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COPYRIGHT / RESPONSABILITE
Copyright 1992-2011 Bertrand Lenoir-Welter
SOMMAIRE
AVANT-PREMIERE
Petit Curriculum Vit .
Topographie de ce manuel
Conventions utilises .
Configuration systme .
Licence d'utilisation
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Soyez curieux ! . . .
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1-20
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1-23
1-23
1-24
2 - APPRENONS A DESSINER
Contact . . . . . . .
Premiers pas
. . . . .
Cotation simple
. . . .
Accroches au vol
. . . .
Manipulation d'objets . . .
La grille magntique
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De profundis
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Zoom
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2-31
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2-36
2-38
3 - APPRENONS A USINER
Contrle technique . . .
Visite guide du pas de tir .
Origine pice
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Mise feu . . . . .
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3-40
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4 - APPRENONS A ENREGISTRER
Dessin courant . . . . . . .
Fichiers et dossiers . . . . . .
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4-50
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1 - INSTALLATION
Mise en place
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Drivers additionnels
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Amnagement du territoire
Dmnagement . . .
Dsinstallation . . .
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5-60
5-61
5-64
5-66
5-66
5-69
5-70
5-72
6 - TRAJECTOIRES D'OUTILS
Paramtres d'outils . . . .
Contournage . . . . . .
Hachurage et cycle de poche .
Connexion de parcours . . .
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7-120
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8 - ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL
Gnralits . . . . . . . . .
Fonctions avances . . . . . . .
Restrictions pour l'enseignement . . .
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9 - UTILISATION EN RESEAU
Partage de disques . . . .
Poste de travail principal . .
Postes de travail secondaires .
Echanges de fichiers
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9-133
9-134
9-135
10 - ICONES DE DESSIN
Points
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Lignes
. . . . . .
Polylignes et courbes splines
Rectangles et polydres . .
Arcs et figures cycliques
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Texte . . . . . . .
Slections
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Effets spciaux . . . .
Donnes d'usinage . . .
Zoom . . . . . . .
Cotes visuelles . . . .
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10-145
10-148
10-149
10-152
10-154
10-155
10-156
MENUS
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11-221
11-223
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FRAISEUSE
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11 - FONCTIONS DES
Menu "Fichier" . .
Menu "Usinage"
.
Menu "Edition"
.
Menu "Dessin" . .
Menu "Affichage" .
Menu "Texte" . .
Menu "Paramtres"
Menu "Aide"
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12 - PARAMETRAGE DE
Paramtres principaux .
Mcanique . . . .
Usinage rotatif sur axe A
Lame orientable sur axe C
LA
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Axes supplmentaires . . . . . . . .
Commande numrique . . . . . . . .
Commandes numriques AxeMotion . . . .
Commandes numriques Isel "CNC-API"
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Commandes numriques Isel "IMC" . . . .
Commandes numriques MaxComputer "Kosy-2"
Commandes numriques SM-Motion . . . .
Commandes numriques Soprolec . . . . .
Commandes numriques Solectro . . . . .
Commande numrique gnrique . . . . .
Commande numrique personnalise . . . .
Broche . . . . . . . . . . . .
Broches tachymtriques ( vitesse asservie) . .
Broches spciales . . . . . . . . .
Scripts de commande de broche
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Programme externe de contrle
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Vitesses . . . . . . . . . . . .
Paramtres avancs . . . . . . . . .
Post-calcul cinmatique
. . . . . . .
Changeur d'outil automatique . . . . . .
Entres / sorties . . . . . . . . . .
Entres / sorties tendues . . . . . . .
Pilotage manuel local . . . . . . . .
Pilote externe
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Format de post-processeur . . . . . . .
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12-253
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13 - APPLICATIONS SPECIALES
Dcoupe au laser ou au jet d'eau pressuris
Dcoupe la torche plasma . . . .
Dpose de liquide . . . . . . .
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Paramtres
Usinage .
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TOURNAGE
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18-347
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18-349
18-350
18-351
18-351
18-352
16 - "GAWAIN", CAO-FAO DE
Module de dessin . . . .
Outillage
. . . . . .
Filetage . . . . . . .
Paramtrage du tour
. . .
Petit tour du pas de tir . . .
Prise d'origine pice
. . .
Commandes semi-automatiques
Lancement du processus
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Tournage sur une fraiseuse 4 axes
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20-360
21 - CONSIDERATIONS TECHNIQUES
Arguments de la ligne de commande . .
Intgration dans une chane automatise .
Commandes transmises par messagerie .
Interface avec Windows
. . . . .
Polices TrueType et Galaad
. . . .
Tlchargement de mises jour
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21-367
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21-370
0 0 0 0 0
AVANT-PREMIERE
GALAAD
12
Avant-premire
GALAAD 3
Topographie de ce manuel
Le cur du logiciel Galaad est reprsent par son module principal,
dont l'icne est intitule "GALAAD (fraisage)". C'est ce module qui
permet de dessiner des pices 2D et les usiner dans la foule.
L'essentiel du prsent manuel d'utilisation est logiquement consacr ce
module et son partenaire qui il sous-traite le pilotage de la machine.
Dans les premiers chapitres, vous apprendrez donc dessiner de faon
simple avec ce module principal de dessin, puis prparer rapidement l'usinage
de ce que vous avez dessin, enfin enregistrer vos uvres. Le but est de vous
aider faire vos premiers pas et vous familiariser avec la mthodologie de
travail du logiciel.
Viennent ensuite les descriptions de fonctions qui tofferont vos possibilits de dessin et d'usinage, vous permettant de travailler plus vite, ainsi que les
paramtres des outils de gravure, de fraisage ou de dcoupe, les corrections de
rayon d'outil et les moyens d'vider des poches. Cette partie se termine par les
rglages de l'environnement de travail, de l'utilisation en rseau.
Les icones de dessin et les fonctions accessibles dans les menus sont alors
passes en revue une par une, avec des prcisions sur leur utilisation et les
particularits propres chacune.
Un chapitre ventru est consacr au paramtrage de la fraiseuse, avec toutes
les possibilits offertes par certaines machines ou cartes CNC, ainsi que les
grosses ficelles et petites subtilits de rglage, particulirement pour le calcul
cinmatique. Ce chapitre est sans doute le plus important pour un utilisateur
averti qui cherche optimiser le fonctionnement de sa machine.
Enfin, pour ceux qui ont fait l'acquisition d'une licence rduite, snobant
cette merveille qu'est le module principal de dessin Galaad, les derniers
chapitres sont consacrs aux modules Kay (usinage 3D), Gawain (tournage),
Kynon (programmation) et Percival (circuits imprims). Le dessin avec Galaad
ne vous concerne pas et vous pouvez sauter les chapitres correspondants.
Toutefois, les parties consacres l'usinage ou au paramtrage de la fraiseuse
restent valables et vous apporteront beaucoup d'informations utiles, dfaut de
vous motiver pour passer une licence suprieure.
Avant-premire 13
GALAAD
Conventions utilises
Sur une machine d'usinage cartsienne, il y a plusieurs faons
d'identifier les axes. Une norme plus ou moins suivie dans
l'industrie consiste dfinir l'axe X comme le plus long de la
machine, les axes Y et Z formant ensuite un repre
orthogonal direct partir de X. Un modle plus classique, qui
n'est pas toujours incompatible avec cette norme, consiste se
placer du point de vue de l'oprateur qui pilote la machine : l'axe X va croissant
de gauche droite, l'axe Y du devant vers le fond de la machine, et l'axe Z de
bas en haut. Les confusions restent toutefois frquentes pour un dbutant.
Galaad identifie les directions sous forme de points cardinaux : l'ouest se
situe gauche (X-), l'est droite (X+), le sud devant (Y-) et le nord au fond
(Y+). Ainsi, l'axe X va de l'ouest l'est, et l'axe Y va du sud au nord. Ca ne
veut pas dire que vous devez vous doter d'une boussole pour dessiner ou piloter
votre machine, mais que la planche dessin et le plateau de la machine se
prsentent vous comme une carte gographique. Pour l'axe Z, on parlera tout
simplement de "haut" et de "bas", ce qui semble assez intuitif. Si vous voulez
respecter la convention qui identifie l'axe X comme tant le plus long, le mieux
est alors de positionner le poste oprateur de faon cohrente.
Attention, il ne faut pas considrer le mouvement du plateau si celui-ci est
mobile, mais toujours le mouvement apparent de l'outil sur le plateau, ce
qui inverse le sens. Lorsqu'un plateau mobile se dplace vers le devant, en fait
c'est l'outil qui va virtuellement vers l'arrire du plateau, donc "au nord".
Les units de distance et de vitesse sont paramtrables. Les distances
peuvent tre exprimes en millimtre (mm), en centimtre (cm), en pouce ("),
ou dans une unit dfinir. Les vitesses peuvent tre exprimes en mtre par
minute (m/min), en millimtre par minute (mm/min), en millimtre par seconde
(mm/s), en centimtre par seconde (cm/s), en pouce par minute ("/min), en
pouce par seconde ("/s), ou dans une unit dfinir. Le fait de dfinir une unit
de travail personnalise suppose que les facteurs d'chelle de la machine ou des
changes de fichiers sont cohrents avec cette unit.
Les angles sont exprims en degrs, le point de rfrence tant le zro
trigonomtrique, direction X+ (3 heures dans le jargon aronautique).
14
Avant-premire
GALAAD 3
Configuration systme
Pour ceux que les vulgaires considrations techniques peuvent captiver,
Galaad 3 fut une cration continue entre 1998 et 2010, dveloppe avec
Borland C++ 5.02 sur des PC dots de divers processeurs et diverses versions
de Microsoft Windows. La compilation a t rgle pour gnrer du code
excutable Windows 32 bits natif. Avec un dcodeur, ceci veut dire que
Galaad 3 fonctionne indiffremment sur toutes les versions de Windows, y
compris les rcentes 64 bits.
Le logiciel a t test et valid sur Windows 95, 98 et ME pour les anciens
systmes base 16 bits, sur tous les systmes noyau 32 bits partir de NT-4,
y compris les versions serveur, soient NT-4, 2000 (NT-5), XP (NT-5.1), 2003Server, Vista (NT-6) et 2008-Server, et enfin sur les systmes 64 bits XP-64,
Vista-64 et Seven-64. Il n'existe pas de version native de Galaad pour les
systmes Linux ou Mac, mais le logiciel a t test avec succs sur les mulateurs Wine et Parallels Desktop, pilotage machine compris.
A noter que les versions Windows 95, 98 et NT-4 n'intgrent pas la gestion
de priphriques USB, ce qui empche le pilotage de machines utilisant ce type
de port et ncessite de plus une clef de licence pour port parallle. Cette clef
LPT est disponible sur demande.
Pour ce qui est du hardware, Galaad ne requiert pas une puissance de
calcul phnomnale pour fonctionner, sauf si vous devez manipuler des dessins
de plusieurs centaines de milliers de coordonnes. Il n'est pas ncessaire de
vous quiper d'un ordinateur surpuissant pour utiliser le logiciel de faon
confortable. Mieux vaut investir dans un cran offrant une taille et une
rsolution confortables pour le plaisir des yeux.
Puisqu'on parle d'cran, la rsolution graphique minimale pour afficher les
fentres cadres de Galaad est de 800600 pixels (mode trs condens, peu
agrable car manquant beaucoup de finesse, mais suffisant pour arriver
dessiner). Il est donc tout fait possible d'utiliser un NetBook ou une tablette
tactile dots d'un petit cran 1024600 pour dessiner et surtout pour piloter une
machine. La supervision d'un usinage automatique ne ncessitant quasiment
aucune puissance de calcul, un PC ancien peut trs bien faire l'affaire si vous
avez une station de dessin et une station d'usinage spares.
Avant-premire 15
GALAAD
Licence d'utilisation
Comme la plupart des logiciels, Galaad est le fruit d'un long travail de
dveloppement et n'est donc pas gratuit. Si vous lisez ce manuel sous sa forme
papier, c'est sans doute parce que vous en avez acquis un exemplaire avec sa
licence en bonne et due forme. Les termes de celle-ci vous concernent tout de
mme dans la mesure o vous seriez amen faire des copies du logiciel.
La licence d'utilisation de Galaad 3 est toujours matrialise par
une petite clef lectronique appele "dongle", en gnral accroche
la reliure de ce manuel d'utilisation. Cette clef doit tre branche sur
un port USB de votre ordinateur ou, pour les licences plus anciennes, un port d'imprimante LPT. Le logiciel pourra alors reconnatre
vos droits d'utilisation et vous donner accs toutes les fonctionnalits
sans aucune restriction.
Faute de clef et donc de licence d'utilisation, Galaad oblitre les possibilits
de communication avec le monde extrieur. Dans ce cas, il ne vous est pas
possible d'effectuer un usinage automatique complet, ni d'exporter les dessins
de pices vers un autre logiciel. Vous conservez la possibilit de dessiner,
enregistrer et imprimer vos pices, et aussi de piloter manuellement votre
machine, mais l'usinage automatique et les exports restent limits.
Pour les licences professionnelles, la clef n'a pas besoin d'tre branche
en permanence ; Galaad se contente de "recharger" la licence tous les mois. Il
affiche alors un message demandant de rebrancher la clef un instant sur le port,
le temps pour lui de valider nouveau la licence.
Cette possibilit d'utilisation restreinte sans licence est volontaire pour
plusieurs raisons. Tout d'abord, elle permet d'autoriser la copie volont du
logiciel brid, afin de le faire valuer par des utilisateurs potentiels. Ensuite, un
acqureur de Galaad peut trs bien l'installer sur plusieurs ordinateurs consacrs la conception et un seul connect la machine d'usinage. Une version
sans licence n'en demeure pas moins soumise la lgislation en vigueur sur le
droit de proprit intellectuelle.
Vous avez le droit de copier le CD de Galaad 3 ou sa version tlchargeable sur l'Internet, pour vous-mme ou pour diffusion, sous rserve de
ne pas en avoir modifi le contenu, que ce soit titre gracieux, et qu'il n'y
16
Avant-premire
GALAAD 3
ait aucune possibilit mme indirecte d'usinage des dessins raliss avec le
logiciel, faute de licence.
Les licences d'utilisation de Galaad se dclinent en trois possibilits. La
licence normale est la licence professionnelle, destine aux utilisateurs qui
font commerce direct ou indirect des pices et objets raliss avec le concours
du logiciel. Ce type de licence ne fixe aucune restriction d'utilisation. La
licence ducative est rserve aux tablissements scolaires et universitaires et
ne peut tre vendue un professionnel ou un particulier. Enfin, la licence
hobby ne peut tre vendue qu une association ou un particulier n'exerant
pas une activit professionnelle ayant un quelconque rapport avec l'utilisation
d'une machine d'usinage commande numrique. Lutilisation dune licence
ducative ou hobby ne doit avoir aucun but commercial, mme indirect.
Les licences non professionnelles ne correspondent pas une version
limite du logiciel. Elles offrent les mmes fonctionnalits, sans restriction.
Seule la finalit de l'utilisation et donc des ralisations effectues doit se situer
dans un cadre strictement non commercial. Par consquent, utiliser une
licence ducative ou hobby des fins professionnelles ou commerciales,
mme indirectes, est une violation flagrante de cette licence restreinte.
Certains sous-ensembles du logiciel Galaad peuvent tre vendus sparment, moindre tarif. Dans ce cas, la licence propose ne correspond qu'
l'utilisation de ces modules et eux seuls. A contrario, la licence d'utilisation
normale de Galaad couvre tous les modules. Il ne s'agit pas pour autant d'une
vente globale ou force comprenant des modules inutiles. Simplement, la
licence normale de Galaad offre l'accs tous les modules.
De faon gnrale, gardez toujours l'esprit que, si votre exemplaire de
Galaad vous a t lgalement vendu, une clef lectronique de protection doit
obligatoirement accompagner le logiciel pour matrialiser sa licence.
Pour plus de prcisions ou en cas de difficult, nous vous
invitons consulter le site officiel de Galaad sur l'Internet :
www.galaad.net
Avant-premire 17
GALAAD
Soyez curieux !
Quoi que vous puissiez tirer de ce manuel, l'essentiel de
votre apprentissage viendra sans aucun doute de votre
pratique courante du logiciel. Il existe certes des fonctions
plus ou moins complexes pour lesquelles le manuel d'utilisation vous sera hlas indispensable, mais le meilleur guide de
vos premiers pas - et aussi des suivants - n'est autre que
vous-mme.
Galaad est bien lev et ne vous mordra jamais sous prtexte que vous
aurez fait une grosse btise. Au pire, il vous enverra un petit message d'avertissement ou de dsapprobation, ce qui sera sans consquence durable sur la
qualit des relations que vous pourrez avoir avec lui, du moins de son point de
vue. Croyez bien que, quoi que vous fassiez, y compris par pure provocation,
vous aurez vraiment du mal le vexer.
Ne soyez donc pas hsitant dans votre
dmarche d'apprentissage. Il n'y a aucune
honte dbuter, et pas davantage de raison
de se montrer timide. Si vous avez un doute
quant une fonctionnalit, eh bien le mieux
est encore de l'essayer en y allant carrment,
mme si le rsultat que vous obtenez est
proprement inattendu. Vous pourrez
toujours annuler une opration malheureuse,
et c'est en gnral ttons que l'on progresse
dans la connaissance d'un logiciel. Galaad
ne fait pas exception. Sous les icones, la
plage !
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Avant-premire
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INSTALLATION
GALAAD
Mise en place
Galaad 3 se prsente sous la forme d'un CDROM contenant tous les fichiers tels qu'ils seront
transfrs sur votre disque dur. Le programme
d'installation doit normalement dmarrer quelques
secondes aprs que vous ayez referm le lecteur.
Sous certaines configurations, il se peut que le programme AutoRun ne
dmarre pas. Dans ce cas, il vous suffit d'excuter le programme SETUP du
CD en commande manuelle. Avec un dcodeur, cela veut dire que vous cliquez
sur le bouton "Dmarrer" de la barre de tches Windows puis, dans le menu
qui en surgit, sur la ligne de commande "Excuter". Si votre lecteur de CD
correspond l'unit de disque D, cas assez courant, tapez la ligne D:SETUP et
cliquez sur Ok.
Le lancement du programme
SETUP, qu'il soit automatique ou
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Installation
GALAAD 3
Installation
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GALAAD
Si une machine d'usinage est connecte au poste de travail que vous tes en
train d'installer, et dans ce cas seulement, activez l'option correspondante, ce
qui vous permettra de prciser le type de cette machine et la faon dont elle est
connecte votre PC.
Cliquez encore une fois sur le bouton "Suivant >>". Une dernire fentre de
dialogue apparat alors pour vous indiquer le rpertoire de destination de
Galaad sur votre disque, et vous rappeler les termes de la licence d'utilisation
du logiciel, termes que vous connaissez dj pour les avoir lus au chapitre
prcdent. Ne nous attardons donc pas en ces lieux, nous touchons au but.
Cliquez donc sur le bouton "Installer", ce qui va lancer le processus
d'installation proprement dite, c'est dire le transfert des fichiers du CD vers
votre disque dur. Ceci peut prendre de quelques secondes une minute selon
les performances de votre ordinateur. Une bande-annonce donne quelques
indications succinctes de la phase en cours, puis un dernier message vous
indique si tout s'est bien pass.
Vous pouvez ds prsent lancer Galaad 3 pour la premire fois depuis ce
message, ou bien, les fois suivantes, l'aide de l'icone qui a t ajoute sur
votre bureau, ou encore par le raccourci Galaad cr dans le menu "Dmarrer"
de Windows. Votre installation est maintenant oprationnelle.
Drivers additionnels
La communication entre Galaad et sa clef de licence branche sur un port
USB ncessite un driver qui est install de faon silencieuse par le programme
SETUP. Vous n'avez donc pas vous en soucier a priori. Si toutefois ce driver
n'a pas t install correctement ou si vous avez install le logiciel vous
contentant de recopier une installation existante, et si Windows ne trouve pas
tout seul le pilote de priphrique ad hoc dans ses bases de donnes, alors vous
devrez procder son installation manuelle. Le CD et le site web de Galaad
proposent un petit programme DONGLEDRIVER qui a le dfaut d'tre en
Anglais et l'avantage d'tre trs simple utiliser : vous le lancez et vous validez
les pages en cliquant sur les boutons "Next" puis "Install" sans plus chercher
comprendre. La clef de licence doit tre dbranche lors de cette installation.
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Installation
GALAAD 3
Amnagement du territoire
Rappelons que l'installation de Galaad ne fait aucun
ajout de fichier hors de son rpertoire, sauf les
raccourcis sur le bureau et le menu "Dmarrer". Ceux-ci
sont de classiques fichiers LNK dtruits par
Windows lorsque vous les supprimez
D'autre part, et si cela peut vous rassurer, les seules modifications apportes
la base de registre de Windows concernent l'association directe des fichiers
GAL (fichiers de dessin) et GLI (librairies d'objets) l'application Galaad, ainsi
que les fichiers GAW (fichiers de tournage) l'application Gawain, ce qui
permet de lancer le logiciel en double-cliquant directement sur un nom de
fichier. Soient trois petites clefs dans la base de registre. En outre, cette
association fait apparatre les mini-icones Galaad associes aux noms de
fichiers correspondants dans toutes les fentres grs par Windows et vous
procure ainsi une facilit d'identification accrue.
Dmnagement
Si ncessaire, il est possible de transfrer
l'installation vers un autre rpertoire l'aide
de l'Explorateur Windows en renommant le
rpertoire cible ou en le coupant/collant vers
une autre unit de disque ou sous-rpertoire.
Aucun problme, Galaad se laisse transporter.
N'oubliez pas de rediriger manuellement les
raccourcis Windows du bureau et du menu "Dmarrer".
Installation
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GALAAD
Dsinstallation
Il n'a pas t jug ncessaire de crer un programme complet de dsinstallation automatique de Galaad, vues l'extrme simplicit de cette installation et
l'absence de fichiers hors de son rpertoire cible.
Pour dsinstaller Galaad, il suffit de supprimer son
rpertoire l'aide de l'Explorateur Windows ou autre de
mme mtal. C'est tout. Vous pouvez ensuite supprimer
manuellement les raccourcis rests sur le bureau ou
dans le menu "Dmarrer". Windows effacera alors les
fichiers LNK correspondants et il ne restera plus la
moindre trace du passage de Galaad sur votre cran.
Requiescat in Pace, et tant pis pour vous.
Si l'ide de conserver trois clefs Galaad dans la base de registre Windows
vous empche de dormir, vous pouvez les supprimer facilement : ces trois clefs
concernent les liens entre les fichiers *.GAL (dessins Galaad) et le programme
GALAAD.EXE ; *.GLI (librairies Galaad) et GALAAD.EXE ; et enfin entre
*.GAW (dessins de tournage Gawain) et GAWAIN.EXE. Ces clefs ne servent
plus aprs suppression de Galaad, n'occupent pas plus de quelques octets sur
votre disque dur, ne captent aucune ressource systme, et ne gnent aucune
autre application, mais traquer jusqu' la dernire petite poussire issue de
Galaad est votre droit le plus strict.
Sur les versions de Windows antrieures Vista, ouvrez l'explorateur de
fichiers et appelez la commande "Outils / Options des dossiers", puis l'onglet
"Types de fichiers". Descendez la liste jusqu'aux extensions GAL, GAW et GLI
et effacez-les avec "Supprimer". Si le bouton est gris, c'est que la clef a dj
t dsaffecte. Le dmarrage suivant de Windows achvera le nettoyage.
Sur les versions rcentes de Windows, le nettoyage se fait tout seul la
suppression de l'application cible. Vous vous tes inquit pour rien.
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Installation
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APPRENONS A DESSINER
GALAAD
Contact
Au lancement, Galaad affiche une petite image plus ou moins dcorative
pour vous faire patienter, le temps de charger ses paramtres. Peut lui succder
immdiatement un message de rappel des conditions d'utilisation, pour le cas
o vous ne disposeriez que d'une licence restreinte ou pas de licence du tout.
La fentre de fond est celle avec laquelle vous allez peu peu vous familiariser ; il s'agit de la fentre centrale de dessin et de contrle.
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Apprenons dessiner
GALAAD 3
Tout en haut, la classique barre de menus. Elle vous donne accs aux
fonctions de manipulation globale et de supervision de votre travail, classes par type de fonctionnalit. Rien de bien original. Mme dans l'hmisphre sud, la barre de menus est en haut, parat-il.
Relgue tout en bas, enfin, la zone d'affichage. Un vrai march aux puces
o l'on trouve ple-mle toutes les informations possibles et plus ou moins
utiles sur ce qui se passe dans le dessin un moment donn, c'est dire
principalement des cotes, dimensions et angles.
Apprenons dessiner
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GALAAD
Premiers pas
Comme vous l'allez dcouvrir, dessiner avec Galaad n'est pas bien compliqu et ne requiert que peu d'aspirine. Il convient avant tout d'avoir l'esprit que
vous dessinez des trajectoires d'outils d'usinage et non pas un joli dessin
imprimer. Ne comparez surtout pas sa manipulation avec celle d'un diteur
d'images bitmap, de type PaintBrush, PaintShop, PhotoShop, etc. qui vous
donne en fait accs une mosaque de pixels inertes.
Le module de CAO de Galaad est un diteur graphique vectoriel, c'est
dire qu'un trait est constitu de deux points extrmes cots et relis, et non pas
un simple alignement de pixels noircis. La dmarche demande plus de prcision, et surtout une approche par la gomtrie plutt que par la peinture. Si
vous avez dj utilis un logiciel de dessin vectoriel, comme par exemple
CorelDraw ou Adobe-Illustrator, vous n'aurez aucun problme pour vous
familiariser avec Galaad. Sa mthodologie de travail est identique.
Commenons par ouvrir le menu "Fichier" et cliquer sur la
commande "Nouveau". Le dessin en cours fait aussitt place
nette. Vertige de la page blanche.
Il vous est alors demand d'indiquer les
dimensions brutes de votre nouveau matriau
usiner. Mesurez votre pice et indiquez ses
dimensions ici. Ces dimensions restent bien
entendu modifiables par la suite avec la
commande "Fichier / Dimensions brutes" dans
le mme menu. Validez vos dimensions et
cliquez sur OK sans chercher comprendre les
paramtres annexes.
Commenons par quelque chose de simple comme une bte ligne
droite. Allez chercher l'icone de "ligne" dans les icones de dessin
gauche de la planche, et ignorez la famille nombreuse qu'elle droule. L'icone
de base nous suffira bien assez. Cliquez dessus et revenez vers la planche.
Le pointeur de la souris a chang d'apparence. De curseur en forme de
flche oblique, il est devenu croix et rouge. Dplacez la souris : la croix se
dplace et diffrents repres suivent le mouvement. Les marques glissent sur
les rglettes et les coordonnes numriques en bas de l'cran sont remises
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Apprenons dessiner
GALAAD 3
Cotation simple
Avanons plus loin. Au lieu de cliquer avec la souris ou la barre d'espace: il apparat aussitt une bote de dialogue
ment, appuyez sur la touche
qui va vous permettre d'entrer directement une cote numrique.
Il vous suffit de taper la valeur de
la position X, puis appuyer sur la
touche de tabulation avant
pour
passer rapidement la zone Y dans
laquelle vous pouvez alors entrer la
valeur de position. Pour terminer,
vous devez cliquer sur le bouton OK
ou appuyer sur la touche
.
Il est bon de rappeler ici que cette touche de tabulation avant
permet
de passer d'une zone la suivante dans les botes de dialogue. Accompagne de
la touche
, elle devient tabulation arrire et fait passer la zone prcdente.
Apprenons dessiner
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GALAAD
Ceci est valable pour tous vos logiciels Windows et pas seulement Galaad. La
touche
valide la bote de dialogue tout entire en l'tat. Dtail : Galaad
accepte aussi bien le point que la virgule comme sparateur dcimal, mme
quand Windows n'accepte que la virgule. C'est tout de mme plus pratique
lorsqu'on entre une cote depuis le pav numrique du clavier.
Rappel : la convention d'orientation utilise dans Galaad dfinit comme
"ouest" / "est" les directions X ngative (vers la gauche) / positive (vers la
droite) ; "sud" / "nord" les directions Y ngative (vers le devant) / positive
(vers l'arrire) ; et "bas" / "haut" les directions Z ngative (vers la profondeur) /
positive (vers le retrait), repre mathmatique orthonorm.
Cette convention d'orientation reste
valable pour le pilotage de la machine
vue de l'oprateur. Attention, une
profondeur d'usinage plus importante
correspond donc une descente de l'axe
Z vers le sens ngatif, mme si Galaad
indique les profondeurs en valeur absolue.
Z
Y
X
Vous avez sans doute remarqu que la bote de dialogue de cotation offre
de petites listes droulantes donnant l'origine de la cote entre. On peut donc
s'en servir pour donner une cote cartsienne relative un point autre que
l'origine (0,0) de la planche situe au coin sud-ouest. Gardez l'esprit que, si
vous entrez une cote par rapport un point X lui-mme situ plus l'est ou Y
plus au nord, ce sera probablement une valeur ngative.
Pour revenir notre pointeur de dessin, on s'aperoit qu'il s'est fix la
position saisie et que le clic de la souris a t appliqu. On sait donc maintenant entrer une cote numrique cartsienne pour une position absolue.
Pour entrer une cote numrique
en coordonnes polaires (donc pour
le deuxime point du trait), vous
devez appuyer sur la combinaison de
. Ceci ouvre une
touches
bote de dialogue similaire, hormis le
fait que la coordonne est de type
(R,) au lieu de (X,Y).
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Apprenons dessiner
GALAAD 3
Accroches au vol
Si vous avez dj quelque chose sur la planche, ne
serait-ce qu'un trait simple, vous pouvez alors remarquer
que le passage du pointeur en croix proximit de l'objet
dj dessin fait surgir un petit point rouge avec une
indication succincte de position logique.
En appuyant sur la barre d'espacement
du clavier, vous
"accrochez" automatiquement le pointeur de dessin sur le petit point rouge,
c'est dire que vous validez directement la position correspondante. Ceci vous
facilitera grandement la tche de pointage, en particulier sur des sommets de
polygones, intersections, centres d'arcs, etc. S'il n'y a pas de petit point rouge,
le pointage valid correspondra la position courante du pointeur en croix.
A noter que le bouton central d'une souris trois boutons (ou le bouton de
roulette) fait la mme chose sans aller ttonner sur le clavier, quoique la barre
d'espacement ne soit pas trop ardue reprer. Pour oprer une accroche au vol
correspondant un clic qui serait fait avec le bouton droit de la souris, il suffit
(flche inerte de majuscule). Ceci
d'appuyer en mme temps sur la touche
vaut aussi pour le bouton central (ou roulette) de la souris.
Un peu plus compliqu, mais mritant mention, vous
pouvez faire une accroche en deux temps, c'est dire
accrocher l'abscisse d'un petit point rouge puis accrocher
ailleurs l'ordonne d'un autre point (ou l'inverse) ou
l'ordonne de la position courante du pointeur.
Apprenons dessiner
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GALAAD
Manipulation d'objets
On va arrter l le barbouillage de la planche et s'intresser un peu ce qu'il
est possible de faire avec un lment de dessin dj cr.
Glissez la souris vers la gauche et cliquez sur l'icone jaune de
slection sans vous occuper de ses consurs.
La croix de dessin redevient aussitt une flche de
pointage et le dernier objet dessin se retrouve encadr par une
matrice de huit cases rouges. Amusez-vous cliquer sur les
objets dessins : le cadre se dplace de l'un l'autre, le trac de
chaque objet prenant lui aussi la couleur rouge pour une
meilleure identification. On dit alors que l'lment de dessin
ainsi encadr est un objet slectionn.
Cette notion est fondamentale. En effet, la mthodologie de travail de
Galaad consiste slectionner d'abord des objets et agir ensuite sur les
objets en question. D'autres logiciels de CAO font prcisment l'inverse en
demandant d'abord quelle action doit tre diligente et ensuite quels sont les
objets qui en seront la cible. Chaque mthode a ses avantages et ses inconvnients ; on ne va pas en dbattre ici. Si vous avez dj l'habitude d'une des deux
mthodes, il ne reste qu' esprer que ce soit la bonne.
Un objet n'est pas modifi par la slection, bien que sa couleur change
provisoirement pour le mettre en valeur. Par contre, il va tre possible de le
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Apprenons dessiner
GALAAD 3
torturer l'aide des nombreux outils plus ou moins raffins que Galaad met
votre disposition. Que la fte commence.
La premire chose qu'on puisse faire avec un objet slectionn est bien
videmment de le supprimer. Rien de plus simple : appuyez sur la touche
du clavier ou allez chercher la commande "Edition / Effacer". L'objet et la
matrice de slection disparaissent. Vous pouvez annuler cette suppression
avec la touche
(BackSpace ou retour en arrire) situe en gnral juste audessus de la touche
sur un clavier en bonne sant, ou bien avec la
commande "Edition / Annuler" ou encore licone correspondante.
La deuxime chose qui nous intresse peut tre de repositionner cet objet.
Il vous suffit de faire glisser la souris l'intrieur du cadre de slection, de
cliquer avec le bouton gauche de la souris qu'on va garder enfonc, et de
dplacer la souris. Le cadre de slection suit vos mouvements. Relchez le
bouton pour fixer la nouvelle position. Pendant ce temps, les marqueurs sur les
rglettes et les coordonnes de la zone d'affichage sont remis jour.
Plus amusant : cliquez sur une des cases mdianes rouges de la matrice
avec le bouton gauche de la souris que vous maintenez enfonc, dplacez la
souris et relchez. Le cadre s'est agrandi ou rtrci pour suivre le mouvement,
et l'objet a donc chang de dimensions. En utilisant les cases diagonales, on
s'aperoit que l'objet change de dimensions tout en conservant une proportion
constante sur les deux axes X et Y. Ceci vous permet de modifier globalement
la taille de votre objet slectionn sans en changer l'apparence gnrale.
Accroches au vol, bis repetita : lorsque vous dplacez, agrandissez ou
rduisez un objet slectionn, la prsence d'un autre objet dans le voisinage fait
apparatre des axes d'alignement de couleur orange, prs des bords ou du
centre. Pour s'aligner automatiquement sur un axe apparent, il suffit d'appuyer
sur la barre d'espacement
du clavier sans relcher le bouton de la
souris. Les touches
ou
font une accroche partielle pour n'aligner qu'un
axe lorsque deux sont apparents.
Vous vous rappelez sans doute que la touche
faisait surgir une bote
de dialogue de cotation au clavier. Eh bien cette petite facilit reste active pour
la plupart des fonctions de dessin et de manipulation de Galaad. Appuyons
donc sur cette fameuse touche
.
Apprenons dessiner
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GALAAD
A ce stade des oprations, vous savez dessiner des objets de base, accrocher des points dj existants, coter des positions, slectionner les objets
dessins et les supprimer ou les manipuler.
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Apprenons dessiner
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La grille magntique
Comme vous l'avez certainement remarqu, le pointeur de dessin en croix
et les objets slectionns ne peuvent tre dplacs que par petits sauts d'une
longueur qui correspond aux graduations des rglettes latrales. C'est une
caractristique habituelle des logiciels de dessin vectoriel qui doivent s'affranchir de la rsolution graphique de lcran en s'appuyant sur une matrice
compltement indpendante des pixels, lesquels n'ont aucune valeur exprimable par cotation. Cette matrice est invisible, mais son influence sur le dessin
n'en est pas moins importante.
Par dfaut, le pas des graduations des rglettes est de 1 mm, sauf si vous
avez une planche dessin trs grande ou au contraire trs petite. Il nous est
donc premire vue impossible de construire ou positionner un objet en se
plaant une cote non entire. Notons tout de mme que les cotes numriques
entres au clavier ne sont jamais arrondies. Du moins pas plus qu'au
Apprenons dessiner
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GALAAD
De Profundis
Les merveilles de la cration artistique ne doivent pas faire oublier que le
but ultime et pas si lointain de Galaad reste de piloter une machine-outil
commande numrique destine l'usinage par fraisage. Ceci suppose que les
objets dessins acquirent au moins trois paramtres supplmentaires : la
profondeur du sillon de fraisage, de dcoupe ou de gravure, la vitesse de
mouvement et l'affectation d'outils usiner.
Cliquez sur l'icone verte gauche de la planche, toujours sans vous
soucier de ses congnres surgissantes.
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Apprenons dessiner
GALAAD 3
Apprenons dessiner
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GALAAD
Vous savez maintenant dessiner des objets, les supprimer, les repositionner sur la planche, les agrandir ou rduire, et enfin dfinir leurs valeurs
d'usinage. Vous tes donc prt utiliser cette fraiseuse qui piaffe d'impatience
et tire dj sur son cble. Allez, dernier petit dtour par le zoom.
Zoom
Il est utile de pouvoir agrandir une partie de la planche pour vrifier le trac
des objets dessins ou les ajuster. Une srie de fonctions va vous aider, mais
nous nous contenterons ici de voir les deux premires.
Vous l'aviez sans doute remarque au premier coup d'il, cette icone
bleue qui a un air sincre de dj-vu. Allons, cliquez dessus.
Vous pouvez maintenant dlimiter une zone de la planche agrandir, ou
bien un simple point autour duquel Galaad agrandira la vue d'un facteur 2.
Dans ce dernier cas, il suffit de cliquer et relcher la mme position.
Pour revenir un affichage global de la planche, droulez les icones
de zoom et attrapez sa premire suivante.
Petite astuce : il est possible de faire un zoom "au vol" avec la touche
(ou ) du clavier. Galaad agrandira la zone situe autour du pointeur de la
souris, sans pour autant interrompre la fonction de dessin ou manipulation en
cours comme le ferait l'icone de zoom. Cette opration est ritrable ad
nauseam, et l'on peut revenir en arrire avec la touche
(ou ).
Si vous disposez d'une souris roulette, celle-ci fait les mmes oprations
de zoom sans toucher au clavier (le sens du zoom peut tre invers). Ceci
facilite les accroches au vol dans des zones encombres : on zoome pour
agrandir l'endroit o une accroche intresse, aprs y avoir positionn la souris,
on accroche le point, puis on fait un zoom arrire pour la suite.
La fentre de zoom peut tre dplace avec le bouton central (ou
roulette) de la souris : il suffit de cliquer, garder le bouton enfonc, et faire
glisser la vue dans la direction voulue. Cette possibilit reste valide mme en
cours de dessin alors que le pointeur rouge en croix est actif.
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Apprenons dessiner
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APPRENONS A USINER
GALAAD
Contrle technique
Avant la mise feu de votre fraiseuse, il peut tre opportun de jeter un coup
d'il sur ses caractristiques particulires telles que Galaad les imagine. On
pourra ainsi viter quelques malentendus, dans le cas o un paramtre ne serait
pas dans le rang. Montez tout droit dans la barre de menus sans passer par la
case dpart, et passez la commande "Paramtres / Fraiseuse / Principaux". Ceci
sert d'ouvre-bote de dialogue pour un modle qui affiche une synthse trs
sommaire des caractristiques techniques de votre fraiseuse.
Si tout va bien, vous
retrouvez ici les paramtres
indiqus lors de l'installation
de Galaad, pour peu que vous
ayez dfini une machine
d'usinage ce moment. Dans
le cas contraire, il n'est pas
trop tard pour vrifier les
paramtres en question, du
moins ceux affichs.
On supposera que vous connaissez le modle de votre fraiseuse ou,
dfaut, le modle de sa commande lectronique. Si ce n'est pas le cas, il est
temps de renouer avec votre vendeur. Mais auparavant, cherchez bien si ce
modle n'est pas indiqu sur la machine, de prfrence dans l'endroit le plus
inaccessible. Le fait d'indiquer un modle erron n'est pas grave. Ni votre
fraiseuse ni votre ordinateur ne risquent d'en souffrir dans leur chair tendre. Au
pire, il ne se produira rien lorsque vous en attendrez une raction. Dans le
doute, le mieux est donc d'essayer. De l'audace !
