ELEMENTOS PLANOS

Jaime Retama Velasco

jretamav@iingen.unam.mx
Quito, Ecuador
1113 de septiembre de 2014

Introduccin
Los elementos slidos 2D se aplican en el anlisis de problemas
de esfuerzo plano y deformacin plana.
Un elemento slido 2D puede tener la forma de un tringulo,
rectngulo o cuadriltero con lados rectos o curvos.
Un elemento slido 2D solo se puede deformar en el plano 2D del
slido.
En cualquier punto del slido, existen dos componentes de
desplazamiento y de fuerza: direccin x y direccin y.
Para un problema de deformacin plana, el espesor es unitario
pero para un caso con esfuerzo plano, se debe utilizar el espesor
real del problema.
Para fines de este curso, se considera que el espesor de los
elementos es constante.

Problema plano
Problemas 2D de esfuerzo plano y deformacin plana

ESFUERZO PLANO

DEFORMACIN PLANA

ELEMENTO FINITO
LINEAL TRIANGULAR

Elemento triangular lineal

Este tipo de elemento no da resultados tan buenos como un
elemento rectangular.
Es comn que los programas de generacin de mallas utilicen este
tipo de elemento para mallar geometras complicadas.

3 (x3, y3)
(u3, v3)

y, v

fsy

fsx

A
2 (x2, y2)
(u2, v2)
1 (x1, y1)
(u1, v1)

x, u

Interpolacin de campos

Desplazamientos del nodo 1

donde:

Desplazamientos del nodo 2

Desplazamientos del nodo 3

Funciones de forma

nodo 1

nodo 2

nodo 3

Funciones de forma
Considere,

O escrito en forma matricial

Funciones de forma
Propiedad Delta de Dirac de las funciones de forma

Por tanto:

Resolviendo:

Funciones de forma

rea del tringulo

Sustituyendo las variables indicadas en la ecuacin correspondiente

a la funcin de forma 1

Funciones de forma
Similarmente:

Funciones de forma
De manera general,

donde:

i
Se determinan por
permutacin cclica

k
k = 3, 1

i = 1, 2

j
j = 2, 3

Coordenadas de rea
Mtodo alternativo para construir las funciones de forma

Similarmente:

y
k, 3

A1
P

i, 1
j, 2
x

Coordenadas de rea
Propiedad Particin de la Unidad de las funciones de forma

Propiedad Delta de Dirac de las funciones de forma

Por tanto,

Tensor de deformaciones

donde:

Elemento de deformacin constante

Matrices elementales

ke

B cB dV ( dz )B T cB dA
T

Ve

Ae

T
h
B
cBdA
Ae

Matriz constante
k e hAe B T cB

m e N NdV
T

Ve

Ae

dx N T NdA h N T N dA
Ae

Matrices elementales
Para elementos con densidad y espesor uniforme,

me h
Ae

N1 N1
0

N 2 N1

0
N 3 N1

N1 N 2

N1 N 3

N1 N1

N1 N 2

N2 N2

N 2 N3

N 2 N1

N2 N2

N3 N 2

N3 N3

N 3 N1

N3 N 2

Eisenberg and Malvern (1973):

m! n! p!
A L L L dA ( m n p 2)! 2 A
m
1

n
2

p
3

0
N1 N 3
0
dA
N 2 N3
0

N 3 N 3

Matrices elementales
2 0 1 0 1 0

2
0
1
0
1

2 0 1 0
hA
me

2 0 1
12
sy.
2 0

f sx
f e [N ]
dl
2 3 f
l
sy
T

Carga uniformemente
distribuida:

3 (x3, y3)
(u3, v3)

y, v

fsy

fsx

A
2 (x2, y2)
(u2, v2)
1 (x1, y1)
(u1, v1)

0
0

1
fx

f e l 2 3
2
fy
fx

fy

x, u

ELEMENTO FINITO
LINEAL RECTANGULAR

Introduccin

La matriz de deformaciones no es constante

Los estados de esfuerzo y deformacin son ms exactos
Las formas regulares de los elementos hacen su
formulacin ms simple

Funciones de forma
Considere un elemento rectangular

y, v
4 (x4, y4)
(u4, v4)

Desplazamientos del nodo 1

Desplazamientos del nodo 2
Desplazamientos del nodo 3

2b

3 (x3, y3)
(u3, v3)
fsy
fsx

2a
1 (x1, y1)
(u1, v1)

2 (x2, y2)
(u2, v2)

