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MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE
SCIENTIFIQUE
Facult de Technologie
Mmoire de Magister
Prsent au dpartement dElectrotechnique
Pour obtenir le diplme de :
Magister En Electrotechnique
Option : Rseaux Electriques
Par
Belguidoum Hocine
Thme
Les systmes FACTS utilisant les convertisseurs
entirement commands
Soutenu le 01/03/2012 devant la commission dexamen compose de :
BELKHIAT. S
Prsident
RAHMANI. L
Encadreur
BOUKTIR. T
Examinateur
GHERBI. A
Examinateur
1/2
Chapitre I
,N- P,N- K LM
Ww|vtvx
1/2
Chapitre I
INTRODUCTION GENERALE
Chapitre I :
Gnralits sur les rseaux de transport
d'nergie lectrique
Introduction ......
I.2 Types des perturbations qui peuvent dgrader la qualit de la tension ....................
I.1
I.3
Chapitre II :
Descriptions gnrales des
systmes FACTS
10
10
12
12
14
14
17
17
21
21
23
23
II.3 Conclusion..........................
25
1/2I/IV
Chapitre I
Chapitre III :
Modlisation du Compensateur Statique de Puissance
Ractive CSPR (SVC)
26
III.1 Introduction..
27
28
30
30
34
37
39
39
40
III.4.e Condensateur commut par thyristor et ractance contrle par thyristor (TSC-TCR) 41
III.4.e.1 Configuration....
41
42
43
Caractristiques de la susceptance.
43
III.5 Conclusion........................
44
Chapitre IV :
Gradateur MLI
46
VI.1 Introduction...... 47
VI.2 Schma de principe... 47
VI.3 Principe de fonctionnement.. 48
VI.4 Calcul de la tension et du courant de la charge......................... 48
VI.4 .a Calcul de la tension aux bornes de la charge..... 48
VI.4 .b Calcul du courant .... .......................... 49
1/2
II/IV
Chapitre I
49
50
50
51
VI.5.d.2
Algorithme de calcul...
54
VI.5.d.3
Angle de commutation....
54
VI.5.d.4
56
VI.5.d.5
58
VI.6 Conclusion...
63
Chapitre V :
SVC base du gradateur classique
et du gradateur MLI
64
V.1 Introduction...........................
65
65
73
81
81
82
83
92
Chapitre I
V.5.b M=5.
96
V.5.c M=7.
97
V.5.d M=13...
97
98
CONCLUSION GENERALE
101
1/2
IV/IV
Chapitre I
Abrviations :
FACTS
TCSC
TCSR
SSSC
STATCOM
SMES
SVC
TCPAR
IPFC
UPFC
PWM
THD
r ms
Variables :
1/2
Chapitre I
QR
PS
QS
xi
Paramtre :
XTCSC,
XTSSC
Zch
XL
Xbase
XC
Xind
TCR
SVC
L
C
B.
BSVC_p
BSVC_S
1/2
2/2
Chapitre I
INTRODUCTION GENERALE
L'industrialisation et la croissance de la population sont les premiers facteurs pour lesquels
la consommation de l'nergie lectrique augmente rgulirement. Il devient de plus en plus difficile
dobtenir des endroits de passage pour construire des nouvelles lignes de transport ou de
distribution. Pour ces raisons, les compagnies dlectricit cherchent augmenter la puissance que
peuvent transportes les lignes existantes, sans autant compromettre leur fiabilit et stabilit.
Idalement, on aimerait les charger jusquaux limites de la capacit thermique des conducteurs et
utiliser toutes les lignes pour supporter la charge lectrique [01].
Les rseaux de transport et de distribution de l'nergie lectrique comportent jusqu'
maintenant des appareillages passifs. Par ailleurs, le maillage des lignes exige de plus en plus le
contrle des puissances transites. La complexit des rseaux exige aussi des marges de scurit
accrues afin que les perturbations locales ne provoquent aucune instabilit qui pourrait stendre
sur tout le rseau de transport [01]. Lvolution des topologies de llectronique de puissance et
leurs intgrations dans les rseaux lectriques a engendr des amliorations majeures sur ces
derniers, telles que la compensation flexible de l'nergie ractive, le contrle continu de la tension
aux jeux de barres, l'amlioration du facteur de puissance etc.
La travail de recherche de ce mmoire est motiv par le souci d'amliorer les performances
du systme de contrle des puissances ractives et des tensions aux jeux de barres dans un rseau de
transport d'nergie lectrique au moyen des dispositifs FACTS(Flexible Alternative Curent
Transmission System), comme ceux comportant une branche de ractance commande par
thyristors, tel que le compensateur statique de puissance ractive CSPR (acronyme en anglais
Static Var Compensator SVC ).
Le compensateur statique SVC base des lments de l'lectronique de puissance
contrlable est un dispositif qui sert maintenir la tension en rgime permanent et en rgime
transitoire l'intrieur des limites dsires. Le SVC injecte ou absorbe de la puissance ractive dans
le jeu de barres la o il est install, de manire satisfaire la demande de puissance ractive de la
charge. Il permet un contrle flexible et continu de la tension au jeu de barres.
La correction du facteur de dplacement est ralise en partie par des batteries de
compensation fixes dont la puissance est limite par la tension maximale admissible vide sur le
rseau. Afin dadapter le niveau de compensation la consommation, la partie fixe est complte
par un dispositif rglable bas sur une ractance contrle par des thyristors. Bien quil soit simple
dans son principe, ce dispositif ncessite un filtrage des harmoniques en basse frquence avec des
circuits LC volumineux.
Sur la base de ce constat, lobjectif de ce travail de mmoire est de proposer une nouvelle
topologie de compensateur de puissance ractive haut rendement et utilisant un contrle
1/21
Chapitre I
modulation de largeur dimpulsions dans le but de minimiser le volume des lments de filtrage et
assurer un contrle linaire de la susceptance du TCR du SVC.
Le premier chapitre prsente la tenue de la tension des rseaux lectriques. On retrouve dans
ce chapitre la dfinition d'un rseau et sa stabilit dans diffrents rgimes de fonctionnement ainsi
que pour diffrentes perturbations qui gnent leur fonctionnement. On trouve aussi l'quation
fondamentale des lignes de transport et sa solution en rgime permanent. Les caractristiques des
lignes non compenses sont obtenues partir de cette solution. On prsente clairement un rseau
compens quon caractrise par rapport un rseau non compens et l'intrt de la compensation
des lignes longues, afin de respecter les contraintes requises pour le transport de l'nergie lectrique.
