la hora verdadera en Valencia, en el instante que se produce el

ocaso de una estrella de coordenadas ecuatoriales absolutas = 5h y =
30o el da 21 de septiembre en Cdiz.
12.
Calcular la hora oficial en Mosc cuando en Segovia son las 21h 10m de
tiempo sidreo. Considerar que a las 0h de tiempo universal son las 20h 58m
de tiempo sidreo.
13.
Cierto da del ao, el Sol culmina en el observatorio de la Universidad

de Boston a las 16h 28m de tiempo universal, con una distancia cenital
de 33o 300 . Sabiendo que para ese da la hora sidrea a las 0h de tiempo
universal fue 6h 39m , calcular el valor de la oblicuidad de la eclptica.
14.
Siendo Et la ecuacin de tiempo, , , la declinacin y longitud eclptica

del Sol Verdadero, respectivamente, F la longitud eclptica del Sol Ficticio
y la oblicuidad de la eclptica, demostrar:

Et = arctan (cot sen

7.6
Problemas
sec ) F

153
154
15.
Calcular la diferencia existente en tiempo universal entre los instantes respectivos del orto del Sol en Cceres y en Badajoz el da en que la ascensin
recta del Sol vale 2h 30m y la hora sidrea a las 0h de tiempo universal es
5h 35m . Considrese la oblicuidad de la eclptica = 23o 260 .
16.
Calcular las coordenadas geogrficas (, ) de un observatorio para el cual

la estrella de coordenadas ecuatoriales absolutas ( = 19h 40m , = 22o )
se encuentra en su cenit a las 5h de tiempo universal el da en que la hora
sidrea a las 0h de tiempo universal vale 17h 30m .
17.
En un lugar de longitud geogrfica 6h 10m E, el da en que la ascensin

recta del Sol vale 4h 30m se observa que su ocaso se produce a las 5h 20m
de tiempo universal. Sabiendo que para ese da la hora sidrea a las 0h
de tiempo universal vale 3h 15m , calcular la latitud del lugar. Considrese
= 23o 270 .
18.
Determinar la hora verdadera a la que se produce el paso del Sol por el

primer vertical oeste el da en que la longitud eclptica del Sol es 55o 300 en
un lugar cuyas coordenadas geogrficas son = 30o 300 N y = 4h 300 W .
Siendo: = 23o 270 , 0h T U = 1h 22m , Et1 = 3m 7s y Et2 = 3m 13s , la
oblicuidad de la eclptica, la hora sidrea a las 0h de tiempo universal y las
ecuaciones de tiempo de ese da y del da siguiente, respectivamente.
19.
El da 3 de Enero se observan dos posiciones correspondientes E1 y E2 de la

estrella -Perseo cuyas coordenadas absolutas son ( = 3h 53m , = 31o 490 ).
Dichas posiciones se observaron a las 8h 45m y 12h 44m de tiempo universal,
respectivamente. Sabiendo que la hora sidrea a las 0h de tiempo universal
de ese da es 6h 48m y que la altura observada de la estrella en E1 es 40o 300 ,
calcular las coordenadas geogrficas del lugar de observacin.
20.
Calcular la hora oficial en Montevideo correspondiente al instante en que

la estrella de coordenadas absolutas ( = 12h 40m , = 60o 500 ) est en su
posicin de mxima digresin occidental en Npoles el da en que la longitud
eclptica del Sol es S = 4h 30m , la hora sidrea a las 0h de tiempo universal
es 6h 48m 13s y la oblicuidad de la eclptica es = 23o 250 .
21.
En Varsovia se realiza una observacin del Sol a las 20h 45m de tiempo
medio con un teodolito, obtenindose las coordenadas horizontales (A =
95o 150 , h = 18o 260 ). Sabiendo que ese da la hora sidrea a las 0h T U es
15h 12m 52s , obtener el valor de la oblicuidad de la eclptica.
22.
El da 25 de mayo se realiza una observacin del Sol en su mxima digresin oriental a las 2h 30m de tiempo verdadero desde un observatorio
cuya longitud geogrfica respecto del meridiano de Greenwich es 1h 30m E;
obtenindose una longitud eclptica de 20o . Calcular la latitud geogrfica de
dicho observatorio sabiendo que la hora sidrea a las 0h de tiempo universal
es 2h 45m y que el valor de la oblicuidad de la eclptica es 23o 270 .
23.
A las 19h 35m de tiempo sidreo local de un determinado da se mide, con
un sextante, la altura del Sol resultando ser 18o 150 . Determinar la latitud
del lugar sabiendo que su longitud es 8m 38s E, que la declinacin del Sol
ese da es 12o 320 , que 0h T U = 3h 25m y que la ecuacin de tiempo a las 0h
de tiempo universal de ese da es 5m 10s y en el mismo instante del da
siguiente es 5m 17s .
8.
Correcciones a los sistemas de coordenadas astronmicos

Los sistemas de coordenadas proporcionan las direcciones de los astros del Universo en un instante determinado. Ahora bien, los diferentes sistemas astronmicos
se han establecido en base a orgenes, planos y puntos fundamentales invariantes.
Adems, se ha considerado la Tierra esfrica con movimiento de rotacin uniforme
y carente de atmsfera.
Sin embargo, las posiciones aparentes de los astros en el cielo estn afectadas
por algunos fenmenos que originan pequeos desplazamientos en sus direcciones
respecto de la direccin geomtrica definida por tales sistemas de referencia. Atendiendo al efecto que causan, estos fenmenos se pueden clasificar en: geomtricos
y fsicos.
Los efectos geomtricos afectan directamente a uno o varios elementos fundamentales del sistema de referencia considerado. A este grupo pertenecen la paralaje
diurna y anua y la precesin y nutacin.
si se efecta un cambio de origen del sistema de referencia entonces se producir
una variacin en las direcciones de los objetos celestes. Cuando se realiza un
cambio entre orgenes topocntrico lugar de observacin y geocntrico centro
de masas de la Tierra, este efecto geomtrico se manifiesta como el ngulo desde
el que se ve el radio terrestre, denominndose paralaje diurna, y cuando el cambio
se efecta entre orgenes geocntrico y heliocntrico centro de masas del Sol se
denomina paralaje anua y es el mayor ngulo subtendido por la distancia SolTierra.
Por otra parte, la Tierra no es una esfera, sino que presenta un abultamiento
ecuatorial aproximndose en mayor medida a un elipsoide de revolucin. Debido
a este abultamiento ecuatorial, las fuerzas externas que actan sobre la Tierra
en rotacin producen un desplazamiento en sentido retrgrado del eje terrestre
y, consecuentemente, se generar una variacin en las posiciones de los planos
fundamentales, el ecuador celeste y sobre la eclptica y, por supuesto, sobre su
interseccin: el punto Aries. Por tanto variarn las coordenadas ecuatoriales y
eclpticas. El desplazamiento del eje de rotacin terrestre se descompone en la
precesin, o movimiento de largo periodo, y en otro movimiento de corto periodo,
denominado nutacin.
Los efectos fsicos afectan directamente a la direccin aparente de los objetos
celestes. A este grupo pertenecen la refraccin atmosfrica, la aberracin de la
luz y el movimiento propio.
Cuando la luz procedente de un astro llega hasta un lugar de la superficie terrestre, ha tenido que atravesar la atmsfera que rodea la Tierra. Debido a que
la atmsfera es un medio dispersivo, no homogneo ni vaco, la luz sufre desvia157
ciones a medida que la atraviesa las diferentes capas atmosfricas. Este efecto
se denomina refraccin atmosfrica o astronmica y es difcil de modelizar, pues
depende de las condiciones meteorolgicas existentes en el lugar de observacin
y en el instante en que se realiza la observacin del astro. No obstante, existen
diversos modelos que dependen del modelo geomtrico elegido y del espesor de
las capas atmosfricas, de la direccin del rayo luminoso y de la precisin con que
se determine el ndice de refraccin de cada capa.
La aberracin es la variacin producida en la direccin aparente de un astro por
el movimiento relativo del observador con respecto a la velocidad del astro. Si
el desplazamiento se debe al efecto combinado de la velocidad de la luz y del
movimiento de traslacin de la Tierra alrededor del Sol, entonces se denomina
aberracin anua, y aberracin diurna si la variacin de la posicin del astro es
consecuencia del movimiento de rotacin terrestre y de la velocidad de la luz.
Por ltimo, existe otro efecto que se debe al movimiento rectilneo y uniforme
de cada estrella respecto a un sistema de referencia invariable en el espacio. Este
movimiento es inherente a cada estrella y se denomina movimiento propio.
8.1.
Paralaje
La direccin de un astro se refiere a un sistema de coordenadas con un determinado origen de referencia. Si efectuamos un cambio de origen en el sistema de
coordenadas elegido, entonces se produce una variacin en la direccin del astro,
y por tanto, en sus coordenadas astronmicas.
La diferencia en las coordenadas de un astro causadas por el cambio del origen del
sistema de referencia es un efecto geomtrico que se debe a las posiciones relativas
existentes entre los diferentes puntos del espacio susceptibles de ser considerados
como origen del sistema de referencia.
Para el estudio de este efecto geomtrico, tambin denominado paralaje del astro,
y su influencia sobre las coordenadas astronmicas, ser necesario definir qu
puntos del espacio podemos elegir como origen de los diferentes sistemas de referencia.
8.1.1.
Coordenadas topocntricas, geocntricas y heliocntricas

Aunque en la definicin de los sistemas de coordenadas astronmicos se ha considerado como origen del sistema el centro de masas de la Tierra, sta no es la nica
opcin posible, pudindose elegir, dependiendo del propsito, distintos orgenes
de coordenadas que darn lugar a diferentes clases de coordenadas.
Definicin 8.1 Si el origen del sistema de coordenadas astronmicas es el lugar de observacin sobre la superficie de la Tierra, entonces las coordenadas se
denominan coordenadas topocntricas; si es el centro de masas de la Tierra se
denominan coordenadas geocntricas, y si es el baricentro del Sistema Solar, que
coincide aproximadamente con el centro dinmico del Sol, se denominan coordenadas heliocntricas.
158
La eleccin arbitraria del origen de coordenadas estar, sin embargo, sometida a

un cierto criterio lgico. No tiene ningn sentido, por ejemplo, considerar el lugar
de observacin como origen del sistema eclptico, esto es, coordenadas topocntricas eclpticas, as como tampoco coordenadas heliocntricas horizontales.
Las combinaciones generalmente utilizadas son: coordenadas topocntricas horizontales, coordenadas geocntricas horizontales, coordenadas topocntricas horarias, coordenadas geocntricas horarias, coordenadas topocntricas absolutas,
coordenadas geocntricas absolutas, coordenadas heliocntricas absolutas, coordenadas geocntricas eclpticas y coordenadas heliocntricas eclpticas.
Transformacin entre coordenadas topocntricas, geocntricas y heliocntricas
Puesto que el origen del sistema de coordenadas afecta a las coordenadas de los
astros sobre la esfera celeste, ser necesario establecer las expresiones que permitan pasar de unas coordenadas a otras dentro de un mismo sistema astronmico.
En las transformaciones entre coordenadas topocntricas y geocntricas consideraremos las hiptesis de modelo esfrico de Tierra, con rotacin uniforme y
sin existencia de atmsfera; en las transformaciones entre geocntricas y heliocntricas consideraremos uniforme la velocidad de traslacin aparente del Sol
alrededor de la Tierra y, puesto que la eclptica es un crculo mximo de la esfera
celeste, dicho movimiento aparente describir una rbita circular.
Proposicin 8.1 Si (A, h) y (A0 , h0 ) son las coordenadas topocntricas y geocn-
tricas horizontales de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre

ambas coordenadas vienen dadas por:
d cos A cos h = d0 cos A0 cos h0 ,

d sen A cos h = d0 sen A0 cos h0 ,
d sen h = d0 sen h0 R,
siendo R el radio de la Tierra, y d, d0 las respectivas distancias topocntrica y

geocntrica de dicho astro.
Demostracin. Sea T el lugar de observacin y G el centro de masas de la Tierra. Consideremos los sistemas de referencia eucldeos topocntrico {T ; X, Y, Z} y geocntrico
{G; X 0 , Y 0 , Z 0 }.
Los ejes X, Y y Z estn definidos por las direcciones sur (S) y oeste (W ) del plano del
horizonte en T , y del cnit (Z), respectivamente.
Los ejes X 0 e Y 0 son las direcciones paralelas a X e Y por G, y puesto que estamos
considerando un modelo esfrico de la Tierra, el eje Z 0 coincide con el eje Z.
8.1
Paralaje
Respecto del sistema eucldeo topocntrico el astro tiene las siguientes coordenadas
cartesianas:
x = d cos A cos h,
y = d sen A cos h,
AT
z = d sen h,
159
y respecto del sistema geocntrico

AG
0
0
0
0
x = d cos A cos h ,
y 0 = d0 sen A0 cos h0 ,
0
z = d0 sen h0 .
FAstro
Z=Z'
d0
T
PSfrag replacements
W
Y=
X=S
A
R
G
Y'
h0
X'
A0
Figura 8.1: Coordenadas horizontales topocntricas y geocntricas

De igual modo, las coordenadas cartesianas del
sistema geocntrico son:
0
xT =
y0 =
TG
T0
zT =
lugar de observacin T respecto del

0,
0,
R.
En esta situacin se cumple la siguiente relacin vectorial:

G Astro = G T + T Astro,
de donde
T Astro = G Astro G T AT = AG TG .
Por tanto
0
x = x
0
y = y
z = z0 R
0
0
0
d cos A cos h = d cos A cos h ,
0
0
d sen A cos h = d sen A cos h0 ,
d sen h = d0 sen h0 R.
Debido a cmo se definen los sistemas horizontales topocntrico y geocntrico, en

cualquier caso A y A0 son iguales. En cuanto a las alturas, esta transformacin
tiene realmente sentido cuando tratemos de astros del Sistema Solar, pues en
otros casos son prcticamente iguales al ser d0 /d ' 1, R/d0 ' 0 y R/d ' 0, y,
consecuentemente, podemos considerar que las direcciones T Astro y G Astro son
paralelas.
160
Proposicin 8.2 Si (H, ) y (H 0 , 0 ) son las coordenadas topocntricas y geo-
cntricas horarias de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre

ambas vienen dadas por:
d cos H cos = d0 cos H 0 cos 0 R cos ,

d sen H cos = d0 sen H 0 cos 0 ,
d sen = d0 sen 0 R sen ,
siendo la latitud del lugar de observacin, R el radio de la Tierra, y d, d 0 las

respectivas distancias topocntrica y geocntrica de dicho astro.
Demostracin. Al igual que en el caso anterior, sean T el lugar de observacin y G el

centro de masas de la Tierra y {T ; X, Y, Z} y {G; X 0 , Y 0 , Z 0 } los sistemas de referencia
eucldeos topocntrico y geocntrico, respectivamente.
F
Astro
Z//Z'
Z'=P
d0
T
PSfrag replacements
X//Q'
H
R
Y=W
G
Y'
//Y
0
H
H0
Q'
Figura 8.2: Coordenadas horarias topocntricas y geocntricas

El eje X 0 est definido por la direccin del punto Q0 , el eje Y 0 por la direccin ortogonal
al eje X 0 medida en sentido retrgrado a partir de ste sobre el ecuador terrestre, y el
eje Z por la direccin del polo norte terrestre (PN ). El eje Y 0 coincide con la direccin
paralela por G a la direccin oeste del plano del horizonte en T .
Los ejes X, Y y Z son las direcciones paralelas a X 0 , Y 0 y Z 0 por T . Obviamente, el eje
Y coincide con la direccin oeste del plano del horizonte en T .
Las coordenadas cartesianas del astro respecto de los sistemas
geocntrico vienen dadas por:
0
0
x = d
x = d cos H cos ,
0
0
y = d
y = d sen H cos , y AG
AT
0
z = d0
z = d sen .
eucldeos topocntrico y
cos H 0 cos 0 ,
sen H 0 cos 0 ,
sen 0 .
Las coordenadas cartesianas del lugar de observacin T respecto del sistema geocntrico
8.1
Paralaje
161
son:
TG
0
xT = R cos ,
y 0 = 0,
T0
zT = R sen .
Puesto que se cumple el mismo modelo vectorial que en el caso anterior se tiene que
AT = A G T G ,
y por tanto
0
x = x R cos ,
0
y = y,
z = z 0 R sen .
0
0
0
d cos H cos = d cos H cos R cos ,
0
0
d sen H cos = d sen H cos 0 ,
d sen = d0 sen 0 R sen .
Estas transformaciones tienen la misma restriccin que en el caso anterior, es

decir, se aplicarn cuando consideremos astros del Sistema Solar. En general, los
ngulos horarios topocntrico y geocntrico no tienen por qu ser iguales.
Proposicin 8.3 Si (,) y (0 , 0 ) son las coordenadas topocntricas y geocn-
tricas absolutas de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre

dichas coordenadas vienen dadas por:
d cos cos = d0 cos 0 cos 0 R cos cos ,

d sen cos = d0 sen 0 cos 0 R cos sen ,
d sen = d0 sen 0 R sen ,
siendo la latitud del lugar de observacin, R el radio de la Tierra, la hora

sidrea, y d, d0 las respectivas distancias topocntrica y geocntrica de dicho astro.
Demostracin. Los elementos de los sistemas eucldeos topocntrico y geocntrico considerados {T ; X, Y, Z} y {G; X 0 , Y 0 , Z 0 } son:
Los orgenes topocntrico y geocntrico son, respectivamente, el lugar de observacin

(T ) y el centro de masas de la Tierra (G).
El eje X 0 se define por la direccin del punto Aries, el eje Y 0 por la direccin del ecuador
terrestre ortogonal en sentido directo al eje X 0 y el eje Z 0 por la direccin del polo norte
terrestre (PN ).
Los ejes X, Y y Z son ejes paralelos a los ejes X 0 , Y 0 y Z 0 por el lugar de observacin
T.
Las coordenadas cartesianas topocntricas y geocntricas del astro son:
0
0
0
0
x = d cos cos ,
x = d cos cos ,
y 0 = d0 sen 0 cos 0 ,
y = d sen cos , y AG
AT
0
z = d0 sen 0 .
z = d sen .
162
y las coordenadas geocntricas del lugar

0
xT
y0
TG
T0
zT
de observacin,
= R cos cos ,
= R cos sen ,
= R sen .
Z//Z'
Z'=P
Astro
d0
T
PSfrag replacements
Y//Y'
X//X'
Y'
H =

X'=
0
Q'
Figura 8.3: Coordenadas absolutas topocntricas y geocntricas

Sustituyendo estas coordenadas en el modelo vectorial
T Astro = G Astro G T ,
que, como en las transformaciones anteriores, equivale a AT = AG TG . Se tiene
finalmente que
0
0
0
d cos cos = d cos cos R cos cos ,
0
0
d sen cos = d sen cos 0 R cos sen ,
d sen = d0 sen 0 R sen .
Igual que en el caso anterior las ascensiones rectas topocntrica y geocntrica

no sern, en general, iguales. Estas transformaciones tienen sentido en astros del
Sistema Solar.
Proposicin 8.4 Si (,) y (0 , 0 ) son las coordenadas geocntricas y heliocntri-
cas absolutas de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre ellas

vienen dadas por
0
d cos cos = d00 cos 0 cos 0 + s cos ,
d0 sen cos = d00 sen 0 cos 0 + s sen cos ,
0
d sen = d00 sen 0 + s sen sen ,

siendo s la distancia entre el Sol y la Tierra, la longitud eclptica geocntrica

del Sol, d0 , d00 las respectivas distancias geocntrica y heliocntrica de dicho astro,
y la oblicuidad de la eclptica.

8.1
Paralaje
163
Demostracin. Consideramos los siguientes sistemas eclpticos geocntrico y heliocntrico {G; X, Y, Z} y { ; X 0 , Y 0 , Z 0 }, cuyos elementos se definen por:

Z'
PSfrag replacements
Astro
Z=P
d0
00
Y'
X=
Figura 8.4: Coordenadas absolutas geocntricas y heliocntricas

El centro de masas de la Tierra y el centro dinmico del Sistema Solar son, respectivamente, G y .

El eje X est definido sobre el plano de la eclptica segn la direccin del punto Aries,
el eje Y , tambin perteneciente al plano de la eclptica, se establece ortogonal al eje X
medido en sentido directo, y el eje Z queda determinado por la direccin del polo norte
celeste (P ).
Los ejes X 0 , Y 0 y Z 0 son paralelos a los ejes X, Y y Z por el origen del sistema heliocntrico.
Respecto a estos sistemas de coordenadas, las coordenadas geocntricas y heliocntricas
de un astro vienen dadas por
0
0
00
0
0
x = d cos cos ,
x = d cos cos ,
0
0
00
0
y = d sen cos , y A
y = d sen cos 0 ,
AG
0
z = d0 sen .
z = d00 sen 0 .

rag replacements
Sol
Las coordenadas geocntricas del Sol son

0
x = s cos cos ,
y 0 = s sen cos ,
G
0
z = s cos .

Figura 8.5
Teniendo en cuenta el modelo vectorial GA = G + A, que equivale en coordenadas

a AG = G + A , se tiene que
0
00
0
0
d cos cos = d cos cos + s cos cos ,
0
00
0
d sen cos = d sen cos 0 + s sen cos ,
0
d sen = d00 sen 0 + s cos .

164
Como habitualmente las posiciones del Sol vienen dadas en coordenadas eclpticas, interesa transformar las coordenadas absolutas del Sol a este sistema de referencia. El
tringulo de posicin es rectiltero puesto que el Sol se encuentra sobre la eclptica, de
modo que considerando el pentgono de Neper se obtienen las siguientes relaciones:
cos = cos cos ,

sen cos = sen cos ,
sen sen = sen .

Finalmente,
0
00
0
0
d cos cos = d cos cos + s cos ,
0
00
0
d sen cos = d sen cos 0 + s sen cos ,
0
d sen = d00 sen 0 + s sen sen .

Proposicin 8.5 Si (,) y (0 , 0 ) son las coordenadas geocntricas y heliocn-
tricas eclpticas de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre

ambas vienen dadas por
0
d cos cos = d00 cos 0 cos 0 + s cos ,
d0 sen cos = d00 sen 0 cos 0 + s sen ,
0
d sen = d00 sen 0 .

siendo s la distancia entre el Sol y la Tierra, la longitud eclptica geocntrica

del Sol, y d0 , d00 las respectivas distancias geocntrica y heliocntrica de dicho
astro.

Demostracin. Consideramos los siguientes sistemas eclpticos geocntrico y heliocntrico {G; X, Y, Z} y { ; X 0 , Y 0 , Z 0 } cuyos elementos se definen por:
PSfrag replacements
Z'
Z= p
F
d00
d
Y'

X'

X=
Astro
0
Figura 8.6: Coordenadas eclpticas geocntricas y heliocntricas

El centro de masas de la Tierra y el centro dinmico del Sistema Solar son, respectivamente, G y .

El eje X est definido sobre el plano de la eclptica segn la direccin del punto Aries,
el eje Y , tambin perteneciente al plano de la eclptica, se establece ortogonal al eje X
8.1
Paralaje
165
medido en sentido directo, y el eje Z queda determinado por la direccin del polo norte
de la eclptica ().
Los ejes X 0 , Y 0 y Z 0 son paralelos a los ejes X, Y y Z por el origen del sistema
heliocntrico.
Respecto a estos sistemas de coordenadas, las coordenadas geocntricas y heliocntricas
de un astro vienen dadas por:
0
00
0
0
0
x = d cos cos ,
x = d cos cos ,
0
00
0
0
y = d sen cos 0 ,
y = d sen cos , y A
AG
0
0
z = d00 sen 0 .
z = d sen ,

Como el Sol y la Tierra estn situado en el plano de la eclptica, las coordenadas heliocntricas del geocentro son
0
x = s cos G ,
y 0 = s sen G ,
G
0
z = 0,

siendo s la distancia Sol-Tierra.
Aplicando la relacin de coordenadas AG = A G , se tiene que

0
00
0
0
d cos cos = d cos cos s cos G ,
0
00
0
d sen cos = d sen cos 0 s sen G ,
0
d sen = d00 sen 0 .

