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Brazo Hidrulico

Objetivo del proyecto:


Realizar un brazo hidrulico impulsado con jeringas el que demuestre el principio de
Pascal, por medio de este principio se podr comprobar como el brazo hidrulico
levantara un objeto con una masa mayor a el, pero con un mnimo de fuerza. Plantear el
principio de pascal y describir su uso en aplicaciones prcticas.
Resumen del proyecto:
Un brazo hidrulico es un estructura mecnica que en su estructura se asemeja a un
brazo humano, tres partes unidas entre si que se pueden mover independiente mente una
de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminucin de la presin
ejercida por un medio liquido y un medio gaseoso. El proyecto presenta el desarrollo de
un "brazo hidrulico" correspondiente al proyecto de qumica de 1 semestre de la escuela
de Ingeniara. Dentro de este documento se encuentran los pasos necesarios para poder
realizar un brazo hidrulico, los materiales que se involucran en el desarrollo de el, as
como los principios que los sustentan, sus antecedentes y los clculos aplicados.
Finalmente damos a conocer.
Antecedentes del proyecto:
Joseph Bramah es conocido por haber inventado la prensa hidrulica. Junto con William
George Armstrong son conocidos como los padres de la ingeniera hidrulica. La prensa
hidrulica depende del principio de Pascal, que la presin a lo largo de un sistema cerrado
es constante. La prensa tiene dos cilindros y pistones de diferentes zonas de la seccin
transversal. Si se ejerce una fuerza sobre el pistn ms pequeo, esto se traduzca en un
mayor vigor en la ms grande del pistn. La diferencia de las dos fuerzas ser
proporcional a la diferencia en el rea de los dos pistones. En efecto, el acto de los
cilindros de la misma manera que una palanca se utiliza para aumentar la fuerza ejercida.
Bramah se concedi una patente por su prensa hidrulica de 1795. El origen del sistema
del brazo hidrulico apareci basndose en la prensa hidrulica de Blaise pascal, la cual
permite tener una capacidad de levantamiento es capaz de cargar una fuerza superior a la
fuerza aplicada en el brazo. Desde la antigedad el hombre se tuvo que adaptar ante la
necesidad de crear grandes edificaciones y levantar varias toneladas en piedra para su
construccin, por esto se creo un brazo de madera que giraba sobre su propio eje que
permita trasladar el material de un lugar a otro. El brazo constaba de un sistema de
poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar
al material y luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos
este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento.
Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente ya
que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales
permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo. En la actualidad los brazos
hidrulicos siguen siendo una herramienta muy efectiva para poder realizar grandes
construcciones, sin embargo este no es el nico campo donde se utiliza para la
simulacin de partes del funcionamiento del brazo humano, creacin de prtesis, y para la
fabricacin de robots.

Introduccin:
La eleccin de nuestro proyecto se debe a la simplicidad en la elaboracin de un brazo
hidrulico, pues adems de que los materiales utilizados son fciles de conseguir
creemos que los fundamentos tanto qumicos como fsicos son los adecuados para dar
una explicacin correcta y muy fcil de comprender, nuestra investigacin abarca desde
los orgenes de las definiciones de los fluidos, leyes de la hidrosttica e hidrodinmica
hasta los descubrimientos de Blaise Pascal en donde enuncia su principio que es el
precursor de la prensa hidrulica. Creemos que el brazo hidrulico seguir en un futuro
como uno de los aparatos en el que habr nuevas innovaciones por su uso prctico y que
al utilizarlo se necesita poco esfuerzo. Tal vez la tendencia del mundo actual hacia un
hombre sedentario al mximo permitir que haya miles de brazos, los cules haran todo
por nosotros.

Desarrollo:
Un sistema hidrulico tiene dos conceptos que tienen claros fuerza y presin. Fuerza:
toda accin capaz de cambiar la posicin de un objeto. Presin: es el resultado de dividir
esas fuerzas por la superficie de dicho objeto que tiene en contacto sobre el suelo. La
prensa hidrulica se consigue, empujando por medio del agua dentro de una jeringa se
trasmite a travs de mangueras llamados conductores y se proyecta como cilindr
hidrulico, los lquidos tienen algunas caracterstica que los hacen ideales para la funcin
como son: el movimiento es libre de sus molculas , los lquidos se adaptan a la
superficie.
El brazo hidrulico funciona como un gato hidrulico consiste con dos jeringas una
incrusta sobre su soporte y la otra, sobre la otra jeringa ejercen una presin de 2 kg con la
jeringa 1 que bombea agua por medio de las mangueras y luego se empuja el pistn de la
segunda se observa como se levanta la masa de que lo colocamos en el extremo de la
jeringa.

Principios Principio de Pascal:


Ley enunciada por el fsico Blaise Pascal la cual dice que "la presin aplicada a un fluido
incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables, se
transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido".
Esto quiere decir que la fuerza que se aplica en un material pequeo, se multiplica las
veces que sea necesaria para poder mover el otro objeto de mayor capacidad.

