FACULTAD DE ZOOTECNIA

CURSO
TEMA

TOPOGRAFIA GENERAL

Uso y aplicaciones de GPS

DOCENTE

ALUMNO

: GABANCHO LA TORRE, Francisco

SANCHEZ DIAZ, Henry

TINGO MARIA
PERU

I.-INTRODUCCION:
El hombre siempre ha tenido la necesidad de saber con precisin en que posicin latitud y
longitud respecto al planeta tierra se encuentra. Se han hecho varios intentos desde trabajos
con las estrellas, hasta satlites artificiales pero siempre el inconveniente de baja precisin
y complejidad de estos sistemas de estos sistemas.
Frente a esta disyuntiva el Departamento de Defensa de los Estados Unidos creo el
sistema de Posicionamiento Global (GPS) con el fin de ofrecer un mtodo simple de
navegacin consistente y precisa. Aunque originalmente se diseo para aplicaciones
militares, tiene un uso comercial y recreacional con un cubrimiento de navegacin a nivel
mundial de 24 horas y una precisin de hasta 15 metros.
Para el caso nuestro el GPS al indicarnos coordenadas geogrficas y UTM
(Universal Transversal Mercator) de cualquier punto de la tierra nos permite indicar con
gran precisin en que lugar realizamos los experimentos o donde se ubican los centros de
produccin agropecuaria y estos datos son referenciados a nivel Nacional y Mundial.
OBJETIVO:

Conocer las tcnicas del GPS y sus mas importantes aplicaciones.

II.-REVISION BBLIOGRAFICA:
2.1.- SEGMENTOS, CLASIFICACIO Y PRECISION DEL GPS.
2.1.1. SEGMENTOS DEL GPS

A.-Segmento espacial
Constelacin GPS

Al principio se pens que slo eran necesarios 18 satlites (ms 3 de emergencia por

si acaso alguno fallaba). Sin embargo ms tarde se comprob que con este nmero
la cobertura en algunos puntos de la superficie terrestre no era buena.
As pues se pasaron a utilizar 21 satlites (ms 3 de reserva como antes) repartidos

en 6 rbitas, de forma que hay 4 satlites por rbita.

El sistema est diseado de tal forma que sobre cualquier punto de la superficie
terrestre se ven al menos 4 satlites.

rbitas

Las rbitas de los satlites son casi circulares, con una excentricidad de 0.03 a 0.3

Estn situadas a una altura de 20180 Km.

Tienen una inclinacin respecto al plano del ecuador de 55.

La separacin entre las rbitas es de 60.

El periodo de los satlites es de 11h 58m.

Hay 6 efemride que caracterizan a las rbitas.

B.-Segmento de control
Existe una estacin maestra de control (sita en Colorado Spring)

Esta se encarga de calcular las efemrides de cada uno de los satlites.

Hay 3 estaciones de carga

Estn situadas en Diego Garca, Isla Ascensin, Kwajalein

Transmiten satos (mensaje de navegacin) y reciben las seales que los satlites

envan a estas estaciones.

Se emplea la banda S
o

Canal ascendente: 1783.74MHz

Canal descendente: 2227.5 MHz

Adems hay 5 estaciones monitoras

Se encuentran en Hawai y Colorado Spring.

Controlan el estado y posicin de los satlites.

Reciben las seales transmitidas por los satlites y a partir de ellas obtienen
informacin para poder calcular las efemrides de los satlites. Esta informacin es
transmitida a la estacin mestra de control que es la encargada de calcular las
efemrides y obtener as la posicin de los satlites con una posicin muy buena.

C.-Segmento de uso de los usuarios: Est formado por los receptores GPS.
Sus funciones principales son las siguientes:

Sintonizar las seales emitidas por los satlites

Decodificar el mensaje de navegacin

Medir el retardo de la seal (desde el transmisor hasta el receptor) a partir de los

cuales calculan la posicin.

Presentar la informacin de la posicin en la que se encuentra (en 3D en 2D)

Otras funciones complementarias son

Ayuda a la navegacin.

Almacenamiento de datos.

Presentacin ms sofisticada (mapa de fondo...)

Prestaciones de los receptores civiles (c/A)

1 posicin 2D en menos de 2 minutos (siempre que no partamos de la posicin

perdido).
1 posicin 3D en menos de 2.5 minutos (siempre que no partamos de la posicin

perdido).
Actualizaciones de la posicin de 0.5 a 1 segundos.