Ces dernires sont galement prsentes dans ce chapitre.
Le deuxime chapitre est une prsentation gnrale du concept FACTS. Il sadresse tout
d'abord aux techniques de la compensation de puissance ractive classiques et modernes et une liste
des problmes lis l'exploitation d'un rseau lectrique, puis nous introduisons les solutions qui
peuvent tre apportes par la technique FACTS. Une classification des diffrents types de FACTS
est propose et les principaux dispositifs de chaque famille sont dcrits dune faon plus dtaille.
Le troisime chapitre est consacr l'tude et la modlisation du compensateur statique
SVC. Dans ce chapitre, nous allons tudier le fonctionnement du SVC, et nous prsentons les
lments qui constituent ces dispositifs. Diffrentes configurations de SVC sont prsentes.
Dans le quatrime chapitre nous, avons consacr une partie importante la stratgie de
commande des convertisseurs AC/AC, o nous avons abord les techniques de modulation de
largeur dimpulsions, qui a pour objectif essentiel lamlioration des performances spectrales
(minimisation des harmoniques) par rapport au convertisseur extinction naturelle, aprs avoir test
les mthodes classiques de modulation.
Dans le cinquime et le dernier chapitre, nous avons dcrit en dtail dans sa premire partie,
le principe de fonctionnement du systme de commande du TCR du SVC, puis on a tudi de
manire approfondie la synthse des rgulateurs et la loi de commande du TCR du SVC. Plusieurs
cas des rsultats de simulation ont t prsents du SVC avec le TCR base de thyristor avec trois
bancs de TSC, et puis dans la deuxime partie de ce chapitre nous avons abord le dveloppement
de la loi de commande du TCR du SVC base de la nouvelle topologie dites hacheur Alternatif de
composants commandables permettant le fonctionnement en PWM avec trois bancs de TSC.
Plusieurs cas des rsultats de simulation ont t prsents pour montrer la supriorit de cette
dernire structure par rapport la structure classique. Une comparaison minutieuse a t faite entre
les deux topologies en termes de contrle de la susceptance du TCR du SVC, de la minimisation du
THD des formes d'ondes du courant fourni par le TCR du SVC et en fin nous terminerons par une
conclusion gnrale.
1/2
2
Chapitre I
ChapitreI
Gnralits sur les rseaux de
transport d'nergie lctrique
1/2
3
Chapitre I
I.1 Introduction:
Un rseau d'nergie lectrique est un systme d'lments interconnects qui est conu:
Pour convertir d'une faon continue l'nergie qui n'est pas sous forme lectrique en nergie
lectrique.
Pour transporter l'nergie lectrique sur de longues distances.
Pour transformer l'nergie lectrique sous des formes spcifiques soumises des contraintes
bien dtermines.
Pour un consommateur, le rseau devrait idalement vu, de l'endroit o il prend son nergie
lectrique, comme une source de tension alternative parfaite: c'est--dire une source dont la
frquence et l'amplitude sont constantes quelle que soit la charge connecte.
Pour satisfaire leur clientle, les compagnies d'lectricit doivent donc s'efforcer de maintenir
l'amplitude et la frquence de la tension constantes (valeurs nominales). Donc, il est important de
maintenir le niveau de tension prs de sa valeur nominale aux diffrents nuds du rseau [02].
Une grande majorit des lignes de transport d'nergie lectrique sont courant alternatif,
fonctionnant plusieurs valeurs de tension (10 kV 800 kV), Les rseaux de distribution
fonctionnent gnralement au-dessous de 100 KV, tandis que la puissance est transmise des
tensions trs leves. Les lignes fonctionnant diffrentes tensions sont relies par les
transformateurs qui fonctionnent au rendement lev. Traditionnellement, les lignes courant
alternatif ne prvoient aucune commande du flux de puissance. Les disjoncteurs actionns
mcaniquement sont utiliss pour la protection contre les dfauts. Un disjoncteur actionn
mcaniquement est utilis pour un nombre doprations d'ouverture et de fermeture limit un
moment dfini et ne peut pas tre employ pour la commande de flux de puissances ( la diffrence
des commutateurs de llectronique de puissance frquence de commutation trs leve tel que le
thyristor, le GTO, l'IGBT, l'IGCT, etc.).
I.2 Types de perturbations qui peuvent dgrader la qualit de la tension:[02]
Les creux de tension et coupures brves: Les creux de tension sont produits par des
courts-circuits survenant dans le rseau gnral ou dans les installations de la clientle.
Interruption courte: L'interruption courte est la perte complte ou la disparition de la
tension d'alimentation pendant une priode de temps de 1/2 cycle jusqu' 3s. Elle se produit
quand la tension d'alimentation ou le courant de charge diminue moins de 0.1 pu.
Chutes de tension: Lorsque le transit dans une ligne lectrique est assez important, la
circulation du courant dans la ligne provoque une chute de la tension.
Tension et/ou courant transitoire: Les surtensions transitoires sont des phnomnes
brefs, dans leur dure et alatoires dans leur apparition. Elles sont considres comme tant
1/2
4
Chapitre I
phase avec un angle par rapport la tension aux bornes de celle-ci Zch(VR). Ce courant comprend
deux composantes : la composante active IR qui est en phase avec la tension VR et la composante
ractive IX qui est en quadrature avec la tension VR. La racine de la somme au carr de ces deux
courants donne le courant de ligne IL. Le courant IR est porteur de la puissance active et le courant Ix
Le diagramme vectoriel de la figure I.1.b, nous permet dextraire les quations suivantes:
V c() V X I ()
V () X I c()
j V I V I c() jV I ()
(I.1)
(I.2)
(I.3)
1/2
5
Chapitre I
A partir des deux quations (I.1) et (I.2), on peut calculer la puissance active et ractive
transitant dans la ligne comme suit:
V V
()
X
V V V
c()
X
X
(I.4)
(I.5)
On obtient
V
V ()
V c() V
V c()
X
X
V V V
c()
X
X
(I.6)
(I.7)
(I.8)
(I.9)
Aprs lanalyse des quations ci-dessus, nous pouvons remarquer que le flux de puissance
active et ractive peut tre command par le contrle de langle de dphasage , par le contrle de la
ractance XL ou par le contrle des tensions VR et VS. Pour bien comprendre, on suppose dans ce
cas que la tension VS=VR=Vbase et XL=Xbase
Tenant compte de ces considrations, nous pourrions convertir les paramtres de la ligne de
transmission en valeurs rduites qui sont comme suit : VS=VR=1pu, XL1pu. La figure. I.2 montre
la variation de la puissance active et ractive en fonction de langle dphasage .