Generalmente dispondremos de las coordenadas geocntricas del Sol en lugar de las

en lugar de
heliocntricas de la Tierra, de modo que consideraremos el vector G
G, y por tanto, G = 180o , con lo que las ecuaciones de transformacin sern
finalmente:
0
00
0
0
d cos cos = d cos cos + s cos ,
0
00
0
d sen cos = d sen cos 0 + s sen ,
0
d sen = d00 sen 0 .

Esta transformacin no tiene restricciones y se aplica para cualquier astro de la

esfera celeste.
Las proposiciones anteriores proporcionan expresiones que permiten transformar
coordenadas de un astro entre sistemas astronmicos con diferentes orgenes en el
espacio. Las diferentes coordenadas topocntricas, geocntricas o heliocntricas
de un astro en el mismo instante suponen una variacin de la direccin del astro
segn que sea observado desde un origen u otro.
Otra forma de estudiar y analizar las variaciones producidas en la direccin del

astro cuando se realiza un cambio del origen del sistema de coordenadas consiste
en tratar de expresar dicha variacin desde el punto de vista del propio astro. As,
la diferencia entre las direcciones del astro correspondientes a uno y otro origen
puede expresarse como el ngulo formado por las direcciones a ambos puntos
desde el astro. Formalicemos estas ideas.
166
Definicin 8.2 El efecto geomtrico que expresa la variacin de la direccin de
un astro cuando se efecta un cambio del origen del sistema de coordenadas de un

punto a otro del espacio se denomina paralaje del astro; siendo, en cada instante
el ngulo determinado por las direcciones desde el astro a uno y otro origen. Si
se efecta el cambio entre coordenadas topocntricas y geocntricas, la paralaje
del astro se denomina paralaje diurna, y si es entre coordenadas geocntricas y
heliocntricas, se denomina paralaje anua.
Es claro que la paralaje equivale al ngulo subtendido en el astro por la distancia
existente entre uno y otro origen. Si bien en el caso del cambio entre coordenadas
geocntricas y heliocntricas seguiremos manteniendo la hiptesis de rbita circular, y por tanto la distancia entre el Sol y la Tierra ser constante, cuando
tratemos del cambio entre coordenadas topocntricas y geocntricas tendremos
que tener en cuenta el modelo de representacin terrestre que se considere.
8.1.2.
Modelos de representacin terrestre

El estudio de la forma y dimensiones de la Tierra es, desde la antigedad, uno
de los problemas cientficos de mayor inters. La necesidad de materializar las
rutas de comunicacin entre la metrpoli y las colonias y el establecimiento de
lmites fronterizos, tanto individuales como colectivos, motiva desde los primeros
tiempos el origen de disciplinas como la Cartografa y la Topografa.
Estos aspectos expresan un carcter local origen de observaciones astronmicas
o regional -cartas nuticas y mapas de dominios prximos- en la concepcin del
planeta Tierra. Es con el transcurso del tiempo, y no sin muchas vicisitudes negativas, cuando en los siglos XVII y XVIII se plantea la necesidad de un conocimiento
global del planeta. Surge as la Geodesia, como ciencia que se ocupa del estudio
de la forma y dimensiones de la Tierra.
Si bien es cierto que con anterioridad a los siglos XVII y XVIII ya se haban realizado medidas geodsicas determinacin del radio terrestre, Eratstenes (siglo
II a. de C.), Califato de Al-Mamum (ao 833), Fernel (1528) es en estos siglos
cuando la Geodesia empieza a desarrollarse de forma considerable.
Las teora de la triangulacin y nivelacin geodsica Snellius (1615), y el desarrollo de instrumentos ms precisos regla bimetlica, teodolitos, sextantes y
cuadrantes suponen un cambio radical, tanto en las observaciones geodsicas
como en los resultados obtenidos.
Newton, en 1687, establece que la Tierra tiene forma de un esferoide achatado
por los Polos, en contraposicin con Cassini, que sostiene que el achatamiento
terrestre se manifiesta en el Ecuador. Esta discusin sobre la forma de la Tierra
lleva a la Academia Real Francesa a organizar dos expediciones, una a Laponia y
otra a Per. En ambas expediciones se mide un grado de arco de meridiano y en
1744, a la vista de dichos resultados, Maupertius establece que, en concordancia
con las teoras de Newton, la Tierra es un esferoide achatado por los Polos.
En 1795, Gauss define el geoide, o superficie equipotencial coincidente con el nivel
8.1
Paralaje
167
medio de los mares en reposo como nueva superficie de referencia terrestre.

Por otra parte, Laplace, en 1796, combina diversas medidas de arco de meridiano,
estableciendo un aplanamiento terrestre de 1/250.
El gran impulso a la Geodesia dado por el Racionalismo Ilustrado, unido al diseo y construccin de instrumentos cada vez ms exactos y precisos, produce
resultados cualitativa y cuantitativamente significativos a lo largo de todo el siglo
XIX. Entre estos resultados destaca el establecimiento como superficie de referencia terrestre de diferentes elipsoides de revolucin, dotando de un carcter
geomtrico global a la Geodesia, del que el geoide como superficie fsica careca.
Se pueden destacar los diferentes modelos elipsdicos establecidos durante este
perodo: Struve (1817), Gauss (1824), Everest (1830), Airy (1830), Bessel (1840)
y Clarke (1880).
Actualmente, los modelos de representacin terrestre se denominan Sistemas
Geodsicos Globales y establecen un marco de referencia bsico para asignar coordenadas geodsicas a estaciones situadas sobre la Tierra, una figura geomtrica de
referencia y un modelo gravitacional. Adems, proporcionan las expresiones para
relacionar posiciones referidas a un sistema local con un sistema de coordenadas
geocntrico dotado del mismo movimiento de rotacin que la Tierra.
El Sistema de Referencia Global (World Geodetic System 1984, WGS-84) se define utilizando datos procedentes de seguimientos de satlites TRANSIT y Lser,
medidas gravimtricas realizadas sobre la superficie de la Tierra y ondulaciones
del geoide obtenidas mediante satlites altimtricos para regiones ocenicas situadas en latitudes entre 70o N y 70o S, aproximadamente.
Definicin 8.3 Las principales superficies que podemos establecer sobre la Tierra
son:
Superficie topogrfica terrestre ... superficie real de la Tierra.
Esfera terrestre ... superficie de referencia de la Tierra en primera aproximacin.
Se suele considerar como radio de esta esfera R = 6371 Km.
Geoide ... superficie equipotencial que coincide con el nivel medio de los mares
en reposo. Esta superficie es la superficie de referencia de las altitudes terrestres
que se obtienen por nivelacin geodsica. Por cada punto de la superficie topogrfica terrestre pasa una nica superficie equipotencial y la direccin normal a esta
superficie coincide con la lnea de la plomada. Adems, las superficies equipotenciales no son paralelas.
Elipsoide de revolucin ... superficie de referencia de las coordenadas geodsicas
angulares latitud y longitud de un punto sobre la superficie topogrfica terrestre,
dotando de carcter global a la Geodesia. Se relaciona con el geoide mediante la
ondulacin del geoide. En la actualidad se utiliza el elipsoide de revolucin que
contiene el Sistema Geodsico Global WGS-84, y cuyos parmetros geomtricos
son: a = 6378,775 Km. y b = 6356,752 Km.
168
Normal
elipsdica
Vertical del lugar
Superficie topogrfica
terrestre
Superficie
equipotencial
Horizonte
Geoide
Elipsoide de referencia
Figura 8.7: Modelos de representacin de la Tierra
En el modelo esfrico terrestre se defini la latitud de un lugar como el ngulo

determinado por la direccin de la vertical, o lnea de la plomada, en dicho lugar
con el plano del ecuador terrestre.
Puesto que en el modelo esfrico coinciden el plano del horizonte con el plano
tangente a la esfera en el punto, la direccin de la lnea de la plomada coincide
con la direccin normal al plano tangente a la esfera terrestre, y, adems, ambas
direcciones pasan por el geocentro.
Sin embargo, en el modelo elipsdico, la direccin normal al plano tangente al
elipsoide de revolucin en el punto no coincide con la direccin de la lnea de
la plomada, ni tampoco coincidir con la direccin que definen el geocentro y el
punto.
Definicin 8.4 Si consideramos un modelo elipsdico terrestre para un punto situado sobre la superficie terrestre podemos definir:
Vertical
del
lugar
N
Latitud geocntrica 0 ... ngulo formado por el radio vector geocntrico del punto
con el ecuador terrestre.
Normal
elipsdica
S
s.t.t.
Elipse
meridiana
'
Latitud geodsica ... ngulo formado por la normal al elipsoide en el punto con
el ecuador terrestre.
Latitud astronmica ... ngulo formado por la vertical del punto con el ecuador
terrestre.
En Geodesia se denomina desviacin de la vertical a la diferencia . En los
desarrollos posteriores consideraremos que ' , y en el modelo esfrico, que
' 0 ' .
Figura 8.8: Latitudes geocntrica, geodsica y astronmica Proposicin 8.6
En un modelo elipsdico terrestre, la relacin entre las latitudes

geocntrica 0 y geodsica de un punto viene dada por
tan =
8.1
Paralaje
a2
tan 0 ,
b2
169
rag replacements
siendo a y b los semiejes mayor y menor del elipsoide de revolucin.

Demostracin. Consideremos sobre el elipsoide de revolucin la ecuacin de la elipse
meridiana que pasa por un punto cuyas coordenadas cartesianas respecto de esta elipse
son (x, y)
x2
y2
+ 2 = 1.
2
a
b
(x,y)
'
Elipse
meridiana
90
90+
Figura 8.9: Elipse meridiana y ngulos relacionados

Derivando dicha expresin se tiene que
2y
dy
b2 x
2x
dx + 2 dy = 0
= 2 .
2
a
b
dx
a y
Por otra parte, como
tan 0 =
se tiene que tan (90o + ) =
y
dy
, y
= tan (90o + ),
x
dx
b2
cot 0 , de donde
a2
tan =
a2
tan 0 .
b2
(x, yu )
b
Partiendo de un punto (x, y) de la elipse meridiana de un elipsoide de revolucin

de semiejes mayor y menor a y b, podemos establecer los puntos de coordenadas
(xb , y) y (x, ya ). Ambos puntos estn situados sobre las circunferencias de radios
b y a, respectivamente, y, adems, sobre el mismo radio vector geocntrico.
(x, y)
(xu , y)
r
x
a
Figura 8.10: Latitud reducida
Definicin 8.5 Al ngulo determinado por este radio vector geocntrico con el
ecuador terrestre se le denomina latitud reducida del punto.
Proposicin 8.7 Las expresiones que relacionan las latitudes geocntrica y geodsica con la latitud reducida vienen dadas por:
b
a
tan u,
tan =
tan u,
a
b
siendo a y b los semiejes mayor y menor del elipsoide de referencia.
tan 0 =
170
Dado que las ecuaciones paramtricas de la elipse meridiana en funcin de la

latitud reducida son

x = a cos u,
y = b sen u,
y que, el radio terrestre es r 2 = x2 + y 2 , para calcular el valor del radio en

un punto de la superficie terrestre bastar calcular la latitud reducida en dicho
punto.
8.1.3.
Paralaje diurna
Definicin 8.6 Se denomina paralaje diurna (p), o paralaje en altura, de un
astro en un instante determinado, al ngulo bajo el cual se ve el radio terrestre

desde el astro.
Proposicin 8.8 Si z y z 0 son las distancias cenitales topocntrica y geocntrica,
entonces la paralaje diurna de un astro viene dada por

p = z z0.
La paralaje diurna debe aplicarse cuando se realicen transformaciones entre coordenadas topocntricas y geocntricas y para astros del Sistema Solar. Su mnimo
valor, 0o , se alcanza cuando el astro est en el cnit y cuanto ms alejado est el
astro, menor ser su paralaje diurna.
La paralaje diurna vara con el movimiento diurno pues, aunque la distancia
geocntrica sea constante, la distancia cenital topocntrica vara.
Se utiliza para el clculo de distancias y semidimetros angulares de astros del
Sistema Solar.
A
Z
d
z
PN
PSfrag replacements
p
d'
T
R
z0P
Figura 8.11: Paralaje diurna y paralaje horizontal
8.1
Paralaje
171
Definicin 8.7 Tanto en el modelo esfrico como en el modelo elipsdico terrestre,
se denomina paralaje horizontal (P) a la paralaje diurna cuando el astro est

situado en el horizonte.
En un modelo elipsdico terrestre se denomina paralaje horizontal ecuatorial ()
al mximo valor de la paralaje diurna, cuando el astro est en el horizonte y para
observadores situados sobre el ecuador terrestre.
La paralaje horizontal en el modelo esfrico es un valor constante para cada
astro y en cualquier lugar de la superficie de la Tierra. Si embargo, en el modelo
elipsdico terrestre ser variable, puesto que depende del radio y ste depende de
la latitud del lugar.
Corolario 8.1 Si z 0 es la distancia cenital geocntrica de un astro, entonces su
paralaje horizontal viene dada por P = 90o z 0 .

Proposicin 8.9 En el modelo esfrico terrestre la paralaje diurna de un astro
viene dada, en funcin de la distancia cenital topocntrica z, del radio esfrico R
y de la distancia geocntrica del astro d0 , por
p =
R
sen z,
d0
y en funcin de la distancia cenital geocntrica z 0 , del radio esfrico R y de la

distancia topocntrica del astro d, por
p =
R
sen z 0 .
d
Demostracin. Aplicando el teorema de los senos al tringulo plano determinado por el

centro de la Tierra, el lugar de observacin y el astro, se tiene
sen(180o z)
sen p
sen z 0
=
=
.
0
R
d
d
R
De la primera igualdad, sen p = 0 sen z. Puesto que la paralaje es un ngulo pequeo
d
podemos aproximar el seno por el ngulo y tendremos que
p =
De la segunda igualdad, sen p =
R
sen z.
d0
R
R
sen z 0 p =
sen z 0 .
d
d
Proposicin 8.10 Si consideramos un modelo elipsdico terrestre, entonces la
paralaje diurna de un astro en un lugar de latitud geodsica viene dada por

p = z z 0 ( 0 ),
o por
p =
172
r
r
sen (z ( 0 )) =
sen z 0 ,
0
d
d
y la paralaje horizontal ecuatorial viene dada por

a
,
d0
siendo z y z 0 las distancias cenitales topocntrica y geocntrica, d y d0 las distancias topocntrica y geocntrica del astro, a el semieje mayor del elipsoide de
referencia y r el valor del radio terrestre en el lugar considerado.
Corolario 8.2 La paralaje horizontal en los modelos esfrico y elipsdico viene
dada, respectivamente, por

P =
R
,
d0
r
, cos ( 0 ),
d0
P =
siendo R el radio esfrico de la Tierra, r el valor de la distancia geocntrica del

lugar de observacin para el modelo elipsdico, y d0 la distancia geocntrica del
astro.
Proposicin 8.11 En los modelos esfrico y elipsdico, la paralaje diurna y la
paralaje horizontal de un astro se relacionan, respectivamente, por
p = P sen z,
p =
r
sen (z ( 0 )).
a
Nota La aproximacin sen p ' p procede del desarrollo de Taylor
sen p = p
p3
+ ...,
3!
donde el ngulo p est definido en radianes. Efectuando clculos sencillos se comprueba que p (radianes) ' p00 sen 100 ; por tanto, para el modelo esfrico tendremos
que
p00 =
d0
R
sen z,
sen 100
p00 =
R
sen z 0 ,
d sen 100
P 00 =
d0
R
,
sen 100
y para el modelo elipsdico:

p00 =
P 00 =
d0
r
sen z,
sen 100
r
,
d0 sen 100
p00 =
r
sen z 0 ,
d sen 100
00 =
a
.
d0 sen 100
Si consideramos en el modelo esfrico la paralaje diurna, entonces podemos

restablecer las relaciones obtenidas anteriormente para la transformacin entre
coordenadas topocntricas y geocntricas. As, tendremos
8.1
Paralaje
173
Proposicin 8.12 Si (A,h) y (A0 , h0 ) son las coordenadas topocntricas y geocn-

ambas vienen dadas por

A = A0 ,
tan h = tan h0 P sec h0 ,
siendo R el radio de la Tierra y P la paralaje horizontal esfrica del astro.
Proposicin 8.13 Si (H, ) y (H 0 , 0 ) son las coordenadas topocntricas y geo-
cntricas horarias de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre

ambas coordenadas vienen dadas por:
cos H cos
cos H 0 cos 0
cos
d
sen H cos = sen H 0 cos 0 P 0 ,
d0
sen
sen 0
sen
siendo la latitud del lugar de observacin, R el radio de la Tierra, d y d 0 las

respectivas distancias topocntrica y geocntrica de dicho astro, y P su paralaje
horizontal esfrica.
tricas absolutas de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre las

coordenadas absolutas topocntricas y geocntricas vienen dadas por:
cos cos
cos 0 cos 0
cos cos
d
sen cos = sen 0 cos 0 P cos sen ,
d0
sen
sen 0
sen
siendo la latitud del lugar de observacin, R el radio de la Tierra, la hora

sidrea, d y d0 las respectivas distancias topocntrica y geocntrica, y P la paralaje
horizontal esfrica del astro.
Veamos a continuacin como son estas expresiones cuando consideramos un

modelo elipsdico terrestre.
Proposicin 8.15 Si (A, h) y (A0 , h0 ) son las coordenadas topocntricas y geocn-

cos A cos h
cos A0 cos h0
tan ( 0 )
d
,
sen A cos h = sen A0 cos h0 P
0
d0
0
sen h
sen h
1
siendo P la paralaje horizontal elipsdica del astro, y 0 las latitudes geodsica

y geocntrica, y d y d0 las respectivas distancias topocntrica y geocntrica.
Demostracin. Consideremos los sistemas de referencia eucldeos topocntrico {T ; X, Y, Z}

y geocntrico {G; X 0 , Y 0 , Z 0 } definidos de la misma forma que en la proposicin 8.1; esto
174
Z'
z0T
T
PSfrag replacements
G
Y'
x0T
X'
Figura 8.12: Coordenadas topocntricas y geocntricas horizontales

en el modelo elipsdico terrestre
es, T es el lugar de observacin y G el centro de masas de la Tierra, los ejes X, Y y Z
estn definidos por las direcciones sur (S) y oeste (W ) del plano del horizonte en T , y
del cnit (Z), respectivamente, los ejes X 0 e Y 0 son las direcciones paralelas a X e Y
por G.
Puesto que estamos considerando un modelo elipsdico terrestre, los ejes Z 0 y Z, en
general, no coinciden. Adems, si y 0 son las latitudes geodsica y geocntrica del
lugar de observacin, la direccin del cnit Z con la direccin determinada por el radio
vector geocntrico del lugar de observacin forman un ngulo en T que es igual a 0 .
Respecto del sistema eucldeo topocntrico, el astro tiene las siguientes coordenadas
cartesianas:
x = d cos A cos h,
y = d sen A cos h,
AT
z = d sen h,
y respecto del sistema geocntrico,
0
0
0
0
x = d cos A cos h ,
0
0
0
y = d sen A cos h0 ,
AG
0
z = d0 sen h0 .
Las coordenadas cartesianas del lugar de observacin T respecto del sistema geocntrico
son:
0
0
xT = r sen ( ),
0
y = 0,
TG
T0
zT = r cos ( 0 ).
Aplicando la relacin vectorial
T Astro = G Astro G T AT = AG TG ,
8.1
Paralaje
175
se obtiene
0
0
x = x xT ,
y = y0 ,
z = z 0 zT0 .
0
0
0
0
d cos A cos h = d cos A cos h r sen ( ),
0
0
0
d
sen
A
cos
h
=
d
sen
A
cos
h
,
d sen h = d0 sen h0 r cos ( 0 ).
Dividiendo por d0 y teniendo en cuenta que la paralaje horizontal elipsdica es P =

r
cos ( 0 ), donde r es la distancia geocntrica del lugar de observacin, se tiene
d0
finalmente
cos A cos h
cos A0 cos h0
tan ( 0 )
d
0
0
.
sen A cos h = sen A cos h P
0
d0
sen h
sen h0
1
Z
Proposicin 8.16 Si (H, ) y (H 0 , 0 ) son las coordenadas topocntricas y geocn-
Y
r
z'
T
'
Q'
x'
Figura 8.13
siendo P la paralaje horizontal elipsdica del astro, 0 la latitud geocntrica, y d

y d0 las respectivas distancias topocntrica y geocntrica.
T
r
G
x'
T
z'
'
y'
Y'
X'=
Q'
Figura 8.14
tricas horarias de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre ambas coordenadas vienen dadas por
cos H 0 cos 0
cos 0
cos H cos
P
d
0 ,
sen H cos = sen H 0 cos 0
d0
cos ( 0 )
sen 0
sen
sen 0
La demostracin de este resultado se realiza de forma anloga a las efectuadas

para las proposiciones 8.12 y 8.15, salvo que ahora las coordenadas geocntricas
del lugar de observacin vienen dadas por
0
xT = r cos 0 ,
y 0 = 0,
TG
T0
zT = r sen 0 .

cos cos
cos 0 cos 0
cos 0 cos
d
P
cos 0 sen ,
sen cos = sen 0 cos 0
d0
cos ( 0 )
0
sen
sen
sen 0
siendo P la paralaje horizontal elipsdica del astro, 0 la latitud geocntrica, la

hora sidrea, y d, d0 las respectivas distancias topocntrica y geocntrica.
La demostracin se realiza de forma anloga a como se demostr la proposicin

8.3, siendo las coordenadas geocntricas del lugar de observacin
0
xT = r cos 0 cos ,
y 0 = r cos 0 sen ,
TG
T0
zT = r sen 0 .
176
Distancias en el Sistema Solar

Proposicin 8.18 Considerando el modelo esfrico terrestre, la distancia geocntrica d0 de un astro del Sistema Solar viene dada por:
R (sen zA + sen zB )
,
zA + zB (A + B )
d0 =
siendo A y B dos lugares de la superficie terrestre situados sobre el mismo meridiano, zA y zB las distancias cenitales topocntricas respectivas, A y B las
latitudes de A y B, y R el radio de la esfera terrestre.
ZA
P
z
PSfrag replacements
zA
d'
dA
pA
pB
dB
B
G
R
zB
Z
Figura 8.15: Distancias en el Sistema Solar
Demostracin. Si consideramos el cuadriltero de vrtices el geocentro G, el astro M y

los lugares de observacin A y B entonces se cumple que:
pA + pB + ( zA ) + ( zB ) + A + B = 2 ,
de donde pA + pB (zA + zB ) + A + B = 0.
Como p = P sen z y P es un valor constante para cualquier lugar de observacin entonces

P sen zA + P sen zB (zA + zB ) + A + B = 0.
Luego
P =
zA + zB (A + B )
sen zA + sen zB
y se tiene que
P =
8.1
Paralaje
R
d0 =
.
d0
zA + zB (A + B )
177
Esta expresin se aplica cuando las distancias cenitales y las latitudes estn en
radianes para que as la paralaje horizontal esfrica est tambin lo est. Cuando
la paralaje horizontal est en segundos y, consecuentemente, tambin los ngulos
que intervienen, se aplica la expresin
d0 =
.
[zA + zB (A + B )] sen 100
Proposicin 8.19 Si consideramos un modelo elipsdico terrestre, entonces la
distancia geocntrica de un astro del Sistema Solar viene dada por

d0 =
0
0
rA sen zA
+ rB sen zB
,
0
0
0
0
zA + zB (A + B )
siendo A y B dos lugares de la superficie terrestre situados sobre el mismo me0

0
ridiano, 0A y 0B las latitudes geocntricas de A y B, zA
y zB
las distancias
cenitales topocntricas respectivas a las latitudes geocntricas, y r A y rB las distancias geocntricas de A y B.
Proposicin 8.20 Si consideramos un modelo elipsdico terrestre entonces la distancia geocntrica de un astro del Sistema Solar viene dada por
d0 =
rA sen(zA (A 0A )) + rB sen(zB (B 0B ))
,
zA + zB (A + B )
siendo A y B dos lugares de la superficie terrestre situados sobre el mismo meridiano, A y B las latitudes geodsicas de A y B, zA y zB las distancias cenitales topocntricas respectivas a las latitudes geodsicas, y rA y rB las distancias
geocntricas de A y B.
Semidimetro angular de un astro del Sistema Solar
Definicin 8.8 Se denomina semidimetro angular (S) de un astro al ngulo subtendido desde el centro de la Tierra por el radio del astro.
Si determinamos la distancia geocntrica al astro y su semidimetro angular podemos determinar el radio del astro.
Proposicin 8.21 Si consideramos el modelo esfrico de la Tierra, entonces el
semidimetro angular de un astro del Sistema Solar viene dado por

sen S =
sen(z P sen z)
sen s,
sen z
siendo z la distancia cenital topocntrica, s el ngulo subtendido desde el lugar

de observacin por el radio del astro y P su paralaje horizontal.
Demostracin. Si consideramos las direcciones tangentes al astro desde el lugar de observacin y desde el centro de la Tierra se forman dos tringulos rectngulos cuyos vrtices
son el lugar de observacin T , el centro del astro A y el punto de tangencia TA ; y el
178
TA
Z
P
PSfrag replacements
s
d'
S
z'
d
p
A
RA
GA
Figura 8.16: Semidimetro angular de un astro
centro de la Tierra G, el centro del astro A y el punto de tangencia GA , respectivamente.