Precisin en torno a 15m.

Medida de la velocidad del usuario, precisin de 0.1m/s aproximadamente.

Referencia temporal, precisin de 100ns aproximadamente.

2.1.2. Clasificacin del GPS: Los receptores GPS se clasifican de acuerdo a:

Tipo de seal que reciben y procesan (codificados y no codificados).

Numero de canales (simple frecuencia y doble frecuencia).

De acuerdo a su diseo y aplicacin (navegadores, aplicados a SIG, geodsicos,

Determinacin de la posicin con el sistema GPS

Los satlites del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) describen rbitas a gran
altura sobre la Tierra en ubicaciones precisas. Permiten que el usuario de un receptor de
GPS determine de forma exacta su latitud, longitud y altitud. El receptor mide el tiempo
que tardan en llegar las seales enviadas desde los diferentes satlites (A, B y C). A partir de
esos datos, el receptor triangula la posicin exacta. En todo momento, cada punto de la
Tierra recibe cobertura de varios satlites. Se necesitan tres satlites para determinar la
latitud y la longitud, mientras que un cuarto satlite (D) es necesario para determinar la
altitud.

2.1.3. Precisin del GPS:

A.- PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO:
1.- Triangulacin Satelital:
Los receptores de GPS usan los satlites como puntos de referencia para triangular una
posicin sobre la tierra. La posicin es calculada midiendo las distancias de tres puntos
satelitales, cuyas posiciones son conocidas . Como resultado, se genera tres esferas, de cuya
interseccin se obtiene dos soluciones, una de ellas absurda por no encontrarse sobre la
tierra, entonces es necesario medir un cuarto punto satelital para determinar exactamente
una posicin.
2.- Medicin de la Distancia a un Satlite :
El sistema funciona midiendo el tiempo que tarda una seal de radio en llegar a nosotros
desde un satlite y calculando luego la distancia a partir de ese tiempo. Como sabemos con
exactitud en que momento sale la seal del satlite. Tanto el receptor y el satlite estn
sincronizando de manera que generan el mismo cdigo psudoaleatorio exactamente a la
misma hora. Luego, todo que hay que hacer es recibir los cdigos desde un satlite y mirar
retrospectivamente para ver cuando hace que nuestro receptor gener el mismo cdigo. La
diferencia de tiempo ser el tiempo que tard la seal en llegar hasta nosotros.

Se sabe que las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz, entonces sabiendo el tiempo
que tarda solo aplicaremos la vieja ecuacin D = V X T y sabremos a que distancia del
satlite nos encontramos.
3.- Obtencin de una Sincronizacin Perfecta:
Los satlites llevan a bordo relojes atmicos (emplea las oscilaciones de un tomo
particular como el metrn) este es el tiempo ms estable que el hombre halla desarrollado y
es altamente costoso.
La mayora de los receptores llevan relojes electrnicos con precisin, su costo es
moderado.
Los tiempos precisos son las claves para la medicin de distancias correctas, los errores por
desfase entre los relojes de los satlites y receptores generan fuera de tiempo los cdigos
pseudo aleatorios, introduciendo errores en el clculo del tiempo y por lo tanto, de la
distancia (pseudo distancia).

4.- Posicin de los Satlites Efemrides:

Satlite alto es ptimo para la prediccin precisa de las rbitas de los satlites. Los
receptores poseen en la memoria de su computador, un almanaque que permite saber en que
lugar se encuentra un satlite en un instante dado. El departamento de defensa de los EE.
UU. Monitorea constantemente y mide las variaciones con las rbitas de los satlites y los
transmite de vuelta a ellos. Los satlites a su vez transmiten un cdigo pseudo aleatorio
con el propsito de medir el tiempo. Tambin contiene informacin sobre la ubicacin
orbital exacta y el estado de su sistema.
5.- Correccin de Errores:
El efecto ionosfrico y atmsfera provocan cambios en la seal del GPS cuando viaja a
travs de un medio denso, disminuyendo su velocidad, este descenso genera errores en los
clculos, algunos de ellos pueden eliminarse con modelos matemticos.
2.1.4.- Ventajas y Desventajas:
A.- Ventajas:

No es necesaria la Inter. Visibilidad entre estaciones, ya que el sistema de medida es

indirecto entre ellas y directa a los satlites. Esto reduce el nmero de
estacionamientos al poder salvar los obstculos y reduce los errores accidentales
sistemticos al no tener punteras ni tantos estacionamientos con Inter. visibilidad
entre los puntos.