1/2
6
Chapitre I
stabilit est limite par la valeur de 90), mais ailleurs, ce dernier peut devenir instable. La
figure I.3 montre bien linfluence de laugmentation de la puissance active sur la puissance ractive
transmise par la ligne, donc on peut dire, pour plus de puissance active transmise, on aura plus de
puissance ractive fournir par le gnrateur. Pour satisfaire la demande de la charge, alors on aura
plus de pertes dans la ligne de transport. Pour ces raisons, la compensation devient un facteur
important pour lamlioration du transport de la puissance active [02].
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7
Chapitre I
ChapitreII
Descriptions gnrales des
systmes FACTS
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8
Chapitre I
II.1 Introduction:
Un FACTS (Flexible Alternating Current Transmission System) est un quipement
d'lectronique de puissance d'appoint utilis pour contrler la tension, augmenter les capacits de
transit, ou assurer la stabilit dynamique des rseaux de transmission d'lectricit. Il agit
gnralement en fournissant ou en consommant dynamiquement de la puissance ractive sur le
rseau. Ceci a pour effet d'augmenter ou de diminuer l'amplitude de la tension son point de
connexion, et par consquent la puissance active maximale transmissible.
Les condensateurs shunts fournissent la puissance ractive, et augmentent localement la
tension du rseau (utilis en priode de forte consommation ou dans les zones loignes des centres
de production). Les ractances shunts consomment la puissance ractive, et diminuent la tension du
rseau (utilis en priode de faible consommation). Les condensateurs sries permettent de
diminuer l'impdance des liaisons lectriques et daugmenter la puissance transmissible par ces
liaisons (une liaison lectrique haute-tension est en effet essentiellement inductive). Les ractances
srie augmentent l'impdance d'une liaison lectrique, afin de mieux rpartir les courants sur les
diffrentes liaisons [03].
II.2 Types de FACTS:
Les contrleurs FACTS peuvent tre classs comme suit:
a) FACTS sries: modifier l'impdance de la ligne, XL est diminu afin d'augmenter la
puissance active transmissible. Le FACTS est connect en srie avec le systme de puissance. Il
fonctionne comme une source de tension contrlable. L'inductance srie existe dans toutes les
lignes de transmission AC. Sur les lignes longues, quand un courant fort circule, ceci provoque une
chute de tension importante. Pour compenser, des condensateurs sries sont connects, diminuant
l'effet de l'inductance.
b) FACTS shunts: dans la compensation shunt, le systme de puissance est connect en shunt
avec le FACTS. Il fonctionne comme une source de courant contrlable. Un courant ractif est
inject dans la ligne pour maintenir l'amplitude de la tension. La puissance active transmissible est
augmente.
c) hybrides (sries- parallles);
Selon les topologies et les dispositifs lectroniques de puissance utiliss, les contrleurs
FACTS peuvent tre classs en deux types:
1. Type d'impdance variable.
2. Type convertisseur source de tension (VSC).
Nous dcrivons sommairement certains dentre eux et nous intressons en dtail la
description, au principe de fonctionnement et la modlisation du SVC qui fait lobjet de notre
travail dans ce mmoire.
1/2
9
Chapitre I
1/2
10
Chapitre I
V V
()
X (% &)
&
&
'())*
'+
'(*)*
'+
X,--
Pour un TSSC
Pour un TCSC
X- X./0
X- X./0
(II.1)
(II.2)
(II.3)
(II.4)
Pour mieux tracer les caractristiques PR() avec diffrentes valeurs de K, on suppose dans ce
cas que la tension VS=VR =Vbase, XL=Xbase et 0 .
Chapitre I
dpend fortement de la valeur K, quand celle-ci augmente la puissance active maximale transmise
augmente, et elle diminue avec la diminution de K, c'est--dire la puissance active transmise dpend
de la ractance XTCSC insr dans la ligne de transmission.
II.2.a.2 Ractance Srie Contrle par Thyristor TCSR:
Thyristor Switched Serie Reactor (TCSR):
Le TCSR (Figure II.4) est un compensateur inductif plac en srie avec la ligne de
transmission, qui se compose d'une inductance X ind1 en parallle avec une autre inductance Xind2
commande par thyristor afin de fournir une ractance inductive srie variable. Lorsque l'angle
d'amorage de la ractance commande par thyristor est de180, le thyristor cesse de conduire, et la
ractance non contrlable Xind1 agit comme un limiteur de courant de dfaut. Pendant que l'angle
d'amorage diminue au-dessous de180, la ractance quivalente diminue jusqu' l'angle de 90, o
elle est la combinaison parallle de deux ractances [04].
12
1/2
Chapitre I
VXL
IL
VXL
VC
VS
VR
VS
IL
VR
b)
a)
45 647 648
9:;
< =>?@ 23 A
(II.5)
(II.6)
(II.7)
A partir des quations (II.5), (II.6) et (II.7), on peut calculer la puissance transmise comme
suit.
<@
?@ ?C
?M
O
HIJ() L%
G3
D?@ ?C E?@ ?C c (F)
K
N
(II.8)
1/2
13
Chapitre I
Pour mieux tracer les caractristiques PR() avec diffrentes valeurs de VC, on suppose dans
ce cas que la tension VS=VR =Vbase, XL=Xbaseet0 .
1/2
14
Chapitre I
Figure
ure II.8 Schma de principe du STATCOM.
La figure II.9.a, montre le circuit quivalent dune ligne de transmission de ractance jXL
avec deux gnrateurs de tension VS et VR, et un STATCOM plac en parallle au point quelconque
de celle-ci.
