hh

ndic

1. INTRODUCCIN..............................................................................................................3
2. OBJETIVOS.......................................................................................................................3
3. Planteamiento del problema................................................................................................4
3.1. Datos de entrada...........................................................................................................4
4. Memoria de clculo.............................................................................................................5
4.1. Potencia de entrada......................................................................................................5
4.2. Relaciones de transmisin............................................................................................6
4.3. Diseo por desgaste.....................................................................................................6
4.3.1. ngulo de presin.................................................................................................6
4.3.2. Mdulo normal del engranaje...............................................................................7
4.3.3. ngulo de hlice...................................................................................................7
4.3.4. Tipo de engranaje y carga en el diente..................................................................7
4.3.5. Factor de seguridad por desgaste..........................................................................7
4.3.6. Factor de sobrecarga.............................................................................................7
4.3.7. Clase de calidad del conjunto de engranajes.........................................................9
4.3.8. Factor de condicin de superficie.........................................................................9
4.3.9. Vida esperada de transmisin................................................................................9
4.3.10. Nmero de aplicaciones de carga por revolucin.............................................10
4.3.11. Caractersticas del montaje...............................................................................10
4.3.12. Temperatura del lubricante................................................................................10
4.3.13. Confiabilidad.....................................................................................................10
4.3.14. Nmero de dientes del pin.............................................................................11
4.3.15. Tipo de material................................................................................................12
4.3.16. Razn de Poisson y modulo elstico.................................................................12
4.3.17. Esfuerzo permisible de contacto.......................................................................13
4.3.18. Factor de forma de Lewis..................................................................................14
4.3.19. Factor de distribucin de carga.........................................................................15
4.3.20. Resultados diseo por desgaste.........................................................................16
4.4. Diseo por fatiga........................................................................................................18
1

4.4.1. Factor de seguridad por fatiga.............................................................................18

4.4.1. Esfuerzo permisible a la flexin.........................................................................18
4.4.2. Factor geomtrico...............................................................................................18
4.4.3. Resultados diseo por fatiga...............................................................................21
4.5. Dimensiones de los engranajes helicoidales..............................................................23
4.6. Relacin de contacto..................................................................................................24
4.7. Interferencia...............................................................................................................25
4.8. Dimensiones de chaveteros........................................................................................26
4.8.1. Dimensiones del chavetero del pin.................................................................26
4.8.2. Dimensiones del chavetero de la rueda...............................................................27
4.9. Ajustes........................................................................................................................28
5. Conclusiones.....................................................................................................................30
6. Referencias........................................................................................................................30
7. Anexos...............................................................................................................................30

1. INTRODUCCIN
En el siguiente informe se plasmara el sistema de transmisin de engranajes helicoidales,
basados en la informacin suministrada por los informes de seleccin de bandas, cadena y
engranajes rectos teniendo en cuenta que la transmisin por engranajes helicoidales son
ideales para transmitir alta potencia y pueden funcionar a altas velocidades sin presentar
ruido ni vibraciones, adems tienen menos probabilidades de rotura.
En la transmisin de engranajes helicoidales, al igual que en los engranajes rectos, se debe
realizar un anlisis de diseo por fatiga y un anlisis de diseo por desgaste para garantizar
el funcionamiento y la durabilidad del engranaje.
Para obtener un sistema de transmisin por engranajes helicoidales, se cuenta con una
herramienta computacional, suministrada por el profesor de diseo mecnico, German
Osorio Osses, que consiste de un programa en Microsoft Excel, que permite realizar de
forma rpida y fcil los clculos para el diseo de engranajes; adems se cuenta con otras
herramientas computacionales como MDESIGNE para obtener las dimensiones del
chavetero y chaveta.

2. OBJETIVOS

Disear un sistema de transmisin de potencia con engranajes helicoidales, para un

reductor de velocidades, cumplindose con la relacin seleccionada para estos y los
requerimientos del sistema.
Conocer las caractersticas y ventajas de utilizar un sistema de transmisin de
engranajes helicoidales.
Determinar correctamente todos los parmetros de seleccin y clculos para poder
seleccionar la transmisin ms eficiente y adecuada para los requerimientos del
sistema.
Realizar los planos de fabricacin con las medidas calculadas, teniendo en cuenta
sus respectivas tolerancias y acabados superficiales.
Utilizar adecuadamente el programa de engranajes en Microsoft Excel suministrado
en la clase de diseo mecnico para hallar las medidas del pin y la rueda de los
engranajes helicoidales.
Seleccionar chavetas para el pin y la rueda a travs de MDESIGN.

