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RESUMEN
Este paper reporta modelos tericos para predecir la evolucin de la temperatura en procesos
metalrgicos que impliquen calentamiento o tratamientos trmicos de materiales metlicos en hornos
elctricos. Se expone un modelo para el calentamiento de metales en hornos estacionarios (MHE) y en
un segundo caso, un modelo dinmico para el calentamiento y enfriamiento de barras de acero en
hornos contnuos (MHC). El modelo MHE consiste de un sistema algebrico de ecuaciones diferenciales
no lineales el cual se soluciona utilizando el mtodo numrico Petzold-Gear mientras que las ecuaciones
diferenciales en el modelo MHC se resuelven mediante diferencias finitas. Los resultados tericos a
partir de las simulaciones matemticas muestran una buena concordancia con la fsica del problema y
los modelos propuestos.
PALABRAS CLAVES: Diseo trmico, hornos elctricos estacionarios y contnuos, simulacin
numrica
ABSTRACT
1
GINUMA, Universidad
Pontificia Bolivariana,
Medelln. Contacto:
UPB: Circ. 1. 70-01. B.
09, CIDI. A. A. 56006,
Medelln, Colombia
E-mail:
hadervm@upb.edu.co
2
Instituto de Energa,
Facultad de Mnas,
Universidad Nacional
de Colombia, A. A.
568, Medelln, Colombia.
3
IET: Instituto de
Energa, Universidad
Pontificia Bolivariana,
Medelln
This paper reports theoretical models to predict the temperature evolution in metallurgical processes
that imply heating or metals heat treatments in electrical furnaces. A mathematical model for metal
heating in stationary furnaces (MHE) and a dynamic model for heating and cooling of steel bars in
continuous furnaces (MHC) are exposed. The MHE consist in an algebraic system of nonlinear
differentials equations which are solved by the Petzold-Gear numerical method, whereas the differentials equations system in the MHC model is solved by finite differences. The theoretical results from
the mathematical simulations show a good agreement with the physics of the problem and with the
proposed models.
KEYWORDS: Thermal design, stationary and continuous electrical furnaces, numerical simulation
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Energtica 34
Martnez et al.
1. INTRODUCCIN
Muchos procesos metalrgicos y de produccin de materiales
utilizan hornos elctricos, stos pueden ser del tipo discontinuo o
contnuo; los del primer tipo incluyen los hornos de caja, hornos
elevadores, hornos de base corrediza y hornos de campana; los del
segundo tipo incluyen los hornos de banda transportadora, hornos
de transportador de cadena, hornos de hogar rotatorio y hornos de
hogar de rodillos [1]. En general, los hornos estndar de resistencias
estn diseados para operar a temperaturas en el rango de 550 a
1200C y suelen presentar una precisin suficiente para controlar
el flujo de calor y su distribucin. Este flujo de calor es independiente
de la naturaleza de los gases que rodean la carga, de modo que la
atmsfera puede elegirse a voluntad de acuerdo con la naturaleza
de la carga y la qumica del proceso trmico. Dicha libertad suele
ser en muchos casos la principal razn para seleccionar el
calentamiento generado elctricamente. Otra ventaja se relaciona
con la temperatura mxima de operacin, la cual est limitada
nicamente por la naturaleza del material que se procesa,
permitiendo as la produccin de ciertos materiales que no pueden
obtenerse de otra forma.
En este paper se reportan dos modelos, el primero aplicable al
calentamiento en hornos estacionarios de caja (MHE). El segundo
modelo, es un modelo dinmico para el calentamiento y enfriamiento
de materiales en hornos contnuos de banda transportadora (MHC).
El balance de energa en el primer caso considera una cmara de
calentamiento estndar conformada por un recinto con revestimiento
refractario y una capa circundante de aislamiento trmico, las
ecuaciones de balance permiten predecir la evolucin de las
temperaturas en estado transitorio para el material y a travs de las
paredes del horno, de manera que se permita el cambio de
dimensiones para un diseo trmico apropiado. Para el caso
correspondiente al calentamiento en hornos contnuos, se asume
una cmara de entrada, una zona de calentamiento y finalmente
una zona de enfriamiento. El modelo se centra en la prediccin de
temperaturas en estado transitorio a lo largo de la carga, as es
posble predecir el tiempo y la posicin para una temperatura
particular, por ejemplo, para la realizacin de tratamientos trmicos.