VL1
IL1
jXL1
VS
IL2
IC
VC
VL2
VL2
VL1
VC
jXL2
VR
VS
Vr
IL2
VR
IC
a)
b)
(II.9)
(II.10)
1/2
15
Chapitre I
./ ()
I- XP X
T
VS XP X
./ (W)
B45 648 B
XY
BU) 6UV B
X+Y ZX+[
./ ()
U\
(II.11)
(II.12)
(II.13)
VR V
V V
V(])
()
XP
XP X
VS
(II.14)
(II.15)
Des quations (II.11) (II.14), on peut calculer la puissance transmise PR comme suit:
V V
IR XP X
() Q%
T
XP X
VS XP X
(II.16)
Pour mieux tracer les caractristiques PR() avec diffrentes valeurs de IC, on suppose dans ce
cas que la tension VS=VR =Vbase,XL1=XL2=Xbase/2 et 0 .
Chapitre I
active maximale PR(c) diminue avec la diminution de IC. Dans le cas contraire, la tension VC est
suprieur la tension au point de connexion de la ligne de transmission, le STATCOM gnre un
courant IC dphas de +/2 par rapport la tension VC, Dans ce cas, le STATCOM joue le rle dun
compensateur capacitif et la puissance active maximale PR(C) augmente avec l'augmentation de IC.
II.2.b.2 Bobine supraconductrice de stockage dnergie SMES:
La figure II.11 ci-dessous donne le schma de principe d'un tel dispositif, dont la bobine
supraconductrice ne prsente aucune rsistance: tout courant qui y est induit, en appliquant par
exemple une tension ses bornes puis en la court-circuitant, va se maintenir jusqu' ce qu'une
tension de polarit inverse soit applique. Aucune rsistance ne soit introduite dans le circuit pour la
dcharger. Si linductance de la bobine est Lsm, elle accumulera une nergie Wsm et se charge
conformment aux quations (II.17) et (II.18)
%
bc Lc (Ic )
E
dIc
Vc Lc
de
(II.17)
(II.18)
d'une
bobine
supraconductrice
utilise
comme
accumulateur
magntique
Convertisseur
Multi-phase
Chapitre I
parallle avec une ractance inductive. Le jeu de barres au point de raccordement est comme un jeu
de barres PV bus, devient PQ bus quand le SVC fonctionne sa limite [16].
Le compensateur statique de puissance ractive SVC rend possible le contrle rapide de la
tension. La figure II.12 ci- dessous illustre le schma dun SVC.
VSVC
ISVC
Chapitre I
Le SVC rpond en dynamique, dans un temps court, de lordre de deux cycles, pour
compenser une variation brusque de la tension conscutive un -coup de charge ou un dfaut.
Le TSC fournit: rien ou sa pleine puissance: 0/+Qc
Le TCR absorbe de faon continment variable: 0/-Ql
Le filtre fournit en permanence sa puissance : + Qf
Le bilan du SVC est donc : Q = +Qc +Qf Ql
Le SVC en rgime permanent:
Rgule le profil de tension, particulirement sur les systmes faibles, en absorbant ou en
fournissant de la puissance ractive
Augmente la capacit de transport du systme
Rduit ou limine les exigences pour de nouvelles lignes
Rduit les pertes (en vitant de transporter du ractif) et donc optimise les investissements
Le SVC en rgime dynamique:
Participe la Restauration dun systme aprs un dfaut
Amortit les oscillations de puissance
Amliore les marges de stabilit
Rduit les oscillations de (flicker)
Equilibre les effets dus aux charges dsquilibres
La figure II.14.a, montre le circuit quivalent dune ligne de transmission de ractance jXL
avec deux gnrateurs de tension VS et VR, et un SVC plac en parallle au point milieu de celle-ci,
le diagramme vectoriel associ est montr dans la figure II.14.b [04].
VL/1
IL1
j(XL/2)IL2
ISVC jXL/2
jXL/2
IL2
j(XL/2)IL1
VL/2
VS VSVC
1/jBSVC
VR
VSVC
/2 IL2
VS
VR
ISVC
a)
b)
Chapitre I
EV V
(fE)
X
(II.19)
V V
X
'+ [ h)i*
j
(II.20)
Chapitre I
La figure II.16, montre que la puissance active maximale transmise PR() avec le SVC est
deux fois suprieur la puissance active transmise maximale PR() sans SVC, dans ce cas, on
cherche la ractance BSVC pour maintenir la tension au point de connexion gale 1pu et PR() au
maximum.
II.2.c FACTS de type hydride:
II.2.c.1 Transformateur dphaseur base de Thyristors (TCPAR) :
Thyristor Controlled Phase Angle Regulator (TCPAR):
La figure II.17, montre le schma d'un TCPAR
Chapitre I
V V
( k l)
X
(II.21)
De la mme manire, on suppose dans ce cas, que la tension VS=VR =Vbase, XL=Xbaseet0
avec diffrentes valeurs de .
1/2
22
Chapitre I
1/2
23
Chapitre I
Qpq
IL
Vpq
VL
VS eff
VS
VS
Ppq
VS eff
VR
VL
IL
VR
b)
a)
I
=>V I A
(II.22)
(II.23)
A partir des deux quations (II.22) et (II.23), on peut calculer la puissance transmise:
1/2
24
Chapitre I
V Vqr
V V
()
(t)
X
X
(II.24)
De la mme manire, on suppose dans ce cas, que la tension VS=VR =Vbase, XL=Xbase et 0
avec diffrentes valeurs de Vpq.
Chapitre I
ChapitreIII
Modlisation du Compensateur
Statique de Puissance Ractive
1/2
26
Chapitre I
III.1 Introduction:
Le SVC est un dispositif shunt de la famille Flexible Alternating Current Transmission
Systme (FACTS) utilisant l'lectronique de puissance.
Durant les dernires annes, lutilisation des compensateurs statiques de puissance ractive
(SVC: Static Var Compensator) demeure indispensable dans le systme de transmission. Il est
destin la compensation de lnergie ractive et lamlioration de la stabilit de la tension, aussi
bien que la stabilit des petites et grandes perturbations dans les rseaux lectriques. Le rle
principale du SVC est de maintenir essentiellement la tension constante au jeu de barre l o il est
install en gnrant ou en absorbant de l'nergie ractive, et bnficie l'quilibre de la puissance
ractive du systme de transmission ltat stable du rseau.