3. Planteamiento del problema

Continuando con el anlisis realizado en la seleccin de bandas, cadenas y engranajes
rectos se procese a seleccionar el sistema de trasmisin por engranaje helicoidal a utilizar el
cual ira acoplado entre el eje nmero 1 y el eje numero 2.

Ilustracin 1: Esquema general del montaje

3.1. Datos de entrada

Tabla 1: Datos de entrada

Motor
Molino de
bolas

Servicio
(h/da)

Horas a la
semana

6
6

42
42

Semanas de
trabajo al
ao
52
52

Velocidad de
funcionamiento
(RPM)
1750
50

Potencia
(Hp)
5
4

4. Memoria de clculo
4.1. Potencia de entrada
Para calcular la potencia de entrada para el sprocket menor, se debe considerar las prdidas
que hay en los sistemas de transmisin.

Tabla 2: Eficiencia de transmisin

Sistema de transmisin

Eficiencia

Engranajes

97%

Cadenas

96%

Bandas

95%

Para el eje 2:
H eje2=Potencia en el eje 2
H eje2=

H maquina
TCGr

H eje2=

5 Hp
0,960,97

H eje2=5,37 hp=4,01 kW
Para el eje 1:
H eje1=Potencia en el eje 1
H eje1=

H maquina
TCGrGh

H eje1=

5 Hp
0,960,970,97

H eje1=5,54 hp=4,13 kW

4.2. Relaciones de transmisin

Con base en los datos hallados en la seleccin de bandas se obtiene que el eje 1 gira a
600RPM.
Dnde:

RTB : Relacin de transmisin de las correas o bandas.

RTC : Relacin de transmisin de la cadena.
mGh : Relacin de transmisin de engranajes helicoidales.
m Gr : Relacin de transmisin de engranajes rectos.

Siendo el valor de las relaciones:

RTB =2,91667

RTC =2

mGh=3

mGr=2

Para el eje 2:
RP M eje 2=

RP M eje1
mGh

RP M eje 2=

600 RPM
=200 RPM
3

Para el eje 1:
RP M eje 1=600 RPM

4.3. Diseo por desgaste

El diseo por desgaste tiene en cuenta los siguientes parmetros:

4.3.1. ngulo de presin

El ngulo de presin se forma entre la lnea tangente y la lnea de presin, por
recomendacin del curso de diseo mecnico se selecciona el siguiente ngulo:
=20

4.3.2. Mdulo normal del engranaje

Se desea que este valor sea lo ms pequeo posible sin que falle el engranaje. En este caso
se tiene el siguiente mdulo normal:
mn=5,5

4.3.3. ngulo de hlice

El ngulo de hlice debe estar entre 15 y 30, por recomendacin del curso de diseo
mecnico se tiene que:
=25

4.3.4. Tipo de engranaje y carga en el diente

El diseo de los engranajes helicoidales se realiz bajo las normas de la sociedad americana
de fabricantes de engranajes (AGMA).

4.3.5. Factor de seguridad por desgaste

Se utiliza el factor de seguridad por fatiga recomendado en el curso de diseo mecnico es:
S F =2
El factor de seguridad por desgaste est dado por la siguiente ecuacin:
S H = S F = 2=1.41

4.3.6. Factor de sobrecarga

El factor de sobrecarga tiene en cuenta las cargas que se aplican de manera externa por la
maquina impulsora (motor elctrico) que sera uniforme y la maquina conducida (Molino
de bolas) el cual se ubica en medianamente impulsivo por lo cual es de choque moderado.

Ilustracin 2: Tipo de maquina conducida

Tabla 3: Factor de sobrecarga

De la tabla anterior se tiene que:

K 0=1,5

4.3.7. Clase de calidad del conjunto de engranajes

La calidad de los engranajes es comercial y se toma el mximo valor permitido para este
tipo de engranaje:
Qv =7

4.3.8. Factor de condicin de superficie

Este factor tiene en cuenta el acabado de la superficie, los esfuerzos residuales y los efectos
de elasticidad, para engranajes comerciales pueden existir acabados burdos o se tiene la
posibilidad de esfuerzos residuales de valor elevado, por tanto se toma el siguiente valor
(Se sugiere trmino medio para engranajes comerciales):
C f =1,25

4.3.9. Vida esperada de transmisin

Teniendo en cuanta la aplicacin de transmisin se puede determinar la duracin de la
siguiente tabla:

Tabla 4: Vida de diseo recomendada

Debido a que se cuenta con un motor elctrico y la maquina es de uso general en la

industria se escoge el tiempo de vida recomendado que es de 20000 horas.
Lh=20000 horas

4.3.10. Nmero de aplicaciones de carga por revolucin

Para un engranaje normal se tiene que el nmero de aplicaciones de carga por revolucin
es:
q=1

4.3.11. Caractersticas del montaje

Puesto que son engranaje comercial se opta por un montaje medio.

