ROTOPALAS

Excavadoras de rueda de cangilones

Son los equipos pesados ms grandes jams
construidos, utilizados para la minera a cielo
abierto.Gustavo Badillo , Jennyfer Sandoval

Contenido
INTRODUCCION................................................................................................... 3
HISTORIA............................................................................................................. 4
Imagen 1 (La primera Rotopala patentada en 1881 por C.A Smith.).........................4
Imagen 2 (Rotopala Bagger 288)........................................................................5
Imagen 3 (Rotopala Bagger 293)........................................................................5
Caractersticas Generales y de Diseo......................................................................6
Partes fundamentales de una Rotopala..................................................................6
Imagen 4 (partes Rotopala)............................................................................... 6
Funcionamiento..................................................................................................... 7
Las ventajas de utilizacin de rotopalas.....................................................................7
Desventajas de las Rotopalas................................................................................. 8
Tipos de Rotopalas................................................................................................. 8
Tamao............................................................................................................. 9
El ms grande que se haya construido es la Bagger 293 de TAKRAF......................9
Uso y Aplicacin..................................................................................................... 9
Minera del Lignito............................................................................................... 9
Lixiviacin en pilas............................................................................................ 10
Fabricantes y mercado.......................................................................................... 10
Automatizacin.................................................................................................... 10
Sistema AED Office Mobile.................................................................................... 12
Sistema AED Rotopala y AED Office Mobile..........................................................12
Imagen 5 (sistema AED Rotopalacon AED Office Mobile)....................................12
Rotopalas en Chile............................................................................................... 13
Minera Radomiro Tomic..................................................................................... 13
Imagen 6...................................................................................................... 13
Minera El Abra.................................................................................................. 14
Imagen 7...................................................................................................... 14
Imagen 8 y 9 (Minera Gaby, Codelco, Chile)......................................................14
Conclusin.......................................................................................................... 15

INTRODUCCION
Las excavadoras de rueda de cangilones o tambin conocidas como Rotopalas,
son equipos pesados utilizados en minera a cielo abierto, en ingeniera mecnica
e ingeniera civil. La funcin principal de la Rotopala es actuar como una mquina
de excavacin continua en las operaciones de minera a cielo abierto a gran
escala. Lo que diferencia a la Rotopala, de otras excavadoras, es el uso de una
gran rueda que consiste en un patrn continuo de cubos o capachos, utilizados
para recoger material mientras gira la rueda. Se encuentran entre los vehculos
ms grandes jams construidos, y la mayor Rotopala que se haya construido, es
la Bagger 293, la cual es el ms grande de los vehculos terrestres de la historia
humana segn el Libro de los Rcords Guinness.

HISTORIA
La Rotopala es una mquina de produccin continua en la que las funciones de
arranque, carga y transporte, dentro de ella estn separadas, siendo realizadas las
dos primeras por el rodete y la ltima por un sistema de cintas transportadoras. En
1881, fue cuando se construy y patent una maquina en los Estados Unidos, que
puede considerarse como la primera Rotopala, accionada por vapor y diseada
por C.A. Smith.
En los aos 50, las rotopalas se disearon incorporando un gran nmero de
innovaciones, como son los sistemas de brazo extensible y suspendido, con una
capacidad de excavacin de 20.000 m3/da, llegando en 1952 a producciones de
40.000 m3/da. Posteriormente, en la dcada de los 60, los yacimientos de lignitos
ms superficiales se haban agotado, siendo necesario extraer mayores
cantidades de recubrimiento y a mayor profundidad, apareciendo las rotopalas de
60.000 y 110.000 m3/da de capacidad.
Por ltimo, en la dcada de los 70, la explotacin del yacimiento de Hambach
(Alemania), con una produccin de 30 Mt/ao, impuso la necesidad de unidades
con una capacidad de 240.000 (m3/da).

Imagen 1 (La primera Rotopala patentada en 1881 por C.A Smith.)

Las rotopalas existentes ms grandes en el mundo fabricadas por la Compaa

industrial alemana TAKRAF son la Bagger 293 y Bagger 288

Imagen 2 (Rotopala Bagger 288)

Imagen 3 (Rotopala Bagger 293)

La Rotopala (Bagger 293) en la mina de lignito, Hambach, Alemania. Este es uno
de los yacimientos ms grandes de carbn pardo en el mundo, la cual opera de
igual manera con la Rotopala ms grande que existe en la actualidad.