Del primero de los tringulos se obtiene que
sen s =
RA R d0
RA d0
RA
=
=
P ,
0
d
R d d
R
d
y del segundo,
sen S =
RA
RA R
RA
=
=
P,
d0
R d0
R
siendo d y d0 las distancias topocntrica y geocntrica del astro, R el radio de la Tierra,

RA el radio del astro y P la paralaje horizontal del mismo.
d0
d
sen S = 0 sen s.
d
d
Aplicando el teorema del seno al tringulo 4T AG se tiene
Por tanto, sen s = sen S
d0
d
d
sen z 0
=
=
,
sen(180o z)
sen z
d0
sen z
siendo z y z 0 las distancias cenitales topocntrica y geocntrica del astro.
Luego, sen S =
sen(z p)
sen(z P sen z)
sen z 0
sen s =
sen s =
sen s.
sen z
sen z
sen z
Cuando se realizan observaciones del Sol, de la Luna o de planetas del Sistema

Solar se observa el borde para posteriormente reducir dichas observaciones al
centro del astro mediante su semidimetro angular.
8.1.4.
Paralaje anua
Si pudiramos observar un astro desde el centro de la Tierra y desde el centro del
Sol, se comprobara que ambas direcciones son distintas. As, cuando se realice
un cambio entre coordenadas geocntricas y heliocntricas esta diferencia habr
de tenerse en cuenta.
8.1
Paralaje
179
Definicin 8.9 Se denomina paralaje anua () de un astro al mayor ngulo sub-
tendido por la distancia entre el Sol y la Tierra.

Debido a que la distancia Sol-Tierra es muy pequea respecto a las distancias geocntrica y heliocntrica de astros no pertenecientes al Sistema Solar, se
asumir que para dichos astros la rbita de la Tierra es circular y de radio igual
al semieje mayor de la rbita elptica.
Proposicin 8.22 La paralaje anua de un astro viene dada por
ST
,
d0
siendo ST la distancia entre el Sol y la Tierra y d0 la distancia geocntrica del

astro.
A
p
d''
d'
PSfrag replacements
S
T
E
E
E'
Aries
Figura 8.17: Paralaje anua

Demostracin. Consideremos el tringulo plano de vrtices el astro A, el baricentro del
Sistema Solar, que coincide aproximadamente con el centro del Sol S y el centro de
masas de la Tierra T .
Aplicando el teorema del seno a este tringulo se tiene:
sen
ST
sen
=
sen = sen 0 ,
ST
d0
d
siendo y los ngulos correspondientes a los vrtices S y A.
ST
.
d0
Finalmente, al ser la paralaje anua un ngulo muy pequeo (< 100 ) podemos aproximar
el seno de este ngulo por el ngulo en radianes:
El seno de tendr su mximo valor cuando = 90o , y por tanto sen =
ST
.
d0
La paralaje anua en segundos vendr dada por

00 =
180
d0
ST
,
sen 100
y si aproximamos la distancia geocntrica d0 por la distancia heliocntrica d00 del

astro,
ST
00 = 00
.
d sen 100
Proposicin 8.23 Sean (A , A ) y (T , 0o ) las coordenadas eclpticas de un astro
y de la Tierra, respectivamente. Debido a la traslacin de la Tierra alrededor del

Sol se tiene que:
i) Si T = A entonces = A = min.
ii) Si T = A + 90o entonces = 90o = max.
iii) Si T = A + 180o entonces = 180o A = min.
iv) Si T = A + 270o entonces = 90o = max.
La paralaje anua demuestra la teora heliocntrica del Sistema Solar, pues las
direcciones geocntricas de un astro varan a lo largo de un ao.

dichas coordenadas vienen dadas por:
cos 0 cos 0
cos
cos cos
00
d
sen 0 cos 0 + sen cos ,
sen cos =
d0
sen 0
sen sen
sen

siendo la paralaje anua del astro, la longitud eclptica geocntrica del Sol,
d0 y d00 las respectivas distancias geocntrica y heliocntrica de dicho astro, y la
oblicuidad de la eclptica.

Proposicin 8.25 Sean (,) y (0 , 0 ) las coordenadas geocntricas y heliocn-
tricas absolutas de un astro. Entonces las diferencias aproximadas entre ambas

coordenadas, producidas por la paralaje anua, vienen dadas por las expresiones:
0
00
= = sec (sen cos S cos cos sen S )
= 0 = 00 (sen sen S cos sen cos S cos
cos sen sen S sen )
tricas eclpticas de un astro, entonces las expresiones de transformacin entre

cos cos
cos 0 cos 0
cos
00
sen cos = d sen 0 cos 0 + sen ,
d0
0
sen
sen 0

siendo la paralaje anua del astro, la longitud eclptica geocntrica del Sol, y
d0 y d00 las respectivas distancias geocntrica y heliocntrica de dicho astro.

8.1
Paralaje
181
Proposicin 8.27 Sean (,) y (0 , 0 ) las coordenadas geocntricas y heliocn-
tricas eclpticas de un astro. Entonces las diferencias aproximadas entre ambas

coordenadas, producidas por la paralaje anua, vienen dadas por las expresiones:
(
= 0 = 00 sen( ) sec

00
= = cos( ) sen

Nuevas unidades de distancia

Al ser la rbita de la tierra alrededor del Sol una elipse con ste en uno de sus focos,
la distancia entre ambos no es constante. El punto de esta rbita ms prximo
al Sol se denomina perihelio, y el ms distante afelio. Obviamente, ambos puntos
son los extremos del semieje mayor. No obstante, en la mayora de las situaciones
astronmicas se considerar una rbita circular cuyo radio es la distancia media de
las distancias entre el Sol y la Tierra. Si consideramos la rbita elptica aparente
del Sol alrededor de la Tierra, donde la Tierra est en uno de los focos, a los puntos
del semieje mayor ms prximo y ms alejado de la Tierra se denominan perigeo
y apogeo, respectivamente.
Definicin 8.10 Se llama unidad astronmica (UA) a la distancia media existente entre el Sol y la Tierra, siendo aproximadamente igual a 149598000 Kms.
Afelio
Perihelio
Perigeo
Esta unidad es vlida para medir distancias en el Sistema Solar y sus proximidades.
Definicin 8.11 Se denomina ao-luz (A-L) a la distancia recorrida por la luz
en un ao, siendo su valor aproximadamente 9,46 1012 Kms.
Apogeo
Se considera que el valor de la velocidad de la luz es 300000 Km/seg.

Figura 8.18
Definicin 8.12 Se denomina parsec (pc) a la distancia a que debe estar un astro
para que su paralaje anua valga 1; su valor es 3086 1010 Kms.

Proposicin 8.28 La equivalencia del parsec con la unidad astronmica y con el
ao luz es
1 pc = 206265 U A = 3,26A-L
La estrella ms prxima al Sol es -Centauro, que se encuentra a 1,31 parsec. La
estrella Sirio, que es la ms brillante del hemisferio norte celeste, se encuentra a
2,7 parsec.
8.2.
Precesin y nutacin
Debido al abultamiento ecuatorial de la Tierra, las fuerzas externas que actan
sobre la Tierra en rotacin producen un desplazamiento en sentido retrgrado del
eje terrestre, generando una variacin de los planos fundamentales que definen
los sistemas ecuatorial y eclptico.
182
Aunque en temas anteriores hemos considerado que tanto las coordenadas absolutas y eclpticas de un astro como la oblicuidad de la eclptica son constantes,
la variacin que experimentan el ecuador celeste y la eclptica como consecuencia
de la variacin del eje celeste, supondr que dichos valores varan a lo largo del
tiempo.
En el estudio del movimiento del eje de rotacin terrestre distinguiremos dos
movimientos superpuestos: la precesin y la nutacin.
8.2.1.
Precesin de los equinoccios

Las fuerzas externas que actan sobre la Tierra se deben a la accin gravitatoria
del Sol y de la Luna, que afecta al plano del ecuador terrestre, y a los planetas del
Sistema Solar, que afectan al plano de la eclptica. La variacin de estos planos
hace que el punto Aries, definido como interseccin del ecuador celeste y de la
eclptica, tambin vare.
Este fenmeno, denominado precesin, fue descubierto por Hiparco en el siglo II
a.d.C. comparando la longitud eclptica (174o 70 3000 ) de la estrella -Virgo con la
obtenida (172o 410 600 ) por Timocharis 144 aos antes. Hiparco comprob que la
longitud eclptica de cualquier astro de la esfera celeste aumentaba a razn de
3600 por ao y, sin embargo, la latitud eclptica permaneca constante.
Apoyndose en sus observaciones, Hiparco interpreta la precesin como un movimiento de rotacin de la esfera celeste en sentido directo alrededor del eje de
la eclptica que permanece fijo. De este modo, la longitud eclptica de todas las
estrellas aumenta 3600 por ao.
Coprnico explica que para que la variacin angular en longitud eclptica sea igual
tanto para estrellas prximas como para estrellas lejanas, stas ltimas han de
poseer unas velocidades inconcebiblemente enormes, estableciendo que, adems
de estar fijo el eje de la eclptica, la direccin del eje de rotacin terrestre eje
celeste no permanece fijo en el espacio, sino que describe un cono de revolucin
alrededor del eje de la eclptica en sentido retrgrado, permaneciendo constante
el ngulo oblicuidad de la eclptica determinado entre ambos ejes.
P
Eje de
rotacin
terrestre
Ec
uad
or
Te
rre
str
Sol
Luna
Planetas
Las trayectorias de los polos norte y sur celestes alrededor de los polos norte y
sur eclptico son dos crculos menores de latitud eclptica 90o y (90o ),
respectivamente.
En cada instante, este movimiento retrgrado del eje celeste determina un ecuador
celeste distinto y, por tanto, su interseccin con la eclptica ser tambin diferente.
De este modo, el punto Aries se mover sobre la eclptica en sentido retrgrado
a la misma velocidad angular que el eje celeste.
Finalmente, Newton explica que la precesin est causada por la atraccin gravitatoria del Sol, de la Luna y de los planetas del Sistema Solar sobre el abultamiento ecuatorial terrestre.
Figura 8.19: Movimiento del

eje de rotacin terrestre alrededor del eje de la eclptica
8.2
Precesin y nutacin
Maskeline, en 1802, vuelve a observar la estrella -Virgo obteniendo para su

183
longitud eclptica = 201o 40 4100 , estableciendo la precesin en 5000 por ao. En

la actualidad se asume el valor de la precesin en 5000 2909 por ao, por lo que
el punto Aries recorrer la eclptica al cabo de aproximadamente 26000 aos.
Asimismo, el perodo de revolucin de los polos celestes alrededor de los polos de
la eclptica ser tambin 26000 aos.
Definicin 8.13 Se denomina precesin lunisolar al efecto de la atraccin con-
junta del Sol y la Luna sobre el abultamiento ecuatorial terrestre.

P
P'
tic
lp
Ec
Ecuador

Ecuador '

PSfrag replacements
Figura 8.20: Precesin lunisolar
La precesin lunisolar produce un movimiento del ecuador terrestre de carcter

secular que arrastra al eje de rotacin. Consecuentemente, el eje celeste describe
un cono alrededor del eje de la eclptica en sentido retrgrado con perodo de 26000
aos. Debido a este fenmeno, el punto Aries tiene un movimiento retrgrado
sobre la eclptica de 502909 por ao.
Definicin 8.14 Si tenemos en cuenta el movimiento secular del ecuador terrestre
producido por el fenmeno de la precesin lunisolar, se denomina ecuador medio
a la interseccin del plano que contiene al ecuador terrestre en un determinado
instante con la esfera celeste, y eje celeste medio a la direccin perpendicular por
el centro de la esfera celeste al ecuador medio. La interseccin del eje medio con
la esfera celeste sern los polos norte y sur medios. A las coordenadas absolutas
referidas a un ecuador y eje celeste medios se denominan coordenadas absolutas
medias.
Proposicin 8.29 Las variaciones, en funcin del tiempo, de las coordenadas
ecuatoriales absolutas de un astro debidas a la precesin lunisolar vienen dadas

184
por
(
d = (n tan sen + m) dt,

d = n cos dt,
siendo (, ) las coordenadas absolutas en un determinado instante inicial, n '

2000 0 = 1s 34 y m ' 4600 1 = 3s 07.
p
P0
P1
PSfrag replacements
0
0,1
Demostracin. Como la precesin lunisolar slo afecta al plano del ecuador, tanto el
plano de la eclptica como la oblicuidad de la eclptica permanecen invariables a lo largo
del tiempo.
En un instante inicial t0 y en un instante posterior t1 se tendrn diferentes posiciones
del ecuador celeste y del eje celeste. Puesto que la latitud eclptica permanece constante,
en ambos instantes se tienen los siguientes elementos medios:
0 = (t0 ),
1 = (t1 ),
P0 = P (t0 ),
P1 = P (t1 ),
(0 , 0 ) = ((t0 ), (t0 )),
(1 , 1 ) = ((t1 ), 1 = (t1 )),
(0 , 0 ) = ((t0 ), 0 ),
(1 , 1 ) = ((t1 ), 0 ).

Consideremos el tringulo esfrico determinado por las posiciones del punto Aries 0 y
que es la interseccin del

1 , que corresponden a los instantes t0 y t1 , y el punto
ecuador medio para el instante t1 con el meridiano que pasa por el punto 0 . Los vrtices
0 y 1 pertenecen a la eclptica. Debido a esta construccin, el ngulo correspondiente
al vrtice es recto, y el correspondiente al vrtice 1 es la oblicuidad de la eclptica.

Los lados opuestos a los ngulos 0 , 1 y , y que denotamos por d, dj y d, se

denominan precesin en ascensin recta, en declinacin y en longitud, respectivamente.

8.2
Precesin y nutacin
185
Teniendo en cuenta que estos lados son muy pequeos, podemos realizar una aproximacin plana de este tringulo, de forma que:
d =
Figura 8.21
dj =
dj
sen = d sen ,
cos = d cos .
Puesto que estas variaciones dependen del tiempo se tiene que

d
dj
=
sen ,
dt
dt
d
d
=
cos .
dt
dt
Realizando observaciones del punto Aries, se determina que

d
dj
= n ' 2000 0 = 1s 34,
= m ' 4600 1 = 3s 07.
dt
dt
90-
90-
90+
La 1a , 2a y 3a frmulas de Bessel aplicadas al tringulo de posicin de la estrella P X

proporcionan las expresiones
90-
X
Figura 8.22
sen
sen cos + cos sen sen ,
(30)
cos cos
cos cos ,
(31)
cos sen
sen sen + cos cos sen .
(32)
Teniendo en cuenta que, por hiptesis, d = d = 0, diferenciando la expresin (30) se

tiene que
cos d = cos sen cos d
cos sen cos d

d
=
,
dt
cos
dt
(33)
y de la expresin (31) se obtiene que

d
d
= cos sen
= n cos d = n cos dt.
dt
dt
(34)
Con las mismas hiptesis anteriores, si diferenciamos la expresin (32), tenemos

cos cos d sen sen d = cos cos cos d,
que equivale a
cos cos
d
d
d
sen sen
= cos cos cos
.
dt
dt
dt
Luego
d
sen sen d
cos cos cos d
=
+
.
dt
cos cos dt
cos cos
dt
Utilizando las expresiones (31) y (34) nos queda finalmente
sen
d
d
= tan
n cos + cos
=
dt
cos
dt
= n tan sen + m d = (n tan sen + m) dt.
186
Las coordenadas absolutas medias (, ) de un astro en un instante determinado

t vienen dadas por las relaciones
(
= 0 + d = n cos 0 dt,
= 0 + d = (n tan 0 sen 0 + m) dt,
siendo (0 , 0 ) las coordenadas medias para un instante inicial arbitrario t0 y

dt = t t0 en aos. En 1985 se fij como poca inicial de referencia el 1 de Enero
del ao 2000.
Corolario 8.3 Las variaciones de las coordenadas absolutas de un astro debida a
la precesin lunisolar vienen dadas por

(
d = 5000 2909 (cos + sen sen sen ) dt,
d = 5000 2909 sen cos dt,
y las variaciones de las coordenadas eclpticas, por

(
d = 5000 2909 dt,
d = 0,
siendo (, ) las coordenadas absolutas en el ao 2000.0, dt = t 2000,0 en aos

y = 23o 260 2100 448.
Definicin 8.15 La atraccin de los planetas sobre el abultamiento ecuatorial terrestre se denomina precesin planetaria.
Este fenmeno afecta al plano de la eclptica, de forma que en cada instante

variar su posicin sobre la esfera celeste. Sin embargo, el efecto sobre el eje de
rotacin terrestre puede considerarse despreciable. La variacin producida por la
precesin planetaria sobre la oblicuidad de la eclptica se englobar en el estudio
de los efectos nutacionales.
Proposicin 8.30 Las variaciones debidas a la precesin planetaria en las coor-
denadas absolutas vienen dadas por

(
d = 000 1055 dt,
d = 0,
y en las coordenadas eclpticas, por
(
d = ( 000 1055 cos + 000 4700 tan cos (175o )) dt,
d = 000 4700 sen (175o ) dt,
siendo (, ) las coordenadas eclpticas de la estrella en el ao 2000.0, dt =

t 2000,0 en aos y = 23o 260 2100 448.
8.2
Precesin y nutacin
187
Definicin 8.16 Se denomina eclptica media a la interseccin del plano de la

eclptica en un determinado instante con la esfera celeste. Las coordenadas eclpticas referidas a la eclptica media se denominan coordenadas eclpticas medias.
Definicin 8.17 La precesin general es el efecto producido por el conjunto de
las atracciones del Sol, de la Luna y de los planetas del Sistema Solar sobre el
abultamiento ecuatorial de la Tierra.
La precesin general hace que en un determinado instante se tengan un ecuador
medio y una eclptica media cuya interseccin determina un punto Aries medio.
PSfrag replacements
Eclptica
t0
t1
Eclptica
1
Ecuador
p
Ecuador
t0
t1
Figura 8.23: Precesin general
Definicin 8.18 Considerando el ecuador y la eclptica en dos instantes t 0 y t1

podemos definir los siguientes elementos:
0
... Interseccin entre la eclptica y el ecuador en el instante t 0 .
... Idem para t1 .
... Interseccin entre la eclptica correspondiente al instante t 0 y el ecuador en

el instante t1 .
0
Precesin planetaria en ascensin recta ... 1 =

Precesin lunisolar en longitud ... =
0
1.
Precesin general en longitud (p) ... Longitud eclptica del punto

1.
respecto a
Precesin general en ascensin recta (m) ... Ascensin recta del punto
a 1.

respecto
Precesin general en declinacin (n) ... Declinacin del

en el instante t1 .

respecto del ecuador
Proposicin 8.31 Las precesiones generales en longitud, en ascensin recta y en
188
declinacin en un instante determinado vienen dadas por
p = 0 1 cos ,
m = 0 cos 1 ,
n = 0 sen ,
siendo la oblicuidad de la eclptica constante e igual a = 23o 260 2100 448.

Los valores de todos estos parmetros, para un determinado instante t, pueden
calcularse mediante las siguientes expresiones:
Ec
ua
1 = 5000 3878 + 000 0049 T,

0 = 000 1055 000 0189 T,
p = 5000 2909 + 000 0222 T,
m = 4600 1243 + 000 0279 T,
n = 2000 0431 000 0085 T,
do
r
Sol
Eclptica
'
Figura 8.24: Movimiento retrgrado de Aries sobre la eclptica
P
P
t 2000
.
100
Proposicin 8.32 Las variaciones producidas por la precesin general en las coordenadas absolutas de una estrella vienen dadas por
(
d = (n tan sen + m) dt,
d = n cos dt,
donde T =
P
P
Eje
de
rotacin
y en las coordenadas eclptica por

(
d = ( p + 000 4700 tan cos (175o )) dt,
d = 000 4700 sen (175o ) dt,
Eclptica
Figura 8.25: Movimiento del

polo celeste
siendo (, ) y (, ) las coordenadas absolutas y eclpticas de la estrella en el

ao 2000.0, dt = t 2000,0 en aos, p la precesin general en longitud, m la
precesin general en ascensin recta y n la precesin general en declinacin.
Debido a la precesin se producen las siguientes consecuencias:
El ao trpico, definido como el intervalo de tiempo transcurrido entre
dos pasos consecutivos del Sol por el punto Aries, no dura exactamente el
tiempo equivalente a 360o , pues, debido a la precesin, el punto Aries se
habr desplazado en sentido retrgrado unos 5000 sobre la eclptica, lo que
unido al movimiento en sentido directo del Sol, har que ste se encuentre
con el punto Aries al cabo de 359o 590 1000 .
Actualmente, identificamos la estrella polar o direccin del polo norte celeste
con la direccin de la estrella -Osa Menor. Esta direccin no es invariable
a lo largo del tiempo debido a los cambios de direccin que el eje de rotacin
terrestre experimenta como efecto de la precesin, de modo que hace 4000
aos la estrella polar era la -Dragn, mientras que dentro de 8000 aos
ser la -Cisne y dentro de 12000 aos ser Vega (-Lira).
8.2
Precesin y nutacin
189
El zodiaco se establece dividiendo la eclptica en 12 partes iguales, asignando

los nombres de cada zona por la constelacin sobre la que se proyecta el
Sol en las fechas correspondientes. La precesin del punto Aries hace que
esta constelacin vaya variando a lo largo del tiempo. Por tanto, aunque se
contine diciendo que el Sol el 21 de marzo est en Aries, esto realmente
no es as. En la actualidad, la constelacin sobre la que se proyecta el Sol
cuando = 0h , = 0o es Acuario.

