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DIRECTOR:
Juan Fernando Lpez Lpez
Ingeniero Mecnico, M.Sc.
Nota de aceptacin:
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Firma del presidente del jurado
____________________________
Firma del jurado
DEDICATORIA
Este trabajo de grado se lo dedico con mucho amor y cario a Dios, quien permiti
constantemente a mis padres darme el estudio con gran esfuerzo.
A mi familia quienes por fortuna estuvieron conmigo a lo largo de mi vida apoyndome
incondicionalmente en los buenos y malos momentos. Gracias Pap y Mam por darme la
posibilidad de dar este gran paso, y que sin duda lo sabr aprovechar para mi futuro.
Y a mi hermano que desde pequeo ha estado compartiendo conmigo los pequeos y
grandes momentos.
AGRADECIMIENTOS
Doy gracias a todas las persona que hicieron posible la realizacin de esta obra, en
especial a mi familia quienes me apoyaron en todo momento, a mi compaero de trabajo
de grado Cristian Camilo Jaramillo por su inteligencia y su constante perseverancia,
al director de grado Juan Fernando Lpez Lpez quien nos ayud incondicionalmente. De
igual manera con los profesores Hctor Fabio Quintero, Andrs Paneso, Wilson
Prez, Juan Felipe Arroyave y Carlos Alberto Romero por sus oportunos aportes
para la culminacin de esta obra.
CRISTIAN CAMILO JARAMILLO LONDOO
CONTENIDO
Pg.
RESUMEN ............................................................................................................. 15
INTRODUCCIN ................................................................................................... 16
1. SELECCIN DE LOS COMPONENTES ........................................................... 19
1.1 DESCRIPCIN DEL MDULO DE VIBRACIONES MECNICAS ................. 19
1.1.1 Motor elctrico de induccin ........................................................................ 22
1.1.2 Caja reductora de engranajes ..................................................................... 23
1.1.3 Acoples mecnicos ..................................................................................... 26
1.1.4 Generador elctrico sncrono ...................................................................... 28
1.1.5 Banco de resistencias ................................................................................. 30
1.1.6 Variador de velocidad. ................................................................................. 33
1.1.7 Fuente de corriente directa.......................................................................... 34
1.2 SELECCIN DE COMPONENTES ................................................................. 34
1.2.1 Seleccin del generador elctrico ............................................................... 34
1.2.2 Seleccin del banco de resistencias elctricas ........................................... 36
1.2.3 Seleccin de los acoples mecnicos ........................................................... 38
2. MONTAJE DE LOS EQUIPOS .......................................................................... 40
2.1 ALINEACIN DE EQUIPOS............................................................................ 40
2.1.1 Alineacin por el mtodo del indicador inverso ........................................... 41
2.2 EQUIPO DE ALINEACIN .............................................................................. 53
2.2.1 Marco de alineacin .................................................................................... 53
2.2.2 Comparador de caratula .............................................................................. 54
LISTA DE TABLAS
Pg.
Tabla 1. Ficha tcnica del motor elctrico .............................................................. 23
Tabla 2. Ficha tcnica del generador sncrono ...................................................... 29
Tabla 3. Valores de las resistencias ...................................................................... 31
Tabla 4. Hoja de datos del indicador inverso - vertical........................................... 43
Tabla 5. Hoja de datos del indicador inverso vertical, parte superior .................. 44
Tabla 6. Seccin de lecturas verticales hoja de datos ........................................... 45
Tabla 7. Hoja de datos del indicador inverso - horizontal ...................................... 46
Tabla 8. Formato de lectura vertical....................................................................... 49
Tabla 9. Datos tcnicos pinza amperimtrica ........................................................ 59
Tabla 10. Condiciones de operacin...................................................................... 66
Tabla 11. Condiciones de operacin sin caja de engranajes ................................. 74
Tabla 12. Resumen de pruebas ............................................................................. 78
Tabla 13. Comportamiento del generador en pruebas en vaco, con caja de
engranajes ............................................................................................................. 79
Tabla 14. Comportamiento del generador en pruebas en vaco, sin caja de
engranajes ............................................................................................................. 80
Tabla 15. Resultados obtenidos primera etapa a 1800 rpm .................................... 9
Tabla 16. Resultados obtenidos primera etapa a 1600 rpm .................................. 10
Tabla 17. Resultados obtenidos primera etapa a 1400 rpm .................................. 11
Tabla 18. Resultados obtenidos segunda etapa a 1800 rpm, procedimiento 1 ..... 78
Tabla 19. Resultados obtenidos segunda etapa a 1800 rpm, procedimiento 2 ..... 79
Tabla 20. Resultados obtenidos segunda etapa a 1800 rpm, procedimiento 3 ..... 80
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1. Banco de pruebas con el sistema de carga antiguo ............................... 20
Figura 2. Mdulo para el anlisis de vibraciones mecnicas ................................. 21
Figura 3. Variador de velocidad ............................................................................. 21
Figura 4. Motor elctrico gobernado por el variador de frecuencia ........................ 23
Figura 5. Caja reductora de engranajes ................................................................. 24
Figura 6. Transmisin de engranajes seccin interna............................................ 25
Figura 7. Juego de ruedas dentadas de dientes rectos, en buen estado............... 25
Figura 8. Juego de ruedas dentadas de dientes helicoidales ................................ 26
Figura 9. Juegos de ruedas dentadas con falla en un diente ................................. 26
Figura 10. Acople Tyreflex TY 40........................................................................... 27
Figura 11. Acople tipo araa .................................................................................. 28
Figura 12. Generador sincrnico conectado con la fuente dc ................................ 29
Figura 13. Banco de resistencias ........................................................................... 30
Figura 14. Circuito elctrico del banco de resistencias .......................................... 31
Figura 15. Banco de resistencias ........................................................................... 32
Figura 16. Estructura y ventilacin del banco de resistencias ............................... 33
Figura 17. Variador de velocidad .......................................................................... 33
Figura 18. Fuente de corriente directa ................................................................... 34
Figura 19. Circuito elctrico equivalente ................................................................ 36
Figura 20. Par Velocidad de un motor de induccin ........................................... 37
Figura 21. Alineacin de los equipos ..................................................................... 41
Figura 22. Verificacin de Horizontalidad .............................................................. 42
Figura 23. Smbolos de blanco y mira .................................................................... 44
Figura 24. Montaje de equipo de alineacin .......................................................... 47
Figura 25. Calibracin de dial ................................................................................ 48
Figura 26. Medicin de la lectura total TIR ............................................................ 48
Figura 55. Grfica pruebas 1ra etapa a 1800 min-1 - Par vs Corriente.................... 93
Figura 56. Grfica pruebas 1ra etapa a 1800 min-1 - Par y corriente vs Resistencia
............................................................................................................................... 93
Figura 57. Grfica pruebas 1ra etapa a 1600 min-1 Corriente vs resistencia
elctrica ................................................................................................................. 96
Figura 58. Grfica pruebas 1ra etapa a 1600 min-1 Par vs Resistencia elctrica . 96
Figura 59. Grfica pruebas 1ra etapa a 1600 min-1 Par vs Corriente elctrica .... 97
Figura 60. Grfica pruebas 1ra etapa a 1600 min-1 Par y Corriente vs Resistencia
elctrica ................................................................................................................. 97