2. Anlisis trmico del proceso de calentamiento en hornos
elctricos estacionarios
La fig. 1 ilustra el sistema de anlisis corrrespondiente a un horno
de caja. Para un sistema como el ilustrado es posble realizar balances de energa para las siguientes masas de control: conductor
elctrico, pared refractaria, pared aislante, carga, gas alrededor del
conductor elctrico y gas sobre la carga. La ecuacin general de
balance de energa es ilustrada en (1).
[ edV ] + [ (e + Pv ) (v n )dA]
vc
sc
Q
dt
(1)
dt
dT1
4
4
4
= bT1 2cT1 + cT3 + cT2 + bT43 + a
dt
40
(2)
dT2
4
4
= dT1 eT2 + eT44 + hT3 k 4T2
dt
(3)
) (
T
4
4
4
4
= r T3 T1 w T3 T2
x
(4)
(5)
2T 1 T
=
x 2
f t
dT
= FT( m +1) + FT( m 1) 2 FTm
dt
(6)
(7)
T
T
= l
x aisl x ref
(8)
(9)
hconv(1)
T
(T T )
=
aisl amb 42
x aisl
(10)
(11)
Energtica 34
Martnez et al.
Finalmente, la mayora de modelos no consideran la masa de gas
que rodea el conductor elctrico as como la que se encuentra sobre
la carga. Sin embargo, es prudente pensar que gran parte del calor
disipado es ganado por stas masas de gas debido a efectos de
conveccin entre stas y las superficies cercanas del conductor
elctrico, la carga y la pared refractaria, principalmente cuando se
trata de hornos con atmsfera controlada (fig. 2h y 2b). Las
ecuaciones de balance de energa para el gas que rodea el conductor
elctrico y la carga, sin considerar el transporte convectivo interno
de energa en el gas debido a la velocidad, se ilustran en (12) y (13)
respectivamente.
dT43
= qT2 + sT1 + tT3 k3T43
dt
dT44
= v T2 T44
dt
(12)
(13)
. . .
Re sistor
Car g a
Superficie refractaria
4
1
(15)
T
T
+ K 2T 4 + K 3
K4 = 0
x
t
(18)
3.2. Enfriamiento
G( m) = Y m 'FY m +1 FY)m 1 + 2 FY m = 0
4 m 28
Pared refractaria (24 puntos)
Intercara refractario-aislante
G( m) = Y m 'GY m +1 GY m 1 + 2GYm = 0
30 m 41
Pared aislante
me = m s = m
T
T
+ K 5 (T - To ) + K 3
=0
x
t
(11 puntos)
K 5 = 2(a + b)hc
Pared exterior
, con:
(19)
(14)
41
Energtica 34
Martnez et al.
Donde :
m s u s = m e ue + me ue x
T
T
(mu ) Q cd x +x = ab x + x ab x x
= m s u s Qcd x + x +
t x
4
Q rd = 2(a + b )F TH T 4
Con : m = V ab y u = CT
.
m
ue
. .
Q +Q
cd x
rd
(16)
K1 =
V C
2( a + b)F
(17)
K2 =
T
2T T
4
+ K 2T = K 3
+ K4
K1 2 +
V abC
x
t
x
1
K3 =
K 4 = K 2TH 4
Ti
n +1
T n +1
K3 n
Ti + K 4 + i1
t
x
=
1
K
n +1
+ f Ti
+ 3
x
t
( )
definida como:
f Ti
n +1
, con
) = K (T )
n +1 3
f Ti
n +1
(20)
n +1
n +1
i1
= x
n
+ 5 + 3 i
t
1
3
+ 5 +
x
t
(21)
4. RESULTADOS Y DISCUSIN
La solucin del modelo MHE (14), requiere de algoritmos para
sistemas algebricos de ecuaciones diferenciales no lineales de
primer orden del tipo G(t, y, y) = 0. El mtodo de Petzold-Gear es
til en ste caso [5]. La estabilidad de dicho mtodo puede
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Martnez et al.
calentamiento, sostenimiento y enfriamiento de una barra cuadrada
de acero cuando se vara respectivamente la seccin transversal de
la carga y su velocidad dentro del horno. En la fig. 9 se ha empleado
una velocidad lineal constante de 18cm/min, mientras que en la fig.
