MECANISMO BIELA-MANIVELA

El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un

movimiento circular en un movimiento de traslacin, o viceversa. El ejemplo
actual ms comn se encuentra en el motor de combustin interna de un
automvil, en el cual el movimiento lineal del pistn producido por la
explosin de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento
circular en el cigeal.

Biela
Es un especie de brazo que une al cigeal con el pistn. Transmite el
movimiento entre el cigeal y pistn, su movimiento es muy similar a
cuando pedaleamos en la bicicleta, Se trata de una pieza de suma
importancia, tanto para la transmisin de potencia, como para la
transformacin del movimiento. Durante su funcionamiento est sometida a
esfuerzos de traccin, compresin y flexin.

En una biela hay que distinguir la siguiente parte:

Pie (donde va sujeto el pistn)

Cabeza de biela. (La parte que se coloca en el cigeal)
Cuerpo de la biela.

Manivela:
Es una palanca con un punto al eje de rotacin y la otra en la cabeza de la
biela. Cuando la biela se mueve alternativamente, adelante y atrs, se
consigue hacer girar la manivela gracias al movimiento general de la biela.

Y al revs, cuando gira la manivela, se consigue mover alternativamente

adelante y atrs la biela y el mbolo.

Motores de combustin interna.

Este es el sistema mecnico interno principal del motor, es la interface entre
la energa liberada en la combustin del combustible y la energa mecnica
resultante.
Su importancia radica en que es el sistema del motor que relaciona todos
los movimientos que en l se producen para obtener un trabajo til en el eje
de salida.
Este mecanismo transforma el movimiento rectilneo alternativo del pistn
en el movimiento de rotacin variado del cigeal.
Consta de un pistn articulado a una biela y sta a su vez conectada a una
manivela o cigeal, stas articulaciones son a travs de bujes o cojinetes
de metal anti-friccin.
El funcionamiento es el siguiente:
El pistn confinado a moverse en un recinto cerrado o camisa, produce un
movimiento rectilneo alternativo, primero baja debido a la accin de la
presin que ejercen sobre l los gases de la combustin en su expansin, y
como est vinculado a una biela sta lo acompaa en su movimiento, pero a
su vez como la biela est vinculada a la manivela del cigeal, produce la
rotacin de ste, el movimiento contina, cuando el pistn sube debido a la
inercia de los contrapesos del cigeal, logrando una vuelta completa, luego
el ciclo se repite dando como resultado el movimiento de rotacin del
cigeal, el cual transmite este movimiento al exterior a la mquina que
est acoplada.
El sistema funciona sin inconvenientes si se mantiene el rgimen de
revoluciones fijado para el motor y no se producen detenciones indeseadas.
Para que este sistema funcione deben responder correctamente otros
sistemas relacionados a l como son el de lubricacin y el de refrigeracin
para evitar su engrane. Adems debe asegurarse una correcta combustin
para mantener el movimiento alternativo del pistn.
Si el mecanismo produce un funcionamiento irregular, prdida de
rendimiento, dificultad en el arranque, engrane del motor o una detencin
brusca, es posible que el mecanismo biela-manivela se encuentre daado,
presentando un desgaste excesivo de los cojinetes de friccin, o exista una
interferencia fuera de rango entre pistn y camisa debida a depsitos de
residuos carbonosos o a un calentamiento excesivo de sus partes, por falta
de lubricacin y/o de refrigeracin.
La reparacin de este mecanismo, no es muy simple, requiere el
desmontaje de sus partes componentes, una revisin y control de
dimensiones, tolerancias, alineacin y paralelismo de sus componentes, en
general se requerir verificar si la biela no est torcida, si el eje del buje de

biela y el eje del cojinete de friccin no han perdido paralelismo y el estado

de los metales anti-friccin, del mun del cigeal y su concentricidad.
Probablemente la reparacin adems, consista en el reemplazo del buje y
metales anti-friccin de la biela, el perno de pistn, rectificar el mun del
cigeal y tambin comprobar el estado y fijacin de sus contrapesos.
Respecto a la seguridad de las personas, hay que tener en cuenta que el
sistema consta fundamentalmente de partes en movimiento y que slo
podr acceder a ellas con el motor detenido y fro, por otro lado estos
mecanismos funcionan lubricados, utilizando para ello un circuito que los
provee de aceite a cierta presin, en consecuencia, hay que extremar las
precauciones en la manipulacin del lubricante evitando derrames y
teniendo presente el grado de inflamabilidad.

Cinemtica del mecanismo

Sea r el radio de la manivela y l la longitud de la biela. El ngulo de la

manivela es y
el ngulo que forma la biela con el eje X es . Para cualquier velocidad
angular
constante de la manivela , el ngulo de sta es = t.
La Posicin instantnea del pistn es x. Se construyen dos tringulos
rectngulos rqs y
lqu. Entonces, por geometra:

q=rsen=lsen
=t

r
sen = sent
l
s=rcost
u=lcos

x=s+u=rcost+lcos

2
r
cos= 1sen 2 = 1( sent )
l

2
r
x=rcost +l 1( sent )
l

.2.1

La ecuacin 2.1 es una expresin exacta para la posicin del pistn x como
funcin de r,l y t. sta puede derivarse con respecto al tiempo para
obtener las expresiones para la velocidad y aceleracin del pistn:

x=r sent +

r
2l

x=r 2 cost

sent

r
1 sent
l

3
2

(2.2)

r [ l 2 ( 12 cos 2 t ) r 2 sen 4 t ]
2

3
2 2

[ l (rsent ) ]