Figura 61. Grfica pruebas 1ra etapa a 1400 min-1 Corriente vs Resistencia
elctrica ................................................................................................................. 99
Figura 62. Grfica pruebas 1ra etapa a 1400 min-1 Par vs Resistencia elctrica
.............................................................................................................................100
Figura 63. Grfica pruebas 1ra etapa a 1400 min-1 Par vs Corriente elctrica .. 100
Figura 64. Grfica pruebas 1ra etapa a 1400 min-1 Par y Corriente vs Resistencia
elctrica ............................................................................................................... 101
Figura 65. Grfica pruebas 2da etapa a 1800 min-1 procedimiento 1 Corriente vs
Resistencia elctrica ............................................................................................ 103
Figura 66. Grfica pruebas 2da etapa a 1800 min-1 procedimiento 1 Par vs
Resistencia elctrica ............................................................................................ 103
Figura 67. Grfica pruebas 2da etapa a 1800 min-1 procedimiento 1 Par vs
corriente elctrica................................................................................................. 104
Figura 68. Grfica pruebas 2da etapa a 1800 min-1 procedimiento 1 Par y
corriente vs resistencia elctrica .......................................................................... 104
Figura 69. Grfica pruebas 2da etapa a 1800 min-1 procedimiento 2 Corriente vs
Resistencia elctrica ............................................................................................ 106
Figura 70. Grfica pruebas 2da etapa a 1800 min-1 procedimiento 2 Par vs
Resistencia elctrica ............................................................................................ 107
Figura 71. Grfica pruebas 2da etapa a 1800 min-1 procedimiento 2 Par vs
corriente elctrica................................................................................................. 107
Figura 72. Grfica pruebas 2da etapa a 1800 min-1 procedimiento 2 Par y
corriente vs resistencia elctrica .......................................................................... 108
Figura 73. Grfica pruebas 2da etapa a 1800 min-1 procedimiento 3 Corriente vs
Resistencia elctrica ............................................................................................ 110
Figura 74. Grfica pruebas 2da etapa a 1800 min-1 procedimiento 3 Torque vs
Resistencia elctrica ............................................................................................ 110
Figura 75. Grfica pruebas 2da etapa a 1800 min-1 procedimiento 3 Par vs
corriente elctrica................................................................................................. 111
Figura 76. Grfica pruebas 2da etapa a 1800 min-1 procedimiento 3 Par y
corriente vs resistencia elctrica .......................................................................... 111
Figura 77. Comportamiento de la corriente del motor elctrico............................ 113
Figura 78. Comportamiento del voltaje del motor elctrico .................................. 114
Figura 79. Comportamiento de la potencia elctrica del motor ............................ 114
Figura 80. Comportamiento de la corriente del generador elctrico .................... 115
Figura 81. Comportamiento del voltaje del generador elctrico ........................... 115
Figura 82. Comportamiento de la potencia del generador ................................... 116
Figura 83. Corriente del generador en funcin de la carga resistiva .................... 116
Figura 84. Potencia generada en funcin de la carga resistiva ........................... 117
Figura 85. Comportamiento de la corriente del motor elctrico............................ 118
Figura 86. Comportamiento del voltaje del motor elctrico .................................. 119
Figura 87. Comportamiento de la potencia del motor elctrico ............................ 119
Figura 88. Comportamiento de la corriente elctrica generada ........................... 120
Figura 89. Comportamiento de la corriente elctrica generada ........................... 120
Figura 90. Comportamiento de la potencia elctrica generada ............................ 121
Figura 91. Comportamiento de la corriente elctrica generada en funcin de la
carga resistiva ......................................................................................................121
Figura 92. Comportamiento de la potencia elctrica generada en funcin de la
carga resistiva ......................................................................................................122
RESUMEN
Las vibraciones mecnicas en la industria son de gran importancia, ya que su
utilizacin permite la deteccin de fallas tempranas en las mquinas. Esta rea es
la base principal del mantenimiento predictivo y mantenimiento basado en la
confiabilidad en conjunto con otros mtodos. Para hacer uso de ellas es necesario
conocer la condicin operativa de las mquinas, es decir, la frecuencia de
rotacin, par torsor (carga) y potencia.
En el mdulo de pruebas para el anlisis de fallas en ruedas dentadas del
laboratorio de vibraciones mecnicas se requiri implementar un mecanismo de
frenado para generar carga al sistema, el cual fue resuelto instalando un freno
electromagntico (generador elctrico en conjunto con un banco resistivo). Con el
objetivo de ver cmo se comporta el conjunto, se realizaron diferentes tipos de
pruebas a diferentes condiciones de cargas y a distintas velocidades de operacin.
Por tanto, para recopilacin de resultados fue de importancia plantear tres etapas
donde, la primera consiste en operar el mdulo de vibraciones mecnicas a
distintas velocidades, en la segunda etapa se realizan pruebas desacoplando la
caja de engranajes para acoplar el motor y el generador directamente con el
objetivo de trabajar a valores nominales, y la tercera se ejecut con el concepto de
validar las dos etapas anteriores con el equipo de calidad de energa. Las
prcticas de estas tres etapas dieron como resultado curvas de comportamiento
del par torsor, corriente y potencia cuando el mdulo es sometido a diferentes
valores de carga, adems permiti la creacin de ecuaciones matemticas que
modelen estas.
Se describe en el documento las consideraciones que se tomaron en cuenta en la
seleccin del banco de resistencia donde finalmente se cumpli con los
requerimientos para su apropiado funcionamiento.
En este trabajo se presenta el montaje de los equipos que conforman el mdulo y
el mtodo e instrumentacin empleado para una adecuada alineacin.
15
INTRODUCCIN
Una mquinaelctrica, trmica ohidrulica,estn diseadas con el propsito de
transformar energa, pero el comportamiento de cada uno es diferente y nico. Las
curvas de funcionamientode un sistema mecnico son obtenidas mediante
distintas pruebas, que predeterminadamente tuvieron que ser planeadas.
Cuando se habla de una mquina, el parmetro principal de sta es la potencia
capaz de entregar.Con esta variable, y conociendo la velocidad angular, es posible
hallar el par motorque tiene que vencer la mquina para generar el movimiento, el
cual es de importancia en el presente.El objetivo principal de este proyecto
consiste en la caracterizacin y control del sistema de frenado en el mdulo para
anlisis de fallas en ruedas dentadas. Este est conformado por un motor
elctrico, una caja reductora de engranajes, un generador elctrico y un banco de
resistencias elctricas.Este mdulo es usado en el laboratorio de vibraciones
mecnicas de la Facultad de Ingeniera Mecnica de la Universidad Tecnolgica
de Pereira.
Como se mencion anteriormente el par torsor (carga) es un parmetro de gran
importancia, debido a que condiciona el funcionamiento del sistema, lo cual hace
que sea controlarlo y medirlo. En un principio el mdulo para el anlisis de fallas
en ruedas dentadas tena como sistema generador de carga un freno de disco de
bicicleta, el cual era accionado por un sistema hidrulico con servomotor de
aeromodelismo para controlar posicin, pero ste no permita un control preciso
del par aplicado al sistema. En consecuencia se hizo necesario buscar diferentes
alternativas y escoger la que se ajustara mejor con relacin al costo, robustez y
efectividad.
Una de las propuestas para mejorar esta situacin fue incorporar un sistema de
frenado asistido hidrulicamente, pero esta solucin es costosa y demasiado
robusta, lo cual hace poco atractivo e ineficiente si se mira desde el punto de vista
energtico. De igual manera sucede con un sistema neumtico. En busca de una
16
18
19
F
Figura
1. Ba
anco de prue
ebas con el sistema de carga antigu
uo
A
Actualment
te, el md
dulo est conformado
c
o por un motor
m
elcctrico de 2 hp de
p
potencia
co
onectado po
or medio de
e un acople
e a un reductor de eng
granajes de
e juegos
i
intercambia
ables, contiiguo a ste
e, se encue
entra acopla
ado a un generador
g
e
elctrico
c
concapacid
dad de 2 kW
k de pote
encia. Este ltimo estt conectad
do a un ba
anco de
r
resistencias
s, las cuales son lass que van a disipar la potencia entregada
a por el
en forma de
g
generador
d calor y al mismo tiempo son las encarg
gadas de frrenar el
s
sistema
pla
anteado (ve
er figura 2).
