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Laplace
Transformada de Laplace
Dado
YLH
Si
un
sistema
Ttxlttt
donde
respuesta impulsiva
con
es
una
de
Hcsk
hltttdt
hltt
general
est
"
hlrl
"
'
dr
tffncrsrdr )
llamar
vamos
HLSI
como
la
transformada
Xls )
Xilst
o
HIS )
La transformada de
donde
es
Laplace de
De forma
hltttdt
srtjwstbiinasforrmadal aplace
Laplace unilateral
=
fino lo El
la cual
es
definida
xltteistdt
XLH
Hlslit
donde
salida
su
rtjw
yltktxhltkhlttxt
YLH
HH
Xltxhltt
la entrada
LTI
son
transformada de Laplace
Xlst
XHI
iguales solo
,
ser representada
Ltxttt
si
Xlst
HHIO
para
tso
Regin de Convergencia
la variable complejas
de convergencia (
"
Xltt
Ejemplo :
Xcs ,
eiatnltt
region of
ROC
AER
con
atnttt estdt
ttdt
convergence
llamados
son
calcular
para
"
region
Xls )
e- lstattdt
stas
,
Xlsk
lo
st
considerando
fin
Pels
sta
taso
Entonces XHI
considerando
ceros
Recs )
que
lsto "
e-
solo
st
D=
que
"
=
la
si
atultt
Xlsl
real de Me
parte
lstalso
lsto
"
es
XLSI
los valores de
los valores de
que
st
hacen
st
con
hacen XLSI
que
)
que Xcs
polos
Rels )
ROCI
se
son
denominados
llaman polos
Ejemplo :
Xlsl
atuttt
xttttdt
ests
Recs
"
talco
con
tj
attdt
stole Otan
cstatt
Para que
'
Enttem
( s)
son
0
se
Rels )
c-
niw
"
ttdt
esta
ER
XHI
ROC
nota
Pels )
que las
ROC
iguales pero tienen diferentes
es
dos expresiones de
por
esto
que
la
ROC
es
Polos
X (5)
y Ceros
Eatmon
bosntbnsmt
las
XLSKO
Xcs )
para
ceros
pa
..
estos valores
estos
para
(s
del denominador
raices
Ejemplo Xls
polos
pr )
-1ns
Zt
tbn
pn )
raices
Las
(s
SE) :(
bo
man
valores
sqqtqn
identificados
son
llamadas
son
son
sips
llamadas
son
'
polos de
por
=-3
5=-2
14
#
-2
Xlst
"
ROC
porque
por
identificados
ceros
Relsbt
porque
"
Propiedades de ROC
1.
2.
La ROC
Xlt )
Si
contiene polos
no
es
de duracin
el intervalo
para
ROC
el
es
plano
entonces
finita
tiststa
coats
excepto posiblemente
5-
xltko
tasas
excepto
la
entonces
cx
si
Xlst
t
nxtt
isixltt
una
es
decir
XHKO
Rels ) stmax
niw
seal derecha
tstssv
para
donde
smax
es
la
extiende
se
entonces
ROC
tsi
XHI
es
es
decir
una
la derecha
es
de la
para
tstrs
es
forma
We
la
extiende
izquierda
izquierda
seal
Xltko
mxima
de los polos de
Roc
se
co
entonces
ROC
es
de la
forma Relsktindondesineslaminimaparterealde
cualquiera delospdos
.si#esbiloeteralnolimitadal
z
<
ta
duracin
IAROCESTICRELSKK
XH )
-
X
infinita entonces
ROC
TL
en
Jmin
Transformada de Laplacedeseodes
XHKSLHESXLSKLLSH
xltkntttxlskylnltt
bsicas
:-[
;[
Sltttdfs
ultttdt
:[
Roots
ttt
qtf !
Xlskt
POIOS
ROC
5=0
Relslso
iw
1-
Si
HI
X. ( s
Xds )
Xrlteus
ROC
ROC
Ra
QXLHTOKXLHQX
Entonces
ROC
'
n Ra )
'
ls )
tohkls
contiene
la
interseccin
RIRRA
ROC
r
*
+
Rasta
Ra
Desplazamiento
Si
XHI
entonces
3
Xls
Xlt
XH )
Es
"
es
"
(t
Xcs )
a-
ROER
to )
Desplazamiento
Si
el tiempo :
en
en
Esto
X (s )
el dominio
ROC
XLS
la ROE de Xls )
sol
'
s :
'
Rt
He
( sol
la ROC
no
cambia
in
4.
Escalamiento
Xls
Sixteen
Xlatt
el
en
.rs#yX(sla)R'=aRxft/af=-IalXlasl:Ri=Rla
Xlte
una
ap
ad
Xls )
Xftemxts
Produce
Atlrelsd
ROER
Inversin Temporal
Si
DHRELSOI
tiempo
'
"
ROER
Rie
inversin
de los
ejesryjwenel
planos
Diferenciacin
Si
XH )
La
7.