Dtail d'importance, vous avez probablement branch un cble entre votre
ordinateur et votre machine. Si ce n'est pas le cas, il ne serait pas impossible
que Galaad ait du mal contrler la commande numrique. Les progrs en
rseaux sans fil sont certes tonnants, mais un moyen de communication
btement physique reste hlas ncessaire l'heure actuelle pour la plupart des
machines connues de Galaad. Et puisqu'on est sur le sujet, certains modles
anciens ont un cble asymtrique dont une extrmit doit tre branche
imprativement sur le PC et l'autre sur la fraiseuse.
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Apprenons usiner
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Apprenons usiner
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Si vous avez dessin des objets avec plusieurs outils diffrents, ceux-ci sont
actifs dans les cases correspondantes de la matrice. En l'absence de squence
dfinie, ces cases sont uniformment jaunes et attendent votre slection. Il
suffit de cliquer sur les outils usiner, en suivant l'ordre dans lequel vous
souhaitez les voir appeler. Un outil slectionn pour l'usinage est cercl de
vert ; un outil que vous avez rejet est barr d'une croix rouge. Une fois le
parcours d'un outil achev, sa case est barre de jaune.
Cette notion est donc importante : il vous appartient de choisir la
squence d'appel des outils pour l'usinage. En l'absence de squence, c'est
dire si vous laissez les cases uniformment jaunes, les outils seront appels tout
simplement dans l'ordre de leurs numros.
Quelques caractristiques des outils sont rappeles sous la matrice de
slection. Lorsque la souris passe sur un outil utilis, elles sont affiches. Le
reste du temps, ces caractristiques correspondent au premier outil de la
squence, celui qui va tre appel pour le parcours effectuer.
Il est possible que vous n'ayez dessin qu'avec un seul outil. Dans ce cas, la
squence devient assez vidente, et il est inutile de s'attarder. Quoi qu'il en soit,
on passe la phase suivante. Montez l'outil pressenti sur le mandrin de broche
.
et cliquez en haut sur l'onglet "Origine pice" ou appuyez sur
Origine pice
La page de paramtres d'usinage disparat pour laisser place la page de
rglage de l'origine pice, non moins fournie en zones de contrle.
Un petit message est d'ailleurs venu se
superposer cette page et vous rappelle quel
outil est appel pour l'usinage. Cliquez sur
OK ; vous n'avez pas le choix.
Le dialogue entre votre logiciel prfr et votre commande numrique
idoine s'ouvre ds validation du message de prsentation d'outil. Cette premire
ouverture peut parfois durer quelques longues secondes selon le type de
machine et si celle-ci vient d'tre arrache au sommeil.
Apprenons usiner
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Apprenons usiner
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Au fait, n'oubliez pas de mettre une pice usiner. Mais si vous voulez
juste faire un essai sans rien casser, cela a effectivement moins d'importance.
Le processus consiste piloter manuellement la pointe de l'outil vers le
point de rfrence, axe par axe. Utilisez les boutons de dplacement X, Y et Z.
Lorsque vous cliquez sur un bouton, le mouvement est continu et se prolonge
jusqu' relchement. Vous pouvez aussi utiliser les flches du clavier.
Important : le bouton droit de la souris dplace les axes faible vitesse
). Trs utile pour finaliser une prise d'origine pice sur un
(ou la touche
axe donn. Si vous voulez faire un mouvement de longueur plafonne, utilisez
les boutons-radio de droite qui indiquent des longueurs. Le mouvement
s'arrte ds que vous relchez la commande ou que la distance a t couverte.
Accessoire, mais pratique : la roulette de la souris dplace par incrments
de 1/100me de millimtre (ou 1/1000me de pouce selon l'unit utilise) le
dernier axe qui a boug, du moins si l'un des axes a boug depuis moins d'une
minute. Trs utile pour les rglages fins, surtout sur Z.
Dans la fentre de prvisualisation, un curseur
en croix se dplace en mme temps que les axes.
Si vous n'avez pas de fraiseuse connecte, il est
d'ailleurs le seul se dplacer. Vous pouvez
mme double-cliquer directement une position
XY dans cette surface. Les coordonnes sont
donnes par les afficheurs LED en bas.
Vous pouvez aussi entrer une position numrique rejoindre en cliquant
sur ces afficheurs LED, ou en appuyant sur les touches X, Y ou Z au clavier.
Mais le but n'est pas seulement de faire bouger la machine le long de ses
axes. Galaad connat certes en permanence la position de la pointe d'outil, mais
il ne sait toujours pas o se trouve la pice usiner sur la machine.
Dplacez donc la broche sur les axes X et Y de faon la positionner audessus de la pice, de prfrence au centre de celle-ci. Utilisez ensuite les
mouvements Z pour descendre l'outil faible distance de la surface suprieure
de la pice, quelque chose comme 1 ou 2 mm. Allez-y doucement, les outils
sont chers et un accident est vite arriv. Utilisez ensuite le bouton droit de la
Apprenons usiner
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GALAAD
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Apprenons usiner
GALAAD 3
Mise feu
La position de l'origine pice a t valide
pour les trois axes. Galaad sait maintenant tout ce
qu'il voulait savoir, c'est dire o se trouve le
point origine, et o se trouve votre pice par
rapport ce point. Attachez vos ceintures,
dcollage immdiat. Vous pouvez cliquer sur le
gros bouton jaune de "Lancement de l'usinage" ;
a vous dmangeait depuis un moment.
L'outil est rtract s'il est en
position basse, et un dernier message
vous prvient de l'imminence du dpart
de l'usinage. Vous pouvez encore
annuler ce stade, mais c'est votre
dernire chance.
Le fait de valider ce message lance immdiatement le processus d'usinage automatique. Si votre broche ne dmarre pas toute seule, c'est le moment
de la mettre en route et de rgler sa vitesse de rotation. Ds validation du
message, l'outil est dplac vers le point d'entre du premier objet usiner,
descend ensuite au contact avec la surface suprieure de la pice, attaque le
perage puis l'avance horizontale et enfin remonte pour rejoindre l'objet
suivant. La squence suivie correspond l'ordre dans lequel les objets ont t
Apprenons usiner
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GALAAD
dessins, mais on verra qu'il existe des moyens de bricoler cette squence. On
essaiera de penser vous en toucher un mot.
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Apprenons usiner
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APPRENONS A ENREGISTRER
GALAAD
Dessin courant
Avant mme de vous attaquer la cration de dessins plus extraordinaires
les uns que les autres, commencez par quitter Galaad de faon provisoire voire
premptoire. Cliquez d'un geste sr sur le bouton de fermeture de la fentre ou
passez la commande "Fichier / Quitter Galaad". Voil Galaad referm vite fait.
Ce logiciel sait s'effacer devant son matre.
Relancez-le maintenant en double-cliquant sur son icone sur le bureau ou
en activant sa ligne de commande dans le menu "Dmarrer > Programmes >
Galaad". Aprs les quelques civilits d'usage, vous remarquez que le logiciel
vous a ramen sans encombre dans le mme environnement de travail, avec
exactement le mme dessin sur la planche. Ceci est une petite particularit de
Galaad qui s'abstient de vous demander d'enregistrer votre dessin avant de
quitter. Vous pouvez donc trs bien travailler sur un dessin en plusieurs fois
sans avoir l'enregistrer en lui donnant un nom.
Inversement, si vous demandez
l'initialisation d'un nouveau fichier ou
l'ouverture d'un fichier existant, il vous
faudra enregistrer au pralable le dessin
courant, sous peine de le perdre.
Si le principe de sauvegarde automatique du dessin vous pose des problmes de conscience, d'habitude, de mthode, ou mme de rseau, sachez que
vous pouvez toujours le dsactiver dans les paramtres avancs de l'environnement de travail. A vous de choisir, mais rappelons qu'il est actif par dfaut
l'installation du logiciel.
A noter que l'enregistrement automatique et priodique du dessin en cours
se fait vers ce fichier d'environnement, non vers le fichier final auquel vous
avez donn un nom et attribu un dossier.
D'autre part, le fait de double-cliquer sur un fichier GAL ouvre automatiquement Galaad sur ce fichier. Mais si le dessin courant n'a pas t enregistr,
il est bien vident qu'une invite en ce sens vous sera pralablement propose.
Ceci revient en fait lancer Galaad puis ouvrir le fichier en question. Vous
pouvez donc double-cliquer sans crainte sur tous les fichiers GAL qui passent
porte de votre Explorateur. Ceci n'est sans doute pas une fonctionnalit trs
utile, mais autant la mentionner.
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Apprenons enregistrer
GALAAD 3
Fichiers et dossiers
L'installation complte de Galaad transfre sur le disque dur des exemples
de dessins rangs dans quelques dossiers. Une bonne organisation des arborescences de rpertoires de votre disque est une solide garantie de retrouver
facilement vos fichiers. Il est donc souhaitable de ne pas jeter ple-mle vos
dessins sur le disque dur comme de vieux habits dans un coffre. Windows et
Galaad sont heureux de vous offrir la possibilit de vous organiser de faon
optimale. Outre les manipulations l'aide de l'explorateur de fichiers, Windows
vous permet de supprimer ou renommer un fichier ou un dossier au passage
lorsque vous ouvrez une bote de dialogue de slection de fichier. C'est fort
probablement de cette faon que vous ferez du nettoyage par le vide. Ne vous
en privez surtout pas.
Galaad, pour sa part, vous suggre de ranger vos dessins dans le sousrpertoire FICHIERS de son rpertoire d'installation, dans lequel il a dj cr
quelques sous-rpertoires de troisime niveau pour ranger ses fichiers d'exemples. Le mieux est sans doute de suivre le mme chemin et crer vous aussi vos
dossiers dans ce sous-rpertoire FICHIERS. Ils seront ainsi au mme niveau
d'arborescence que les exemples installs. Ceci tant, Galaad n'impose en rien
un modle d'organisation du disque. Le choix de l'emplacement de vos fichiers
vous reste donc acquis dans le dtail. Le logiciel pousse la biensance jusqu'
toujours se repositionner au dernier endroit o vous avez ouvert ou enregistr
un fichier, ce qui vous vite de fastidieuses descentes et remontes dans
l'arborescence du disque, que celui-ci soit local ou distant. Ce renvoi au dernier
emplacement reste d'ailleurs valable pour la plupart des fonctions sur fichiers et
librairies.
De plus, au lieu de vous faire passer par l'explorateur de fichiers de
Windows pour crer ces dossiers de rangement, Galaad peut le faire directement grce sa fonction "Fichier / Nouveau dossier".
Un simple nom de dossier
vous est demand, qui sera ajout
la liste de dossiers disponibles.
Vous pouvez tout de mme
changer le chemin d'accs ce
nouveau dossier si vous le
souhaitez.
Apprenons enregistrer
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GALAAD
Il ne vous reste plus qu' enregistrer vos nombreux futurs fichiers dans ce
dossier dont le nom apparat ds prsent dans la liste des dossiers disponibles. Vous pouvez bien entendu crer autant de dossiers que bon vous
semble, mais il vous appartient ensuite d'y mettre un peu d'ordre. Ceci n'est
qu'un outil. Pour supprimer un dossier, voyez l'explorateur de fichiers de
Windows ou les fentres d'ouverture et d'enregistrement de fichier qui peuvent
. Direction la
faire a au passage si vous slectionnez et appuyez sur
corbeille, tout n'est pas perdu, du moins tant que vous ne la videz pas.
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Apprenons enregistrer
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TECHNIQUES AVANCEES
DE DESSIN
GALAAD
Ce chapitre est destin vous faire dcouvrir les subtilits du dessin avec
Galaad, passe la premire initiation. Il n'est pas superflu de jeter au pralable
un coup d'il mme diagonal sur ladite initiation, mme pour les utilisateurs
aguerris. Faites donc un passage par le chapitre d'apprentissage du dessin, si
cela n'a pas dj t fait. Il se trouve ici et l de petites astuces tellement
simples qu'on ne les remarque mme pas en entrant dans le magasin.
Cotations appliques
Une fonction importante de dessin de pices destines l'usinage est la
cotation numrique des coordonnes et dimensions. Vous n'avez sans doute pas
vous envoyait aussi sec une petite fentre de
dj oubli que la touche
cotation hors grille magntique, pour positionner la croix de pointage.
Petite astuce, au passage : Vous pouvez entrer toutes vos valeurs numriques sous forme d'expression mathmatique, par exemple une chane de cotes
12+31,2+4*6,35 crite de cette faon dans sa zone de saisie. Ceci vite d'aller
chercher la calculatrice Windows ou celle qui devrait tre encore sa place
dans le tiroir si le monde tait bien fait. Cette petite subtilit vaut aussi bien
pour les cotations que pour n'importe quelle valeur numrique relle. Voyez le
chapitre "Fonctions spciales" pour la syntaxe et les identificateurs de fonctions reconnus par l'analyseur mathmatique.
Imaginons maintenant que nous construisions un rectangle de
65,4 32,1 mm de dimensions, dont les coordonnes du coin sud-ouest soient
(12,3 ; 45,6) mm. Le premier pointage est facile : il suffit d'appuyer sur
et
d'entrer directement les coordonnes. Au deuxime pointage, le temps se gte :
il faudrait calculer les coordonnes du coin diagonalement oppos au premier,
c'est dire soustraire les dimensions aux coordonnes dj entres. Certes,
Galaad vous permet, comme on vient de le voir, d'entrer une expression
arithmtique, en l'occurrence une soustraction, mais a resterait un peu
dommage de devoir faire a soi-mme.
Il est vrai que l'exemple du rectangle est mal choisi. On peut toujours coter
le deuxime point par rapport au premier dans la fentre de cotation ; il
suffirait donc d'entrer les dimensions du rectangle et prciser que ces coordonnes sont relatives au point prcdent. L'effort est moindre, mais on peut
encore amliorer. Essayons donc : dessinez un rectangle en positionnant le
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GALAAD 3
premier point comme vous l'entendez ( la souris ou par cotation) et, pour
positionner le deuxime point, appuyez sur
.
Miracle : au lieu de vous envoyer la
fentre de cotation du deuxime point,
Galaad a devin votre pense et vous donne
directement de quoi dimensionner votre
rectangle. Vous entrez sa largeur et sa
hauteur, et le tour est jou.
En fait, Galaad vous suit pas pas dans le dessin. Sans prjuger de l'avenir
dans cet univers dterministe, il se tient quand mme vaguement au courant de
ce que vous tes en train de faire un moment donn. Par consquent, si vous
dessinez un rectangle et demandez cotation aprs le premier point, il est fort
probable que vous cherchez entrer les dimensions de votre rectangle plutt
que les coordonnes du deuxime point. Pour d'autres constructions gomtriques comme la ligne horizontale, le cercle ou toute quincaillerie tiroirs, la
fentre de cotation va se spcialiser de la mme faon, pass le premier point.
Ceci tant, si vous voulez coter le point et rien d'autre, il suffit d'utiliser la
combinaison
qui force la fentre de cotation du pointeur pour une
simple position XY classique.
uvres inacheves
La construction d'une figure gomtrique un peu complexe passe gnralement par plusieurs tapes successives. Ces tapes sont diffrentes dans le cas
d'une figure construction progressive comme par exemple une ellipse. On
commence par jeter les bases de la figure, puis on affine sa forme pour arriver
un aspect final satisfaisant.
Il peut cependant arriver qu'on dcide d'interrompre le processus de
construction avant la dernire tape, tout simplement parce que la figure qu'on
cherche tracer n'est qu'une bauche de celle propose par l'icone de dessin.
Gardons l'exemple de l'ellipse ouverte et centre : la fonction qui supervise son
dessin passe par une squence de quatre tapes. Primo, on positionne le point
central ; deuzio, on dfinit les rayons X et Y ; tertio, on positionne le point de
dpart de l'arc ; quarto, on positionne le point d'arrive. Au final, on a perdu
des calories et gagn une ellipse ouverte.
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Manipulations gomtriques
Nul ou presque n'tant infaillible, vous aurez sans doute besoin un
moment ou un autre de modifier une forme dessine sans reprendre globalement sa construction. Un exemple typique est donn par les courbes de Bzier
dont la force des demi-tangentes chaque nud est calcule par dfaut d'aprs
la distance qui le spare du nud suivant. Il arrivera certainement que ce calcul
ne vous donne pas satisfaction et que vous souhaitiez arranger un peu le
rsultat obtenu.
Les figures dont la gomtrie de construction reste ditable sont les arcs
(de cercles ou d'ellipses), les Beta-Splines, les Quadra-Splines et les courbes
de Bzier. Ces trois dernires sont mises en dition gomtrique ds la fin de
leur construction pour les arranger, mais ceci ne prjuge en rien du fait que l'on
puisse revenir plus tard cette dition. Les arcs ne sont pas en dition automatique pour permettre d'en construire aussitt d'autres, mais on peut tout de
mme revenir ultrieurement sur leur construction.
Dessinez donc un arc de cercle ou d'ellipse, simple et
ouvert, par tout moyen et icone votre convenance.
ou slectionnez l'objet pour quitter le
Appuyez sur
mode dessin si ncessaire. Cliquez maintenant sur l'arc
avec le bouton droit de la souris. Un cadre d'dition
spcifique vient aussitt s'emparer de l'objet.
A noter que le double-clic fait de mme si l'objet sous la souris est isol.
Vous pouvez manipuler la forme en dplaant les cases rouges du cadre, c'est
dire dans ce cas le centre, les rayons, et les points extrmes de l'arc. Vous
pouvez aussi appuyer sur
pour faire une cotation directe. Pour revenir
un mode normal, il suffit de slectionner autre chose, ou activer une icone de
dessin, ou encore appuyer sur la bonne vieille touche
.
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GALAAD
Dans le cas des Beta-Splines, vous pouvez pondrer la case qui a le focus,
l'aide des touches
et
du clavier. Fonction ne pas ngliger.
Pour les autres figures dpourvues de proprits gomtriques particulires,
le fait de cliquer avec le bouton droit de la souris reviendra en slectionner un
point ou un segment. Reportez-vous au paragraphe concernant ce type de
slection pour en savoir plus.
Verrouillage
Petite fonctionnalit ancienne mais bien pratique de Galaad, vous pouvez
interdire la slection d'un objet en particulier. Il suffit de slectionner - une
dernire fois, allez - cet objet et de cliquer sur l'icone de verrouillage.
A partir de ce moment, l'objet ne pourra plus tre slectionn, ni
les segments et points qui le composent.
Ceci peut vous aider manipuler un groupe d'objets prsents dans une zone
sans toucher aux autres de cette mme zone. Les objets verrouills restent
visibles (ils deviennent roses) et seront usins comme les autres. Simplement,
ils chappent toute slection. A noter qu'il existe un raccourci au clavier par
et
(il faut ensuite appuyer nouveau sur
la combinaison des touches
ou
pour remettre le clavier en l'tat).
Pour dverrouiller les objets, il faut passer par le menu "Edition" ou
nouveau l'icone. On pourra dverrouiller la totalit des objets verrouills ou
une partie d'entre eux, pointer un par un ou dans une zone.
Association
Autre classique des slections : la possibilit d'associer des objets ensemble, de manire ce que tous soient slectionns automatiquement lorsqu'on
attrape lun dentre eux. Un pour tous, tous pour un.
Cette fonction dassociation se cache assez logiquement dans la srie
des icones de slection.
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Protection
Il peut s'avrer utile de pouvoir viter un objet bien sous tous rapports de
se voir, un moment donn, install de force sur la table de torture, sans pour
autant s'interdire de le slectionner et le manipuler, mais en douceur.
La fonction de protection, avec son petit bouclier, permet de limiter
les oprations autorises sur un objet.
Le champ de protection ne couvre toutefois pas la modification de la
position ni des dimensions de l'objet protg. Galaad considre que ces
oprations n'altrent pas la forme proprement dite et ne les interdit donc pas sur
un objet ainsi mis labri. Par contre, il devient impossible de l'effacer ou le
dformer, (c'est dire le soumettre des effets spciaux modifiant son
apparence), ou encore de souder ou inciser son parcours.
Pour dprotger un objet, voir le menu "Edition" ou nouveau l'icone
comme pour les associations. A noter qu'on peut afficher un minuscule bouclier
prs du point d'entre des objets protgs en activant la commande "Affichage /
Trac / Protections".
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Ancrages
Si des objets associs ont toutes les chances de se voir manipuler simultanment, il n'est pas toujours bien pratique de devoir crer de lourdes associations pour de seules oprations de positionnement. Inversement, il arrive qu'on
ne souhaite pas voir modifier la position d'un objet slectionn en mme temps
que d'autres.
Galaad propose par consquent deux solutions adaptes ces cas. Il
est donc possible, pour un objet, soit de fixer dfinitivement sa
position sur la planche dessin, soit encore de lier cette position
celle d'autres objets sans constituer d'association.
L'ancrage absolu sur la planche bloque la position de l'objet slectionn.
Toute tentative ultrieure pour dplacer cet objet se voit opposer une fin de
non-recevoir. L'objet ne bouge plus de sa place. Essayez en dessinant deux
objets dont l'un sera slectionn puis ancr sur sa position. Slectionnez ensuite
les deux objets ensemble et dplacez le tout : l'objet ancr s'entte rester sur
sa position ; c'est trs nervant.
L'ancrage relatif entre objets est plus permissif : la position de chacun peut
tre change, mais le dplacement de l'un entrane le dplacement de tous ses
frres de chane. Dessinez trois objets quelconques, slectionnez-les ensemble
et faites un ancrage relatif des objets entre eux. Slectionnez maintenant un
seul de ces trois objets et dplacez-le : ses deux comparses suivent tranquillement le mouvement de celui slectionn. Outre le ct pratique pour le
positionnement direct d'un ensemble non associ, cette fonction d'ancrage
relatif a des retombes annexes qui vont nous intresser pour la suite des
vnements, comme on le verra ci-aprs lors des slections et manipulations de
points et segments.
Pour dgager des objets ancrs, on passe encore par le menu "Edition" ou
l'icone. Et comme pour les protections, on peut afficher une minuscule ancre
prs du point d'entre des objets ancrs sur position en activant la commande
"Affichage / Trac / Ancrages absolus".
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GALAAD
Grosse astuce : au lieu d'attraper un point en passant par l'icone de slection, vous pouvez cliquer directement sur le point avec le bouton droit de la
, le point sera
souris. Si vous gardez simultanment enfonce la touche
slectionn en bleu. Sinon, c'est du rouge. Sur certaines figures (arcs, courbes),
le bouton droit de la souris fait une dition gomtrique spciale. Il faut alors
accompagner le clic de la touche
pour forcer la slection dun point
(indpendamment de la touche
qui fait une slection bleue).
Premire opration qui vient l'esprit : on re-clique sur ce point avec le
bouton gauche de la souris qu'on maintient enfonc, et on le dplace doucement. La trajectoire tout entire de l'objet suit le mouvement. Quand on relche
le bouton, la nouvelle position est adopte. On essaie la mme chose avec le
bouton droit de la souris : cette fois, seul le point est dplac, le reste de la
trajectoire reste inchang.
Si l'on sait manipuler la souris, on sait aussi jouer du clavier, mme bien
tempr. Rien ne change de ce ct : toujours cette bonne vieille touche
.
Dans le cas d'un point slectionn, la bote de dialogue est un peu spcialise et
propose une cotation du point seul ou de tout l'objet sur la nouvelle position.
L'quivalent des boutons droit et gauche de la souris. A noter que les flches de
dplacement
restent actives pour dplacer le point le long des
graduations des rglettes. Utilises seules, l'objet bouge avec le point ;
accompagnes de la touche
, le point seul bouge.
Pour passer d'un point un autre dans un objet ou un parcours d'objets
connects, il suffit d'appuyer sur la touche de tabulation avant
. Accompagne de la touche
(tabulation arrire), on retourne vers le point
prcdent. Si l'on ajoute encore la touche
par-dessus tout a, on saute
directement aux extrmits du parcours.
Plus fort : avec ce point slectionn en rouge, vous appuyez d'un doigt sr
sur la touche
. On a effectu une suppression du point, ce qui modifie la
forme de l'objet. Le point prcdent sur le parcours est alors slectionn sa
place. Ceci peut vous aider oprer des frappes chirurgicales sur l'objet.
Encore plus fort : dessinez deux lignes simples ayant toutes deux une
extrmit la mme position ou trs proche. Vous constatez qu'il y a bien deux
objets distincts que vous pouvez slectionner sparment. Slectionnez
maintenant une de ces extrmits comme point rouge et appelez la commande
"Dessin / Objet / Souder". Galaad relie alors les deux lignes au point rouge,
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GALAAD 3
pour en faire un unique polygone. Il n'y a plus qu'un seul objet. Faites maintenant l'opration inverse en utilisant la commande "Dessin / Objet / Scinder",
utilisable par ailleurs sur un polygone ou toute autre figure dj constitue.
Vous avez nouveau deux objets. Il va de soi que la soudure ne peut se faire
que sur des points extrmes, et la scission sur des points non-extrmes.
Ajoutons que la soudure n'est pas autorise sur des objets ayant des proprits
gomtriques particulires et incompatibles. Par exemple, vous ne pouvez pas
souder un arc une Beta-Spline. Mais vous pouvez alors utiliser la connexion
de parcours, bien plus pratique comme on le verra.
A noter que le point slectionn en rouge phagocyte le point auquel il a t
soud. En cas de diffrence de profondeurs, c'est le point rouge qui gagne. Si
en plus les objets ont des vitesses d'avance diffrentes, l'objet qui contenait le
point rouge gagne aussi. En cas de scission, les deux objets conservent bien
videmment les mmes rfrences et les points la mme profondeur.
Occupons-nous maintenant du point bleu. Dessinons
toujours un polygone ou un rectangle, et plaons-lui un
point slectionn en rouge quelque part. Slectionnons
maintenant un autre point, cette fois en bleu, sur son
parcours, et dplaons ce point bleu l'aide de la souris.
Vous constatez immdiatement que le dplacement du
point bleu modifie la taille et l'orientation de la figure
par rapport la position du point rouge qui est le seul
ne pas bouger. S'il n'y a pas de point rouge comme
pivot, on ne peut pas dplacer le point bleu.
Trs important : cette particularit du point bleu est plus tendue qu'il n'y
parat premire vue. Slectionnez un point bleu sur un autre objet et dplacez-le. Le point rouge, mme rfugi l'tranger, joue toujours son rle de
pivot. Si, en plus, il se trouve d'autres objets ancrs avec l'objet contenant le
point bleu, ils seront tous pivots en mme temps. Cette petite fonctionnalit
peut vous aider raliser des ajustages de formes un peu dlicats.
En dehors de ces cotations d'ajustage relatif au point rouge, aucune autre
opration n'est ralisable sur un point slectionn en bleu, si ce n'est la
suppression directe.
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Duplication et clonage
La duplication est une fonction vitale dans un logiciel de dessin. Certes, le
copier-coller permet d'viter de redessiner des figures dj construites, mais
une itration de ces figures intervalles rguliers demande bien videmment
une fonction spcifique qui fait toutes les copies en une seule opration. Galaad
vous offre par consquent une possibilit qui va vous faire conomiser du
temps, de l'espace mmoire et de la charge de calcul, bref la panace du PC : la
duplication virtuelle.
Commencez comme d'habitude par dessiner un objet. Si vous copiez puis
collez cet objet, la planche contient deux fois le mme objet, mais l'original et
la copie sont compltement indpendants. Modifier l'original n'aura aucune
espce d'incidence sur la copie.
Slectionnez nouveau votre objet (ou la copie si vous prfrez), et
appelez la fonction "Edition / Duplication / Faire une copie virtuelle". Galaad
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Raccourcis au clavier
Il est recommand de copier cette liste et de l'afficher proximit de votre
poste de travail. Toutes les touches ou combinaisons ne vous seront pas
indispensables, mais les principales vous aideront srement.
Invariances (ou par dfaut) :
/
(ou
/ ) fait un zoom au vol sur le pointeur.
ouvre une bote de cotation.
ouvre la bote de dialogue profondeur / vitesse / outil.
(ou ) interrompt l'opration en cours ou dslectionne.
dslectionne tout, objets, points et segments, rouges ou bleus.
(retour) annule la dernire opration, y compris en pointage.
refait la dernire opration annule.
dplace le pointeur ou la slection d'un pas sur la grille.
dplace la fentre de zoom.
/
rgle la grille magntique sur un pas 10 fois plus fin / moins fin.
rgle la grille magntique sur un pas automatique.
(tabulation) passe d'une slection la suivante.
passe d'une slection la prcdente.
rafrachit l'affichage du dessin.
+ icone de vue 3D ou de vue quadruple, fait tourner la vue 3D.
Dessin actif (pointeur en croix apparent) :
ouvre une bote de cotation polaire.
accroche le pointeur sur la position du petit point rouge.
(retour) annule le dernier pointage.
lors du pointage d'une ligne, applique la grille magntique polaire.
Objet slectionn :
+ pointage slectionne/dslectionne des objets en plus.
slectionne tout.
supprime l'objet.
/
augmente / diminue la profondeur (0,01 mm par dfaut).
/
place l'objet en premier / en dernier dans la squence.
verrouille l'objet slectionn (refaire
ensuite).
inversent l'objet slectionn.
inverse l'objet slectionn sur la bissectrice X/Y.
/
slectionne en rouge le point / segment de dpart de l'objet.
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Point slectionn :
dplace le point tout seul.
/
augmente / diminue la profondeur (0,1 mm par dfaut).
slectionne le dernier point.
slectionne le premier point.
supprime le point.
slectionne l'objet tout entier.
slectionne le segment partant de ce point.
Segment slectionn :
slectionne le dernier segment.
slectionne le premier segment.
supprime le segment.
slectionne le point-bille du segment.
slectionne l'objet tout entier.
Edition d'un arc :
/
dfinit un sens de parcours trigonomtrique / horaire.
Edition d'une Beta-Spline :
/
augmente / diminue la force d'attraction du sommet.
supprime le sommet.
insre un sommet.
Edition d'une courbe de Bzier :
+ dplacement d'une demi-tangente casse la courbe au point nodal.
+ tirement d'une demi-tangente conserve l'orientation angulaire.
supprime le point nodal.
insre un point nodal.
scinde la courbe en deux de part et d'autre du point nodal.
Rotation ou inclinaison d'un objet :
/
augmente / diminue d'un degr.
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TRAJECTOIRES D'OUTILS
GALAAD
Paramtres d'outils
Galaad gre un magasin pouvant contenir jusqu' 50 outils diffrents, ce qui
devrait couvrir la plupart des besoins dans son domaine d'application. La mise
en place du magasin d'outils constitue l'une des premires oprations
effectuer aprs l'installation du logiciel. Selon l'utilisation que vous faites de
votre machine, vous pouvez trs bien n'utiliser que quelques outils et laisser
l'essentiel du magasin inoccup. Mais ce qui importe, c'est que les outils que
vous montez sur votre machine pour usiner correspondent bien ce que vous
avez paramtr dans le magasin.
Une bonne vieille solution consiste ranger physiquement vos outils dans
une bote rteliers numrots, et faire correspondre les numros ceux
utiliss dans Galaad. De cette faon, vous retrouvez rapidement les rfrences
de chaque outil utiliser, et inversement vous mettez facilement la main sur
l'outil que le logiciel vous demande de monter. Ceci tant, vous pouvez
indiquer un nom votre convenance pour chaque outil, que vous retrouverez
toujours affich ct du numro. A noter que, dans le magasin, un numro
d'outil peut tre inutilis, mme entre deux numros affects. Les numros ne
sont que de simples identificateurs dpourvus de valeur numrique, sauf
pour les lister en bon ordre.
La gestion du magasin d'outils repose sur deux commandes distinctes :
La premire, accessible
depuis "Usinage / Magasin
d'outils", ouvre une fentre
passive qui montre quels
outils ont t dfinis, et
lesquels sont utiliss dans
le dessin en cours. Les
donnes sont seulement
visibles ; elles ne sont pas
modifiables.
Cette fentre permet un simple aperu rapide du magasin et de ce qui va
tre appel au moment d'usiner la pice courante. On ne peut pas changer ici
les paramtres des outils ni les choix dans le dessin. Il est seulement possible
de cliquer sur une case pour afficher les paramtres principaux de l'outil
correspondant. A noter que Galaad accepte qu'on utilise un outil indfini.
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Trajectoires d'outils
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Trajectoires d'outils
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Trajectoires d'outils
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Pour les outils coniques avec mplat ou bout aras, vous pouvez
indiquer le diamtre minimal en bas du cne, dont le logiciel
tiendra compte dans ses calculs, notamment pour ce qui est de la
trajectoire de contournage (dport de l'outil). Si le bout est arrondi,
le mieux est de choisir l'option la plus proche selon l'angle de profil,
avec (angle vif) ou sans (angle large) diamtre minimal.
Le calcul automatique des vitesses d'avance se base accessoirement sur le
nombre de dents et la vitesse de rotation de l'outil, comme paramtres
secondaires. Il est vrai que la vitesse d'avance est cense se baser principalement sur ces deux facteurs pour le fraisage de pices mtalliques. Mais les
outils fins utiliss en gravure ou en coupe de matriaux tendres comme bois et
plastiques sont plus fragiles et demandent la prise en compte de leurs diamtre,
profil et profondeur de passe comme paramtres principaux. Galaad s'en tient
donc cette forme exotique de calcul. Ceci tant, la vitesse de rotation est
rappele au moment de l'usinage, et est applique directement la broche si
celle-ci a un systme d'asservissement pilotable.
Donne primordiale pour viter d'avoir regretter des outils coteux et
nanmoins casss, la profondeur maximale par passe indique au logiciel quel
plafond - ou plutt quel sous-sol - peut tre atteint avec l'outil. Dans le cas d'un
outil cylindrique, la profondeur thorique est la hauteur de la partie dentele,
mais... ceci suppose que votre outil est solide. Il est prfrable de s'en tenir
une valeur peu prs double du diamtre de l'outil pour s'viter des surprises
dsagrables et les jurons assortis. Si l'outil est conique (pointe graver) ou
hmisphrique (fraise-boule 3D), sa profondeur maximale devient tout
simplement la hauteur du cne ou le rayon de l'hmisphre, supposer que
les dents ou les faces d'attaque couvrent bien cette hauteur.
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Contournage
Lorsque vous dessinez un objet avec Galaad, le trac est cens reprsenter
fidlement une trajectoire d'outil dans l'espace. Trajectoire sous-entend le
parcours gomtrique suivi par la pointe de l'outil (ou l'axe central son
extrmit infrieure), mais pas forcment l'allure finale de la pice usine.
Prenons un exemple suffisamment loquent :
Dessinez sur votre planche une toile cinq
branches toute simple. Comme Galaad est un logiciel
bien fait, une icone de dessin est expressment prvue
cet effet. Imaginons que vous vouliez dcouper trs
prcisment cette toile dans une plaque fine : vous
rglez sa profondeur sur l'paisseur de la plaque, et le
tour est presque jou. Oui, mais...
Mais si le trac correspond bien au parcours
effectu par l'outil, celui-ci n'a pas un diamtre
infiniment petit. L'toile dcoupe va donc tre un peu
plus petite que celle effectivement dessine sur la
planche. La diffrence sera d'ailleurs quelque chose
comme le rayon de l'outil utilis pour la dcouper.
Bref, on voulait une toile prcise et c'est rat.
Dans un monde parfait, la trajectoire de l'outil
devrait logiquement passer ct de l'toile dessine,
lgrement l'extrieur si l'on veut rcuprer l'toile,
ou lgrement l'intrieur si l'on veut rcuprer la
plaque autour. Il y a donc un choix de trajectoire
faire, et une correction de la trajectoire de l'outil par
rapport au dessin. Le monde est parfait, puisque
Galaad peut faire a pour vous.
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Trajectoires d'outils
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Il ne vous reste plus qu' dfinir la trajectoire que l'outil doit suivre sur l'un
des bords de l'objet dessin. Commencez par prciser si le passage de l'outil
doit passer l'extrieur (on rcupre l'intrieur) ou l'intrieur (on rcupre
l'extrieur) du trac.
Indiquez ensuite le sens de parcours de l'outil, horaire
ou trigonomtrique. Peu importe alors le sens du trac.
L'usinage suivra exclusivement cette indication, et une petite
flche schmatisera au point de dpart de la trajectoire la
direction suivie par l'outil.
Bord de coupe et sens de parcours sont
deux paramtres assez intimement lis. La
combinaison de l'avance et de la rotation
de l'outil va lui faire racler proprement le
bord attaqu "en opposition" et rouler sur
le bord attaqu "en avalant".
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De mme que pour un intervalle de
hachurage, le cycle de poche vous
demande une distance entre deux passes
successives. La valeur par dfaut (ou
automatique) sera de faon classique le
rayon de l'outil utilis pour chaque
polygone extrieur, soit un recouvrement
de 50%. A vous de prciser une valeur
diffrente si ncessaire.
L'enfoncement progressif, un peu comme la duplication d'objets, commande une augmentation de la profondeur au fur et mesure qu'on se rapproche du centre. Vous pouvez vous en servir pour donner de l'effet 3D aux
surfaces remplir.
Comme pour les trajectoires de contournage, auxquelles le cycle de poche
se rfre d'ailleurs, il est ncessaire d'indiquer un sens de parcours. Celui-ci
sera en gnral horaire puisque le remplissage se fait par dfinition l'intrieur
d'un contour. Et de la mme faon, vous pouvez choisir le type de manuvre
effectuer sur les angles saillants, c'est dire rouler autour de l'arte ou suivre
une simple ligne droite.
Enfin, le cycle de poche doit
tre squenc par rapport au
contour, c'est dire usin en allant
du contour vers le centre ou du
centre vers le contour. Vous pouvez
aussi choisir d'viter les lots
intrieurs, comme pour la fonction
de hachurage.
Dernier paramtre pour la route, le fait de relier les passes voisines fait un
raccord entre les contours successifs, afin d'acclrer le processus d'usinage, un
peu comme le crnelage vu plus haut. Avec des lots intrieurs, l'exercice
risque de devenir plus compliqu, mais Galaad essaiera de faire de son mieux.
Le hachurage donne parfois de meilleurs rsultats que le cycle de poche dans
les cas critiques, c'est dire les polygones extrieurs constitus de trs petits
vecteurs plus ou moins irrguliers ou saillants.
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Trajectoires d'outils
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Connexion de parcours
On a vu comment le logiciel pouvait calculer un contournage ou une zone
de remplissage dlimite partir d'un polygone unique. Mais l'opration se
complique lorsqu'il s'agit de prendre en compte une trajectoire forme non par
un seul mais plusieurs objets juxtaposs qui dfinissent le contour. Certes, le
parcours d'usinage se fera d'une traite si les objets se suivent dans la squence.
Il vous reste aussi la possibilit de souder l'un l'autre deux objets jointifs pour
n'en faire plus qu'un seul. Le problme, c'est que les objets perdent les proprits gomtriques qui ont servi les construire lorsqu'ils sont souds. Il sera
alors plus difficile de modifier leur forme a posteriori.
Par exemple, vous avez dessin un arc de cercle
ouvert, suivi d'une polyligne simple, elle-mme suivie
d'une courbe de Bzier qui referme le parcours. Trois
objets distincts et indpendants, dont deux ont des
proprits gomtriques intrinsques (l'arc et la
courbe de Bzier), mais qui dfinissent tous ensemble
un parcours cohrent.
Galaad propose une alternative intressante la soudure simple, qui ne fera
aucun mal aux objets. Il s'agit d'intgrer en un parcours unique les diffrents objets qui composent la trajectoire globale, tout simplement en connectant les bouts jointifs.
Slectionnez un point extrme d'un des objets et appelez la commande
"Usinage / Parcours / Connecter les objets". Si tout se passe bien, vos deux
objets ont t connects. Si vous slectionnez l'un d'eux, l'autre est slectionn
en mme temps, et ils seront dplacs ensemble. Vous pouvez globaliser la
connexion en slectionnant ensemble tous les objets et en appliquant la mme
commande. Ce sera sans doute plus rapide.
Rien n'a chang en apparence dans le trac de vos
objets, hormis l'apparition de petits points sombres de
connexion aux extrmits de chacun (commande
"Affichage / Trac / Parcours / Points de connexion").