T
Tambin
se
e tiene un variador
v
de
e frecuencia
a, que perm
mite obtene
er diversos valores
d velocida
de
ades de op
peracin en
n el motor elctrico
e
(vver figura 3), y una fue
ente de
c
corriente
dc, la cual es
e utilizada
a para la exxcitacin de
el generado
or elctrico
o (figura
2 el papel que juega
2);
a estos doss elementoss en el md
dulo se exp
plicaran en
n detalle
m adelan
ms
nte.
20
(De izquierda a derecha: banco de resistencias elctricas, generador elctrico, caja de reductora
de engranajes, motor elctrico. En la parte inferior derecha se ubica la fuente de corriente directa.)
Fuente: Autores.
Fuente: Autores.
Todo el conjunto que conforma el mdulo est soportado sobre una placa de
aluminio ranurada y a su vez sta se encuentra sujetada a dos vigas de acero de
perfil W, que van finalmente anclados al suelo.
Los equipos del mdulo estn unidos por medio de acoples mecnicos comose
observa en la figura 2. De izquierda a derecha,se ubicael acople tipo araa que
21
Instrumentodestinadoparamediraceleraciones.Elacelermetropiezoelctricoeselmscomnyelms
usadoenlatomadedatosdevibracionesmecnicas.Tambinseencuentranacelermetrosmecnicos,de
condensador,ylosmssofisticadosenpastillasdesilicio(chip)paralautilizacindecelularesytablets.
22
F
Figura
4. Motor elctrico gobernado
o por el varia
ador de frecuencia
((A la izquierd
da se ubica el
e motor elcttrico asncron
no trifsico y a la derecha
a est el mod
dulador o
v
variador
de frrecuencias)
F
Fuente:
Autorres.
Este equipo
o es un mo
otor elctricco de inducccin (o asn
ncrono)de 2 hp de pottencia y
u
una
frecuencia de ro
otacin de 1800 min-11 nominalm
mente, con conexin trifsica,
f
fabricado
por
p la casa
aalemanaS
Siemens. Dependiend
D
o de las conexiones
c
s de su
d
devanado,
se puede conectar a la red elctrica a 22
20 V y 440 V.En la ta
abla1 se
p
puede
obse
ervar la fich
ha tcnica del
d motor para mayor comprensi
n.
T
Tabla
1. Fich
ha tcnica de
el motor elctrrico
F
Fuente:
Placa
a impresa en el motor elcctrico
23
Fuente: Autores
VerellibroVibracinidentificacinenlneademodostempranosdefallasdinmicasenmquinas
rotativas.UniversidadtecnolgicadePereira.Pg.212.
24
Fuente: del Libro, Vibracin identificacin en lnea de modos tempranos de fallas dinmicas en
mquinas rotativas. Universidad tecnolgica Pereira
a) 28 y18 dientes
b) 35 y 20 dientes
Fuente: del Libro, Vibracin identificacin en lnea de modos tempranos de fallas dinmicas en
mquinas rotativas. Universidad tecnolgica Pereira
25
a) 20 y 35 dientes
b) 29 y 58 dientes
Fuente: del Libro, Vibracin identificacin en lnea de modos tempranos de fallas dinmicas en
mquinas rotativas. Universidad tecnolgica Pereira
Fuente: del Libro, Vibracin identificacin en lnea de modos tempranos de fallas dinmicas en
mquinas rotativas. Universidad tecnolgica Pereira
26
a)
b)
En la figura 11 se observa un acople rgido tipo araa marca Renold con sus
respectivas caractersticas, este acople permite un menor rango de desalineacin
comparado con el anterior, es decir la alineacin debe ser rigurosa para garantizar
ptimas condiciones de operacin entre los equipos que se encuentren
interconectados mediante este acople.
27
a)
b)
28
Fuente: Autores
El generador utilizado fue construido por Fujian Yihua Electric Machine co., Ltd, de
tipo sincrnico con capacidad de generar una potencia nominal de 2 kW
trabajando a 1800 min-1. Este modelo, de acuerdo como se excite el devanado del
rotor, puede entregar valores entre 110 V y 220 V, pero tambin es posible que
entregue valores inferiores a estos si la frecuencia angular es inferior a 1800 min-1.
El voltaje y la corriente DC que se necesita para excitar el devanado del rotor es
de 40 V y 2 A respectivamente. En la tabla 2 se observa en ms detalle sus
caractersticas.
Tabla 2. Ficha tcnica del generador sncrono
A.C.SYNCHRONOUSGENERATOR
TYPE:ST2
No:1110381
P2KW COS :1.0
110/220V
EXCIT.VOLT40V
18.2/9.1A EXCIT.CURR.2A
60Hz RAT.S1
1800r/min Kg
INS.CLBIP21 DATE:2011.10
STANDARDJB/T3320.22000
FUJIANYIHUAELECTRICMACHINECO.,LTD.
29
F
Fuente:
Autorres
30
Fuente: manual, laboratorio de mquinas ingeniera elctrica, Luis Alfonso Suarez et al.
31
Los valores de resistencias varan desde 252 ohmios hasta 7 ohmios, pero en la
toma de datos se ha trabajado con resistencias de3,5 ohmios, por tanto, para
obtener este ltimo es necesario quefuncione el otro banco configurndolo de
igual manera con la resistencia de 7 ohmios, ya que ambos estn conectados en
paralelo.
1.1.5.1 Banco de resistencias seleccionado
Se presenta a continuacin el banco de resistencias construido (ver figura15). De
izquierda a derecha se puede observar los seis selectores de tres posiciones
neutro, k y L para la conexin de cada resistencia de 42 y un sptimo selector
con un valor de resistencia de 7 ohm, siendo ferronquel el material de las
resistencias y con una resistividad de0.086 mm/m , el tablero metlico
terminado con pintura industrial, Breaker de proteccin hasta 16 A, Voltmetro de
0
300 V, ampermetro de 0
Fuente: Autores
32
a) Estructura
b) Sistema de refrigeracin
Fuente: Autores.
33
Fuente: Autores
34
limitada a la frecuencia de red del sitio, por tanto, es comn ver valores entre 50
Hz (Europa y algunos pases de Amrica Latina) y 60 Hz (Estados Unidos,
Colombia entre otros), lo cual hace que estos generadores requieran girar a una
frecuencia de rotacin entre 1500 min-1 y 1800 min-1, respectivamente.Al
establecer estos valores globalizados causa que en el mercado se encuentren con
mayor facilidad estas dos frecuencias de operacin, pero sin embargo, es posible
encontrar generadores que trabajen a distintas velocidades de rotacin.
En el mdulo de vibraciones mecnicas, el motor elctrico es la mquina que
gobierna su comportamiento(ste opera nominalmente a 1800 min-1), por tanto es
necesario que el generador elctrico opere a su misma frecuencia de rotacin. Si
se requiere generar una corriente elctrica a una frecuencia de 60 Hz con esta
velocidad angular, hay que tener en cuenta el nmero de polos que posee.Por otro
lado, unparmetroimportante a tener en cuenta es la potencia a la que se va a
trabajary esta tambin es determinada por el motor elctrico, el cual suministra un
valor nominal de 2 hp (1492 W).
Se debe considerar qu tipo de generador es el adecuado para esta aplicacin y
que posibilidades se encuentran en el mercado. En gran mayora, en la industria
de generacin de energa, se utiliza generadores sncronos porque permiten
mayor estabilidad dinmicaen caso de una perturbacin en comparacin con los
generadores asncronos, es decir, su velocidad angular es constante.
Estos argumentos fueron los necesarios para escoger o seleccionar el generador
elctrico sncrono con valores nominales de 2 kW y 1800 min-1.
Describiendo brevemente, un generador sncrono es una mquina rotativa que
para generar una tensin en el devanado del estator, es necesario crear un campo
magntico en el devanado del rotor y esto se lograconectado a ste una fuente de
corriente directa (esta corriente que se utiliza para alimentar el campo es
denominada corriente de excitacin). Este campo inducir una tensin en el
devanado de la armadura por lo que se tiene una corriente alterna fluyendo a
travs de l.