Si le SVC est install au point milieu dune ligne de distribution, il est possible de rendre la
tension au jeu de barre au point de raccordement gale la tension de rfrence par rglage continu
de la puissance ractive [07].
III.2 Principes fondamentaux de la compensation de la puissance ractive:
Dans cette section nous dfinissons certains symboles et termes utiliss dans ce mmoire,
dans le but de dcrire les principes fondamentaux de la compensation de la puissance ractive.
Linductance ou le condensateur connect un nud du rseau est traits comme une charge
(Figure. III.1).
La puissance est dfinie comme suit:
O V: Tension au jeu de barres.
j VI
(III.1)
I : le courant de charge.
Inductance:
j j
U[
(III.2.a)
1/2
27
Chapitre
ChapitreIII
I
Condensateur:
Modlisation
Gnralits
dusur
Compensateur
les rseaux de
Statique
transport
de Puissance
d'nergie lectrique
Ractive
u
j j
U[
(III.2.b)
- jR jwV
<M u
(III.3.a)
xyz x{|?
(III.3.b)
1/2
28
Chapitre I
}I- } BIX B
(III.4)
a)
b)
.
a)
b)
(III.5)
1/2
29
Chapitre I
(III.6)
(III.7)
dI M@ (e)
(e) u
de
(III.8)
%
Vc
(e)
I M@
(e) de c
c(e) c
L
L
(III.9)
O c : est la constante d'intgration, avec la condition initiale de iTCR (t=) =0nous obtenons:
1/2
27
30
Chapitre
IIII
Chapitre
I M@ (e)
U
Modlisation
du Compensateur
de Puissance
Gnralits
sur les rseaux Statique
de transport
d'nergieRactive
lectrique
(c() c(e))
(III.10)
Les formes d'onde du courant iTCR et de la tension vTCR de la ractance aux diffrents angles
damorage sont montres dans la figure III.6. La forme d'onde iTCR indique que le TCR est
actionn comme une ractance rglable continuellement. Leffet de laugmentation de langle
damorage rduit la composante fondamentale du courant. Si l'angle d'amorage est proche
de180 le courant iTCR devient zro. La pleine conduction est obtenue avec un angle d'amorage
gal 90 l o la forme d'onde du courant est presque sinusodale : donc sa valeur fondamentale
proche ou maximum.
1/2
31
Chapitre
ChapitreIII
I
Modlisation
dusur
Compensateur
de d'nergie
Puissancelectrique
Ractive
Gnralits
les rseaux deStatique
transport
(III.11)
De lquation (III.10), le courant est une fonction de similitude i(t)=-i(t), cest dire b1=0.
Selon la formule suivante:
(III.12)
Vc E E (E)
L
(III.13)
Vc E E (E)
L
(III.14)
IPM@
E E (E)
M@
Vc
L
(III.15)
%
%
j
jX
L
(III.16)
La figure III.7 montre la relation entre la susceptance TCR et langle damorage . Le TCR
ainsi agit comme une susceptance variable. On observe sur la figure III.7 que la susceptance
diminue de sa valeur maximale BL zro lorsque l'angle d'amorage varie de 90 180, ainsi que
la composante fondamentale du courant associe, ce qui permet de rgler la puissance ractive
absorber par la ractance.
Le TCR est galement appel compensateur statique de puissance ractive, comme une
ractance continuellement rglable. Le TCR est le type le plus simple du SVC.
1/2
32
Chapitre I
IM@ ()
Vc E
c
(J %) (J %)
E
J
L
(J %)
(J %)
IM@ ()
L
J(J %)
Pf
IM@ () (IM@ )
Ou
n = 2k + 1 et k = 1, 2, 3,
/P
(III.17)
(III.18)
(III.19)
1/2
33
Chapitre I
C4M
2U xC4M V
C4M M@
(III.20)
1/2
34
Chapitre I
Par lutilisation des paramtres de la figure III.9, BSVCp de lquation(III.20) devient comme
suit:
C4M5
Ou: BC = C;
W (M M@ )
W M M@
(III.21)
W M
W M
(III.22)
W (M 3 )
W M 3
(III.23)
Lanalyse de lquation (III.21) : montre que la susceptance du SVC est une fonction non-
devient linaire.
C4M5 (%
z
Ez 3
)z (%
)M@
W
W
(III.24)
De l'quation ci-dessus, les valeurs limites de la susceptance du SVC peuvent tre donnes
comme suit:
C4M C Q%
C4M C Q%
z
T HI
W z
M@ u
z 3
T (z 3 )
W
HI
(III.25.a)
M@ 3
(III.25.b)
?z 2C4M
%
x(z M@ )
(III.26)
(III.23) et (III.26). Les valeurs les limites de la tension secondaire sont donnes comme suit :
?3 ?C4M ?
O BTCR = 0 et z W
?3 ?C4M ?
O BTCR = BL et 3 W
W
W
? (% )
W z
z
W
M^ 3
? (%
)
W z 3
W
(III.27)
(III.28)
1/2
35
Chapitre I
36
1/2
Chapitre I
courant I MC peut tre infiniment grand, et peut dpasser la valeur maximale permise
de I et cause la destruction du thyristor.
Pour les raisons mentionnes ci-dessus, une inductance d'attnuation spciale est insre en
1/2
37
Chapitre
IIII
Chapitre
Modlisation
du Compensateur
de Puissance
Gnralits
sur les rseaux Statique
de transport
d'nergieRactive
lectrique
() ? HIJ({)
(III.29)
%
?M
I MC ()
|
(III.30)
I CM () IM c({ ) Jz ?z
J
? () ({ ) IM HH({ ) (III.31)
J%
J{ v
GM
J
G3
?M 2CM GM IM ?
GM x{
M 3
M 3
G3 %fx{
(III.32)
(III.33)
de lquation (III. 32) devienne nul. Ceci peut se produire seulement quand les deux conditions
suivantes sont momentanment ralises :
c u
c do
V- k?
J
J%
k%
(III.34)
(III.35)
La premire condition (III.34) est remplace dans (III.31) pour annuler les rgimes
transitoires, le commutateur doit tre ferm la crte positive ou ngative du sinus de la tension
d'alimentation vS(t). La deuxime condition(III.35) montre que le condensateur doit tre charg
une valeur prdtermine.