Vous avez maintenant un parcours ininterrompu de
la trajectoire globale, que vous pouvez manipuler
comme un objet unique.
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FONCTIONS AVANCEES
DE L'USINAGE
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Cette fentre est sans doute devenue presque familire et vous savez dj
rgler une squence d'outils. Si ce n'est pas le cas, vous avez saut le chapitre
consacr l'apprentissage de l'usinage. Retournez-y pour une petite revue de
dtail pendant qu'on vous attend ici. Dpchez-vous.
On ne revient donc plus sur cette squence d'outils bien acquise, ce qui
nous dispense d'une petite moiti de la fentre. Mais avant de s'intresser aux
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nombreux paramtres des cadres de droite, faisons un petit passage rapide par
les boutons de rglage des positions d'outil en fin de cycle.
Cliquez sur le bouton "Changement" : il
apparat aussitt une petite bote de dialogue
demandant une position de changement
d'outil. Si votre machine utilise une course
de rfrence pour recaler son zro, alors
cette position est donne en coordonnes
absolues, donc par rapport ce zro fixe.
Elle correspond au point que l'outil doit
rejoindre en fin de cycle lorsqu'un autre outil
doit tre appel.
Si vous ne souhaitez pas que l'outil bouge de sa position en fin de cycle,
c'est dire le point de dgagement au-dessus de la sortie du dernier objet usin,
indiquez qu'il doit rester la position courante. Sinon, vous devez entrer des
coordonnes pour chaque axe. Notez que si une valeur dpasse la course utile
de l'axe, il est bien vident que Galaad n'essaiera pas pour autant de mener
l'outil au-del. Il y a des limites au royaume des bornes.
En gnral, la position de changement d'outil est donne de manire
faciliter le travail de dmontage et remontage sur le mandrin de la broche. On
prfrera donc amener l'outil en position bien releve et vers l'avant de la
machine, ou du moins prs de l'oprateur, pour un meilleur accs.
La vitesse par dfaut est celle prcise dans les paramtres de la fraiseuse
pour les mouvements inactifs XY et pour les mouvements de remonte Z. Mais
vous pouvez ventuellement la surcharger en indiquant une vitesse spcifique
pour ces mouvements de fin de cycle.
Le bouton voisin "Parking" dfinit la position que le tout dernier outil de
la squence doit rejoindre en fin de cycle. Etant donn que l'usinage est alors
prsum achev - ou abandonn - on cherche cette fois parquer l'outil loin de
l'oprateur pour ne pas gner le dgagement manuel de la pice hors du
plateau. Les paramtres de cette nouvelle bote de dialogue sont identiques
celle prcdemment dcrite, avec les mmes fonctions.
Si vous rangez votre outil prs du zro d'un ou plusieurs axes, il est
prfrable de mettre tout de mme une petite valeur (par exemple 1 mm), afin
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de ne pas laisser un chariot mobile pile sur le capteur de fin de course. Ceci
peut viter un vieillissement prmatur des contacts. Merci pour eux.
Si votre machine n'est pas quipe de capteurs de fin de course, ou si
vous ne souhaitez pas travailler en coordonnes absolues avec un recalage sur
le point zro machine, il va de soi que les paragraphes prcdents ne vous
concernent pas.
Dans ce cas, vous pouvez tout de mme
rgler des positions de fin de cycle. Ces
positions deviennent relatives au seul point
zro existant : le point zro pice. Les
coordonnes peuvent alors tre positives ou
ngatives. Attention, une valeur ngative pour
l'axe Z signifie qu'on se positionne en-dessous
de l'origine pice.
GALAAD 3
machine). Il va de soi qu'un usinage simplifi peut trs bien n'appeler qu'un
seul outil, une seule passe et un seul palier.
Nous avons dj vu la squence d'outils, revenons donc nos passes.
Lorsque vous dessinez un objet avec Galaad, vous lui attribuez une profondeur
d'usinage. Si cette profondeur correspond l'paisseur du matriau sur toute la
longueur du trac, l'objet est marqu comme tant "dcoup". Dans ce cas, le
fait de changer l'paisseur du matriau met globalement jour les profondeurs
de tous les objets dcouper. Nous avons donc des objets dcouper, d'une
part, et des objets graver ou fraiser profondeur moindre, d'autre part. A
noter que les parcours 3D comme les maillages ne sont pas concerns puisque
leurs profondeurs varient le long du trac.
Pour des raisons pratiques, Galaad choisit d'usiner les objets dcouper en
tout dernier pour chaque outil. La raison est assez simple : si vous dcoupez la
pice, il y a toutes les chances pour que les morceaux ne tiennent plus en place
pendant des fraisages suivants. Lorsqu'on fait un travail de gravure et de
dcoupe, il est vident que mieux vaut faire la dcoupe en dernier, sinon le
risque est grand de voir une partie de la pice dcoupe prendre la clef des
champs et l'outil graver dans le vide ou, pire, sur un morceau dplac. Galaad
rompt donc ici la squence dfinie dans le dessin et classe les objets en deux
groupes : gravure et fraisage d'une part, dcoupe d'autre part. Au sein de
chaque groupe, la squence de dessin est respecte.
D'autre part, il est parfois utile de ne pas attaquer du premier coup la
profondeur de gravure demande pour une trajectoire, mais commencer par en
faire une approche de dgrossissage. Prenons par exemple un objet graver
une profondeur de 10 mm. Nous pouvons soit faire le passage direct de l'outil
10 mm, soit demander deux passes successives 9,9 mm puis 10 mm. La 1re
passe de l'outil enlve le gros du matriau dans le sillon usin, et la passe
suivante se contente d'enlever la petite couche de 2me passe restante de
0,1 mm ainsi que les copeaux agglutins. Lors de cette 2me passe, le travail de
l'outil est ngligeable et il peut avancer beaucoup plus vite.
Vous pouvez donc choisir de faire une ou deux passes avec les
objets non dcoups.
Pour les objets dcoups, il n'est pas utile d'excuter une 2me passe,
puisque la profondeur de coupe atteint dj l'paisseur du matriau. Il n'y a
donc pas de surcouche enlever pour obtenir un bon tat de coupe. Par contre,
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vous pouvez demander l'adjonction d'une petite surprofondeur pour cette passe
de coupe, afin de bien traverser la pice de part en part. Cette surpaisseur de
coupe par rapport au matriau peut d'ailleurs correspondre l'paisseur d'un
adhsif de fixation sur le plateau-martyr. Il n'est pas ncessaire d'exagrer cette
surpaisseur au-del du raisonnable. Votre plateau-martyr vous en saura gr.
Les vitesses d'avance des passes sont globalement manipulables. Vous
pouvez prciser un facteur multiplicateur pour chaque passe sans avoir
reprendre toutes les vitesses paramtres pour chaque objet. Ces multiplicateurs agissent sans distinction sur les vitesses dment tablies et les vitesses
calcules automatiquement. Si l'on choisit de faire une 2me passe de nettoyage,
on utilise en gnral une vitesse surmultiplie d'un facteur 200 % ou 300 %,
voire plus. Ceci dpend de l'paisseur de la couche de 2me passe que vous
aurez choisi de laisser, ainsi que du matriau. La passe de dcoupe obit de
faon logique au paramtre multiplicateur de 1re passe.
Rcapitulons : vous avez une pice usiner comprenant un primtre de
dcoupe et des traits de gravure. Si vous choisissez d'excuter deux passes, le
cycle d'outil comprendra un usinage des tracs gravs, la profondeur de
chacun d'eux moins la couche de 2me passe, puis cette 2me passe plus rapide
la profondeur normale, et enfin la dcoupe du primtre la profondeur
correspondant l'paisseur de la pice plus la surpaisseur de coupe. Si vous
n'avez pas demand de 2me passe, la 1re passe d'usinage se fera directement
aux profondeurs finales de gravure, la dcoupe restant inchange.
Valeurs forces
Il peut arriver qu'on ait usiner d'un dessin en utilisant d'autres profondeurs
ou vitesses pour l'ensemble des objets. Dans ce cas, au lieu de reprendre le
dessin et slectionner tous les objets pour en modifier les caractristiques
d'usinage, Galaad vous propose d'ignorer ces caractristiques et de conduire
l'usinage avec des valeurs forces. Ces valeurs concernent la profondeur, la
vitesse d'avance, les paliers d'outils et les cycles de perage.
Par exemple, vous avez un dessin comprenant toute une gamme de
profondeurs et de vitesses, et l'outil qui doit dmarrer son cycle fait des paliers
de 2 mm avec cycle de dbourrage. Or, vous souhaitez raliser un usinage des
objets dessins avec cet outil 1 mm de profondeur et une vitesse d'avance de
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5 mm/s, sans palier ni dbourrage. Dans ce cas, il vous suffit de prciser une
profondeur force 1 mm, une vitesse 5 mm/s, des paliers 5 mm et de
cocher la case "Perage sans cycle". Le cycle d'outil prpar ignorera les
caractristiques des objets et de l'outil utilis pour suivre ces valeurs.
Nota : les valeurs forces ne
modifient pas les paramtres du
dessin ni ceux des outils.
Cette fonction peut aussi aider prciser des profondeurs et vitesses
seulement au moment d'usiner et selon l'outil qui va tre appel.
Paramtres divers
Le dernier cadre de paramtres d'usinage donne des indications assez
diverses que vous pouvez manipuler selon vos souhaits. Les premiers paramtres concernent l'chelle qui sera applique au dessin lors de l'usinage. Si votre
dessin ne correspond pas aux dimensions finales de la pice usiner, inutile de
reprendre tout le travail de conception. Il suffit d'indiquer une chelle diffrente, et le tour est jou. Notez que le facteur d'chelle Z est spar pour plus
de commodit. Les dimensions rsultantes de votre pice sont immdiatement
affiches dessous, et vous pouvez mme donner directement une de ces
dimensions pour viter de faire le calcul d'chelle. On rappelle que vous
pouvez l encore taper une formule mathmatique.
Pour une gravure par le fond d'un matriau transparent, il convient de
choisir l'usinage en miroir X afin de ne pas avoir tout redessiner l'envers.
Avec Galaad, on se proccupe seulement du rsultat final ; les petits arrangements interviennent au moment d'usiner. De mme, si vous souhaitez faire une
rotation cartsienne globale de votre pice, faites-le seulement dans la
prparation de ces paramtres d'usinage. La fentre de prvisualisation du
dessin final vous aidera ventuellement orienter la pice sur la machine.
Elment d'importance, la hauteur de retrait Z dfinit le plan de dgagement de l'outil au-dessus de la pice, lorsque celui-ci doit tre relev et
achemin vers l'objet suivant. Cette hauteur est donne en valeur absolue et
par rapport la surface suprieure de la pice. Si le dessus de votre pice n'est
pas uniformment plan ou s'il se trouve des obstacles, vous devez indiquer une
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Options avances
L'onglet intermdiaire de la fentre d'usinage donne accs aux options
avances qui seront gnralement peu ou pas utilises. A noter qu'on peut
avant ou arrire,
passer d'un onglet l'autre avec la touche de tabulation
ou passer directement des paramtres d'usinage la prise d'origine pice avec
la touche
, sauf si des options avances ont t slectionnes, auquel cas
l'tape est propose de faon automatique.
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pas bien grave. Inversement, si vous avez affleur le plateau martyr et valid
"plan suprieur", l a risque de faire quelques dgts puisque Galaad croira
que la surface de la pice se situe beaucoup plus bas qu'elle ne l'est en fait.
L'outil plongera jusqu'au plateau et plus bas encore, le bruit de la broche
tentant vainement de couvrir vos jurons.
Une fois la position Z acquise, vous pouvez remonter l'axe Z afin de ne pas
gner les autres manuvres d'approche (c'est automatique par dfaut : une
option "Remonter l'outil sur Z-ok" est disponible dans les paramtres de la
fraiseuse). Positionnez ensuite les axes X et Y ensemble ou successivement, et
validez de la mme faon avec les boutons verts. Les coordonnes XY de
l'origine pice sont mises jour.
La bote combo de position sur pice prend ici tout son intrt. Il n'y a
aucun lien entre l'origine du dessin, le zro machine et l'origine pice. Ces
trois rfrences sont absolument indpendantes. L'origine XY du dessin est de
faon classique situe au coin sud-ouest de la planche, mais votre point zro
machine peut tre situ n'importe quel coin de la table. Le point origine pice,
peut quant lui se trouver n'importe quel endroit de la pice, et pas forcment
un de ses coins, du moment que Galaad est tenu inform. Tout ce qu'il demande, c'est de pouvoir situer la pice par rapport au point origine qu'on a
indiqu. La bote combo vous autorise donc placer cette origine sur un des
quatre coins, sur une des quatre mdianes, au centre gographique de la pice,
ou encore sur un point de rfrence du dessin, par exemple le point slectionn
en rouge ou en bleu, ou la croix fixe rouge ou bleue. Lorsque vous changez de
rfrence, la fentre de prvisualisation vous aide vrifier votre origine sur la
pice. Le point origine apparat sous la forme d'un petit collimateur bleu et la
pice se dessine en fonction de ce point.
Faire l'approche des axes X et Y en se rfrant l'axe central de l'outil n'est
pas obligatoire. Vous pouvez tout fait ajuster le bord de l'outil sur le bord de
la pice, Galaad corrigera la position du rayon de l'outil. Il va de soi qu'avec un
outil conique ou hmisphrique, l'ajustement se fera sur le diamtre maximal et
non sur la pointe. Cette possibilit est toutefois rejete si vous faites une
approche sur un point de rfrence dans le dessin ou le centre de la pice, au
lieu d'un bord ou un coin. Tout simplement parce que Galaad ne saura pas dans
quelle direction il doit corriger. A noter que le changement d'approche (bord
ou centre d'outil) n'est pris en compte que lorsque vous cliquez sur un des
boutons verts. Si vous validez une position puis changez le mode d'approche, il
faudra valider nouveau la position.
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Il est possible sinon probable que vous ayez quip votre fraiseuse d'un
coin origine constitu par exemple de deux butes ouest (ou est) et sud (ou
nord), ce coin ne variant pas quelle que soit la pice que vous placez contre les
butes. Dans ce cas, il est videmment superflu de faire une approche XY
chaque usinage. Vous avez rgl cette origine une fois pour toutes et l'opration n'a plus d'intrt, sauf pour effectuer une correction. Il ne vous reste plus
qu' faire les approches sur l'axe Z qui, elles, varient en fonction des changements d'outils et des changements d'paisseur du matriau. Attention, ces
butes doivent tre parfaitement parallles aux axes X et Y, le mieux tant de
donner un coup de fraise sur toute leur longueur pour les rectifier.
Le bouton bleu
sert faire une double prise d'origine, pour
le cas o votre pice ne serait pas parfaitement cartsienne lorsqu'elle est fixe
sur le plateau de la machine, par exemple lors d'une reprise d'usinage. Un cas
typique est le circuit imprim dont on a grav et perc une face, puis que l'on
retourne pour graver l'autre face, avec une lgitime inquitude quant la
perfection de positionnement des pastilles de cette face autour des trous dj
fors, surtout si l'on a dtour la carte de faon expditive. Il suffit alors de
pointer une seconde rfrence, par exemple un perage loign de l'origine,
puis cliquer sur ce bouton. Le parcours
usiner va pivoter afin de s'ajuster
parfaitement la fois sur le point
origine, qui sert de pivot, et la rfrence secondaire. Vous devez d'abord
pointer et valider l'origine principale
pour que ce bouton bleu soit actif.
Pour vrifier une origine pice, il peut tre utile de renvoyer l'outil vers le
point origine. Pour cela, cliquez sur le bouton "Rejoindre" et validez la bote
de dialogue de position numrique. Mais attention la validit de la coordonne Z ! Et souvenez-vous que vous pouvez stopper le mouvement en cours
du clavier avant qu'il ne tourne au cauchemar.
avec la barre
Si vous avez plusieurs posages possibles, vous pouvez les conserver en
mmoire une fois qu'ils ont t approchs. Il suffit de faire le rglage et valider
l'origine, puis de cliquer sur le bouton "Mmoriser" et donner un nom de
rfrence cette origine ou ce posage. Pour rcuprer une origine prcdemment mmorise, cliquez sur le bouton "Rappeler" et retrouvez le nom de
rfrence que vous aviez indiqu.
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Course de rfrence
Galaad accepte deux modes de fonctionnement pour piloter une machine :
en coordonnes flottantes, ou en coordonnes absolues. Le systme de
coordonnes flottantes est le plus simple. Il suffit de positionner par pilotage
manuel l'origine pice qui servira de point de rfrence. Galaad met d'ailleurs
0 les compteurs d'axes la position de l'origine pice, ds que celle-ci est
valide. Mais un des inconvnients majeurs de ce mode est que Galaad ne sait
jamais o l'on se trouve dans l'espace de travail de la machine, et ne peut donc
pas vrifier si les tracs usiner sont bien tous contenus dans cet espace. C'est
par consquent l'oprateur de s'assurer que l'usinage complet est possible
partir de ce point sans se heurter la limite de course d'un axe. Pour des
usinages o la prcision de l'origine pice n'a aucune importance, par exemple
la dcoupe de grandes plaques de tle la torche plasma, c'est un mode qui
peut tout fait convenir.
Le travail en coordonnes absolues offre plusieurs avantages pour une
utilisation classique en fraisage. Tout d'abord, le fait qu'on ait un point zro
machine invariant, qui sert de rfrence absolue, permet d'utiliser et rutiliser
des positions fixes. La premire d'entre elles est l'origine pice du dernier
usinage lanc, qui reste mmorise. Pour peu que des butes de calage aient t
montes sur le plateau de la machine, il n'est pas ncessaire de rgler l'origine
pice chaque nouvel usinage. On passe donc beaucoup moins de temps au
pilotage manuel. Idem pour l'axe Z si l'outil n'a pas t chang.
D'autres positions peuvent tre mmorises lorsqu'on fonctionne en
coordonnes absolues : capteur de mesure de l'outil, matrice de correction de
planit, axe rotatif A, taux et posages fixes, etc.
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Commande de broche
La plupart des machines commande numrique permettent l'asservissement de la broche (moteur de fraisage). Cet asservissement peut se limiter
une simple commande de mise en route et arrt automatiques, mais il peut aussi
permettre de contrler le rgime de rotation depuis l'ordinateur.
Si la broche n'est pas automatise ou si sa vitesse de rotation n'est pas
asservie, Galaad affiche un message avant de lancer l'usinage, pour indiquer
l'oprateur que la broche doit tre allume et rgle au rgime voulu.
Si la broche de votre fraiseuse a une
vitesse de rotation asservie, ce message est
remplac par une bote de dialogue permettant un contrle tachymtrique. Une broche a
en gnral une sortie on/off pour la mise en
route via un relais, et une sortie DAC ou
PWM pour le contrle de vitesse. Les sorties
binaires figurent en bas de la fentre.
Pour ceux qui ont un keypad ou assimil, le clavier reste disponible pour
moduler la vitesse avec les touches
et . On peut aussi entrer directement
une vitesse sur deux chiffres, la frappe d'un seul valant au bout de 2 secondes
un zro suivi du chiffre tap, comme sur une tlcommande de TV.
Le bouton n 2 envoie la broche un ordre de dmarrage ou d'arrt,
avec contrle de rgime s'il est asservi.
L'asservissement de la vitesse de rotation de la broche fonctionne en
boucle ouverte, c'est dire que le logiciel demande la machine un rgime
l'aide d'une commande de sortie analogique ou quivalente, mais il ne peut
garantir l'exactitude de la vitesse affiche. Il vous appartient de calibrer
prcisment la correspondance entre la valeur exprime en pourcentage et le
rgime de rotation effectif. En outre, tous les variateurs ne compensent pas la
baisse de rgime due l'effort de pntration dans la matire usine.
Mais avant de chercher mettre la vitesse de rotation de la broche sous le
contrle de l'ordinateur, interrogez-vous srieusement sur l'utilit relle
d'un tel contrle. Que le logiciel mette la broche en marche et surtout l'arrte
en fin de cycle, c'est normal et mme vivement recommand : on peut ainsi
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lancer des usinages longs en sachant que la broche sera teinte une fois le cycle
achev (on peut aussi demander Galaad d'teindre carrment l'ordinateur). Le
rgime est en gnral rgl au moment de lancer l'usinage et, mme s'il est
asservi, Galaad affiche la bote de dialogue de rglage. Par consquent, le
rglage est de fait manuel ou semi-manuel. Une fois le cycle automatique
lanc, il est plus facile de tourner un potentiomtre que cliquer sur les digits en
bas de l'cran. Surtout que beaucoup de machines ont des lectroniques de
contrle dpourvues de commandes prioritaires et le clic aura alors un effet
diffr en mode buffer. Evidemment, si le potentiomtre du variateur est
inaccessible lorsque le capot de scurit de la machine est ferm, c'est une
bonne raison pour avoir le contrle porte de souris.
En fait, le seul cas o le contrle du logiciel sur la vitesse de rotation est
indispensable, c'est lorsque la machine est quipe d'un changeur d'outils
automatique (voir un peu plus loin). Un processus d'usinage faisant intervenir
plusieurs outils a toutes les chances de ncessiter des vitesses de rotation
diffrentes. L'asservissement du rgime de broche est alors une vraie ncessit.
Si vous n'avez pas un changeur d'outil automatique, attention ne pas perdre
trop de temps vous doter d'un variateur asservi qui risquerait de devenir un
gadget finalement peu pratique.
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GALAAD
Changement d'outil
Un processus pouvant comporter plusieurs outils, dont la squence est
dfinir dans le tableau des paramtres d'usinage, Galaad se doit de vous aider
grer au mieux l'enchanement des cycles.
Faute de changeur automatique, le cinquime bouton se contente
d'envoyer les axes la position de changement d'outil.
Rappelons toutes fins utiles que cette position est dfinie dans la page de
paramtres d'usinage, le petit bouton "Changement" sous le tableau de la
squence d'outils.
Si votre machine est quipe d'un
changeur d'outil automatique dont la
squence est programmable (voir dans les
paramtres des outils ou dans les paramtres de la fraiseuse), le fait de cliquer sur ce
bouton fait apparatre la fentre de gestion
du changeur.
Lorsqu'un usinage a t brutalement
interrompu avec l'outil rest sur le mandrin, cette fonctionnalit vous permet par
exemple de ranger l'outil dans le magasin
de faon semi-manuelle.
Attention ne jamais ranger un outil dans un compartiment dj occup,
car il n'y a aucun test de la disponibilit du compartiment. Inversement, aller
chercher un outil dans un compartiment vide n'aura aucune consquence, sauf
laisser une broche due.
A l'ouverture de la prise
d'origine, le fait d'avoir un
changeur d'outils ouvre une
fentre pour vrifier la prsence
d'un outil dans le mandrin, afin
d'viter un conflit.
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GALAAD
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GALAAD 3
Pilotage manuel
Outre l'origine pice lors de l'usinage, Galaad offre la possibilit de piloter
la commande numrique la main, juste pour le plaisir, par exemple pour en
vrifier le bon fonctionnement. Il suffit d'appeler la commande "Usinage /
Pilotage manuel" pour retrouver les principaux lments de contrle de la
machine rassembls dans une nouvelle fentre.
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ENVIRONNEMENT
DE TRAVAIL
GALAAD
Gnralits
Ce chapitre est consacr aux fonctions de paramtrage de votre environnement de travail avec Galaad, c'est dire la manire de grer les donnes sur
votre cran, en dehors des fonctions d'affichage proprement dites. Pour accder
aux paramtres d'environnement, vous devez utiliser les quelques commandes
disponibles dans le menu "Paramtres / Environnement de travail". La
premire de ces commandes "Gnralits" fournit de quoi grer les paramtres
de base de l'application.
La bote de dialogue sous-jacente
donne accs aux units de distance et
de vitesse utilises par Galaad. L'unit
de distance est passive et n'affecte en
rien les cotes de dessin qui restent
inchanges : elle sert seulement
indiquer ce qu'il faut mettre comme
symbole derrire une coordonne ou
une mesure. L'unit de vitesse, par
contre, modifie toutes les valeurs qui
ont t utilises jusque-l.
Le logiciel stocke les vitesses en nombres entiers reprsentant des mm/min.
En cas d'utilisation d'une autre unit de mesure, il convertit avant d'afficher ou
aprs l'entre d'une vitesse. Si vous changez d'unit de vitesse, le codage
interne en mm/min ne varie pas. Seul l'affichage change.
La position de la vue principale dans la vue quadruple permet de choisir
son emplacement logique dans la fentre d'application. Dans le mme registre,
vous pouvez choisir l'orientation des vues latrales XZ et YZ, c'est dire la
position gomtrique de la surface suprieure.
Le cadre du bas de la bote de dialogue prcise les deux commandes
sonores Windows qui sont appeles pour pousser un "zap" invalide lorsque
vous faites une btise ou bien un "ok" de satisfaction lorsqu'une opration
rpute longue s'est termine avec succs. Les choix accessibles correspondent
aux vnements sonores Windows que vous pouvez aiguiller vers des sons
prdfinis dans le panneau de configuration.
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Environnement de travail
GALAAD 3
Fonctions avances
La commande suivante "Paramtres / Environnement de travail /
Fonctions avances" donne accs
des rglages un peu plus techniques.
Faute d'en apprcier toute la saveur, il
vaut peut-tre mieux ne pas trop faire
d'exprience avec ces paramtres, du
moins dans un premier temps. Non
que Galaad risque de s'en porter plus
mal, mais votre environnement de
dessin gagnera peu s'loigner des
sentiers battus. Ceci tant, le choix
vous reste acquis et, quoi qu'il
advienne, vous pourrez toujours
battre prudemment en retraite aprs
un rglage malheureux.
Le dessin de textes avec les polices TrueType, lies votre
environnement Windows, tient compte de paramtres graphiques.
D'une part la densit de hachurage automatique pour le
remplissage des surfaces, et d'autre part la finesse de rsolution
des courbes Quadra-Splines utilises par la norme TrueType. Si
un texte est slectionn au moment de modifier ces paramtres, il
est reconstruit pour en tenir compte. Ces donnes n'ont pas
d'incidence sur les quelques polices Galaad annexes qui sont prhachures.
Destines principalement l'cran ou l'imprimante, les polices TrueType ou
OpenType utilises par Windows ne peuvent par nature coder de simples traits
sans paisseur. Par exemple, un "I" majuscule simple sans srif sera dessin
avec un rectangle, ou deux traits d'aller-retour en cas de largeur nulle, mais
jamais avec un vecteur unique. Les points de dpart et d'arrive d'un trac
TrueType sont toujours confondus, formant un contour ferm. Si la police est
construite sans paisseur, c'est dire avec une graisse nulle, Galaad recherche
et limine les traits superposs dans chaque caractre, pour aboutir un
parcours optimal vecteurs uniques, sans aller-retour inutiles.
Environnement de travail
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GALAAD
correspond en fait :
Les noms complets prennent plus de place l'cran, surtout dans le menu, mais
ils vitent les confusions en cas d'homonymie, ou encore si vous avez des
fichiers dissmins dans plusieurs dossiers ou plusieurs disques.
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Environnement de travail
GALAAD 3
Les accroches au voisinage sont ces petits points rouges qui apparaissent
prs du pointeur lorsque vous dessinez et qui permettent de s'y positionner en
du clavier ou en
appuyant sur la barre d'espacement
cliquant sur le bouton central de la souris. Vous pouvez les
inactiver ou encore limiter les accroches la couche active
si vos dessins sont particulirement chargs et que les
arrire-couches ne vous intressent pas.
La case de limitation des palettes de cotation la couche active dcide si
les objets dessins dans les couches d'arrire-plan doivent tre rfrencs ou
non dans les palettes de cotation rapide en haut de l'espace de travail. Dans
l'affirmative, il se peut que votre palette soit sature par toutes les cotations.
Inversement, ceci vous permet de donner rapidement un objet la mme cote
qu'un autre se trouvant dans une couche d'arrire-plan.
La possibilit de slectionner en mode "prvisualisation verte", active
par dfaut l'installation du logiciel, affiche en vert l'objet qui sera slectionn
si vous cliquez ce moment avec le bouton droit de la souris. Cette fonction
est assez pratique dans le cas d'objets superposs ou voisins. A noter que le
pointeur doit tre prs de la trajectoire et non dans la surface couverte par
l'objet.
Annexe de cette fonction, il est possible d'afficher les info-bulles sur
l'objet prvisualis en vert pour connatre ses gomtrie, profondeur, vitesse
et outil sans avoir le slectionner. Cette fonction peut tre dsactive pour les
dessins trop gros ou si votre ordinateur n'est pas assez rapide pour une
utilisation confortable dans ce mode. A noter que, lorsque
l'option est semi-active (apparence grise), les info-bulles
sont affiches sans cadre, de faon plus discrte.
On rappelle que la roulette de la souris change le zoom tout en gardant
active la fonction de dessin en cours. Chaque utilisateur ayant ses propres
habitudes sur des logiciels de dessin certes moins remarquables mais
parfois utiles cependant, il est possible d'inverser le sens du
zoom la roulette pour rester homogne avec ceux-ci.
Lorsque vous avez agrandi une partie de la planche dessin, il peut tre
malais de dplacer avec prcision un objet ou un point slectionn vers une
position hors du cadre visuel. Le fait d'autoriser les dcalages de zoom
automatiques fera alors glisser le cadre visuel lorsque le pointeur de la souris
Environnement de travail
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GALAAD
s'approche d'un bord. Cette fonction est inactive par dfaut car elle peut rendre
la manipulation moins aise dans certains cas.
Comme vous le savez dj, Galaad peut conserver son environnement de
travail en quittant, afin que vous retrouviez la prochaine utilisation votre
dessin tel que vous l'aviez laiss, mme s'il n'a pas t enregistr. C'est le mode
par dfaut l'installation du logiciel. Ceci tant, un partage de l'application
entre plusieurs utilisateurs peut tre gn par cette facilit. Dans ce cas,
dcochez cette option et Galaad se comportera comme un logiciel classique
dans lequel il est demand d'enregistrer son travail avant de quitter.
Il est possible d'ouvrir l'usinage sur la prise d'origine pice directement
sans passer par la fentre pralable de paramtres d'usinage, sauf s'il y a
plusieurs cycles d'outils squencer, ou bien des valeurs hors standard.
Lorsque cette case est active, la page de "Paramtres d'usinage" est saute (on
peut tout de mme y revenir) et l'on passe directement l'origine pice. Dans la
mme veine, on peut demander toujours mesurer l'outil en arrivant dans la
page de prise d'origine pice, ce qui vite d'avoir cliquer sur le bouton.
Inversement, cette mesure automatique peut se faire a posteriori au lancement
de l'usinage, c'est--dire quand on clique sur le gros bouton jaune.
S'il y a une croix rouge dans le
dessin, le module d'usinage peut
suggrer de mettre l'origine XY sur
cette croix l'ouverture de la prise
d'origine pice, afin d'viter un oubli.
Suggestion n'est pas obligation.
Le zoom automatique sur l'objet en cours d'usinage permet de magnifier
l'cran chaque lment de parcours au moment o il est usin. C'est un
gadget, avouons-le, puisque lorsqu'on s'aperoit que le trac affich est erron,
il est dj trop tard pour tout arrter. Il n'y a malheureusement pas de fonction
"Annuler" pour une pice usine. a reste inventer. Par contre, la fonction
"Refaire" est bien connue des dbutants.
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Environnement de travail
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Environnement de travail
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Environnement de travail
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Environnement de travail
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Suppression des lignes juges inutiles dans les menus. Les lignes qui
restent en place sont prcdes d'une coche ; les lignes ouvrant des sousmenus cascads disparaissent si le sous-menu a t vid de ses lignes.
Mise en place des icones de dessin. Pour chaque srie d'icones, la matrice
du bas indique celles qui sont choisies et leur disposition.
Autorisations d'accs aux disques. Les oprations sur les fichiers sont
rglementes pour le disque local et un ventuel disque rseau.
Avec ces restrictions, vous verrez qu'il est possible de btir sur mesure un
Galaad trs dulcor, et vous en affranchir d'un coup sans les perdre grce la
commande "Paramtres / Environnement de travail / Ignorer les restrictions"
(commande protge par le mot de passe ventuel). Le fait d'ignorer les
restrictions reconstruit un Galaad pleine puissance.
Vous pouvez aussi enregistrer vos
restrictions l'aide des commandes
"Paramtres / Mmoriser" et "Reprendre", ou encore les transmettre d'un
poste de travail l'autre avec "Paramtres / Transfert rapide / Envoyer et
Recevoir". Une petite bote de dialogue
aide alors filtrer plus prcisment les
jeux de paramtres reus.
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Environnement de travail
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UTILISATION EN RESEAU
GALAAD
Partage de disques
Une fonctionnalit importante de Galaad concerne l'interconnexion de
plusieurs postes de travail et les moyens d'changer dessins et paramtres. Un
utilisateur professionnel pourra trouver avantage rserver un ordinateur pour
le dessin et un autre pour l'usinage. Dans le milieu ducatif, il est intressant de
pouvoir prparer en une seule fois l'environnement de travail de tous les lves
et organiser la gestion globale de leurs fichiers.
Sur le plan technique, il est ncessaire que
vos ordinateurs soient connects un rseau
local avec accs travers Windows. Ce rseau
n'a pas besoin d'avoir une architecture clientserveur ou une quelconque hirarchie. Galaad
dfinit sa propre hirarchie entre le poste
principal et le ou les postes secondaires.
Imaginons le rseau suivant, avec un poste principal P et des postes
secondaires S1, S2, S3, etc. Galaad est install sur P dans le rpertoire
C:\GALAAD, et sur chaque poste S dans un mme rpertoire C:\GALAAD. En
plus de son disque local C:, chaque poste S peut accder au disque C: du poste
P, qu'il identifie par exemple sous le label E:. De cette faon, le Galaad
tournant dans le rpertoire C:\GALAAD du poste S1 "voit" le Galaad principal
install pour lui sur E:\GALAAD. A partir de l, il peut fort bien charger
paramtres et dessin courant depuis P au lieu de les prendre sur son disque
local, ce qui donne toute latitude l'utilisateur du poste P pour dcider de la
configuration des autres. Inversement, les postes S peuvent centraliser leurs
travaux sur P au lieu de les garder sur leurs disques.
Pour permettre ces changes de donnes d'un poste l'autre,
chaque poste secondaire doit pouvoir accder au disque du poste
principal, ou du moins le rpertoire dans lequel Galaad a t
install sur ce poste principal. On suppose que votre rseau est
dj tabli dans le panneau de configuration Windows, et les partages de
disques dfinis. Si ce n'est pas le cas, voyez le partage de fichiers et d'imprimantes dans la rubrique "Rseau" du panneau de configuration (ne pas
confondre avec l'accs rseau distance).
Mais le but n'est pas ici de mettre votre rseau plat. On va partir du
principe que le disque du poste principal est dj accessible depuis chaque
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Utilisation en rseau
GALAAD 3
Utilisation en rseau
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GALAAD
L'utilisateur du poste principal - on suppose qu'il s'agit de l'enseignant ouvre Galaad et faonne l'environnement de travail sa guise, ou bien en
rcupre un modle sauvegard quelque part. Il peut mme ouvrir un modle
de dessin par dfaut, que les autres postes verront chez eux au lancement du
logiciel. Il appelle ensuite la fonction "Paramtres / Rseau / Mettre l'environnement jour" pour que ses changements soient mmoriss sur son disque. Les
utilisateurs des postes secondaires - c'est dire probablement les lves lancent Galaad leur tour, viennent copier les paramtres du poste principal, et
ventuellement chargent son dessin par dfaut.
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Utilisation en rseau
GALAAD 3
Echanges de fichiers
L'utilisation de Galaad en rseau ne se limite pas un tlchargement des
paramtres. Pour faciliter le travail en groupe, le logiciel offre une gestion
centralise des fichiers de dessin sur le poste principal. La mthode est assez
simple, mais expliquons-la avec un exemple : sur le poste principal, Galaad est
install dans le rpertoire C:\GALAAD qui devient alors X:\GALAAD vu du
poste secondaire "TOTO". En outre, l'enseignant a dfini le groupe de travail
comme tant "4B".
Utilisation en rseau
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GALAAD
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Le nom du groupe de travail se dfinit
par le biais de la commande "Paramtres /
Rseau / Groupe de travail". Il est alors
demand de choisir un nom, nouveau ou
parmi ceux dj utiliss sur ce poste.
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Utilisation en rseau
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ICONES DE DESSIN
GALAAD
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Icones de dessin
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Points
Cette srie concerne les crations de points isols, c'est dire des perages
simples sans usinage horizontal. Les vitesses d'avance sont alors inutiles, sauf
si l'outil mis contribution a une vitesse de plonge exprime relativement la
vitesse d'avance. Voyez la commande "Paramtres / Outils".
Points isols permet de placer ici et l des points de perage sur la
planche. Chaque point est un objet compltement indpendant des
autres, mais si vous utilisez l'icone jaune "Associer" sur un ensemble de points
isols, ils formeront alors un objet unique.
Ligne de points trace une ligne de points intervalles rguliers. Le
groupe ainsi cr reprsente un objet unique.
Matrice de points remplit une matrice rectangulaire de points rangs
intervalles rguliers, crant un objet unique.
Disque de points cre des cercles concentriques de points, chaque
point restant distance minimale de ses voisins, ce qui dtermine le
nombre de points par couche (objet unique).
Lamage perce un trou d'un diamtre donn en intgrant aussitt la
correction d'outil. Perage et remonte peuvent se faire au centre. Une
bauche est possible en spirale d'approche.
Alsage hlicodal fait une descente en hlice pour un alsage ou un
filetage la fraise fileter, intgrant la correction d'outil. Des
bauches sont possibles, ainsi qu'un alsage/filetage extrieur.
Points sur trac perce des points intervalles rguliers le long de la
trajectoire d'un objet slectionn en rouge. Il est possible d'ajouter une
variation alatoire de distance, pour des intervalles irrguliers.
Points sur sommets perce les points uniquement sur les sommets de la
trajectoire de l'objet slectionn en rouge.
Polyligne sur points fait l'opration inverse de la prcdente et
construit une polyligne reliant le groupe de points slectionns.
GALAAD
Lignes
La srie des icones de lignes est plutt touffue, et pour cause. Le choix de
deux coordonnes pour tracer une ligne en environnement hostile peut se faire
de bien des manires diffrentes, avec de nombreuses rfrences possibles. On
n'abordera tout de mme pas ici les facilits de cotation et d'accrochage qui ne
servent en gnral qu' positionner chaque extrmit.
Ligne simple trace un trait de base entre deux points cliquer ou
accrocher sur le dessin.
Ligne horizontale trace un trait qui reste horizontal quelle que soit la
position au moment de pointer le deuxime point.
Ligne verticale fait presque la mme chose que la prcdente, sauf
que c'est ici dans le sens vertical.
Ligne pointille construit une srie de segments colinaires, de
longueur et intervalle dfinir. Pointage des deux extrmits.
Ligne mixte cre une srie alterne de segments et de points colinaires, de longueur et intervalle dfinir.
Pointills sur trac place sur la trajectoire de l'objet slectionn en
rouge une srie de segments, de longueur et intervalle dfinir.
Copie de segment cre une copie du segment slectionn en rouge. La
copie est aussitt dcale d'une graduation pour reprage.
Parallle dessine la parallle au segment slectionn en rouge passant
par le premier point positionner.
Tangente trace une ligne sur un axe tangent au point d'angle slectionn en rouge et passant par un point positionner.
Bissectrice fait la mme chose que la prcdente 90 prs, en traant
la bissectrice au point d'angle slectionn en rouge.
Bissectrice des segments construit une ligne dont l'axe est la bissectrice des segments slectionns en rouge et en bleu.
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Icones de dessin
GALAAD 3
Angulaire trace une ligne dont l'axe fait un angle prcis avec le
segment slectionn en rouge.
Perpendiculaire dessine une ligne dont l'axe est perpendiculaire au
segment slectionn en rouge.
Intersection cre une ligne qui s'arrte lorsqu'elle franchit l'axe du
segment slectionn en rouge.