35
Fuente: autores
Lograr que el sistema consuma 2 kW significa que el mecanismo que hace girar el
generador sea capaz de, por lo menos, producir esta magnitud, lo cual no es as,
porque hay que recordar que el motor elctrico tiene una potencia nominal 2 hp
(1,492 kW). Por otro lado, el generador es de tipo sncrono y para su
funcionamiento es indispensable una fuente de corriente directa (voltaje de
excitacin) que, como se comentar ms adelante, a medida como aumente la
carga,el voltaje de salida enlos bornes del generador caer. Como medida para
compensar esta cada de tensin se aumentar el voltaje de excitacin.
Los motores de induccin tiene la caracterstica que a mayor carga (par torsor)
menor ser su velocidad y, aunque esa es la idea (ver figura 20), no permite que el
generador trabaje con valores nominales, esto sin nombrar queeste no est
36
Como puede ver, el anlisis de carga se hace complejo a medida que se toman
ciertas consideraciones, pero hay que notar que lo importante es frenar el sistema
parcialmente ms no totalmente.El detener completamente la mquina se podra
ocasionar otro tipo de problemas no deseados, a tal punto de daar los equipos.
Es importante mencionar, la capacidad que debe tener cada resistencia para
disipar la potencia que el generador elctrico le entrega, es decir la corriente y el
voltaje que circulan a travs de stas. Por lo anterior es de importancia
37
38
39
cuidado.
El
mtodo
empleado
es
el
de
indicador
inversopor
tom como punto de partida para realizar dicho procedimiento. Tambin se realiz
la alineacin entre la caja reductora y el motor elctrico.
Figura 21. Alineacin de los equipos
Fuente: Autores
41
Fuente: Autores
Cuando se usa el mtodo del indicador inverso, existen ciertas convenciones que
se deben adoptar para hacer fcil y prctico la alineacin. Una de las
convenciones es el uso de la hoja de datos de indicador inverso(ver tabla 4), y
sirve para documentar el registro permanente dela alineacin.
Durante la primera parte de la etapa de alineamiento se hace uso de la parte
superior de la hoja de datos (ver tabla 5) y muestra espacios en blanco para
diligenciar como: el nombre de quien realiz la alineacin, fecha, lugar, etc. Ms
abajo muestra espacios en blanco para completar informacin especfica de la
alineacin como expansin trmica, compensacin y las correspondientes
distancias que existen entre diferentes puntos, ya sean los soportes de los equipos
o los comparadores de caratula.
En la alineacin el mtodo de indicador inverso, consiste en alinear la mira
apuntndole al blanco, de modo que el equipo que sea el blanco permanecer fijo
y el que sea la mira se mover hasta que est alineadorespecto al equipo
denominado blanco.
42
Fuente: del manual, alineamiento de precisin la primera vez, Update international, inc.
43
Fuente: del manual, alineamiento de precisin la primera vez, Update international, inc.
Fuentes: autores
En la seccin siguiente de la hoja de datos (ver tabla 6) se usa para anotar las
lecturas totales del indicadorTIR, tomadas para determinar el desalineamiento en
el plano de trabajo.
44
Fuente: del manual, alineamiento de precisin la primera vez, Update international, inc.
Esta seccin de la hoja de datos proporciona espacio para anotar tres grupos de
lecturas del indicador del dial del comparador de cartula, se observa que para
cada grupo de lecturas, hay espacio para anotar tanto las lecturas tomadas del
indicador del dial del blanco como el indicador del dial de la mira debajo de su
respectivo smbolo. (Blanco al lado izquierdo y mira al lado derecho).
Como se puede observar, existe una casilla para anotar el hundimiento de
bancada; este fenmeno no se tiene en cuenta en la alineacin realizada a los
equipos, ya que la distancia entre estos es mnima por lo que la deflexin de la
bancada es casi nula.
Como puede notarse hasta aqu, solo se ha nombrado la hoja de datos para el
plano vertical, pero de igual forma existe para el plano horizontal que por lo
general va al respaldo de esta hoja(ver tabla 7).
En la alineacin de ambos planos se debe respetar las posiciones iniciales y
finales en cuanto al sentido de giro del dial, para evitar errores en la medicin. En
la alineacin vertical la posicin inicial del dial, haciendo una similitud con las
posiciones de un reloj que indica la hora, sera las 12:00 y su posicin final sera
las 6:00, para obtener una rotacin de 180. De igual manera se hace en la
alineacin en el plano horizontal, donde la posicin inicial sera a las 3:00 y su
posicin final a las 9:00.
45
Fuente: del manual, alineamiento de precisin la primera vez, Update international, inc.
Debe tenerse especial cuidado que los diales de los comparadores giren
correctamente en el momento de la lectura. Es importante distinguir la direccin
correcta del recorrido del indicador si stees positivo o negativo, segn sea su
sentido de giro, ysimplemente puede pasarse por alto ya que la aguja tiende con
facilidad a cambiar su sentido de giro durantela rotacin de los ejes. Tambin es
importante notar si la aguja del dial realiz ms de una revolucin completa.
46
Fuente: Autores
47
Fuente: Autores
Fuente: Autores
48
Fuente: Autores
Para poder determinar los puntos de trazado o solucin grfica segn las lecturas
del indicador del dial se diligencia el siguiente formato (ver tabla 8).
Tabla 8.Formato de lectura vertical
Fuente: Autores
49
Por convencin del mtodo de alineacin se puede observar que el valor total del
TIR se divide por 2 y adems para el equipo denominado mira presenta cambio de
signo.
Luego se realiza la solucin grfica haciendo uso de papel milimetrado, donde se
dibuja las medidas a escala.
Figura 28.Solucin grfica alineacin vertical
FUENTE. Autores
50
51
2
2.1.1.2
Alineacin Horizontal
C
Continuand
do con el ejemplo mostrado
m
en
n la alineacin vertica
al de los equipos
e
g
generador
caja reductora de
e engranajes se pre
etende realizar la alin
neacin
h
horizontal.
A igual que
Al
e en la aline
eacin verttical se elab
bora el mon
ntaje del eq
quipo de alin
neacin
s
sobre
los ejes. Se debe
d
recorrdar que el punto de
e partida en
e el recorrrido de
r
rotacin
de
el compara
ador en esste caso es
e desde la
as 3:00 ha
asta las 9::00 con
r
referencia
en
e las manecillas del reloj.
r
Para este caso
c
se debe hacer uso de dos comparado
ores de carratula ms, que se
u
ubican
en las bases delanteras
d
y traseras del
d equipo a mover (m
mira), y sirvve como
i
instrumento
o
de
ayu
uda
para
observarr
el
desp
plazamiento
o
de
corrreccin
r
requerido,(
ver figura 29).
2
A obtener la desviacin por partte de los co
Al
omparadore
es de carttula, se pla
asma en
e papel miilimetrado para
el
p
hallar la solucin
n grfica y ejecutarlaccomo se hizzo en la
a
alineacin
vertical.
v
La
a correccin
n de desvia
acin en esta alineaci
n no se ha
ace con
l
lminas
si no,
n desplazzando de un
n lado a otrro el equipo
o la distanccia requerida.
F
Figura
29. Posicin
P
de comparadorr de caratula
a para alinea
acin horizon
ntal.
F
Fuente:
Autorres
52
Finalizado este paso se puede afirmar que los equipos en lo que a montaje
mecnico respecta se encuentran listos,procediendo a elaborar las conexiones
elctricas para avanzar a la operacin y posterior caracterizacin del mdulo.
EQUIPO DE ALINEACIN
Para la alineacin de los equipos que conforman el mdulo de vibraciones
mecnicas se implement el mtodo de comparador inverso donde es necesario
hacer uso de diversos instrumentos de medicin que se describirn a
continuacin(ver figura 30).
Figura 30.Equipo completo de alineacin
Fuente: Autores
53
Fuente: Autores
54
Fuente: Autores
Fuente: Autores
55
Fuente: Autores
56
a) Conexin motor-variador
Fuente. Autores.
figura 36).