PSfrag replacements

0

. .
T
Eclptica
Figura 8.26: El zodiaco y la precesin
8.2.2.
Nutacin
A pesar de que histricamente se haba observado una lenta disminucin en el
valor de la oblicuidad de la eclptica Al Battani (880) 23o 350 , Tycho Brah (1590)
23o 30, esta variacin se achacaba a errores experimentales.
En el siglo XVII se empieza a dudar de la invariabilidad de la oblicuidad de la
eclptica, hasta que aos ms tarde, Euler, al desarrollar la teora de las perturbaciones de los planetas sobre el movimiento de traslacin de la Tierra, demuestra
que el plano de la eclptica no es fijo, decreciendo la oblicuidad de la eclptica a
razn de 4600 por siglo.
En 1729, Bradley descubre que el eje de rotacin terrestre no slo tena un
movimiento de largo perodo precesin considerado hasta esos momentos, sino
que adems exista un movimiento de corto perodo superpuesto al anterior y que
produca la variacin de la oblicuidad de la eclptica.
190
Este movimiento, denominado nutacin, tiene un perodo de 18.66 aos haciendo

que el polo celeste describa una elipse en sentido retrgrado, denominada elipse
de nutacin, cuyo centro polo medio es el que recorre el crculo de precesin
alrededor del eje de la eclptica. El eje mayor de esta elipse est en la direccin
del polo de la eclptica y su valor es 184 y el eje menor est sobre el crculo de
precesin valiendo 137. Al valor del semieje mayor, 921, se le denomina constante
de nutacin.
Definicin 8.19 Se llaman eje terrestre verdadero al eje de rotacin terrestre
afectado de precesin y nutacin, eje celeste verdadero al eje terrestre verdadero
prolongado hasta la esfera celeste, polo verdadero a la interseccin del eje celeste
verdadero con la esfera celeste, ecuador verdadero al plano perpendicular al eje
celeste verdadero por el centro de la esfera celeste y equinoccio verdadero a la
interseccin de la eclptica media y el ecuador verdadero.
La composicin de la precesin y la nutacin hacen describir al polo verdadero

una lnea sinuosa en torno al polo medio de la eclptica.
Figura 8.27: Nutacin
Definicin 8.20 Se denominan coordenadas verdaderas de un astro a las coorde-
nadas astronmicas referidas al equinoccio y al ecuador verdaderos.

Experimentalmente se obtiene que la oblicuidad de la eclptica para un instante
determinado t en aos viene dada por
= 23o 260 2100 448 4600 815 T 000 001 T 2 ,
(35)
t 2000
.
100
La nutacin, o desplazamiento del polo verdadero con respecto al polo medio,
puede descomponerse en nutacin en longitud () y nutacin en oblicuidad
(). Los valores de estas componentes para un da determinado se calculan por
medio de las expresiones siguientes:
siendo T =
Polo de la eclptica
Polo Verdadero
Nutacin
Precesin
= 0o 0048 sen (125o 0o 05295 d) 0o 0004 sen (200o 9 + 1o 97129 d), (36)
= + 0o 0026 cos (125o 0o 05295 d) + 0o 0002 cos (200o 9 + 1o 97129 d), (37)
Polo Medio
siendo d la diferencia en das con el da 1 de enero del ao 2000 que equivale,

como veremos posteriormente, a 2451545,0 das julianos.
Figura 8.28: Polos celestes meProposicin 8.33

dio y verdadero
En un determinado instante, las correcciones en las coordenadas absolutas de un astro por nutacin en longitud vienen dadas por
(
d = (cos + sen sen tan ),
d = sen cos ,
y por nutacin en oblicuidad, por

(
d = cos tan ,
d = sen ,
8.2
Precesin y nutacin
191
donde (, ) son las coordenadas medias y , y estn calculados mediante

las expresiones (35), (36) y (37).
Puesto que estas correcciones son muy pequeas, la correccin total por nutacin
es la superposicin de ambas correcciones
(
d = (cos + sen sen tan ) cos tan ,
d = sen cos + sen .
A modo de resumen, podemos indicar que corrigiendo las coordenadas absolutas
de un astro referidas al ao 2000.0, (2000,0 , 2000,0 ), por precesin se obtienen las
coordenadas medias (M , M ) y corrigiendo stas por nutacin se obtienen sus
coordenadas verdaderas (V , V ), esto es
(
M = 2000,0 + (n tan 2000,0 sen 2000,0 + m) (t 2000,0),
M = 2000,0 + n cos 2000,0 (t 2000,0),
siendo
m = 4600 1243 + 000 0279
t 2000
,
100
n = 2000 0431 000 0085
t 2000
,
100
y
(
V = M + (cos + sen sen M tan M ) cos M tan M ,

V = M + sen cos M + sen M ,
con

2
t 2000
t 2000
00
= 23 26 21 448 46 815
0 001
,
100
100
= 0o 0048 sen (125o 0o 05295 d) 0o 0004 sen (200o 9 + 1o 97129 d),
= + 0o 0026 cos (125o 0o 05295 d) + 0o 0002 cos (200o 9 + 1o 97129 d),
o
00
00
con d = (F echa Juliana 2451545,0).

8.3.
Refraccin astronmica
Cuando observamos un astro desde la superficie de la Tierra, la luz que de l
procede tiene que atravesar la atmsfera terrestre hasta llegar al lugar de observacin.
Si la atmsfera terrestre fuera un medio transparente homogneo o vaco, entonces
la luz procedente de los astros se propagara en lnea recta. Como no es as, la
luz sufre desviaciones a medida que cruza la atmsfera.
El efecto de la refraccin astronmica es difcil de modelizar con precisin puesto
que depende de las condiciones atmosfricas, que varan para cada lugar de la
192
superficie de la Tierra y para cada instante. Adems, la atmsfera est constituida

por capas de distintas densidades y espesores.
i3
Capa 3
La exactitud en la determinacin de un modelo de refraccin atmosfrica depende

del modelo geomtrico elegido para las capas atmosfricas capas planas, esfricas
o elipsdicas y del espesor de cada una de estas capas, de la longitud de onda
que se observe, de la precisin con que se determine el ndice de refraccin en el
lugar de observacin y de los movimientos del aire en la zona de observacin.
r2
Capa 2
i2
r1
Capa 1
Figura 8.29: Refraccin de la

luz en las capas atmosfricas
Antes de realizar el clculo y los efectos que la refraccin atmosfrica tiene en las
observaciones astronmicas, recordemos que en Fsica se establece que los rayos,
al pasar de un medio transparente a otro de mayor densidad o de mayor ndice de
refraccin, se refractan o desvan acercndose a la direccin normal a la superficie
de separacin entre ambos medios.
Adems, entre el ngulo de incidencia (I) de la direccin de la luz del astro en la
capa superior y el ngulo de refraccin (r) en la capa inferior,se cumple la Ley de
Snell
ninf
sen I
=
,
sen r
nsup
siendo ninf y nsup los ndices de refraccin de la capa inferior y superior, respectivamente, y que se definen como la razn entre la velocidad de la luz en el vaco
(cv ) y en dicho medio (v)
cv
.
n =
v
8.3.1.
Clculo de la refraccin astronmica
A'
Astro
A
za
zv
Figura 8.30: ngulo de refraccin
La luz del astro se propaga en lnea recta hasta incidir en la atmsfera para refractarse sucesivamente a medida que atraviesa las diferentes capas atmosfricas.
En cada refraccin cambiar de direccin, de forma que la direccin con que llega
al lugar de observacin ser distinta a la de llegada a la capa ms externa de la
atmsfera.
Definicin 8.21 La direccin con la que llega la luz procedente de un astro a la
capa ms externa de la atmsfera se denomina direccin verdadera del astro, y se
define la direccin aparente como la direccin con la que finalmente llega al lugar
de observacin. Al ngulo determinado entre la direccin verdadera y la direccin
aparente del astro se denomina refraccin astronmica ().
De esta definicin se deduce que la refraccin astronmica de un astro depende del

lugar de observacin, del instante de la observacin, y, por tanto, de la situacin
del astro y de las condiciones meteorolgicas existentes en ese instante en el lugar
de observacin.
Debido a que cuando un rayo que pasa de un medio menos denso a otro ms
denso se refracta, acercndose a la direccin normal a la superficie de separacin
entre ambos medios (Ley de Snell), la distancia cenital verdadera del astro es
mayor que la distancia cenital aparente con la que ha sido observado.
8.3
193
Por tanto, si en un determinado instante zv es la distancia cenital verdadera de

un astro y za es la distancia cenital aparente, entonces la refraccin astronmica
viene dada por
= z v za .
En el clculo de la refraccin astronmica en funcin de la distancia cenital
aparente del astro distinguimos los siguientes casos:
Si el astro est prximo al horizonte za 90o , entonces la refraccin astronmica
vale 35 aproximadamente.
Si 75o < za < 90o , entonces la refraccin no admite un valor aproximado, de
forma que se toman valores tabulados obtenidos experimentalmente.
En el caso que za < 75o distinguiremos entre:
i) 0o < za < 45o
Proposicin 8.34 La refraccin astronmica para un astro observado con
una distancia cenital aparente 0o < za < 45o viene dada por
= 6000 37 tan za .
Demostracin. La proyeccin sobre el horizonte del punto de contacto entre la capa
ms externa de la atmsfera y el rayo luminoso que procede de astros observados
con una distancia cenital aparente comprendida entre 0o y 45o est suficientemente
prximo al lugar de observacin.
En base a este hecho, podemos considerar en un entorno del lugar de observacin
una aproximacin plana de la superficie terrestre y de la atmsfera que le circunda.
Consideremos, pues, la atmsfera dividida en n capas planas y paralelas entre
s numeradas en orden creciente a partir de la capa ms prxima a la superficie
terrestre (capa 0). La capa n 1 ser la ltima capa atmosfrica y la capa n el
vaco csmico.
Sean i0 , i1 , . . . , in1 , in los ndices de refraccin de estas n + 1 capas.
En cada una de ellas se cumplir la ley de Snell. Adems, al ser el ngulo de
incidencia en una capa igual al ngulo refractado de la precedente, tendremos:
sen Ij
ij1
=
para 1 j n
sen rj1
ij
y
sen rj1
ij2
=
para 2 j n
sen rj2
ij1
De donde
in sen In = in1 sen rn1 = . . . = i1 sen r1 = i0 sen r0 .
Como In = zv y r0 = za , entonces in sen zv = i0 sen za . Ahora bien, teniendo
en cuenta que en el vaco el ndice de refraccin es la unidad (in = 1) y que la
194
Astro
A'
zv
in
In-1
in1
rn-1
M
zv
rn-2
I3
O'
PSfrag replacements
i2
r2
za
i1
i0

O

Figura 8.31: ngulo de refraccin en el modelo de atmsfera plana
distancia cenital verdadera est dada por zv = za + , se tiene

sen (za + ) = i0 sen za sen za cos + cos za sen = i0 sen za .
Puesto que el ngulo de refraccin es pequeo, podemos aproximar el seno por el
arco y el coseno por la unidad:
sen za + cos za 00 sen 100 = i0 sen za .
Dividiendo por sen za se llega a que
00 =
i0 1
tan za = tan za .
sen 100
El factor se denomina constante de refraccin y, considerando que el valor medio

del ndice de refraccin para la capa atmosfrica inmediata a la superficie de la
Tierra es aproximadamente i0 = 1,0002927, su valor es 6000 37.
Por tanto, finalmente resulta = 6000 37 tan za .
ii) 45o < za < 75o

Proposicin 8.35 La refraccin astronmica para un astro observado con
una distancia cenital aparente 45o < za < 75o viene dada por la Frmula
de Laplace:
00 = 6000 29 tan za 000 07 tan3 za ,
8.3
195
o por la Frmula de Bradley:

00 = 5700 8 tan(za 23000 tan za )
278(1 0,00016 t)
b,
753,5(268 + t)
siendo za la distancia cenital aparente, t la temperatura y b la presin atmosfrica.

Laplace obtuvo la expresin general
= A tan za + B tan3 za ,
donde A y B son constantes numricas.
Para obtener el valor de estas constantes se realizan observaciones de una
estrella circumpolar, de coordenadas absolutas (, ), en su culminacin
superior e inferior desde un lugar de latitud conocida.
En estas posiciones se tiene:
- En la culminacin superior: zv = .
- En la culminacin inferior: zv0 = 180o ( + ).
90
H
Ha
Z
90a
90
Xa
Figura 8.32
Como zv = za + entonces:
(
= zv = za + A tan za + B tan3 za ,
180o ( + ) = zv0 = za0 + A tan za0 + B tan3 za0 .
La observacin proporciona los valores za y za0 , y suponiendo conocidas la

latitud y declinacin de la estrella se tendr un sistema de dos ecuaciones
con las dos constantes A y B como incgnitas. En realidad se observa un
gran nmero de estrellas, obtenindose un sistema con mayor nmero de
ecuaciones que de incgnitas, que se resuelve aplicando el mtodo de mnimos cuadrados.
Proposicin 8.36 Las correcciones que hay que efectuar a las coordenadas absolutas aparentes (a , a ) de una astro (X) para obtener sus coordenadas absolutas
verdaderas (v , v ) vienen dadas por
= a = 6000 37 tan za sen ,

cos a
= = 6000 37 tan z cos ,
a
a
donde es el ngulo paralctico del astro y za la distancia cenital aparente.
Demostracin. Consideremos el tringulo de posicin determinado por el astro X, el

polo norte celeste P y el cnit del lugar de observacin Z.
La refraccin produce un desplazamiento de la estrella hacia el cnit ocupando una
posicin aparente Xa .
196
Consideramos el punto Y obtenido como interseccin del crculo menor de polo P que
pasa por la posicin aparente Xa con el meridiano que pasa por la posicin verdadera
X del astro.
Puesto que el arco XXa es pequeo podremos considerar el tringulo Y XXa como
un tringulo plano rectngulo. En este tringulo el lado XXa ser igual al valor de la
refraccin , el lado Y X a a , y el ngulo de vrtice X ser aproximadamente igual
al ngulo paralctico de vrtice Xa .
De este tringulo,
a = cos a = cos = 6000 37 tan za cos .
Por otra parte, aplicando la 2a frmula de Bessel al tringulo P XXa se tiene
sen(H Ha )
sen
=
,
sen
sen(90o a )
de donde
sen(H Ha ) =
sen sen
.
sen a
Aproximando sen(H Ha ) H y sen

H =
sen
sen
= 6000 37 tan za
.
sen a
cos a
Como la hora sidrea en la posicin verdadera y aparente coinciden, se tendr que

H + = Ha + a 0 = (H Ha ) + ( a ) H = ,
de donde
a = = 6000 37 tan za
sen
.
cos a
El ngulo paralctico se obtiene aplicando la 1a frmula de Bessel en el tringulo

esfrico P ZXa
sen sen a cos za
cos =
.
cos a sen za
8.3.2.
Efectos de la refraccin astronmica

Entre los efectos ms importantes producidos por la refraccin astronmica destacan los siguientes:
- Las alturas observadas de los astros son mayores que las verdaderas o tambin, las distancias cenitales verdaderas son mayores que las distancias cenitales aparentes.
- La refraccin adelanta la hora de salida de los astros y atrasa la puesta de
los mismos. Consecuentemente, un astro permanece sobre el horizonte ms
tiempo del que verdaderamente est.
- Disminuye la duracin de la noche y aumenta la del da.
8.3
197
- El valor de la refraccin astronmica en el horizonte es aproximadamente

igual al dimetro angular del Sol, por lo que cuando el Sol est tangente al
horizonte y sobre l, en realidad est por debajo y tangente a dicho plano.
- El Sol y la Luna se observan de forma ovalada en el orto y en el ocaso debido
a que la refraccin astronmica en el borde inferior es aproximadamente 6 0
mayor que en el borde superior.
- La atmsfera absorbe cierta radiaciones de la luz produciendo, por ejemplo,
el color rojizo del Sol y de la Luna en sus ortos y ocasos.(Absorcin)
- Al atravesar la atmsfera, la diferente refraccin que tienen los rayos simples
que componen la luz procedente de una estrella produce variaciones en la
intensidad luminosa y color de la estrella.(Centelleo)
8.4.
Aberracin de la luz
La aberracin de la luz es el fenmeno producido por el movimiento relativo del
observador con respecto al astro causando un cambio aparente en su direccin.
Una de las diferencias entre la aberracin, la precesin y la nutacin radica en
que stos ltimos fenmenos se deben esencialmente a un desplazamiento del
sistema de referencia al cual se refieren las coordenadas del astro, mientras que
la aberracin est causada por las distintas velocidades de que estn dotados el
observador u origen del sistema y la luz que procede del astro.
En 1675, Roemer, realizando observaciones de los eclipses de los satlites galileanos
de Jpiter, demuestra que la velocidad de la luz es finita y la cuantifica en
299,792, 5 Km/seg. Este hecho supone que en realidad observamos estrellas cuya
luz parti en el pasado, de forma que el firmamento que vemos no es el firmamento
actual sino una combinacin de distintos tiempos superpuestos.
Bradley, en 1725, descubre el fenmeno de la aberracin de la luz efectuando
observaciones a lo largo del ao de las culminaciones de la estrella -Dragn en
el Observatorio de Greenwich y concluye que este efecto depende de la relacin
existente entre la velocidad orbital de la Tierra, la velocidad de la luz y la posicin
del astro.
Aunque la velocidad orbital de la Tierra es pequea, aproximadamente 29, 68
Km/seg, si se compara con la velocidad de la luz no es despreciable. Para ello
basta comprobar que en un segundo la Tierra se desplaza en su rbita 30 Km.
Asimismo, tambin tendremos en cuenta el efecto debido a la relacin entre la
velocidad de rotacin terrestre, unos 0, 49 Km/seg, y la velocidad de la luz.
8.4.1.
Aberracin anua
Definicin 8.22 La aberracin anua es el desplazamiento de los astros debido al
efecto combinado de la velocidad de la luz y del movimiento de traslacin de la
Tierra alrededor del Sol.
198
El fenmeno de la aberracin anua se manifiesta gracias a que la velocidad de

la luz es finita y al cambio de direccin que experimenta el vector velocidad del
movimiento orbital de la Tierra.
Definicin 8.23 Se denomina ngulo de aberracin a la diferencia entre las di-
recciones real y observada de un astro, producida por la aberracin anua.

Proposicin 8.37 Si y 1 son las direcciones geocntricas observada y real de
un astro, entonces el ngulo de aberracin viene dado por
= 1 = 2000 492 sen .

Demostracin.
A) Consideremos la Tierra como un punto en el espacio y sobre l situemos un telescopio ideal dirigido hacia un astro. Si la Tierra permaneciera inmvil en el
espacio, la luz procedente del astro llegara al objetivo del telescopio, A, con un
determinado ngulo 1 . Ahora bien, durante el intervalo de tiempo, t, que la luz
tarda en recorrer el tubo del telescopio, la Tierra habr pasado de la posicin que
ocupaba en ese instante E hasta otro punto E1 de su rbita. Luego la direccin
observada del astro ser, en realidad, .
PSfrag replacements
ct
1
E
vt
E1
Figura 8.33: Aberracin anua (I)

Obviamente, en el tringulo AEE1 el lado AE1 ser igual a la longitud del telescopio, esto es, c t, siendo c la velocidad de la luz; el lado EE1 ser el espacio
recorrido por la Tierra durante el tiempo t y por tanto valdr v t, donde ahora
v es la velocidad de la Tierra.
Con esta modelizacin, el ngulo de aberracin = 1 es al ngulo correspondiente al vrtice A, y siendo 1 el ngulo con vrtice en E.
En estas condiciones,
sen 1
sen
=
,
ct
vt
de donde
v
sen 1 .
sen =
c
8.4
Aberracin de la luz
199
Puesto que el ngulo de aberracin es pequeo, podemos efectuar la aproximacin

del seno de un ngulo por dicho ngulo, y tendremos
sen ' =
v
sen 1 .
c
Teniendo en cuenta la ya comentada conversin entre radianes y segundos de arco

se tiene que el ngulo de aberracin en segundos es
00 =
v
v
1
sen 1
= 206265 sen 1 = Ka sen 1 .
c
sen 100
c
A Ka se le denomina constante de aberracin y su valor aproximado es 2000 492.

Por la misma razn expuesta anteriormente acerca de la pequea magnitud del
ngulo de aberracin, y dada que la direccin observada es , se tiene finalmente
que
00 = 2000 492 sen .
B) Consideremos un sistema de referencia estacionario {O; X, Y }. La luz procedente
de un astro llegar a un punto E situado sobre el eje X con una direccin 1 .
Ahora bien, si consideramos un sistema de referencia mvil {O 0 ; X 0 , Y 0 } tal que
el origen O 0 se mueve con velocidad uniforme y direccin paralela al eje X, la
direccin procedente del mismo astro llegar con una direccin al punto de
observacin E 0 perteneciente al eje X 0 del sistema mvil.
Si W es el vector velocidad de la luz con respecto al sistema estacionario, entonces
sus coordenadas (x, y) sern
(
x = W cos 1 ,
y = W sen 1 .
El signo negativo se debe a que, en vez de considerar como origen de este vector el
propio astro, resulta ms cmodo establecer dicho origen en el punto E. Adems
su mdulo ser W = |W | = c.
Respecto del sistema de referencia mvil, la velocidad de luz procedente del astro
ser ahora un vector W 0 que se obtiene como la composicin de los vectores W y
del vector velocidad V del sistema mvil. Las coordenadas (x0 , y 0 ) de este vector
sern
0
x = W 0 cos ,
y 0 = W 0 sen .
Puesto que el movimiento del sistema mvil es paralelo al eje X, entre ambas
coordenadas se verifica
( 0
x = x + v,
y 0 = y,
siendo v = |V |. De aqu
cot =
x0
x+v
x v
v
v
=
= + = cot 1
csc 1 cot = cot 1 csc 1 .
y0
y
y y
W
c
Multiplicando por sen 1 sen se tiene

sen 1 cos cos 1 sen = sen(1 ) =
200
v
sen .
c
Y'
PSfrag replacements
W
1
x
E
y
X
O'
v
E'
0
W
1
x'
y'
X'
Figura 8.34: Aberracin anua (II)
Como el ngulo de aberracin es pequeo, podemos considerar la aproximacin

sen(1 ) ' 1 , y por tanto
v
1 = =
sen ,
c
de donde, con las consideraciones anteriores respecto a la constante de aberracin,
se tiene finalmente
00 = 2000 492 sen .
Proposicin 8.38 Si (, ) y (0 , 0 ) son las coordenadas eclpticas geocntri-
cas observadas y reales de una estrella, entonces las correcciones debidas a la

aberracin anua en longitud y latitud eclptica vienen dadas por:
(
= 0 = 2000 492 sec cos ( ),
= 0 = 2000 492 sen sen ( ),
Sol
donde
es la longitud eclptica del Sol.