Cne de faisceaux construit un faisceau de lignes dfinir entre
l'objet slectionn et un point positionner.
Faisceaux construit un faisceau de lignes dfinir entre les objets
slectionns en rouge et en bleu (voir aussi les maillages 3D, ou
encore la fonction "Dessin / Transmutation").
Tangente d'arc trace une ligne dont le premier point glisse le long de
l'arc de cercle pointer en vert. Les deux tangentes au cercle portant l'arc sont affiches, l'une d'entre elles
restant choisir aprs le pointage final (on peut alors
annuler pour conserver les deux). A noter que, si un segment est slectionn en
rouge, une bote de dialogue pralable propose de s'y rfrer pour crer la
tangente l'arc qui serait en plus parallle ce segment rouge.
Tangente d'arc limit fait la mme chose que
l'icone prcdente selon la mme squence, mais en
coupant ensuite l'arc au point de tangente. La partie de l'arc
liminer reste au choix de l'utilisateur.
Double tangente d'arcs trace une ligne tangente
deux arcs qui seront points en vert. Il y a quatre
tangentes possibles entre deux cercles, dont deux qui se
croisent. Vous devrez choisir parmi ces quatre.
Double tangente d'arcs avec une limitation fait la mme chose que la
prcdente, mais coupe l'arc qui a t point en premier, avec choix de
la partie conserver.
Double tangente d'arcs limits fait la mme chose que les deux
prcdentes, mais coupe les deux arcs points.
Icones de dessin 10 - 141
GALAAD
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Icones de dessin
GALAAD 3
GALAAD
Rectangles et polydres
La srie assez fournie des icones de rectangles inclut quelques montages
non cartsiens ou pas tout fait rectangulaires, plus d'autres types de polydres
rguliers et ferms.
Rectangle dessine un rectangle cartsien de faon classique par
pointage de deux points diagonaux.
Rectangle centr dessine un rectangle cartsien par pointage de son
centre et d'un coin.
Rectangle coins chanfreins cre un rectangle cartsien avec
pointage supplmentaire d'un chanfrein appliqu aux coins.
Rectangle coins arrondis fait la mme chose que l'icone prcdente, sauf que les coins suivent un arrondi.
Rectangle coins inverss construit un rectangle dont les coins sont
retourns vers l'intrieur selon le pointage.
Rectangle coins poinonns dessine un rectangle dont les coins
subissent un double pointage de retournement et d'entaille.
Rectangle coins corns trace un rectangle dont les coins arrondis
sont retourns vers l'intrieur.
Rectangle oblique sert la construction d'un rectangle non cartsien
par pointage de deux cts adjacents. La touche
lors du pointage
de l'oblique applique la grille magntique polaire.
Carr oblique dessine un carr non cartsien par pointage d'un seul
ct et d'une position gnrale par rapport ce ct.
Cartouche deux cts pointus cre un polydre non cartsien sur la
base d'un rectangle dont deux cts opposs seront briss.
Cartouche deux cts arrondis fait la mme chose que l'icone
prcdente en arrondissant les cts plutt que de les briser.
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Icones de dessin
GALAAD 3
GALAAD
Icones de dessin
GALAAD 3
Arc rayon fixe sur deux tangentes, avec limitations fait la mme
chose que l'icone prcdente, mais avec en plus une csure des
segments tangents.
Arc par trois tangentes dessine un arc dfini par le pointage en vert
de trois segments tangents.
Arc par deux tangentes sur courbes dessine un arc de raccord dfini
par le pointage en vert de deux courbes tangentes. Lorsque plusieurs
solutions existent, la plus proche du pointage est valide. Pour chaque courbe
tangente, le logiciel demande quelle partie doit tre
conserve, l'autre partie tant efface. Pour conserver les
.
deux parties, il suffit de fermer la petite fentre avec
Rayons trace un faisceau de lignes radiales dfini par deux cercles
intrieur et extrieur pointer, plus un angle d'ouverture. Clic droit de
la souris pour figer la construction en cours de route.
Engrenage/Crmaillre construit une roue ou un axe dent, avec pas
et denture paramtrables. Dans le cas d'un engrenage, un cercle
coaxial vient complter la construction. Attention, les profils proposs sont de
simples polylignes et non des dveloppements de courbes cyclodes.
Epicyclode calcule et trace une picyclode dfinir, partir d'un
cercle de dveloppement moyen pointer. La figure en l'tat pourra
tre agrandie ou rtrcie ensuite par simple slection.
Rosace construit une courbe de rosace dfinir, inscrite et oriente
dans le cercle pointer.
Spirale dessine une spirale dont le nombre de tours est dfinir, par
pointage de ses cercles intrieur et extrieur. Clic droit de la souris
pour figer la spirale au premier cercle.
GALAAD
Texte
Les icones lies aux fonctions de texte sont peu nombreuses et incluent,
outre la cration de texte, la manipulation des lettres et l'dition. On se
reportera au menu "Texte" pour le style et les fonctions avances, ainsi qu'
l'argument "AutoText" de la ligne de commande, pour des remises jour
automatiques sur le dessin (voir le chapitre consacr aux considrations
techniques, en fin de manuel).
Important : un texte droit ou crit le long d'un trac conserve ses proprits
intrinsques tant qu'il ne lui est pas appliqu une torture gomtrique. Vous
pouvez donc modifier son style ou son contenu a posteriori.
Bloc de texte cre un paragraphe dlimit par un rectangle et intgrant
un texte saisir, selon les paramtres de style courants. Il est possible
d'crire verticalement ou de faon inverse en rglant le paramtre ad hoc de la
bote de saisie du texte.
Texte sur trac cre un texte sans paragraphe qui suit le parcours de
l'objet slectionn. Le texte est crit du point de dpart vers le point
d'arrive du trac de support qui reprsente la "ligne de flottaison". Le trac de
support reste mmoris mme s'il est ensuite modifi ou effac.
Manipulation de lettres permet de slectionner une par une les lettres
du texte lui-mme dj slectionn, par exemple pour les repositionner les unes par rapport aux autres avec les flches
du clavier. On passe
d'une lettre l'autre avec
(suivante) et
(prcdente). Attention,
les modifications manuelles ainsi ralises sont perdues en cas de changement
de style ou du contenu. Nota : le bouton droit de la souris sur un texte permet
directement de manipuler cette lettre.
Edition envoie une fentre d'dition et mise en forme pour modifier le
texte slectionn et sa disposition en bloc. Le fait de double-cliquer
sur le texte fait de mme.
Texte auto-incrmental permet d'crire un texte qui pourra tre
incrment automatiquement lors de l'usinage, unique ou en srie. Au
lancement de l'usinage, tous les textes auto-incrmentaux sont passs en revue
pour mise jour par l'utilisateur. Un texte normal dj crit et slectionn peut
tre rendu auto-incrmental a posteriori, l'aide de cette icone.
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Icones de dessin
GALAAD 3
Slections
La srie d'icones de slection couvre un domaine bien plus tendu que la
simple mise en exergue d'objets, points et segments, en proposant des fonctions
d'dition lies au objets slectionns.
Slection d'objets fait repasser du mode dessin au mode slection qui
est le mode par dfaut (le curseur de pointage redevient une flche).
fait de mme pour revenir du dessin actif la slection. Si un
La touche
objet vient tout juste d'tre dessin, le clic sur cette icone le slectionne de
faon automatique. De mme, si un seul objet est slectionnable lorsqu'on
clique sur cette icone, il est slectionn.
Tout slectionner slectionne ensemble tous les objets de la couche
active qui sont accessibles (non verrouills). Astuce : accompagne de
la touche
, cette icone slectionne tous les objets du dessin, y compris
ceux prsents sur les couches d'arrire-plan.
Slection des profondeurs identiques slectionne les objets ayant la
profondeur par dfaut ou identiques la slection actuelle. Voir aussi
les palettes de cotation rapides avec double-clic droit de la souris.
Slection par filtrage slectionne les objets selon leurs donnes
d'usinage ou certaines caractristiques graphiques.
Echange des objets rouge et bleu fait passer les objets slectionns en
rouge la slection en bleu, et rciproquement. A noter qu'appuyer
sur la touche
tout en pointant slectionne directement en bleu. Les
slections en bleu servent de rfrence annexe la slection principale, par
exemple pour dupliquer un objet slectionn en rouge le long d'un trac
slectionn en bleu.
Verrouillage empche la slection ultrieure des objets actuellement
slectionns en rouge. La combinaison
fait de mme.
Slection d'un groupe de points permet de manipuler ensemble une
partie des points appartenant diffrents objets. Voir le chapitre
"Techniques avances de dessin" pour les dplacements et tirements d'un
groupe de points.
GALAAD
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Icones de dessin
GALAAD 3
GALAAD
Effets spciaux
Les icones d'effets spciaux donnent libre cours la torture des objets
slectionns en rouge (et ceux-ci seulement). Les modifications vont du simple
positionnement 2D la torsion 3D en passant par des rotations et projections
diverses. Attention, si la torture applique est dformante, certains objets
perdent alors leurs proprits gomtriques (arcs, courbes, textes).
Dplacement cartsien dplace les objets slectionns en rouge d'une
valeur dfinir pour chaque axe.
Dplacement polaire dplace les objets slectionns selon une
distance et un angle dfinir.
Centrage X positionne les objets slectionns de part et d'autre d'un
axe de centrage vertical. Voir aussi la fonction "Dessin / Alignement
& centrage" qui permet d'utiliser des rfrences sur le dessin. A noter que le
fait un centrage
clic sur cette icone tout en appuyant sur la touche
automatique de la slection sur le centre X de la planche.
Centrage Y positionne les objets slectionns de part et d'autre d'un
axe de centrage horizontal. Le clic sur cette icone tout en appuyant sur
la touche
fait un centrage automatique de la slection sur le centre Y de la
planche.
Centrage XY fait la mme chose que les deux icones prcdentes
simultanment, pour un centrage complet. Le clic sur cette icone tout
en appuyant sur la touche
fait un centrage automatique de la slection sur
le centre XY de la planche.
Inversion horizontale retourne horizontalement les objets slectionns, sans changer la position ni les dimensions du cadre.
Inversion verticale fait la mme chose que l'icone prcdente pour un
retournement vertical.
Inversion X/Y change les coordonnes X et Y des objets slectionns, sans changer la position d'origine du cadre (coin sud-ouest).
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Icones de dessin
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3
Etirement force les objets slectionns en rouge se dilater selon les
variations de trac Y de l'objet slectionn en bleu.
Rtrcissement force les objets slectionns en rouge se contracter
selon les variations de trac Y de l'objet slectionn en bleu.
Donnes d'usinage
La petite srie des icones d'usinage est focalise sur la premire d'entre
elles qui sera trs utilise. Les icones sous-jacentes relvent plus du domaine
du gadget annexe, mme si elles peuvent parfois s'avrer pratiques. Voyez
aussi les palettes de cotation rapide pour transposer rapidement des profondeurs, vitesses ou numros d'outils.
Donnes d'usinage donne accs la profondeur, la vitesse d'avance
et l'outil d'usinage. Si des objets sont slectionns, les valeurs
s'appliquent ces objets, ou sinon la suite du dessin.
Trac permet de dfinir une couleur et une paisseur de trait par
dfaut ou pour les objets slectionns. Ceci n'est videmment utile que
pour l'affichage l'cran et la sortie imprimante.
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Icones de dessin
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Zoom
Les icones de zoom permettent de changer la vue d'ensemble sans toucher
aux objets dessins. Les vues successives sont mmorises et donc tous les
changements de vue annulables, ceci indpendamment de la fonction annuler/refaire qui ne concerne que les changements intervenus dans le dessin luimme. On n'oubliera pas qu'un zoom "au vol" peut tre effectu autour du
(ou
) et inversement
pointeur de la souris en appuyant sur la touche
revenir en arrire avec
(ou ) sans quitter la fonction de dessin ou de
manipulation en cours. Si votre souris est quipe d'une roulette centrale, ce
qui est vraiment recommand, celle-ci a la mme fonction de zoom au vol.
Zoom avant fait un agrandissement de la zone dlimiter. Le
pointage de la zone doit se faire en gardant le bouton de la souris
enfonc (clic-dplacement-relchement). Si vous cliquez et relchez le bouton
au mme endroit, alors le zoom se fait autour de ce point, d'un facteur 2.
Vue globale annule le zoom courant et revient la vue d'ensemble de
la planche dessin.
Zoom temporaire fait un agrandissement provisoire qui sera annul
ds le prochain clic de souris (sauf bouton droit). Ceci sert faire des
inspections visuelles successives ici et l.
Zoom sur slection fait un agrandissement cadr automatiquement sur
les objets slectionns.
Zoom sur extrmits fait un agrandissement des extrmits de l'objet
slectionn, pour vrifier qu'il est bien ouvert ou ferm.
Vue prcdente annule la dernire opration de zoom quel qu'en ait
t le sens. Il y a quatre niveaux d'annulation de zoom, ces annulations
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GALAAD
Cotes visuelles
Accessibles avec cette dernire srie d'icnes, les cotes visuelles n'ont
aucun rapport avec l'usinage, mais constituent un petit apport dans le domaine
du dessin technique. En effet, vous pouvez grce elles ajouter des indications
numriques sur votre dessin. Les cotes visuelles sont dynamiques, c'est dire
qu'elles sont remises jour automatiquement lors des changements oprs sur
le dessin. Par contre, elles ne sont pas interactives : on ne peut pas diter la
valeur d'une cote pour changer la position ou les dimensions des objets
dessins. Le style graphique des cotes et de leurs lignes de rappel sont rglables l'aide de la fonction "Paramtres / Cotes visuelles". Les commandes
"Affichage / Cotes visuelles" pourront aussi vous aider.
Indication manuelle sert placer une flche avec un commentaire
libre quelque part sur la planche, sans lien avec un objet existant.
Mme si tous les objets dessins sont effacs, cette cote reste en place. Le texte
ne peut pas excder 80 caractres. La direction et la longueur de la flche sont
rglables, et modifiables a posteriori (voir plus loin l'icone de modification des
cotes visuelles).
Position XY permet d'afficher une double cote flche de position sur
un point indiquer. Les points ligibles sont illumins en vert
l'approche de la souris.
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Icones de dessin
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Centre d'arc affiche la position du centre d'un arc de cercle ou
d'ellipse slectionner.
Rayon sert placer une flche de cotation entre le centre d'un arc et sa
circonfrence. L'orientation de la flche est indpendante de l'arc.
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Menu "Fichier"
Fichier / Nouveau initialise une nouvelle planche vierge de tout dessin
et en demande immdiatement les dimensions brutes puis les donnes
d'usinage par dfaut (profondeur, vitesse, outil). Vous pouvez rgler les valeurs
affiches par dfaut avec "Paramtres / Nouveau fichier". Le fait d'appuyer
et
lorsqu'on appelle la commande ou
simultanment sur les touches
son icone correspondante ouvre un nouveau dessin avec les mmes dimensions
et donnes d'usinage que celui en cours. Les botes de dialogue n'apparaissent
alors pas.
Fichier / Ouvrir charge un dessin au format Galaad prcdemment
enregistr sur le disque. Le dossier par dfaut est le dernier auquel on a
accd, en ouverture ou en enregistrement.
Fichier / Galerie affiche l'ensemble des fichiers prsents dans un dossier
donn et permet de l'ouvrir l'aide d'un double-clic.
Fichier / Enregistrer enregistre le dessin courant sur le disque. S'il n'a
pas encore reu de nom, celui-ci est alors demand.
Fichier / Enregistrer sous enregistre le dessin courant sur le disque
aprs avoir remplac son nom par un autre.
Fichier / Nouveau dossier cre un nouveau dossier pour ranger des
dessins, dans le sous-rpertoire "Fichiers" du rpertoire d'installation.
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noter aussi que les versions successives du format DXF ont des diffrences
assez notables. Dans certains cas, Galaad peut donc lire plus facilement une
version DXF qu'une autre. Le mieux est encore d'essayer.
- DXF converti est une variante du prcdent, utiliser lorsque celui-ci fait
dfaut. Son analyseur est plus lent pour les gros fichiers.
- DWG est le format natif du logiciel AutoCad, rcuprable directement par
Galaad.
- NCP est un format 3D propritaire Isel-Automation pour les pilotes d'usinage
Remote. Ce format est spcifique pour les machines Isel.
- WMF est l'ancien format 2D Windows Meta-File 16 bits et ne devrait plus
gure tre employ. Ses possibilits de codage sont assez limites.
- EMF est le format 2D Windows Enhanced Meta-File qui permet les dessins
vectoriels 2D simples avec couleurs et paisseurs de traits, le tout avec une
prcision assez relative, plutt graphique que technique. Galaad n'importe pas
les images encapsules dans les fichiers EMF.
- EPS est le format 2D Adobe PostScript encapsul bas sur les lignes droites
et les courbes de Bzier, ddi aux imprimantes, logiciels et autres systmes
graphiques. Un fichier EPS peut aussi contenir des images bitmap et des
dfinitions de polices que Galaad ne pourra pas reprendre.
- Code G / ISO est le format standard des fichiers destins aux machines
commande numrique. Dans le module de dessin, Galaad ne reprendra que les
fichiers 2D ou 3D avec coordonnes XYZ ou XAZ.
- Code G / NUM est une variante du codage ISO qui encode les arcs avec des
coordonnes de centre IJ absolues. Si votre import ISO fait apparatre des arcs
fantaisistes, utilisez l'autre format parmi ces deux-l.
- Code G / Tournage est une autre variante de tournage 2 axes qui utilise les
coordonnes XZ au lieu de YZ, mais pour un import dans un dessin XY.
- NCI est le format d'change 2D et 3D du logiciel MasterCam destin aux
pilotes de commandes numriques.
- ACL est un format 3D vectoriel produit par le logiciel MecSoft VisualMill,
destin aux post-processeurs.
- EXL est le format des machines Excellon-Automation ddies aux perages
de circuits imprims. Ce format ne contient donc que des coordonnes XY de
points de perage avec des rfrences d'outils. Deux variantes de ce format
existent, selon le cadrage des donnes avec ou sans zros droite. Si votre
import donne un rsultat fantaisiste avec l'un, essayez l'autre.
- GRB est le format des machines Gerber Scientific Instruments ddi
l'insolation de circuits imprims par flashage. Dans le module de dessin,
Galaad ne rcupre que les coordonnes XY sans tenir compte des formes et
paisseurs de diaphragmes. Voyez le module annexe Percival pour les travaux
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sur circuits imprims. Celui-l rcupre les fichiers Gerber en entier et tient
compte de ses spcificits.
- UIUC est le format de la base de donnes de profils arodynamiques Airfoil
Coordinate Database (fichiers DAT) dfinie par l'Universit d'Illinois
Urbana-Champaign.
- OMA est le format 2D polaire des machines Essilor de dcoupe de verres par
meulage. Deux variantes existent de ce format, en mode 400 ou 800 points, ou
en coordonnes polaires compltes OMA-3.
- DIS est un format de maillage 3D cartsien utilis par l'Institut Gographique National pour les relevs cartographiques de terrains entre deux altitudes
de rfrence.
- DEM est le format 3D des maillages topographiques cartsiens de reliefs
reconstitus partir de photos satellite par le systme strographique ISTAR.
- MNT est un format 3D de relevs topographiques IGN par nuages de points
avec coordonnes XYZ en projection Lambert. Galaad peut reconstituer un
maillage non cartsien partir de ces points.
- TXT est un filtre pour importer des fichiers de coordonnes en format texte
dcimal chaque ligne correspondant un point isol ou un sommet de polyligne. Les sparateurs de coordonnes et de lignes sont paramtrables.
Fichier / Exporter enregistre le dessin courant sous un format vectoriel
standard, pour rcupration ultrieure par un autre logiciel de dessin. A
noter que seuls les objets dessins sont exports. Les cotes visuelles et l'image
de fond ne sont pas exportables.
Aprs le choix du fichier et de son
dossier, l'export donne la possibilit
de rgler quelques paramtres.
L'chelle sera mmorise pour le
format choisi, indpendamment de
celle d'import. Les arcs pourront tre
gnrs comme tels ou comme
simples polylignes. Les autres options
sont assez explicites et ne ncessitent
pas un long discours. Pour les formats
orients fraisage, il est possible de
rgler la hauteur de dgagement et la
vitesse de l'outil relev.
La plupart des formats d'import sont aussi disponibles pour l'export,
l'exception de quelques formats gographiques spcialiss. Il est inutile de
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Menu "Usinage"
Usinage / Fraisage standard 3 axes lance le processus de fraisage du
dessin courant (en fait sur 2 axes XY ou 3 axes XYZ selon le type de
machine), avec le module d'usinage ou le pilote externe. Il est inutile de revenir
encore sur cette fonction dj amplement commente dans les chapitres
prcdents.
Usinage / Fraisage cylindrique 4 axes lance le processus de
fraisage sur 4 axes du dessin courant, enroul autour d'un
cylindre droit ou dform. Les coordonnes Y du dessin
deviennent des coordonnes A, la planche tant
transforme en cylindre. Si vous enroulez le
cylindre sur 360, la planche est compltement
enroule
et les coordonnes en haut rejoignent les
coordonnes
en bas. La suggestion automatique de diamtre fait d'ailleurs concider la
hauteur Y de la planche avec la circonfrence rsultante. Trs important : il est
possible d'utiliser un trac slectionn en bleu pour dfinir un profil global non
cylindrique (les profondeurs Z varient alors selon ce trac). Ce profil va de
gauche droite
et ne doit pas oprer de rebroussement. Sa position
n'a aucune
importance, seule sa variation est prise en compte,
sachant que le diamtre indiqu correspond au point le
plus haut du trac bleu. La commande "Affichage / Vue 3-D
/ Cylindrique" vous aide visualiser la projection du dessin
sur le cylindre.
Usinage / Fraisage multi-faces 4
axes lance le processus de fraisage
sur 4 axes du dessin courant, celui-ci tant
dcompos en plusieurs usinages normaux
sur 3 axes XYZ avec chaque usinage
pilot sur diffrentes positions de l'axe A.
L'axe rotatif pivote d'une valeur angulaire
dfinir avant que le processus ne
reprenne. Les usinages peuvent tre
identiques (usinage rptitif sur toutes les
faces), ou bien correspondre aux diffrentes couches du dessin, chaque couche
correspondant une face unique.
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aprs. Rappelons que la squence de dessin rglable ici n'est pas absolue :
l'usinage suivra d'abord la squence des cycles d'outils puis, pour chaque outil,
fera en dernier les tracs de dcoupe (profondeur suprieure ou gale
l'paisseur de la pice). Ce n'est que dans le cadre de ces passes globales que la
squence d'usinage est accessible. Vous pouvez afficher sur le dessin les
numros d'ordre avec "Affichage / Trac / Identificateurs / Squence".
Usinage / Squence / Placer en dernier indique que les objets
slectionns doivent tre usins en dernier.
Usinage / Squence / Dfinir le numro d'ordre indique l'ordre d'usinage
dans leur passe des objets slectionns.
Usinage / Squence / Pointer successivement permet de dfinir l'ordre
d'usinage par simple pointage du premier au dernier objet. Le numro
d'ordre apparat sur le dessin pendant le pointage, prs du point de dpart de
chaque objet.
Usinage / Squence / Inverser retourne compltement l'ordre d'usinage des
objets slectionns, l'intrieur de leur ensemble.
Usinage / Squence / Optimiser change l'ordre d'usinage des objets
slectionns de faon rduire les mouvements inactifs. Le tout premier objet
de la slection ne change pas de place. Le parcours interne de chaque objet
ouvert est ventuellement invers pour aborder l'extrmit la plus proche.
Usinage / Squence / Trier par profondeurs fait une squence automatique par ordre de profondeurs croissantes.
Usinage / Squence / Contournages int.-ext. place automatiquement en
avant-derniers tous les objets ayant un contournage intrieur, et en derniers
tous les objets ayant un contournage extrieur. De cette faon, tous les objets
ayant un contournage se font en dernier (c'est le cas de toute faon s'ils
correspondent des dcoupes), les dcoupes d'lots se faisant avant les
dcoupes externes finales.
Usinage / Squence / Contournages ext.-int. place automatiquement en
avant-derniers tous les objets ayant un contournage extrieur, et en derniers
tous les objets ayant un contournage intrieur.
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Usinage / Contournage / Changer de bord intrieur-extrieur transforme les contournages extrieurs des objets slectionns en contournages
intrieurs, et vice-versa.
Usinage / Contournage / Changer de sens de parcours inverse le sens
d'usinage des contournages des objets slectionns.
Usinage / Contournage / Slectionner tous les contours intrieurs
) tous les objets ayant
slectionne ou ajoute la slection courante (touche
un contournage intrieur.
Usinage / Contournage / Slectionner tous les contours extrieurs fait la
mme chose pour tous les objets ayant un contournage extrieur.
Usinage / Contournage / Slectionner par filtrage slectionne les objets
selon les caractristiques de leurs trajectoires de contournage.
Usinage / Contournage / Paramtres avancs dfinit les quelques
donnes accessibles pour le calcul des trajectoires de contournage. Le seuil
d'affichage des angles indique partir de quel angle saillant il est affich un
cercle reprsentant l'outil. Le seuil d'enroulement dfinit l'angle partir duquel
la trajectoire dcrit un arc roulant autour de l'arte, ainsi que la segmentation
de ces arcs. Le pourcentage d'espacement des points dfinit un lissage de la
trajectoire avant le calcul, liminant les points jugs superflus.
Usinage / Profondeurs / Compter indique le nombre d'objets de la couche
active, en les classant par profondeurs. Voir aussi la fonction "Affichage /
Palette de cotation / Profondeurs"
Usinage / Profondeurs / Changer globalement permet d'augmenter ou
multiplier en une seule fois les profondeurs des objets slectionns.
Usinage / Vitesses d'avance / Compter indique le nombre d'objets de la
couche active, en les classant par vitesses d'avance. Voir aussi la fonction
"Affichage / Palette de cotation / Vitesses d'avance"
Usinage / Vitesses d'avance / Changer globalement permet d'augmenter
ou multiplier en une seule fois les vitesses d'avance des objets slectionns.
Usinage / Dure calcule pour le dessin le temps thorique d'usinage actif,
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c'est dire sans compter les mouvements inactifs lis aux paramtres d'usinage
(perage, paliers de profondeur, hauteur de dgagement et passe de finition
ventuelle) et sans tenir compte des paramtres cinmatiques (ralentissements,
acclrations) ncessaire l'excution du mouvement.
Menu "Edition"
Edition / Annuler revient successivement sur les dernires oprations
effectues sur le dessin avec les icones ou via les menus "Usinage",
"Edition" et "Dessin". Les fonctions de fichiers, d'affichage et de paramtrage
ne sont pas concernes. La taille de la pile annuler/refaire est rglable dans les
fonctions avances des paramtres d'environnement de travail.
Edition / Refaire revient successivement sur les dernires oprations
de dessin qui ont t annules.
Edition / Rpter refait pour un autre objet la dernire opration
effectue sur le dessin via une commande dans les menus "Usinage",
"Edition" et "Dessin", avec les mmes paramtres.
Edition / Recommencer annule la dernire opration effectue sur le
dessin et relance la fonction qui a t annule pour reparamtrage.
Edition / Effacer supprime l'objet, le point ou le segment slectionn en
rouge et ayant le focus. Mme fonction que la touche
.
Edition / Couper fait une copie dans le presse-papier de l'objet
slectionn puis l'efface. Voir "Edition / Copier", ci-dessous.
Edition / Copier fait une copie dans le presse-papier de l'objet
slectionn. Cet objet peut ensuite tre coll ailleurs sur le dessin ou
dans un autre logiciel acceptant les objets graphiques vectoriels au format
EMF. Voir "Edition / Coller", ci-dessous.
Edition / Coller fait une copie sur le dessin de l'objet copi dans le
presse-papier depuis Galaad ou un autre logiciel (dans ce cas, l'objet
doit obligatoirement tre de type graphique vectoriel). Voir aussi la commande
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"Edition / Copier". Pour un collage d'une image de fond partir du pressepapier, voir la commande "Affichage / Image de fond / Coller".
A noter qu'une icone droulante "Coller l'avant-dernire copie" permet
de coller l'avant-dernier objet qui a t copi dans le presse-papier.
Cette icone n'a pas de fonction quivalente dans le menu.
Edition / Recadrer et coller fait un collage sur le dessin de l'objet copi
dans le presse-papier, en permettant un recadrage pralable avec ajustage
automatique dans la zone, plutt qu'un simple pointage de position.
Edition / Duplication / Faire une copie relle duplique l'objet slectionn
sur une position XY pointer. Les donnes d'usinage (profondeur, vitesse,
outil) restant inchanges. L'original et sa copie n'en sont alors pas moins deux
entits compltement indpendantes, contrairement la copie virtuelle (voir cidessous).
Une icone "Copie rapide" dans la barre de commandes, sans fonction
quivalente dans le menu, permet de dupliquer l'objet slectionn en un
clic. Pour ne pas confondre original et copie, cette dernire est dcale vers le
nord et l'est d'une unit de la grille magntique. On pourra donc la replacer sa
et
du clavier.
position originale avec les touches
Edition / Duplication / Faire une copie virtuelle duplique l'objet slectionn sur une position pointer. La copie virtuelle reste lie l'original. Elle
n'existe pas en mmoire ni dans le fichier, ce qui peut permettre d'conomiser
de la place, mais elle est affiche et sera usine normalement. La copie
virtuelle suit toute modification de l'objet original.
Nota : si vous faites un ou plusieurs copies virtuelles d'un ensemble
d'objets, chaque srie de copies sera usine immdiatement aprs l'original.
Mais si vos objets originaux sont associs (voir l'icone jaune d'association),
alors chaque groupe sera usin en entier avant de passer la copie virtuelle
suivante. Cette association peut permettre de gagner du temps l'usinage. Vous
pouvez associer aprs coup des objets dupliqus.
Edition / Duplication / En ligne duplique l'objet slectionn en
plusieurs exemplaires aligns intervalles rguliers selon une position
pointer. Les paramtres de duplication en ligne sont le nombre de copies, un
possible enfoncement Z progressif (les profondeurs augmentent chaque
copie), et la possibilit de faire une duplication virtuelle (copies fantmes) ou
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segment rouge duplique l'objet slectionn de faon rendre la copie symtrique par rapport au segment slectionn en rouge. Cette copie miroir est
forcment inverse par rapport l'original et ne peut donc pas tre virtuelle.
Edition / Duplication / En miroir / Par rapport au
point rouge duplique l'objet slectionn de faon rendre la
copie symtrique par rapport au point slectionn en rouge
(donc avec double inversion).
Edition / Duplication / En miroir / Par rapport la croix rouge fait la
mme chose que la prcdente fonction, mais en prenant la croix rouge comme
centre de symtrie.
Edition / Duplication / Le long du trac bleu duplique l'objet slectionn
en rouge intervalles rguliers le long du parcours de l'objet slectionn en
bleu, ventuellement en positionnant l'original au point de dpart du trac bleu.
Les variations de profondeur Z de celui-ci
peuvent moduler celles des copies. Il est
possible de pivoter chaque copie pour
selon la tangente du trac bleu au point de
duplication.
Edition / Duplication / Sur tous les points bleus place une copie virtuelle
de l'objet slectionn sur chaque point d'un groupe de points slectionn en
bleu. Pour recentrer les copies sur les points, il suffit de dcaler l'original. La
mthode suivre pour slectionner un groupe de points en bleu consiste tout
simplement les slectionner un par un ou sur zone, puis cliquer sur l'icone
d'inversion rouge/bleu (icones de slection).
Edition / Duplication / Spciale duplique l'objet
slectionn en changeant chaque itration la taille,
l'orientation, le dcalage XY et un ventuel enfoncement Z
progressif. Les copies tant diffrentes de l'original, elles
sont relles et non virtuelles.
Edition / Duplication / Trac entre les points duplique directement la
portion de trac situe entre les points rouge et bleu. Les deux points peuvent
appartenir deux objets diffrents conditions d'tre intgrs dans un mme
parcours (voir la fonction "Usinage / Parcours / Connecter les objets"). La
copie reste en position et est immdiatement slectionne.
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les objets slectionns sont librs du groupe d'ancrage. A noter que le fait de
cliquer sur l'icone jaune d'ancrage (relatif ou absolu), lorsque les objets
slectionns sont dj ancrs de la faon correspondante, propose alors de les
dsancrer sans passer par le menu.
Edition / Ancrages / Dsancrer les objets slectionns et acolytes brise
les ancrages imposs aux objets slectionns, ainsi que ceux existant entre les
autres objets du groupe d'ancrage dont ils sont membres.
Edition / Ancrages / Dsancrer les objets points seuls brise les ancrages
imposs aux seuls objets qu'on va pointer. Si ces ancrages sont relatifs, seuls
les objets points sont librs du groupe d'ancrage.
Edition / Ancrages / Dsancrer les objets points et acolytes brise les
ancrages imposs aux objets qu'on va pointer, ainsi que ceux existant entre les
autres objets du groupe d'ancrage dont ils sont membres.
Edition / Ancrages / Slectionner les objets ancrs sur position filtre et
slectionne sans les dsancrer tous les objets auxquels on a impos un ancrage
absolu sur la planche.
Edition / Ancrages / Slectionner les objets ancrs entre eux filtre et
slectionne sans les dsancrer tous les objets entre lesquels on a impos un
ancrage relatif.
Edition / Ancrages / Slectionner les acolytes des objets slectionns
filtre et slectionne sans les dsancrer tous les objets lis par un ancrage relatif
ceux dj slectionns.
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Menu "Dessin"
Dessin / Parcours continu permet de faire un dessin continu connectant
automatiquement les points d'entre des objets ouverts nouvellement dessins
aux points de sortie des derniers objets dessins, donc sans avoir indiquer le
premier point. Voir aussi la fonction "Usinage / Parcours / Dconnecter les
objets" pour prononcer le divorce.
Dessin / Grille magntique / Rgler dfinit le pas de la grille magntique. Le fait de laisser la case X ou Y vide (sans valeur indique) dfinit
un pas variable rgl en permanence sur la plus petite graduation des rglettes,
quel que soit le niveau de zoom. Le pas angulaire, quant lui, applique une
est enfonce au
grille polaire relative au point prcdent lorsque la touche
cours d'un dessin de ligne ou autres pointages assimils. Pour plus de dtails
sur la grille magntique, reportez-vous sans vous vexer au chapitre "Apprenons
dessiner".
Dessin / Grille magntique / Appliquer la position place le point sudouest de l'objet slectionn (ou le point slectionn) sur la coordonne la plus
proche de la grille magntique.
Dessin / Grille magntique / Appliquer la position et aux dimensions cadre compltement l'objet slectionn sur la grille magntique.
Dessin / Alignement & centrage ouvre une fentre de slection des
possibilits d'alignement et centrage horizontal et vertical. La palette est
assez vaste et devrait couvrir peu prs tous les cas. Rappelons en outre que,
lorsque vous dplacez un objet slectionn avec la souris, des lignes oranges
apparaissent pour vous permettre d'accrocher au vol des objets voisins (bord
gauche, centre, bord droit). Etant donn que le bouton gauche de la souris est
dj enfonc ce moment puisque vous faites glisser le cadre de slection,
l'accroche des lignes oranges se fait avec la barre
ou en deux
temps avec les touches
et .
Dessin / Objet / Changer de couche / Couche N fait passer l'objet
slectionn de la couche active la couche d'arrire-plan N. La palette de
cotation rapide "Couches" peut faire de mme sans passer par le menu, et
permet en outre de passer rapidement d'une couche l'autre. Voir plus loin les
fonctions en haut du menu "Affichage" pour la visualisation des couches et la
slection de la couche active.
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Dessin / Objet / Ouvrir supprime le tout dernier point (et donc le dernier
segment) composant l'objet slectionn. Si l'objet est un arc, il est alors
transform en demi-cercle (ou demi-ellipse), soient 180 partir du point de
dpart. S'il s'agit d'une courbe, c'est son dernier secteur qui est supprim, et les
proprits gomtriques sont conserves.
Dessin / Objet / Fermer / Par adjonction d'un point ajoute un point (et
donc un segment) pour refermer le parcours de l'objet slectionn. Si l'objet a
des proprits gomtriques (arc ou courbe), la fermeture de son trac est
effectue par adjonction d'un morceau de mme nature (arc ou secteur de
courbe) et les proprits sont conserves.
Dessin / Objet / Fermer / Par ajustement de l'extrmit dplace le
dernier point de l'objet slectionn de manire refermer la trajectoire sur le
premier point, lequel ne change pas. Si l'objet a des proprits gomtriques
(courbes), l'ajustement se fait par dcalage du dernier secteur et les proprits
sont conserves.
Dessin / Objet / Fermer / En passant par la croix rouge ferme l'objet en
ajoutant un point la position de la croix de rfrence fixe rouge. Si l'objet a
des proprits gomtriques (arc ou courbe), cette fonction est inoprante. Il
vous faut d'abord convertir l'objet en simple polygone.
Dessin / Objet / Altrer dgrade l'objet slectionn
selon des valeurs alatoires mais encadres de dplacement
XYZ de ses coordonnes. Pour ne pas altrer les profondeurs, il suffit de rgler la variation Z 0%. Les proprits
gomtriques de l'objet (arc ou courbe) sont bien videmment perdues lors de
l'altration.
Dessin / Objet / Relier construit un nouvel objet reliant les points extrmes
slectionns en rouge et en bleu de deux objets existants, selon la nature des
objets qui portent ces points (polygone ou courbe).
Dessin / Objet / Souder est une fonction importante du dessin, qui
permet d'assembler en un seul objet des tracs indpendants. Si un point
est slectionn en rouge, la fonction accroche l'objet dont l'extrmit est la plus
proche de ce point, et le fusionne avec l'objet qui porte ce point rouge. L'objet
accroch perd ses caractristiques d'usinage au profit de l'objet accrocheur, et
les deux objets perdent tous deux leurs proprits gomtriques si elles sont
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incompatibles. Cette fonction peut aussi tre appele avec un ensemble d'objets
slectionns, pour souder leurs extrmits proches entre elles. Dans ce dernier
cas, il est demand de prciser une distance maximale de soudure afin d'viter
d'accrocher des objets trop lointains. Si le nouvel objet ainsi cr est presque
ferm, il pourra l'tre automatiquement par ajustage de son extrmit de sortie.
A noter que les objets dessins avec diffrents outils ne sont pas soudables
entre eux, que les objets protgs ou dfinis comme hachurage ne sont pas
soudables, et enfin que cette soudure limine dfinitivement les proprits
gomtriques de chaque objet, sauf si elles sont de natures identiques et
prolongeables l'infini comme les courbes de Bzier. Voir aussi la commande
inverse "Dessin / Objet / Scinder", ci-dessous.
Dessin / Objet / Scinder fait l'opration inverse de la soudure en
sparant l'objet - non protg - en deux objets indpendants de part et
d'autre du point slectionn en rouge. Les deux parties de l'objet scind perdent
leurs proprits gomtriques dans le cas d'une courbe. Rappelons que, pour
scinder une Quadra-Spline ou courbe de Bzier l'un de ses nuds tout en
conservant ses proprits, il faut d'abord diter sa gomtrie (bouton droit de la
souris), cliquer sur le nud en question pour lui donner le focus, puis appuyer
sur la touche .
Dessin / Objet / Manipuler la gomtrie dite les proprits gomtriques
de l'objet s'il s'agit d'un arc ou d'une courbe (Beta-Spline,
Quadra-Spline ou Bzier). Le bouton droit de la souris fait de
mme, directement ou via un menu contextuel.
Dessin / Objet / Convertir en polygone limine dfinitivement les
proprits gomtriques de l'objet slectionn (arc, courbe ou texte). Dans le
cas d'un texte, la fonction "Texte / Convertir en polygones" fait de mme tout
en gardant le texte sous forme d'objets associs.
Dessin / Objet / Dfinir comme hachurage ajoute ou enlve l'indicateur
de hachurage l'objets slectionn. Cet indicateur est automatiquement donn
aux hachurages et cycles de poche. Les objets dfinis comme hachurage ne
sont pas soudables. On peut aussi les slectionner par filtrage.