En pratique, il y a beaucoup de problmes dans la ralisation de la stratgie de commutation
pour viter le rgime transitoire, dfinie ci-dessous:
l'endroit o le SVC est install, habituellement les tensions ne sont pas purement
sinusodales et constantes; ceux-ci rendent la dcision de la commutation un moment moins
prdictive que l'tat idal. Une certaine quantit de transitoire est prvue, mme avec des stratgies
de commutation trs prcises.
Les grands condensateurs AC, ne sont pas conus pour rsister l'effort du prolongement
1/2
38
Chapitre I
de la pr-charge en DC.
III.4.d.2 Stratgies pratiques de la commutation:
Les stratgies de commutation suivantes, limitent les rgimes transitoires dans une marge
acceptable, qui sont bases sur des processus trs simples pour dcider que le thyristor devra tre en
conduction [08-10].
Quand la tension initiale du condensateur VC0 est gale la tension d'alimentationVC0= vS(t),
donc la commutation se fait quand la tension aux bornes du thyristor gale zro.
? HIJ() ?M
(III.36)
?M
?
(III.37)
Chapitre I
considration la dcharge du condensateur. La premire tape qui arrive juste aprs louverture des
thyristors est cause par linductance LS.
1/2
40
Chapitre I
1/2
41
Chapitre I
Pour V6c./ ?C4M V6c : Zone de rglage o lnergie ractive est une
Pour VU- V6c : Zone o le RCT donne son nergie maximale. Les condensateurs
sont dconnects
Pour VU- V6c./ : Zone o seul les capacits sont connects au rseau.
III.4.e.3 Calcul des limites de la marge de fonctionnement:
On prend lexemple de 3 TSC et un TCR :
1/2
42
Chapitre I
Les quations (III.20) et (III.21) peuvent tre utilises pour dterminer la marge des limites de
fonctionnement de la susceptance du SVC. Dans lquation (III.21), BC est remplace par B3C du
TSC pour obtenir la susceptance la limite maximum de production dnergie ractive. On prend
en considration l'influence de la ractance d'attnuation B du transformateur. BC est considre
zro dans la limite d'absorption dnergie ractive, si tous les condensateurs sont dconnects.
Avec les donnes prcdentes, la susceptance maximale est donne comme suit:
z5
W
W M
(III.38)
W 3
W 3
M M
M
z 3
z 3
(III.39)
(III.40)
(III.41)
Les caractristiques de fonctionnement globale de TSC-TCR peuvent tre adaptes avec les
quations FC-TCR, supposant qu'il y a un, deux, ou trois, condensateurs qui sont relis.
Ici, tout la mode de fonctionnement se dcompose en trois modes.
Les trois modes du courant du SVC:
Le courant total du compensateur est donn comme suit [07-11] :
2z ?
W (M M@ )
W M M@
(III.42)
Le signe ngatif indique que le courant est capacitif. Les courants des deux limites des trois
modes capacitives peuvent tre donns par lquation suivante:
2z ?
W M
W M
(III.43)
W 3
W 3
(III.44)
z5
W (z M@ )
W z M@
(III.45)
O n = 1, 2le nombre de Banc du TSC en fonction et BnC est la susceptance totale des TSC
de n bancs. Avec une approximation linaire, lquation(III.45) devient:
1/2
43
Chapitre
ChapitreIII
I
z5 %
Modlisation
du sur
Compensateur
Statique
de Puissance
Gnralits
les rseaux de
transport
d'nergie Ractive
lectrique
z %
^;
M@
(III.47)
La caractristique V-I du TSC-TCR du SVC montre dans la figure III.17 est un cas simple
de la tension au jeu de barre qui est rgle strictement suivant la tension la rfrence dsire. Dans
la pratique, le SVC incorpore une pente lgre XS la caractristique V-I, pour obtenir certaines
tensions. Le problme est la coordination entre les TSC (entre bande). Une variation dune manire
minutieuse du TCR se fait pour obtenir une caractristique lisse de pente Xs dsire. Il est
ncessaire de varier lgrement le TCR aprs chaque banc du TCS additionn [07-11].
Chapitre I
Pour limiter les inconvnients causs par les gradateurs au point de raccordement, et
amliorer la qualit du courant inject au point de raccordement et assurer un contrle plus souple
de la susceptance, il est ncessaire de passer des structures de convertisseur commutation dur et
utiliser les possibilits offertes par les interrupteurs entirement commands.
45
1/2
Chapitre I
ChapitreIV
Gradateur MLI
1/2
46
Gradateur
MLI
Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie
lectrique
Chapitre
IVI
Chapitre
IV.1 Introduction:
Comme nous avons mentionn au chapitre prcdent, lintroduction de la commutation dure
permet souvent de considrer des harmoniques du ct de la charge.
Les travaux de recherche sur les convertisseurs directs AC-AC commutation dure sont
beaucoup moins nombreux bien que ces derniers se prtent galement, de par leur structure, la
modulation de largeur dimpulsion. Parmi nos objectifs: la rduction des harmoniques de la tension
et du courant de sortie du convertisseur, sans lutilisation dun filtre de sortie et le contrle linaire
de la valeur efficace de sortie. Toutefois le filtrage passif de courant lentre laide dune cellule
LC est galement mentionner, car il est important davoir un courant dentre dpourvu
dharmonique en mme temps quune source de tension lentre du convertisseur [14].
IV.2 Schma de principe:
Le circuit de puissance du hacheur alternatif est compos de deux pairs de thyristors
connects en parallles, lun de ces deux est connect en srie, et lautre est connect en parallle
avec la charge, les thyristors connects en srie rglent la puissance fournie la charge et les
thyristors parallles assurent le chemin de roue libre pour dcharger l'nergie stocke quand les
thyristors sries sont bloqus. La figure IV.1 donne la configuration de ce circuit [13-19]:
1/2
47
ChapitreIVI
Chapitre
3 () ? () v si non3 () u.
