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647
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Edgar David Mora
Roberto Aguiar
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SEE PROFILE
SEE PROFILE
Revista CIENCIA
Grado en Estructuras
Escuela Politcnica Nacional
(2)
RESUMEN
En este artculo se procede a mostrar y comparar formas sencillas y complejas de modelos
de momento curvatura y matrices de rigidez de elementos con secciones de diferentes rigideces en
un rango lineal o no lineal, enfocado en la programacin para anlisis no lineales.
Al tener los tipos de modelos con los que se puede trabajar se concluye con la comparacin de
estos y se expone las ventajas y desventajas de cada modelo y tipo de matriz de rigidez para
anlisis no lineales.
ABSTRACT
In this paper we proceed to show and compare simple and complex forms of models of
moment curvature and stiffness matrices when elements have sections with different stiffness in a
linear
or
non-linear
range,
focusing
on
programming
for
nonlinear
analysis.
When we have all types of models that we can work, concludes with a comparison of all their
advantages and disadvantages, for each model and type of stiffness matrix for nonlinear analysis is
described.
100
1.
INTRODUCCIN
2.
(1)
(2)
101
1) (1) )
(3)
(4)
Todos los parmetros se los puede conocer a travs normas locales que delimitan a estos,
por ejemplo, muchos edificios son diseados con acero ASTM A36, entonces de la norma ASTM
A36 podemos conseguir:
fy= 2530 kg/cm2
fu= 4080 kg/cm2
r= 20%
Del cdigo AISC 360 se puede obtener el mdulo de elasticidad:
E= 2043000 kg/cm2
Entonces, y= fy/E= 0.0012=0.12%
sh y u se los puede obtener de ensayos en acero A36, datos que se los pueden comparar con
bibliografas como del ASM International The Materials Information Society el libro Atlas of Stress
Strain Curves. De aqu se obtuvo:
sh= 2%
u= 14%
3.
102
Y
c
Ft
t
f XX
XX
yi
XX
yi
XX
Fc
brazo_s
FXX
Mz
Y
fc f y
ys
ys
f t fy
brazo_i
= brazos + brazo_i
= Sx
=
=
2 2
FXX
sh
XX
XX
XX
yi
Mz
Y
fc fsh
ys
ys
yi
brazo_s
Ft
t
sh
sh
brazo_i
Fc
f XX
M
f t fsh
= brazos + brazo_i
=
=
2 2
103
3.269 T/m
W24X76
W14X109
W24X76
W24X76
W24X104
W24X76
W24X76
W24X104
W14X109
W24X76
3.269 T/m
W27X94
W27X94
W27X94
W14X159
W27X146
W14X159
W27X94
W27X94
W27X146
4 @ 3.810 m = 22.86
3.269 T/m
W27X94
3.269 T/m
3.269 T/m
W30X99
W14X193
W30X99
W30X99
W30X173
W30X99
W30X99
W30X173
W14X193
W30X99
3.269 T/m
3 @ 7.315 m = 21.945
200
150
100
Con Bilineal EIp/EIe=0.020
Con Modelo Completo sin carga axial
Con Modelo Completo con carga axial
50
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
4.
Para el clculo de anlisis no lineales el cdigo ASCE 41- Seismic Evaluation and Retrofit
of Existing Buildings, no da parmetros para definir diagramas Momento Curvatura sino
diagramas Momento Rotacin basados en caractersticas, comportamiento y utilizacin de las
secciones.
104
5.
(5)
Donde,
E = (mdulo de Young)
I = Momento de inercia.
L = Largo de elemento
Z = Mdulo plstico, = = _ + _
fy = Esfuerzo de fluencia del acero.
P = Fuerza Axial aplicada.
Py=A*fy.
A = rea de la seccin.
Esta expresin se obtiene considerando que los dos extremos de un elemento estn
fluyendo: M=Mp (Momento Plstico en nudo inicial); M=Mp (Momento Plstico en nudo final).
A
A
M'
105
3
6
Si Mp=Mp:
=
6
200
150
100
50
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
6.
My
Mj
||||
| ; = |
||||
(6)
106
7.
MODELOS PARA ELEMENTOS EQUIVALENTES CON SECCIONES DE
RIGIDEZ VARIABLE
7.1 Mtodo bilineal de interaccin carga axial- momento
En este mtodo la curva de momento curvatura es integrada por dos componentes
imaginarios, como se muestra en la figura 9.