Dessin / Objet / Surface calcule la surface couverte par l'objet (ou le
parcours connect) ferm. Si plusieurs objets ferms sont slectionns, le
rsultat est le cumul des surfaces, mme si elles se recoupent. La surface d'un
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parcours ouvert est considre comme nulle. Une trajectoire en "8" ou de type
ruban de Mbius aura une surface en partie positive et en partie ngative, donc
un rsultat tronqu. Il ne faut tout de mme pas trop demander
Dessin / Objet / Longueur de trac mesure les longueurs de parcours
cumules des objets slectionns, tout en indiquant le nombre de points
qu'ils contiennent. Les points de perage isols ou les groupes de points
n'entrent videmment pas dans ce calcul.
Dessin / Objet / Distance entre points affiche
la distance entre deux positions XY quelconques pointer sur le dessin, pas forcment sur des
objets. Ds le premier clic, le rsultat est affich sous
forme de ruban mobile. Aprs le second clic, un
mouvement de la souris le fera disparatre.
Dessin / Objet / Lire le codage ISO dite de faon passive le codage ISO
G-code quivalent l'objet slectionn, pour vrification globale de sa suite de
coordonnes. Lecture seule : inutile de modifier le code affich.
Dessin / Objet / Copier outil-prof.-vit. fait la mme chose que l'icone
verte de copie des donnes relatives l'outil, la profondeur et la vitesse
d'avance. Cette fonction est aussi en menu pour permettre de crer un raccourci
rapide au clavier (voir "Paramtres / Touches de fonctions").
Dessin / Objet / Coller outil-prof.-vit., lie la fonction prcdente, fait la
mme chose que l'icone verte de collage des donnes relatives l'outil, la
profondeur et la vitesse d'avance.
Dessin / Polygone / Slectionner les objets intrieurs slectionne
automatiquement tous les objets qui sont entirement contenus dans les objets
permettant comme d'habitude de ne pas dslecslectionns, la touche
tionner ceux-ci. Si un objet slectionn est ouvert, la fonction se comporte
comme si un segment joignait ses extrmits pour le refermer.
Dessin / Polygone / Slectionner les objets cheval fait la mme chose
que la fonction prcdente, mais ne retient que les objets qui coupent ceux
slectionns, c'est--dire ayant une partie l'intrieur et l'autre l'extrieur.
Dessin / Polygone / Slectionner les objets extrieurs fait la mme chose
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que les deux fonctions prcdentes, mais ne retient que les objets entirement
externes aux objets slectionns.
Dessin / Polygone / Lier les sommets transforme le groupe de points de
perage cohrent en un polygone passant par tous ces points. Voir aussi la
commande inverse, ci-dessous.
Dessin / Polygone / Dlier les sommets transforme le polygone slectionn
en un groupe de points de perage correspondant ses sommets. Voir aussi la
commande inverse, ci-dessus. La diffrence avec l'icone
de dessin "Points sur sommets" est que l'objet
slectionn est transform en points isols et associs,
alors que l'icone est une cration qui ajoute des points isols sans
rien modifier de l'objet original.
Dessin / Polygone / Eclater en segments transforme l'objet slectionn en
autant de segments indpendants les uns des autres.
Dessin / Polygone / Relier les objets est la rciproque de la fonction cidessus, en ce sens qu'elle recombine en une polyligne des segments ou parcours
isols mais jointifs.
Dessin / Polygone / Rgler la segmentation ajoute par interpolation
linaire de nouveaux points intermdiaires sur la trajectoire du polygone
slectionn, de manire avoir une distance maximale entre deux points
conscutifs.
Dessin / Polygone / Augmenter la segmentation ajoute par interpolation
linaire de nouveaux points intermdiaires sur chaque segment de la trajectoire
du polygone slectionn, quelle que soit la longueur de ce segment. La
diffrence avec la fonction prcdente est que le nombre de points est multipli
par un facteur indiquer.
Dessin / Polygone / Rduire la segmentation supprime des sommets dans
la trajectoire du polygone slectionn, afin d'acclrer les calculs et l'usinage.
Le nombre de points existants est tout simplement divis, sans tenir compte des
intervalles. Cette suppression peut filtrer les sommets correspondant des
angles vifs.
Dessin / Polygone / Espacer la segmentation supprime des sommets dans
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Son inconvnient est de ne pas demander quel bout supprimer des objets
inciss : ce sera toujours le bout le plus court. Les objets lagus par limitation,
quelle qu'en soit le mode, perdent leurs proprits gomtriques (arcs, courbes
ou texte).
Dessin / Limitation / Objets slectionns entre eux scinde et limine
l'extrmit la plus courte des objets slectionns non protgs dont les trajectoires se coupent. Attention la squence de coupe.
Dessin / Limitation / Segment rouge sur segment bleu scinde et limine
l'extrmit la plus courte du segment slectionn en bleu aprs l'intersection
avec le segment slectionn en rouge.
Dessin / Limitation / Segment bleu sur segment rouge scinde et limine
l'extrmit la plus courte du segment slectionn en rouge aprs l'intersection
avec le segment slectionn en bleu.
Dessin / Limitation / Segment bleu et rouge entre eux scinde et limine
les extrmits les plus courtes des segments slectionns en bleu et en rouge
aprs leur point d'intersection.
Dessin / Chanfrein fait un chanfrein au sommet dfini par le
point slectionn en rouge ou sur tous les sommets de l'objet
slectionn. Plusieurs mthodes de dfinition du chanfrein sont
accessibles, plus une rgle de filtrage en cas d'application tous les sommets
d'un objet slectionn.
Dessin / Arrondi fait de la mme faon un arrondi au
sommet dfini par le point slectionn en rouge ou sur tous les
sommets de l'objet slectionn.
Dessin / Fractale est une
fonction vocation artistique. Elle
remplace chaque segment de l'objet
slectionn par un ajustement du trac
de l'objet slectionn en bleu, celui-ci tant
ouvert (extrmits non-jointives). On retrouve alors le trac complet de l'objet
bleu en lieu et place de chaque segment du trac rouge. Cette opration n'est
intressante que ritre plusieurs fois.
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Dessin / Equation / Simple y=f(x) construit une courbe plane d'aprs une
quation mathmatique prciser. Les irrductibles matheux seront aussitt
projets avec dlectation dans l'univers glac et sophistiqu de la gomtrie
applique, tandis que les autres fuiront dare-dare vers les pages suivantes. A
l'aide d'un peu d'quations et beaucoup de phosphore, vous pouvez crer une
trajectoire 2D ou 3D rgle comme un polynme. Attention, sans vouloir
noncer une acadmique platitude, nul n'entre ici s'il n'est gomtre. Deux
petits exemples avec y=f(x) :
Sur une planche dessin de dimensions 100 60 mm, appelez la fonction
"Dessin / Equation / Simple y = f(x)" et entrez l'quation
Y = 20*SIN(3,6*X) dans la case qui lui est rserve. Mettez comme
origine Yo = 30 mm et comme intervalle de dfinition pour X de 0 100 par
pas de 1. Validez le tout : il en ressort comme un
diable de sa bote une magnifique courbe
sinusode sur une priode, que vous auriez pu
dessiner beaucoup plus facilement en passant par
l'icone ad hoc.
A noter que la fonction SIN( ) de l'analyseur syntaxique utilise des degrs et
non des radians. Le rsultat a donc t une variation de X de 0 100 par pas de
1, et par voie de consquence un argument de sinus variant de 0 360.
L'amplitude est reprsente par le facteur multiplicateur gauche du sinus,
soient 20 mm, et la profondeur indique par la case Zo.
Une petite autre pour le plaisir :
Y = 10*LOG(X) avec X variant de 1
100 par pas de 1, et Yo = 30 mm.
Si vous abusez du zro pour la fonction LOG( ), un message d'horreur et de
rprobation viendra trs probablement vous rappeler l'ordre. Il en ira de
mme si vous avez la prtention de diviser par zro, d'extraire une racine carre
ngative et autres insanits qui feront hocher la tte des vrais initis, sur eux
notre salut.
Rappelons que les fonctions de l'analyseur syntaxique sont aussi
disponibles pour la saisie directe de coordonnes ou valeurs en nombres
rels. Par exemple, vous pouvez entrer "Abs(12.34+5.67*CosR(PI/8.9))" en lieu
et place d'une cote X dans une bote de dialogue, en esprant que ce travail sur
vous-mme vous aidera accder la vie contemplative. Evidemment, le
calcul est direct et la formule perdue sitt le rsultat valid.
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Spirale :
X = 20*T*SIN(4*360*T)
Y = 20*T*COS(4*360*T)
Cardiode :
X = 10*(2*SIN(360*T)-SIN(2*360*T))
Y = 10*(2*COS(360*T)-COS(2*360*T))
Epicyclode : X = 20*COS(360*T)-2*COS(10*360*T)
Y = 20*SIN(360*T)-2*SIN(10*360*T)
Trochode :
X = 20*COS(360*T)-4*COS(10*360*T)
Y = 20*SIN(360*T)-4*SIN(10*360*T)
Lissajous :
X = 30*SIN(2*360*T)
Y = 30*SIN(3*360*(T+0.05))
Pour le mme prix, vous trouverez ci-aprs leurs quations gnrales, pour
T variable angulaire variant de 0 360 (degrs) :
Spirale :
X = SIN(N*T)*R*T/360
Y = COS(N*T)*R*T/360
o N est le nombre de spires et R le rayon maxi.
Cardiode : X = R*(2*SIN(T)-SIN(2*T))
Y = R*(2*COS(T)-COS(2*T))
o R est la taille de la cardiode.
Epicyclode : X = (R1+R2)*COS(T)-R2*COS(((R1+R2)/R2)*T)
Y = (R1+R2)*SIN(T)-R2*SIN(((R1+R2)/R2)*T)
o R1 et R2 sont les rayons des cercles intrieur et extrieur de
l'picyclode.
Trochode : X = (R1+R2)*COS(T)-H*COS(((R1+R2)/R2)*T)
Y = (R1+R2)*SIN(T)-H*SIN(((R1+R2)/R2)*T)
o R1 et R2 sont les rayons des cercles intrieur et extrieur de la
trochode, et H le dcalage du point mobile.
Lissajous : X = AX*SIN(FX*T)
Y = AY*SIN(FY*(T+Delta))
o AX et AY sont les amplitudes de l'ellipse de Lissajous, FX et
FY les frquences horizontale et verticale et Delta le tout petit
dphasage entre les amplitudes.
Cette abominable litanie n'est certes pas exhaustive, tant s'en faut. La seule
limite la cration de courbes patato-dlirodales est l'imagination et accessoirement l'esprit de gomtrie de l'utilisateur. Mais il n'y a pas que les maths dans
la vie.
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Et pour terminer en beaut, une petite quation triple qui va nous projeter
violemment dans la troisime dimension, T variant de 0 600 par pas de 1 :
X = 20*COS(3,6*T)
Y = 20*SIN(3,6*T)
Z = T/20
Notez bien l'intervalle de dfinition de 0 600 qui va donner une variation
angulaire derrire les sinus et cosinus de 0 2 160 degrs, soient 6 tours de
roue. N'oubliez pas de poser le centre de la planche pour Xo et Yo. A premire
vue, le rsultat est un bte cercle centr au milieu de la planche. Mais demandez une vue 3D de la chose et vous verrez qu'il s'agit en fait d'une hlicode qui
s'enfonce dans la planche, ce qui semble vident vue la variation linaire de Z.
A vous de jouer : ici, tout est nombre.
Dessin / Maillage 3D / Rectangulaire construit un maillage 3D rectangulaire suivant le trac XY de l'objet ou des deux objets slectionns. Deux
exemples vont vous aider comprendre :
Dessinez d'abord donc une courbe quelconque, par exemple une courbe de
Bzier, en vitant que le trac de gauche droite ne fasse des rebroussements,
c'est dire qu'on trouve des points ayant la mme coordonne X. La courbe
doit avancer continuellement d'un bord l'autre sans faire marchearrire, et c'est Y qui monte et descend.
Vous y tes ? Slectionnez la courbe et appelez la commande "Dessin /
Maillages 3D / Rectangulaire". Il en sort une bote de dialogue qui propose un
intervalle de maillage et quelques paramtres annexes. Validez le tout sans
vous poser trop de questions. Le pointeur de dessin rapparat et vous demande
de dfinir une surface de maillage rectangulaire. Pointez un rectangle de
grandes dimensions occupant la majeure partie de la planche en longueur
comme en largeur. Ne vous inquitez pas pour la pauvre courbe qui est reste
bloque au milieu.
Galaad se charge alors de calculer le
maillage dlimit par votre zone
rectangulaire en appliquant aux
coordonnes Z la dformation qui suit
la courbe de rfrence. La vue 3D est
appele automatiquement.
Selon le dessin de votre courbe et la taille de votre rectangle, il se peut que
vous ayez accessoirement un message signalant une profondeur maximale
dpasse. Accordez-lui un juste mpris. En deux temps, trois mouvements,
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Dessin / Maillage 3D / Semi-rvolution construit un maillage 3D semicylindrique plat, suivant du parcours de l'objet slectionn en rouge. Ce type
de maillage est au cylindre ce que le maillage circulaire est au disque. Commenons par un exemple simple : l'aide de l'icone de dessin d'arcs par trois
points, tracez un arc de cercle assez large. Vous pouvez utiliser toute autre
icone de dessin pour aboutir un rsultat peu prs analogue. Ne vous souciez
pas de prcision, mais par contre, slectionnez-le et placez-le plutt vers le
haut de la planche. Appelez alors la fonction et passez allgrement sur la bote
de dialogue qui suit.
Positionnez l'axe horizontal peu prs mihauteur de la planche et cliquez la
position. Celle-ci sera promue au titre
envi d'axe central de la rvolution.
Une fois encore, Galaad va se
dbrouiller tout seul et vous peaufiner
un petit tour sa faon pour fabriquer du
relief.
Si un message vient inopportunment vous signaler que la profondeur
maximale autorise dans la planche est dpasse, ne vous en souciez pas et
cliquez sur "Ignorer". Le but est de comprendre comment a fonctionne dans
les grandes lignes, si l'on ose dire. Vous vous poserez toutes les questions
relatives l'paisseur lorsqu'il s'agira d'usiner la chose pour de bon.
Il va de soi que vous pouvez faire la mme
chose avec d'autres objets de rfrence, et
d'autant plus qu'ils dcrivent un
parcours bien tordu. Comme pour tous
les autres types de maillage, vitez
tout de mme les rebroussements de
trajectoire qui seraient difficiles
usiner.
Dessin / Maillage 3D / Faisceaux construit un maillage 3D suivant les
parcours des deux objets slectionns en rouge et en bleu. Ce maillage reprend
la technique de dessin de faisceaux entre un objet slectionn en rouge et un
autre slectionn en bleu. Dans ce cas, il est ncessaire d'tablir d'abord le
parcours 3D de chacun de ces objets, l'aide des fonctions d'inversion de plan
XY vers XZ ou YZ. Galaad se contentera en effet de crer des faisceaux entre
les deux, mais ajoutera tout de mme le quadrillage perpendiculaire.
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image de 100 pixels de haut donnera dj 100 mm une fois usine. Donc inutile
de sortir les mgapixels, une photo trs basse rsolution suffit amplement.
Pour rgler sa taille, appelez la fonction "Affichage / Image de fond / Dimensionner" jusqu' ce qu'elle soit assez petite. Un contraste lev est prfrable.
Deux options sont donc possibles : la
matrice de points de profondeurs variables
ou le maillage de lignes par balayage
horizontal 3D. Il va de soi que le maillage
de lignes est beaucoup plus rapide usiner.
Une fois le maillage cr et slectionn,
vous pouvez l'agrandir et le positionner sur
la pice. Grce la fentre de cotation
), il est possible d'assombrir
(touche
globalement l'image du maillage usin en
augmentant la profondeur Zo, ou bien
augmenter le contraste en tirant le champ
de profondeurs Dz. Le rsultat final usin
pourra tre visualis avec "Affichage /
Aspect final / Trac" ou l'icone correspondante. Attention, un cran mme ultra-haute rsolution aura toujours une
prcision finie, donc il est bien vident que le rendu final reste grossier par
rapport la ralit usine. Le mieux est de zoomer fortement sur les dtails lors
du rendu final (simple clic, clic droit pour revenir en arrire). L'ajustage des
cotes Zo et Dz avec
est trs importante ce stade.
Astuce : vous pouvez usiner une plaque de plastique semi-opaque avec une
fraise plate en inversant l'usinage et en utilisant une grande plage de profondeurs. La plaque vu du ct non-usin laissera apparatre la photo par semitransparence lorsque vous la mettrez devant une source de lumire.
Dessin / Maillage 3D / Modifier / Ajouter les mailles perpendiculaires
construit le maillage perpendiculaire par rapport celui slectionn, passant
par les mmes points. Cette fonction ne peut fonctionner que sur un maillage
cartsien.
Dessin / Maillage 3D / Modifier / Alterner le sens des mailles impose un
sens de parcours altern des lignes du maillage slectionn.
Dessin / Maillage 3D / Modifier / Unifier le sens des mailles impose un
sens de parcours unique des lignes du maillage slectionn. Il est possible
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relatives des objets slectionns. Sur un parcours 3D, les creux de la trajectoire
deviennent alors des bosses et vice-versa. Sur un groupe d'objets 2D avec
diffrentes profondeurs, le plus haut devient le plus bas et tous les intermdiaires s'inversent.
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un maillage de terrain pour mettre en valeur le relief. Si l'objet en bleu est une
simple ligne droite 45, les coordonnes Z resteront inchanges. Si cet objet
est un arc de cercle de 180 90, alors les profondeurs les plus basses seront
tires et les profondeurs les plus hautes seront comprimes. La courbe en bleu
reprsente le graphique de redistribution. Sa position et ses dimensions n'ont
pas d'importance, seul compte son parcours hors chelle.
Dessin / Effets 3D / Suivre une pente continue augmente de faon
rgulire les profondeurs des points de parcours de l'objet slectionn entre son
point de dpart et son point d'arrive. L'augmentation de profondeur de chaque
point est proportionnelle la distance de celui-ci au point de dpart (en suivant
le parcours).
Dessin / Effets 3D / Suivre la pente du trac bleu / Sur son parcours Y
augmente ou diminue les profondeurs des points de parcours de l'objet
slectionn, en suivant les coordonnes relatives Y du trac de l'objet slectionn en bleu. Une fois encore, le trac XY de l'objet bleu devient une
rfrence pour faire des variations de profondeur avec Y devenant Z. La
diffrence avec l'icone jaune "Torsion Z" est que la pente se fait le long du
parcours de l'objet slectionn et non pas le long de ses coordonnes X.
Dessin / Effets 3D / Suivre la pente du trac bleu / Sur son parcours Z
augmente ou diminue les profondeurs des points de parcours de l'objet
slectionn suivant les coordonnes relatives Z du trac de l'objet slectionn
en bleu. Celui-ci est donc prsum avoir un parcours 3D.
Dessin / Effets 3D / Crer un sillon 3D construit un polygone 3D dont la
profondeur variable permet un outil conique d'affleurer les parcours des deux
objets slectionns, ceux-ci tant considrs comme les lvres encadrant le
nouvel objet cr. Le rsultat est un effet "carving" modulant la profondeur
selon la largeur du sillon restituer. A noter que les deux objets de bordure
doivent tre ouverts.
Dessin / Effets 3D / Appliquer un effet de sillon 3D permet de faire varier
la largeur d'un trac usin avec un outil conique, en modulant sa profondeur
pour un effet "carving". Le sillon devient plus profond le long de la trajectoire
entre ses extrmits ou entre des angles vifs.
Dessin / Effets 3D / Transformer par quations soumet les coordonnes
X, Y et Z de l'objet slectionn trois quations mathmatiques de transforma11 - 210
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tion. Les coordonnes soumises aux quations sont toujours prises comme
variables, mais relativement au coin sud-ouest de l'objet. Ce qui veut dire
que la position globale de celui-ci sur la planche ne change pas le rsultat. Ces
quations acceptent comme variables d'entre les labels "X" et "Y" correspondant aux points constituant l'objet, tant bien entendu qu'en cas d'analyse
d'quations multiples, ce sont les valeurs entrantes de ces coordonnes qui sont
passes la moulinette. La deuxime puis la troisime quation n'ont que faire
du rsultat des quations prcdentes dans l'ordre d'analyse. Bon. Ne cherchez
pas, c'est la cuisine interne de Galaad. N'oubliez pas non plus d'ajouter la
valeur entrante des coordonnes chaque quation si vous ne voulez pas
aplatir compltement votre objet.
Par exemple, vous devez crire
Y = Y+20*SIN(4*X) et non pas
Y = 20*SIN(4*X), faute de quoi votre
objet tortur aura perdu toute son paisseur
Y la sortie de l'quation.
Trois fois plus de phosphore pour une quation
triple (on s'amuse bien...) :
X = 50+(2+Y+X/10)*COS(4*X)
Y = (2+Y+X/10)*SIN(4*X)
Z = X/10
Ce petit jeu fonctionne trs bien dans l'espace, il vous suffit d'ouvrir le
fichier "3D \ BOSSES" pour le constater. On vous donne la petite recette : sur
une planche de 100 60 20 mm, crez un rseau de lignes un peu serres
occupant la surface de votre planche, ceci grce une simple duplication.
Slectionnez le tout et agitez bien fort en transformant par quations, la
formule magique tant X = X ; Y = Y (vous pouvez d'ailleurs ne rien mettre du
tout dans ces cases-l, Galaad comprendra vite qu'on ne change rien), et surtout
Z = 10+5*SIN(10*X)*SIN(10*Y).
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Menu "Affichage"
Affichage / Couche active / Couche N dfinit la couche numro N comme
couche active, c'est dire couche de travail. Les autres couches passent
l'arrire-plan. Sauf filtrage, les objets des couches inactives peuvent tre usins
et sont griss ou invisibles (voir ci-dessous les couches visuelles), mais
inaccessibles pour les oprations de dessin. Aucune slection ne subsiste dans
une couche inactive. Il est en outre possible de limiter les accroches au vol du
pointeur aux seuls objets de la couche active, option disponible dans les
fonctions avances de l'environnement de travail. A noter que l'icone jaune de
permet de
slection 100% (tout slectionner) accompagne de la touche
slectionner tous les objets slectionnables (non verrouills) de toutes les
couches simultanment.
Affichage / Couche active / Transfrer dans la couche active / les objets
de la couche N reporte dans la couche active tous les objets contenus dans la
couche N, laquelle est ainsi compltement vide. Les objets ainsi transfrs
sont aussitt slectionns (mme ceux qui sont verrouills, petite exception)
la place de la slection courante, pour faciliter leur manipulation globale ou
leur renvoi sous d'autres cieux.
Affichage / Couches visuelles / Couche N autorise ou interdit l'affichage
des objets situs dans la couche numro N. A noter que la couche active est
forcment visuelle durant son activit, sinon il serait difficile de travailler.
Affichage / Couches visuelles / Toutes les couches autorise l'affichage de
tous les objets quelle que soit la couche dans laquelle ils sont situs.
Affichage / Couches visuelles / Uniquement la couche active limite
l'affichage des objets aux seuls prsents dans la couche active. En cas de
changement de couche active, l'affichage exclusif passe la nouvelle.
Affichage / Couches visuelles / Identifier les couches permet de donner
un nom et une couleur chaque couche du dessin. Ces noms de couches ne
sont pas lis un fichier en particulier et resteront valides quel que soit le
dessin. Mme aprs avoir charg ou initialis un nouveau fichier, vous pouvez
rcuprer les derniers noms et couleurs de couches qui ont t utiliss, l'aide
des boutons "Prcdents" de la bote de dialogue.
Affichage / Couches visuelles / Limiter les accroches la couche active
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cateur donnant la profondeur (ou la gamme de profondeur pour les objets 3D)
prs des points d'entre des objets de la couche active.
Affichage / Trac / Identificateurs / Changements Z ajoute un petit
identificateur donnant la profondeur prs des points de parcours des objets de
la couche active qui marquent un changement de profondeur.
Affichage / Trac / Identificateurs / Vitesses d'avance ajoute un petit
identificateur donnant la vitesse d'avance prs des points d'entre des objets de
la couche active.
Affichage / Coloration des tracs / Indistincte affiche en noir les tracs
de tous les objets de la couche active, sans distinction. En fait de noir, qui est la
couleur de dessin par dfaut sur fond blanc, la couleur est dfinissable dans
"Paramtres / Couleurs", la case "Tracs principaux".
Affichage / Coloration des tracs / Selon chaque couche affiche les
tracs des objets selon la couleur de leur couche. La couleur de couche est
dfinissable dans "Affichage / Couches visuelles / Identifier les couches".
Affichage / Coloration des tracs / Selon chaque outil affiche les tracs
des objets de la couche active selon la couleur de leur outil d'usinage. La
couleur propre chaque outil est dfinissable dans "Paramtres / Outils".
Affichage / Coloration des tracs / Selon chaque objet affiche les tracs
des objets de la couche active selon la couleur qui leur a t affecte grce
l'icone verte de dfinition de couleur et paisseur de trait.
Affichage / Coloration des tracs / Outil par dfaut & autres affiche en
noir (en fait la couleur des tracs principaux) les tracs des objets de la couche
active usins avec l'outil par dfaut, et en gris (en fait la couleur des tracs
secondaires) les objets usins avec un autre outil. Ce mode de coloration est
probablement l'un des plus utiles.
Affichage / Coloration des tracs / Profondeur par dfaut & autres
affiche en noir les tracs des objets de la couche active usins la profondeur
courante de dessin, et en gris les objets usins une autre profondeur.
Affichage / Coloration des tracs / Vitesse par dfaut & autres affiche
en noir les tracs des objets de la couche active usins avec la vitesse d'avance
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courante de dessin, et en gris les objets usins avec une autre vitesse.
Affichage / Coloration des tracs / Fond noir affiche le fond de planche
en noir, la couleur de trac normal devenant alors le vert clair. A noter que
toutes les couleurs d'affichage sont rglables via "Paramtres / Couleurs".
Affichage / Aspect final / Trac affiche de faon temporaire les tracs
rels obtenus par le passage des outils en tenant compte de leurs
diamtres et profils. Seule la couche active est concerne. En outre,
si des objets sont slectionns, ils seront seuls affichs. Lors de
l'affichage de l'aspect final, le bouton gauche de la souris permet
alors de zoomer en avant et le bouton droit de revenir la vue
globale. On peut changer rapidement les couleurs d'avant-plan et
d'arrire-plan, gauche de l'cran sous les icones de
dessin dans la case de mini-zoom. Ceci reste valable pour
les autres affichages en aspect final.
Affichage / Aspect final / Filaire affiche de faon passive les tracs
effectivement obtenus par le passage des outils en tenant compte des diamtres,
dans une vue 3D maille.
Affichage / Aspect final / Surface affiche les
tracs effectivement obtenus par le passage
des outils en tenant compte de leurs
diamtres et des profondeurs de fraisage,
dans une vue 3D avec rendu des surfaces
usines. L'orientation de cette vue reprend
celle de la vue 3D plane (ou vue quadruple).
Affichage / Aspect final / Paramtres rgle les quelques paramtres de
maillage et d'affichage pour la vue finale 3D filaire.
Affichage / Trac final permanent affiche en permanence la trace usine
de l'objet, calcule selon le diamtre de l'outil. La couleur est rglable dans
"Paramtres / Couleurs" sous la rubrique "Aurole de points", laquelle
correspond aussi la mise en valeur des points isols.
Affichage / Vue quadruple coupe la zone d'affichage de la planche en
quatre vues (principale XY, latrale XZ, latrale YZ et 3D). La
disposition des vues est rglable dans les gnralits de l'environnement de
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travail. La partie 3D de cette vue quadruple affiche en plus les tracs projets
plat sur la face suprieure de la pice. Le fait de double-cliquer sur cette partie
3D fait passer en mode pleine page, et retour. Les tracs projets la surface
suprieure restent visibles dans ce cas, alors qu'ils ne sont normalement pas
affichs en vue 3D pleine page. Appeler cette fonction en appuyant simultanaffiche la partie 3D en vue tournante temporaire.
ment sur la touche
Affichage / Vue 3D / Plane affiche de faon passive les trajectoires
dessines dans une vue 3D pleine page, avec possibilit d'orienter
l'angle de vue (bouton gauche de la souris), de
dplacer la vue plat (bouton droit de la
souris) ou zoomer (roulette de la
souris ou touches
/ ). Appeler
cette fonction en appuyant simultanment sur la touche
affiche la partie
3D en vue tournante temporaire.
Affichage / Vue 3D / Cylindrique affiche de faon passive les
trajectoires dessines dans une vue 3D avec projection
cylindrique paramtrable (diamtre, angle de
dveloppement de la projection). En fait de
cylindre, on rappelle qu'un objet slectionn en bleu
peut donner le profil extrieur de rvolution, valable
aussi pour l'usinage.
Affichage / Vue 3D / Dtaille affiche de faon passive les trajectoires
dessines dans une vue 3D, avec projections sur la surface suprieure. Les
dtails sont affichs seulement dans la petite vue 3D, pas dans la grande. Mais
si vous double-cliquez sur la petite vue, elle sera agrandie avec les dtails.
Affichage / Palette de cotation / Aucune enlve les palettes de cotation
rapide au-dessus de la planche dessin. Voir la section "Palettes de cotation
rapides" en fin de chapitre "Techniques avances de dessin" pour l'utilisation
des palettes de cotation. N'oubliez pas que le clic (gauche ou droit) sur la case
de titre gauche fait passer la palette suivante ou prcdente.
Affichage / Palette de cotation / Couches affiche une palette de cotation
permettant une gestion rapide des objets dans les couches de dessin.
Affichage / Palette de cotation / Outils affiche une palette de cotation
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permettant une gestion rapide des outils affects aux objets dessins.
Affichage / Palette de cotation / Profondeurs affiche une palette de
cotation permettant une gestion rapide des profondeurs.
Affichage / Palette de cotation / Vitesses d'avance affiche une palette de
cotation permettant une gestion rapide des vitesses d'avance.
Affichage / Palette de cotation / Couleurs de traits affiche une palette de
cotation permettant une gestion rapide des couleurs de trac.
Affichage / Palette de cotation / Epaisseurs de traits affiche une palette
de cotation permettant une gestion rapide des paisseurs de trac.
Affichage / Marges fait apparatre des marges latrales autour de la
planche dessin, afin de vrifier si des trajectoires ont repouss les limites. Les
marges latrales sont passives et il n'est pas possible de dessiner dedans.
Affichage / Rglettes fait apparatre les rglettes de mesure gauche et
sous la planche dessin, ainsi que sur les vues latrales. Les rglettes sont
purement visuelles ; cliquer ou pointer dessus n'appelle aucune fonction.
Affichage / Trame de fond / Aucune enlve la trame visuelle de fond
sur la planche.
Affichage / Trame de fond / Points fait apparatre une trame visuelle de
points sur la planche.
Affichage / Trame de fond / Croix fait apparatre une trame visuelle de
croix sur la planche.
Affichage / Trame de fond / Graduations fait apparatre une trame
visuelle de graduations sur la planche, qui correspondent aux rglettes.
Affichage / Trame de fond / Lignes fait apparatre une trame visuelle de
lignes sur la planche.
Affichage / Trame de fond / Matrices fait apparatre une trame visuelle
millimtre sur la planche, qui correspond aux rglettes.
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de fond.
Affichage / Image de fond / Originale rtablit l'image de fond dans sa
luminosit et son contraste originaux.
Affichage / Image de fond / Ngative inverse la luminosit des pixels de
l'image de fond, pour la faire apparatre en ngatif.
Affichage / Annotation globale affiche ou cache l'annotation neutre
donne la planche dessin avec "Fichier / Annotation".
Affichage / Cotes visuelles / Actives affiche ou cache les cotes
visuelles qui ont t places sur le dessin. Voir aussi la fonction
"Paramtres / Cotes visuelles".
Affichage / Cotes visuelles / Recalculer toutes recalcule toutes les cotes
visuelles dynamiques qui ont t places sur le dessin.
Affichage / Cotes visuelles / Effacer toutes supprime toutes les cotes
visuelles qui ont t places sur le dessin.
Affichage / Tout dslectionner dslectionne tout ce qui est slectionn,
.
mme les slection qui n'ont pas le focus. Le raccourci au clavier est
Changer de couche fait la mme chose, sauf si l'on passe par la palette de
cotation rapide.
Affichage / Pointeur de dessin rgle les caractristiques et la taille du
pointeur de dessin en croix.
Affichage / Calculatrice appelle la calculatrice Windows, en esprant
qu'elle est dans son dossier habituel. On rappelle que, dans une bote de
dialogue de Galaad, il est possible d'entrer une formule mathmatique la
place d'une valeur numrique.
Affichage / Rafrachir reconstruit l'affichage en cours. Le raccourci au
clavier est
.
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Menu "Texte"
Texte / Style appelle la bote de dialogue de rglage des paramtres de
style de dessin de textes (police, taille, remplissage, espacements, etc.).
Nota : le crnage automatique (ou "Kerning") dsigne le rapprochement de
deux lettres conscutives qui peuvent se chevaucher pour viter un espacement
constant disgracieux (par exemple un "A" suivi d'un "V", ou encore un "L"
suivi d'un "T", etc.).
Galaad fournit une cinquantaine de polices de caractre adaptes la
gravure, dont des polices simple trait, par exemple un "I" majuscule est un trait
unique et non un rectangle. Ces polices sont prcdes de "G - ". Les autres
polices, commenant par "TT - ", sont celles installes par Windows, et on ne
va pas en dtailler le fonctionnement ici. Par dfinition, un glyphe TrueType
est constitu d'un ou plusieurs parcours ferms, puisqu'un remplissage se fait
l'cran ou l'imprimante ; on n'est pas cens avoir un trait infiniment fin. Il
existe des polices TrueType de type "bton" ou les lettres n'ont pas d'paisseur,
mais elle sont quand mme constitues de parcours ferms, c'est--dire par
exemple qu'un "I" majuscule sera fait de deux segments superposs faisant un
aller-retour. Pour viter des parcours d'usinage inutiles, vous pouvez dans ce
cas activer l'option "Eliminer les traits superposs (polices fines). Galaad ne
conservera alors que les traits utiles.
Dans de la gravure par le fond sur un matriau transparent, le remplissage
des lettres peut se faire une profondeur moindre que celle des contours, par
exemple 50 %, pour un bel effet visuel.
Texte / Arranger les lettres slectionne une par une les lettres graphiques
du texte slectionn pour un positionnement de chacune indpendamment du
restant du texte. Le passage d'une lettre l'autre se fait ensuite l'aide de la
touche
(tabulation, accompagne ou non de la touche
). Cette
commande se retrouve parmi les icones de dessin de la srie "Texte".
Texte / Slectionner les lots intrieurs slectionne
automatiquement les tracs intrieurs du texte slectionn. Cette
fonction peut servir appliquer un contournage invers sur les
lots intrieurs, bien que, normalement, la fonction de contournage s'inverse toute seule sur les lots des textes, ou bien
faire un hachurage intrieur pour un texte en relief.
Texte / Editer appelle la bote de dialogue de modification du texte
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Menu "Paramtres"
Paramtres / Environnement de travail / Gnralits donne accs aux
paramtres gnraux de l'application. Reportez-vous au chapitre consacr
l'environnement de travail.
Paramtres / Environnement de travail / Fonctions avances donne
accs aux paramtres avancs de l'application. Reportez-vous au chapitre
consacr l'environnement de travail.
Paramtres / Environnement de travail / Restrictions / Niveau 1-3
charge directement un des trois niveaux de restriction prdfinis dans les
fichiers NIVEAU-N.CUS, fournis l'installation (mais modifiables).
Paramtres / Environnement de travail / Restrictions / Ouvrir charge
directement un jeu de restrictions prdfini et enregistr. Les fichiers de
restrictions sont dans le sous-rpertoire "CONFIG".
Paramtres / Environnement de travail / Restrictions / Dfinir permet
de supprimer sur mesure des fonctionnalits dans les menus, les icones de
dessin et dans l'espace de travail. Reportez-vous au chapitre consacr
l'environnement de travail.
Paramtres / Environnement de travail / Ignorer les restrictions permet
de ne pas tenir compte des restrictions qui ont t imposes l'environnement
de travail, et donc revenir en mode complet.
Paramtres / Environnement de travail / Changer le mot de passe
demande le mot de passe courant et un nouveau. A noter en cas d'oubli que le
mot de passe est stock dans le fichier PASSWORD.TXT prsent dans le
rpertoire d'installation de Galaad.
Paramtres / Couleurs donne accs toutes les couleurs d'affichage des
composants visuels de Galaad et du module d'usinage.
Paramtres / Touches de fonctions permet d'associer chaque touche de
fonction F1 F12 une commande choisie dans un menu, seule ou accompagne
de la touche
. Il suffit de cliquer sur la ligne correspondante puis aller
chercher une commande en haut dans les menus. A noter que la touche F10 est
gnralement rserve par Windows, et donc non assignable.
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Menu "Aide"
Aide / Manuel d'utilisation affiche le prsent manuel en format PDF, ce
qui suppose qu'un visualisateur de document comme Adobe Reader a t
install sur votre ordinateur.
Aide / Gnral appelle l'diteur hypertexte d'aide en ligne sur l'utilisation
gnrale du logiciel.
Aide / Astuces appelle l'diteur d'aide en ligne sur les quelques petites
astuces d'utilisation du logiciel.
Aide / Usinage appelle l'diteur d'aide en ligne sur l'utilisation du module
d'usinage.
Aide / Restrictions appelle l'diteur d'aide en ligne sur l'utilisation du
module de gestion des restrictions imposes l'environnement de travail.
Aide / Tl-intervention appelle la fonction intgre de connexion
distance sur votre cran. Ceci suppose que votre ordinateur est connect au
rseau Internet. A l'appel de cette fonction, il apparat une fentre indiquant un
numro d'identification ID 9 chiffres, et un mot de passe 4 chiffres. Vous
devez communiquer ces deux informations votre interlocuteur, par tlphone
ou par e-mail, afin qu'il puisse se connecter sur votre PC et voir votre cran
pour vous aider.
Aide / Dbogage cre un fichier texte contenant tout ou partie du jeu de
paramtres du logiciel et l'archive de communication du dernier usinage ou
pilotage effectu, pour vrification avec l'aide
d'un support technique en cas de dysfonctionnement du logiciel ou de la machine. Les deux
options par dfaut sont les paramtres de la
fraiseuse et le dernier change archiv. Elles
suffisent pour une aide au dbogage concernant
un problme avec la machine. Le fichier
rsultant GALAAD.BUG, prsent dans le rpertoire d'installation du logiciel,
doit tre envoy par e-mail au support technique. Trs important : tant que
vous n'avez pas gnr ce fichier de dbogage, ne relancez surtout pas un
pilotage manuel qui effacerait le dernier change archiv entre Galaad et
la machine. A noter que toutes les donnes changes entre Galaad et la
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0 1 1 0 0
PARAMETRAGE
DE LA FRAISEUSE
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Paramtres principaux
Le paramtrage de votre fraiseuse commande numrique est une fonction
importante de Galaad et doit ce titre tre effectue avec le plus grand soin. En
gnral, cette opration se fait une fois pour toutes. Sauf configuration
mcanique trs exceptionnelle, l'utilisation de paramtres errons n'est pas
dangereuse pour votre machine. Au pire, la fraiseuse se contentera de bouder
dans son coin sans daigner ragir vos sollicitations. Au mieux, elle ragira en
faisant au passage quelques petites btises vnielles.
Afin de faciliter l'apprentissage de Galaad et sa manire de grer la
machine, une bote de dialogue donne accs aux paramtres simplifis de la
fraiseuse sans entrer dans les dtails. Il va de soi que ceci ne concerne que les
possesseurs d'une machine standard dment rpertorie dans la liste des
fraiseuses connues du logiciel. Pour accder cette bote de dialogue, appelez
la commande "Paramtres / Fraiseuse / Principaux".