Figura 36. Cables TFF 16 AWGCv 600 V y 75
C Procables Colombia
b) Conexin Banco-Generador
Fuente. Autores
57
58
Fuente: Autores.
Voltaje mximo DC
1000 V
59
Voltaje mximo AC
750 V
Corriente mxima AC
200/1000 A
Resistencia interna
200/20k
Prueba de aislamiento
20/2000 m
3.1.2 Multmetro
Este instrumento elctrico porttil permite medir magnitudes elctricas activas en
equipos tales como: corrientes, tensiones, resistividad elctrica, continuidad y
capacitancias ya sea en corriente alterna o continua, los hay anlogos y digitales
como el usado en la prctica.
El multmetro utilizado para la realizacin de las pruebas es elFluke 289 digital
yfue usado en la prctica para la medicin de tensiones, la resistividad del banco
de resistencias y para verificar la continuidad en las conexiones de los equipos,
(ver figura 38).
Figura 38. Multmetro Fluke 289
Fuente: Autores
60
3.1.3 Tacmetro
El dispositivo mostrado en la figura 40 es el encargado de medir la velocidadde un
equipo y puede medirse de manera mecnica, acoplando directamente el
tacmetro al extremo del eje del equipo(ver figura 47 a) o por medio del lser,el
cual mide la frecuencia angular al apuntar ste sobre el eje, y para que l pueda
sensar es necesario instalarle una marca al eje como referencia, como se muestra
en la figura 47 b.
61
Fuente: Autores
3.2 PROCEDIMIENTOEMPLEADO
PARA
LA
CARACTERIZACIN
DEL
SISTEMA DE FRENADO
En la presente seccin se explican detalladamente los pasos y el orden seguido
durante el proceso de la elaboracin de pruebas en el mdulo de vibraciones
mecnicas.
Tambin se describe el desarrollo de cada una de las etapas seguidas durante las
prcticas experimentales. Como se explic en la introduccin de ste captulo
cada etapa es consecuencia de la anterior, siempre con el objetivo de determinar
correctamente el comportamiento de cada equipo que conforma el mdulo de
vibraciones mecnicas.
62
Fuente: Autores
iniciales y finales bajo los cuales se desarrollaran las pruebas, y por ltimo se
necesita identificar qu tipo de variables fsicas son necesarias obtener mediante
medicin para conseguir los resultados.
3.2.1.1 Mxima capacidad de operacin de los equipos
En el captulo 1, sedescriben las caractersticas tcnicas de los equipos que
conforman el mdulo, y son stas las que indican la mxima capacidad a la que
pueden operar sin afectar sus partes internas.
El motor elctrico de induccindisponible, posee valores nominales de 1800
min-1 y una potencia de consumo de 2 hp (1429 W). La frecuencia angular es
posible modificarse por medio del variador de velocidad y no afectar el
funcionamiento de ste, claro est que no es debido trabajar con velocidades
inferiores al 25 % de la base, puesto que la refrigeracin sera defectuosa. Pero
la potencia si podra afectar el comportamiento del equipo ya que, un valor
superior al nominal significa altas corrientes que podran quemar el embobinado
del motor.
La caja de engranajes posee dos escalones (cuatro ruedas dentadas) y para
este caso se usa como reduccin de frecuencia rotacional, la configuracin con
la cualposee una relacin
64
65
Otro parmetro importante para el desarrollo de las prcticas son los valores de
resistencias necesarios para obtener resultados positivos, por lo cual es
indispensable disponer devariasmagnitudespara obtener el rango de operacin
apropiado (es decir, encontrarlos valores mximos y mnimos de resistividad que
generarn carga al mdulo). El valor mximo de carga encontrado estar ligado al
valor ms pequeo de resistencia y es el que condiciona finalmente el
funcionamiento de los equipos. Por tanto para cumplir dichos requerimientos se
implementa un banco de resistencias elctricas con un amplio rango de
combinaciones, para este fin se us el banco base3.
La tabla 10
prueba.
Resistencias()
Prueba1
Prueba2
Prueba3
1
1
1800min 1600min 1400min1
envaco
envaco
envaco
252
252
252
210
210
210
168
168
168
126
126
126
84
84
84
56
56
56
50,4
50,4
50,4
42
42
42
35
35
35
33,6
33,6
33,6
31,5
31,5
31,5
28
28
28
21
21
21
18,66
18,66
18,66
14
14
14
BancoderesistenciaselctricasfacilitadoporlafacultaddeIngenieraElctricadelaUniversidad
TecnolgicadePereira.
66
12,6
10,5
8,4
7
3,5
12,6
10,5
8,4
7
3,5
12,6
10,5
8,4
7
3,5
Fuente: Autores
Posicin OFF
Posicin ON
Fuente: autores
67
Fuente: autores
68
Fuente: Autores
69
generada de 110 V,y se asume este riesgo debido a que se hizo en un corto
espacio de tiempo y que la robustez del generador elctrico lo permite (ver figura
45).
Figura 45.Ajuste de voltaje en la salida de generador con la fuente de excitacin
b) Potencia generada
Fuente: Autores
70
Fuente: Autores
Paso 3:Con esta disposicin se procede a medir las variables fsicas de cada uno
de los equipos presentes en el mdulo de vibraciones, y para esto se hace uso de
los instrumentos de medida mencionados en la seccin 3.1.
Las variables a medir son:
1) Velocidad angular del motor elctrico
2) Velocidad angular del generador elctrico
3) Corriente y voltaje de consumo del motor elctrico
4) Corriente y voltaje producida por el generador
5) Corriente y voltaje entregado por la fuente de excitacin
Figura 47.Medicin de la frecuencia angular del motor elctrico y generador elctrico
Fuente: Autores
71
Fuente: Autores
Fuente: autores
Fuente. Autores
73
Resistencia[]
252
210
168
126
84
56
50.4
42
35
33.6
31.5
28
21
18.7
14
12.6
10.5
8.4
3.5
Fuente: Autores
Fuente: Autores
Paso 2:Se procede a ajustar los valores de resistencia elctrica en el banco el cual
corresponde a 252 .
75
76
los bornes son mayores; los pasos para el desarrollo de la prueba no difiere
respecto a los dos procedimientos anteriores.
3.2.3 Etapa 3: Evaluacin del mdulo de vibraciones con el equipo de
anlisis de calidad de energa
Esta es la etapa final de la recoleccin de datos y con la ayuda del equipo de
anlisis de calidad de energa, durante el periodo de tiempo que est operando el
mdulo de vibraciones mecnicas, se validarn los resultados obtenidos por las
pruebas anteriores. El equipo usado para la elaboracin de la prctica es elFLUKE
434 PowerQualityAnalyzer, este posee una gran cantidad de herramientas las
cuales permiten determinar corrientes, voltajes, potencias activas y reactivas,
frecuencias y grficas de estas variables respecto al tiempo (ver figura 52).
Figura 52. Equipo para anlisis de calidad de energa
Las pruebas elaboradas en la etapa 3 son de dos tipos, donde la primera prueba
se desarroll con la caja de engranajes acoplada y aprovechado la disposicin
durante la segunda etapase ejecut la segunda parte de esta prueba, operando el
mdulo sin acoplar la caja de engranajes; ambas sosteniendo el voltaje de
excitacin con los valores nominales correspondiente a 40 V.
Para la construccin y el desarrollo de estas pruebas pertenecientes a la tercera
etapa, el procedimiento de elaboracin es el mismo respecto a las dos etapas
anteriores en cuanto a conexiones elctricas, condiciones de operacin,
metodologa de trabajo y recoleccin de datos, y al manejo del lmite de operacin
de los equipos para darle buen uso a stos. Como se nombr anteriormente en lo
nico que cambia, es en el uso del equipo de anlisis de calidad de energa y la
condicin de ajuste de la excitatriz.