Mn
Por carga axial, P
(a)
M
p*EI
Mn
Mn
a2
EI
1
a1
Componente Lineal
Componente Elastoplstico
(b)
Figura 8 (a) Modelo Momento Curvatura Bilineal; (b) Componente Lineal y Elastoplstico
En esta figura, las pendientes de los componentes lineal y elastoplstico son a1=p*EI,
a2=q*EI, y p+q=1, donde p es la fraccin de la rigidez flexural de la componente lineal y q es la
fraccin de la rigidez flexural de la componente elastoplstica. La pendiente de post fluencia de la
componente elastoplstica es igual a cero.
Mi
Medida real = 0
i
Yi
Componente Elastoplstico
Vi
i
Componente Lineal
Vj
j
j
Yj
Mj
107
{
}=[
]{
}
(7)
pb
i
]{ }
pa + qe j
pb i
]{ }
pa j
(8)
(9)
(10)
Dnde:
a = 4EIL
b = 2EIL
e = 3EIL
Como se muestra en la figura 9, la capacidad del momento nominal, Mn, es usado para
conocer la condicin de fluencia en el extremo del miembro. Durante el anlisis pushover
monotnico, la capacidad del momento nominal es influenciada por la magnitud de la carga axial.
Esta simple demostracin nos limita a que todas las secciones a lo largo del elemento deben ser
iguales-
108
Sa =
EIo
EIo
; Sb =
EIa
EIb
(11)
Sistema reducido
7
9
y5
1
Lpb
4
6
Lpa
Lo
X
ii)
109
2*EI(i)/lon
0
4*EI(i)/lon
0
0
EA(i)/lon];
1
0 -1/lon
0
0
0 -1/lon
1
0
1
0
0];
T12t=[
0
0
-1
1/(lon) 1/(lon)
0
1
0
0
0
0
1
-1/(lon) -1/(lon)
0
0
1
0];
K2=T12t*K1*T12; % Matriz de rigidez en coordenadas locales
T23= [cosen sen
0
0
0
0
-sen cosen
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0 cosen sen
0
0
0
0 -sen cosen 0
0
0
0
0
0
1];
K3=T23'*K2*T23;
% Ensamble de la matriz de rigidez con la matriz de colocacin VC
for j=1:6
J=VC(i,j);
if J==0
continue
end
for m=1:6
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
if J==1 && mm==1
SS(J,mm)=K3(j,m);%Matriz de rigidez de los 3 elementos
SS(ngl,ngl)=0;
else
SS(J,mm)=SS(J,mm)+K3(j,m);
end
end
end
end
iii)
i)
110
1
2
3
4
11
5 = [
6
91
7
8
{9}
1
2
3
19
0
] 0
99
0
0
0
{0}
Creamos la matriz Sinv=SS 1 y escogemos las tres primeras filas y columnas puesto que
el resto de cargas del vector Q son cero, adems estas filas y columnas escogidas son las que
corresponden a los grados de libertad que necesitamos. Luego volvemos a sacar su inversa
teniendo:
11 12 13 1
1 = [21 22 23]
31 32 33
ii)
= [
{ }=[
]{ }
1
=
2 (5 + 11 + 10 + 8 + 6 + 9 + 3 + 6 + 7 + 4)
2
4 (5 + 11 + 3 2 + 3 2
+ 6 + 9 + 3 + 3 2 + 7 + 4)
12 =
2
4 (5 + 10 + 3 2 + 3 2
+ 6 + 9 + 3 + 3 2 + 8 + 3 + 6 + 4)
13 =
2
14 =
+ +
= [
111
(12)
Dnde:
2 = 2 2 4 + 4 2 3 + 6 2 2 2 + 4 2 3
+ 2 2 4 + 4 2 3 + 6 2 3 2
+ 4 2 2 + 12 2 2
+ 12 2 2 + 12 2 2
+ 4 2 3 + 6 2 2 2 + 4 2 3
+ 2 2 4
112
condensada
en
coordenadas
reducidas
incluyendo
Programacin en Matlab:
function[K1_condensada]=K1_eqcorte2(EIa,EIo,EIb,EAa,EAo,EAb,Lpa,Lo,Lpb,beta_a,beta_o,
beta_b)