Demostracin. Supongamos que la rbita de la Tierra alrededor del Sol es circular y

que la velocidad orbital es constante. Si E es la posicin de la Tierra en un instante,
entonces la direccin del movimiento de la Tierra, que es la direccin tangente a la rbita
EF , formar un ngulo recto con el vector de posicin E de la Tierra en su rbita.
Sea E o
1 la direccin del punto Aries. La longitud geocntrica, , del Sol ser
el ngulo E , y la longitud geocntrica de la direccin del movimiento terrestre ser
F = EF = 90o . As, si consideramos la esfera celeste geocntrica, entonces el
punto F en un ao dar una vuelta completa sobre la eclptica. Sea X1 la posicin real
de un astro sobre la esfera celeste. Puesto que el desplazamiento aparente por aberracin
anua se produce en el plano EF X1 , el astro se observar en la posicin X, perteneciente
al crculo mximo que pasa por los puntos F y X1 . De forma que

Figura 8.35
XF = , X1 F = 1 , XX1 = 1 = Ka sen ,
siendo y 1 las direcciones observada y real del astro, Ka = 2000 492 la constante de
aberracin y XX1 = el ngulo de aberracin.
Los elementos del tringulo de posicin determinado por los puntos , X y X1 sern
= 0 ,
o
X = 90 ,
8.4
Aberracin de la luz
XX1 = = Ka sen ,
X1 = 90o 0 .
201
Consideremos los mximos de longitud que pasan por los puntos X y X1 , y sea Y el
punto interseccin del mximo de longitud que pasa por X1 con el paralelo de latitud
que pasa por X.
El ngulo central del arco XY del paralelo de latitud es 0 = , y el arco ser,
por tanto
XY = (0 ) sen(90o ) = (0 ) cos = cos ,
y X1 Y = 0 = .
Si en el tringulo infinitesimal plano XX1 Y denotamos el ngulo Y XX1 por entonces

(
(
cos = XX1 cos
XY = XX1 cos
= XX1 sen
X1 Y = XX1 sen
90-
90
Y
X1
X
E
Luego
= Ka sen cos sec
En el tringulo esfrico rectiltero XF tendremos

F = 90o ,
= 90o + ,
XF
Figura 8.36
(38)
= Ka sen sen
X = 90o ,
= ( 90o ) .
XF
XF = ,
Aplicando las reglas de Neper a este tringulo se obtiene

(
sen cos = cos ( ),

sen sen = sen sen ( ),

que sustituidas en las ecuaciones (38) proporcionan las expresiones

(
= Ka sec cos ( ),

= Ka sen sen ( ),

Segn acabamos de ver, podemos considerar que el desplazamiento por aberracin

anua XX1 puede descomponerse en dos desplazamientos: de X1 a Y y de Y a X;
de forma que si denotamos por x = Y X e y = X1 Y , tendremos

x = cos = Ka cos ( ),
y = = Ka sen sen ( ),

Eliminando ( ) se obtiene

y2
x2
+ 2
= 1.
2
Ka
Ka sen2
Esta es la ecuacin de una elipse, conocida como elipse de aberracin, cuyo centro
es la posicin real del astro, el semieje menor es constante para todos los astros y
es paralelo a la eclptica y el semieje mayor depende de la situacin real del astro
sobre la esfera celeste. Cada astro recorrer su elipse de aberracin en un ao.
202
Proposicin 8.39 Si (, ) y (0 , 0 ) son las coordenadas absolutas geocntricas
observadas y reales de una estrella entonces las correcciones debidas a la aberracin anua en ascensin recta y declinacin vienen dadas por
0
00
= = 20 492 sec (cos cos cos + sen sen ) ,
0
00
= = 20 492 ( cos cos sen + sen cos sen ,
+ cos sen cos )

donde
8.4.2.
es la longitud eclptica del Sol y , la oblicuidad de la eclptica.
Aberracin diurna
Definicin 8.24 La aberracin diurna es la variacin que se produce en las posiciones de los astros como consecuencia del movimiento de rotacin terrestre y de
la velocidad de la luz.
PN
RP
Proposicin 8.40 Si consideramos la Tierra como una esfera, entonces la velocidad a que est sometido un observador situado en un paralelo de latitud por la
rotacin terrestre viene dada por
vP
vo = 0,46 cos Km/seg,
R
f
O
y la constante de aberracin diurna por

kd ' 000 316 cos = 0s 021 cos .
Ecuador
Terrestre
Demostracin. Si R ' 6370 Km. es el radio terrestre, entonces el radio del paralelo en
donde est situado el observador es RP = R cos . Luego
Figura 8.37: Rotacin terrestre
vo =
2 RP
2 R cos
e
=
=
= 0,46 cos Km/seg.
t
24 60 60
24 60 60
kd =
0,46 cos 1
vo 1
=
= 000 316 cos = 0s 021 cos .
c sen 100
300000 sen 100
Adems,
Proposicin 8.41 Sean (H, ) y (H 0 , 0 ) las coordenadas horarias topocntricas
observadas y reales de una estrella. Las correcciones por la aberracin diurna en

ngulo horario y declinacin vienen dadas por:
(
H = H 0 H = 0s 021 cos sec cos H,
= 0 = 000 32 cos sen sen H,
siendo la latitud del lugar de observacin.
8.4
Aberracin de la luz
203
Z
X
Ecuador Celeste
Horizonte Celeste
Q'
Demostracin. La direccin del movimiento es perpendicular al plano que contiene al

meridiano del lugar hacia el este. Sean X1 y X las posiciones real y observada del astro
sobre la esfera celeste. Este desplazamiento se produce en el plano determinado por la
direccin este y por la direccin del astro y, consecuentemente, el punto X estar situado
sobre el crculo mximo que pasa por los puntos este E y X.
Denotando por XE = y X1 E = 1 se tiene que
Figura 8.38
(39)
XX1 = 1 = kd sen .
Sea Y el punto interseccin entre el paralelo de declinacin con el meridiano celeste

que pasa por la posicin X1 . Puesto que el ngulo horario se mide sobre el ecuador
desde el meridiano del lugar, Q0 , en sentido retrgrado, se cumple que H 0 < H y por
tanto
Y XY = XP
Y cos XY = H cos .
H H 0 = XP
(40)
De igual modo
X1 Y = 0 = .
(41)
Si en el tringulo infinitesimal plano XY X1 denotamos = Y\

XX1 entonces tenemos
(
XY = XX1 cos ,
(42)
X1 Y = XX1 sen .
Teniendo en cuenta la expresin (39) y sustituyendo en (40) y (41) se tiene
(
H cos = kd sen cos ,
= kd sen sen ,
(43)
En el tringulo esfrico rectiltero P XE,

P E = 90o ,
= 90o + ,
P XE
P X = 90o ,
E = H 270o .
XP
XE = ,
Aplicando las reglas de Neper a este tringulo se obtiene

(
sen cos = cos H,
sen sen = sen sen H.
Sustituyendo estas expresiones y el valor de kd en (43), se obtiene finalmente

(
H = H 0 H = 0s 021 cos sec cos H,
= 0 = 000 32 cos sen sen H.
Corolario 8.4 La variacin de las coordenadas topocntricas absolutas por la

aberracin diurna viene dada por
(
= 0 = 0s 021 cos sec cos ( ),
= 0 = 000 32 cos sen sen ( ).
204
siendo la hora sidrea y (, ) y (0 , 0 ) las coordenadas absolutas topocntricas

observadas y reales de la estrella.
8.5.
Movimiento propio
Hasta ahora hemos asumido implcitamente que las estrellas forman un sistema
de referencia invariable en el espacio, pero realmente no es as. Cada estrella posee
un movimiento que puede considerarse rectilneo y uniforme con respecto a un
sistema ideal.
El Sol, por ejemplo, tiene un movimiento hacia un punto, denominado apex, que
est en la constelacin de Hrcules, produciendo un desplazamiento aparente de
todas las dems estrellas hacia el antiapex del Sol. A este desplazamiento habr
que aadir el particular de cada estrella, que puede ocurrir en cualquier direccin.
Definicin 8.25 Se llama movimiento propio de una estrella al desplazamiento
angular por unidad de tiempo que resulta del desplazamiento relativo de la estrella
con respecto al Sol y de su movimiento particular en el universo.
El movimiento propio de una estrella est definido por su velocidad, , que suele
expresarse en segundos de arco por ao o por siglo, y la direccin o ngulo de
posicin de su trayectoria del movimiento. El movimiento propio ser mayor
cuanto ms prxima est una estrella al Sol, y aparece tabulado en los catlogos
de estrella.
Proposicin 8.42 Sean (, ) y (0 , 0 ) las coordenadas absolutas correspondien-
tes a las posiciones A0 y A en los instantes t0 y t de una estrella cuyo movimiento

propio viene dado por (, ). Las componentes del movimiento propio en ascensin recta y declinacin vienen dadas por
(
= sen sec 0 ,
= cos .
Demostracin. En el tringulo de posicin determinado por el polo norte celeste y las

posiciones de la estrella correspondientes a los instantes t0 y t tenemos los siguientes
elementos:
P A0 = 90o , P A = 90 0 , A0 A = t,
P = ,
A0 = ,
siendo t = t t0 .
Aplicando la 2a frmula de Bessel tenemos

sen
sen
=
,
cos 0
t
de donde ' sen = t sen sec 0 .
8.5
Movimiento propio
205
90o 0
PSfrag replacements
90
s
A0
Figura 8.39: Movimiento diurno
Sea T el punto interseccin del paralelo celeste que pasa por A0 y con el meridiano
celeste que pasa por A. Del tringulo plano infinitesimal A0 T A, rectngulo en T , se
obtiene = 0 = t cos . Ahora bien, teniendo en cuenta que estas variaciones
en ascensin recta y declinacin se producen en el intervalo de tiempo t podemos
considerar que
(
= t = t sen sec 0 ,
= t = t cos ,
y consecuentemente
(
= sen sec 0 ,
= cos .
Corolario 8.5 Sean (, ) y (0 , 0 ) las coordenadas absolutas de una estrella co-
rrespondientes a los instantes t0 y t y cuyo movimiento propio viene dado por

(, ). Entonces la variacin en ascensin recta y declinacin por movimiento
propio de la estrella viene dada por
(
= t sen sec 0 ,
= t cos .
8.6.
Reduccin de posiciones de estrellas

La posicin de un astro sobre la esfera celeste est referida a un determinado
sistema de referencia definido por un origen, un plano fundamental y una direccin
sobre este plano que es el origen de medida de ngulos. Estos elementos estn
sometidos a efectos geomtricos, cambios del origen del sistema de referencia,
206
paralaje, precesin y nutacin, y a efectos fsicos, refraccin, aberracin, que

causan variaciones en las coordenadas del astro.
En la transformacin entre coordenadas topocntricas y geocntricas se tendrn
en cuenta el cambio del origen del sistema de referencia y la paralaje diurna.
Entre coordenadas geocntricas y heliocntricas, adems del cambio del origen
del sistema de referencia, tendremos en cuenta la paralaje anual, la precesin
y la nutacin. La refraccin y la aberracin diurna afectarn exclusivamente a
las coordenadas topocntricas, mientras que la aberracin anua afectar a las
coordenadas geocntricas.
Definicin 8.26 Se denominan posiciones medias de un astro a sus coordenadas
precisas corregidas por precesin; posiciones verdaderas a las coordenadas medias corregidas por nutacin; posiciones aparentes a las coordenadas verdaderas
corregidas por paralaje y aberracin anua y posiciones instrumentales a las coordenadas aparentes corregidas por paralaje y aberracin diurna y por refraccin.
Las coordenadas precisas de un astro son posiciones referidas a una determinada
poca de referencia que se han obtenido mediante observaciones con instrumentos astronmicos de alta precisin crculo meridiano, astrgrafo, astrolabio impersonal Danjon. En realidad, cuando nos referimos a las coordenadas precisas,
implcitamente entendemos que son las coordenadas precisas para un instante determinado y no para la poca de referencia; esto es, estamos dando por supuesto
que ya han sido corregidas por su movimiento propio.
Generalmente, las posiciones medias y verdaderas se dan en coordenadas heliocntricas, las aparentes, en coordenadas geocntricas, y las instrumentales, en
coordenadas topocntricas.
Definicin 8.27 Se denomina reduccin de posiciones de astros al proceso encaminado a la obtencin de coordenadas aparentes para un instante determinado
a partir de sus coordenadas precisas referidas a una determinada poca de referencia.
La reduccin de posiciones de astros se basa en los siguientes pasos:
8.6
1.
Correccin de las coordenadas precisas por movimiento propio, obtenindose

coordenadas precisas para un determinado instante. Generalmente, estas
coordenadas son coordenadas absolutas heliocntricas.
2.
Correccin de las coordenadas precisas por precesin, obtenindose coordenadas heliocntricas medias referidas al polo, ecuador y equinoccio medios.
3.
Correccin de las coordenadas heliocntricas medias por nutacin, obtenindose coordenadas heliocntricas verdaderas referidas al polo, ecuador y
equinoccio medios.
4.
Correccin de las coordenadas heliocntricas verdaderas por paralaje y aberracin anua y transformacin a coordenadas geocntricas, obtenindose
coordenadas geocntricas aparentes.
207
Si a continuacin se quisieran obtener la coordenadas instrumentales se corregiran las coordenadas geocntricas aparentes por paralaje y aberracin diurna
(slo para astros del Sistema Solar) y por refraccin y se transformaran a coordenadas topocntricas. En esta situacin, habra que efectuar un cambio de coordenadas absolutas a coordenadas horarias u horizontales. Las coordenadas instrumentales horarias se observaran con telescopios ecuatoriales, y las coordenadas
horizontales, con telescopios altacimutales.
8.6.1.
Sistemas fundamentales y catlogos de estrellas

Definicin 8.28 Se denominan posiciones fundamentales o absolutas de un astro a las coordenadas determinadas directamente, sin presuponer el conocimiento
previo de las posiciones de otros astros; y posiciones diferenciales o relativas de
un astro, a las coordenadas determinadas a partir de coordenadas conocidas a
priori de otros astros.
Definicin 8.29 Se denomina sistema fundamental a un conjunto de estrellas
convenientemente distribuidas sobre la esfera celeste que estn dotadas de posiciones fundamentales. Los sistemas de estrellas fundamentales se recogen en catlogos de estrellas que contienen sus coordenadas referidas al ecuador y equinoccio
medio de una poca determinada.
Las estrellas pertenecientes a sistemas fundamentales se utilizan como puntos de

referencia respecto de los cuales se pueden determinar las posiciones relativas
de los dems astros. Adems, las coordenadas que aparecen en los catlogos son
coordenadas medias; esto es, corregidas por precesin y movimiento propio.
Para determinar la posicin de un astro respecto al ecuador y equinoccio de una
poca determinada habra que fijar, en primer lugar, la posicin sobre la esfera
celeste del ecuador y del equinoccio, midiendo despus respecto a ellos la posicin
de los astros. Puesto que el ecuador y el equinoccio no son observables directamente, su posicin sobre la esfera celeste slo queda determinada implcitamente
por las coordenadas de los astros. Por tanto, no son las coordenadas de las estrellas fundamentales las que se determinan respecto al ecuador y equinoccio, sino
que las posiciones del ecuador y del equinoccio son las que se determinan respecto
de las estrellas fundamentales. De aqu la importancia de los catlogos de estrellas
en Astronoma de Posicin, pues definen un sistema de referencia fundamental.
En la actualidad el catlogo ms importante es el Five Fundamental Catalogue
(FK5) que contiene 1.535 estrellas dotadas de coordenadas heliocntricas absolutas medias referidas al da 1.5 de Enero del ao 2000. Contiene, adems, otros
datos, como pueden ser: la paralaje anua, la magnitud, los valores del movimiento
propio. Otro catlogo es el Carlsberg Meridian Catalogue elaborado por el Real
Observatorio de la Armada en San Fernando, el Real Observatorio de Greenwich
y el Real Observatorio de Copenhague a partir de observaciones realizadas con el
Crculo Meridiano de La Palma.
208
Determinacin de posiciones fundamentales de estrellas

El instrumento astronmico que se utiliza para determinar posiciones fundamentales de estrellas es el Crculo Meridiano, que es un telescopio altacimutal de
alta precisin cuya caracterstica principal es que no tiene movimiento en acimut
(A = 0o ); de forma que slo se podrn realizar observaciones de estrellas a su
paso por el meridiano del lugar.
Si suponemos inicialmente que la latitud del lugar es desconocida, observando
estrellas circumpolares en sus culminaciones superior e inferior tendremos:

z =
zI = 180o

siendo z y zI las distancias cenitales observadas de las culminaciones superior e

inferior, la latitud del lugar y la declinacin de la estrella.

De aqu se obtiene
z + zI
= 90o
2
= 90o + z zI
2
Una vez que la latitud del lugar es conocida con precisin, bastar realizar observaciones en las culminaciones superiores de estrellas independientemente de que
sean circumpolares o no, obtenindose la declinacin mediante

= zobservada + conocida
Por otra parte, cuando la estrella est en el meridiano del lugar, el ngulo horario
ser cero y por tanto E = E .
Si disponemos de un reloj de tiempo sidreo podremos determinar la hora sidrea
en que se realiza el paso de la estrella por el meridiano y, consecuentemente, la
ascensin recta de la estrella.
El error del reloj de tiempo sidreo se calcula realizando observaciones del Sol con
dicho crculo meridiano. Si z es la distancia cenital observada del Sol, entonces

= z

+ ,

y, conociendo el valor de la oblicuidad de la eclptica, obtendremos la ascensin

recta del Sol mediante
sen = tan cot .

Si se ha tomado la hora sidrea en que se ha realizado la observacin, y puesto

que H = 0o , el error del reloj vendr dado por

As, pues, tendremos

=
E = E

8.6
= E .

209
Por tanto, la ascensin recta fundamental viene dada por

E = + (E ) = E + ( ) = E + .

Determinacin de posiciones relativas de astros

Sean (, ) las coordenadas conocidas de una estrella E, y (0 , 0 ) las coordenadas
que se quieren determinar de otra estrella E 0 respecto a E.
Si y 0 son las horas sidreas de paso por el meridiano del lugar de ambas
estrellas, entonces
)
=
0 = 0 .
0 = 0
Por tanto
0 = + ( 0 ) = 0 + ( ).
El trmino representa el error del reloj de tiempo sidreo.
Si z y z 0 son las distancias cenitales observadas de las estrellas E y E 0 , entonces
)
=z+
z = 0 z0,
0 = z0 +
de donde 0 = z + z 0 .
Si ambas estrellas estn prximas, entonces las coordenadas de la estrella E 0
pueden obtenerse midiendo la distancia angular s y el ngulo de posicin p y
aplicando las expresiones diferenciales:
(
= s cos p
= s sen p sec
8.7.
Problemas
1.
Sea P un punto cuya latitud geodsica es situado sobre el elipsoide terrestre. Demostrar que:
tan( 0 ) =
e2 sen 2
2(1 e2 sen2 )
siendo 0 la latitud geocntrica de P y e la excentricidad de la elipse meridiana.

2.
Se llama ngulo de la vertical , al formado por el cenit geodsico y el cenit

geocntrico. Demostrar que el mximo valor de este ngulo viene dado por
= arctan
210
a2 b 2
.
2ab
3.
Determinar para qu valor de la latitud geodsica es mxima su diferencia

con la latitud reducida.
4.
Demostrar que si observamos un astro desde dos lugares situados sobre un

mismo meridiano terrestre se cumple que
P =
zA + zB (A + B )
sen zA + sen zB
siendo zA y zB las distancias cenitales topocntricas y A y B las latitudes

de A y B, respectivamente.
5.
Demostrar que si consideramos un modelo elipsdico terrestre entonces la

d0 =
0
0
rA sen zA
+ rB sen zB
,
0
0
0
0
zA + zB (A + B )
siendo A y B dos lugares de la superficie terrestre situados sobre el mismo

0
0
meridiano, 0A y 0B las latitudes geocntricas de A y B, zA
y zB
las distancias cenitales topocntricas respectivas a las latitudes geocntricas, y r A
y rB las distancias geocntricas de A y B.
6.
Demostrar que si se considera un modelo elipsdico terrestre entonces la

d0 =
rA sen(zA (A 0A )) + rB sen(zB (B 0B ))
,
zA + zB (A + B )
siendo A y B dos lugares de la superficie terrestre situados sobre el mismo

meridiano, A y B las latitudes geodsicas de A y B, zA y zB las distancias
cenitales topocntricas respectivas a las latitudes geodsicas, y r A y rB las
distancias geocntricas de A y B.
7.
Demostrar que para cualquier astro del Sistema Solar se verifica que
sen S =
sen(z P sen z)
sen s
sen z
siendo S, el semidimetro angular del astro, z, la distancia cenital topocntrica, P , la paralaje horizontal y s el mayor ngulo bajo el cual se ve desde
el lugar de observacin el radio del astro.
8.7
Problemas
8.
Explicar el proceso de clculo del semidimetro aparente topocntrico de

un planeta cualquiera, para un lugar de latitud geodsica y en el instante
de ngulo horario H, sabiendo que se conocen la distancia geocntrica dG ,
las coordenadas ecuatoriales absolutas geocntricas (G , G ) y el radio R
del planeta. Asimismo, considrese un modelo elipsdico terrestre del cual
se conocen el semieje menor b y la excentricidad e de la elipse meridiana.
9.
Sean (,) y (0 , 0 ) son las coordenadas geocntricas y heliocntricas absolutas de un astro. Demostrar que las diferencias aproximadas entre ambas
211
coordenadas producidas por la paralaje anua vienen dadas por las expresiones:
0
00
= = sec (sen cos cos cos sen )
= 0 = 00 (sen sen cos sen cos cos
cos sen sen sen )

10.
Sean (,) y (0 , 0 ) son las coordenadas geocntricas y heliocntricas eclpticas de un astro. Demostrar que las diferencias aproximadas entre ambas
coordenadas producidas por la paralaje anua vienen dadas por las expresiones:
(
= 0 = 00 sen( ) sec
= 0 = 00 cos( ) sen

11.
Demostrar que:
tan h = tan h0 P sec h0
siendo h y h0 las alturas topocntrica y geocntrica, d0 la distancia geocntrica y P la paralaje horizontal del astro.
12.
Demostrar que si las correcciones por paralaje anua de una estrella en coordenadas absolutas (, ) son extremas entonces se cumple que
tan tan = sen sen

siendo ( , ) las coordenadas absolutas del Sol y la oblicuidad de la

eclptica.

13.
Encontrar las pocas del ao en que las correcciones por paralaje anual en
coordenadas eclpticas son valores extremos.
14.
Encontrar los valores mximo y mnimo de la correccin por paralaje anual

en coordenadas eclpticas.
15.
Demostrar que si una estrella en cierto instante no est afectada por precesin en ascensin recta pero s en longitud eclptica, el ngulo Polo CelesteEstrella-Polo Eclptico es un ngulo recto.
16.
Demostrar que la variacin por nutacin en longitud viene dada por

(
d = (cos + sen sen tan )
d = sen cos
17.
Demostrar que la variacin por nutacin en oblicuidad viene dada por

(
d = cos tan
d = sen
212
18.
Una estrella de coordenadas absolutas (, ) est situada sobre la eclptica

y tiene una longitud eclptica . Demostrar que los cambios que la precesin lunisolar en ascensin recta, declinacin y longitud eclptica estn
relacionadas por
cos2 cot = cot = cot .
19.
Suponiendo que la refraccin atmosfrica solo afecta, en coordenadas horizontales, a la distancia cenital; demostrar que la variacin del ngulo paralctico Q, del ngulo horario, de la ascensin recta y de la declinacin, son
respectivamente:
i) dQ = tan sen Q dz.
ii) dH = d = sen Q sec dz.
iii) d = cos Q dz.
20.
Indicar las posibles posiciones de una estrella situada entre el cenit y el

horizonte y cuyo ngulo paralctico no est afectado por la refraccin atmosfrica.
21.
Demostrar que si la declinacin de una estrella no est afectada por refraccin en un instante dado, su altura sobre el horizonte viene dada por
h = arc sen
22.
23.
sen
.
sen
dH
, donde dH representa la diferencia de ngulo horario entre el
Calcular
dz
paso terico por el primer vertical al oeste y el paso aparente debido a la
refraccin; siendo dz la correspondiente correccin en distancia cenital.
Dadas dos estrellas que se proyectan muy prximas sobre la esfera celeste y
cuyas distancias cenitales verdaderas y observadas son z1 , z2 y z10 y z20 , respectivamente. Demostrar que si se toma = dz = k tan z, como frmula
de correccin por refraccin entonces se verifican la relacin aproximada
z 0 = z (1 k sec2 z1 ).
8.7
Problemas
24.
En un observatorio de latitud la distancia cenital observada de una estrella

en su culminacin al sur del cenit es z 0 . Cul es la declinacin de la estrella
teniendo en cuenta la refraccin?
25.
Considerando como frmula para la refraccin = K tan z 0 , demostrar

que el disco del Sol aparece, debido a la refraccin, como una elipse cuyos
semiejes mayor y menor son: a(1 K) y a(1 K sec2 z 0 ) respectivamente,
donde K se expresa en segundos de arco y z 0 es la distancia cenital observada
del centro del Sol.
213
26.
Sabiendo que la diferencia entre los ngulos horarios de los ocasos terico
y verdadero, esto es afectado por refraccin, viene dada por:
34
sec sec cosec H,
15
H =
determinar la poca del ao en la cual el efecto de la refraccin hace que la

duracin del da en el ecuador terrestre sea mxima.
27.
Demostrar, utilizando un modelo vectorial, que si (, ) y (0 , 0 ) son las

coordenadas eclpticas geocntricas observadas y reales de una estrella entonces las correcciones por aberracin anua son:
(
= 0 = 2000 492 sec cos ( )
= 0 = 2000 492 sen sen ( )

donde
es la longitud eclptica del Sol.

28.
Sean (, ) las coordenadas ecuatoriales absolutas de una estrella E tal

que || > 0. Demostrar que cuando la correccin por aberracin anua en
ascensin recta de dicha estrella es extrema, entonces la estrella y el Sol
estn en el mismo crculo horario.
29.
Sea una estrella de coordenadas absolutas y . Suponiendo que las ascensiones rectas del Sol y de la estrella son iguales, demostrar que si la estrella
no est afectada por aberracin anua en declinacin entonces
sen = cot cot .
30.
Sea una estrella de coordenadas eclpticas y 6= 0. Suponiendo que la

variacin en longitud eclptica por aberracin anua es extrema para dicha
estrella, demostrar que cos = tan tan .