p1 = p2 F1 /S1 = F2 /S2 F2 = F2 .S1 /S2

El Principio de Pascal:
Lo podemos aplicar en la construccin de brazos hidrulicos, frenado, elevadores,
amortiguadores, gatos, una gra, una prensa, en los submarinos, aviones (de modo que a
una altura de 10,000 m, no le haga falta aire a nadie), etc. Antes de dar su principio,
Pascal tuvo que investigar y comprender los principios de los fluidos, as como la
hidrosttica y la hidrodinmica.
Principios de la Hidrosttica e Hidrodinmica:
La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos que estudia los fluidos en estado de
equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posicin. Los
principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal
y el principio de Arqumedes.
F peso = mg = V.g = g.h.S
La hidrodinmica estudia la dinmica de fluidos incompresibles. La hidrodinmica es la
dinmica del agua, puesto que el prefijo griego "hidro-" significa "agua". Aun as, tambin
incluye el estudio de la dinmica de otros fluidos. Para ello se consideran entre otras
cosas la velocidad, presin, flujo y gasto del fluido. Para el estudio de la hidrodinmica
normalmente se consideran tres aproximaciones importantes: Que el fluido es un lquido
incomprensible, es decir, que su densidad no vara con el cambio de presin, a diferencia
de
lo
que
ocurre
con
los
gases.
Se considera despreciable la perdida de energa por la viscosidad, ya que se supone que
un lquido es ptimo para fluir y esta prdida es muy menor comparndola con la inercia
de su movimiento. Se supone que el flujo de los lquidos es en rgimen estable o
estacionario, es decir, que la velocidad del lquido en un punto es independiente del
tiempo. La hidrodinmica tiene numerosas aplicaciones industriales, como diseo de
canales, construccin de puertos y presas, fabricacin de barcos, turbinas, etc.
Propiedades fsicas del agua
1)Estadofsico: slida, liquida y gaseosa
2) Color: incolora
3) Sabor: inspida
4) Olor: inodoro
5) Densidad: 1 g./c.c. a 4C
6) Punto de congelacin: 0C
7) Punto de ebullicin: 100C
8) Presin critica: 217,5 atm.
9) Temperatura crtica: 374C

Propiedades Qumicas del Agua


1)Reacciona con los xidos cidos
2)Reacciona con los xidos bsicos
3)Reacciona con los metales
4)Reacciona con los no metales
5)Se une en las sales formando hidratos
1)Los anhdridos u xidos cidos reaccionan con el agua y forman cidos oxcidos.
2) Los xidos de los metales u xidos bsicos reaccionan con el agua para formar
hidrxidos. Muchos xidos no se disuelven en el agua, pero los xidos de los metales
activos se combinan con gran facilidad
3) Algunos metales descomponen el agua en fro y otros lo hacan a temperatura elevada.
4) El agua reacciona con los no metales, sobre todo con los halgenos, por Ej.: Haciendo
pasar carbn al rojo sobre el agua se descompone y se forma una mezcla de monxido
de carbono e hidrgeno (gas de agua).
5) El agua forma combinaciones complejas con algunas sales, denominndose hidratos.
En algunos casos los hidratos pierden agua de cristalizacin cambiando de aspecto, y se
dice que son eflorescentes, como le sucede al sulfato cprico, que cuando est hidratado
es de color azul, pero por prdida de agua se transforma en sulfato cprico anhidro de
colorblanco.
Por otra parte, hay sustancias que tienden a tomar el vapor de agua de la atmsfera y se
llaman hidrfilas y tambin higroscpicas; la sal se dice entonces que delicuesce, tal es el
caso
del
cloruro
clcico.
El agua como compuesto qumico:
Habitualmente se piensa que el agua natural que conocemos es un compuesto qumico
de frmula H2O, pero no es as, debido a su gran capacidad disolvente toda el agua que
se encuentra en la natural
Propiedades de los fluidos que intervienen en el proceso
1.-Que como fluido toma la forma del recipiente que lo contiene.
2.- Tienen baja compresibilidad, a diferencia de los gases (otro tipo de fluido), su volumen
no se ve fuertemente modificado por un aumento de presin.
3.- Tiene viscosidad, propiedad de un fluido lquido a fluir bajo una presin. A diferencia de
los gases.

Propiedades oxidantes
El agua puede ocasionar oxidacin de los metales o ms bien corrosin por eso es que se
eligi que la estructura del brazo hidrulico fuera de madera y no metal. A pesar de que el
lquido se encuentra dentro de las jeringas, alguna fuga que se encuentre en ellas puede
originar un deterioro del brazo hidrulico.
Qu es la corrosin del hierro? Es la interaccin del hierro con el medio que lo rodea
(oxgeno y humedad), producindose el consiguiente deterioro del mismo en sus
propiedades tanto fsicas como qumicas, al formarse el herrumbre o hidrxido de hierro
(III).
Caractersticas qumicas de la madera

Las caractersticas qumicas de los tres componentes principales de la madera, esto es,
celulosa, hemicelulosa y lignina, son muy diferentes, y en consecuencia, su
comportamiento ante agentes qumicos y procesos mecnicos es diferenciado, y
precisamente, aprovechando estas diferencias, se establecen los procesos de separacin,
que es al fin y al cabo el objetivo de la fabricacin de la pulpa.
El comportamiento frente al agua es muy diferente; la celulosa es altamente hidroflica,
debido a la presencia de grupos polares (grupo hidroxilo); cuando las cadenas de celulosa
se ponen en contacto con el agua, las fibras absorben molculas de agua (se hidratan) y
se hinchan, mejorando simultneamente su flexibilidad y la capacidad de enlace con otras
fibras adyacentes. La absorcin de agua es ms eficiente en las zonas amorfas de la
celulosa que las zonas cristalinas, por lo que es beneficioso intentar destruir las
estructuras cristalinas (usualmente por procedimientos mecnicos).
Por su parte, la lignina es un compuesto bsicamente hidrfobo, caracterstica frecuente
en los compuestos aromticos. Por ello, no puede ser disuelto en un medio acuoso, a no
ser que se introduzcan en su estructura grupos sustituyentes polares mediante reacciones
qumicas, los cuales sean capaces de estabilizar las disoluciones de lignina en agua. ste
procedimiento se lleva a cabo en ocasiones, haciendo reaccionar la lignina con
compuestos derivados del azufre, que introducen sustituyentes sulfonados en la
estructura de la lignina, hacindola entonces soluble.

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