Caractersticas Generales y de
Diseo
Partes fundamentales de una
Rotopala.
Tren de rodaje: son orugas o vas,
Soportan el peso de la maquina y
permiten que se desplace por el
terreno. Se pueden mover por
pendientes pequeas (<1%).
Chasis inferior: Constituye la parte
rgida situada sobre el tren de
rodaje que soporta el peso del
resto de la maquina. Corona de
giro: permite el giro relativo de toda la
superestructura sobre el chasis.

Imagen 4 (partes Rotopala)

Sistema de izado: posibilita el posicionamiento de rodete a la altura necesaria

durante la excavacin.
Brazo de descarga: Sirve para descargar el material excavado sobre un carro
tolva a una cinta transportadora o en el hueco creado previamente. Se suele
intercalar entre el brazo de descarga y la cinta transportadora un carro cinta. En
las grandes maquinas se suelen usar puente de conexin para unir la rotopala con
la unidad de descarga.
Brazo de rodete: va fijado a la superestructura y soporta al rodete. Su longitud
determina la anchura del bloque de extraccin, la altura de banco y la selectividad
de la rotopala.
Rodete: Situado al final del brazo correspondiente, es el componente que arranca
el material del frente de excavacin. Su diseo influye decisivamente en la
produccin. Puede ser de tres tipos, celulares, no celulares y semicelurares.
Superestructura giratoria: sobre ella van fijados tanto el sistema de izado como los
brazos del rodete de descarga.

Funcionamiento
La fuente de energa primaria de las rotopalas es elctrica y los accionamientos
secundarios son hidrulicos. La forma de operar de una Rotopala se basa en la
combinacin de dos movimientos: la rotacin del rodete y el giro del brazo que
sustenta el mismo.
La Rotopala se utiliza para la extraccin continua de la sobrecarga o
recubrimientos de estril en minera a cielo abierto. Usan sus discos de corte para
despojar una seccin de la tierra (el bloque de trabajo) dictado por el tamao de la
excavadora.
Por medio de la elevacin, el bloque de trabajo puede incluir un rea por encima y
por debajo del nivel de la mquina (bajo nivel de oruga). La sobrecarga pasa por
cinta transportadora hasta el brazo que la descarga, que transfiere el material a
otra mquina (cinta puente), para la transferencia a un apilador. Esto puede ser un
sistema de cinta transportadora fija o un transportador mvil con orugas, similares
a los que se encuentran en las rotopalas.

Las ventajas de utilizacin de rotopalas

Para una produccin dada, las rotopalas son ms pequeas que las
Dragalinas (es una mquina excavadora de grandes dimensiones. Por eso
se construye en el mismo lugar donde se va a usar, en minera y en
ingeniera civil, para mover grandes cantidades de material. Es
especialmente til en lugares inundados: por ejemplo para la construccin
de puertos. Su peso supera fcilmente las 2.000 toneladas hasta llegar en
algunos casos a las 13.000) o las excavadoras.
Son mquinas de excavacin continua, no cclica.
Tienen un consumo de energa menor, del 60 al 70% de las excavadoras
de cables, por unidad producida.
No generan impactos durante la carga.
Poseen un radio de vertido grande.
Pueden trabajar con bancos de diferente altura.
El sistema de trabajo proporciona taludes muy estables y bancos anchos

Pueden entregar el material por encima y por debajo del banco de trabajo.
Pueden operar por encima o por debajo del nivel de orugas o apoyo.
El material excavado puede ser descargado sobre una gran variedad de
sistemas: camiones, vagones o cintas transportadoras.
Proporcionan un material excavado de pequeo tamao, lo que facilita su
transporte con cintas.
Permiten una gran selectividad en la excavacin.
Pueden disearse con una baja presin especfica sobre el terreno, siendo
adecuadas en suelos de baja capacidad portante y con malas condiciones
meteorolgicas. Tienen un contrapeso pequeo.

Desventajas de las Rotopalas.

