Introduccin

El simulink es un toolbox de matlab que permite simular sistemas de

control por medio de diagramas de bloque
Se crea el modelo de la funcin de la planta utilizando el comando zpk. Se
discretiza la funcin de la planta junto con el retenedor de orden cero G
z hpcon un tiempo de muestreo Ts 1 seg utilizando el comando c2d.
Se crea el modelo de la funcin del controlador G s utilizando el
comando tf.

Conclusiones

La forma de hacerlo por el medio de diaglama de bloques

nos da una mayor informacin de los parmetros y nos
facilita el cambio de ellos y se puede observar mejor la
grafica de la seal