Tabla 12. Resumen de pruebas
ETAPA
CARACTERISTICAS
PRIMERA
CAJADE
ENGRANAJES
ACOPLADA
VELOCIDADDE CONDICINDE
OPERACIN
EXCITACIN
1800min
1600min
1400min
SEGUNDA
CAJADE
ENGRANAJES
DESACOPLADA
1400min
TERCERA
CAJADE
ENGRANAJES
ACOPLADA
CAJADE
ENGRANAJES
DESACOPLADA
1800min
Fuente. Autores
78
60V
11,71V
Variablepara
obtener120V
generados
40V
40V
Motor
Voltaje
(V)
Corriente
(A)
RPM(min1)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
0
0,256
0,562
0,877
1,18
1,502
1,809
2,0375
2,3225
2,5935
2,8665
3,1215
3,201
1793
1794
1793
1793
1793
1793
1793
1791
1791
1791
1791
1790
1790
Fuente: Autores
79
Generador
RPM
(min1)
709
709
709
709
709
709
709
709
709
709
709
708
708
Voltaje
(V)
3,24
21,1
41,71
57,33
68,3
75,8
81,5
85,8
89,3
92,4
94,8
97,1
97,7
Motor
Voltaje(V)
Corriente
(A)
Voltaje(V)
RPM
(min1)
8,603
1795
0,3105
61,21
1795
10
0,6145
111,32
1793
15
0,9295
150,07
1792
20
1,2395
177,6
1790
25
1,5445
195,65
1789
30
1,863
209,7
1787
35
2,157
220,03
1784
40
2,476
229,17
1784
Fuente
Dnde:
Voltaje [V]
Corriente [A]
: Factor de potencia
213,5 V
4,3A
81
El otro valor que sigue es la potencia mecnica, la cual debe ser menor a la
potencia elctrica debido a las prdidas que se presenta en el sistema. Por tanto
para evaluarla se hace uso de la eficiencia mecnica del motor elctrico y por lo
general es suministrada por el fabricante. Este rendimiento es equivalente al 69,9
%, lo que significa que,
.
889,2 W
W 60
min
2
Donde,
48,88 W
82
Donde,
Motorelctrico
Generadorelctrico
1790
1787
1787
1787
1785
1783
1780
1778
1777
1774
1773
1772
1770
1763
1758
1751
1748
1740
1732
1732
1742
Fuente: Autores
212,8
213,5
211,6
213,6
213,8
214
213,5
213,4
213,1
211,8
211,8
213,5
213,1
212,8
211,7
212,7
211,9
211,8
211,5
212
212
Variablescalculadas
3,91
4,3
4,28
4,4
4,58
4,98
5,46
5,77
6,05
6,6
6,55
6,82
6,91
7,85
8,34
9,46
9,86
10,65
11,68
11,52
10,51
97,3
94
93,7
93,4
93
92
90,7
90,2
89,4
88,3
88
87,5
86,7
84
84
79,4
77,2
73,8
68,6
61,78
36,56
0,48
0,520
0,56
0,72
0,92
1,23
1,83
2,02
2,39
2,82
2,93
3,09
3,46
3,54
5,15
6,46
7,02
7,95
9,28
10,09
12
Motorelctrico
Generadorelctrico
PElctrica Pmecnica
(W)
(W)
Par
(Nm)
1152,9
1272,1
1254,9
1302,3
1356,8
1476,7
1615,3
1706,2
1786,4
1937,0
1922,3
2017,6
2040,4
2314,7
2446,5
2788,1
2895,1
3125,5
3423,0
3384,1
3087,4
4,30
4,75
4,69
4,86
5,07
5,53
6,06
6,41
6,71
7,29
7,24
7,60
7,69
8,76
9,29
10,63
11,06
11,99
13,19
13,04
11,83
10,31
11,41
11,26
11,68
12,19
13,28
14,55
15,39
16,14
17,52
17,39
18,25
18,48
21,06
22,29
25,55
26,57
28,77
31,69
31,33
28,46
805,9
889,2
877,2
910,3
948,4
1032,2
1129,1
1192,6
1248,7
1353,9
1343,7
1410,3
1426,2
1618,0
1710,1
1948,9
2023,7
2184,8
2392,7
2365,5
2158,1
46,704
48,88
52,472
67,248
85,56
113,16
165,981
182,204
213,666
249,006
257,84
270,375
299,982
297,36
432,6
512,924
541,944
586,71
636,608
623,3602
438,72
765,6
844,7
833,3
864,8
901,0
980,6
1072,6
1133,0
1186,3
1286,2
1276,5
1339,8
1354,9
1537,1
1624,6
1851,4
1922,5
2075,5
2273,0
2247,2
2050,2
Variablesmedidas
Motorelctrico
Generadorelctrico
Variablescalculadas
Motorelctrico
Generadorelctrico
R RPM Voltaje Corriente RPM Voltaje Corriente PElctrica PMecnica Par PElctrica PMecnica Par
()
(min1)
(V)
(A)
(min1)
(V)
(A)
(W)
(W)
(Nm)
(W)
(W)
(Nm)
vaco
252
210
168
126
84
56
50,4
42
35
33,6
31,5
28
21
18,66
14
12,6
10,5
8,4
7
3,5
1600
1600
1588
1588
1596
1596
1592
1592
1590
1588
1587
1587
1585
1581
1579
1572
1560
1560
1560
1559
1550
Fuente: Autores
212,7
212,7
212,7
212,6
212,9
212,7
212,8
212,9
213,2
213
213
213,3
213,4
213,3
213,1
213,2
213,6
213,1
213,3
213,2
212,8
3,82
3,89
4
4,18
4,27
4,47
4,48
4,77
4,83
4,82
4,87
5,05
5,31
5,46
5,96
6,02
6,45
6,89
6,95
6,93
632
632
625
628
633
630
630
629
629
628
628
627
627
625
624
622
618
617
617
616
614
86,5
85,4
84,6
84,1
82,5
81,2
80,6
80,1
79,2
78,9
78,6
77,7
75,6
74,6
71,4
70
67,2
62,3
57,3
35,95
0
0,460
0,55
0,61
0,76
1,12
1,66
1,82
2,14
2,54
2,63
2,81
3,11
4,07
4,49
5,79
6,39
7,28
8,59
9,32
11,97
0,0
1125,9
1146,5
1178,3
1233,1
1258,5
1318,0
1321,6
1409,1
1425,5
1422,6
1439,4
1493,3
1569,4
1612,2
1760,7
1781,8
1904,6
2036,4
2053,2
2043,4
0,0
787,0
801,4
823,7
861,9
879,7
921,3
923,8
985,0
996,4
994,4
1006,1
1043,8
1097,0
1126,9
1230,7
1245,4
1331,3
1423,4
1435,2
1428,3
0,00
4,70
4,82
4,95
5,16
5,26
5,53
5,54
5,92
5,99
5,98
6,05
6,29
6,63
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0,8
1
1,4
2,1
3,4
3,8
4,4
5,4
5,5
5,8
6,5
7,9
40,139
40
40,2
40,2
40,2
40,2
40,2
40,2
40,2
40,2
40,2
40,2
40,2
40,2
2,46
2,43
2,42
2,41
2,39
2,38
2,38
2,37
2,37
2,37
2,36
2,36
2,35
2,35
478,8
720,8
720,2
775,7
866,0
1045,7
1317,9
1376,8
1523,6
1768,4
1801,4
1860,5
2028,6
2391,3
334,7
503,9
503,4
542,2
605,3
731,0
921,2
962,4
1065,0
1236,1
1259,2
1300,5
1418,0
1671,5
1,79
2,71
2,71
2,93
3,28
3,99
5,08
5,32
5,93
6,97
7,12
7,49
8,17
9,82
0
157,297
178,704
222,14
307,356
452,613
713,354
787,892
894,872
1065,312
1077,45
1122,126
1227,915
1403,04
334,7
503,9
503,4
542,2
605,3
731,0
921,2
962,4
1065,0
1236,1
1259,2
1300,5
1418,0
1671,5
1,79
2,71
2,71
2,93
3,28
3,99
5,08
5,32
5,93
6,97
7,12
7,49
8,17
9,82
90
4. ANLISIS DE RESULTADOS
En esta seccin se elabora el estudio detallado de los resultados obtenidos para
conocer el comportamiento del mdulo frente a las condiciones de operacin
aplicadas anteriormente y una manera de hacer esto es mediante la construccin
de grficas y se realiza etapa por etapa.