Requieren un mantenimiento amplio y complejo.

Configuran sistemas poco flexibles debido a su poca movilidad. Su
utilizacin se ve muy afectada por los cambios geomtricos y tectnicos del
yacimiento.
No pueden excavar materiales compactos y abrasivos.
Constituyen sistemas en los que existe una fuerte dependencia entre la
disponibilidad global y el nmero de elementos en serie que los integran.
Son equipos que requieren unas inversiones muy elevadas.

Tipos de Rotopalas
En la actualidad existen 3 tipos de
rotopalas:
- Compactas
- Semicompactas
- Convencionales

Tamao
La escala de la Rotopala vara drsticamente y es dependiente de la aplicacin
prevista. Las mquinas diseadas por ThyssenKrupp pueden tener:

Longitudes de pluma de tan slo 6 metros, pesa 50 toneladas, y mover 100

(m3/hrs) de tierra.
Sus modelos ms grandes alcanzan longitudes de pluma de 80m, pesan
13.000 toneladas, y pueden mover 12.500 (m3/hrs).

El ms grande que se haya construido es la Bagger 293 de TAKRAF.

Pesa 14.200 toneladas mtricas y es capaz de mover 240.000 metros cbicos de
sobrecarga todos los das. Se han registrado excavaciones de 380.000 metros
cbicos por da. Las rotopalas construidas en los Estados Unidos tienden a ser
ms pequeos que los construidos en Alemania.
La Rotopala Bagger 293 tiene:

96 metros (314.9 Pies) de alto (es el vehculo terrestre ms alto, tamao

compartido con la Bagger 288).
Tiene 225 metros (738.2 Pies) de largo (igual que la Bagger 287).
Pesa 14,200 toneladas mtricas (31.3 millones de libras) y requiere de 5
personas para operarla.
El rodete tiene 21.3 metros (sobre 70 pies) de dimetro con 20 cangilones,
cada cual puede remover cerca de 15 metros cbicos de material.
Puede mover 240,000 metros cbicos (8.510 millones de pies cbicos) de
tierra por da (lo mismo que la Bagger 288).

Uso y Aplicacin
Minera del Lignito
La principal aplicacin est en la extraccin de lignito (carbn pardo), donde se
utilizan para la eliminacin de escombros de roca blanda o pre-striping, en
ausencia de la voladura.

Son tiles en este puesto por su capacidad de liberar de forma permanente,

grandes cantidades de materiales a los transformadores (Plantas de energa
elctrica), lo cual es especialmente importante dada la continua demanda de
lignito, en donde ha sido una de las zonas de mayor desarrollo de las rotopalas.
Lixiviacin en pilas
Una extensin de sus otros usos, las rotopalas se utilizan en los procesos de
lixiviacin en pilas. Donde la Rotopala implica la construccin de pilas de mineral
triturado, a travs del cual se hace pasar un disolvente para extraer materiales
valiosos.
La construccin y la eliminacin de los montones son una aplicacin obvia de
apilamiento y la recuperacin de la tecnologa.
Fabricantes y mercado
Pocas empresas estn dispuestas a fabricar rotopalas, ya que son
extremadamente costosos. Alemania y Repblica Checa, todava tienen las formas
de fundicin originales, y siguen siendo capaces de fabricarlas. Sin embargo,
estas mquinas fueron construidas para durar indefinidamente bajo un uso pesado
y continuo en minera a cielo abierto.
Es ahora ecolgicamente impopular, por lo que hay poca demanda de nuevas
mquinas. Los fabricantes de rotopalas y sistemas semejantes de extraccin
ahora reciben algunos ingresos de proyectos de mantenimiento y de renovacin,
pero tambin producen grandes piezas de acero para otros fines.
El uso actual de rotopalas se centra principalmente en el rea de la minera del
lignito (carbn pardo) para la produccin de electricidad, sobre todo en Alemania y
el Este / Sureste de Europa. Hay otros fabricantes tambin, Sandvik Mining and
Construction, que ofrecen sistemas para la minera a cielo abierto.
Automatizacin
La automatizacin de las rotopalas requiere la integracin de muchos sensores y
componentes elctricos tales como:

GPS.
sistemas de adquisicin de datos.
capacidades de monitoreo en lnea.