Le paramtre le plus
important est bien entendu la
dfinition du modle de
fraiseuse. Recherchez dans
la double-liste (marque ou
fabricant et type) celle qui
correspond votre matriel
et slectionnez-la. Pour la
plupart, les autres paramtres
seront mis jour automatiquement.
Le type d'lectronique de commande est gnralement induit par le choix
du modle de machine. Sautons donc directement au cadre du bas de la fentre
pour vrifier les autres paramtres techniques de la machine elle-mme. Ces
paramtres dpendent du choix du modle de machine, mais ceux-ci peuvent
avoir volu au fil du temps. Voyez les caractristiques fournies avec votre
fraiseuse pour en contrler la validit, et notamment le pas des vis billes. Si
la valeur de ce pas est errone, la machine fonctionnera, mais ses mouvements
ne seront pas la bonne chelle. Un pas trop petit par rapport la ralit induit
une surmultiplication des coordonnes envoyes la machine et donc un
agrandissement du rsultat. Inversement, un pas trop grand diminuera l'chelle
d'usinage. Si votre machine n'est pas quipe de vis billes, la valeur entrer
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Paramtrage de la fraiseuse
GALAAD 3
doit correspondre l'avance linaire effectue sur chaque axe par un tour de
moteur. Si vos axes ont des pas diffrents, reportez-vous la fentre des
paramtres complets puisqu'il faut y passer.
Entre une machine proprement paramtre et un Galaad de mme mtal, on
trouve gnralement un cble de communication. Ce cble assure la transmission des ordres du logiciel vers la commande numrique et le retour d'informations de la part de celle-ci. La plupart des machines changent ces donnes par
le biais d'un port USB ou d'un port COM (port srie RS-232). Dans ce cas,
vous devez brancher le cble d'un ct sur la fraiseuse ou son botier de
commande numrique, et de l'autre sur le port ad hoc de votre ordinateur.
Rares sont les PC encore quips d'un port COM de nos jours, mais a existe
encore parfois sur les systmes de bureau. Si votre machine rclame un port
srie et votre ordinateur en est dpourvu, vous devrez ajouter un module
convertisseur USB/Srie qui ajoutera un port COM virtuel votre PC (en
gnral numrot au-del de COM2). A noter que, rels ou virtuels, les ports
COM disponibles lists par Galaad sont suivis d'un astrisque. Si vous ne
savez pas quel est le numro de port COM attribu par Windows votre
convertisseur USB/Srie, ces astrisques peuvent vous aider le trouver. Le
bouton "Dtecter port COM" peut aussi vous aider trouver la machine en
essayant sur tous les ports disponibles jusqu' obtenir une rponse valide.
Dans le cas d'un pilotage par port COM, le protocole de communication
tient tout d'abord compte de la vitesse de transmission. On considre gnralement que cette vitesse est prrgle sur la commande numrique et que c'est
au logiciel de s'adapter la machine plutt que l'inverse. Ne changez pas
inutilement cette vitesse de transmission. Ce n'est pas avec une communication
plus rapide que vous gagnerez du temps.
Important : Si vous n'avez pas de fraiseuse connecte ce poste de
travail, rglez le port sur "Aucun".
Rappelons que Galaad ne gnre pas de signaux Impulsion/Direction
(Clock/Dir) sur le port parallle LPT pour attaquer un rack de puissance. Il
faut intercaler un module lectronique capable de gnrer ces signaux.
Les pages suivantes concernent les paramtres complets de la fraiseuse,
auxquels vous pouvez accder fort logiquement par la commande "Paramtres /
Fraiseuse / Complets".
Paramtrage de la fraiseuse
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GALAAD
Mcanique
Ne venez pas directement cette section sans avoir lu les indications
donnes dans les lignes prcdentes et sur lesquelles on ne reviendra pas,
notamment les connexions sur les ports pour brancher correctement votre
machine et votre clef de licence Galaad. Les paramtres gnraux de la
fraiseuse s'appliquent a fortiori aux paramtres complets dcrits ci-aprs.
On rappelle que ces paramtres dtaills de la fraiseuse sont accessibles par
le biais de la commande "Paramtres / Fraiseuse / Complets".
Cette commande ouvre une bote de dialogue multi-pages qui contient
toutes les informations relatives la fraiseuse et sa commande numrique. On
retrouve dans ces paramtres les principaux dj vus plus haut, noys dans un
marigot de donnes plus ou
moins exotiques. Passons sur
le modle de fraiseuse que
nous avons dj vu dans les
paramtres gnraux. Si
votre machine n'est pas dans
la liste propose, le plus
simple est de slectionner
"Modle non list". Si son
lectronique de commande
est compatible avec Galaad,
elle n'en sera pas moins
pilote avec tous les gards
qui lui sont dus. Mais ce sera
alors vous d'indiquer tous
les paramtres de cette belle
inconnue.
On vous demande cette fois d'indiquer le nombre d'axes. Pour la plupart, les
machines de la liste sont des modles classiques 3 axes cartsiens, mais
certaines configurations spcifiques peuvent n'avoir que 2 axes, ou d'autres un
4me axe (tournage A ou lame orientable C), un axe double matre-esclave ou
encore un 5me axe B. Voyez les informations techniques de votre machine et,
dans le doute, tenez-vous en 3 axes pour commencer.
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Paramtrage de la fraiseuse
GALAAD 3
Paramtrage de la fraiseuse
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GALAAD
Paramtrage de la fraiseuse
GALAAD 3
Axes supplmentaires
Seuls les modules Kay et Kynon peuvent grer jusqu' 5 axes simultans.
Le module d'usinage de Galaad est limit 3 axes parmi 4, c'est--dire qu'un
processus se fera sur XYZ (usinage plan) ou sur XAZ (usinage cylindrique
enroul). Les usinages 3D 4 ou 5 axes simultans doivent se faire avec le
module Kay dont c'est la spcialit. Si vous utilisez une tte pivotante d'usinage
5 axes, vous devez indiquer ici le nombre d'incrments moteur correspondant
360 de rotation de la tte. Le 4me et le 5me axe doivent tre indiqus comme
tant des axes A et C (ou B et C) indpendants.
Sur les grandes machines dotes d'axes parallles X-X' ou Y-Y' pilots par
deux canaux spars de la commande numrique, Galaad peut grer le recalage
des deux axes pour les remettre d'querre. La course de rfrence se fera alors
avec les deux axes associs, puis un par un pour le recalage, avant de rassocier les canaux pour le pilotage normal.
Paramtrage de la fraiseuse
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GALAAD
Commande numrique
La page suivante des paramtres donne accs aux donnes relatives
l'lectronique de commande et son protocole de communication srie s'il est
utilis. Vous pourrez y trouver aussi quelques prcisions sur la course de
rfrence et donc la position
gnrale du "zro machine",
ainsi que la faon de conduire
cette course de rfrence
avant ou pendant un usinage.
Le type de commande
numrique dpend directement du modle de machine
que vous avez pralablement
paramtr la page "Mcanique", sauf si vous avez choisi
une machine non liste,
auquel cas il vous appartient
d'indiquer vous-mme quel
contrleur pilote vos axes.
Beaucoup de machines sont dotes d'un buffer de mmoire locale capable
de stocker des ordres de mouvement tout en diffrant leur excution. Cette
fonction est trs importante : elle vite les temps morts entre chaque mouvement et permet d'obtenir une trajectoire continue, beaucoup plus fluide et
rapide. Le fait d'envoyer les mouvements la machine avant qu'elle ne les
excute rompt la synchronicit entre Galaad et la machine. Les coordonnes
affiches l'cran ne correspondent plus aux mouvements mais la transmission. Le logiciel est alors en avance sur la ralit, ce qui lui sied d'ailleurs fort
bien. Ce passage un mode asynchrone peut tre droutant, mais il correspond
nanmoins au meilleur mode opratoire possible, surtout lorsque l'usinage est
fait de courbes. A noter que certaines machines comme les Isel ont des
mmoires linaires, avec d'une part un temps de transmission, outil en attente,
et d'autre part un temps d'excution, logiciel en attente. Par contre, sur une
machine mmoire circulaire, la transmission se fait pendant que les mouvements prcdents sont excuts.
Vous pouvez choisir de dsactiver cette option de buffer de mmoire locale
et laisser la machine en prise directe avec le logiciel pour chaque mouvement.
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Paramtrage de la fraiseuse
GALAAD 3
Paramtrage de la fraiseuse
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GALAAD
Windows donnant accs la liste des priphriques USB, ainsi que des ports
COM ou LPT pour contrler leur validit. Sur un port srie, il reste ncessaire
de rgler le protocole de communication. Accordez de prfrence les
paramtres de Galaad sur les paramtres prrgls sur votre machine plutt que
l'inverse. Voyez la fiche technique de votre fraiseuse pour trouver les bons
paramtres. Un protocole assez standard est 9600 ou 19200 baud avec aucune
parit, 8 bits de donnes et 1 bit de stop. N'utilisez les options de contrle de
flux que si vous connaissez parfaitement le systme de communication de votre
lectronique de commande. L encore, bricolages et ttonnements apportent
plus de peines que de joies.
Le cadre de course de rfrence indique avant tout la position du point
zro machine. Cette information est trs importante et dtermine l'orientation gnrale de vos axes. Pour l'axe Z, c'est simple, on prsume que son point
zro sera toujours vers le haut, outil dgag. Oui, mme en Australie. Par
contre, pour les axes X et Y, la position du zro devient assez relative. Une
convention ancienne et sre veut que l'axe X aille de gauche droite et l'axe Y
d'avant en arrire vus du poste oprateur, ce qui semble assez implicite.
Malheureusement, une autre convention plus rcente veut que l'axe X soit le
plus long des deux. C'est sans doute trs masculin mais pas toujours trs malin
pour un oprateur qui pourrait alors avoir les axes X et Y inverss par rapport
ce qu'il voit l'cran ou ce qu'il a dessin. Il est par consquent recommand de
dfinir l'axe X comme tant celui qui bouge de gauche droite et l'axe Y
comme tant celui qui bouge d'avant en arrire. Si, vu de l'oprateur, il y a une
inversion, le mieux est de corriger cette inversion (voir la page des paramtres
avancs, un peu plus loin).
Sur la plupart des machines, vu de l'oprateur, l'axe X a son point
zro l'ouest, c'est dire vers la gauche lorsqu'on est devant le
plateau de la machine. Par contre, l'axe Y peut avoir son point zro
au nord (au fond) ou au sud (devant), selon votre modle de
fraiseuse. Il suffit de mettre la machine en route et laisser faire une
course de rfrence pour voir de quel ct les axes se dirigent.
Attention, la position correspond l'outil sur le plateau, pas au
mouvement du plateau lui-mme. Si votre machine a un plateau Y
mobile, lorsque le plateau vient vers le devant, c'est l'outil qui va vers l'arrire
du plateau, et rciproquement. Vous devez prendre en considration le
mouvement virtuel de l'outil sur le plateau, pas le mouvement rel de ce
dernier. Si votre machine a un plateau fixe et un portique mobile, oubliez ce
dtail. Le paramtre de position du point zro machine est mis jour automati12 - 240
Paramtrage de la fraiseuse
GALAAD 3
quement lorsque vous slectionnez une machine dans la liste, ce qui ne doit
tout de mme pas arriver tous les jours. La petite case cocher du dessous
indique si Galaad doit sonner l'alarme avant de piloter une course de rfrence
lors de l'initialisation de la commande numrique. Pour des raisons de scurit,
il peut tre prfrable d'avertir, surtout si la course de recalage est rapide.
Important : vous pouvez trs bien ne pas vouloir utiliser un point zro
machine et ne travailler qu'avec des origines pices flottantes. Dans ce cas,
dcochez l'option "Course de rfrence / Zro machine". On ne va pas dbattre
ici des avantages et inconvnients du travail en coordonnes absolues avec un
point zro machine. Sachez seulement que, sans point zro machine, vous ne
pourrez pas grer des positions fixes, donc pas de capteur d'outil fixe, pas de
changeur d'outil, pas de posages mmoriss. En outre, vous devrez rgler
l'origine pice chaque usinage, mme si sa position n'a pas vari.
Dans le cas d'une machine quipe de moteurs pas--pas, il est possible
pour la paix de l'esprit de demander un recalage priodique de la position des
axes en dclenchant une course de rfrence intervalles rguliers. Par dfaut,
Galaad n'ordonne ce recalage que si la fraiseuse a t mise hors tension et ne
connat donc pas la position de ses propres axes. Mais vous pouvez la rclamer
plus souvent. Dans les faits, si votre machine perd vraiment des pas, il y a peuttre des paramtres plus importants vrifier, et pas seulement dans Galaad.
On allait l'oublier : en haut de page, droite du type de commande numrique se trouve un tout petit bouton presque trop discret
qui permet
d'accder quelques paramtres tendus de l'lectronique. Le fait de slectionner une lectronique particulire fait surgir la mme bote de dialogue de
rglage propre chaque type de machine. Les paramtrages spcifiques sont
dcrits ci-aprs, ils sont eux aussi importants.
Paramtrage de la fraiseuse
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Paramtrage de la fraiseuse
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Broche
L'onglet suivant dans les
paramtres de la machine
permet de dfinir le type de
broche utilise pour usiner,
ainsi que son systme de
commande. Sur une machine
fournie par son constructeur,
la broche sera en gnral le
modle standard. Mais il se
peut que la votre soit d'un
type particulier, que vous
devrez paramtrer ici. Dans
le
doute,
slectionnez
toujours la broche standard
de la fraiseuse. A noter que
le changement de modle de
machine ou de modle de
commande numrique dans les pages de paramtres prcdentes redfinit
automatiquement la broche comme tant le modle standard. Il est tout de
mme assez rare de changer de modle de machine sans changer de broche par
la mme occasion.
Si votre broche est en fait un dcoupeur laser ou plasma ou jet d'eau
ou quelque chose de mme acabit comme une buse de dpose de peinture ou de
colle, vous pouvez l'activer seulement lorsque l'outil avance et l'teindre ds
que l'outil est cens tre rtract (ou du moins a termin le travail d'avance).
Ceci entre dans le cadre de configurations spciales qu'il convient de vrifier
avec le fournisseur de votre machine.
Les modles de broches prdfinis sont contrls soit par une ou plusieurs
sorties binaires de la commande numrique, soit par une sortie analogique ou
PWM, soit encore par un port de communication spar. Vous pouvez en
dfinir les paramtres, c'est dire choisir une sortie et un tat binaire pour la
mise en route et pour l'arrt. Il est possible d'indiquer plusieurs sorties
diffrentes pour une unique commande, par exemple la sortie n 12-2 pour
les sorties 12 puis 2 commutes l'une aprs l'autre. Vous pouvez indiquer
jusqu' quatre numros successifs pour une commutation logique. Ceci reste
valable pour toutes les sorties logiques.
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Pour une broche avec vitesse asservie, vous devez indiquer en pourcentage
les valeurs plancher et plafond utilisables pour le signal qui va dterminer la
vitesse de rotation. La valeur plancher correspond au moteur commenant
tourner avec un minimum de couple. Galaad considrera que la plage de
vitesse commence cette valeur qui n'est pas forcment 0%. La valeur plafond
correspond au moteur plein rgime, lequel peut tre atteint avant 100% sur un
variateur sans boucle de retour. Vous devez bien videmment indiquer les deux
vitesses correspondant ces valeurs, la plage entre les deux pouvant tre non
linaire. Galaad peut en plus piloter une monte en rgime progressive pour
viter la charge ractive du moteur. Cette monte en rgime est linaire et
paramtrable en tours/min par seconde. Le temps d'inertie de dmarrage
indiqu plus haut en secondes est dcompt de cette progression.
Un signal PWM utilise un bit unique de sortie qui fonctionne donc en mode
tout-ou-rien, mais ce signal carr est hach dans le temps selon une frquence
donne. Le pourcentage donne la largeur relative d'impulsion, entre 0% (signal
fig 0) et 100% (signal fig 1). Un petit dispositif intgrateur en aval
permet de convertir le train d'impulsions en signal analogique.
Si votre commande numrique est
dpourvue de sortie analogique ou PWM
mais propose tout de mme un jeu assez
tendu de sorties binaires, il est possible
d'asservir la vitesse de rotation de la
broche en commutant des sorties relies
en aval un convertisseur D/A externe.
Vous devez alors slectionner la "broche
tachymtrique sur sorties binaires" et,
dans la fentre de paramtrage spcifique, vous devez dfinir le nombre de bits
qui attaqueront le convertisseur (12
maximum, ce qui devrait assurer une
rsolution suffisante dans la plupart des
cas). Les sorties correspondantes n'ont pas besoin de se suivre en squence. Il
vous appartient d'assigner un numro de sortie chaque bit dfinissant la
valeur du signal analogique. Galaad fera le reste en adressant les sorties selon
une valeur binaire dfinissant le rgime de rotation demand. Au lieu d'un
convertisseur D/A, vous pouvez aussi utiliser un simple dispositif intgrateur
tages.
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Paramtrage de la fraiseuse
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Broches spciales
Certaines broches ncessitant des paramtres particuliers peuvent tre
utilises avec Galaad. Par exemple, une broche impulsions se met en route
par l'envoi d'un simple signal d'activation
sur une sortie et requiert un rarmement
priodique par le renvoi de ce signal, l'arrt
se faisant par la commutation d'une autre
sortie. Ce rarmement ne se fera que lorsque
l'outil est en position haute afin de ne pas
perturber le droulement du processus. Il vous appartient de rgler le dlai de
renouvellement en consquence. Avec une tte de gravure laser analogique,
Galaad modulera la puissance
selon la profondeur Z du trac,
par le biais de la sortie DAC ou
PWM, y compris en parcours
3D, la puissance maximale du
laser (ou tout autre moyen
d'usinage) devant tre affecte une profondeur donne qui ne pourra pas tre
dpasse. Enfin, il est possible de piloter une tte de poinonnage utilisant les
sorties de la broche, donc sans
paramtres particuliers, sauf que
cette tte sera active intervalles
rguliers des tracs, ces intervalles
tant demands avant chaque
usinage.
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Vitesses
La page suivante des paramtres nous emmne dans le rglage des vitesses
de travail de la machine. Ces vitesses sont en gnral rgles une fois pour
toutes et ne sont pas lies un
usinage en particulier. Elles
n'ont aucune influence sur ce
qui a t dfini dans le dessin
pour les vitesses d'avance ni
dans le magasin d'outil pour
les vitesses de perage.
Votre commande numrique est capable de piloter des
mouvements dans une plage
de vitesses qui n'est sans
doute pas infinie. Quand bien
mme elle le serait, vos outils
ont quelques petites contraintes qu'il convient de ne pas
ngliger. Prcisez donc une
vitesse minimale et une vitesse maximale de mouvement, plus un maximum
angulaire pour le cas o vous auriez une machine 4 ou 5 axes. Galaad
utilisera strictement ces valeurs comme plancher et plafond pour tous les ordres
qu'il aura transmettre la machine. Si vous ne connaissez pas les limites de
votre machine, disons qu'il est rare d'usiner moins de 0,1 mm/s (6 mm/min)
ou de dplacer un axe plus de 100 mm/s (6000 mm/min), mais certaines
grandes machines peuvent aller plus vite, et mme parfois beaucoup plus vite.
Mais dans certains cas, le fait d'aller trop vite peut faire perdre la position de la
machine (du moins avec des moteurs pas--pas sans encodeur) et parfois causer
quelques dgts sur la pice usine. N'accusez pas tout de suite Galaad de faire
de grosses btises si vous avez essay de faire valser les limites. Si les vitesses
envoyes votre machine ne sont pas correctes, vous pouvez en changer
l'chelle par le biais du post-multiplicateur normalement rgl 1.
Le cadre central de cette page dfinit les diffrentes vitesses des mouvements automatiques qui sont conduits lors de l'usinage quand l'outil n'est pas
actif dans le matriau. Les vitesses de course de rfrence sont tout simplement les vitesses auxquelles la machine va recaler sa position vers le point zro
machine. Par piti pour vos capteurs de fin de course ou leurs butes mcani12 - 256
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ques, n'utilisez pas de vitesses trop leves. Les mouvements inactifs XY sont
les dplacements horizontaux d'un trac l'autre lorsque l'outil est en position
rtracte hors du matriau. Les descentes inactives Z reprsentent la premire
descente de l'outil rtract vers la surface suprieure de la pice, avant perage.
La vitesse de perage, quant elle, est dfinie avec les paramtres de chaque
outil et la vitesse d'avance selon chaque objet dessin. La vitesse de remonte
Z correspond au dgagement vertical de l'outil lorsqu'il est rtract hors du
matriau. Enfin, les vitesses de descente sur capteur et descente du palpeur
indiquent respectivement le mouvement de descente automatique sur le capteur
pour mesurer la longueur d'outil lors de la prise d'origine pice sur l'axe Z, et le
mouvement de descente de l'aiguille du palpeur sur la pice, si votre machine
en est quipe.
Les deux valeurs de pilotage manuel donnent les rglages par dfaut des
curseurs de vitesse lorsqu'on ouvre la fentre de pilotage manuel ou prise
d'origine pice. Le prrglage dans ces paramtres vous vite de manipuler
systmatiquement les curseurs chaque ouverture du pilotage manuel. Le
curseur de vitesse angulaire pour les axes A et B est fix arbitrairement 15/s
par dfaut, non rglable ici.
Si votre commande numrique est pourvue d'une
fonction override (contrle temps-rel de la vitesse),
Galaad peut faire une acclration progressive des
mouvements lors du pilotage manuel. Ceci s'avre
pratique pour grer la fois des dplacements longs et
des rglages fins sans changer de vitesse tout bout de
champ. Le fait de cocher la case correspondante permet d'accder au rglage
du dlai avant acclration et du temps de monte pendant lequel le mouvement acclre lentement jusqu' doubler de vitesse. Autre possibilit, la
rptition en mode incrmental (lorsque le mouvement manuel n'est pas continu et illimit) permet de
reproduire le mouvement aprs un bref dlai si la
touche de mouvement est reste enfonce. Un petit
"bip" est mis pour ponctuer le mouvement. N'oubliez pas que vous pouvez
toujours dplacer les axes vitesse lente avec le bouton droit de la souris, ou
du clavier, ou encore avec le bouton n 2 du
en appuyant sur la touche
joystick (configuration par dfaut).
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Paramtres avancs
Nous voil maintenant arrivs la page fourre-tout des paramtres de la
fraiseuse, dans laquelle ont t dverses ple-mle toutes les donnes
inclassables dans les autres
pages, ce qui n'en facilite pas
la lecture. Suivez le guide et
tenez bon la rampe.
Bien que situs en haut de
la fentre, les facteurs
d'chelle n'ont rien voir
avec une quelconque monte
du courrier l'tage. Ces
valeurs
augmentent
ou
rduisent les ordres de
grandeurs des coordonnes
envoyes la commande
numrique ou renvoys par
celle-ci pour chaque axe. On
a vu prcdemment qu'un tel
facteur existe aussi pour les vitesses, mais uniquement dans le sens Galaad vers
machine, celle-ci n'ayant pas renvoyer des vitesses dont le logiciel ne saurait
que faire. Ces facteurs d'chelle sont lis aux paramtres de pas des vis billes
et de rsolution des moteurs dfinis dans la page "Mcanique". Sauf microerreur corriger, ils sont censs tre tous neutres, c'est dire 1.
A la cave sont remiss les nombreux lments qui n'avaient pas leur place
ailleurs. A gauche sur l'tagre, vous pouvez rassigner les axes, par exemple
pour intervertir les axes X et Y si l'orientation machine vue du poste oprateur
ne convient pas (mettez alors X sur le canal 2 et Y sur le canal 1). Vous pouvez
par la mme occasion inverser le sens d'un axe, ce qui fait que Galaad enverra
la commande numrique des coordonnes ngatives la place de positives et
rciproquement (ou lui enverra une commande d'inversion lors de l'initialisation). Attention, cette inversion de sens ne change pas la position du point zro
machine mais se contente de faire en sorte que l'axe aille dans la bonne
direction. Pour que ce qui est affich l'cran corresponde bien l'orientation
de la machine, vous devez avant tout rgler la position du point zro machine
dans la page "Commande numrique" (voir prcdemment dans ce mme
chapitre).
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Lors de la prise d'origine pice, le logiciel peut remonter l'outil sur Z-ok
de faon automatique. Lorsque vous affleurez la position de l'origine pice
avec le bout de l'outil, sur la surface suprieure ou sur le plateau-martyr, et
cliquez sur le bouton vert
pour valider cette nouvelle origine
pice Z, l'outil sera remont la nouvelle position de retrait. Cette position
tant la surface suprieure de la pice moins la hauteur de retrait. Ceci facilite
la suite des oprations en vous vitant de remonter l'axe Z manuellement pour
pouvoir dplacer ensuite X et Y.
L'option d'enchaner tous les paliers pour chaque objet veut dire que
tous les paliers (profondeur maximale par passe de l'outil) seront faits pour
chaque objet avant de passer l'objet suivant, plutt que faire tous les objets
pour chaque palier avant de passer au palier suivant ce qui est le cas par dfaut.
On rappelle que la profondeur maximale par passe est un paramtre d'outil, et
qu'il est possible pour un objet slectionn d'ignorer les paliers au moment de
l'usiner (icone verte de profondeur, vitesse & outil). Dans le mme domaine, il
est possible d'envoyer un message d'avertissement l'oprateur lorsqu'on usine
le dernier palier de dcoupe pour un trac donn, afin que celui-ci maintienne
la pice en place (voir aussi les fonctions de points d'attache pour les contournages).
Pour surveiller de loin ce qui se passe sur l'ordinateur, il est possible de ne
pas autoriser l'cran de veille pendant l'usinage, titre temporaire. Les
paramtres de votre cran de veille Windows ne sont pas affects par cette
option, mais simplement ils sont inactifs tant que l'usinage dure, et l'cran de
veille n'est donc pas appel. Une fois le message de fin de cycle valid, l'cran
de veille est restaur dans ses prrogatives.
Pour rattraper un dfaut mcanique induisant une drive entre les axes X et
Y, vous pouvez utiliser la valeur de correction de la perpendicularit XY
aprs avoir mesur cette drive. Explication par l'exemple : dcoupez avec la
machine un grand rectangle cartsien dans un matriau quelconque (si possible
bon march). Utilisez de prfrence un outil de coupe profil cylindrique, et
dcoupez un rectangle de grandes dimensions. Attrapez une querre de qualit,
placez-la dans un angle et cherchez un cart - mme
lger - avec l'autre bord (voir schma ci-contre). Si vous
constatez un dcalage, c'est que les axes X et Y de votre
fraiseuse ne sont pas tout fait perpendiculaires, ce qui
peut arriver mme sur les machines de la meilleure
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Post-calcul cinmatique
Le calcul cinmatique est une fonction importante qui permet d'effectuer
des usinages rapides. Son but est d'assurer une fluidit optimale de mouvement
vitesse leve tout en vitant la perte de pas ou l'erreur de poursuite d'un
servodrive. Lorsque cette fonction est active, la vitesse d'usinage n'est plus une
contrainte impose pour chaque dplacement mais un objectif atteindre dans
la mesure du possible, l'impratif majeur tant d'viter qu'un moteur ne sorte de
ses limites lectromcaniques. Le calcul cinmatique ne peut tre activ que
sur les machines dont les contrleurs de commande numrique sont dots de
trois fonctionnalits :
- Un buffer de mmoire locale (voir ce paramtre) permettant de stocker des
mouvements avant leur excution. Le logiciel fonctionne alors en mode
asynchrone et cherche maintenir un haut niveau de remplissage du buffer.
- Corollaire du prcdent, une bande passante leve pour que la transmission
des mouvements aille globalement plus vite que leur excution. Si le parcours
est plus rapide que la transmission, le buffer se vide et il y aura alors un
moment o la machine sera lance dans une trajectoire brutalement interrompue, occasionnant des cognements ou des pertes de pas.
- La possibilit d'excuter des mouvements avec rampes d'acclration et des
mouvements vitesse constante (voir ci-aprs). Il existe d'autres types de
mouvement que Galaad exploite lorsqu'ils sont disponibles, en gnral sur des
systmes CNC trs avancs.
Si l'une de ces trois fonctionnalits est manquante, le calcul cinmatique est
inoprant. La bande passante, lie au port de communication, au protocole et
au langage de commande utiliss, reprsente souvent le point critique d'un
usinage rapide. Si le nombre de vecteurs transmettre est lev sur une courte
distance du parcours, par exemple dans une courbe fine rsolution, la vitesse
de mouvement risque de rendre le temps de transmission plus long que le
temps d'excution par la machine. Inversement, une longue ligne droite ne
ncessite qu'une seule coordonne transmettre, ce qui est trs bref, et du
temps pour en excuter le mouvement, ce qui permet la transmission de
prendre de l'avance. Le buffer de mmoire locale est donc charg d'amortir les
variations de l'cart entre transmission et excution le long du parcours
d'usinage. Mme avec un buffer de grande taille, il est ncessaire que la
transmission soit globalement plus rapide que l'excution.
Les paramtres cinmatiques sont diviss en deux parties correspondant aux
deux types de mouvements possibles en usinage. Nous allons en profiter pour
faire un peu de thorie sur la dynamique de ceux-ci.
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Paramtrage de la fraiseuse
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Les deux paramtres d'un mouvement avec rampes sont donc la vitesse
Start/Stop, et la pente d'acclration qui sert aussi pour le freinage. Les
contrleurs de commande numrique ne travaillant gnralement pas au
systme mtrique, ni mme anglo-saxon, mais en incrments de moteur, la
vitesse est en fait une frquence exprime en Hertz. On parle donc de "Frquence Start/Stop" qui se traduit en une vitesse pour chaque axe. Si ceux-ci
ont des dmultiplications diffrentes, la frquence Start/Stop sera celle de l'axe
le plus critique, c'est--dire le moteur le moins puissant de l'axe le plus lourd
ayant le rapport de transmission le plus lev. Mettez tout a dans un shaker,
agitez fortement, il en ressortira en gnral une frquence de l'ordre de 1
tour/seconde du moteur le plus critique, du moins sur une machine peu prs
classique. Par exemple, si vos moteurs ont une rsolution de 800 impulsions/tour, la frquence Start/Stop sera typiquement entre 400 et 800 Hertz.
La frquence Start/Stop donne la vitesse instantane d'arrachement
l'immobilit, et en mme temps la dernire vitesse juste avant l'arrt du moteur.
Un mauvais rglage a des consquences importantes sur le comportement de la
machine. Si la valeur est trop basse, les rampes d'acclration et de freinage
seront longues et on aura l'impression que les mouvements sont mous, ce qui
n'est pas encore trop grave. Mais si elle est trop leve, le moteur devra faire
un saut trop important pour attaquer sa rampe d'acclration, et rciproquement
il tournera trop vite au moment de s'arrter. Au mieux la machine mettra un
cognement et, au pire, les moteurs vont perdre des pas (la position va se
dcaler) ou, pour un servodrive, gnrer une erreur de poursuite. Une bonne
oreille l'afft des bruits et chocs mcaniques est un atout srieux pour le
rglage fin d'une frquence Start/Stop.
Le second paramtre d'un vecteur rampes est la pente d'acclration,
c'est--dire la rapidit de monte en rgime. La pente de dclration tant
symtrique pour la descente en rgime, le rglage de l'acclration est aussi
celui du freinage. Comme pour la frquence Start/Stop, la distance est code en
incrments. Une acclration en incrments par seconde carre se quantifie
donc en Hz/s, et sera commune tous les axes, comme la frquence Start/Stop.
Si sa valeur est trop basse, les rampes de monte et de descente en rgime
seront trop longues, donnant un caractre mou aux dplacements. Mais si elle
est trop leve, le moteur risque de ne pas arriver suivre la pente et va
dcrocher en cours de route, occasionnant un dcalage ou une erreur de
servodrive. La pente d'acclration est cense se calculer selon les conditions
de travail de l'axe le plus critique, donc le moteur le plus faible ayant la charge
la plus importante, en tenant compte de la courbe de couple de ce moteur
relativement sa vitesse. Autant dire que ce n'est pas simple et que, l encore,
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l'exprience et une oreille fine sont plus prcieuses qu'une calculatrice pour
trouver la bonne valeur d'acclration. La fonction de calibrage de Galaad peut
d'ailleurs vous aider affiner les rglages.
Les vecteurs rampes sont utiliss pour tous les mouvements isols entre
deux points. Isols signifie que la vitesse chacun de ces points est faible ou
nulle. Tous les mouvements de pilotage manuel ou semi-automatique, sans
exception, utilisent des vecteurs rampes, y compris le palpage, la descente sur
le capteur d'outil ou le changeur d'outil. Tous ces mouvements sont considrs
comme isols mme s'ils appartiennent une squence enchane. En usinage
automatique, les mouvements de positionnement outil relev, de descente de
l'outil au contact de la surface, de plonge verticale dans la matire, de
remonte la hauteur de retrait, et de parking sont aussi des mouvements
isols, faisant par consquent appel des vecteurs rampes. Enfin, lorsque
l'outil avance dans la matire, si un mouvement se fait entre deux sommets vifs
sur lesquels l'outil passe vitesse faible ou nulle, comme par exemple les cts
d'un rectangle, alors l aussi le logiciel utilisera un vecteur rampes, mme s'il
n'est pas isol.
Beaucoup de machines de type ancien ou ayant des vitesses limites ne sont
capables d'effectuer que des mouvements avec rampes. Sur une trajectoire
courbe, il y aura par consquence une acclration, une vitesse de croisire et
un freinage pour chacun des petits vecteurs qui composent la courbe, ce qui
signifie que la machine passe son temps acclrer et freiner, et probablement
n'atteint jamais la vitesse cible, sauf sur les dplacements longs. Le rsultat est
en gnral lent et hach, surtout lorsque la vitesse requise est leve. Evidemment, si la machine est dote d'une commande d'interpolation circulaire, au
moins les arcs de cercle pourront tre effectus en un seul mouvement, avec
une acclration et un freinage en dbut et fin d'arc plutt que sur chaque
vecteur dcrivant cette courbe. Mais ceci suppose d'une part que l'arc est luimme isol, sans enchanement direct en amont ni en aval avec le reste de la
trajectoire, et d'autre part que les rsolutions et dmultiplications des axes X et
Y sont strictement identiques, sinon l'interpolation circulaire est inoprante. De
toute faon, ce type d'interpolation n'est pas applicable une courbe non
circulaire telle qu'une ellipse, une spline ou une courbe de Bzier. En fait,
l'idal pour obtenir un parcours fluide quel que soit le type de courbe et les
caractristiques des axes serait d'enchaner les vecteurs sans ralentir entre
chaque, ce qui nous mne rechercher autre chose que des vecteurs rampes
pour suivre une trajectoire continue.
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l'un pour les vecteurs rampes, correspondants aux mouvements inactifs outil
relev ou aux mouvements de pilotage manuel, et l'autre pour les parcours
courbes avec enchanements rapides. Plus un curseur est situ vers la gauche,
plus le mouvement qu'il contrle est mou. Inversement, plus le curseur est situ
vers la droite, plus le mouvement est brutal, jusqu'au risque de perte de
contrle et au-del.
Pour accder aux rglages fins du
calcul, cliquez sur le bouton
"Paramtres avancs" qui vous
droule la bote de dialogue dans
son intgralit. Vous pourrez
alors indiquer dans un premier
cadre les valeurs de frquence
Start/Stop et d'acclration (donc
pour mouvements rampes si
vous avez bien suivi la dmonstration), et dans le cadre infrieur
les valeurs de discontinuit
maximale que le moteur le plus
critique peut supporter, ainsi que
la
capacit
d'acclration
continue le long d'un parcours.
Ces deux valeurs sont porter
respectivement en mm/s et en
mm/s puisque le calcul travaille sur des coordonnes et des vitesses relles, l
o le contrleur de la machine utilise des incrments et des frquences. La
frquence Start/Stop est envoye comme paramtre de fonctionnement la
machine lors de l'initialisation du dialogue et, ensuite, Galaad n'en entend plus
parler. Par contre, la discontinuit de vitesse et la capacit d'acclration
continue lui servent pour ses calculs.
Ces deux valeurs de calcul pour les mouvements en usinage peuvent tre
rendus variables avec l'option de rduction dynamique des paramtres avec
la vitesse. Cette rduction est cohrente avec des moteurs qui perdent du
couple lorsqu'ils prennent de la vitesse, mme si cette perte de couple n'est pas
linaire. Si l'option est active, il faut considrer que les valeurs rgles
s'appliquent une vitesse d'avance de 20 mm/s (1200 mm/min) et qu'elles vont
peu peu dcrotre lorsque la vitesse augmente.
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Entres / Sorties
La dernire page de paramtres de la fraiseuse donne accs un contrle
spcial des entres/sorties pour certaines applications utilisant des appareils
priphriques. Galaad accepte de commuter la demande des sorties binaires
au passage des vnements logiques de l'usinage (une sortie est dite binaire si
elle n'a que deux tats
possibles, active ou inactive,
sans intermdiaire comme
une sortie analogique ou
PWM). Le logiciel peut aussi
ragir au dclenchement
d'une entre binaire.
A noter que vous pouvez
indiquer plusieurs sorties
(4 maximum) et dans certains
cas plusieurs entres pour
une fonction unique. Vous
devez alors sparer leurs
numros par des espaces ou
des tirets. Si vous indiquez
plusieurs sorties, elles seront
toutes commutes lorsque la fonction correspondante est appele. Si vous
indiquez plusieurs entres, Galaad considre que la fonction est dclenche si
au moins l'une de ces entres est dans l'tat demand (on applique un "ou"
logique). Pour une mme fonction, il n'est pas possible de paramtrer plusieurs
sorties ou plusieurs entres dans des tats diffrents.
Le cadre du haut permet de grer les priphriques standards comme les
lments de protection des personnes ou le capteur d'outil. Si vous souhaitez
modifier leurs paramtres, cliquez deux fois dessus.
Selon les normes en vigueur, le mode d'action du circuit de scurit doit
tre indpendant du logiciel et mme de la commande numrique. Le fait
d'ouvrir la porte d'une enceinte de scurit ou d'appuyer sur un bouton d'arrt
d'urgence ne peut pas se contenter d'informer un processus programm. Son
effet doit tre immdiat et direct en stoppant l'outil et les mouvements de la
machine, le plus simple tant bien videmment la coupure franche de leur
alimentation de puissance. L'oprateur ne doit pas tre mis en prsence d'une
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Pour les machines dotes d'un changeur d'outil automatique sous forme d'un
rtelier linaire. Il arrive que le capteur de mesure soit plac sous le capot de
protection du changeur, ce qu'il vaut mieux signaler Galaad pour viter les
manuvres malheureuses. Evidemment, a signifie que vous avez indiqu dans
les paramtres du changeur d'outils la sortie qui dclenche l'ouverture du capot,
car si cette commande d'ouverture est intgre aux scripts, Galaad n'a aucune
chance de la trouver tout seul. Ceci tant, vous pouvez paramtrer ici une sortie
commuter lors de la mesure de l'outil, cette sortie pouvant correspondre au
capot du changeur ou aux ncessits lectriques du fonctionnement du capteur.
Le cadre "Evnements" de la page vous permet de grer des commutations
de sorties correspondant des vnements simples comme l'activation des
moteurs d'axes aprs initialisation du dialogue avec la machine, activation
suivie d'un ventuel temps de pause. La sortie sera remise au repos avant de
fermer le module d'usinage. La mise en puissance des moteurs peut aussi
dbloquer le frein de l'axe Z, mais le paramtre est indpendant puisqu'il
arrive que les sorties commuter aient des polarits inverses. Galaad tant
souvent press pour faire bouger les axes, le dblocage du frein peut aussi
ncessiter une pause temprant son ardeur se mettre au travail.