%EIa,EIo,EIb: Rigidez a flexin en extremo a, en centro y en extremo b
%EA,EAo,EAb: Rigidez axial en extremo a, en centro y en extremo b
%Lpa,Lo,Lpb: Longitud en extremo a, en centro y en extremo b
%beta_a,beta_o,beta_b:factor de deformacin por corte beta=6*EIy/(A/f*G*L^2)
%en extremo a, en centro y en extremo
kva=(2+beta_a)/(1+2*beta_a);
kvo=(2+beta_o)/(1+2*beta_o);
kvb=(2+beta_b)/(1+2*beta_b);
ava=(1-beta_a)/(1+2*beta_a);
avo=(1-beta_o)/(1+2*beta_o);
avb=(1-beta_b)/(1+2*beta_b);
sigma=(2*EIo*avo)/Lo^2+(2*EIo*kvo)/Lo^2;
113
+
, 0,0,
, 0,0;
2 2
+
) 2 2 2
2 2 (
2
2
0,
+
,
2
2
2
2 2
,
, ;
2,0
2 2 2 2 2
0,
,
2
2
2
2
2
2 2 2
+
, 0,
,
;
2
2
, 0,0,
+
, 0,0;
2 2
+
) 2
2 2 2 2 2 (
2
2
0,
,
,
+
,
2
2,0
2
2 2 2
+
;
2
2
2
2 2 2 2 2 2
0, ,
, 0,
+
,
2
2
2
2
2
+
;
Bnt=[
0,
0,
0
-(2*EIa*ava)/Lpa^2-(2*EIa*kva)/Lpa^2,
0,
0
(2*EIa*ava)/Lpa,
0,
0
0,
0,
-EAb/Lpb
0,
(2*EIb*avb)/Lpb^2+(2*EIb*kvb)/Lpb^2, 0
0,
(2*EIb*avb)/Lpb,
0];
Kn =[ (2*EIa*kva)/Lpa,
0,
0,
0,
(2*EIb*kvb)/Lpb,
0,
0;
0;
EAb/Lpb];
K1_condensada=Kn-Bnt'*Ke^-1*Bnt;
%fin
Tomando el mismo edificio de la figura 2, se obtuvo la Curva de Capacidad utilizando
para cada seccin una curva del modelo del cdigo ASCE 41 obtenidas con el mtodo de
Giberson y matriz k1 condensada con y sin deformaciones a corte. A continuacin se presenta el
edificio analizado en 2 dimensiones comparando los resultados:
114
140
120
100
80
60
40
Con Momento Rotacin ASCE41 y Modelo de Giberson sin def a corte
Con Momento Rotacin ASCE41 y Modelo K1 condensado sin def a corte
Con Momento Rotacin ASCE41 y Modelo K1 condensado con def a corte
20
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
EIo
EIa
Lpa
EIb
Lpb
Lo
Y'
A3 A4
A1A2
A5
A6 A7
A9 A10
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
L
Figura 15 Diagrama de
masas elsticas.
= 4;
1
1
(
)
1
(
1 =
1)
; 1 =
;
1
1
(
)
1
2 =
( 1) ; 2 =
;
1
1
(
)
1
3 =
( 1) ; 3 =
;
1
1
(
)
1
4 =
( 1) ; 4 =
;
5 =
6 =
=1
=2
=3
=4
1
; 5 = +
( 1)
1
1
)
; 6 = +
; = 1
7 =
115
1
1
(
)
1
( 1) ; 7 = +
; = 2
1
1
(
)
1
( 1) ; 8 = +
; = 3
1
1
(
)
1
9 =
( 1) ; 9 = +
; = 4
8 =
2+1
= 1 1 + ( 1 )
=2
2+1
( 3 1 3 )
1 13
=
+
3
3
=2
2+1
(( 1 ) ( ) )
1 ( 1)3
=
+
3
3
=2
/2
= [
+
2 2
+
2 2
(13)
140
120
100
80
60
40
20
0
0
0.1
0.15
0.25
116
8.
Si:
cosen
sen
0
23 =
0
0
[ 0
sen
cosen
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
cosen
sen
0
0
0
0
sen
cosen
0
0
0
0
0
0
1]
T23 corresponde a una matriz de transformacin con grados de libertad del nudo de
extremo numerados: primero el grado horizontal, segundo el grado vertical y tercero el giro, y los
siguientes tres grados de libertad corresponden al extremo en el otro nudo. sen y cosen son el
seno y coseno del ngulo de orientacin del elemento con respecto a la coordenada global
horizontal.