4.3.12. Temperatura del lubricante

Para el diseo de transmisin por engranajes alejados de un horno se recomienda que la
temperatura del lubricante sea:
T f =240 F

10

4.3.13. Confiabilidad
Debido a que los engranajes son comerciales la confiabilidad es:
R=0,99=99

4.3.14. Nmero de dientes del pin

Teniendo en cuenta que el ngulo de hlice para los engranajes helicoidales es

=25 y

la relacin de transmisin de engranajes helicoidales es de 3, se determina el nmero de

dientes mnimo del pin segn la siguiente tabla:
Tabla 5: Numero de dientes

Se debe cumplir que el nmero de dientes del pin multiplicado por la relacin de
transmisin debe ser igual o menor al valor del nmero mximo de dientes de la rueda de la
Tabla anterior, por tanto se tiene que:
N pmGr N Gtabla5

123 57

36 57

Cumple

11

Entonces el nmero de dientes del pin es:

N p=12
Y el nmero de dientes de la rueda es:
N G=36

4.3.15. Tipo de material

Se selecciona para el pin y la rueda un material AISI SAE 4340 templado en agua y
revenido a 540C (Grado de material=1, Acero HB):

Tabla 6: Propiedades mecnicas de algunos aceros tratados trmicamente

De la tabla anterior se tiene que:

12

HB=Dureza Brinell=360

4.3.16. Razn de Poisson y modulo elstico

Los valores de la relacin de Poisson y el mdulo elstico se obtienen de la siguiente tabla:
Tabla 7: Constantes fsicas de los materiales

De la tabla anterior se tiene que:

v =Razn de Poisson=0,292

E=Mdulo elstico=207000 MPa

13

4.3.17. Esfuerzo permisible de contacto.

El esfuerzo permisible de contacto por ser grado 1, completamente endurecido y tener una
dureza menor a 400HB est dado por la siguiente ecuacin:

Ilustracin 3: Esfuerzo permisible de contacto

S C =2,22 HB+ 200 ( MPa )

S C =( 2,22360 ) +200

S C =999,2 MPa

4.3.18. Factor de forma de Lewis

Para determinar el factor de forma de Lewis para el pin se utiliza la siguiente tabla
utilizando el nmero de dientes virtuales:

14

Tabla 8: Factor de forma de Lewis para el pin I

De la tabla anterior se tiene que el factor de forma de Lewis para el pin es:
Tabla 9: Factor de forma de Lewis para el pin II

Y ( pin)=0,2968

Para determinar el factor de forma de Lewis para la rueda se utiliza la siguiente tabla:

15

Tabla 10: Factor de forma de Lewis para la rueda I

De la tabla anterior se tiene que el factor de forma de Lewis para la rueda es:
Tabla 11: Factor de forma de Lewis para la rueda II

Y (rueda)=0,4062

4.3.19. Factor de distribucin de carga

Para determinar el factor de distribucin de carga se debe tener en cuenta que es un montaje
comercial, por tanto es un montaje menos rgido y se debe conocer el ancho de cara
entregado por el programa:
F=Ancho de cara=50 mm

Con estos datos se halla el factor de distribucin de carga de la siguiente tabla:

16

Tabla 12: Factor de distribucin de carga

De la tabla anterior se tiene que:

K m=Factor de distribucin de carga=1,5

4.3.20. Resultados diseo por desgaste

Ingresando todos los parmetros hallados anteriormente al programa de engranajes
helicoidales en Excel, se obtienen los siguientes resultados:

17

Tabla 13: Resultados diseo por desgaste

18

Como se puede observar al ver la tabla anterior se cumple la condicin que el esfuerzo de
contacto debe ser menor al esfuerzo de contacto permisible, cumpliendo la ecuacin de
diseo por desgaste de engranajes helicoidales.