31.
Sea una estrella de coordenadas absolutas y . Suponiendo que la variacin

en declinacin por aberracin anua es extrema y que las ascensiones rectas
del Sol y de la estrella son iguales, demostrar que cot = cos csc .

32.
Probar que si la aberracin anua en declinacin de una estrella es mxima

entonces tan cot = cos( ).

33.
Demostrar que si las correcciones por aberracin anua de una estrella en

coordenadas absolutas (, ) son extremas entonces
tan =

sen
cot
cos2
siendo ( , ) las coordenadas absolutas del Sol y la oblicuidad de la

eclptica.

34.
214
Probar que en las pocas en que se verifica que la correccin por aberracin
anua en ascensin recta de una estrella es extrema, la estrella y el Sol estn
en el mismo crculo horario.
8
35.
Encontrar las pocas del ao en que las correcciones por aberracin anua
en coordenadas ecuatoriales absolutas son valores extremos.
36.
Probar que si la aberracin anua en declinacin de una estrella es mxima

entonces tan cot = cos( ).

37.
Encontrar, si existe, algn punto de la superficie terrestre donde las estrellas

no se vean afectas por el efecto de aberracin anua.
38.
Sea = ( , ). Si es el movimiento propio de una estrella, y y

son los desplazamientos angulares en ascensin recta y declinacin, respectivamente, demostrar que

= sen sec
= cos
siendo el ngulo de posicin de la direccin del movimiento propio de la
estrella entre el instante inicial t0 y en el instante t1 .
39.
Sean (, ) y (0 , 0 ) las coordenadas absolutas de una estrella correspondientes a los instantes t0 y t y cuyo movimiento propio viene dado por (, ).
Demostrar que la variacin en ascensin recta y declinacin por movimiento
propio de la estrella vienen dadas por:

= t sen sec 0
= t cos
III. Apndices
A.
Trigonometra plana
La Trigonometra Plana tiene por objeto determinar por medio del clculo el valor de la medida
de los elementos desconocidos de un tringulo plano a partir de las medidas de los elementos
conocidos, en los mismos casos en que pueden ser construidos. Al decir elementos nos referimos a
los lados y a los ngulos, aunque los tringulos tambin pueden resolverse conociendo elementos
secundarios como alturas, bisectrices, medianas, radios del crculo inscrito y circunscrito, etc.,
convenientemente combinados.
Para ello es preciso establecer ecuaciones de relacin entre dichos elementos, surgiendo inmediatamente la primera dificultad, cmo se pueden relacionar magnitudes lineales lados
y magnitudes adimensionales ngulos? Esta cuestin se resuelve mediante las denominadas
funciones trigonomtricas, las cuales permiten definir los ngulos a partir de medidas lineales.
A continuacin se realiza un resumen de los aspectos fundamentales de las funciones trigonomtricas y de las relaciones entre ellas.
Funciones trigonomtricas de ngulos agudos
Definicin A.1 Sea DAE un ngulo agudo y desde un punto cualquiera B de uno de sus lados
trazamos la perpendicular al otro lado. Entonces se obtiene un tringulo rectngulo ABC cuyo
ngulo recto es C. Las funciones trigonomtricas del ngulo agudo A se definen del siguiente
modo:
a
,
c
c
csc A = ,
a
sen A =
b
cos A = ,
c
c
sec A = ,
b
a
,
b
b
cot A = .
a
tan A =
Proposicin A.1 Las funciones trigonomtricas de un ngulo agudo dependen nicamente del
valor de este ngulo y no del tringulo rectngulo al que pertenecen.

Proposicin A.2 Las funciones trigonomtricas de un ngulo agudo son iguales a las cofun-
ciones del ngulo complementario.

Funciones trigonomtricas de ngulos cualesquiera
Sea {O; X, Y } un sistema de referencia eucldeo bidimensional. Un punto P tiene coordenadas
cartesianas (x, y) respecto de este sistema, denominadas abscisa y ordenada, respectivamente.
p
La distancia del punto P al origen O es siempre positiva y tiene como valor r = x2 + y 2 .
217
Definicin A.2 Un ngulo A, formado al partir del eje OX en sentido contrario a las agujas
del reloj sentido directo, se dice que es positivo, y negativo si el ngulo se forma a partir
de OX en el sentido de las agujas del reloj sentido retrgrado.
El sistema de referencia establecido divide al plano en cuatro cuadrantes I, II, III, IV, que se
enumeran partiendo del eje X en sentido directo.
Definicin A.3 Sea A un ngulo determinado por el eje OX y un punto P de coordenadas (x, y)
perteneciente a cualquier cuadrante. Entonces sus funciones trigonomtricas vienen dadas por:
y
,
r
r
csc A = ,
y
x
,
r
r
sec A = ,
x
sen A =
cos A =
y
,
x
x
cot A = .
y
tan A =
Proposicin A.3 Los signos e intervalos de variacin de las funciones trigonomtricas en cada
cuadrante vienen dados por:
CUADRANTE
I
II
III
IV
sen A
+
0a1
+
1a0
0 a -1
-1 a 0
cos A
+
1a0
0 a -1
-1 a 0
+
0a1
tan A
+
0a
- a 0
+
0a
- a 0
cot A
+
a0
0 a -
+
a0
0 a -
sec A
+
1a
- a -1
-1 a -
+
a1
csc A
+
a1
+
1a
1a
-1 a -
Las funciones trigonomtricas de ngulos negativos y de ngulos mayores de cuatro rectos

pueden determinarse sin ms que considerar sus reducciones a ngulos del primer cuadrante:
A
seno
coseno
tangente
cosecante
secante
cotangente
sen A
cos A
tan A
csc A
sec A
cot A
A
2
cos A
sen A
cot A
sec A
csc A
tan A
A
sen A
cos A
tan A
csc A
sec A
cot A
3
A
2
cos A
sen A
cot A
sec A
csc A
tan A
2k A(k N )
sen A
cos A
tan A
csc A
sec A
cot A
siendo A el correspondiente ngulo perteneciente al primer cuadrante.

Representacin de las funciones trigonomtricas
Definicin A.4 Se denomina circunferencia trigonomtrica o goniomtrica a la circunferencia
de radio unidad que se obtiene al hacer girar la hipotenusa OP de un tringulo rectngulo OM P

218
alrededor del extremo O en sentido directo, de tal forma que cada arco de esta circunferencia
lleva asociado un ngulo central.
La correspondencia entre ngulo y arco permite definir las las funciones trigonomtricas para
arcos pertenecientes a la circunferencia trigonomtrica.
Definicin A.5 El seno de un arco es la medida del segmento de perpendicular trazado desde
el extremo del arco al radio que pasa por el origen de dicho arco.
El coseno de un arco es la porcin de radio comprendida entre el centro del arco y el pie del
seno.
La tangente de un arco es la porcin de tangente geomtrica trazada por el origen de arcos,
comprendida entre este origen y la prolongacin del radio del extremo del arco.
La cotangente de un arco es la porcin de tangente geomtrica trazada por el origen de complementos 8 del arco, comprendida entre este origen y la prolongacin del radio del extremo del
arco, o tambin, es la tangente del arco complementario.
La secante de un arco es el segmento comprendido entre el centro del arco y el extremo de la
tangente.
La cosecante de un arco es el segmento comprendido entre el centro del arco y el extremo de la
cotangente, o tambin, es la secante del arco complementario.
As considerando la circunferencia trigonomtrica es posible dar una representacin lineal a
las funciones trigonomtricas. Por este motivo, a las funciones trigonomtricas se les llama
tambin lneas trigonomtricas. Las definiciones anteriores son vlidas para arcos pertenecientes
a cualquier cuadrante.
Proposicin A.4 El signo de las lneas trigonomtricas viene dado por los siguientes criterios:
Toda lnea que sea perpendicular al dimetro que pasa por el origen de arcos, es decir, el seno
y la tangente, se considera positiva cuando est en el semiplano superior y negativa cuando est
en el semiplano inferior.
Las lneas trigonomtricas perpendiculares al dimetro que pasa por el origen de complementos, es decir, el coseno y la cotangente, son positivas cuando estn en el semiplano de la derecha
y negativas cuando estn en el de la izquierda.
La secante y la cosecante se consideran positivas cuando entre sus extremos est el extremo
del arco dado, y negativas en caso contrario.
La medida de un ngulo puede expresarse respecto a los sistemas sexagesimal y centesimal. El
sistema sexagesimal adopta como unidad el grado sexagesimal (1 o ) completando la circunferencia un total de 360o ; cada grado se divide en 60 minutos () y cada minuto en 60 segundos ("). El
sistema centesimal adopta como unidad el grado centesimal (1g ) y en este caso la circunferencia
completa un total de 400g ; cada grado se divide en 100 minutos (m ) y cada minuto en 100
segundos (s ).
8
Se denomina origen de complementos a un punto de la circunferencia trigonomtrica tal que el arco con origen
en este punto y extremo coincidente con el extremo del arco dado es complementario de dicho arco.
219
Adems de estos dos sistemas se utiliza el sistema circular que permite expresar las funciones
trigonomtricas como funciones reales de variable real. La unidad de este sistema es el radin
que se define del modo siguiente:
Definicin A.6 Un radin es el ngulo subtendido en el centro de una circunferencia por un
arco igual al radio de dicha circunferencia.
Tomando como base el sistema circular, en donde la variable viene dada en radianes, las representaciones de las funciones trigonomtricas son:
1
PSfrag replacements
y = sec x
PSfrag replacements
y = sen x
-1
3
2
1
0
-1
PSfrag replacements
PSfrag replacements
1
0
-1
y = csc x
3
2
y = cos x
-1
y
y
PSfrag replacements
y = ctan x
3
2
PSfrag replacements
x
3
2
y = tan x
Figura A.40: Funciones trigonomtricas: seno, coseno, tangente, secante,

cosecante y cotangente.
1 radin = 180o /,
220
1o = / 180 radianes
Relaciones entre las funciones trigonomtricas de un ngulo

Proposicin A.5 La suma de los cuadrados del seno y del coseno de un ngulo es igual a la
unidad.
sen2 x + cos2 x = 1
Proposicin A.6 La tangente de un ngulo es igual al cociente del seno por el coseno del ngulo.
tan x =
sen x
cos x
Corolario A.1 La cotangente, la secante y la cosecante vienen dadas por:
cot x =
1
,
tan x
sec x =
1
,
cos x
csc x =
1
.
sen x
Proposicin A.7 El cuadrado de la secante de un ngulo menos el cuadrado de su tangente es
igual a la unidad.
sec2 x tan2 x = 1
Proposicin A.8 El cuadrado de la cosecante de un ngulo menos el cuadrado de su cotangente
es igual a la unidad.
csc2 x cot2 x = 1
Funciones trigonomtricas de sumas y diferencias de ngulos
Proposicin A.9 Las frmulas de adicin y sustraccin entre dos ngulos son las siguientes:
sen (A B) = sen A cos B cos A sen B

cos (A B) = cos A cos B sen A sen B
tan A tan B
tan (A B) =
1 tan A tan B
cot A cot B 1
cot (A B) =
cot A cot B
Funciones trigonomtricas de ngulos mltiplos
Proposicin A.10 Las frmulas generales de los ngulos mltiplos de un ngulo vienen dadas
por:
sen nA = sen A
cos nA =
1
2
(2 cos A)n1
(2 cos A)n
n2
1
(2 cos A)n3 +
n
n
(2 cos A)n2 +
1
2
n3
1
n3
2
(2 cos A)n5 . . .
(2 cos A)n4
n
3
n4
2
(2 cos A)n6 + . . .
221
Funciones trigonomtricas del ngulo mitad

Proposicin A.11 Las funciones trigonomtricas del ngulo mitad vienen dadas por las siguientes expresiones:
r
1 cos A
A
sen =
2
2
r
A
1 + cos A
cos =
2
2
r
1 cos A
A
tan =
2
1 + cos A
+ si A/2 pertenece a los cuadrantes I o II

si A/2 pertenece a los cuadrantes III o IV
+ si A/2 pertenece a los cuadrantes I o IV

si A/2 pertenece a los cuadrantes II o III
+ si A/2 pertenece a los cuadrantes I o III

si A/2 pertenece a los cuadrantes II o IV
Proposicin A.12 Para cualquier valor de un ngulo se verifica:
tan
A
sen A
1 cos A
=
=
= csc A cot A
2
1 + cos A
sen A
Proposicin A.13 Las funciones trigonomtricas de un ngulo en funcin del ngulo mitad
vienen dadas por:
A
A
sen A = 2 sen cos ,
2
2
A
A
cos A = cos
sen2 ,
2
2
2
A
2 .
tan A =
A
1 tan2
2
2 tan
Potencias de las funciones trigonomtricas

Proposicin A.14 Las frmulas generales de las potencias de las funciones trigonomtricas de
un ngulo dado son:
sen2n1 A =
cos2n1 A =
(1)n1
22n2
1
22n2
sen(2n 1)A
cos(2n 1)A
sen2n A =
1
22n
2n
n
cos2n A =
1
22n
2n
n
222
(1)n
22n1
22n1
2n 1
1
2n 1
1
sen(2n 3)A . . . + (1)n1
cos(2n 3)A + . . . +
cos 2nA
2n
1
cos 2nA +
2n
1
2n 1
n1
2n 1
n1
cos(2n 2)A + . . . + (1)n1
cos(2n 2)A + . . . +
2n
n1

sen A ,

cos A ,

2n
n1

cos 2A .

cos 2A ,
Transformacin de sumas, diferencias y productos de funciones trigonomtricas

Proposicin A.15 La suma, la diferencia y el producto de las funciones trigonomtricas vienen
dadas por:
1
1
sen A + sen B = 2 sen (A + B) cos (A B),
2
2
1
1
sen A sen B = 2 cos (A + B) sen (A B),
2
2
1
1
cos A + cos B = 2 cos (A + B) cos (A B),
2
2
1
1
cos A cos B = 2 sen (A + B) sen (B A),
2
2
1
sen A sen B = {cos(A B) cos(A + B)} ,
2
1
cos A cos B = {cos(A B) + cos(A + B)} ,
2
1
sen A cos B = {sen(A B) + sen(A + B)} .
2
Funciones circulares inversas

Si x = sen y entonces y = arc sen x = sen1 x es una funcin multiforme de x que puede
considerarse como un conjunto de funciones uniformes llamadas ramas. Las dems funciones
trigonomtricas inversas arco coseno y arco tangente tambin son multiformes.
Se denomina rama principal a una rama seleccionada para un propsito especfico y los valores
correspondientes de x se les denominan valores principales.
Proposicin A.16 Los valores principales de las funciones trigonomtricas inversas para x 0
son los siguientes:

0 sen1 x /2,
0 cos1 x /2,
0 tan1 x < /2,
0 < csc1 x /2,
0 sec1 x < /2,
0 < cot1 x /2.
/2 sen1 x < 0,
/2 < cos1 x ,
/2 < tan1 x < 0
/2 csc1 x < 0,
/2 < cot1 x < ,
/2 < sec1 x .
y para valores x < 0,
Proposicin A.17 La relaciones entre las funciones trigonomtricas inversas para valores principales vienen dadas por las siguientes expresiones:
sen1 x + cos1 x = /2,

cos1 (x) = cos1 x
csc1 x = sen1 (1/x),
sec1 (x) = sec1 x,
sen1 (x) = sen1 x,

sec1 x + csc1 x = /2,
cot1 (x) = cot1 x,
cot1 x = tan1 (1/x),
tan1 x + cot1 x = /2,

tan1 (x) = tan1 x,
sec1 x = cos1 (1/x),
csc1 (x) = csc1 x.
223
B.
Magnitudes de estrellas
La cantidad de energa luminosa, irradiada por un astro, es una de las caractersticas esenciales
de ste. Existen dos procedimientos fundamentales para la medicin de esta magnitud: mediante
la determinacin directa de la cantidad de energa luminosa que llega desde el astro hasta el
instrumento de medida fotmetro, o mediante la comparacin de la radiacin del astro que
se estudia con la radiacin de cualquier otro astro, cuya capacidad emisora es conocida.
La potencia de la energa luminosa habitualmente se caracteriza por el flujo de radiacin flujo
luminoso, que es el concepto fundamental de la fotometra. Se denomina flujo de radiacin a la
cantidad de energa luminosa que pasa en la unidad de tiempo a travs de una superficie dada;
por ejemplo, del orificio de entrada de un telescopio.
El flujo luminoso que incide sobre una superficie de 1 cm2 se denomina iluminacin de esta
superficie.
Se denomina luminosidad de una fuente de radiacin a toda la energa que pasa en la unidad
de tiempo a travs de la superficie cerrada que rodea dicha fuente.
La radiacin de la superficie luminosa en una direccin dada se caracteriza por el brillo. Se
denomina brillo al flujo de radiacin que pasa a travs de una superficie unitaria perpendicular
a la direccin dada y contigua a la superficie irradiante y que est comprendido en el interior
de un ngulo slido unitario en la misma direccin.
El brillo de una fuente luminosa depende, pues, de la superficie de dicha fuente. Para muchos
astros, que debido a la distancia a que se encuentran es imposible determinar sus dimensiones
angulares, el brillo no podr determinarse y, nicamente la iluminacin que de ellos nos llega
ser la magnitud que les caracterice.
En Astronoma, la iluminacin que procede de un astro se mide en una escala logartmica
denominada escala de magnitudes estelares. Como intervalo de 1 magnitud estelar se toma
la relacin de las iluminaciones igual a 2,512 veces. Este nmero ha sido elegido por comodidad, de forma que su logaritmo decimal sea exactamente igual a 0,4 y que el intervalo de
5m corresponda a la relacin de 100 veces, y, adems, se considera que las estrellas cuya iluminacin es menor tienen mayor magnitud estelar. As pues, la iluminacin de los objetos
. . . , 3m , 2m , 1m , 0m , +1m , +2m , +3m , . . . forman una progresin geomtrica infinitamente
decreciente cuya razn exponencial es de 2,512. En esta escala el brillo de una estrella de primera
magnitud equivale al brillo de 2,512 estrellas de segunda magnitud, y el de una estrella de segunda magnitud al de 2,512 estrellas de tercera magnitud, y as sucesivamente. Las ltimas
estrellas que pueden observarse a simple vista corresponden a la sexta magnitud.
Por lo tanto, se denomina magnitud estelar de una estrella al logaritmo, tomado con signo
negativo, de base 2,512 de la iluminacin originada por la estrella en la superficie perpendicular
a los rayos que proceden de ella.
De esta definicin se deduce que para dos estrellas que originan iluminaciones B 1 y B2 , la
diferencia de sus correspondientes magnitudes estelares m1 m2 satisface la siguiente expresin,
denominada Ecuacin de Pogson:
B1
B1
= 2,512(m1 m2 ) m1 m2 = lg2,512
.
B2
B2
225
Si aplicamos logaritmos decimales, la ecuacin de Pogson puede presentarse de forma simplificada como:
m = k 2,5 lg10 B,
donde m es la magnitud de una estrella, B es su iluminacin y k es una constante, cuyo
valor se elige, convencionalmente, asignando la magnitud de una estrella o de un conjunto de
ellas, cuyas iluminaciones se han determinado minuciosamente, como origen de la escala de
magnitudes estelares.
Puesto que la magnitud estelar caracteriza el flujo luminoso, su definicin puede ser ampliada
para astros no puntuales. As, por ejemplo, midiendo las iluminaciones creadas por el Sol, la
Luna, por los planetas, etc., se pueden hallar las magnitudes que les corresponden.
En la siguiente tabla se muestran las magnitudes de algunas estrellas y de astros del Sistema
Solar.
Astro
Magnitud
Astro
Magnitud
Astro
Magnitud
Andromedae
2.15
Cassiopeiae
2.47
2.2v
Tauri
(Aldebarn)
Orionis
(Rigel)
Canis Majoris
(Sirio)
Bootis
(Arcturus)
Cygni
(Deneb)
Eridani
(Archernar)
Sol
1.06
Aurigae
(Capella)
Orionis
(Betelgeuse)
Canis Minoris
(Procyon)
Centauri
0.21
Persei
(Algol)
Orionis
(Bellatrix)
Carinae
(Canopus)
Geminorum
(Pollux)
Lyrae
(Vega)
Aquilae
(Altair)
Scorpii
(Antares)
Mercurio
(Cuadratura)
Jpiter
(Oposicin Media)
Neptuno
(Oposicin Media)
Europa
(Oposicin Media)
Titn
(Oposicin Media)
Venus
(Cuadratura)
Saturno
(Oposicin Media)
Plutn
(Oposicin Media)
Ganmedes
(Oposicin Media)
226
0.34
-1.58
0.24
1.33
0.60
-26.8
-4.1
0.8
14.7
5.1
Ursae Minoris
(Polaris)
Geminorum
(Castor)
Luna
(Plenilunio)
Marte
(Oposicin Media)
Urano
(Oposicin Media)
Io
(Oposicin Media)
Calixto
(Oposicin Media)
0.1v
0.48
0.33
2.12v
1.99
-12.7
-1.9
5.8
5.5
6.3
1.70
-0.86
1.21
0.14
0.89
1.22
-0.2
-2.4
7.6
5.7
8.3
C.
Constantes astronmicas
La revisin ms reciente del Sistema de Constantes Astronmicas se realiz en 1976 por la

Unin Astronmica Internacional (UAI).
Este sistema se ha utilizado en la elaboracin de los almanaques astronmicos anuales a partir
de 1984.
En la tabla siguiente se muestran las principales constantes astronmicas y los valores adoptados para ellas referidos a la poca J2000,0.
Constante
Valor
Velocidad de la luz
Constante gravitacional de Gauss
Constante de gravitacin
Masa del Sol
Constante heliocntrica gravitatoria
Unidad Astronmica
Paralaje del Sol
Radio del Sol
Masa de la Tierra
Constante geocntrica gravitatoria
Radio ecuatorial terrestre
Factor de aplanamiento terrestre
Masa de la Luna
Radio de la Luna
Oblicuidad de la eclptica
Precesin general anual en longitud
Precesin anual en ascensin recta
Precesin anual en declinacin
Constante de nutacin
Constante de aberracin
Coordenadas absolutas del polo galctico
Coordenadas absolutas del centro galctico
Coordenadas absolutas del apex solar
c=2.99792458 105 km s1
k=0.01720209895
G=6.672 1011 m3 kg1 s2
M =1.9891 1030 kg
GM =1.32712438 1020 m3 s2
1 AU=1.495978700108 km
=8794148
R =6.96 105 km
MT =5.974 1024 kg
GMT =3.986005 1014 m3 s2
RT =6.378140 103 km
f=0.00335281=1/298.257
ML =0.01230002 MT
RL =1.738 103 km
= 23o 26 21448
p=50290966
m=3s 0749575
n=200043109
N=92025
=2049552
(12h 51m 3, 27o 70 )
(17h 45m 4, 28o 560 )
(18h 8m , 30o 300 )