En definitiva se reduce, el tiempo de observacin y los errores, que se producen en

ella. Debemos aadir adems que las observaciones nocturnas es totalmente
operativa.

Al trabajar con ondas de radio, estas no sufren efectos significativos a causa de la

niebla, lluvias, fros y calores extremos y otros tipos de incidencia.

El rango de distancia que se pueden alcanzar es mucho mayor al no ser medidas

directas. El mejor de los distancimetros no supera los 4 5 Km. De distancia
adems del error que introduce. Con el posicionamiento por satlite podemos medir
bases desde unos pocos metros hasta centenas y miles de Km.

Dado que no se dispone de sistema ptico, su fragilidad es menor su mantenimiento

y calibracin no es requerido con la frecuencia que lo requieren los instrumentos
pticos. Los costos de mantenimiento por ello son mejores.

El servicio de seales que ofrecen los sectores espaciales y de control es totalmente

gratuitos.

La obtencin de los resultados es rpida.

La variedad de mtodos de posicionamiento hace que sean sistemas apropiados y

aptos para cualquier tipo de trabajo.

B.- Desventajas:

No puede ser utilizadas en obras subterrneas y a cielo cerrado.

Tiene dificultad en uso de zonas urbanas, cerradas, con altos edificios y zonas
arboladas y boscosas debido a las continuas perdidas de la seal de los satlites.
Este problema no obstante, se esta solucionando, y de forma satisfactoria, con el uso
combinado de las constelaciones GPS y GLONASS para mantener 5 o ms satlites
sobre el horizonte.

El desconocimiento del sistema. El sistema de posicionamiento por satlite es una

gran herramienta y de fcil uso para ello no lleva consigo eximirse de su
conocimiento y del tratamiento de sus observables correctamente ya que de lo
contrario se puede obtener resultados poco satisfactorios en precisin y rendimiento.

2.1.5. Navegacin y Orientacin

El GPS es el instrumento de navegacin y orientacin por excelencia. Determina con
exactitud nuestra posicin (incluso la muestra en un mapa) y altitud, y nos permite definir
y seguir un rumbo a un punto de destino (o una ruta de varios puntos), adems de
proporcionarnos permanentemente nuestra velocidad, distancia, tiempo previsto de llegada,
recorrido y hora. Igualmente, nos permite memorizar puntos de referencia (waypoints) y
rutas. Todo ello ya sea de da o de noche, con niebla o sin ella, en cualquier parte del
mundo, y por supuesto en diferentes sistemas de coordenadas y unidades de medida
(grados, minutos y segundos, UTM, millas, Km, millas nuticas, etc, etc). Los modelos
porttiles mas recientes, incluyen cartografa interna, de manera que puede verse en
pantalla un mapa detallado de nuestra posicin.

A.-Exploracin
Directamente relacionado con el apartado anterior, un GPS nos permite planear una
ruta sobre el mapa, incorporarla como una serie de puntos al propio GPS, y posteriormente
recorrerla con exactitud sobre el terreno, el mar o el aire. Del mismo modo, pero a la
inversa, una ruta recorrida sobre el terreno (un itinerario de montaa, de bicicleta, a pi, en
automovil, etc) o sobre el mar o aire, puede ser definida y almacenada en la memoria del
GPS. Tambin podemos localizar y guardar en memoria la posicin de una fuente, de un
paso difcil, de un refugio, de un oasis en medio del desierto, de un bajo rocoso, boya, un
pecio, una entrada a un puerto, etc, etc.