10 se ha mantenido constante la seccin transversal de la barra en
6.35cm. Se observa respectivamente que: i) para un tiempo igual,
la temperatura de sostenimiento que se consigue es menor cuando
la seccin transversal de la carga va en aumento y ii) el efecto de la
velocidad de la carga se evidencia principalmente durante el
calentamiento y el enfriamiento. En el caso correspondiente al
calentamiento, a bajas velocidades el aumento de temperatura es
ms rpido, lo cual puede deducirse de la pendiente ms
pronunciada a velocidades de 6cm/min en contraste con una
velocidad dos veces superior de 12cm/min. En el caso del
enfriamiento, con velocidades mayores se consiguen efectos ms
moderados de disminucin de temperatura. En general, dependiendo
del tipo de tratamiento trmico que se requiera dar al material es
probable que la velocidad de la carga no deba ser constante durante
las etapas de calentamiento, sostenimiento y enfriamiento, ya que
altas velocidades generan bajas tasas de calentamiento y
enfriamiento, adicionalmente el inicio del sostenimiento se consigue
en distancias ms cortas tal como se deduce del crculo que denota
el retardo trmico en la fig. 10.
Energtica 34
5. CONCLUSIONES
* Se han desarrollado dos modelos numricos para el calentamiento
de materiales en hornos elctricos estacionarios (MHE) y continuos
(MHC). El modelo MHE consiste de un conjunto de ecuaciones
diferenciales no lineales de primer orden cuya solucin es accesible
mediante algoritmos numricos como el de Petzold-Gear. Por otro
lado, el modelo MHC se ha resuelto mediante diferencias finitas.
Dichos modelos permiten optimizar la seleccin de equipos en
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Energtica 34
Martnez et al.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
Figura 2. Masas de control consideradas durante el anlisis de un horno de caja: (a) Resistor, (b) Gas sobre la carga, (c) Superficie de
refractario, (d) Pared refractaria, (e) Intercara refractario-aislante, (f) Superficie del aislamiento, (g) Gas que rodea el conductor elctrico.
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Martnez et al.
Energtica 34
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Energtica 34
Martnez et al.
42,5
Temperatura (C)
1180,0
42,0
1080,0
980,0
Resistor
Carga
41,5
41,0
880,0
40,5
780,0
43,0
1280,0
40,0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
Paso (s)
Figura. 5. Temperaturas al cabo de 27.6min. vs el paso de tiempo para el modelo MHE
1400
1200
1.8KW
1.5KW
Temperatura (C) .
1000
Resistor
1.0KW
800
Valores Experimentales
Cantidad de carga: 3 Kg
600
1.8KW
400
1.5KW
200
Carga
1.0KW
0
0
Tiempo (min)
Figura 6. Evolucin de las temperaturas del conductor y de la carga cuando se vara la potencia del horno en el modelo MHE
46
Energtica 34
Martnez et al.
2000
Resistor
1600
Temperatura (C) .
Valores experimentales
Potencia del horno: 1.8KW
Carga
1800
0.5Kg
0.5Kg
1400
3.0Kg
1200
1.0Kg
1000
800
1.0Kg
600
400
3.0Kg
200
0
0
5
Tiempo (min)
Figura 7. Evolucin de las temperaturas del conductor y de la carga cuando se vara la masa a calentar en el modelo MHE
1000
900
800
Temperatura (C)
700
600
500
Resistor
400
Carga
300
200
100
0
0
10
Tiempo (min)
Figura 8. Evolucin terica de las temperaturas de los gases en hornos con atmsfera controlada
47
Energtica 34
Martnez et al.
