SEMANA 1:

1. Introduccion. Definicin y orden de una matriz.

Definicin. Una matriz m n es un arreglo ordenado rectangular de
nmeros reales con m filas y n columnas:
As tendremos:
11
=| 21.

Amxn

..

12
22.
..

1
2
. |
..

El smbolo mxn se lee m por n

La matriz tambin puede denotarse A = (aij) con 1 i m, 1 j n y, en
algunos casos, tambin denotaremos por (A)ij la entrada ij de la matriz
A. Llamaremos Mmn(R) al conjunto de matrices m n con entradas (o
componentes) reales.
Orden de una matriz. El orden de una matriz esta dado por el producto
mxn, donde m indica el nmero de filas y n el nmero de columnas.

A es una matriz de orden (m,n):

La matriz A es un conjunto de nmeros reales, dispuestos en filas m, i

en columnas n. Cada uno de los nmeros que consta la matriz es un
elemento, que se distingue entre los otros, por su posicin.
Subndices: Cada elemento tiene unos subndices que sirven para

indicar su posicin dentro de la matriz. El primer indica la fila, y el

segunda indica la columna.
EJEMPLO

Las filas son los nmeros dispuestos en m horizontales. En el ejemplo,

la primera fila estara formada por los nmeros [ 1 2 3 ].
Las columnas son los nmeros dispuestos en n verticales. En el
ejemplo, la primera columna estara formada por los nmeros [ 1 1 4 6 ].

Vemos que A es una matriz 4x3. Se clasifica as porque la matriz

contiene 4 filas y 3 columnas.

2. Tipos de matrices: Matriz rectangular, matriz fila, matriz columna, matriz

cuadrada. Igualdad de matrices. Propiedades.
Tipos de matrices
Matriz rectangular. Matriz en la que el nmero de filas y columnas no
coinciden, es decir mn

Matriz fila. Si solo tiene una fila, es decir m=1 o de orden (1xn)

Matriz columna. Si solo tiene una columna, es decir n=1 o de orden

(mx1)

Matriz cuadrada. Es una matriz que verifica m=n, en este caso se

escribe An, y se dice que es una matriz de orden n.

A es de orden 2

A es de orden 3

Igualdad de matrices. Dos matrices son iguales si tienen las mismas

dimensiones y cada elemento de la primera es igual al elemento de la
segunda que ocupa su misma posicin. Es decir:

Ejemplo.

Propiedades.
Sean A, B, C matrices del mismo orden, se cumplen las siguientes
propiedades.
P1)

A=A , A

P2)

A=B implica B=A

P3)

A=B

B=C implica A=C

3. Operaciones con matrices: Adicin, Sustraccin y multiplicacin.

Suma de matrices.
Sean A, B dos matrices dimensin m x n. La suma de A con B es otra
matriz C tambin de dimensin m x n definida por:

Ejemplo:

Propiedades de la suma de matrices.

Propiedad Conmutativa:

Mm,n

Propiedad Asociativa:

Mm,n

Elemento neutro de la suma:

Mm,n ,
nula de orden m x n.

Mm,n :

es la matriz

Elemento opuesto para la suma:

Mm,n ,

Mm,n :

es la matriz opuesta de A, es decir, la matriz formada por los opuestos

de los elementos de A, en el mismo orden.
Sustraccion de matrices.
Sean A, B dos matrices de la misma dimensin. Se define la matriz A-B,
la suma de A con la opuesta de B. Es decir, A-B = A+(-B).
Ejemplo.

Multiplicacin de matrices.

Producto de un nmero real por una matriz. Sea

Mm,n y k
o
R . Se define el producto del n real k por la matriz A como la
matriz m x n que resulta de multiplicar cada elemento de la
matriz A por dicho no real. Es decir:

Ejemplo:

Propiedades del producto de un nmero real por una matriz.

Distributiva del producto respecto de la suma de matrices.

Mm,n

Distributiva del producto respecto de la suma de no reales.

Mm,n

Ley de asociatividad entre nmeros y matrices.

Mm,n

Ley de neutralidad del producto externo.

Mm,n
Producto de matrices. Dadas las matrices A de dimensin m x n y B de
dimensin n x p se define la matriz producto C de dimensin m
x p como aquella cuyo elemento cik se obtiene multiplicando la i-esima
fila de la matriz A por la k-esima columna de la matriz B. Es decir:

m,p

Para poder multiplicar dos matrices tiene que verificarse que el no de

columnas de la primera coincida con el no de filas de la segunda.
Ejemplo.

Es decir, la matriz C quedara:

Propiedades del producto de matrices.

Propiedad asociativa:

n,p

p,t

Elemento neutro para el producto:

m,n

m,n

n,p,

Propiedad distributiva del producto de matrices respecto de la suma:

m,n

n,p

Adems, hay algunas propiedades que estamos acostumbrados

a que se cumplan en las operaciones que hemos visto, pero que
en el producto de matrices NO SE CUMPLEN y son:

Propiedad conmutativa:

m,n

n,p

Dada una matriz A Mn, matriz cuadrada de orden n, no siempre

existe una matriz A Mn tal que:

siempre existe el elemento inverso.