B.-Investigacin
Su empleo en las disciplinas geofsicas y naturales es casi ilimitado. Un GPS nos
sirve para definir el emplazamiento de un yacimiento arqueolgico, para medir la longitud
de un tramo de calzada romana, para definir el punto exacto en el que se ha encontrado un
yacimiento fosilfero, para delimitar y medir el territorio de campeo de un animal salvaje,
para cartografar la distribucin de una especie (Atlas de Vertebrados, etc), para medir la
longitud de un transecto o el territorio de una especie (Ornitologa, etc), para medir la
superficie de una laguna o la longitud de un tramo de ro, para almacenar la posicin exacta
del nido de una especie, etc, etc. La aplicacin prctica del GPS al trabajo de campo en
ornitologa puede comprobarse en el siguiente.
C.-Medicin
Especialmente til en labores de topografa y cartografa, especialmente cuando se
trata de medir grandes superficies de permetro o forma irregular (fincas, parcelas, masas
forestales, etc). Tomando varios puntos de referencia a lo largo del permetro de la

superficie a medir, es posible luego trasladar estos puntos a un ordenador y con un

programa adecuado (Autocad, GIS/SIG, etc) determinar dicha superficie, con un tiempo de
trabajo mnimo. Asimismo, con un GPS se puede medir la longitud de un tramo de
carretera, la velocidad a la que se desplaza una persona o vehculo, etc. Los programas de
software complementarios (por ejemplo OZIexplorer) nos permiten escanear cualquier
mapa y trasladar posiciones desde nuestro PC al GPS y viceversa, adems de muchas otras
funciones, como medir reas y distancias, trazar rutas, etc.
GPS de 12 canales con mapa electrnico y cartografa recargable/ampliable (va
CD-Rom o C-Chart). Mapa-Memoria interna de ciudades, carreteras, lneas costeras,
aeropuertos, etc. Tarjeta interna de 8 Mb. Posibilidad de almacenar 500 puntos de
referencia. Odmetro. Indicadores de velocidad mxima y promedio. Pantalla grande de
alta resolucin (120x160 pixels), en 4 niveles de tonos grises. Funcionamiento rpido y
preciso. Alimentacin 2 pilas AA. Dimensiones (mm): 140x60x20. Peso: 190 gr. Incluye
cable transferencia PC y cartucho 8 Mb. Admite receptor diferencial y antena externa.
Recomendado especialmente para uso en carretera, todo terreno y excursionismo. Mens en
espaol.

III.-MATERIALES Y METODOS
3.1. MATERIALES:

Un receptor GPS.
Carta nacional

3.2.- METODOLOGA:
Se puede trabajar con dos modos, y dentro de ellas las variantes que se pueden considerar,
fundamentalmente son el absoluto y el diferencial.
1.- Posicionamiento Absoluto:
Se realiza con un nico receptor y consiste en la solucin de una interseccin directa de
todas las distancias receptor satlite sobre el lugar de estacin en un periodo de
observacin dado. Las medidas y la solucin son por tanto directas.
2.- Posicionamiento Diferencial:
Es el que se realiza cuando las precisiones requeridas son mayores, consiste en hallar la
posicin absoluta de un punto mediante las observaciones realizadas desde ese punto a unos
determinados satlites, sumadas a las realizadas en ese mismo instante desde otro punto a
esos mismos satlites. Por lo tanto, aqu aparece el concepto de la lnea recta que une el
punto de referencia y el punto objetivo.

IV.- RESULTADOS:
P1:
18L = 0390756
UTM = 8969884
15:52
BRG = 355
Dist: 300m.

P2
18L = 0390729
UTM = 8970179
16:01
BRG = 163
Dist: 190m.

P3
18L = 0390672
UTM = 8970364
16:10
BRG = 148
Dist: 480m.

P4
18L = 0390414
UTM =8970764

P5
18L = 0390308
UTM = 8970989
20:34
BRG = 55
Dist: 240m.

P6
18L = 0390110
UTM = 8970849
20:28
BRG = 327
Dist: 1170m.

BRG = 155
Dist: 250

Por le mtodo de las matrices hallamos el rea:

A= 198 820 m 2
Luego hallamos el permetro sumando todos los lados:
P=2630m

V.- CONCLUSION:
En conclusin tenemos que el uso y manejo del GPS es muy importante, porque eso
nos va a permitir realizar trabajos, y mediciones ya que el GPS nos va a proporcionar datos
exactos.

VI.-BIBLIOGRAFIA

TASSARA, L (1998). Topografa. Segunda Edicin. Editorial CIENCIAS

SRLtda. Lima Per.

RIVAS PULACHE Victorino; MEDINA DIAZ Gilberto.2001.Manual de

Practicas. Topografa General. Universidad Nacional Agraria de la Selva. Tingo
Mara-Per.