Desplazamientos del nodo 4

x, u

Funciones de forma
y, v

4 (x4, y4)
(u4, v4)

2b

3 (1, +1)
(u3, v3)

4 (1, +1)
(u4, v4)

3 (x3, y3)
(u3, v3)
fsy
fsx

2b

2a
1 (x1, y1)
(u1, v1)

2 (x2, y2)
(u2, v2)

2a
2 (1, 1)
(u2, v2)

1 (1, 1)
(u1, v1)

x, u

x a, y b

U ( x , y ) N ( x , y ) d e donde:
h

N1
N
0

N2

N3

N4

N1

N2

N3

Node 1

(Interpolacin)

Node 2

Node 3

0
N 4

Node 4

Funciones de forma
N 1 14 (1 )(1 )
N 2 14 (1 )(1 )

N j 14 (1 j )(1 j )

N 3 14 (1 )(1 )
N 4 14 (1 )(1 )

3 (1, +1)
(u3, v3)

4 (1, +1)
(u4, v4)

N 3 at node 1 14 (1 )(1 ) 1 0

N 3 at node 2 14 (1 )(1 ) 1 0
1

N 3 at node 3 14 (1 )(1 ) 1 1
1

Propiedad
Delta de Dirac

N 3 at node 4 14 (1 )(1 ) 1 0
1

i 1

N i N1 N 2 N 3 N 4

[(1 )(1 ) (1 )(1 ) (1 )(1 ) (1 )(1 )]

1
4

14 [2(1 ) 2(1 )] 1

2b

2a
1 (1, 1)
(u1, v1)

2 (1, 1)
(u2, v2)

Particin de la
unidad

Matriz de deformacin
1a

B LN 0
1
b

0
1
b
1
a

1
a

0
1
b

0
1
b
1
a

Nota: La matriz de deformacin no

es constante

1
a

0
1
b

0
1
b
1
a

1
a

0
1
b

0
1
b
1
a

Matrices del elemento

dxdy = ab dd

x a, y b

Por tanto,
k e hB cB dA
T

1 1

1 1

abhB T cB d d

m e N N dV
T

d x N N d A h N N d A
T

1 1

1 1

abh N T N d d

Matrices del elemento

f sx
f e [N]
dl
2 3 f
l
sy
T

Para una carga uniformemente distribuida,

0
0

fx

f
f e b y
fx
fy

0

y, v
4 (x4, y4)
(u4, v4)

2b

3 (x3, y3)
(u3, v3)
fsy
fsx

2a
1 (x1, y1)
(u1, v1)

2 (x2, y2)
(u2, v2)
x, u

ELEMENTO FINITO
LINEAL RECTANGULAR

Introduccin

Los elementos rectangulares tienen aplicaciones

limitadas.
Los elementos rectangulares con lados no paralelos,
tienen ms aplicacin.
Antes de realizar una integracin numrica, es necesario
realizar un mapeo de las coordenas utilizadas

Mapeo de coordenadas
y

4 (x4, y4)

3 (x3, y3)

4 (1, +1)

3 (1, +1)

2 (x2, y2)
1 (x1, y1)

Coordenadas fsicas

1 (1, 1)

2 (1, 1)

Coordenadas naturales

U h ( , ) N ( , )d e (Interpolacin de desplazamientos)

X ( , ) N ( , ) x e (Interpolacin de coordenadas)

Mapeo de coordenadas
X ( , ) N ( , ) x e
donde

x
X ,
y

N1 14 (1 )(1 )
N 2 14 (1 )(1 )
N 3 14 (1 )(1 )
N 4 14 (1 )(1 )

node
11
coordenadaatdel
nodo
coordinate

x1
y
1
x2

y2
xe
x3
y3

x4
y
4

node
22
coordenadaatdel
nodo
coordinate

coordenadaatdel
nodo
node
33
coordinate

node
44
coordenadaatdel
nodo
coordinate

x N i ( , ) x i
i 1

y N i ( , ) y i
i 1

Mapeo de coordenadas
4

x N i ( , ) x i

Sustituir 1 en

i 1

x 12 (1 ) x 2 12 (1 ) x 3
y (1 ) y 2 (1 ) y 3
1
2

1
2

Eliminando ,

y
y

x 12 ( x 2 x 3 ) 12 ( x 3 x 2 )
y 12 ( y 2 y 3 ) 12 ( y 3 y 2 )

( x3 x 2 )
{ x 12 ( x 2 x 3 )} 12 ( y 2 y 3 )
( y3 y 2 )