4.4. Diseo por fatiga

El diseo por fatiga utiliza casi los mismos valores del diseo por desgaste, a excepcin de
los siguientes parmetros:

4.4.1. Factor de seguridad por fatiga

El factor de seguridad por fatiga recomendado en el curso de diseo mecnico es:
S F =2

Esfuerzo permisible a la flexin.

El esfuerzo permisible a la flexin est dado por la siguiente ecuacin:

S t =0,533 HB +88,3 ( MPa )

S t =( 0,533360 )+ 88,3

S t =280.18

4.4.2. Factor geomtrico

Para determinar el factor geomtrico del pin en engranajes helicoidales se utiliza la
siguiente grfica:
Para el pin se tiene un factor geomtrico 1 de:

19

Ilustracin 4

J 1 ( pin )=0,49
Para el pin se tiene un factor geomtrico 2 de:

Ilustracin 5

J 2 ( pin)=0,968
Para el pin se tiene un factor geomtrico de:
J =J 1J 2
J ( pin )=0,490,968

20

J ( pin )=0,4743

Para determinar el factor geomtrico de la rueda en engranajes helicoidales se utiliza la

siguiente grfica:
Para la rueda se tiene un factor geomtrico 1 de:

Ilustracin 6

J 1 ( rueda )=0,54
Para la rueda se tiene un factor geomtrico 2 de:

Ilustracin 7

21

J 2 (rueda)=0,938
Para el pin se tiene un factor geomtrico de:
J =J 1J 2
J ( rueda )=0,540,938
J ( rueda )=0,5065

4.4.3. Resultados diseo por fatiga.

Ingresando todos los parmetros hallados anteriormente al programa de engranajes
helicoidales en Excel, se obtienen los siguientes resultados:

22

Tabla 14: Resultados diseo por fatiga

23

Como se puede observar en la Tabla anterior se cumple la condicin que el esfuerzo

flexionante debe ser menor al esfuerzo permisible, cumpliendo la ecuacin de diseo por
flexin de engranajes helicoidales.

4.5. Dimensiones de los engranajes helicoidales

Medidas constructivas para el diseo del pin y la rueda del engranaje helicoidal:
Tabla 15: Dimensiones engranajes helicoidales

DIMENSIONES DE LOS ENGRANAJES HELICOIDALES

PIN
ENGRANE

n=

20
25

grados
grados

mn=

5,5

mm/diente

Np=
a=
b=

12

36
5,50
6,88

ht=

12,38

Angulo de presin normal

Angulo de hlice
Mdulo normal

dientes
mm
mm

Nmero de dientes
Adendo (Cabeza del diente)
Dedendo (Raz del diente)

mm

Profundidad total del diente

dp=

72,82

218,47

mm

Dimetro primitivo

de=

83,8

229,5

mm

Dimetro exterior

dl=
F=

37,072943

182,7

mm
mm

Dimetro de la llanta
Ancho de cara

s1=

12,5

12,5

mm

r1=

mm

Espesor del alma

Redondeo esquinas
interiores

ni=
d=
D=
L=
N'P
=

NO BRAZOS

NO BRAZOS

38
54
52

49
69
56

brazos
mm
mm
mm

Nmero de brazos
Dimetro del eje
Dimetro del cubo
Longitud del cubo

16,12

48,36

dientes

Nmero de dientes virtual

Gc=
a'=
C=

9,517
5,732

9,531
5,577

mm
mm
mm

Espesor cordal
Cabeza corregida
Distancia entre ejes

Ph=

490,62

1471,86

mm

Paso helicoidal

50

145,65

24

Tabla 16: Datos de corte de los engranajes helicoidales

DATOS DE CORTE
ENGRAN
PION
E
Mdulo normal
Nmero de dientes
Ang de presin normal
Dimetro primitivo
Angulo de hlice
Inclinacin de la hlice
Profund. total diente
Espesor cordal
Cabeza corregida
Paso helicoidal

25

mm/dient
e
dientes
grados
mm
grados

Derech
a
Izquierda
12,38
9,517
9,531
5,732
5,577
490,62
1471,86

mm
mm
mm
mm

5,5
12

36
20

72,82

218,47

4.6. Relacin de contacto

Cuando dos engranes estn engranados es deseable que al menos haya siempre un par de
dientes al contacto, para cumplir con este tem se debe verificar entonces la relacin de
contacto Rc.
1,2 Rc 1,6
Donde:
Rc =

Lab
pb

Lab=

) ( ) ( ) ( )