(IV.1)
3 () c(J) (J)
P
(IV.2)
Et si on prend pour origine du temps un passage par zro, il ny a que des sinus impairs:
3 () P (J)
n=2k+1
k=1, 2,3.N
(IV.3)
1/2
48
Chapitre I
Chapitre IV
Posons b1 = VL1
I3 ()
I3 () 3 ()
3 () () ()
(IV.4)
(IV.5)
Daprs lallure du courant iL, nous pouvons observer deux modes de conduction :
Si (BS) conduit, nous avons:
I3 ()
I3 () ? HIJ()
(IV.6)
I3 ()
I3 () u
(IV.7)
1/2
49
Chapitre
Chapitre
IV I
1/2
50
Chapitre
Chapitre
IV I
Figure IV.4 Tension de source vS, tension vL et courant iL aux bornes de la charge.
avec l'porteuse de type M de Vp = 500Hz ; X0=0.7 pu
IV.5.d Stratgie de commande par modulation calcule:
Dans les stratgies de modulation de largeur dimpulsion implicite, la simplicit
dimplantation de ces techniques par des moyens analogique lui ont permis dtre les plus utiliss
jusqu' lapparition rcente des microprocesseurs qui a rendu possible limplantation dautre
techniques comptitives [14].
IV.5.d.1 Rglage de courant et rduction des harmoniques dans la charge:
En conservant lhypothse dune charge inductive au schma quivalent rsistance et une
inductance en srie.
Les formes d'onde PWM peuvent tre obtenues par la rsolution de l'quation (IV.8) du
circuit de la figure IV.1 [13] [14] [19].
()
I3 ()
I3 ()
(IV.8)
Si la fonction de commutation A() est dfinie, la tension aux bornes de la charge est donne
comme suit:
51
1/2
Chapitre
Chapitre
IV I
3 () ()C ()
(IV.9)
Si la fonction de commutation idale () est reprsente par un paramtre fixe X0, qui est
limit par lintervalle de commande [0 1] () G, la tension de sortie est rgle idalement sur
lintervalle [0 ? ] et n'a aucun harmonique dans cet intervalle.
f
g
P ()
HIJ() () d HIJ() () d
E
P ()
f
g
% c (E)
% c (E)
E
E
E
P ()
P ()
g HIJ(E) Y
HIJ(E)
E E
E
E
E
f
E E
g
E
g
g E
g
(IV.10)
(IV.11)
(IV.12)
(IV.13)
E F
%
P ( (%) Q (E )T
E
E
P
(IV.14)
= 1 pour M : impair
= 0 pour M : pair Et les composants harmoniques bn sont donns comme suit
1/2
52
Chapitre
IV I
Chapitre
()
MLI
Gnralits sur les rseaux de transport Gradateur
d'nergie lectrique
f
(IV.15)
f
E
E
E
Y
f
(J %)
(J %)
(J
(J
%)
%)
()
E
(J %) (J %)
((%)
(J %)
(J %)
(IV.16)
(IV.17)
(IV.18)
n= 1, 3,5
3 () ? ( HIJ(J))
(IV.19)
PP
n= 1, 3,5
Pour nimporte quel type de convertisseur de tension, le rapport entre les valeurs efficaces de
la tension d'entre vS et la tension de sortie vL peut tre exprim par une fonction de commutation
donne par :
Alors
A1() = b1()
3 () ()C ()
(IV.20)
An() = bn()
La symtrie quarte de priode de cette tension nous a permis de limiter la recherche des
angles de commutation dans un intervalle de [0 /2], les autres angles peuvent tre dduits par
symtrie. Les coefficients de la srie de FOURIER des harmoniques liminer sont rgls zro
pour supprimer compltement les (M-1) harmoniques sur tout lintervalle de contrle [0, 1] jusqu
lordre (2M-1) et ceux du fondamental de vL la valeur dsire X0. Ainsi, nous aurons rsoudre le
systme M quations suivant:
% P X
%
(IV.21)
/ u
(IV.22)
n = 3, 5,7..M
Ce systme dquations est non linaire. La rsolution de ces quations est base sur la
mthode numrique de NEWTON-RAPHSON.
P () ()P (
W
Chapitre IV
P(%) (E )
P
E
(J %) (J %)
() () ((%)
(J %)
(J %)
(IV.23)
(IV.24)
Gradateur MLI
i =2, 3,M
53
1/2
Chapitre I
2. Calcul de la valeur( ) ()
Avec
P
4. Calculer lincrment ( )6 .
j =1, 3,M
i =1, 3,M
6. Rpter la procdure jusqu' la prcision dsire e = max(abs(dx)) .La solution correcte doit
satisfaire la condition suivante.
u P j .
Afin de dduire des proprits physiques simples, les quations gnrales poses seront
appliques un nombre restreint de commutation par quart de priode. Nous analyserons le cas de
diffrentes formes dimpulsions et les performances au niveau harmonique aussi bien du ct
source et du ct charge, ainsi que la valeur efficace du courant et de la tension de sortie [23].
IV.5.d.3 Angle de commutation:
Pour tout X0 dans [0, 1], la proprit de changement des points de commutation est trouve
comme montre la figure IV.6 M=2, 3, 4, 5,7, 13.
1/2
54
Chapitre
Chapitre
IV I
X0(pu)
X0(pu)
x
X0(pu)
X0(pu)
X0(pu)
X0(pu)
1/2
55
Chapitre I
Xo=0.5
Xo=0.7
Xo=0.5
Xo=0.7
9.2720
7.4483
9.2719
7.4481
15.8571
16.9588
15.8570
16.9585
22.3517
20.8956
22.3517
20.8952
28.8176
30.0029
28.8177
30.0027
35.2708
33.8895
35.2708
33.8897
41.7172
42.9402
41.7172
42.9402
48.1596
46.8136
48.1596
46.8139
54.5994
55.8454
54.5995
55.8457
61.0376
59.7141
61.0376
59.7143
67.4746
68.7382
67.4747
68.7382
73.9109
72.6044
73.9110
72.6046
80.3467
81.6248
80.3468
81.6249
86.7823
85.4903
86.7823
85.4904
u.uuug
u.uug
G P P
E
G J
(IV.25)
(IV.26)
m =1/30
C=0.9838
Pour toutes les valeurs X0 de [0, 1] et M=2, les points de commutation X1 et X2 sont [10]:
P
g( G )
E
G J
(IV.27)
(IV.28)
Le modle PWM pour M = 2 peut tre donc obtenu sans passer par la rsolution du systme
non linaire compliqu.