4.1 ANLISIS DE RESULTADOS PRIMERA ETAPA
Para el anlisis de los resultados es indispensable traducir los valores de las
tablas descritas anteriormente en el plano cartesiano, donde se relacionen las
variables ms relevantes, como es el caso de las resistencias elctricas, el par
mecnico existente en la entrada del generador, la corriente que fluye por el
conjunto resistivoy lapotencia consumida del mdulo de vibraciones mecnicas.
Las resistencias elctricas son las que condicionan el funcionamiento del mdulo y
ese es el propsito del proyecto,lograr caracterizarlo para una serie de cargas
resistivas aplicadas.
El uso de un sistema resistivo trae como consecuenciala alteracin de otras
variables como es el caso de lacorriente, la cual aumenta progresivamente
conforme disminuye la resistencia aplicada.Tambin sucede lo mismo con el parde
entrada al generador, porque ste crece significativamente para vencer el par
elctrico existente en el interior del generador (par producido por el campo
magntico presente en el estator y en sentido opuesto al movimiento giratorio del
rotor), producido por el aumento de corriente.
4.1.1 Grficas de la primera etapa a 1800 min-1
A continuacin se expondr el comportamiento del mdulo de vibraciones
mecnicas correspondiente a la prueba de la primera etapa a 1800 min-1.
91
F
Figura
53. Grfica
G
pruebas 1ra etap
pa a 1800 miin-1 - Corrien
nte vs Resisttencia
F
Fuente:
Autorres
F
Figura
54. Grfica
G
pruebas 1ra etap
pa a 1800 miin-1 - Par vs Resistencia
F
Fuente:
Autorres
92
F
Figura
55. Grfica
G
pruebas 1ra etap
pa a 1800 miin-1 - Par vs Corriente
F
Fuente:
Autorres
F
Figura
56.G
Grfica prueb
bas 1ra etapa
a a 1800 min
n-1 - Par y co
orriente vs Resistencia
F
Fuente:
Autorres
93
94
49,88
,
50,89
3798,50
1,94
A
Nm
,
11,29 N m
95
F
Figura
57. Grfica
G
pruebas 1ra etap
pa a 1600 miin-1 Corrien
nte vs resistencia elctriica
F
Fuente:
Autorres
F
Figura
58.G
Grfica prueb
bas 1ra etapa
a a 1600 min
n-1 Par vs Resistencia elctrica
F
Fuente:
Autorres
96
F
Figura
59. Grfica
G
pruebas 1ra etap
pa a 1600 miin-1 Par vs Corriente elctrica
F
Fuente:
Autorres
F
Fuente:
Autorres
97
48,20
27,45
98
A
Nm
De igual manera
m
se presenta Una
U
regresin lineal para
p
determ
minar el pa
ar en el
g
generador
debido a la
a corriente generada.
g
4
4.1.3
Grfficas de la primera ettapa a 1400 min-1
Por ltimo se tiene la prueba
a a 1400 min-1 denttro de la primera ettapa, a
c
continuaci
n se prese
entan sus re
espectivas grficas y ecuacioness que desccriben el
c
comportam
miento del mdulo
m
de vibraciones
v
mecnicass.
F
Figura
61. Grfica
G
pruebas 1ra etap
pa a 1400 miin-1 Corrien
nte vs Resisstencia elctrica
F
Fuente:
Autorres
99
F
Figura
62.G
Grfica prueb
bas 1ra etapa
a a 1400 min
n-1 Par vs Resistencia
a elctrica
F
Fuente:
Autorres
F
Figura
63. Grfica
G
pruebas 1ra etap
pa a 1400 miin-1 Par vs Corriente elctrica
F
Fuente:
Autorres
100
0
Figura 64.G
F
Grfica prueb
bas 1ra etapa
a a 1400 min
n-1 Par y Corriente
C
vs Resistencia
e
elctrica
F
Fuente:
Autorres
El comporttamiento de
e las grficcas correspondientes a las figura
as 61, 62, 63
6 y 64
e complettamente sim
es
milar al de las grfica
as obtenid
das con las pruebas a 1800
min-1 y a 16
m
600 min-1, claro
c
est la
as magnitudes obtenid
das durante
e la operaccin son
c
completam
ente diferentes para la
as tres prue
ebas que conforman la
a primera etapa.
e
Haciendo uso
u de las regresioness potenciales y lineale
es se obtiene las ecua
aciones
m
matemtica
as que desccriben las pruebas
p
a 1400
1
min-1, stas son:
101
17,01 N m
102
Figura 65.G
F
Grfica prueb
bas 2da etapa
a a 1800 min-1 procedim
miento 1 Co
orriente vs
R
Resistencia
elctrica
F
Fuente:
Autorres
Figura 66.G
F
Grfica pruebas 2da etap
pa a 1800 m
min-1 proced
dimiento 1 Par vs Ressistencia
e
elctrica
F
Fuente:
Autorres
103
3
F
Fuente:
Autorres
Figura 68.G
F
Grfica pruebas 2da etap
pa a 1800 m
min-1 proced
dimiento 1 Par y corrriente vs
r
resistencia
elctrica
e
F
Fuente:
Autorres
104
4
105
S emplea
Se
a la regresin lineal para
p
determ
minar el pa
ar a la salida del generador
d
debido
a la
a corriente generada.
g
4
4.2.2
Grfficas de la segunda etapa,
e
proc
cedimiento
o2
S presentta a continuacin el anlisis
Se
a
de
e los resulta
ados del procedimien
p
nto dos,
c
cuya
condicin de operacin
o
c
consiste
en
n variar la
a fuente de
e excitaci
n para
o
obtener
120 V genera
ados de ma
anera consstante e inttentar soste
enerlohasta
a donde
l permita la fuente qu
lo
ue este valo
or no decre
ezca.
Figura 69.G
F
Grfica prueb
bas 2da etapa
a a 1800 min-1 procedim
miento 2 Co
orriente vs
R
Resistencia
elctrica
F
Fuente:
Autorres
106
6
F
Fuente:
Autorres
Figura 71.G
F
Grfica prue
ebas 2da eta
apa a 1800 min-1 proce
edimiento 2 Par vs corriente
c
e
elctrica
F
Fuente:
Autorres
107
7
F
Fuente:
Autorres
C
Como
se puede
p
ver en
e la figura 69el mdulo bajo esta
as condicio
ones deman
nda una
m
mayor
pote
encia respe
ecto al proccedimiento 1 de la eta
apa en cursso, la poten
ncia y la
c
corriente
presentan un
u incremen
nto conside
erable cuando el md
dulo se encuentra
c
cargado
resistivamente en un 80 %, este ltimo resu
ultado simila
ar a los ob
btenidos
e la prime
en
era etapa, pero
p
alejado
o del proced
dimiento 1 de la etapa
a en curso.
T
Tanto
en la
l
figura 70 como en
e la
figu
ura 69se presentan
p
c
cadas
sb
bitas de
p
potencia
y por ende de par cuando
c
se trata de sobrepasar
s
en el m
dulo la
p
potencia
no
ominal dem
mandada por
p el moto
or, esto se debe graccias a la ca
ada de
t
tensin
generada. Exxiste un mo
omento cua
ando la ten
nsin gene
erada cae y no se
l
logra
soste
ener slo con
c
la excittatriz, debid
do a situacciones com
mo elevacio
ones de
c
corriente
en
n el motor o por que la
l fuente de
e excitacin
n no permitte elevar el voltaje
d excitaci
de
n, no se persiste
p
en el
e sostenim
miento para preservar los
l equiposs.