De 2 D b 2

+
2
2

de 2 db 2

Csin
2
2

Donde:
Lab=Longitud de contacto
= ngulo de presin=20
De =Dimetro exterior de larueda=229,5 mm
Db=Dimetro base de larueda
25

Db=dGcos ( )=218,47 mmcos ( 20 )=205,295 mm

d G= Dimetro primitivode la rueda=218,47 mm
d e =Dimetro exterior del pin=83,8 mm
d b=Dimetro base del pin
d b=d pcos ( )=72,82 mmcos (20 ) =68,43 mm
d p=Dimetro primitivodel pin=72,82 mm
C=Distancia entre centros

C=145,65 mm
Lab=

) (

229,5 mm 2 205,295 mm 2

+
2
2

) (

83,8 mm 2 68,43 mm 2

145,65 mmsin 20
2
2

) (

Lab=25,6642 mm
pb= paso base=5,5cos=16.27

4.7. Interferencia
La interferencia ocurre cuando el contacto entre los dientes se da por debajo del crculo
base, es decir, dara como resultado accin no conjugada y no se cumplira la ley
fundamental de engranamiento de dientes.
Para verificar que no haya interferencia se debe cumplir que el radio exterior de la rueda
sea menor al calculado por la siguiente expresin:
Re =

Db 2 2
+C sin2 +
2

205,295 mm 2
2
+ ( 145,65 mm ) sin2 20=114,097 mm
2

Donde el radio exterior real de la rueda es:

Rereal =

Dereal 229,5 mm
=
=114,75 mm
2
2
26

Como 114,75mm < 114,097mm se cumple con el criterio de interferencia.

4.8. Dimensiones de chaveteros

Con ayuda del software MDESIGN se presentan a continuacin los clculos referentes a las
dimensiones de las chavetas y chaveteros para cada uno de los engranes.

4.8.1. Dimensiones del chavetero del pin

En base a las dimensiones calculadas anteriormente para el eje del pin y los siguientes
datos, haciendo uso del software MDESIGN, se obtienen los siguientes resultados para las
dimensiones del chavetero.

Potencia eje= 5,54 Hp

Revoluciones eje = 600 RPM
Dimetro del eje= 38 mm
Longitud del cubo= 52 mm

Ilustracin 8: Datos ingresados MDESING para pin

27

Ilustracin 9: Resultados MDESING para el pin

4.8.2. Dimensiones del chavetero de la rueda

En base a las dimensiones calculadas anteriormente para el eje de la rueda y los siguientes
datos, haciendo uso del software MDESIGN, se obtienen los siguientes resultados para
las dimensiones del chavetero.

Potencia eje= 5,34 Hp

Revoluciones eje = 200 RPM
Dimetro del eje= 49 mm
Longitud del cubo= 56 mm

Ilustracin 10: Datos ingresados MDESING para la rueda

28

Ilustracin 11: Resultados MDESING para la rueda

Ilustracin 12: Esquema de dimensiones chaveta y chavetero

4.9. Ajustes
Adems para realizar los planos de taller se debe tener las tolerancias de agujero y de
chavetero se propone para el agujero H7 y para el chavetero j9. En la siguiente tabla se usa
los dimetros de los ejes menor (58 mm) y mayor (69mm).

29

Tabla 17-: Ajustes

30

31

5. Conclusiones

Las condiciones ms importantes que deben cumplir los engranajes helicoidales son
resistencia al desgaste y a la fatiga, pues estos requerimientos determinan el
desempeo y la durabilidad del engranaje.

En el diseo de los engranajes es necesario tener en cuenta tanto los materiales del
eje acoplado, del engranaje y de la chaveta, garantizando de esta manera que si
ocurre una falla, sta se presente en la chaveta, pues su valor es mucho menor en
comparacin a los otros dos elementos.

El mdulo (o paso) es una variable muy importante en el diseo de engranajes ya

que de este dependen muchas otras variables y la variacin implica cambios totales
en la configuracin del engranaje, adems de verificar que este si sea comercial en
el medio que se va a utilizar, pues de esto dependen los costos de dicha fabricacin.

6. Referencias
{1} Notas de clase del curso Diseo Mecnico. Universidad de Antioquia. Facultad de
Ingeniera. Departamento de Ingeniera Mecnica. 2014-I.
{2} Shigley. Diseo en Ingeniera Mecnica. McGrown Hill. Novena Edicin. 2011.
{3} Software Engranajes en Microsoft Excel.
{4} Software MDESIGN.

7. Anexos

32