227
D.
Planeta
Caractersticas de los astros del Sistema Solar
Smbolo
Mercurio

Venus
Tierra
!
Marte
"
Jpiter
#
Saturno
$
Urano
Neptuno
Plutn
&
'
Planeta
Mercurio
Venus
Tierra
Marte
Jpiter
Saturno
Urano
Neptuno
Plutn
Radio
ecuatorial
(km)
Aplanamiento
Masa, en masas
terrestres
Periodo
de rotacin
axial
Periodo
orbital en
aos julianos
Inclinacin del
ecuador respecto
de la rbita
2439
0.055
58d 65
0.24085
0o 01
6051
0.816
243d 01
0.61519
177o 34
6378.14
0.00335281
1.000
23h 56m
1.0000
23o 44
3393.4
0.0051865
0.107
24h 37m
1.8807
25o 19
71398
0.0648088
318
9h 55m
11.861
3o 13
60000
0.1076209
95.1
10h 39m
29.570
26o 75
25400
0.030
14.6
15h 34m
84.746
97o 86
24300
0.0259
17.2
18h 26m
166.57
29o 55
1500
0.002
6d 39
249.98
117o 57
Semieje
Mayor (AU)
a
0.387099
0.723326
1.000018
1.523638
5.20248
9.56329
19.2937
30.2743
39.6823
Movimiento
medio (o /da)
n
4.09234
1.60215
0.985582
0.524061
0.0830991
0.0333315
0.0116303
0.00591702
0.00394283
Excentricidad
e
0.205629
0.006772
0.016773
0.093298
0.048058
0.050916
0.047285
0.006851
0.252786
Inclinacin
i
7o 0059
3o 3947
0o 0020
1o 8509
1o 3047
2o 4846
0o 7746
1o 7693
17o 1313
Longitud del
nodo ascendente
48o 350
76o 723
354o 9
49o 604
100o 467
113o 713
74o 056
131o 800
110o 421
Longitud del
perihelio
77o 434
131o 70
102o 972
335o 942
15o 662
93o 444
177o 048
357o 07
224o 499
229
Planeta
Satlite
Tierra
Marte
Luna
Phobos
Deimos
Io
Europa
Ganymedes
Callisto
Amalthea
Himalia
Elara
Pasiphae
Sinope
Lysithea
Carme
Ananke
Leda
Thebe
Adrastea
Metis
Mimas
Enceladus
Tethys
Dione
Rhea
Titan
Hyperion
Iapetus
Phoebe
Janus
Epimetheus
Helene
Telesto
Calypso
Atlas
Prometheus
Pandora
Pan
Ariel
Umbriel
Titania
Oberon
Miranda
Cordelia
Jpiter
Jpiter
Saturno
Urano
230
Semieje
mayor
(103 km)
384.400
9.378
23.459
422
671
1070
1883
181
11480
11737
23500
23700
11720
22600
21200
11094
222
129
128
185.52
238.02
294.66
377.40
527.04
1221.83
1481.1
3561.3
12952
151.472
151.422
377.40
294.66
294.66
137.670
139.353
141.700
133.583
191.02
266.3
435.91
583.52
129.39
49.77
Periodo
orbital
(en das)
27.321661
0.318910
1.262441
1.769138
3.551181
7.154553
16.689018
0.498179
250.5662
259.658
735
758
259.22
692
631
238.72
0.674
0.298
0.294780
0.942422
1.370218
1.887802
2.736914
4.517500
15.945420
21.276608
79.330182
550.48
0.694
0.6942
2.736
1.8878
1.8878
0.6019
0.6130
0.6285
0.5750
2.52038
4.14418
8.70588
13.463238
1.413479
0.335033
Excentricidad
de la rbita
Radio del satlite

(km)
Masa
(1/Planeta)
0.0549
0.015
0.0005
0.004
0.009
0.002
0.007
0.003
0.158
0.207
0.378
0.275
0.107
0.2067
0.168
0.14762
0.015
1738
13.5 10.8 9.4
7.5 6.1 5.5
1815
1569
2631
2420
135 83 75
93
38
25
18
18
20
15
8
55 45
12.5 10 7.5
20
196
250
530
560
765
2575
205 130 110
730
110
110 100 80
70 60 50
18 16 15
17 14 13
17 11 11
20 10
70 50 40
55 45 35
10
579
586
790
762
240
13
0.01230002
1.5 10 8
3 10 9
4.68 105
2.52 105
7.80 105
5.66 105
38 10 10
50 1010
4 1010
1 1010
0.4 1010
0.4 1010
0.5 1010
0.2 1010
0.03 1010
4 1010
0.1 1010
0.5 1010
8 108
1.3 107
1.3 106
1.85 106
4.4 106
2.38 104
3 10 8
3.3 106
7 1010
0.0196
0.045
0.000
0.0021
0.0009
0.0289
0.110
0.029
0.166
0.007
0.009
0.005
0.000
0.003
0.004
0.0034
0.0050
0.0023
0.0008
0.0027
<0.001
1.56
1.35
4.06
3.47
0.08
105
105
105
105
105
Urano
Plutn
Ophelia
Bianca
Cressida
Desdemona
Juliet
Portia
Rosalind
Belinda
Puck
Triton
Nereid
Naiad
Thalassa
Despina
Galatea
Larissa
Proteus
Charon
Planeta
Satlite
Neptuno
53.79
59.17
61.78
62.68
64.35
66.09
69.94
75.26
86.01
354.76
5513.4
48.23
50.07
52.53
61.95
73.55
117.65
19.6
Semieje
mayor
(103 km)
0.376409
0.434577
0.463570
0.473651
0.493066
0.513196
0.558459
0.623525
0.761832
5.87683
360.13619
0.294396
0.311485
0.334655
0.428745
0.554654
1.122315
6.3872
Periodo
orbital
(en das)
0.010
<0.001
<0.001
<0.001
<0.001
<0.001
<0.001
<0.001
<0.001
0.000016
0.751
<0.001
<0.001
<0.001
<0.001
0.0014
<0.001
<0.001
15
21
31
27
42
54
27
33
77
1353
170
29
40
74
79
104 89
218 208 201
593
Excentricidad
de la rbita
Radio del satlite

(km)
2.09 10 4
2 107
0.22
Masa
(1/Planeta)
E.
Glosario
Aberracin ... Desplazamiento aparente de la posicin observada de un cuerpo celeste, debido,

simultneamente, al carcter finito de la velocidad de la luz, y a los movimientos del observador
y del cuerpo observado.
Aberracin anua ... Desplazamiento de la posicin de los astros debido al efecto combinado
de la velocidad de la luz y del movimiento de traslacin de la Tierra alrededor del Sol.
Aberracin diurna ... Desplazamiento de la posicin de un astro como consecuencia del
movimiento de rotacin terrestre y de la velocidad de la luz.
Acimut ... Arco del horizonte celeste medido en sentido retrgrado de 0o y 360o desde el punto
sur hasta el vertical que pasa por el punto.
Afelio ... Punto de la rbita terrestre ms alejado del Sol.
Almicantarat ... Crculos menores paralelos al horizonte celeste.
Altura ... Arco del vertical que pasa por el punto medido desde el horizonte celeste hasta el
punto. La altura de un punto perteneciente al hemisferio visible toma un valor entre 0 o y +90o ,
y entre -90o y 0o si pertenece al hemisferio invisible.
ngulo de aberracin ... Diferencia entre las direcciones real y observada de un astro producida por la aberracin anua.
ngulo de posicin entre dos puntos ... ngulo con vrtice en uno de los puntos y comprendido entre su crculo de declinacin y el crculo mximo que le une con el otro punto. Se
mide de 0o a 360o desde la direccin del polo norte celeste en sentido retrgrado.
ngulo esfrico ... Interseccin de la esfera con un diedro cuya arista es uno de sus dimetros.
ngulo horario ... Arco del ecuador celeste medido en sentido retrgrado de 0 o y 360o , o de
0h a 24h , desde el punto Q hasta el meridiano celeste que pasa por el punto.
ngulo paralctico ... ngulo del tringulo de posicin de un astro cuyo vrtice es el astro y
cuyos lados son el meridiano celeste y el vertical que pasa por el astro.
Ao-luz ... Distancia recorrida por la luz en un ao.
Ao anomalstico ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol
verdadero por el perigeo de su rbita aparente.
Ao ficticio ... Intervalo de tiempo empleado por el Sol medio en dar una vuelta completa al
ecuador celeste a partir del punto origen que es la posicin en que su ascensin recta, afectada
de aberracin y contada desde el equinoccio medio de la poca, es igual a 18 h 40m = 280o .
Ao juliano ... ao de 365.25 das solares medios.
Ao sidreo ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol verdadero
en su movimiento aparente alrededor de la Tierra por un determinado punto fijo de la eclptica.
Ao trpico ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol por el
punto Aries, o equivalentemente, intervalo de tiempo necesario para que la longitud eclptica
media del Sol verdadero aumente 360o .
233
Apogeo ... Punto de la rbita aparente del Sol ms alejado de la Tierra.

Ascensin recta ... Arco del ecuador celeste medido en sentido directo de 0 h a 24h desde el
punto Aries hasta el meridiano celeste que pasa por el punto.
Astronoma de Posicin ... Ciencia que estudia la posicin y movimiento de los cuerpos materiales del universo en el espacio y en el tiempo, mediante medidas efectuadas en observaciones
astronmicas.
Astro circumpolar ... Astro cuya culminacin superior para un lugar del hemisferio norte
terrestre ocurre entre el polo norte celeste y el cnit y entre el polo sur celeste y el cnit para
lugares del hemisferio sur terrestre permaneciendo siempre por encima del horizonte.
Banda zodiacal ... Zona de la esfera celeste de 17o de amplitud limitada por dos paralelos de
latitud simtricos respecto de la eclptica.
Bisectriz de un ngulo esfrico ... Semicircunferencia mxima equidistante de sus lados.
Calendario ... Cualquier sistema arbitrario de subdividir una escala temporal para medir
convenientemente el tiempo segn las necesidades de la vida social.
Calendario gregoriano ... Calendario introducido por el papa Gregorio XIII en 1582, en
sustitucin del calendario juliano. Difiere de ste en el reparto de los aos bisiestos y que al
da 4 de octubre de 1582, le sigue el da 15 de octubre de 1582. Los aos divisibles por 4
son bisiestos, excepto aquellos en que comienzan los siglos y cuyas dos primeras cifras no son
divisibles por 4; suprimindose, de este modo, tres bisiestos cada 400 aos. La duracin media
del ao gregoriano es de 365.2425 das.
Calendario juliano ... Calendario introducido por Julio Csar en el ao 45 antes de Cristo.
Est compuesto de tres aos comunes de 365 das, seguidos de un ao de 366 das. La duracin
media del ao juliano es de 365.25 das.
Catlogo de estrellas ... Conjunto de sistemas de estrellas fundamentales que contiene sus
coordenadas referidas al ecuador y equinoccio medio de una poca determinada.
Cnit ... Punto en que la vertical astronmica del lugar interseca a la esfera celeste y, que se
corresponde con la direccin opuesta al centro de la Tierra.
Centro galctico celeste ... Punto de la esfera celeste que resulta de la interseccin del ecuador
galctico con la direccin del centro galctico, o centro de masas de la Galaxia. Para situar este
punto se considera el meridiano galctico que forma un ngulo de 123o con el meridiano galctico
que pasa por el polo norte celeste medido, a partir de este ltimo meridiano galctico, sobre el
ecuador galctico en sentido retrgrado.
Crculo polar antrtico ... Paralelo del hemisferio sur terrestre tal que el valor absoluto de
la latitud de sus puntos y la oblicuidad de la eclptica son complementarias.
Crculo polar rtico ... Paralelo del hemisferio norte terrestre tal que la latitud de sus puntos
y la oblicuidad de la eclptica son complementarias.
Circunferencia mxima ... Interseccin de la esfera con un plano que contiene al centro.
Circunferencia menor ... Interseccin de la esfera con un plano que no contiene al centro.
234
Circunferencia tangente a una circunferencia menor ... Circunferencia mxima perpendicular por un punto de la menor al radio esfrico que pasa por l, siendo, adems, el nico
punto comn entre ambas circunferencias.
Colatitud terrestre ... ngulo complementario de la latitud terrestre.
Coluro de los equinoccios ... Meridiano celeste que pasa por los equinoccios.
Coluro de los solsticios ... Meridiano celeste que pasa por los solsticios.
Coordenadas absolutas ... Ascensin recta y declinacin.
Coordenadas aparentes ... Coordenadas verdaderas de un astro corregidas por paralaje y
aberracin anual.
Coordenadas cartesianas ... Terna ordenada de nmeros reales que definen la posicin de
un punto del espacio, respecto a un sistema de referencia eucldeo tridimensional.
Coordenadas eclpticas ... Longitud y latitud eclpticas.
Coordenadas galcticas ... Longitud y latitud galcticas.
Coordenadas geocntricas ... Coordenadas referidas a un sistema de referencia cuyo origen
es el centro de masas de la Tierra, o geocentro.
Coordenadas heliocntricas ... Coordenadas referidas a un sistema de referencia cuyo origen
es el centro dinmico del Sol. Este punto coincide, aproximadamente, con el baricentro del
Sistema Solar.
Coordenadas horarias ... ngulo horario y declinacin.
Coordenadas horizontales ... Acimut y altura.
Coordenadas instrumentales ... Coordenadas aparentes de un astro corregidas por paralaje
y aberracin diurna y por refraccin astronmica.
Coordenadas medias ... Coordenadas precisas de un astro corregidas por precesin.
Coordenadas polares ... Terna, definida respecto a un sistema de referencia eucldeo tridimensional, que est formada por el mdulo del vector de posicin de un punto, y los ngulos
determinados por la proyeccin de dicho vector sobre uno de los planos del sistema con uno de
los ejes que definen este plano y con el propio vector de posicin, respectivamente.
Coordenadas precisas ... Coordenadas de un astro, referidas a una determinada poca de
referencia, que se han obtenido mediante observaciones con instrumentos astronmicos de alta
precisin. Las coordenadas precisas de una estrella para un instante determinado estn corregidas por su movimiento propio.
Coordenadas relativas ... Distancia angular y ngulo de posicin.
Coordenadas topocntricas ... Coordenadas referidas a un sistema de referencia cuyo origen
es un punto de la superficie terrestre.
Coordenadas verdaderas ... Coordenadas medias de un astro corregidas por nutacin.
Crepsculo ... Efecto debido a la existencia de la atmsfera por el cual la luz del Sol es
235
visible an cuando est por debajo del horizonte. Se denominan crepsculos civil, nutico y
astronmico a los intervalos de tiempo correspondientes a las alturas del Sol entre 0 o y -6o ,
entre 0o y -12o y entre 0o y -18o , respectivamente. Al crepsculo posterior al ocaso del Sol se le
denomina crepsculo vespertino y crepsculo matutino al anterior al orto del Sol.
Culminaciones de un astro ... Cada una de las dos posiciones que ocupa dicho astro a su
paso por el meridiano del lugar en su movimiento diurno.
Culminacin inferior ... Posicin de paso de un astro por el meridiano inferior de un lugar.
Culminacin superior ... Posicin de paso de un astro por el meridiano superior del lugar.
Declinacin ... Arco del meridiano celeste que pasa por el punto medido desde el ecuador
celeste hasta el punto. La declinacin de un punto perteneciente al hemisferio norte toma un
valor entre 0o y +90o , y entre -90o y 0o si pertenece al hemisferio sur.
Defecto esfrico ... Diferencia angular entre cuatro rectos y la suma de los lados de un
tringulo.
Derrota ... Trayectoria entre dos puntos que une el punto de partida con el punto de llegada.
Derrota loxodrmica ... Derrota que sigue un rumbo constante en todos sus puntos.
Derrota ortodrmica ... Derrota que sigue un arco de circunferencia mxima.
Desviacin de la vertical ... Diferencia entre las latitudes geodsicas y astronmicas.
Da sidreo ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del punto Aries
por el meridiano superior del lugar.
Da sidreo medio ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos por el
meridiano superior del lugar del punto Aries corregido por precesin.
Da sidreo uniforme ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos por
el meridiano del lugar del punto Aries dotado de movimiento uniforme.
Da sidreo verdadero ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos por
el meridiano superior del lugar del punto Aries corregido por precesin y nutacin.
Da solar ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol por el
meridiano superior del lugar de observacin.
Da solar medio ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol
medio por el meridiano superior del lugar de observacin.
Da solar verdadero ... Intervalo de tiempo transcurrido entre dos culminaciones superiores
sucesivas del Sol verdadero por el lugar de observacin.
Distancia angular entre dos puntos ... Arco del crculo mximo que une ambos puntos de
la esfera celeste y cuyos extremos son los propios puntos.
Distancia cenital ... Arco del vertical que pasa por el punto medido de 0o y 180o desde el
cnit hasta el punto.
Distancia de un punto a una circunferencia mxima ... Distancia esfrica entre el punto
y el punto interseccin de la circunferencia mxima dada con la circunferencia mxima perpen236
dicular a ella que pasa por el punto.

Distancia esfrica entre dos puntos ... Menor de los arcos de la circunferencia mxima
obtenida mediante la interseccin de la esfera con el plano que contiene al centro de la esfera y
a dichos puntos.
Distancia polar ... Arco del meridiano celeste que pasa por el punto medido de 0 o y 180o
desde el polo norte celeste hasta el punto.
Eclptica ... Crculo mximo de la esfera celeste que resulta de su interseccin con el plano que
contiene a la rbita aparente del Sol alrededor de la Tierra.
Ecuacin de centro ... Correccin que hay que aplicar a la longitud eclptica del Sol ficticio
para obtener la longitud eclptica del centro del Sol verdadero.
Ecuacin de los equinoccios ... Diferencia entre el tiempo sidreo verdadero y el tiempo
sidreo medio.
Ecuacin de tiempo ... Suma algebraica de todas las correcciones que es necesario aplicar al
tiempo verdadero para obtener el tiempo medio.
Ecuador celeste ... Crculo mximo de la esfera celeste que resulta de la interseccin de dicha
esfera con el plano que contiene al ecuador terrestre.
Ecuador galctico ... Crculo mximo de la esfera celeste que resulta de la interseccin del
plano galctico dicha esfera.
Ecuador terrestre ... Crculo mximo perpendicular al eje terrestre.
Eje celeste ... Prolongacin del eje terrestre hasta la esfera celeste.
Eje de la eclptica ... Perpendicular al plano de la eclptica que pasa por el centro de la esfera
celeste.
Eje galctico ... Perpendicular al plano galctico que pasa por el centro de la esfera celeste.
Eje terrestre ... Eje de rotacin de la Tierra.
Elipsoide de referencia ... Superficie de referencia de las coordenadas geodsicas angulares
de un punto sobre la superficie topogrfica terrestre. En la actualidad se utiliza el elipsoide de
revolucin que contiene el Sistema Geodsico Global WGS-84, y cuyos parmetros geomtricos
son: a = 6378,775 Km. y b = 6356,752 Km.
Equinoccios ... Puntos de la esfera celeste que son extremos de la lnea de los equinoccios, y
por tanto, diametralmente opuestos.
Era cronolgica ... Medida del tiempo, mediante el calendario, a partir de un suceso determinado.
Escala de tiempo ... Ordenacin de una determinada serie de sucesos, o cronologa, que permite el estudio cuantitativo, o cronometra, de los todos los dems sucesos. La escala de tiempo
se establece adoptando un intervalo unidad entre dos posiciones arbitrarias y una posicin origen o cero de la escala. Una escala de tiempo tambin puede construirse definiendo una unidad
de tiempo y a partir de ella generar la escala como suma indefinida de dichas unidades de
tiempo.
237
Escala de tiempo rotacional ... Escala astronmica basada en el movimiento de rotacin de