Votre machine est peut-tre quipe d'un systme d'arrosage ou de
refroidissement de l'outil, connect une sortie binaire qui sera active soit
de faon continue du dbut la fin du cycle d'usinage, soit seulement lorsque
l'outil est dans la matire avec interruption lorsque l'outil est relev, soit
lorsque vous le souhaitez, auquel cas un message vous demandera ce qu'il en
est chaque lancement de l'usinage automatique. C'est sans doute le plus
pratique, mme si a fait un message de plus valider avant de pouvoir enfin
admirer la machine qui bouge toute seule. D'ailleurs, rien ne vous empche de
monter un interrupteur en aval de la sortie pour dcider de faon premptoire si
vous voulez ou non utiliser l'arrosage, sachant que si c'est oui, il sera quand
mme teint tout seul la fin du cycle.
Si vous avez un systme de blocage de la pice, par exemple un tau
pneumatique ou une table dpression, ce systme sera enclench sans
interruption du dbut de la prise d'origine la fin du dernier cycle de l'usinage,
la pice tant termine (ou le processus interrompu). Dans la mme veine,
Galaad peut allumer un clairage de la table pour le pilotage manuel, qui sera
teint sitt l'usinage lanc. Ne forcez tout de mme pas sur ce genre de gadget,
un interrupteur sur la machine n'est pas mal non plus. Enfin, vous pouvez
paramtrer un aspirateur de copeaux qui s'teint aprs la 1re passe d'usinage,
Paramtrage de la fraiseuse
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GALAAD
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Paramtrage de la fraiseuse
GALAAD 3
Paramtrage de la fraiseuse
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Paramtrage de la fraiseuse
GALAAD 3
Paramtrage de la fraiseuse
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GALAAD
Pilote externe
Comme vous l'aviez compris, Galaad comprend une chane de traitement
complte qui va du dessin de pices au pilotage de l'usinage automatique en
passant par la prise d'origine pice. Mais bien des machines hors liste ne sont
pas pilotables directement depuis le logiciel dont elles sont inconnues. Celui-ci
peut alors encore servir dessiner et prparer un usinage, mais cet usinage
devra tre assur par un autre programme qui assurera soit le tlchargement,
soit le pilotage de la commande numrique, soit les deux.
Pour faciliter le lien avec un pilote externe, Galaad propose de lancer
directement ce programme sur simple appel de la commande "Usinage /
Fraisage standard 3 axes" ou de l'icone correspondante, comme pour une
machine connue. Dans ce cas, le dessin courant est automatiquement export
dans le format rcuprable par le programme pilote et celui-ci aussitt lanc. A
noter que ce pilote externe peut trs bien tre un programme fonctionnant sous
une session de commandes Windows en mode console.
En fait, les deux modules "Galaad"
et "Lancelot" couvrent respectivement
la partie dessin et la partie pilotage.
Vous pouvez choisir d'utiliser Galaad
en dessin avec un module de pilotage
autre que Lancelot, et qui sera alors
appel automatiquement par la
commande "Usinage / Fraiser".
GALAAD
usinage
LANCELOT
PILOTE X
L'utilisation d'un autre pilote d'usinage que Lancelot fait tout de mme
intervenir celui-ci comme module intermdiaire pour dfinir les paramtres de
l'usinage et grer les squences et cycles outils. C'est en fait Lancelot et non
Galaad qui se chargera d'appeler le pilote externe.
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Paramtrage de la fraiseuse
GALAAD 3
Paramtrage de la fraiseuse
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GALAAD
Format de post-processeur
Lorsqu'aucun des formats d'export ou de pilote externe disponibles ne vous
conviennent, il vous reste la possibilit de dfinir vous-mme votre propre
format avec la fonction "Paramtres / Post-processeur", qui ouvre une bote de
dialogue gnreusement pourvue.
Vous trouverez ici tout ce qui est ncessaire pour dcrire n'importe quel
format, pourvu que celui-ci soit en mode texte et que les donnes numriques
soient en dcimal ou hexadcimal. Les formats binaires, qui poseraient de
nombreux problmes de taille de donnes, sont donc exclus. Fort heureusement, ils ne sont jamais employs pour les transferts de fichiers, en tout cas
dans le domaine de la commande numrique.
Mme si le format standard reste le G-code ISO, sur lequel viennent se
greffer les diverses variantes dont votre machine a besoin, vous pouvez crer
un codage tout fait exotique. Galaad propose d'ailleurs plusieurs canevas sur
base ISO, Isel-NCP ou HPGL, que vous pouvez rcuprer et modifier avec le
bouton "Ouvrir". Vous pouvez a contrario enregistrer votre format modifi
sous un nom bien vous avec le bouton "Enregistrer".
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Paramtrage de la fraiseuse
GALAAD 3
Le format tant de type texte, vous devez indiquer le code des caractres
constants qui seront placs en dbut de ligne et en fin de ligne. Ce code est
donn en valeur dcimale reprsentant un code ASCII, par exemple 2 pour
<STX> (Start Text) et 3 pour <ETX> (End Text). Le plus courant reste une ligne
sans caractres de contrle au dbut (mettez 0 pour aucun code) et 13 pour
<CR> (Carriage Return) puis ventuellement 10 pour <LF> (Line Feed) en fin
de ligne. Chaque ligne produite par Galaad commencera et finira par ces octets
de contrle.
Il est possible de numroter les lignes. Dans ce cas, vous devez indiquer
dans la case format de numrotation le format des numros, le zro indiquant
le nombre. Par exemple, si vous mettez "N0", les lignes auront le caractre 'N'
en-tte suivi du numro de ligne avec juste le nombre de digits ncessaires. Si
vous mettez "N0000", les numros auront 4 digits combls par des zros
gauche, par exemple "N0012" pour la ligne n 12. Si vous ne mettez rien dans
ce champ, il n'y aura pas de numrotation. Le bloc dbut de fichier n'est pas
numrot : c'est vous de mettre ici directement les numros de lignes (vous
pouvez indiquer autant de lignes que ncessaire, avec au maximum 1000
caractres au total). Le dbut de fichier sera envoy tel que vous l'avez dfini.
Inversement, le bloc de fin de fichier peut recevoir un numro de ligne qui est
forcment variable quant lui.
Trs important : les donnes variables doivent apparatre sous la forme de
labels prdfinis par Galaad, mises entre les symboles < (infrieur) et >
(suprieur). Par exemple, pour le bloc de fin de fichier, la seule donne
variable que Galaad propose est le numro de ligne <N>. Si le compteur de
ligne est 123 ce moment, pour produire une ligne "N123 M02", vous devez
donc paramtrer <N> M02 dans laquelle la <N> sera remplace par le numro
de ligne pr-format, en l'occurrence "N123". Ceci est valable pour tous les
champs ou blocs acceptant des donnes variables. Les donnes disponibles
sont indiques droite de chaque zone complter. Autre exemple, pour
une commande de mouvement linaire vers une position cible, si vous indiquez
"G0 F<V> X<X> Y<Y> Z<Z>", Galaad remplacera <V> par la valeur de vitesse,
<X> par la coordonne X, etc. Les espaces que vous aurez mentionns seront
respects, mme si vous en mettez en trop. Aucune vrification de validit de
syntaxe n'est effectue. C'est votre format.
Presque aussi important : vous pouvez mettre entre crochets une expression contenant une ou plusieurs donnes variables. Dans ce cas, l'expression
complte ne sera produite que si toutes les donnes contenues dans les crochets
Paramtrage de la fraiseuse
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GALAAD
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Paramtrage de la fraiseuse
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0 1 1 0 1
APPLICATIONS SPECIALES
GALAAD
Applications spciales
GALAAD 3
Applications spciales
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GALAAD
Dpose de liquide
Si la plupart des applications usuelles de Galaad consistent usiner une
pice en enlevant de la matire dans les tracs dessins, le logiciel est tout aussi
capable d'asservir un systme charg d'en apporter aux mmes endroits. Il est
mme possible de faire les deux l'un aprs l'autre, par exemple en gravant des
sillons puis en y injectant de l'encre ou de la peinture. Evidemment, dans ce cas
prcis, il sera ncessaire d'avoir une buse d'injection ct de la broche de
fraisage, avec un dcalage XYZ calibr entre les deux. Les extensions des
paramtres d'outils permettent de grer facilement ce genre de situation, en
assignant des sorties diffrentes aux commutations de la broche et de la buse.
Un script de changement automatique pourra en outre grer les hauteurs Z
respectives des deux lments. On peut aussi affecter diffrents outils
diffrentes teintes injectables, toujours avec les extensions des paramtres
d'outils. Il suffit que chaque lectrovanne ou pompe soit connecte une sortie
distincte.
Mais rien n'oblige fraiser avant d'injecter le liquide. Une autre application
de Galaad, assez proche, consiste dposer de la colle ou quivalent dans les
tracs d'une pice dessine, sans usinage pralable. Les entres/sorties tendues
permettent de grer de prs le cycle de dpose, en observant une petite
temporisation aprs le dclenchement de l'ouverture de la vanne ou de la
pompe d'injection, et en refermant cette vanne un peu avant d'atteindre le point
final du trac, pour laisser au liquide rsiduel le temps de s'couler. Ceci n'est
pas forcment utile pour tous les liquides ; certains se contenteront trs bien
d'une commutation classique en dbut et en fin de trac.
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Applications spciales
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0 1 1 1 0
"LANCELOT"
UTILISATION AUTONOME
GALAAD
Galaad et Lancelot
Vous avez sans doute remarqu que l'installation de Galaad se permettait
d'affubler votre bureau Windows d'un dossier contenant plusieurs icones
cousines mais avec des noms diffrents, dont une icone "Lancelot". Il se peut
aussi que vous n'ayez acquis qu'une simple licence de pilotage avec une carte
CNC spcifique contenant cette licence, auquel cas seule l'icone "Lancelot" a
t installe sur votre bureau. Quoi qu'il en soit, double-cliquez dessus.
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GALAAD 3
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GALAAD
Lancelot et Kay
Le module Kay fait la mme chose que Lancelot, c'est--dire le pilotage
manuel de l'origine pice et la supervision de l'usinage automatique, mais avec
des formats plus spcialiss. Disons seulement ici que la diffrence principale
entre Lancelot et Kay rside dans le fait que Lancelot ne rcupre que la
partie active des fichiers d'usinage (outil dans le matriau) et utilise donc les
vitesses inactives et les cycles de perages dfinis dans Galaad, avec le
magasin d'outils de celui-ci. Kay, lui, pilote la machine avec le fichier tel qu'il
est sans rien y changer, y compris les mouvements inactifs. Kay est un pilote
d'usinage 3D pour 3 5 axes ; Lancelot est un pilote 2D et 3D pour 2 ou 3
axes (XYZ ou XAZ).
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0 1 1 1 1
"KAY"
PILOTE D'USINAGE 3D
GALAAD
Gnralits
Le module Kay est un des composants du logiciel Galaad qui peut tre
utilis de faon indpendante, soit avec la licence normale du logiciel, soit avec
sa propre licence restreinte (sans clef). Kay est un pilote d'usinage, c'est
dire qu'il se contente de rcuprer des fichiers FAO - CAM en Anglais - sous
format ISO G-code, Isel-NCP ou MasterCam NCI, avec lesquels il supervise
l'usinage automatique aprs avoir dirig le rglage de l'origine pice selon les
mmes modalits que l'usinage standard de Galaad.
Kay est spcialis dans l'usinage de parcours d'outils 3D, de 3 5 axes.
Les 4me et 5me axes sont prsums tre de type standard, c'est dire des axes
de rotation A et B selon la norme en vigueur. Le pilotage manuel est effectif
pour tous les axes disponibles sur la machine.
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GALAAD 3
A noter que le nom du fichier peut tre pass en argument avec son chemin
d'accs, auquel cas l'ouverture du fichier sera automatique. De cette faon, Kay
peut tre directement intgr au bout d'une chane de traitement complte
CAO-FAO-CNC. Si vous disposez d'un logiciel capable de crer le parcours du
ou des outils sous un format intelligible pour Kay, et que ce logiciel peut,
comme le fait Galaad, appeler un pilote externe pour l'usinage en lui donnant le
nom du fichier ainsi cr, Kay ouvrira automatiquement ce fichier. L'extension
du fichier donne alors le format de celui-ci. Si cette extension n'est pas de
celles habituellement reconnues par Kay, il suffit de l'ajouter en argument
suivant entre parenthses. Exemples :
"C:\Program Files\Galaad\Kay.exe"
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GALAAD
15 - 300
GALAAD 3
Origine pice
Ds que le fichier est charg et le message de parcours actif valid, Kay
ouvre le dialogue avec la machine puis vous laisse piloter celle-ci. Le rglage
de l'origine pice est effectu de faon classique l'aide du tableau de commandes de pilotage manuel et des boutons verts de validation (voir aussi les
chapitres "Apprenons usiner" et "Fonctions avances de l'usinage"). Le but
de ce pilotage manuel est d'indiquer Kay o se trouve physiquement le
point zro fichier sur la pice brute. Pour ce faire, il suffit de dplacer
manuellement la pointe de l'outil vers les coordonnes du point de rfrence,
axe par axe. Pour les fonctions de pilotage manuel et de validation de l'origine,
reportez-vous au chapitre "Apprenons usiner", section "Origine pice" qui
vous donnera tous les dtails et quelques astuces.
Vous pouvez entrer une position numrique rejoindre en cliquant sur les
afficheurs en bas de l'cran, ou en appuyant sur les touches X, Y ou Z.
Mais le but n'est pas seulement de faire bouger la machine le long de ses
axes. Si Kay est cens connatre en permanence la position de la pointe d'outil,
il ne sait pas pour autant o se trouve le parcours usiner sur le plateau de la
machine, et c'est donc ce que vous allez lui indiquer. Vous allez donc effectuer
des approches X Y et Z une par une ou ensemble, en validant pour chaque axe
la position approche. Par exemple, vous positionnez l'axe Z au point de la
pice qui correspond au point zro Z du fichier puis vous cliquez sur le bouton
vert de validation de la position Z :
Avec l'usinage standard de Galaad, le point de coordonnes Zo dans le
dessin sera toujours la surface suprieure de la pice, l'paisseur de celle-ci
tant de surcrot connue. Avec Kay, il est tout fait possible que vous ne
puissiez pas positionner l'outil au point de coordonnes Z=0 du fichier, tout
simplement parce que celui-ci se trouve dans la matire. S'il est au fond de la
pice, le plus simple est d'affleurer le plateau-martyr ou le fond du posoir. Mais
ce n'est pas toujours possible et le
point Zo peut aussi se trouver noy
quelque part dans l'paisseur de la
pice, une position connue mais
inapprochable. Par consquent, sur
validation "Z-ok", Kay vous
15 - 301
GALAAD
demande donc de prciser si l'origine fichier Zo se trouve plus bas que le point
que vous avez affleur.
La position Z "monte" alors dans
la case Z de l'origine pice.
Faites de mme pour les axes X et Y, et aussi les axes rotatifs si ncessaire,
en approchant physiquement l'endroit de la pice brute qui correspond au point
zro du fichier, et en cliquant sur les autres boutons verts. A noter qu'il n'est
pas ncessaire de rgler l'origine pice axe par axe avant chaque usinage. Si
vous avez un tau ou posoir fixe avec des parcours d'usinage utilisant un
systme de coordonnes partant de ce posoir, il suffira de rgler l'origine XY
une fois pour toutes. Il est d'ailleurs possible de mmoriser des origines pour
les rappeler ultrieurement. Les positions d'origine pour l'axe Z et pour les
axes rotatifs ventuels sont elles aussi mmorisables, la dernire position
utilise restant valide jusqu' ce qu'elle soit dplace.
Important : si votre machine est quipe d'un capteur d'outil, reportezvous au chapitre "Fonctions avances de l'usinage", section "Mesure automatique de l'outil" pour plus d'informations. La mthode de calibrage reste la
mme, mais l'utilisation d'un capteur d'outil suppose que vos fichiers
d'usinage auront tous leur origine Zo situe au fond de la pice, puisque
Kay ignore l'paisseur de celle-ci. Idem pour un changeur automatique.
En usinage 4 axes, c'est--dire si votre machine est quipe d'un axe rotatif
A et si le fichier ouvert contient des coordonnes rotatives A, les validations
"Y-ok" et "Z-ok" peuvent dfinir soit la position de l'axe de rotation sur les
axes Y et Z, information ncessaire pour un calcul de vitesse tangentielle et un
affichage corrects, soit la
position des points de
coordonnes Y=0 et Z=0
dans le fichier, si ces points
ne sont pas situs sur l'axe de
rotation (cela peut parfois
arriver). Lorsque vous cliquez sur les boutons verts, Kay demande alors quoi
correspond la position valide.
A noter que la barre
du clavier interrompt le rafrachissement
de l'affichage lors des validations. Pratique pour les trs gros fichiers.
15 - 302
GALAAD 3
Paramtres
On ne va pas revenir ici sur la faon de dfinir votre machine. Reportezvous au chapitre "Paramtrage de la fraiseuse" si vous avez besoin d'informations en ce sens. Le paramtrage de la machine est rigoureusement
identique celui effectu depuis le module principal Galaad, et les
modifications opres depuis un module sont applicables dans l'autre.
Dans Kay, le fait de modifier un paramtre de la fraiseuse provoque la
rinitialisation du dialogue avec celle-ci. Dans la mme veine, la commande
"Paramtres / Rouvrir la communication" vous vite de devoir fermer puis
relancer Kay en cas de problme de dialogue avec la machine, par exemple une
mise hors tension momentane. Le processus d'initialisation de la machine est
alors recommenc.
Les options de tlchargement et tlsauvegarde ne concernent que les
machines quipes d'une mmoire locale capable de stocker le parcours
d'usinage et de l'excuter localement, soit depuis la mmoire tampon, soit
depuis une carte mmoire ou une unit de disque.
Il est possible d'engager le processus d'extinction du systme une fois le
parcours d'usinage achev. Dans ce cas, Kay est ferm automatiquement aprs
avoir pass Windows une commande d'extinction de l'ordinateur.
Selon son format et son programme gnrateur, le fichier de parcours
d'usinage peut ou non contenir des ordres de mise en route et d'extinction du
systme d'arrosage. Il est bien vident que Kay teint l'arrosage en fin de
processus mme si le fichier ne l'a pas demand. Mais il est possible de forcer
l'activation ou la dsactivation de l'arrosage. Dans tous les cas, il est ncessaire
que la sortie correspondant au systme d'arrosage ait t dfinie dans les
paramtres de la machine.
Un usinage rptitif peut tre demand, avec relance du cycle aprs un
temps de pause rglable, et une fois le cycle prcdent achev sans erreur.
L'origine pice reste alors inchange. Un usinage en srie peut aussi tre
paramtr, pour obtenir une matrice de pices sur la machine. Il est ncessaire
de prciser le nombre de pices par range et colonne, ainsi que le dcalage
d'origine d'une pice ses voisines X et Y.
De mme que l'arrosage, la commande de broche peut tre inactive ou
force indpendamment de ce que le fichier indique.
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GALAAD
3
Le compteur d'usinages permet de
suivre les cycles appliqus une ou
plusieurs pices pour obtenir le temps
globalement pass usiner. Contrairement
Galaad, il n'y a avec Kay qu'un seul
compteur disponible.
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GALAAD 3
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GALAAD
Usinage
Comme pour les autres modules de pilotage de Galaad, le gros bouton
jaune de lancement de l'usinage active le processus dfini dans le fichier,
partir du point origine pralablement rgl. Au moment de valider le dpart du
cycle, vous pouvez encore choisir de ne pas
allumer la broche et l'arrosage. Il est possible
d'activer le mode "pas--pas" dans lequel chaque
mouvement d'usinage doit tre valid au clavier,
sauf si la case correspondante est dcoche, en bas
gauche de l'cran.
GALAAD 3
cours d'usinage sans risque de marquage. Mais si celle-ci est usine tout d'un
bloc sans remonte d'outil intermdiaire, comme c'est souvent le cas pour les
usinages 3D, l'arrt sera alors sans objet puisqu'il correspondra la fin du cycle
global.
Comme pour le module d'usinage standard Lancelot, on trouve en bas de
l'cran des boutons qui permettent d'ajuster la vitesse de mouvement et la
vitesse de rotation de la broche si celle-ci est asservie. Il est aussi possible de
dcaler lgrement l'origine Z, c'est dire modifier en cours de route la
profondeur de passage de l'outil. Ce dcalage n'est valide que pour le cycle
outil en cours ; le cycle suivant reviendra la valeur normalement rgle pour
l'origine pice.
Une fois le processus compltement achev, tous
les outils ayant t appels, la broche est arrte, le
dernier outil est rang sa position de parking, et un
message final indique l'utilisateur que l'usinage de
la pice est termin, s'il n'est pas parti djener.
Si vous avez acquis la seule licence Kay, le prsent chapitre peut vous
paratre succinct voire incomplet. Rappelons que cette licence vous donne aussi
accs au module Lancelot, le pilote d'usinage standard de Galaad dj dcrit
aux chapitres "Apprenons usiner", "Fonctions avances de l'usinage" et
"Lancelot, utilisation autonome" du prsent manuel. Il est donc recommand
de lire ces chapitres pour plus d'informations sur le processus d'usinage en
gnral, la plupart des fonctions dcrites dans ces chapitres restant applicables
au module Kay.
De mme, le chapitre "Paramtrage de la fraiseuse" reste valable pour
l'utilisation du seul module Kay, mme si certaines particularits du paramtrage ne concernent que l'usinage avec Lancelot, par exemple les vitesses
inactives ou les entres sorties tendues.
Pour mmoire, Lancelot est appel directement par le module principal de
dessin 2D Galaad. Il ne peut grer que 2 ou 3 axes mais permet nanmoins
l'usinage 3D, y compris avec des fichiers externes, les parcours de liaison outil
relev tant alors extraits du reste et redfinis par Lancelot qui tient compte des
paliers imposs par la librairie d'outils de Galaad. Lancelot permet en plus le
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GALAAD
contrle d'entres/sorties tendues pour des processus soumis des automatismes spciaux. Le module Kay, quant lui, gre de 3 5 axes mais pilote
l'usinage avec le fichier tel quel, sans ajouter des paliers, lesquels sont dfinis
par le module FAO (CAM) qui a gnr le fichier. Le calcul cinmatique est la
seule modification que Kay se rserve d'apporter au parcours, en modulant les
vitesses d'avance afin d'viter les sorties de route.
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16
1 0 0 0 0
"GAWAIN"
CAO-FAO DE TOURNAGE
GALAAD
Module de dessin
Le tournage avec Gawain ressemble beaucoup au fraisage, en plus simple
pour ce qui est du dessin, et en plus compliqu pour ce qui est de l'usinage. Ce
module n'est pas aussi riche de fonctionnalits que Galaad, mais les pices
dessiner sont nettement moins complexes, constitues d'un simple profil de
rvolution, typiquement des pions de jeu d'chec ou des barreaux de chaise.
L'utilisation du module de tournage Gawain suppose que vous tes dj plus ou
moins familier avec l'utilisation du module de fraisage Galaad, tant pour le
dessin que pour la prise d'origine pice et l'usinage automatique. Si ce n'est pas
le cas, reportez-vous aux chapitres "Apprenons dessiner" et "Techniques
avances de dessin" qui vous diront tout ce qu'il faut savoir plus sur la manire
de procder. Le dessin avec Gawain est tout aussi intuitif et ne devrait pas
poser de difficult.
GALAAD 3
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GALAAD
Outillage
La notion d'outil reste prsente dans Gawain, mme si les couteaux de
tournage n'ont pas grand rapport avec les outils de Galaad. Les outils de
tournage ne sont plus des fraises, forets et autres pointes, mais des lames
inertes charges d'roder la pice qui tourne.
Le profil peut tre usin en plusieurs fois l'aide d'outils diffrents, il est
donc ncessaire d'affecter pour chaque objet un outil dont les caractristiques
techniques auront t paramtres. Comme pour Galaad, il est possible de
dfinir une librairie de 50 outils
maximum. Et comme pour
Galaad, il est ncessaire avant
toute chose de commencer par
dfinir les caractristiques des
outils que vous allez utiliser. Pour
ce faire, appelez la fonction
"Paramtres / Outils" qui vous
donne accs aux paramtres
techniques de chaque outil. Les
modifications que vous apportez un outil sont mmorises
lorsque vous changez de
numro, le tout tant enregistr
de faon dfinitive lorsque vous cliquez sur "Ok" pour refermer la fentre, le
bouton "Annuler" effaant toutes les modifications apportes.
Le nom de l'outil est purement indicatif. Il sera rappel dans les messages et
slections au moment d'usiner, mais n'a pas d'incidence sur le fonctionnement.
Par contre, la fonction est importante pour le Gawain puisse filtrer qui fait quoi
un moment donn du processus.
Le profil de coupe et son dport d'origine permettent d'utiliser un porteoutils calibr et des outils proprement mesurs. Le profil d'un outil peut tre
dfini de faon sommaire par deux triplets de coordonnes de part et d'autre du
point origine. Ce point origine correspond l'extrmit de l'outil en contact
avec la pice, par exemple la pointe d'un outil de base lame oblique. Lors de
la prise d'origine pice, c'est ce point qui servira de rfrence. Chaque couple
de coordonnes ZX dfinit un nouveau segment sur le profil de l'outil. Il n'est
donc pas possible de dessiner un vrai profil complexe, mais l'outillage de base
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GALAAD 3
reste facilement intgrable. Dans le cas d'un outil trononner, seule la largeur
Z de l'outil peut tre dfinie. On considre qu'un tel outil est constitu d'un
simple barreau bout plat, et donc avec un profil droit. Ce type d'outil est
employ principalement pour faire une bauche du profil ou, comme son nom
l'indique, trancher la pice termine. Lorsque vous demandez la visualisation
du trac rellement usin, Gawain calcule et affiche les conflits possibles entre
la trajectoire dessine et le profil d'outil. Comme d'habitude
avec Galaad, ceci n'est donn qu' titre d'avertissement ; vous
pouvez trs bien choisir d'ignorer le problme et lancer un
cycle de tournage sans vous proccuper de ces recouvrements, mme si le profil de pice risque de s'en trouver altr.
Par contre, les visualisations 3D
maille et surfacique ne
reprsentent que la pice
telle qu'elle a t dessine,
sans tenir compte de
l'outillage
mis
16 - 313
GALAAD
Filetage
Gawain permet d'intgrer au dessin des filetages
horizontaux ou coniques, sans tenir compte du fait que
votre tour numrique sera ou non capable de les
raliser. Si le moteur de rotation de votre tour n'est
pas index ou sa vitesse non asservie, le tournage ne
pourra produire que des pices parfaitement
symtriques sur l'axe de rotation, excluant de fait les filetages. L'indexation
du moteur suppose bien videmment que la commande numrique qui gre le
tour soit capable effectuer un mouvement soumis synchronisation externe,
fonction assez peu rpandue. Une indexation typique consiste monter sur le
moteur du tour un encodeur ou un disque optique retournant le compte prcis
des impulsions la carte de commande, via un diviseur ou un multiplicateur de
frquence. Il reste possible de fileter sans indexation, sous rserve d'avoir un
variateur de broche trs prcis ou disposant de sa propre boucle ferme de
contrle de la vitesse de rotation.
La dernire icone de la srie des lignes
permet d'insrer un filetage sur le dessin. Le
double-clic ou le clic droit sur un filetage
dj existant rappelle la fentre d'dition des
caractristiques techniques de celui-ci. Vous
pouvez indiquer n'importe quel pas de vis et
n'importe quelle profondeur de filet, mme
hors standard. Un petit bouton "Auto" fera la
conversion directe du pas vers la profondeur
selon les formules de calcul en usage. La
vitesse de rotation peut tre prcise pour
chaque filetage, de mme que le sens de
rotation de la broche, sous rserve l encore
que votre variateur accepte de tourner en sens inverse. Vous pouvez aussi
choisir le sens de chariotage qui, combin au sens de rotation, dterminera un
pas de vis droite ou gauche.
L'outil de profilage est celui qui sera utilis lors de la passe de finition
pour mettre la pice la cote avant filetage. Enfin, la profondeur de gorge
pourra tre atteinte en plusieurs passes successives, condition toutefois que
votre tour dispose en plus d'une synchronisation 0 sur le moteur.
16 - 314
GALAAD 3
Paramtrage du tour
Si cela peut vous rassurer, les donnes techniques de votre tour sont
quasiment les mmes que pour votre fraiseuse : courses utiles, dmultiplications, communication, on est dans le dj-vu. D'ailleurs, Gawain peut grer les
paramtres d'un tour et d'une fraiseuse 4 axes pour usiner un profil par fraisage
rotatif, filetage compris. On verra plus loin comment procder.
La fonction "Paramtres / Tour 2 axes" affiche les caractristiques de votre
machine. Les tours lists sont bien moins nombreux que les fraiseuses, mais
Gawain accepte de piloter
toutes
les
commandes
numriques dj disponibles pour le fraisage. Ceci
permet de rutiliser les axes
de votre fraiseuse numrique
pour faire du tournage peu
de frais, en plaant sur la
table une simple platine
constitue d'un mandrin
motoris et de sa contrepointe, les outils de tournage
tant ports par le chariot
mobile Z de la machine. Le
paramtrage vous demande
d'ailleurs si votre machine
dispose d'un 3me axe Y
vertical (axe Z d'une fraiseuse). Dans l'affirmative, le pilotage manuel vous
permettra d'ajuster la hauteur de l'outil sur l'axe de rotation.
Les caractristiques mcaniques sont classiques. Vous devez nanmoins
prciser si le mandrin est gauche et si l'outil est devant (ce qui est le
standard), afin que le pilotage soit cohrent entre l'cran et la machine. Les
paramtres prsents dans les autres pages sont identiques ceux de la fraiseuse
et ont les mmes effets. Seuls quelques-uns n'apparaissent pas, tant sans objet
en tournage. Par consquent, reportez-vous au chapitre "Paramtrage de la
fraiseuse" pour plus de dtails. A noter que, dans l'onglet "Commande
numrique", une petite option discrte en haut droite de la page indique si le
contrleur du tour permet d'effectuer des filetages.
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La page des paramtres de tournage est plus fournie que celle du fraisage,
mais son contenu n'est pas si compliqu. A gauche de la fentre, les paramtres
divers sont globaux et n'ont pas de lien avec le travail courant, except les
dimensions du cylindre brut que vous pouvez changer ici sans que cela change
le dessin. La partie dans le mandrin dfinit la longueur Z de la pice fiche
dans le mandrin, accessible en tournage intrieur mais pas en tournage
extrieur (affich en rose). La distance de retrait indique de combien l'outil
doit tre rtract pour ses manuvres de positionnement. Cette distance
s'entend par rapport au diamtre extrieur du cylindre brut. Si votre tour est
quip d'un variateur de vitesse, les vitesses de rotation peuvent tre soit
constantes, soit variables selon la position X dans la matire, afin d'obtenir une
vitesse tangentielle rgulire. Dans ce dernier cas, les vitesses de rotation
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du brut puis revenir latralement dans la pice, ce qui vite la descente dans la
matire. Attention aux collisions avec la poupe mobile.
Une fois que les paliers ont tous t excuts, l'option d'enveloppe finale
d'bauche propose d'effectuer un parcours final suivant le profil de finition,
donc en conservant juste la couche finale autour du profil dessin, afin
d'liminer les escaliers crs par des passes latrales ou verticales.
2 - Finition :
L'paisseur de matire restant enlever par la passe de finition est indique
par la valeur de couche finale, rgler dans les paramtres d'bauche. Si vous
bauchez par balayages, l'effet d'escalier augmentera par endroits cette
paisseur, sauf si vous avez effectu une enveloppe finale.
Les paramtres pour la passe de finition sont succincts : vous devez soit
choisir un outil utilis dans le dessin, qui excutera alors son cycle sur les
tracs correspondants, soit ignorer les outils du dessin et choisir un outil unique
qui fera tous les tracs. Cette dernire option ne convient videmment pas si
vous avez des chariotages gauche et droite, moins de filtrer sur les objets
slectionns. Par contre, si vous utilisez le mme outil unique pour l'bauche et
la finition, les deux passes seront enchanes de faon automatique, sans
reprise d'origine.
3 - Filetages :
Les filetages ne sont faisables que lorsque le profil dessin est achev, la
passe de finition se chargeant de mettre la cote la face extrieure du filetage
(ou intrieure pour les filetages intrieurs). L'outil de profilage indiqu dans le
dessin correspond l'outil qui assurera cette mise la cote.
Comme pour la passe de finition, vous pouvez soit choisir un outil assign
un filetage dans le dessin, qui excutera alors son cycle sur les filetages
correspondants, soit ignorer les outils de filetage indiqus dans le dessin et
choisir un outil unique qui fera tous les filetages. La vitesse de rotation pour
chaque filetage peut tre surcharge ici. La direction d'avance pour chaque
filetage est donne dans le dessin.
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Le bouton circulaire multi-faces et les curseurs vous permettent de dplacer les axes Z et X de tournage une vitesse donne. Les flches du clavier
correspondent videmment aux boutons, ainsi que le joystick si vous l'avez
activ. Comme pour tous les modules de pilotage manuel de Galaad, il est
possible d'appliquer un mode de dplacement continu ou par pas dfinissables.
Si votre machine est dote d'un 3me axe Y vertical, deux petits boutons
triangulaires vous permettront de rgler la hauteur du chariot porte-outil, de
faon l'aligner sur l'axe de rotation. Reportez-vous aux chapitres "Apprenons
usiner" et "Fonctions avances de l'usinage" pour plus d'informations sur les
finesses du pilotage manuel.
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Commandes semi-automatiques
Avant de lancer le processus automatique, faisons un petit dtour par les
boutons de commandes en haut gauche de la fentre.
Le premier bouton correspond la classique commande de recalage
du point zro machine, dj vu en fraisage. Ceci suppose que votre
tour fonctionne en coordonnes absolues partir d'une position
invariante dfinie par des contacts de fin de course.
Le deuxime bouton lance ou arrte le moteur du tour. Si celui-ci
est quip d'un variateur asservi que vous aurez dment paramtr,
une fentre de contrle vous permet de rgler la vitesse de rotation
(voir la section "Commande de broche" dans le chapitre "Fonctions avances
de l'usinage").
Le troisime bouton sert effectuer une mise au diamtre de la
pice brute. Cette
opration consiste
effectuer des passes latrales le
long de l'axe Z, en enfonant peu
peu l'outil dans la pice par
rapport la position courante. Les
paramtres indiqus ne font l'objet
d'aucun contrle de validit par
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Lancement du processus
Une fois les paramtres de tournage rgls et l'origine pice valide, il ne
vous reste plus qu' cliquer sur le bouton de lancement du tournage. La touche
du clavier est quivalente. Un dernier message vient demander confirmation du lancement du processus. C'est le moment de mettre en marche votre
moteur de tour s'il n'est pas asservi. La validation de ce message dmarre
aussitt le processus.
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"KYNON"
PROGRAMMATION
DE MOUVEMENTS
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Technique de programmation
La partie gauche de l'cran prsente une zone suppose contenir la squence d'instructions excuter, en un mot le programme, et au-dessous une
visualisation du parcours, pour peu qu'il y en ait un et que la disposition des
axes soit classique. Si ce n'est pas le cas, vous pouvez supprimer cette visualisation et en rcuprer la place pour le programme, en dsactivant la commande
"Paramtres / Vue 3D".
Le corps d'un programme Kynon peut tre affich en Franais ou en
Anglais, en majuscules ou en minuscules, en couleurs ou monochrome. La
commande "Paramtres / Langage" permet de faire le bon choix. On se
permettra de prsumer au cours des pages suivantes que le lecteur a choisi
d'afficher les instructions en Franais, tout en ajoutant l'quivalent en Anglais
en italique et entre parenthses pour viter toute ambigut. Les oprateurs
ayant dj une pratique mme trs lgre d'un langage de programmation de
base n'auront aucune difficult saisir le fonctionnement de Kynon. Mais que
les dbutants soient tout aussi rassurs : l'apprentissage de cette programmation est on ne peut plus facile, proche du langage BASIC, le plus simple
ayant t invent et qui s'adresse surtout aux dbutants, comme son nom
l'indique ("Beginner's All-purpose Symbolic Instruction Code"). Vous ne
devriez donc pas rencontrer de grosses difficults pour composer un programme Kynon, et ensuite eh bien disons que c'est en forgeant qu'on devient
forgeron.
En programmation squentielle classique, et Kynon suit ce modle pour
l'essentiel, la squence dmarre tout en haut et les instructions sont
excutes l'une aprs l'autre mesure qu'on descend vers le bas, jusqu' ce
que la dernire ligne du programme soit atteinte. Ce nonobstant, il existe des
instructions qui permettent de rompre cette squence en demandant sauter des
lignes ou revenir en arrire. Kynon offre de plus la possibilit de dfinir des
blocs de macro-instructions, par-dessus lesquels la squence saute sans s'y
intresser, mais qui peuvent tre appels et rappels divers moments du
processus. On reviendra l-dessus.
Un programme Kynon de base comprend donc un dbut, la ligne n 1,
suivi d'une srie plus ou moins longue d'oprations qui seront excutes une
par une jusqu' la dernire ligne. Une fois cette dernire ligne excute son
tour, le processus est achev. Il n'y a pas de limite au nombre de lignes.
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Commandes de mouvement
La commande principale de cette famille est l'instruction POSITIONNER
qui dplace les axes jusqu' la position indique. Cette instruction
sera gnralement prcde d'une instruction VITESSE (SPEED), qui dfinit la
vlocit du mouvement. L'instruction POSITIONNER (MOVE TO) ne rclame pas
les coordonnes de tous les axes ; un seul suffit pour dfinir un mouvement.
Evidemment, si la position rejoindre est identique la position courante, il ne
se passe rien, ce qui reste prfrable un accident de parcours.
(MOVE TO),
Les instructions ARC et ARC REL font dcrire sur le plan XY un arc de
cercle partant de la position courante vers un point d'arrive X Y autour d'un
centre I J. Tout ce petit monde en coordonnes absolues (par rapport au point
origine du parcours, s'entend) ou relatives selon la commande utilise.
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Commandes de branchement
Dans toute squence programmable qui se respecte, il doit tre possible de
rompre la linarit du processus et sauter des tapes de faon imprative ou
sous certaines conditions. Kynon offre bien sr cette possibilit avec ses
instructions de branchement.
Pour commencer, il est prfrable d'utiliser l'instruction LABEL pour dfinir
un point de saut du programme. Kynon n'en accepte pas moins de sauter
directement une ligne dont le numro est connu, et pousse mme la courtoisie
jusqu' dcaler le numro gagnant lorsque de nouvelles instructions sont
insres au-dessus de cette ligne, mais le fait d'utiliser un label quelconque,
outre la facilit de relecture du programme, permet de s'affranchir de toutes ces
contingences de numrotation. Vous dfinissez un label, c'est dire un nom de
ligne, et vous pourrez ensuite demander saut jusqu' cette ligne sans plus
vous proccuper des variations de son numro. Il est bien vident que la ligne
qui porte le label est neutre, c'est dire qu' l'excution, Kynon passe dessus
sans rien faire ; elle ne lui sert que de simple point de chute.
Les instructions de saut sont soit impratives, c'est dire que Kynon
excute le saut sans rflchir, soit conditionnelles, ce qui peut devenir plus
intressant. Les deux instructions de saut impratif sont SAUTER A (GOTO) et
DETOUR PAR (GOSUB), sans doute bien connues des adeptes du langage BASIC.
La premire effectue un saut dfinitif, aller simple, alors que la seconde
effectue un saut temporaire jusqu' rencontrer une instruction RETOUR
(RETURN), ce qui permet de dfinir des allers-retours vers des sections spcifiques du programme, surtout en mode conditionnel.
Les instructions de saut conditionnel sont de la mme faon SI / SAUTER
et SI / DETOUR PAR (IF / GOSUB). Les conditions sont soit le
basculement d'une entre d'un tat un autre, haut ou bas, soit un compteur
de boucle (voir plus loin) qui passe une valeur donne, soit une instruction
excuter par la commande numrique qui dpasse un laps de temps imparti,
soit enfin un message l'oprateur qui est acquitt par "oui" ou "non".
(IF / GOTO)
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nombre de lignes sauter peut tre ngatif (saut en arrire), positif (saut en
avant), ou nul (boucle d'attente conditionnelle).