820
720
Temperatura (C)
620
520
420
320
220
5.08 cm
6.35 cm
7.62 cm
12.7 cm
120
20
0
10
Figura 9. Ejemplo de la evolucin de la temperatura de la carga en hornos contnuos para diferentes dimensiones: (a) zona de calentamiento,
(b) zona de sostenimiento y (c). zona de enfriamiento
820
720
Temperatura (C)
620
520
420
6cm/min
12cm/min
320
18cm/min
24cm/min
220
120
20
0
10
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Energtica 34
Martnez et al.
Tabla 1. Listado general de variables en el modelo MHE
g=
aisl
Caisl aisl
b=
G=
g
x 2
c=
l=
ref
aisl
d=
u=
e=
q=
a=
f
x 2
A2
r=
2 A3ref
F=
v=
hconv (1)x
hconv( 2 ) A4
mgas ( 2 )C gas
A3 ref
2
A3 ref
h=
2mmatCmat
w=
aisl
hconv ( 2 ) A1
mgas (1)C gas
k4= d+h
f=
t=
ref
C ref ref
hconv (2 ) A3
mgas (1)C gas
k3= q+s+t
s=
hconv (2 ) A2
mgas (1)C gas
Smbolo
C
Cmat
Cref
Caisl
Cgas
mmat
mgas(1)
mgas(2)
ref
aisl
D
L
x
A1
A2
A3
A4
P
hconv(2)
Nombre
Unidad
Resistor
Capacidad calrica
Masa
Densidad
Carga
Refractario
Aislante
Gas
Carga a calentar
Gas que rodea el conductor
Gas sobre la superficie de la carga
Material del conductor
Refractario
Aislante
Coeficiente de conveccin
Conductividad trmica
Emisividad
J/KgK
Kg
Kg/m3
m
Externa del contenedor de carga
Conductor
Refractario expuesta al conductor
Carga en contacto con el gas
hconv(1)
ref
aisl
ref
Elemento
m2
W
W/m2K
W/mK
~
W/m2K4
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Energtica 34
Martnez et al.
Smbolo
a, b
L
hc
TH
TO
V
C
F
m
u
t
Nombre
Dimensiones de la carga
Longitud del horno
Coeficiente de transferencia de calor por conveccin
Conductividad trmica
Temperatura del horno
Temperatura ambiente
Emisividad de la carga
Velocidad de la carga
Capacidad calrica del material que constituye la carga
Densidad de la carga
Factor de forma
Masa
Energa interna
Tiempo
Flujo de calor
Unidad
m
W/m2 K
W/mK
K
~
m/s
J/KgK
Kg/m3
~
Kg
J/Kg
s
W
Subndices
e
s
H
cd
rd
cv
50
Entrada
Salida
Horno
Ambiente
Conduccin
Radiacin
Conveccin
Energtica 34
Martnez et al.
Valor
Altura horno
0.534
Dimetro contenedor
0.434
Altura contenedor
0.217
10
10
7854
2050
960
700
437
0.8
0.38
ref)
W/m2K
Unidad
Kg/m3
J/KgK
1
W/mK
0.043
51
Energtica 34
Martnez et al.
Tabla 5. Valores utilizados en el algoritmo de solucin del modelo MHC
Variable
Valor
1200
298.15
10
W/m2K
0.9
7800
Kg/m3
450
J/KgK
50
W/mK
Unidad
ANEXO
Obtencin de la ecuacin (2):
Para la resistencia elctrica, a partir del balance de energa (1):
se tiene que:
( e + Pv ) ( v n ) dA = 0
sc
dT
e dV = mC
vc
t
dt
W
dt
=P
(i)
(ii)
(iii)
q = qrefractario
rad
+ q contenedor
rad
+ qconv
(iv)
2 dT1
4 D C dt = P Dhconv( 2) (T1 T43 )
D ( 2T14 T3 4 T2 4 )
(v)
dT1
4
4
4
= bT1 2cT1 + cT3 + cT2 + bT43 + a
dt
52
(2)