la Tierra.
Esfera terrestre ... Superficie de referencia de la Tierra en primera aproximacin. Se suele
considerar como radio de esta esfera R = 6371 Km.
Exceso esfrico ... Diferencia angular entre la suma de los ngulos de un tringulo esfrico y
dos rectos.
Fecha juliana ... Nmero del da juliano seguido de la fraccin decimal de da transcurrida
desde el medioda medio del da precedente hasta el instante considerado.
Geoide ... Superficie equipotencial que coincide con el nivel medio de los mares en reposo,
referencia de las altitudes terrestres que se obtienen por nivelacin geodsica. Cada punto de
la superficie topogrfica terrestre pertenece a una nica superficie equipotencial y la direccin
normal a esta superficie coincide con la lnea de la plomada. Las superficies equipotenciales no
son paralelas.
Hemisferios celestes ... Cada una de las dos semiesferas en que el ecuador celeste divide a la
esfera celeste. Se denominan hemisferio norte y sur celestes a los que contienen, respectivamente,
al polo norte y sur celestes.
Hemisferios terrestres ... Cada una de las dos semiesferas en que el ecuador terrestre divide
a la Tierra. Se denominan hemisferio norte y sur a los que contienen respectivamente al polo
norte y sur terrestres.
Hemisferios visible e invisible ... Cada una de las dos semiesferas en que el horizonte celeste
divide a la esfera celeste. El hemisferio visible contiene al cnit y el invisible al nadir.
Hora sidrea ... ngulo horario del punto Aries.
Horizonte celeste ... Crculo mximo de la esfera celeste que resulta de la interseccin de
dicha esfera con el plano que contiene al horizonte terrestre.
Horizonte terrestre ... Plano tangente a la Tierra en el lugar de observacin.
Huso horario ... Cada una de las 24 partes en que se divide la superficie de la Tierra, de 15 o ,
o 1h , de amplitud en longitud. Se numeran de 0 a 23 hacia el este a partir del huso que tiene al
meridiano de Greenwich como meridiano central.
Huso horario 0 ... Huso horario que tiene al meridiano de Greenwich como meridiano central;
extendindose entre las longitudes +7o 5 = 0h 30m E y 7o 5 = 0h 30m W .
Latitud astronmica ... ngulo formado por la vertical con el ecuador terrestre.
Latitud de un lugar ... ngulo central que subtiende el arco del meridiano del lugar comprendido entre el ecuador y el lugar. La latitud se mide a partir del ecuador hacia el norte o
hacia el sur de 0o a 90o .
Latitud eclptica ... Arco del mximo de longitud que pasa por el punto medido desde la
eclptica hasta el punto. La latitud eclptica de un punto vara entre -90o y +90o , tomndose
positivo hacia el polo norte eclptico y negativo hacia el polo sur eclptico.
Latitud galctica ... Arco del meridiano galctico que pasa por el punto medido desde el
238
ecuador galctico hasta el punto. La latitud galctica se mide a partir del ecuador galctico de
0o a 90o , positivamente hace el polo norte galctico, y negativamente hacia el polo sur galctico.
Latitud geocntrica ... ngulo formado por el radio vector geocntrico con el ecuador terrestre.
Latitud geodsica ... ngulo formado por la normal al elipsoide con el ecuador terrestre.
Latitud reducida ... ngulo determinado por el radio vector geocntrico con el ecuador terrestre.
Lnea de los equinoccios ... Dimetro determinado por la interseccin de la eclptica y el
ecuador celeste.
Lnea de los solsticios ... Dimetro de la eclptica perpendicular a la lnea de los equinoccios.
Longitud eclptica ... Arco de la eclptica medido en sentido directo de 0 o y 360o desde el
punto Aries hasta el mximo de longitud que pasa por el punto.
Longitud galctica ... Arco del ecuador galctico medido en sentido directo de 0 o y 360o
desde el centro galctico celeste hasta el meridiano galctico que pasa por el punto.
Longitud de un lugar ... ngulo determinado por el meridiano del lugar y el meridiano que
pasa por el Observatorio de Greenwich. La longitud se mide de 0o a 180o hacia el este o hacia
el oeste a partir del meridiano de Greenwich.
Lugar de observacin ... Lugar situado sobre la superficie terrestre desde el cual se realizan
observaciones astronmicas.
Magnitud de una estrella ... Logaritmo, tomado con signo negativo, de base 2.512 de la
iluminacin originada por la estrella en la superficie perpendicular a los rayos que proceden de
ella.
Mximos de longitud ... Crculos mximos que pasan por los polos de la eclptica.
Mximas digresiones de un astro ... Cada una de las dos posiciones correspondientes en las
que el vertical que pasa por ellas es tangente al paralelo descrito por el astro en su movimiento
diurno.
Mxima digresin occidental ... Posicin de mxima digresin prxima al punto oeste celeste.
Mxima digresin oriental ... Posicin de mxima digresin ms prxima al punto este
celeste.
Mediatriz esfrica de un arco ... Circunferencia mxima trazada por el punto medio de
dicho arco y que es perpendicular a la circunferencia mxima que contiene al arco.
Medianoche ... Instante en que el Sol est situado sobre el meridiano inferior de un lugar.
Medioda ... Instante en que el Sol est situado sobre el meridiano superior.
Meridiana ... Dimetro interseccin del horizonte celeste con el meridiano del lugar. Sus intersecciones con la esfera celeste son los puntos norte y sur celestes.
Meridiano celeste ... Crculo mximo que pasa los polos celestes.
239
Meridiano del lugar ... Meridiano celeste que contiene al cnit y al nadir.
Meridiano galctico ... Crculo mximo de la esfera celeste que pasan por los polos galcticos.
Meridianos superior e inferior ... Cada uno de los dos semimeridianos en que se subdivide
el meridiano del lugar. El meridiano superior contiene al cnit y el meridiano inferior al nadir.
Meridiano terrestre ... Circunferencia mxima que pasa los polos terrestres.
Movimiento diurno ... Movimiento de los astros sobre la esfera celeste en crculos paralelos
al ecuador celeste en sentido retrgrado, producidos por el movimiento de la Tierra en sentido
directo alrededor de su eje de rotacin.
Movimiento propio ... Desplazamiento angular de una estrella por unidad de tiempo que
resulta del desplazamiento relativo de dicha estrella con respecto al Sol y de su movimiento
particular en el universo.
Nadir ... Punto en que la vertical astronmica del lugar interseca a la esfera celeste y, que se
corresponde con la direccin que pasa por el centro de la Tierra.
Noche y da ... Intervalos de tiempo transcurridos entre el ocaso y el orto, y entre el orto y el
ocaso del Sol, respectivamente.
Nutacin ... Movimiento de corto perodo debido a la atraccin conjunta del Sol, de la Luna y
de los planetas del Sistema Solar sobre el abultamiento ecuatorial terrestre. Produce variaciones
en la oblicuidad de la eclptica. Este movimiento tiene un perodo de 18.66 aos haciendo que
el polo celeste describa una elipse en sentido retrgrado, cuyo centro es el que recorre el crculo
de precesin alrededor del eje de la eclptica.
Oblicuidad de la eclptica ... ngulo que forman la eclptica y el ecuador celeste, o ngulo
existente entre el eje celeste y el eje de la eclptica. Si consideramos el meridiano que pasa por
el polo norte de la eclptica, podemos definir la oblicuidad de la eclptica como el arco de dicho
meridiano entre los polos norte celeste y eclptico, o tambin como la distancia polar del polo
norte de la eclptica. Su valor aproximado es 23o 270 .
Ocaso ... Posicin correspondiente de un astro ms prxima al punto oeste celeste, que se
obtiene como la interseccin del paralelo descrito en su movimiento diurno con el horizonte del
lugar.
Ondulacin del geoide ... Diferencia entre las altitudes elipsdicas y ortomtricas.
Origen de longitudes ... Meridiano que pasa por el Observatorio Real de Greenwich.
Orto ... Posicin correspondiente de un astro ms prxima al punto este celeste, que se obtiene
como la interseccin del paralelo descrito en su movimiento diurno con el horizonte del lugar.
Paralaje ... Efecto geomtrico que expresa la variacin de la direccin de un astro cuando se
efecta un cambio del origen del sistema de coordenadas de un punto a otro del espacio.
Paralaje anua ... Variacin de la direccin de un astro que se produce cuando se efecta un
cambio entre orgenes geocntrico y heliocntrico; es el mayor ngulo subtendido por la distancia
entre el Sol y la Tierra, es decir, el mayor ngulo bajo el cual se ve la distancia entre el Sol y
la Tierra desde un astro.
240
Paralaje diurna ... Variacin de la direccin de un astro que se produce cuando se realiza
un cambio entre orgenes topocntrico y geocntrico; es el ngulo bajo el cual se ve el radio
terrestre desde el astro en un instante determinado.
Paralaje horizontal ... Paralaje diurna de un astro cuando est situado en el horizonte.
Paralaje horizontal ecuatorial ... Mximo valor de la paralaje diurna cuando el astro est
en el horizonte, para observadores situados sobre el ecuador terrestre y en el modelo elipsdico
terrestre.
Paralelo celeste ... Crculo menor paralelo al ecuador celeste.
Paralelo de latitud ... Crculo menor paralelo a la eclptica.
Paralelo galctico ... Crculo menor de la esfera celeste paralelo al ecuador galctico.
Paralelo terrestre ... Crculo menor paralelo al ecuador terrestre.
Parsec ... Distancia a que debe estar un astro para que su paralaje anua valga 1.
Paso por el primer vertical ... Posiciones correspondientes de un astro que se obtienen como
interseccin del paralelo descrito por el astro en su movimiento diurno con el primer vertical.
Se denominan posiciones de paso por el primer vertical este y oeste.
Perigeo ... Punto de la rbita aparente del Sol ms prximo a la Tierra.
Perihelio ... Punto de la rbita terrestre ms prximo al Sol.
Periodo juliano ... Escala continua de tiempo propuesta por Jos Scaliger en 1582. En ella se
cuentan, ininterrumpidamente, los das solares medios a partir del medioda medio en Greenwich
del 0 de enero del ao 4713 antes de Cristo.
Perpendicular ... Dimetro interseccin del horizonte y ecuador celestes. Sus intersecciones
con la esfera celeste son los puntos este y oeste celestes.
Perpendculo ... Arco de circunferencia mxima que pasa por el vrtice de un tringulo esfrico
y es perpendicular al lado opuesto.
Plano galctico ... Plano de simetra de la Galaxia.
Polos celestes ... Cada uno de los puntos en que el eje terrestre interseca a la esfera celeste. El
polo norte celeste corresponde a la prolongacin del eje terrestre en la direccin del polo norte
terrestre, y el polo sur celeste a la del polo sur terrestre.
Polos de la eclptica ... Puntos interseccin del eje de la eclptica con la esfera celeste. El
polo norte de la eclptica es el ms prximo al polo norte celeste y el polo sur de la eclptica es
el ms prximo al polo sur celeste.
Polos de una circunferencia mxima ... Puntos de la esfera que equidistan de todos los
puntos de dicha circunferencia mxima, o equivalentemente, los extremos del dimetro perpendicular a dicha circunferencia mxima.
Polos de una circunferencia menor ... Extremos del dimetro perpendicular al plano que
la contiene. El polo que est situado a una distancia esfrica menor se denomina centro.
Polos galcticos ... Puntos de la esfera celeste que resultan de la interseccin del eje galctico
241
con la esfera celeste. El polo norte galctico es el que est ms prximo al polo norte celeste,
y el polo sur galctico el ms prximo al polo sur celeste. Las coordenadas absolutas del polo
norte galctico son (12h 49m , +27o 240 0).
Polos terrestres ... Cada uno de los puntos en que el eje terrestre interseca a la superficie
terrestre. Se denomina polo norte o boreal al situado en el ocano rtico y polo sur o austral al
situado en el continente antrtico.
Posiciones absolutas ... Coordenadas determinadas directamente sin presuponer el conocimiento previo de las posiciones de otros astro.
Posiciones correspondientes ... Posiciones simtricas de un astro respecto del meridiano del
lugar.
Posiciones relativas ... Coordenadas determinadas a partir de coordenadas conocidas a priori
de otros astros.
Precesin general ... Efecto producido por el conjunto de las atracciones del Sol, de la Luna
y de los planetas del Sistema Solar sobre el abultamiento ecuatorial de la Tierra.
Precesin lunisolar ... Efecto de la atraccin conjunta del Sol y la Luna sobre el abultamiento
ecuatorial terrestre. La precesin lunisolar produce un movimiento del ecuador terrestre de
carcter secular que arrastra al eje de rotacin y, consecuentemente, el eje celeste describe un
cono alrededor del eje de la eclptica en sentido retrgrado con perodo de 26000 aos. Debido
a este fenmeno, el punto Aries tiene un movimiento retrgrado sobre la eclptica de 502909
por ao.
Precesin planetaria ... Efecto de la atraccin de los planetas sobre el abultamiento ecuatorial
terrestre. Este fenmeno afecta al plano de la eclptica de forma que en cada instante variar
la posicin de la eclptica sobre la esfera celeste.
Primer mximo de longitud ... Mximo de longitud que pasa por los equinoccios.
Primer vertical ... Vertical que pasa por los puntos este y oeste.
Punto Aries, punto vernal o equinoccio de primavera ... Equinoccio en el cual el Sol
pasa del hemisferio sur celeste al hemisferio norte celeste. En este punto la declinacin del Sol
es nula pero en instantes anteriores es negativa e instantes posteriores es positiva.
Punto Cncer o solsticio de verano ... Solsticio situado en el hemisferio norte celeste. En
este punto la declinacin del Sol y la oblicuidad de la eclptica son iguales, y consecuentemente
mximas.
Punto Capricornio o solsticio de invierno ... Solsticio situado en el hemisferio sur celeste.
La declinacin del Sol es mnima y opuesta a lo oblicuidad de la eclptica.
Puntos cardinales ... Direcciones norte-sur, y este-oeste del horizonte terrestre perpendiculares entre s. Las direcciones norte y sur quedan determinadas por la recta tangente al meridiano
terrestre que pasa por el lugar de observacin. La semirrecta tangente que est dirigida hacia el
polo norte terrestre determina la direccin norte y la semirrecta tangente opuesta, la direccin
sur. La direccin este se define como la semirrecta del horizonte, perpendicular a la direccin
norte-sur, y situada a 90o de la direccin norte en sentido retrgrado. La direccin oeste es la
242
direccin opuesta a la direccin este.

Punto Libra, punto autumnal o equinoccio de otoo ... Extremo de la lnea de los
equinoccios opuesto al punto Aries. En l, el Sol pasa del hemisferio norte celeste al hemisferio
sur celeste. Al igual que en el punto Aries su declinacin nula pero pasando de declinaciones
positivas a negativas.
Puntos norte, sur, este y oeste celestes ... Puntos del horizonte celeste que se obtienen
como interseccin de la esfera celeste con las direcciones que definen los puntos cardinales.
Punto Q ... Punto que resulta de la interseccin del meridiano superior con el ecuador celeste.
Reduccin al ecuador ... Correccin que hay que aplicar a la longitud eclptica del Sol
verdadero para obtener la ascensin recta del Sol verdadero.
Reduccin de posiciones ... Proceso encaminado a la obtencin de coordenadas aparentes
de astros para un instante determinado a partir de sus coordenadas precisas referidas a una
determinada poca de referencia.
Refraccin astronmica ... ngulo existente entre la direccin con que llega la luz procedente
de un astro a la capa ms externa de la atmsfera y la direccin con que finalmente llega al
lugar de observacin.
Reloj ... Cualquier sistema fsico que permite determinar el valor numrico de la variable tiempo
correspondiente a un estado del sistema.
Rumbo geogrfico ... ngulo que forma el meridiano que pasa por un punto de una ruta con
dicha ruta. Se mide de 0o a 360o a partir del arco de meridiano que une el punto con el polo
norte. Habitualmente, se define rumbo entre dos puntos como el ngulo que forma el meridiano
del origen con la ruta establecida.
Semidimetro angular ... ngulo subtendido desde el centro de la Tierra por el radio del
astro.
Semipermetro ... Semisuma angular de los lados de un tringulo esfrico.
Segundo atmico ... Duracin de 9192631770 periodos de la radiacin correspondiente a la
transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio 133.
Segundo de efemrides ... Fraccin 1/31556925,97474 del ao trpico 1900.
Sistema absoluto ... Sistema de coordenadas astronmico cuyo origen de coordenadas es el
centro de masas de la Tierra; el plano fundamental es el plano que contiene al ecuador terrestre y por tanto, el crculo mximo fundamental, el eje fundamental, los polos y los crculos
secundarios son, respectivamente, el ecuador celeste, el eje celeste, los polos norte y sur celeste y los meridianos celestes; el punto fundamental es el punto Aries y los ngulos o arcos
correspondientes sobre el ecuador celeste se miden en sentido directo a partir del punto Aries.
Sistema astronmico ... Sistema de coordenadas determinado por un punto arbitrario que
se toma como centro de la esfera celeste y que se denomina origen de coordenadas, un plano
fundamental que pasa por el centro de la esfera celeste, de forma que su interseccin con ella
constituye el crculo mximo fundamental y que determina los polos del mismo, los cuales
posibilitan la definicin de los crculos mximos secundarios, por un punto arbitrario del crculo
243
mximo fundamental que se denomina punto fundamental del sistema y, por un sentido de
medida de ngulos sobre el plano fundamental.
Sistema eclptico ... Sistema de coordenadas astronmico cuyo origen de coordenadas es el
centro de masas de la Tierra, el plano fundamental es el plano de la eclptica y el crculo mximo
fundamental, el eje fundamental, los polos y los crculos secundarios son, respectivamente, la
eclptica, el eje de la eclptica, los polos norte y sur eclpticos y los mximos de longitud; el
punto fundamental es el punto Aries y los ngulos o arcos correspondientes sobre la eclptica
se miden en sentido directo a partir del punto Aries.
Sistema fundamental ... Conjunto de estrellas convenientemente distribuidas sobre la esfera
celeste que estn dotadas de posiciones fundamentales.
Sistema galctico ... Sistema de coordenadas astronmico cuyo origen de coordenadas es el
centro de masas de la Tierra, el plano fundamental es el plano galctico y el crculo mximo
fundamental, el eje fundamental, los polos y los crculos secundarios son, respectivamente,
el ecuador galctico, el eje galctico, los polos galcticos y los meridianos galcticos; el punto
fundamental es el centro galctico celeste y los ngulos o arcos correspondientes sobre el ecuador
galctico se miden en sentido directo a partir del centro galctico celeste.
Sistema horario ... Sistema de coordenadas astronmico cuyo origen de coordenadas es el
centro de masas de la Tierra, el plano fundamental es el plano que contiene al ecuador terrestre,
y el crculo mximo fundamental, el eje fundamental, los polos y los crculos secundarios son,
respectivamente, el ecuador celeste, el eje celeste, los polos norte y sur celeste y los meridianos
celestes; el punto fundamental es el punto Q y los ngulos o arcos correspondientes sobre el
ecuador celeste se miden en sentido retrgrado a partir del punto Q.
Sistema horizontal ... Sistema de coordenadas astronmico cuyo origen de coordenadas es el
lugar de observacin situado sobre la superficie terrestre; el plano fundamental es el horizonte
del lugar, y, por tanto, el crculo mximo fundamental, el eje fundamental, los polos y los crculos
secundarios son, respectivamente, el horizonte celeste, la vertical astronmica del lugar, el cnit
y el nadir y los verticales celestes; el punto fundamental es el punto sur celeste y los ngulos
o arcos correspondientes sobre el horizonte celeste se miden en sentido retrgrado a partir del
punto sur celeste.
Sol ficticio ... Sol que se mueve sobre la eclptica con velocidad constante y coincidente con el
Sol verdadero en el perigeo y en el apogeo.
Sol medio ... Sol que se mueve sobre el ecuador celeste con movimiento uniforme, coincidiendo
con el Sol ficticio en los equinoccios y que, adems, su ascensin recta es igual a la longitud
eclptica del Sol ficticio.
Sol verdadero ... Sol que se mueve por la eclptica con movimiento no uniforme.
Solsticios ... Puntos de la esfera celeste extremos de la lnea de los solsticios.
Superficie topogrfica ... Superficie fsica real de la Tierra.
Tiempo ... Variable que describe los cambios que experimentan las coordenadas espaciales de
los astros, estando, pues, ntimamente relacionado con el concepto de movimiento.
Tiempo atmico ... Escala de tiempo definida por patrones atmicos de frecuencia, que per244
miten determinar y reproducir un intervalo de tiempo con grandes precisiones.

Tiempo atmico local ... Escala de tiempo atmico obtenida mediante la integracin numrica
de la frecuencia de cada patrn o reloj atmico.
Tiempo atmico internacional ... Escala de tiempo atmico que se obtiene como la media
ponderada de todos los relojes atmicos que contribuyen a su definicin.
Tiempo civil ... Escala de tiempo medio desplazada del tiempo medio en doce horas.
Tiempo de efemrides ... Escala de tiempo definida por la variable independiente t que
interviene en la ecuacin que proporciona la longitud eclptica media del Sol y que se obtiene
mediante la resolucin del modelo dinmico del movimiento del Sol.
Tiempo dinmico baricntrico ... Escala de tiempo de efemrides referida al baricentro del
Sistema Solar.
Tiempo dinmico terrestre ... Escala de tiempo tal cuya unidad coincide con el segundo de
tiempo atmico reducido al geoide y a un sistema geocntrico, eliminndose las variaciones del
campo gravitatorio y de la rotacin terrestre.
Tiempo oficial ...de un lugar: escala de tiempo que definido como el tiempo civil del meridiano
central del huso horario al que pertenece.
Tiempo sidreo ... Escala de tiempo definida por la variacin en ngulo horario del punto
Aries respecto al meridiano local.
Tiempo sidreo medio ... Escala de tiempo definida por la variacin en ngulo horario del
punto Aries, corregido por precesin, respecto al meridiano local.
Tiempo sidreo verdadero ... Escala de tiempo definida por el ngulo horario del punto
Aries, corregido por precesin y nutacin, respecto al meridiano local.
Tiempo solar medio ... Escala de tiempo uniforme definida por el ngulo horario del Sol
medio.
Tiempo solar verdadero ... Escala de tiempo definida por el ngulo horario del centro del
Sol verdadero.
Tiempo universal ... Escala de tiempo definida por el tiempo civil de Greenwich. El tiempo
universal no es exactamente uniforme debido a las variaciones seculares de la precesin y a que
la rotacin de la Tierra no es constante.
Tiempo universal 0 ... Tiempo universal determinado en un observatorio a partir del tiempo
sidreo obtenido mediante observaciones de estrellas fundamentales, generalmente a su paso por
el meridiano.
Tiempo universal 1 ... TU0 corregido por el movimiento del polo.
Tiempo universal 2 ... TU1 corregido de las irregularidades peridicas del movimiento de
rotacin terrestre.
Tiempo universal 2 Definitivo ... Tiempo universal obtenido como promedio del tiempo
universal TU2 hallado por todos los observatorios que contribuyen a su determinacin.
245
Tiempo universal coordinado ... Escala de tiempo adoptada para las emisiones horarias.
Proporciona al usuario el tiempo universal TU1.
Tringulo esfrico ... Superficie esfrica obtenida mediante la interseccin de la esfera y de un
triedro cuyo vrtice es el centro de dicha esfera. Las intersecciones de las aristas del triedro con
la esfera son los vrtices del tringulo esfrico, y puesto que a todo ngulo central le corresponde
una distancia esfrica sobre la superficie de la esfera y a cada diedro un ngulo esfrico, entonces
las caras del triedro sern los arcos de circunferencias mximas y a los diedros del triedro les
correspondern los ngulos del tringulo esfrico.
Tringulo esfrico equiltero ... Tringulo esfrico que tiene iguales los tres lados.
Tringulo esfrico issceles ... Tringulo esfrico que tiene dos lados iguales.
Tringulo esfrico oblicungulo ... Tringulo esfrico que no tiene ningn ngulo recto.
Tringulos esfricos polares... Interseccin de una esfera con dos triedros polares de vrtice
en su centro. Los vrtices de cada uno de ellos son polos de las circunferencias mximas a las
cuales pertenecen los lados del otro.
Tringulo esfrico rectngulo ... Tringulo esfrico que tiene un ngulo recto. Si tiene dos
ngulos rectos, entonces es birrectngulo; y si tiene los tres, trirrectngulo.
Tringulo esfrico rectiltero ... Tringulo esfrico que tiene un lado recto.
Triedro ... Figura convexa generada por tres semirrectas con un origen comn. Est formado
por el conjunto de puntos de R3 que son comunes a los semiespacios limitados por los planos
determinados por cada par de semirrectas y que contienen a la semirrecta restante.
Triedros polares ... Triedros que tienen el mismo vrtice y tales que los diedros de uno son
suplementarios de las caras del otro y, recprocamente, los diedros de ste son suplementarios
de las caras del primero.
Trigonometra esfrica ... Ciencia que trata de las relaciones trigonomtricas que existen
entre los seis elementos, tres lados y tres ngulos, de un tringulo esfrico, o, lo que es lo
mismo, entre las caras y los diedros del triedro que define dicho tringulo esfrico.
Trpico de Cncer ... Paralelo terrestre tal que la latitud de sus puntos es igual a la oblicuidad
de la eclptica.
Trpico de Capricornio ... Paralelo terrestre tal que la latitud de sus puntos es igual a menos
la oblicuidad de la eclptica.
Unidad astronmica ... Distancia media existente entre el Sol y la Tierra y es igual a
149597870 Kms.
Vertical astronmica ... Prolongacin de la vertical del lugar hasta la esfera celeste.
Vertical celeste ... Crculos mximos que pasan por el cnit y el nadir.
Vertical del lugar ... Direccin perpendicular al horizonte por el lugar de observacin. Esta
direccin representa la direccin de la fuerza de la gravedad y que se materializa por la direccin
determinada por la lnea de la plomada.
246
IV. Bibliografa
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Universidad de Cdiz

Laboratorio de Astronoma y Geodesia. Departamento de Matemticas. Facultad de Ciencias

Puerto Real, Mayo-2003

1.1.1. Igualdad de triedros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Principales conceptos de la geometra esfrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1. Propiedades de los tringulos esfricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. Tringulos polares e igualdad de tringulos esfricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4. Comparacin entre la geometra esfrica y la geometra del plano . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Relaciones entre los elementos de un tringulo esfrico

2.1. Primera, segunda y tercera Frmulas de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1. Relaciones anlogas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2. Frmulas de las cuatro partes, de Cagnoli y de Borda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3. Analogas de Gauss-Delambre y de Neper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4. Frmulas diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Resolucin de tringulos esfricos

3.1. Resolucin de tringulos esfricos rectngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1. Pentgono de Neper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2. Resolucin de tringulos esfricos rectilteros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3. Resolucin de tringulos esfricos oblicungulos

3.3.2. Resolucin conocidos los tres lados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3. Idem tres ngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.4. Idem dos lados y el ngulo comprendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.5. Idem un lado y los ngulos adyacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.6. Idem dos lados y el ngulo opuesto a uno de ellos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.7. Idem dos ngulos y el lado opuesto a uno de ellos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1. Mtodo del perpendculo

4.2. Aplicaciones en Navegacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introduccin a la Astronoma de Posicin

5. Sistemas de coordenadas en Astronoma

5.2. Sistemas celestes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1. Sistema altacimutal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2. Sistema ecuatorial horario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3. Movimiento orbital de la Tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.4. Sistema ecuatorial absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.5. Sistema eclptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.6. Sistema galctico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.7. Transformaciones entre los diferentes sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . 100

6.1. Culminacin de un astro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

7.1. Escalas y unidades de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

7.2. Tiempo rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

8.1. Paralaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

8.3.1. Clculo de la refraccin astronmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

D. Caractersticas de los astros del Sistema Solar

Por ltimo, se define la igualdad de triedros y se proporcionan condiciones suficientes, denominadas

semiexceso esfrico, respectivamente. Las analogas de Gauss-Delambre relacionan la semisuma de

En la resolucin de tringulos esfricos rectngulos y, a fin de discernir el valor de un elemento que

les, pentgono de Neper y perpendculo.

Los triedros y sus propiedades

Una consecuencia de las definiciones anteriores es que si tres planos concurren

Figura 1.1: Triedro

Teorema 1.1 Sea un diedro convexo y sea P un punto de la arista de dicho

Figura 1.2: ngulo plano y dieTeorema 1.2

Sea V el vrtice del triedro T formado por las semirrectas a, b y c.

(a0 b0 ) + diedro (acb) = 2R.

(a0 c0 ) + diedro (abc) = 2R,

(b0 c0 ) + diedro (cab) = 2R.

Definicin 1.3 El triedro T(abc) considerado en el teorema anterior se de-

nomina triedro polar del triedro T(abc).

Teorema 1.3 Sea T (abc) un triedro cualquiera de vrtice V . Entonces se verifica

Consideremos sobre la cara ab la semirrecta d, tal que (ad) = (ac). Sea AB un

Figura 1.3: Triedros polares

Ahora bien, en el tringulo 4(ABC), se verifica que:

(bc) > (bd) = (ab) (ac) (ab) < (bc) + (ac).

dos y seis rectos.