Kynon peut grer des compteurs numrots, par exemple pour les boucles
rptitives cres avec l'instruction SAUTER A (GOTO). Il suffit d'insrer dans le
programme, de prfrence avant l'entre dans la boucle, un COMPTEUR
(COUNTER) qui sera initialis une valeur donne, pas forcment zro. Ensuite,
dans la boucle, il suffit d'ajouter une commande d'incrmentation ou de
dcrmentation de ce compteur, par exemple "Compteur n 3 + 1" qui veut dire
que la valeur stocke dans le compteur n 3 sera augmente de 1 chaque
passage. Cette instruction prcdera vraisemblablement une commande de saut
conditionnel si la valeur stocke dans le compteur a dpass un certain seuil.
Dans ce cas, le programme aura excut N fois la boucle avant de passer, ou
plutt de sauter, la suite.
Dans cette mme veine, la commande REITERER (REITERATE) sert
rpter plusieurs fois les N dernires lignes du programme. Cela ressemble
assez une boucle avec compteur, mais cette instruction offre l'avantage de
pouvoir tre stocke dans la mmoire locale de certaines commandes numriques (toujours Isel C-10, C-142 et i-MC). Elle perd de son utilit si vous n'avez
pas une telle machine.
Macro-commandes
Pour faciliter les rptitions et contribuer la modularit des programmes,
il est possible avec Kynon de dfinir des blocs de programme, qui seront
appels par une autre partie du programme. Par exemple, vous dfinissez une
procdure quelconque contenant des mouvements, des commandes de sorties,
etc., procdure que vous voulez rutiliser sans la modifier et sans avoir
recours un jeu compliqu d'instructions de saut.
Kynon vous propose de dfinir une squence de commandes qui commence par une instruction d'en-tte BLOC (BLOCK) assortie d'un nom pour ce
bloc, et se termine par FIN DE BLOC (END BLOCK). Lorsque l'excution arrive
sur la ligne d'en-tte de bloc, elle saute directement la fin du bloc sans en
suivre le contenu. Le bloc est vu comme un ensemble neutre lors de l'excution, ce qui fait que vous pouvez le placer n'importe o dans le programme,
avant ou aprs un appel ce bloc. Pour excuter le contenu du bloc, il est
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Boutons personnaliss
En plus des sorties numrotes, il est possible de dfinir des boutons
correspondant vos appareils priphriques. Ces boutons seront affichs en
bas gauche de la fentre Kynon. La fonction "Paramtres / Boutons utilisateur" ouvre une bote de dialogue dans laquelle vous pouvez donner un titre
un bouton, ainsi que des couleurs de texte et de fond pour chaque tat actif/inactif. Le fait de cliquer sur un bouton activera ou dsactivera une ou
plusieurs sorties dfinir de faon classique, ou bien fera un appel systme
pour lancer un programme externe.
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"PERCIVAL"
GRAVURE DE
CIRCUITS IMPRIMES
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Prsentation gnrale
Le module Percival permet aux utilisateurs d'une fraiseuse commande
numrique de transformer des fichiers Gerber ou Excellon, issus d'un logiciel
de CAO lectronique, en un parcours d'outil de perage et de gravure pour
isoler les pistes. Ce module de prototypage de circuits imprims est compltement intgr dans Galaad avec lequel il partage les paramtres d'outillage et les
paramtres de la machine. En outre, et toujours dans la philosophie Galaad, il
peut appeler directement le module d'usinage sans ncessiter la manipulation
de fichiers FAO intermdiaires.
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Fichiers Gerber
Le standard d'change de donnes en matire de CAO lectronique est le
format GBR (ou GRB, ou beaucoup d'autres extensions possibles), destin aux
photoplotters Gerber Scientific Intruments. La photogravure des circuits par
insolation induit des spcificits qui se retrouvent dans le format. L'insolation
est ralise par une tte optique qui focalise le faisceau sur le circuit aprs
passage par un diaphragme, aux endroits o le cuivre doit tre prserv. Les
diaphragmes ont gnralement une taille et une forme prdfinies, la forme la
plus simple tant le disque circulaire de base. Si les pastilles peuvent avoir des
formes plus exotiques, les pistes seront insoles en dplaant un diaphragme
circulaire de diamtre donn le long du parcours de liaison.
Un fichier Gerber RS274-D (format classique) contient donc des numros
de diaphragmes qui sont soit prdfinis dans le magasin optique du photoplotter, soit rfrencs dans le fichier mme ou dans un fichier-librairie annexe.
Les instructions d'insolation sont trs simples : la tte de flashage peut tre
dplace, diaphragme ferm, vers une position XY donne (liaison sans
insolation), ou bien avec le diaphragme ouvert (piste insole), ou encore tre
positionne et le diaphragme ouvert puis ferm pour insoler un point fixe
(pastille). Ce qui nous fait trois instructions de positionnement, accompagnes
du numro du diaphragme mis contribution.
Un format plus labor mais conservant la compatibilit avec l'existant a
ensuite t dfini, sous l'appellation Gerber RS274-X ou Gerber-tendu. Ce
format plus rcent conserve les mmes instructions d'insolation, mais il propose
en plus des indications gomtriques sur les diaphragmes utiliss, et mme
parfois sur les perages. De fait, un fichier Gerber RS274-X se suffit luimme. Il va de soi que Percival rcupre ces informations quand elles sont
disponibles. Si votre logiciel de CAO lectronique propose un export au format
Gerber RS274-X, c'est celui-l qu'il faut utiliser.
Dans le cas d'un fichier Gerber classique RS274-D, aucune information
relative aux diaphragmes n'tant accessible, il vous appartiendra de redfinir la
gomtrie de ces diaphragmes aprs ouverture des fichiers, c'est dire indiquer
pour les pastilles l'aspect et la taille du diaphragme, ainsi que le diamtre de
perage si ncessaire, et pour les pistes le diamtre du diaphragme, c'est dire
la largeur des pistes. Ceci pour chaque diaphragme rfrenc dans le fichier
ouvert.
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Percival conserve vos indications pour le fichier suivant, ce qui fait qu'il
n'est pas ncessaire de redfinir les diaphragmes de pastilles et pistes si votre
logiciel de CAO lectronique utilise toujours les mmes rfrences. Bien
entendu, ce travail est sans objet dans le cas d'un fichier Gerber RS274-X dont
les indications sont reprises et immdiatement appliques. Ceci tant, si un
diaphragme utilis dans le fichier n'a pas t rfrenc, Percival affichera une
bote de dialogue sitt le fichier import, pour vous permettre de complter la
ou les rfrences manquantes. A partir d'un fichier Gerber tendu, il est donc
possible de retrouver la forme et la taille des pistes et pastilles, mais aussi les
diamtres de perage bien que cette information optionnelle soit rarement
prsente dans les fichiers, puisque ceux-ci sont destins une machine insoler
et non percer.
Fichiers Excellon
L'autre type de fichier utilisable concerne le perage des pastilles d'un
circuit, format labor pour les perceuses Excellon Automation. Comme pour
les fichiers Gerber, les fichiers Excellon contiennent des coordonnes XY de
perage et des numros d'outils dont le diamtre correspond au trou. Ces
fichiers EXL (ou DRL) ne contiennent hlas pas toujours les diamtres de
perage, qu'il faut alors aller chercher dans d'autres fichiers annexes non
normaliss, ou bien dfinir manuellement aprs ouverture. Un fichier Excellon
ne vous permet pas de restituer un circuit imprim, mais seulement de le
percer.
Il existe des variantes du format Excellon, en coordonnes relles (les
valeurs numriques XY sont formates et indiques en clair), ou en coordonnes sans zros de remplissage droite, ce qui peut induire des erreurs de
position si le fichier n'est pas dot d'un en-tte prcisant le type de cadrage
numrique. Pour pallier ce problme, Percival propose deux formats sous des
formes distinctes, ce qui permet de s'affranchir du modle de reprsentation
numrique. Si votre fichier ouvert dans un format semble erron, reprenez-le
avec l'autre et cela devrait bien se passer.
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Outillage
La premire chose faire aprs l'installation du logiciel est de dfinir les
outils qui seront mis contribution pour graver, dtourer et percer les circuits.
La bibliothque d'outils est partage avec le module de dessin Galaad. Elle est
accessible depuis Percival par la commande "Paramtres / Bibliothque
d'outils" (voyez le chapitre "Trajectoires d'outils", section "Paramtres
d'outils"). Ceci permet de dfinir tous les outils disponibles mais, pour indiquer
lesquels parmi ces outils seront utiliss pour l'usinage des circuits, vous devez
ensuite appeler la commande "Paramtres / Outils slectionns".
Les outils sont affects cinq types de tches, la premire d'entre elles tant
la gravure d'isolation des pistes et pastilles. Il va de soi que la profondeur de
gravure doit tre au moins gale l'paisseur de la couche de cuivre. Le
logiciel calculera la trajectoire de l'outil en le dportant du bord du circuit,
d'une distance correspondant son rayon apparent la profondeur. La marge
permet d'ajouter au dcalage calcul. Elle peut tre ngative pour se rapprocher
du circuit. Le mme outil, ou un outil diffrent, peut tre affect au hachurage
de zones devant tre compltement dbarrasses du cuivre inutile. Les
hachures seront espaces du rayon de l'outil, pour un recouvrement de 50%,
plus l'ventuelle marge.
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Traitements automatiques
A l'ouverture d'un fichier Gerber, Percival recherche, dans le nouveau
circuit ou la nouvelle couche, les rseaux de pistes qui ne sont connects
aucune pastille. Ces rseaux peuvent reprsenter un contour de dtourage, un
plan-masse, un texte, un point de rfrence, etc. Si le rseau trouv est
compltement ferm et englobe tout le reste du circuit, pastilles et pistes, le
logiciel considre qu'il doit s'agir d'un trac de dtourage pour dcouper la
carte, puisque les dcoupes n'ont pas de dfinition spcifique en format Gerber.
Percival vous demande alors de confirmer que le trac affich en rouge dfinit
bien un dtourage. Dans l'affirmative, le trac sera transfr dans la couche
n 6, celle des dtourages. Les dtourages intrieurs ne sont pas dtectables de
faon automatique, mais vous pouvez les filtrer manuellement, comme on le
verra plus loin.
Si vous avez laiss active la fonction "Usinage / Plans-masses / Dtecter
l'ouverture du fichier", le logiciel va rechercher et neutraliser tous les rseaux
de pistes qui ne sont connects aucune pastille. Neutraliser signifie que les
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pistes apparaissent en brun et ne sont pas prise en compte dans le calcul des
contours d'isolation. Percival ne fera pas la diffrence entre un vritable planmasse constitu d'un fin hachurage de pistes et un rseau qui dessine un texte
ou un rticule de positionnement. Il se contente de filtrer tout ensemble de
pistes connectes entre elles qui ne comprend aucune pastille. Les plans-masses
sont neutraliss tout simplement parce que le cuivre ne sera enlev qu'autour du
circuit actif, laissant vierge le reste de la surface. Si vous laissez un plan-masse,
le calcul d'isolation pourra tre considrablement allong, chaque piste du plan
faisant l'objet d'un contournage suivi d'une recherche de toutes les collisions
possibles. Un plan-masse dfini par un hachurage fin peut ncessiter des heures
de calcul, mme sur un ordinateur performant. Pour les textes et rticules, une
fonction permet de les graver au centre plutt que d'en faire des contours
d'isolation. La fonction "Edition / Ractiver" revient sur la neutralisation, ainsi
que le clic droit de la souris sur une piste neutralise, suivi de "Ractiver ce
rseau de pistes". Vous pouvez neutraliser vous-mme des lments du circuit,
plusieurs fonctions sont disponibles.
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Calcul d'isolation
Le travail d'isolation des pistes et pastilles non neutralises ncessite un
calcul pralable de contournage des tracs, selon le diamtre de pointe de
l'outil utilis pour la gravure, avec gestion des collisions en cas de proximit
des trajectoires. C'est l ("Usinage / Calculer les contours" ou l'icone de
raccourci correspondante) la fonction centrale de Percival qui, partir de
l'information gomtrique contenue dans le fichier, va pouvoir laborer les
tracs d'isolation. La distance de la trajectoire de l'outil au bord de la piste ou
de la pastille dpend de l'outil slectionn, son diamtre, son profil et ventuellement la profondeur de gravure dans le cas d'un outil conique. Vous pouvez
ajouter des contours successifs pour
renforcer l'isolation, autour de tous
les rseaux ou seulement autour des
pastilles.
Lorsque le calcul des contournages est boucl, Percival affiche le
trac du circuit avec ses trajectoires
d'outil en traits fins jaunes. Vous pouvez agrandir une
zone de l'cran l'aide de la roulette de la souris ou
avec les icones de zoom, le bouton central de la souris
faisant glisser la vue agrandie. Il est aussi possible de
visualiser le circuit usin tel qu'il sera laiss aprs
usinage, avec la commande "Affichage / Rendu final" ou
l'icone correspondante, zoom compris. Cet aspect final
vous permet de vrifier de visu la validit des contours d'isolation, notamment
certains rseaux ayant pu rester en contact cause de l'utilisation d'un outil trop
large qui n'a pas pu tracer son chemin entre des lments rapprochs.
Dans certains cas particuliers, il peut arriver que le
calcul de contour d'un rseau de pistes et pastilles reste
ouvert. La plupart du temps, le contour sera en fait
constitu de deux trajectoires qui se compltent ou se
chevauchent mais n'ont pas pu tre ressoudes ensemble.
Etant donn qu'une isolation est cense par nature tre un
contour ferm, le logiciel affiche en rouge pais les
trajectoires restes ouvertes, c'est--dire dont les extrmits ne se rejoignent
pas, afin d'attirer votre attention sur celles-ci. Vous pouvez nanmoins
dsactiver cette fonction avec "Affichage / Contours ouverts".
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Limitations
Percival est grev de quelques limitations dont vous devez avoir pleinement
conscience lorsque vous travaillez avec ce module :
- L'isolation des rseaux de pistes et pastilles ncessite un calcul de contour
autour de chaque lment actif, puis un calcul de collision avec les contours
voisins, et enfin un rassemblage des lments collisionns avec limination
des segments rsiduels. Lorsque le contour global d'un plan-masse constitu
d'un fin hachurage de pistes doit tre calcul, ce processus peut tre trs long.
Par consquent, il vaut mieux viter de laisser les plans-masses actifs sur le
circuit en les neutralisant, quitte pour ouvrir un contour d'isolation pour que la
surface de cuivre soit connecte.
- Les dfinitions de pastilles par macros est d'une grande complexit dans le
format Gerber. Il se peut que la forme de certaines pastilles affiches ne
corresponde pas ce qui a t dfini dans la CAO lectronique. Dans la mesure
du possible, vitez les macros. Elles n'apportent en gnral pas grand-chose
pour un prototypage.
- Corollaire des deux prcdents, les pastilles thermiques ne sont pas prises en
compte et restent des pastilles simples. La fonction "Edition / Transformer en
pastilles thermiques" permet toutefois d'ouvrir les contours de pastilles
existantes afin de laisser la connexion lectrique avec la surface.
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Dtourage
La couche n 6 contient les trajectoires de dtourage de la carte. Ces
dtourages auront pu tre dtects l'ouverture d'une couche de circuit ou
points manuellement, et une trajectoire de contournage est calcule de faon
automatique. Les manipulations possibles dans cette couche sont trs peu
nombreuses : vous pouvez changer le bord de contournage (extrieur ou
intrieur), supprimer le dtourage, ou ajouter des pontages. Ces fonctions sont
disponibles en pointant la trajectoire concerne et en cliquant dessus avec le
bouton droit de la souris.
Les pontages permettent de ne pas dcouper compltement la carte mais de lui laisser des points d'attache avec
la pice brute. Vous devez positionner vous-mme ces pontages, directement
sur la trajectoire de contournage calcule. Les pontages seront effacs en cas
de recalcul du contournage.
Usinage
L'affichage l'cran ne reprsentant pas une fin en soi, du moins pas avec
Galaad, il ne reste plus qu' usiner, c'est dire rveiller la machine pour fraiser
le cuivre et percer l'poxy.
La commande "Usinage / Fraiser" appelle une bote de dialogue finale qui
vous permet de rgler la squence des tches effectuer, ajouter des donnes
de profondeur et de vitesse pour
la gravure et le perage, puis
envoyer le travail rsultant aux
modules d'usinage ou de dessin de
Galaad en cas d'ajouts.
Les informations relatives aux
squences, outils, profondeurs et vitesses seront toutes rcupres par Galaad
ou son module d'usinage Lancelot, lequel n'en acceptera pas moins de chaner
son tour un pilote externe si tel est votre cas de figure. Il n'y a ds lors plus
qu' usiner et refermer Percival.
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"OWEIN"
AFFICHAGE GRAPHIQUE
DE PARCOURS 2-5 AXES
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1 0 1 0 0
PREMIERS SOINS
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Dessin
Galaad ne dtecte pas ma clef de licence
- Vrifiez tout d'abord que vous avez branch la clef sur un port USB de votre
ordinateur (ou sur un port LPT s'il s'agit d'une ancienne clef). Comme pour tout
appareil priphrique, cette clef ncessite l'installation d'un driver spcifique
qui permettra au logiciel de communiquer avec elle. L'installation de Galaad
partir du CD fait par la mme occasion une installation silencieuse de ce
driver ; vous n'avez donc pas vous en occuper. Par contre, si vous installez
Galaad depuis le site web, alors ce driver n'est pas install, le logiciel tant
souvent tlcharg des fins de simple valuation. De mme, si vous copiez
une installation Galaad d'un ordinateur l'autre, le driver ne suit pas le
mouvement, puisqu'il est li Windows et non Galaad. Vous devez dans ces
deux cas installer vous-mme le driver partir du logiciel fourni par le
fabricant de la clef. Celui-ci est uniquement en Anglais, mais il suffit de valider
les quelques pages successives telles qu'elles se prsentent.
Impossible d'enregistrer mes paramtres ou mes fichiers
- Vous devez vous assurer que, dans votre session d'utilisateur Windows,
Galaad a le droit d'enregistrer des fichiers dans son rpertoire d'installation
(fichiers de paramtres). Idem pour les fichiers de dessin dans le rpertoire o
vous avez choisi de les stocker.
J'ai oubli le mot de passe protgeant les restrictions
- Avec l'explorateur de fichiers Windows, cherchez le fichier
PASSWORD.TXT prsent dans le rpertoire o vous avez install Galaad, et
double-cliquez dessus pour l'diter dans le bloc-notes. Ce fichier contient en
clair le mot de passe courant.
Un fichier DXF ne passe pas l'import
- Galaad propose deux filtres d'import DXF, le premier en interprtation
directe et le second via un convertisseur externe. Le format DXF est complexe
et trs changeant d'une version l'autre d'AutoCad. Il est difficile dans ces
conditions de garantir l'exactitude de la lecture pour les versions passes,
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Premiers soins
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Premiers soins
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GALAAD
Pilotage et usinage
Galaad ne dtecte pas ma machine
- Le petit bouton "Dtecter" des paramtres de la fraiseuse, page "Commande
numrique", ne sert qu' identifier le port srie RS232 sur lequel la machine a
t connecte. Cette dtection ne concerne pas les autres types de ports,
notamment les ports USB qui n'ont pas besoin d'tre identifis. En outre,
certaines machines communiquant par port srie ne passent pas toujours le test
de dtection. Gardez l'esprit que les ports COM authentifis par Windows
sont dots d'un astrisque aprs leur numro dans la liste des ports disponibles.
En gnral, il n'y a qu'un ou deux ports authentifis qu'il suffit d'essayer pour
de bon. Sauf exception, les ports COM1 et COM2 sont les vrais ports srie de la
carte-mre et les ports COM3 COM32 correspondent aux convertisseurs
USB/Srie. Il est donc assez facile de trouver.
Galaad n'arrive pas piloter ma machine
- Si votre machine ne ragit pas du tout lorsque le logiciel tente d'ouvrir le
dialogue avec elle, on peut supposer que soit le port indiqu n'est pas le bon,
soit la communication est dfaillante, soit la machine paramtre n'est pas la
bonne. Commencez par vrifier le modle de fraiseuse ou de commande
numrique que vous avez paramtr dans Galaad. Si cela vous semble correct,
vrifiez que votre cble est bien branch et la machine sous tension. Certains
cbles RS232 ont un sens ct PC et ct machine, et certaines machines ne
communiquent plus lorsque leur capot de protection est ouvert. S'il s'agit d'une
transmission par port srie, vrifiez la vitesse de transmission.
La course de rfrence va dans le mauvais sens
- Si votre machine est une Isel avec commande numrique de type IMC ou
IML, vous pouvez inverser la direction de la course de rfrence (voir le
chapitre "Paramtres de la fraiseuse", section "Commandes numriques IselAutomation IMC & IML"). Si votre machine utilise une carte CNC avec des
contacts de fin de course paramtrables, soit votre axe est invers (voyez
l'onglet "Avancs" des paramtres de la fraiseuse), soit vous avez indiqu un
mauvais numro d'entre pour le contact de fin de course de l'axe qui va dans le
mauvais sens, soit vous avez indiqu une mauvaise polarit du contact ("actif"
au lieu de "inactif" ou l'inverse), ce qui fait que le logiciel cherche dgager
lentement le contact croyant tort qu'il est enfonc. Utilisez la fonction
"Paramtres / Fraiseuse / Test E-S" pour vrifier les numros et polarits de
vos contacts de fins de courses.
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Premiers soins
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Premiers soins
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Circuits imprims
Les perages ne s'alignent pas sur les pastilles
- Les fichiers de perage et de circuit utilisant des formats diffrents qyu
s'adressent des machines diffrentes, Percival cherche une corrlation
minimale entre les trous et les pastilles. Mais si votre circuit comprend une
majorit de pastilles non perces, il ne trouvera pas et vous devrez oprer de
faon manuelle (voir ci-dessous).
Les couches ne s'alignent pas
- Si vos fichiers utilisent des rfrences ou des orientations diffrentes, vous
devez pivoter ou inverser la couche additionnelle puis utiliser les fonctions de
pastille de rfrence et d'ajustement sur la rfrence.
Le calcul des contours d'isolation est sans fin
- Vous avez sur votre circuit un plan-masse constitu de hachures fines qui
ncessitent un temps de calcul important pour chacune, et il faudra des heures
pour obtenir un rsultat. Percival n'est pas fait pour grer les plans-masses ;
mieux vaut les supprimer du fichier et connecter les surfaces de cuivre.
Les pastilles n'ont pas la forme attendue
- Si vous utilisez l'ancien format Gerber RS274-D, passez au format tendu
RS274-X. Si c'est bien celui-l, votre fichier contient des macros que Percival
est incapable de lire correctement. Dans la mesure du possible, demandez au
logiciel gnrateur d'viter de produire des macros.
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Premiers soins
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CONSIDERATIONS
TECHNIQUES
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automatique, les quatre choses principales qu'il peut demander Galaad sont
les suivantes :
1 - charger un fichier de dessin GAL donn ;
2 - modifier des textes prsents sur ce dessin ;
3 - demander l'usinage en sautant les tapes de dialogue oprateur ;
4 - se refermer tout seul une fois que le processus est achev.
Comme on l'a dj vu, il existe des arguments comprhensibles par Galaad
qui peuvent concourir cette squence, les points 3 et 4 tant d'ailleurs
confondus en un seul. On ne va pas se rpter ; le mieux est de jeter un coup
d'il sur ce qui vient d'tre dcrit en dtails. Il est bien vident qu'on ne peut
pas demander Galaad de crer ou modifier des lments de dessin purement
graphiques par le biais de sa ligne de commande, ce qui s'avrerait bien trop
fastidieux. S'il s'agit de crer automatiquement un dessin pour ensuite lancer
son usinage sans intervention de l'oprateur, le mieux est alors de crer un
fichier dans un format standard connu des modules d'usinage Lancelot ou Kay,
appeler ceux-ci en leur passant le nom du fichier en argument, suivi de
l'argument complmentaire "AutoStart" qui lancera le processus d'usinage
automatique et en plus refermera poliment le module en fin de cycle.
A noter que si l'usinage de Galaad est pris en charge par un pilote externe,
celui-ci sera videmment lanc de faon automatique si des arguments en ce
sens ont t passs au logiciel.
Pour un processus plus compliqu ncessitant des contrles avancs
d'entres/sorties, temporisations ou autres, le module Kynon se fera un plaisir
de charger et excuter immdiatement, via ce mme argument "AutoStart", un
programme automatique gnr par un logiciel externe. Le format des fichiersprogrammes Kynon est de type texte, et la syntaxe n'est pas bien complique,
ressemblant de trs prs ce qui est affich sur sa squence d'instructions
l'cran (mais en Anglais). Il est important de respecter cette syntaxe et notamment ses espaces, sauf risquer de perdre des lignes d'instructions.
Pour rsumer, tout ce que font les modules de Galaad sous le contrle d'un
oprateur peut tre fait de faon automatique via les arguments de la ligne de
commande, ceux-l mmes qui sont un peu malaiss manipuler par un
utilisateur sur le bureau Windows, mais bien plus faciles intgrer dans un
programme appelant qui encapsule Galaad dans un sur-ensemble, y compris
par traitement batch.
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Considrations techniques
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Considrations techniques
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besoin. Ceci permet entre autres de faire tourner l'usinage comme une tche de
fond indpendante pendant qu'on revient au dessin, du moins si le bruit
ambiant (qui, lui, n'est pas toujours de fond) le permet. Les autres modules sont
indpendants et travaillent de faon autonome, except le programme de dessin
de tournage GAWAIN.EXE qui utilise lui aussi le module LANCELOT.EXE pour
piloter le tour.
Toute la gestion des fichiers de Galaad, y compris en partage rseau, passe
par l'interface Windows. Vous pouvez donc utiliser les noms de fichiers longs
ou tout ce que Windows vous permet de faire dans ce domaine. Les extensions
de fichiers Galaad 3 sont *.GAL ; les objets en librairies *.GLI. Le fait de
double-cliquer sur un fichier GAL dclenche le lancement de Galaad avec
ouverture du fichier en question.
Par souci de portabilit, la communication avec la machine utilise de faon
exclusive les fonctions de gestion de flux standard de l'API Windows (CreateFile(), ReadFile(), WriteFile(), etc.) plutt que les fonctions spcifiques de
contrle des ports. Ceci permet d'assurer une excellente compatibilit avec les
volutions de Windows mme si, en matire d'informatique, mieux vaut
s'abstenir de faire des prdictions caractre dfinitif.
Petit rappel : si votre fraiseuse est quipe d'une broche spciale qui
dmarre ou s'arrte avec d'autres systmes de contrle que ceux intgrs par
dfaut, Galaad veut bien substituer ces codes aux siens propres. De mme, il
est possible d'utiliser un programme externe en mode console CMD ou
Windows rien que pour le pilotage de la broche. Reportez-vous au chapitre
"Paramtrage de la fraiseuse", section "Broche".
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son. S'il n'y a pas de variante italique dfinie dans la police, vous pouvez
incliner vous-mme les caractres en prcisant un angle d'inclinaison. Si la
variante italique existe, cet angle sera ajout l'inclinaison courante.
Il existe pour Windows des polices de caractres sans paisseur de trait,
bien que Windows ne puisse grer de polices traits simples (par exemple un
"I" majuscule dessin par un seul trait, en fait un rectangle sans largeur mais
avec toutefois un aller-retour). Dans ce cas, Galaad peut liminer les traits que
l'absence d'paisseur laisse superposs, ce qui permet de gagner du temps
l'usinage en vitant les allers-retours inutiles.
Les anciennes polices Galaad 2 restent prsentes dans le logiciel pour
fournir ces caractres simples traits optimiss pour la gravure, ou bien des
polices dont le hachurage est prdfini. Ces quelques cinquante polices sont
installes dans le sous-rpertoire FONTS. Trois extensions sont utilises : GLF
pour Galaad Light Font (polices simple trait, fort utiles), GOF pour Galaad
Outline Font (polices paisses contour et hachures possibles) et GSF pour
Galaad Special Font (polices spciales, Braille ou autre).
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QUELQUES CONSEILS
AUX DEBUTANTS
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- Structure mcanique
Avant de vous enthousiasmer pour un type de machine, demandez-vous ce que
vous comptez en faire. Les besoins en rigidit ne sont pas les mmes selon que
vous allez fraiser du polystyrne ou de l'acier. Qui dit rigidit dit structure
lourde, et qui dit structure lourde dit grosse inertie de mouvement. Si vous
voulez usiner vite, prfrez une machine lgre chssis en profils aluminium. Si vous voulez usiner du mtal avec des passes gourmandes, vous
n'usinerez pas vite et l'inertie importe moins, du moment que l'ensemble est
rsistant. Evidemment, si vous voulez usiner du mtal grande vitesse, il
faudra mettre le prix pour avoir la fois une bonne rigidit et une grosse
puissance d'entranement. On peut envisager d'usiner un matriau plus dur que
le chssis de la machine condition de faire des passes enlevant chacune peu
de matire. En gnral, il vaut tout de mme mieux avoir une structure plus
rigide que la pice usiner.
- Porte--faux
Le point critique dans un effort d'usinage, c'est l'outil qui avance dans la
matire. La rsistance de celle-ci contraint en chane les lments de la
structure mcanique qui va ventuellement se dformer, entranant une perte de
prcision. Le premier concern est bien videmment l'axe Z. En thorie, plus
celui-ci a de course utile, plus on peut usiner des pices paisses, du moins si
l'on a l'outil adapt. Mais plus votre broche descend, plus elle s'loigne de ses
guidages rests en haut sur le portique, et plus votre axe va s'incliner lorsque la
pice rsiste aux avances de l'outil. Choisir un axe Z long est un mauvais calcul
si vous n'en avez pas l'utilit. Vous pouvez cependant compenser en mettant un
plateau-martyr trs pais pour remonter la pice afin de rapprocher le point
d'usinage des guidages du portique.
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- Guidages
A partir du moment o le chssis d'une machine ne se dforme pas sous l'effet
des contraintes d'usinage, du moins des vitesses d'avance raisonnables, on
peut considrer que la qualit d'un axe repose essentiellement sur ses guidages.
La nature tant foncirement hostile toute forme d'intelligence, un chariot
mobile guid profitera toujours au maximum du peu de jeu qui lui est permis
pour essayer de se mettre en travers. Si le guidage supporte un seul patin, plus
ce patin est long, moins il a cette libert. S'il y a deux patins, plus ils seront
loigns l'un de l'autre, plus le jeu en torsion sera limit. Ajoutons qu'un
mauvais paralllisme entre deux guidages d'un mme axe peut occasionner une
usure rapide des patins. Une oreille fine, un dynamomtre et des feuilles de
clinquant sont les meilleurs amis de vos guidages.
- Transmissions
La seule chose qu'on demande une transmission, c'est de ne pas avoir de jeu.
On trouve encore des ralisations mcaniques dont la qualit de guidage repose
en partie sur la transmission, par exemple une double vis sur un axe large. Cela
quivaut admettre que les guidages ne sont pas optimaux ou que le chssis se
dforme. Sur une structure parfaitement rigide et dont les axes ne peuvent pas
se mettre en travers, la position des points de transmission n'a aucune importance. Faites plutt porter votre effort sur la rigidit de la structure et la qualit
des guidages que sur les points de transmission. Par ailleurs, si vous utilisez
des vis trapzodales ou des courroies crantes, ne comptez pas trop sur le
logiciel pour grer un rattrapage de jeu l'inversion. Une fraiseuse manuelle
peut trs bien accepter un rattrapage de jeu sur un axe partir du moment o
l'autre axe est bloqu par un frein mcanique. Un tel blocage n'existe pas en
commande numrique. Lorsqu'une transmission a du jeu, son axe oscillera de la
valeur de ce jeu lorsqu'il est cens tre immobile et que l'autre axe avance, au
gr des contraintes de l'usinage. Ce jeu-l ne peut pas se rattraper. Si un axe a
du jeu, corrigez-le de prfrence par une action mcanique.
- Accouplements
Arriver aligner parfaitement un moteur sur une vis est impossible. Vous
devez intercaler un systme flexible qui absorbera l'erreur : soit une fixation du
moteur au chssis sur silentblocks, soit un cardan ou joint homocintique, soit
encore deux poulies et une courroie crante. Dans ce dernier cas, gardez
l'esprit que plus les poulies ont un grand diamtre, moins l'erreur angulaire
occasionne par l'lasticit de la courroie ou son jeu sur les poulies se traduit
par une erreur linaire sur la vis. Mais plus l'inertie augmente.
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- Prcision
On entend parfois promettre 0,01 mm de prcision avec une machine
structure aluminium. Ne rvons pas. Au mieux, on vous parle en fait de la
rsolution linaire des moteurs, laquelle n'a rien voir avec la prcision
mcanique. A moins d'usiner du polystyrne (et encore, vue son lasticit),
vous ne pouvez esprer atteindre une prcision d'usinage de 0,01 mm qu'avec
une machine en fonte lourde, renforce sur toutes les diagonales, dont les pieds
sont scells dans la dalle de bton de l'atelier, dote de guidages et de transmissions haut de gamme. Soyez ralistes sur les performances mcaniques.
- Rsolution des moteurs
La prcision d'une machine est uniquement lie sa conception mcanique. La
finesse de mouvement de ses moteurs n'est pas un facteur de prcision. Si votre
transmission a un rapport trop lev, c'est--dire qu'un tour de moteur gnre
un trop long mouvement, par exemple avec des courroies crantes ou des
cbles, augmenter la rsolution des moteurs n'est pas la solution, puisque le
couple reste inchang. Sur un moteur pas--pas, le couple a mme tendance
diminuer avec les micropas. Inversement, la courbe de couple d'un moteur pas-pas chute fortement au-del d'une certaine vitesse ; il convient par consquent de rester en-de de cette vitesse critique. Un rapport de transmission
trop faible ncessite une vitesse de rotation leve, risquant de dpasser le
point de chute du couple. Si vous voulez une machine rapide, privilgiez les
pas de vis longs avec des moteurs puissants ne tournant pas trop vite. Augmenter la rsolution sert surtout rduire les vibrations, la rotation en mode
micropas tant plus veloute. Pour autant, pousser loin la rsolution est
gnralement inutile.
- Electronique de puissance
Le seuil de chute de couple d'un moteur pas--pas est li au temps de charge de
ses bobines. Plus la vitesse de rotation augmente, moins les bobines disposent
de temps pour se charger. Si cette charge est lente, elle sera alors incomplte et
l'nergie accumule moindre, ce qui fait chuter le couple. Pour qu'une bobine
se charge vite, il lui faut une tension leve. La vitesse d'un moteur pas--pas
est donc lie la tension d'alimentation de son drive de puissance. Mais
attention, manipuler des tensions leves n'est pas anodin. Pensez avant tout
votre scurit. Dans la mme veine, une alimentation sous-dimensionne
occasionnera immanquablement des pertes de pas ou des erreurs de poursuite
partir d'une certaine vitesse lorsque plusieurs moteurs ont besoin de courant
simultanment. Dans la mesure du possible, il est prfrable d'avoir une
alimentation pour chaque axe, et largement surdimensionne.
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GALAAD 3
- Electronique de commande
Les performances d'un systme CNC se mesurent pas en KHz sur ses signaux
de sortie, mais en sa capacit de traiter le plus grand nombre possible de
vecteurs en un minimum de temps. Outre un langage de commande optimis, il
est important de disposer d'une bande passante leve pour que la transmission
aille toujours plus vite que le mouvement de la machine. Lorsque ce n'est plus
le cas, il arrive un moment o l'usinage devient heurt, faute pour le contrleur
CNC d'avoir des mouvements d'avance dans son buffer de mmoire locale. Un
port USB n'est pas forcment le garant d'une bande passante leve : tout
dpend de la faon dont ce port est gr, du protocole d'change et du mode de
transmission. En outre, un buffer de bonne taille permet d'amortir les fluctuations de l'cart entre la transmission et l'excution des mouvements. Sur la
plupart des machines, un petit mouvement et un long mouvement ncessitent
autant de temps pour tre transmis. Mais le long mouvement mettra du temps
s'excuter et la transmission pourra en profiter pour prendre de l'avance si la
taille du buffer le permet. Cela vitera de se trouver ensuite dans une situation
critique lorsque, a contrario, un grand nombre de petits mouvements devront
tre transmis, leur transmission allant ce moment moins vite que leur
excution sur la machine.
- Dynamique de mouvement
Usiner vite ncessite de gros moyens techniques - et donc financiers. Gardez
l'esprit que, si l'nergie requise pour dplacer une masse donne augmente en
proportion directe de cette masse, elle augmente aussi avec le carr de la
vitesse. Par consquent, entraner la mme vitesse avec la mme acclration
un axe deux fois plus lourd ncessite certes deux fois plus de puissance, ce
dont il faut tenir compte avec des vis bille longues ou de gros diamtre. Mais,
sur la mme machine, usiner deux fois plus vite requiert quatre fois plus de
puissance ; usiner trois fois plus vite requiert neuf fois plus de puissance, etc. Il
est facile de dplacer un axe isol une vitesse trs leve, du moment qu'on
suit des rampes d'acclration et de freinage suffisamment longues. Dans un
usinage automatique, la vitesse d'avance se veut peu prs constante. Il n'est
donc pas question de passer l'essentiel du temps dans des phases d'acclration
et de freinage interminables qui feront chuter la moyenne et rendront inaccessible la vitesse demande. Festina lente.
- Contacts de fin de course
Si votre machine travaille en coordonnes absolues, avec donc un point zro
invariant (parfois appel "origine machine" par opposition l'origine pice), il
est ncessaire qu'elle puisse effectuer son recalage avec une prcision optimale.
Quelques conseils aux dbutants 21 - 375
GALAAD
Un dfaut de rptabilit aura des consquences sur toutes les positions fixes
rutilises par la machine. Les micro-interrupteurs languette comme les
Cherry DB1 ou Saia-Burgess XC vont trs bien, condition de les mettre face
au chariot mobile et non pas latralement sur son passage. On obtient alors
sans problme une rptabilit du point de dclic de l'ordre de 0,01 mm avec
un micro-interrupteur de qualit. Il va de soi que l'interrupteur doit tre protg
par une bute mcanique qui vitera sa destruction par crasement si le chariot
ne freine pas assez vite ou si une erreur de paramtrage l'empche de s'arrter
lorsque le contact bascule. Si vos interrupteurs ont une course trop faible, il
suffit de tordre la languette pour l'augmenter et ainsi viter un cognement sur la
bute mcanique lorsque la course de recalage est rapide. D'une longvit quasi
infinie, les capteurs inductifs offrent eux aussi une excellente rptabilit, mais
leur utilisation ne permet pas toujours une distance de freinage aprs dclic.
Pour le capteur d'outils, un simple interrupteur anti-vandales comme le ITW
76-95 suffit pour obtenir une excellente rptabilit.
- Broche
Il serait dommage d'avoir une machine rigide, bien guide et dote de solides
transmissions pour mouvoir une broche de basse qualit. Et malheureusement,
il est trs facile de trouver des broches pitoyables dont les roulements prennent
vite du jeu, quand ils n'en ont pas dj en sortie d'usine. Une mauvaise broche
donnera de mauvais rsultats et usera vos outils plus vite. Ne la ngligez pas
dans votre budget. Privilgiez les broches quipes de roulements de haute
qualit, par exemple cramiques, et si possible quatre roulements.
- Refroidissement
Plus la broche tourne vite, plus l'outil s'chauffe par frottement. Et plus l'outil
s'chauffe, plus il va s'user rapidement. Les outils cotent cher : si vous usinez
des vitesses de rotation leves, ou si vous usinez des matriaux durs par
passes profondes, ayez piti d'eux et n'hsitez pas quiper votre machine d'un
dispositif de refroidissement : arrosage ou pulvrisation, venturi de rfrigration, mme un simple flux d'air comprim peut suffire abaisser la temprature
de faon significative.
- Logiciel
Si vous tes en train de lire ce manuel, c'est que vous avez probablement dj
acquis une licence Galaad. Excellent choix, rien ajouter.
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L'USINAGE
TEL QU'ON LE CAUSE
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