You are on page 1of 17

Transformada de

Laplace

Transformada de Laplace

Dado
YLH
Si

un

sistema

Ttxlttt

donde

respuesta impulsiva

con

es

seal exponencial compleja

una

de

Hcsk

hltttdt
hltt

general

est

"

hlrl

"

'

dr

tffncrsrdr )

llamar

vamos

HLSI

como

la

transformada

Xls )

Xilst
o

HIS )

La transformada de

donde

es

Laplace de

De forma

hltttdt

srtjwstbiinasforrmadal aplace

Laplace unilateral
=

fino lo El

la cual

es

definida

xltteistdt

Estas dos Transformadas


La

XLH

Hlslit

donde

salida

su

rtjw

yltktxhltkhlttxt
YLH

HH

Xltxhltt

la entrada

LTI

son

transformada de Laplace
Xlst
XHI

iguales solo
,

ser representada

Ltxttt

si

Xlst

HHIO

para

tso

Regin de Convergencia

la variable complejas

El rango de valores para

los cuales la transformada converge

de convergencia (
"

Xltt

Ejemplo :
Xcs ,

eiatnltt

region of

ROC

AER

con

atnttt estdt

ttdt

convergence

llamados

son

calcular

para

"

region

Xls )

e- lstattdt

stas
,

Xlsk

lo

st

considerando

fin
Pels

sta
taso

Entonces XHI

considerando

ceros

Recs )

que

lsto "

e-

solo

st

D=

que

"
=

la

si

atultt

Xlsl

real de Me

parte

lstalso

lsto

"

es

XLSI

los valores de

los valores de

que

st

hacen

st

con

hacen XLSI

que

)
que Xcs

polos

Rels )

ROCI

se

son

denominados

llaman polos

Ejemplo :
Xlsl

atuttt

xttttdt

ests
Recs

"

talco

con

tj

attdt

stole Otan

cstatt

Para que

'

Enttem

( s)

Comparando estos dos ejemplos


Xls ,

son

0
se

Rels )

c-

niw

"

ttdt

esta

ER

XHI

ROC

nota

Pels )

que las

ROC
iguales pero tienen diferentes

es

dos expresiones de
por

esto

que

la

ROC

parte de la transformada de Laplace

es

Polos
X (5)

y Ceros

Eatmon

bosntbnsmt

las

XLSKO

Xcs )

para

ceros

pa

..

estos valores

estos

para

(s

del denominador

raices

Ejemplo Xls
polos

pr )

-1ns

Zt

tbn

pn )

del polinomio del numerados

raices

Las

(s

SE) :(

bo

man

valores

sqqtqn

identificados

son

llamadas

son

son

sips

llamadas

son

'

polos de
por

=-3

5=-2

14
#

-2

Xlst
"

ROC

porque

por

identificados

ceros

Relsbt

porque

"

Propiedades de ROC
1.

2.

La ROC
Xlt )

Si

contiene polos

no

es

de duracin

el intervalo

para
ROC

el

es

plano

entonces

finita

tiststa

coats

excepto posiblemente

5-

xltko

tasas

excepto
la

entonces

cx

si
Xlst
t

nxtt

isixltt

una

es

decir

XHKO

Rels ) stmax

niw

seal derecha
tstssv

para

donde

smax

es

la

extiende

se

entonces

ROC

tsi

XHI

es

es

decir

una

la derecha

es

de la

para

tstrs

es

forma

We

la
extiende
izquierda
izquierda

seal

Xltko

parte real de cualquiera

mxima

de los polos de

Roc

se

co

entonces

ROC

es

de la

forma Relsktindondesineslaminimaparterealde
cualquiera delospdos

.si#esbiloeteralnolimitadal
z
<

ta

duracin

IAROCESTICRELSKK
XH )

-
X

infinita entonces

ROC

TL

en

Jmin

Transformada de Laplacedeseodes

XHKSLHESXLSKLLSH

xltkntttxlskylnltt

bsicas

:-[

;[

Sltttdfs

ultttdt

:[

Roots

ttt

qtf !

Xlskt
POIOS

ROC

5=0

Relslso

iw

Propiedades de la transformada de Laplace :


Linealidad

1-

Si

HI

X. ( s

Xds )

Xrlteus

ROC

ROC

Ra

QXLHTOKXLHQX

Entonces

ROC

'

n Ra )

'

ls )

tohkls

contiene

la

interseccin

RIRRA

ROC
r
*
+

Rasta

Ra

Desplazamiento
Si

XHI

entonces
3

Xls

Xlt

XH )

Es
"

es

"

(t

Xcs )

a-

ROER

to )

Desplazamiento
Si

el tiempo :

en

en

Esto

X (s )

el dominio

ROC

XLS

la ROE de Xls )

sol

'

s :

'

Rt

He

( sol

desplazada por Relso )

la ROC

no

cambia

in

4.

Escalamiento
Xls

Sixteen

Xlatt

el

en

.rs#yX(sla)R'=aRxft/af=-IalXlasl:Ri=Rla

Xlte

una

ap

ad

Xls )

Xftemxts

Produce

Atlrelsd

ROER

Inversin Temporal

Si

DHRELSOI

tiempo

'

"

ROER

Rie

inversin

de los

ejesryjwenel

planos

Diferenciacin

Si

XH )

La

7.