4 (x4, y4)

3 (x3, y3)

4 (1, +1)

3 (1, +1)

2 (x2, y2)
1 (x1, y1)

1 (1, 1)

2 (1, 1)

Matriz de deformacin
N i N i

x
N i N i

donde

x N i

y
x N i

x

J
x

Debido X ( , ) N ( , ) x e

N i
N i

x

N i
N i

y

(Matriz Jacobiana)
N1

J
N1

N 2

N 2

N 3

N 3

N 4 x1
x2

N 4 x3

x4

y1
y2
y3

y4

Matriz de deformacin

Por tanto,

N i
N i
(Relacin entre las derivadas de las
x
1
funciones de forma en los dos sistemas de

J
N i
N i
referencia)
y

0
x
B LN 0
y N
y x

Matrices elementales
Murnaghan (1951) :

ke

dA=det |J | dd

hB T cB det J d d
h

m e N N d V d x N T N d A h N T N d A
T

A
1 1

1 1

hN T Ndet J dd

Integracin de Gauss

Para evaluar las integrales de las matrices ke y me (en la

prctica)

En 1 direccin: I

f ( )d w j f ( j )
j 1

m puntos de Gauss da una solucin exacta

en la integral de in polinomio de orden:
n = 2m - 1
En 2 direcciones: I

nx

f ( , )d d
i 1

ny

j 1

wi w j f ( i , j )

Integracin de Gauss
j

wj

Exactitud n

-1/3, 1/3

1, 1

-0.6, 0, 0.6

5/9, 8/9, 5/9

-0.861136, -0.339981,
0.339981, 0.861136

0.347855, 0.652145,
0.652145, 0.347855

-0.906180, -0.538469, 0,
0.538469, 0.906180

0.236927, 0.478629,
0.568889, 0.478629,
0.236927

-0.932470, -0.661209,
-0.238619, 0.238619,
0.661209, 0.932470

0.171324, 0.360762,
0.467914, 0.467914,
0.360762, 0.171324

11

Comentarios

Las funciones de forma utilizadas para interpolar las coordenadas

son las mismas que las utilizadas para interpolar los
desplazamientos. Por tanto, el elemento se le llama elemento
isoparamtrico.

Las funciones de forma utilizadas para interpolar las coordenadas

no necesariamente tienen que ser las mismas que las utilizadas
para interpolar los desplazamientos.

En caso de interpolar las coordenadas y los desplazamientos con

diferentes funciones de forma, se obtienen elementos subparamtricos o super-paramtricos.

Comentarios en la integracin de Gauss

Cuando se utiliza la cuadratura de Gauss para realizar la

integracin numrica, es necesario decidir el nmero de puntos de
integracin a utilizar.

Tericamente, para una integral en una dimensin, utilizando m

puntos puede dar una solucin exacta para la integral de un
polinomio hasta de un orden (2m1).

Como regla general, es recomendable utilizar ms puntos de

integracin a medida que el orden del elemento se incrementa.

Comentarios en la integracin de Gauss

Cuando se utiliza un menor nmero de puntos de integracin que

el necesario, se contraresta el comportamiento sobre-rgido
asociado a la formulacin del mtodo de los elementos finitos, en
su aproximacin de desplazamientos.

Los desplazamientos se obtienen de acuerdo a la definicin de las

funciones de forma. Esto implica que las deformaciones del
elemento estn en, cierta medida, prescritas y dependen de las
funciones de forma utilizadas. Esta caracterstica dan una
restricccin al elemento. Se ha mostrado que los elementos de
mayor orden tienen un comportamiento ms flexible que aquellos
de menor orden.

Lecturas recomendadas
Vzquez M., y Lpez E., (2001), El mtodo de los elementos finitos: Aplicado al anlisis
estructural, Editorial Noela, ISBN: 978-848801067.

Celigueta Lizarza J.T., (2008), Mtodo de los elementos finitos para anlisis estructural,
tecnum, ISBN: 84-921970-2-1.
Fish J., y Belytschko T., (2007), A first course in finite elements, John Wiley & Sons,
ISBN: 978-0-470-03580-1.
Carroll W.F., (1999), A primer for finite elements in elastic structures, John Wiley &
Sons, ISBN: 978-0-471-28345-4.

Felippa C.A., (Actualizada constantemente), Introduction to the finite element

methods, Pgina Web personal,
http://www.colorado.edu/engineering/CAS/courses.d/IFEM.d/Home.html