El objetivo de estos sistemas es quitar una parte del trabajo de los operadores, a
fin de lograr mayores velocidades de la minera. Los jefes de proyecto y los
operadores son capaces de rastrear datos cruciales sobre la Rotopala y otras
mquinas en las operaciones mineras a travs de la Internet.
Los sensores pueden detectar la cantidad del material recogido en la cinta
transportadora y el sistema de automatizacin puede variar la velocidad de las
cintas transportadoras, para alimentar a una cantidad constante de material. Un
mayor desarrollo de este tipo de automatizacin puede hacer posible el
funcionamiento de las mquinas enormes, pero con menos operadores.
AED (anlisis Espacial de Datos) Rotopala es un sistema basado en tecnologa
GPS que permite al operador controlar con precisin la cota de corte de la
Rotopala, optimizando la remocin del material y manteniendo la altura necesaria
para no poner en riesgo la membrana.
Un ambiente de trabajo intuitivo y sencillo, basado en semforo de colores, facilita
la funcin del operador y permite una rpida familiarizacin con el sistema.
Un sistema de registro de la operacin permite al sistema almacenar toda la
informacin de avance de la mquina, permitiendo generar secciones para
posterior cubicacin del material removido.

Sistema AED Office Mobile

AED Office Mobile es un sistema grfico basado en tecnologa de comunicacin
por radio modem que adems de permitir el monitoreo del o los mviles permite
enviar mensajes entre la oficina de control y la mquina. AED Rotopala y AED
Office Mobile han sido ntegramente desarrollados por Anlisis Espacial de Datos
Ltda. Lo que nos permite modificar nuestros sistemas a fin de adaptarlos a los
requerimientos especficos de cada cliente.
Sistema AED Rotopala y AED Office Mobile
AED Rotopala en
combinacin con AED
Office Mobile permite
el monitoreo en
tiempo real del trabajo
de la rotopala desde
la oficina, tanto en su
desplazamiento
planimtrico por la
pila como en la cota o
altura de corte.

Imagen 5 (sistema
AED Rotopalacon AED Office Mobile)

Rotopalas en Chile
En Chile las Rotopalas se encuentran tanto en empresas privadas como estatales,
debido a que este tipo de mquinas se usa principalmente para remover grandes
cantidades de material estril, no es muy frecuente el uso en el pas ya que la
competencia y dureza de la roca que se desea mover es alta.
Por lo general el uso ms comn es remover arcilla, ganga y material en el
proceso de lixiviacin.
Minera Radomiro Tomic
La Rotopala de Radomiro Tomic diariamente remueve 220 mil toneladas de
material lixiviado. Es la ms grande de la Divisin y una de las ms grandes del
mundo en lo que se refiere al proceso minero.
Por sus grandes dimensiones, la mantencin de este equipo requiere una
planificacin y programacin exhaustiva, con planes alternativos por si algo llegara
a fallar y para que los trabajadores no corran riesgos por realizar maniobras en
altura. La inversin de este equipo alcanz alrededor de un milln 200 mil euros.

Imagen 6
Capacidad teorica10745 t/h / 7410 m/h

Minera El Abra
Con 15 aos de operacin del sistema de ripio, la Rotopala de Minera El abra,
par definitivamente. Este gigante fue el encargado de la remocin del material
lixiviado de las pilas dinmicas que ahora sern cambiadas por pilas permanentes
con el inicio del Proyecto Sulfolix, que ser el paso definitivo de xidos de la
transicin a sulfuros, y que aumentarn la vida til de la mina. El cese de su
operacin, sin duda, marca el fin de una gran etapa y el primer paso de una era
especial, sealan en la empresa.
La rotopala es un equipo smbolo del rea de beneficio. Se trata de un coloso
tecnolgico que durante su vida operativa realiz ms de 70 giros completos entre
cada pila dinmica y movi aproximadamente 540 millones de toneladas de
material.
Imagen 7
Capacidad: 9,600 (t/h) aprox. 6,400 m/h

Imagen 8 y 9 (Minera
Gaby, Codelco, Chile)
Rendimiento de 9.300
(t/h)

Conclusin