Si

"

el

en

Xltt

xcrki

Xdt )
Lt )

menos

que

un

polo

cero

anulado

sea

txls

'

Rnl

Reviso

x.lt
XLS

e-

al

Convolucin

Xi

ROC

Xlsl

a-

del Tiempo

dominio

R 's

cambia

no

IROC

SXLSI

ROC Ri

{
8.

XLS )

e-

Integral

el dominio del tiempo

en

Xdt )

ROC

Xals )
a-

ROC

Xrls )

Ra

Xdsl

'

R , n Ra

por

5-

de Laplace

Transformada

Inversa

XHKYLX

iso
Xltt

2 fxistds

En esta integral la parte real

paralela

lnea

al

seleccionada

ser

ejejw que pertenece

Otra tcnica para encontrar la transformada

suma

Con

XCS )

Xi

de linealidad

xltt

X (s)

D ls )

usaremos

(S

Xnls

conocida

q )

Itt

xdtl

...

Xlsl

expresar

( s)

X , ( SI

xnltt

usar

es

como

Xn ( )
s

Usando la

son

IS

la forma
Zm

(s

m )

R)

(s

pn )

la tcnica de fracciones

Transformada de Laplace

inversa

de

es

una

parciales para obtener


Xls )

la

una

funciones

propiedad

racional de

) (S

en

donde X

itxnltt

Parciales

traccin

una

ti

Itttxdttt

iones

en

es

inversa

Este mtodo consiste

inversa

Fra
Expansin
.cc
Si Xcs )

XLS )

ls ) t

transformada

Una

de Laplace

expansin

parciales

fracciones
por

decir

es

ROC

la

de la ROC

la

Suponiendo que

no

hay polos de orden multiple y que el orden del

polinomio del denominador


XLS )

se

puede expandir

Xlsk
Gil

Para cada

as

ptas

este

caso

donde

el

como

t
.

Para el

caso

es

aplica

se

sea

tabla de transformadas

una

inversa

decir

es

sern

el

si

pi

parciales

denominador tiene

es

un

multi

polo multiple de

Xls )

tftflst

Pit entonces

t.it

XLSI

que

Xlsk Notes
donde Qls )

(s

caso

las fracciones

Xrx

de multiples polos ;

>

its

transformada de Laplace

su

caso

raices

XISD

ra )

de estos trminos

uno

obtener

Para el

en

ls

el orden del numerador ( n

como

ftp.t

donde

mayor que

es

mzn

"

"

se

"

deberia

=p

dividir

tiff

el cociente

Rls )

es

el reciduo de la divisin

polinmica
.

Funcin del Sistema

Dado

el sistema

que

Aplicando

la

propiedad de convolucin

las transformada de Laplace de

Dado
Hcst

que

yltkxlttxhltt

LTI

es

la convolucin

yltt

xlttnhttt

transformo

se

Ylst

en

Xlst

Hlsl

donde

son

producto entonces

un

Cst

Causalidad

Dado

que
una

es

un

la

es

decir la

ROC

httk

es

ROC

la

regin de

es

tal

para

ser

hlt )

como

de Hcst debe

la

de todos los polos del

derecha

Estabilidad

LTI

entonces

funcin derecha

Relslsrmax

causal

sistema

de la

convergencia

del

forma

plano

sistema

Recordemos

que

un

sistema estable

en

sentido

BIBO

cumple

con

flhlttldtscs
Un sistema
el eje jw

es

es

estable
decir

Rels

si

solo

si

la

ROC

de

su

funcin

Hlsl incluye

Hlskfihltttdt
Si

jw

5-

Holt

Para

el sistema

que

en

Es el sistema

real

el semi

en

caer

negativa )

que

estable todos los polos de la fun cin de transferencia

sea

plano izquierdo

cumple

con

Cascada

tmaxs

ROC

que

las dos condiciones

el lado izquierdo del plano

decir

es

es

>

eje

jwi

hsltl
Hds
Hits
Hlst
hiltt
hlt
3

ha

ltt

ha LH

ROC

decir Todos los polos Hlsl

( todos los polos

incluya al

Interconexin de Sistemas

Causal y estable

deben

[hltttdtf f! hlttttdt

sfihitllliiltt flutters

deben estar

Rels )

decir

es

IHISIKI

RSRMR

tiene

su

parte

HLSK
Hnlslt
Hrlsl
haltl
t
hilttt
halt
hlt

Paralelo

ROC :

Ejemplo

Xlsl

-1

STIILSTZ

Xlsk

Si

Si

SI

-2

-1=71

SI

" "

polos

5=-1

Alott

Alttz

is

st

Ft

ACSHITBCSTII

ACSTHTBCSTII

RSRIARA

Bt

21-2

TBIOI

BI

-1

ctsn

5=-2

-1

-2

Recordando

xltk

XHI
tmttes
st

Xdsk

xltktnltttettultt

Relslc

xhthtultt

nip

Xilsksez

xutttultt

la ROC de

Si

Recordando

XHK

Xlls

Relstc

Xlstfuera

-2

atnttesxlshstlrelsk

XIH )

in

Xrlslemaxattt

etuet

sr

eirtuft

1-2

xltkfettttuttt
Si

IAROCDEXLS ) fuera
Xilsk

1-

xdtk

-1

Relsks

-21-1

ntt )

.es#zlRelsts-2/Xrltl=EttMH
Xzlst

XHII

ML .tt

njw

STI

IRELSK

ettuft

sr

You might also like