Javier Riedemann Aros

jriedema@ubiobio.cl

Circuito equivalente

Accionamientos Elctricos - 410113

Circuito equivalente

Torque electromagntico

En la regin de alto deslizamiento (regin

de arranque), se puede asumir que:

Accionamientos Elctricos - 410113

Con esta aproximacin, se puede calcular el torque en la partida como:

En la regin de bajo deslizamiento (regin normal de operacin):

Por lo tanto:

Accionamientos Elctricos - 410113

Se tiene entonces que en la zona lineal de la curva , el torque es

directamente proporcional al deslizamiento o bien directamente
proporcional a la velocidad de deslizamiento.

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3
=
=

=
Notar que la pendiente de la
curva en la zona lineal depende
de la resistencia de rotor y de
la tensin de alimentacin.
Visto de otra manera, se
observa que la pendiente
depende del cociente , y el
flujo

Accionamientos Elctricos - 410113

(o

),

luego si

se
mantiene
el
cociente
V/f=cte, se puede operar con
flujo constante y la pendiente
no cambia.
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32
3
=
=

En la zona lineal, la
caracterstica
de
torque de una MI es
similar a un MDC con
excitacin separada.

Accionamientos Elctricos - 410113

Accionamientos Elctricos - 410113

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Accionamientos Elctricos - 410113

Accionamientos Elctricos - 410113

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Conversor AC/AC para variacin de voltaje

Accionamientos Elctricos - 410113

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Conversor AC/AC para variacin de voltaje

Accionamientos Elctricos - 410113

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Conversor AC/AC para variacin de voltaje

Motor ejemplo 7.1

Accionamientos Elctricos - 410113

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Al variar la frecuencia de alimentacin, se

modifica la velocidad sincrnica:

Accionamientos Elctricos - 410113

Como el torque es inversamente

proporcional a la velocidad sincrnica,
al disminuir la frecuencia, aumenta la
capacidad de produccin de torque (ya
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que aumenta el flujo).

Efectos de una frecuencia muy alta

1. Disminuye el torque mximo:

2. Disminuye el torque de partida:

3. Aumenta la velocidad al torque mximo, ya que el

deslizamiento al torque mximo disminuye:

4. Disminuye la corriente de partida:

Accionamientos Elctricos - 410113

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Efectos de una frecuencia muy alta

En la figura, a la frecuencia 2 el torque mximo es menor que el torque de

carga. En esta condicin no es posible alcanzar un punto de operacin y el
motor se detendr (alta corriente!!)

Accionamientos Elctricos - 410113

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Efectos de una frecuencia muy alta

Accionamientos Elctricos - 410113

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Efectos de una frecuencia muy baja

Reducir la frecuencia de alimentacin reduce la velocidad del motor. Sin
embargo, una reduccin en la frecuencia puede resultar en un aumento de
la corriente (ya que las reactancias disminuyen). Como en la partida es
el principal parmetro limitador de corriente, una gran reduccin del
mismo puede llevar a tener corrientes por encima de los valores
permitidos.

Accionamientos Elctricos - 410113

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Accionamientos Elctricos - 410113

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Control V/f=cte
Con
esta
estrategia de
control
la
pendiente de
la zona lineal
se
mantiene
constante ya
que el flujo se
mantiene
constante.

Accionamientos Elctricos - 410113

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Control V/f=cte (control escalar)

Torque mximo:

Corriente de partida:

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Accionamientos Elctricos - 410113

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Accionamientos Elctricos - 410113

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Accionamientos Elctricos - 410113

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Accionamientos Elctricos - 410113

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Regeneracin al disminuir la frecuencia

Accionamientos Elctricos - 410113

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Divisor de corriente

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Aproximacin

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Frecuencia constante

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Frecuencia constante

Al alimentar un MI con una fuente de

corriente, se tiene una caracterstica
diferente que al emplear fuentes de voltaje.
El efecto ms notable es el bajo torque de
partida, debido, principalmente, a la alta
corriente de rotor en el arranque lo que
reduce la corriente magnetizante . Una
baja corriente magnetizante reduce el flujo
del motor lo que reduce el torque.

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Frecuencia constante
Otro efecto apreciable es que en la regin
normal de operacin la pendiente de la curva
de torque es ms aguda que al usar fuente
de voltaje. Esto se debe a que el ncleo del
motor est saturado en esta regin. Si el
ncleo se satura, pequeos cambios en la
corriente magnetizante casi no tendrn
efecto en el flujo. Cuando el torque de carga
aumenta, la corriente de rotor aumenta y la
corriente magnetizante disminuye ( es
constante). Como la reduccin de no
reduce el flujo (en la zona de saturacin), la
velocidad
del
motor
permanece
prcticamente constante.

Al operar en la regin no lineal se requiere un sistema de control

realimentado para asegurar la estabilidad del accionamiento.
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Frecuencia constante

Accionamientos Elctricos - 410113

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Frecuencia variable
Al operar con una nueva frecuencia 2 se tiene que:

- La velocidad sincrnica cambia:

- El deslizamiento cambia de acuerdo con:

- Las reactancias cambian:

El torque desarrollado es:

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Frecuencia variable

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