108
8
83,39
20,70
Nm
,
3460,60
0,68 N m
109
F
Fuente:
Autorres
F
Fuente:
Autorres
110
0
Figura 75.G
F
Grfica prue
ebas 2da eta
apa a 1800 min-1 proce
edimiento 3 Par vs corriente
c
e
elctrica
F
Fuente:
Autorres
Figura 76.G
F
Grfica pruebas 2da etap
pa a 1800 m
min-1 proced
dimiento 3 Par y corrriente vs
r
resistencia
elctrica
e
F
Fuente:
Autorres.
111
199,04
,
46,07
Nm
,
7249
1,90 N m
112
4
4.3.1
Grfficas tercera etapa, caja
c
de eng
granajes ac
coplada
A continua
acin se presenta el
e comporrtamiento del
d
mdulo
o de vibra
aciones
mecnicas, cuyas variables fsiccas fueron arrojadas por el equ
m
uipo de calidad de
e
energa.Las
s condicion
nes de ope
eracin de este proce
edimiento son
s
semeja
antes a
l empleadas en la etapa
las
e
uno, con
c velocidad de operracin de 18
800 min-1.
F
Figura
77.C
Comportamie
ento de la co
orriente del motorelctric
m
co
F
Fuente:
Autorres
113
3
F
Figura
78. Comportamie
C
ento del volttaje del moto
or elctrico
F
Fuente:
Autorres
F
Figura
79. Comportamie
C
ento de la potencia elcctrica del mo
otor
F
Fuente:
Autorres
114
4
F
Figura
80. Comportamie
C
ento de la co
orriente del generador elctrico
e
F
Fuente:
Autorres
F
Figura
81. Comportamie
C
ento del volttaje del gene
erador elctrico
F
Fuente:
Autorres
115
5
F
Figura
82. Comportamie
C
ento de la potencia del generador
g
F
Fuente:
Autorres
F
Figura
83. Corriente
C
del generador en funcin de
d la carga resistiva
F
Fuente:
Autorres
116
6
F
Figura
84. Potencia
P
gen
nerada en fu
uncin de la carga resisttiva
F
Fuente:
Autorres
En la figura
a 77 se pu
uede observvar notoriamente el in
ncremento en la corrie
ente de
c
consumo
del motor elctrico a medida
m
que aumenta la
a carga resistiva, inicia
ando en
v
vaco
se aplica cada carga dura
ante 30 segundos ap
proximadam
mente, por ende el
c
comportam
miento en fo
orma de esccala ascend
dente. Este
e comportam
miento tam
mbin se
p
puede
visu
ualizar en las tablas 15, 16, 17, 18, 19 y 20 corre
espondiente
e a los
r
resultados
obtenidos de
d las dos etapas ante
epuestas.
d consumo
o del motorr elctrico no
n presenta
a variacione
es significattivas tal
El voltaje de
c
como
lo muestra
m
la
a figura 78,
7
propio del comp
portamiento
o del md
dulo de
v
vibraciones
s mecnicas en las eta
apas 1 y 2.
S la corriente de co
Si
onsumo in
ncrementa, aunque el
e voltaje se
s encuenttre casi
c
constante,
se debe presentar
p
un
n aumento escalonad
do en la po
otencia con
nsumida
p el moto
por
or elctrico tal como se
e puede observar en la
a figura 79..
De igual manera
m
al aumentar
a
la
a carga ressistiva se presenta
p
un comporta
amiento
a
ascendente
e en la co
orriente elctrica gene
erada y un
na disminucin en el voltaje
117
7
g
generado
como
c
lo muestra la figu
ura 80 y 81 respectiva
amente, estte comporta
amiento
c
correspond
de a las pruebas anterriores que comprenden
c
n las dos primeras eta
apas.
L potencia generada
La
a respecto al tiempo a medida que se ap
plica mayo
or carga
r
resistiva
prresenta un incremento
o afn con lo
os resultad
dos de las pruebas
p
anteriores
p
pertenecien
ntes a las etapas
e
prevvias, esto se
e puede ver en la figurra 82.
En las figuras 83 y 84
4, se puede observarr el comporrtamiento de
d la corriente y la
p
potencia
ge
eneradas son
s semejantes a los obtenidos
o
e las dos etapas antteriores.
en
En la figura
a 84 se pre
esenta una
a prdida s
bita de po
otencia gen
nerada, cua
ando se
e
encuentra
el
e mdulo sometido
s
a plena carg
ga, esto de
ebido a la cada
c
de la tensin
g
generada
ante
a
la impo
osibilidad de compenssar con la fu
uente de exxcitacin.
4
4.3.2
Grfficas tercera etapa, caja
c
de eng
granajes siin acoplar
T
Tras
elaborrar la prueb
ba anterior,, se proced
de a desaco
oplar la caja de engra
anajes y
r
realizar
las
s medicion
nes pertine
entes para esta conffiguracin con
c
el equ
uipo de
c
calidad
de energa.
F
Figura
85.C
Comportamie
ento de la co
orriente del motor
m
elctrico
F
Fuente:
Autorres
118
8
F
Figura
86. Comportamie
C
ento del volttaje del moto
or elctrico
F
Fuente:
Autorres
F
Figura
87. Comportamie
C
ento de la potencia del motor
m
elctrrico
F
Fuente:
Autorres
119
9
F
Figura
88. Comportam
miento de la
a corriente elctrica ge
enerada
F
Fuente.
Autorres
F
Figura
89. Comportamie
C
ento de la co
orriente elcctrica genera
ada
F
Fuente:
Autorres
120
0
F
Figura
90. Comportamie
C
ento de la potencia elcctrica genera
ada
F
Fuente.
Autorres
F
Fuente:
Autorres
121
Fuen
nte: Autores
122
2
123
5. CONCLUSIONES
La seleccin del generador elctrico y el banco resistivo cumpli con el objetivo
requerido, ya que logra frenar el mdulo de vibraciones mecnicas
paulatinamente conforme aumenta el valor de la carga aplicada. Obteniendo un
comportamiento definido del sistema gracias al amplio rango de cargas
resistivas.
Se hizo el montaje de los equipos mecnicos con la respectiva alineacin
haciendo uso de comparadores de caratula y aplicando el mtodo de alineacin
inverso. Obteniendo un correcto funcionamiento de estos en conjunto, evitando
vibraciones mecnicas no deseadas por desalineacin.
Se adquiere el nuevo banco resistivo, cumpliendo con caractersticas tales
como, tamao apropiado, refrigeracin en el interior debido al calentamiento de
las resistencias, aislamiento trmico para proteger los selectores y material de
las resistencias.
Se realizaron las pruebas correspondientes a las etapas 1, 2 y 3, con estas se
obtuvo el comportamiento del mdulo bajo distintas condiciones de operacin
alterando velocidades y magnitud de excitacin, analizando variables fsicas
como voltajes, corrientes, potencias y velocidades mediante curvas.
Teniendo las grficas que describen el comportamiento del mdulo de ruedas
dentadas, se obtiene las expresiones matemticas que rigen el comportamiento
de este mediante regresiones potenciales y lineales empleando Microsoft Excel.
La seleccin del generador elctrico se realiz teniendo en cuenta que la
potencia nominal de ste fuese mayor a la del motor, para frenar el mdulo de
ruedas dentadas cumpliendo con este objetivo, caso contrario se tiene para la
generacin de energa elctrica.
124
6. RECOMENDACIONES
Aunque en las pruebas realizadas durante las tres etapas se excedi la
potencia nominal del motor, se aconseja que no se opere en este rango en las
prcticas de laboratorio, ya que al trabajar en este rango es posible que se
daen los equipos.
Se aconseja cambiar la relacin de la caja de engranajes de
2,52 a
1, ya
126
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