Es decir, no

4. Matrices cuadradas especiales.

Matriz simtrica. Una matriz A cuadrada es simtrica si es igual a su
traspuesta. Es decir,

Ejemplo

Propiedades de las matrices simtricas

La inversa de una matriz simtrica regular es simtrica.

La adjunta de una simtrica es simtrica.
La suma de simtricas es simtrica. El producto lo es si, y slo si, tambin
es conmutativo.
Los autovalores (valores propios) de una matriz cuadrada, real y simtrica
son reales.
Autovectores (vectores propios) de autovalores distintos de una matriz
cuadrada y real son ortogonales.
Una matriz cuadrada y real, A, es simtrica si, y slo si,
es diagonalizable mediante una matriz de paso ortogonal, Q. Es decir,

Matriz antisimetrica. Una matriz cuadrada A es antisimtrica si es igual a

la opuesta de su adjunta, es decir

Matriz identidad. Llamamos matriz idendtidad a la matriz cuadrada

(mismo nmero de filas que de columnas) formada por unos en la diagonal
y ceros en las dems entradas (posiciones). La representamos
por In donde n es la dimensin de la matriz.

Propiedades:

Es el neutro del producto de matrices. Es decir, para toda

matriz A de dimensin m x n,

Es idempotente, es decir, sus potencias son ella misma

Es regular y su inversa es ella misma.

Es una matriz permutacin.
Slo tiene un autovalor (valor propio), que es 1, con multiplicidad
algebraica la misma que la dimensin de la matriz.

Notaciones habituales:

Matriz diagonal. Todos los elementos son nulos excepto los de la diagonal,
esto es, los elementos que tienen el mismo nmero de fila que de
columna.
Una matriz A diagonal de dimensin m x n que tiene por elementos de la
diagonal a los elementos del vector v se le denota por

Ejemplos

Propiedades:

Son un caso particular de las matrices triangulares.

La matriz traspuesta de una matriz diagonal de dimensin m x n es la
matriz diagonal de dimensin n x m con la misma diagonal.
En las matrices cuadradas, el determinante es el producto de los
elementos de la diagonal:

con lo que son regulares si, y slo si, todos los elementos de la diagonal
son distintos de 0. En tal caso,

Potencias (para las cuadradas)

Producto de matrices diagonales: Sean las matrices A y B diagonales de

dimensiones respectivas m x n y n x t, su producto es una matriz diagonal
de dimensin m x t

Los autovalores (valores propios) de las matrices diagonales cuadradas

son los elementos de la diagonal.

Matrices triangulares. Distinguimos dos tipos:

triangular superior: todos los elementos por debajo de la diagonal de la

matriz son 0, es decir,

triangular inferior: todos los elementos por arriba de la diagonal de la

matriz son 0, es decir,

Ejemplos
Triangular superior

Triangular inferior

Propiedades de las matrices triangulares

La matriz traspuesta de una triangular superior es triangular inferior y

viceversa.
Si la matriz es cuadrada, su determinante es el producto de los
elementos de la diagonal

Por tanto, es regular si, y slo si, los elementos de la diagonal son
distintos de 0. En tal caso,

La inversa de una matriz triangular superior (inferior) es una matriz

triangular superior (inferior).
El producto de matrices triangulares superiores (inferiores) es una
matriz triangular superior (inferior).
Los autovalores (valores propios) de una matriz cuadrada triangular son
los elementos de la diagonal.

SEMANA 2:
5. Matriz transpuesta, Matriz Hermitiana, Matriz Inversa. Propiedades.
Inversa de un matriz triangular.

Matriz transpuesta. La matriz traspuesta de una matriz A de

dimensin m x n es una matriz de dimensin n x m que tiene por
columnas a las filas de A. Se denota como AT (o A' si la matriz es real).

Ejemplos

Propiedades de la matriz traspuesta

Traspuesta de la traspuesta

Traspuesta de la suma

Traspuesta del producto

Una matriz es igual que su traspuesta si, y slo si, es simtrica

El determinante de una matriz regular es igual al de su traspuesta

Matriz Hermitiana. Una matriz hermitiana (o hermtica) es una matriz

cuadrada de elementos complejos que tiene la caracterstica de ser igual

a su propia traspuesta conjugada. Es decir, el elemento en la i-sima fila

y j-sima columna es igual al conjugado del elemento en la j-sima fila
e i-sima columna, para todos los ndices i y j:

o, escrita con la traspuesta conjugada A*:

Por ejemplo,

es una matriz hermtica.

Propiedades
1. Sea A = B + iC, donde A es hermitiana y B y C reales, entonces B es
simtrica (B = Bt) y C antisimtrica (C = Ct).
2. La inversa de una matriz hermitiana es tambin hermitiana.
3. En relacin con la propiedad 3, los autovalores de estas matrices son
reales.
4. En una matriz hermitiana, los elementos de la diagonal principal son
reales.
5. La determinante de una matriz hermitiana es un nmero real.

6. Transformaciones elementales.
7. Inversa de una matriz por el mtodo de las matrices elementales
(Mtodo de Gauss- Jordan)