Si
"
el
en
Xltt
xcrki
Xdt )
Lt )
menos
que
un
polo
cero
anulado
sea
txls
'
Rnl
Reviso
x.lt
XLS
e-
al
Convolucin
Xi
ROC
Xlsl
a-
del Tiempo
dominio
R 's
cambia
no
IROC
SXLSI
ROC Ri
{
8.
XLS )
e-
Integral
en
Xdt )
ROC
Xals )
a-
ROC
Xrls )
Ra
Xdsl
'
R , n Ra
por
5-
de Laplace
Transformada
Inversa
XHKYLX
iso
Xltt
2 fxistds
paralela
lnea
al
seleccionada
ser
suma
Con
XCS )
Xi
de linealidad
xltt
X (s)
D ls )
usaremos
(S
Xnls
conocida
q )
Itt
xdtl
...
Xlsl
expresar
( s)
X , ( SI
xnltt
usar
es
como
Xn ( )
s
Usando la
son
IS
la forma
Zm
(s
m )
R)
(s
pn )
la tcnica de fracciones
Transformada de Laplace
inversa
de
es
una
la
una
funciones
propiedad
racional de
) (S
en
donde X
itxnltt
Parciales
traccin
una
ti
Itttxdttt
iones
en
es
inversa
inversa
Fra
Expansin
.cc
Si Xcs )
XLS )
ls ) t
transformada
Una
de Laplace
expansin
parciales
fracciones
por
decir
es
ROC
la
de la ROC
la
Suponiendo que
no
se
puede expandir
Xlsk
Gil
Para cada
as
ptas
este
caso
donde
el
como
t
.
Para el
caso
es
aplica
se
sea
tabla de transformadas
una
inversa
decir
es
sern
el
si
pi
parciales
denominador tiene
es
un
multi
polo multiple de
Xls )
tftflst
Pit entonces
t.it
XLSI
que
Xlsk Notes
donde Qls )
(s
caso
las fracciones
Xrx
de multiples polos ;
>
its
transformada de Laplace
su
caso
raices
XISD
ra )
de estos trminos
uno
obtener
Para el
en
ls
como
ftp.t
donde
mayor que
es
mzn
"
"
se
"
deberia
=p
dividir
tiff
el cociente
Rls )
es
el reciduo de la divisin
polinmica
.
Dado
el sistema
que
Aplicando
la
propiedad de convolucin
Dado
Hcst
que
yltkxlttxhltt
LTI
es
la convolucin
yltt
xlttnhttt
transformo
se
Ylst
en
Xlst
Hlsl
donde
son
producto entonces
un
Cst
Causalidad
Dado
que
una
es
un
la
es
decir la
ROC
httk
es
ROC
la
regin de
es
tal
para
ser
hlt )
como
de Hcst debe
la
derecha
Estabilidad
LTI
entonces
funcin derecha
Relslsrmax
causal
sistema
de la
convergencia
del
forma
plano
sistema
Recordemos
que
un
sistema estable
en
sentido
BIBO
cumple
con
flhlttldtscs
Un sistema
el eje jw
es
es
estable
decir
Rels
si
solo
si
la
ROC
de
su
funcin
Hlsl incluye
Hlskfihltttdt
Si
jw
5-
Holt
Para
el sistema
que
en
Es el sistema
real
el semi
en
caer
negativa )
que
sea
plano izquierdo
cumple
con
Cascada
tmaxs
ROC
que
decir
es
es
>
eje
jwi
hsltl
Hds
Hits
Hlst
hiltt
hlt
3
ha
ltt
ha LH
ROC
incluya al
Interconexin de Sistemas
Causal y estable
deben
[hltttdtf f! hlttttdt
sfihitllliiltt flutters
deben estar
Rels )
decir
es
IHISIKI
RSRMR
tiene
su
parte
HLSK
Hnlslt
Hrlsl
haltl
t
hilttt
halt
hlt
Paralelo
ROC :
Ejemplo
Xlsl
-1
STIILSTZ
Xlsk
Si
Si
SI
-2
-1=71
SI
" "
polos
5=-1
Alott
Alttz
is
st
Ft
ACSHITBCSTII
ACSTHTBCSTII
RSRIARA
Bt
21-2
TBIOI
BI
-1
ctsn
5=-2
-1
-2
Recordando
xltk
XHI
tmttes
st
Xdsk
xltktnltttettultt
Relslc
xhthtultt
nip
Xilsksez
xutttultt
la ROC de
Si
Recordando
XHK
Xlls
Relstc
Xlstfuera
-2
atnttesxlshstlrelsk
XIH )
in
Xrlslemaxattt
etuet
sr
eirtuft
1-2
xltkfettttuttt
Si
IAROCDEXLS ) fuera
Xilsk
1-
xdtk
-1
Relsks
-21-1
ntt )
.es#zlRelsts-2/Xrltl=EttMH
Xzlst
XHII
ML .tt
njw
STI
IRELSK
ettuft
sr