Si queremos tomar en cuenta solo los momentos, tomaremos solo la columna 3 o 6 de la
matriz T23, propio a giros en el extremo inicial o final correspondientemente, y sabiendo que F es
c*My tenemos:
= 2( 3 6) + 3( 3 6) ( 3 6)
(14)
Si la matriz de elemento en coordenadas reducidas es:
Sistema reducido
117
y
1
111
1 = [112
0
112
122
0
0
0 ]
133
Nudo final paso1) Para, cuando el nudo final de la seccin esta entre el punto D y E del
diagrama Momento Rotacin:
1_22 = (2( 6) + 1_12 ( 2) 1_12
( 5) + 1_12 ( 3) 1_12 ( 1) + 1_12 ( 4) )/(
( 2) ( 5) + ( 6) ( 1) + ( 4) )
(16)
Nudo inicial paso2) Si se utiliza el modelo de Giberson (ver seccin 7) se puede despejar EIa
en funcin de EIb y EIo desde la Ec.15 (EIa, EIb son rigideces en extremos de miembros, ver figura
10):
= ( ^2 23 + ^2 23 ^2 ^2 )/(12
2 12 5 + 6 2 6 5 + ^2 23 ^2
+ 6 3 + 6 6 + 6 3)
Nudo final paso 2) O se puede despejar EIb en funcin de EIa y EIo desde la Ec.16:
= ( ^2 26 + ^2 26 ^2 ^2 )/(12
2 12 5 + 6 2 6 5 + ^2 26 ^2
+ 6 3 + 6 6 + 6 6)
Para otros modelos ms complejos que el de Giberson despejando EIa o EIb resulta en
ecuaciones demasiado complejas de cientos de trminos, entonces podemos trabajar la matriz K1
de la siguiente manera:
118
Nudo inicial paso 3) Para, cuando el nudo inicial de la seccin esta entre el punto D y E del
diagrama Momento Rotacin:
Ya que se vio en secciones anteriores que el mtodo del modelo de Giberson es un
mtodo muy aceptable, se parte de este modelo para obtener los trminos de la matriz K1:
1_11 1_12
0
0 ]
1 = [1_21 1_22
0
0
1_33
6
( + + 1)
K1_22 =
6 ( + 1)
6 ( + 1)
=
( + + 1)
( + + 1)
Por lo tanto:
K1_12 =
K1_22
( + 1)
Tomando esta matriz K1 como vlida para todo modelo, no solo el de Giberson, e
invirtiendo el proceso con K1_22 = EIb (2 + beta)/(1 + 2 beta), se tiene:
K1_22
( + 1)
[
0
K1_22
( + 1)
6
1
2 +
(
)
( + ) 2 1 + 2
0
0
0
]
(+)
(Ec.17)
beta es el coeficiente que considera deformacin por corte ver seccin 7.4, beta = 6
EI/(A/f G L^2).
Nudo final paso 3) Para, cuando el nudo final de la seccin esta entre el punto D y E del
diagrama Momento Rotacin:
= [
(+)
]
( . )
9.
RELACIN APROXIMADA
MOMENTO ROTACIN
ENTRE
119
MOMENTO
(Ec.18)
CURVATURA
= [4( ) + 2( )]
(19)
[4( ) + 4( )]
(20)
Dnde:
=
Figura 19
Combinacin de columna
elstica y resortes
rotacionales
, y =
(21)
iH y iH son las rotaciones plsticas en los extremos del elemento de la figura 20. Ri y
Rj son la rigidez inelstica de la articulacin plstica en los extremos del elemento de la figura 20, y
pueden ser obtenidos desde las pendientes de la curva M - H correspondientes a los extremos del
elemento de la figura 20. Resolviendo Ec.19 y Ec.20 para Mi y Mj se obtiene:
=
[ + ]
[ + ]
(22)
(23)
120
o,
{
}= [
]{
}
(24)
Donde,
12
= [4 +
(25)
(26)
12
= [4 +
=
= (1 +
(27)
) (1 +
)( ) (
(28)
La rotacin total en el tope de la rtula plstica de la columna puede ser expresada como
= y + H , donde y es la rotacin de fluencia en el tope de la rtula y H es la rotacin plstica
en el tope de la rtula. Basado en la relacin M , y y H pueden ser calculadas como sigue:
= =
0
1
=
(
) =
[ dy ydy]
0
0
0
] = [
(29)
=
= ( )
( )
(30)
( )
My
(31)
EIe
Para el diagrama de Momento Rotacin generalizado del cdigo ASCE 41, figura 21, la
curvatura en el punto C ser:
= =
(( + ) )
= =
My
EIe
My
EIe
(32)
121
Mu
My
EI e
EI e
EI p
My
Mu
EI p
= (( + y) y) EIp + My
EIp + My
(33)
V-Desplazamiento en tope
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
Figura 22 Curva de capacidad con modelo = y con Modelo de Momento Rotacin directo.
122
10.
CONCLUSIONES
EIe
o
2
EIp
EIe
o
1
EIp1
2
EIp2
EIe
3
EIp
3 EIp4
EIe
1
EIp
2
EIp
3
EIp
Lp
Lp
123
REFERENCIAS
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