IV.5.d.4 Etude du cas gnral associ M pair [20]:
Les tudes rcentes et les simulations que nous avons effectues ont montr que les
1/2
56
Gradateur
MLI
Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie
lectrique
Chapitre
IVI
Chapitre
impulsions et les intervalles entre les impulsions, sont de largeurs constants et confins dans
lespace [0, ], il existe alors un rapport entre les angles de commutation Xi et Xi.Partant de ce
constat nous avons pu tablir la relation qui existe entre les angles de commutation connus Xi dans
le cas de deux impulsions M=2 et le rapport lorsque nous avons M impulsions [14].
Pour le cas M pair:
P P
(IV.29)
Avec
(IV.30)
(IV.31)
(IV.32)
6P
( P )
Pour E nous avons
Pour
(IV.33)
nous avons^P
( )
(IV.34)
Connaissant P et pour M pair, le facteur correspondant est donn par le tableau suivant.
3/5
3/7
1/ 3
..
3/(M+1)
vL(v)
t(s)
57
1/2
Chapitre
IVI
Chapitre
Gradateur
MLI
Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie
lectrique
iL(A)
t(s)
Figure IV.7 Variation de la tension vL et du courant iL de phase pour M=4, X0=0.2
Cas 2: X0=0.7 et M=4
e =2.0365e-006 ; x(1:4) =[ 20.9584 47.7305 58.8201 84.5077]
vL(v)
t(s)
iL(A)
t(s)
Figure IV.8 Variation de la tension vL et du courant iL de phase pour M=4, X0=0.7.
Les figures. (IV.9) (IV.10) montrent la variation des grandeurs lectriques la sortie du
hacheur, pour M=4, X0=0.7 et X0=0.2 sur ces figures on voit bien que le courant dans la charge est
proche la sinusodale.
IV.5.d.5 Etude du cas gnral associ M impair [14]:
Par rapport au cas prsent au paragraphe prcdent nous avons une impulsion
supplmentaire au centre par demi-priode. Le nombre dimpulsion totale M par demi-priode sera
alors impair, nous aurons
Mi=Mp+1=M
(IV.35)
(IV.36)
(IV.37)
58
1/2
Gradateur
MLI
Gnralits sur les rseaux de transport d'nergie
lectrique
Chapitre
IV I
Chapitre
(IV.38)
nous avons^P
( )
(IV.40)
Avec
6P
( P )
Pour E nous avons
Pour
(IV.39)
3/4
1/2
3/ 8
3/10
..
..
3/(M+1)
X=0.2
t(s)
iL(A)
t(s)
Figure IV.9 Variation de la tension vL et du courant iL de phase pour M=3, X0=0.2
Cas 2: M=3 X0 = 0.7
e =1.5093e-006 ; x(1 :3)= [26.2841 59.8811 73.8146]
1/2
59
Chapitre
Chapitre
IV I
vL(V)
t(s)
iL(A)
t(s)
Figure IV.10 Variation de la tension vL et du courant iL de phase pour M=3, X0=0.7.
Cas 3: M=5X0=0.2
e = 8.0770e-006 ; x(1:5)= [26.8966 32.919056.9659 62.9732 86.9972]
vL(V)
t(s)
iL(A)
t(s)
Figure IV.11 Variation de la tension vL et du courant iL de phase pour M=5, X0=0.2.
Cas 4: M=5 X0=0.7
e =6.5700e-004 ; x(1:5)=[17.4347 39.7009 48.9205 70.2611 79.3750]
1/2
60
Chapitre
Chapitre
IVI
vL(V)
t(s)
iL(A)
t(s)
Figure IV.12 Variation de la tension vLet du courant iLde phase pour M=5, X0=0.7.
Cas 5: M=7 ; X0 =0.2 ; e = 6.9012e-007
x(1:7) = [20.1697 24.6858 42.7180 47.2227 65.2364 69.7391 87.7488]
vL(V)
t(s)
iL(A)
t(s)
Figure IV.13 Variation de la tension vLet du courant iLde phase pour M=7, X0=0.2.
Cas 5:M=7 ; X0 =0.7 ; e = 8.1101e-004
x(1:7) = [13.0535 29.7221 36.6225 52.5888 59.4036 75.2766 82.0728]
61
1/2
Chapitre
I
Chapitre IV
vL(V)
t(s)
iL(A)
t(s)
Figure IV.14 Variation de la tension vLet du courant iLde phase pour M=7, X0=0.7.
Cas 6: M=13 ; X0 =0.2 ; e = 2.1371e-004 ; x(1:13) = [11.5242 14.1045 24.4073 26.9811
37.2730 39.8456 50.1348 52.7069 62.9951 65.5670 75.8547 78.4266 88.7141]
vL(V)
t(s)
iL(A)
t(s)
Figure IV.15 Variation de la tension vLet du courant iLde phase pour M=13, X0=0.2.
Cas 6: M=13 ; X0 =0.7 ; e = 1.2893e-005
x(1:13) = [7.4481 16.9585 20.8952 30.0029 33.8897 42.9402 46.8139 55.8457 59.7143
68.7382 72.6046 81.6249 85.4904]
1/2
62
Chapitre
Chapitre
IV I
vL(V)
t(s)
iL(A)
t(s)
Figure IV.16 Variation de la tension vLet du courant iLde phase pour M=13, X0=0.7.
Les Figures (IV.11) (IV.16) montrent la variation des grandeurs lectriques la sortie du
hacheur, pour M=3, 5, 7,13 pour X0=0.2 et X0=0.7 sur ces figures, on voit bien que le courant dans
la charge est proche la sinusodale.
IV.6 Conclusion:
Ce chapitre nous a permis de prsenter quelques stratgies de commande des convertisseurs
alternatifs alternatif monophass commutation dure dun circuit inductif simple.
Lexpression sous forme analytique de certaines contraintes, nous a conduits aborder les
stratgies de modulation de largeur dimpulsion de type explicite. Ces techniques sont utilises
depuis trs longtemps dans les convertisseurs continu-alternatif pour neutraliser les harmoniques au
niveau de la charge et pour rgler lamplitude de la composante fondamentale de la tension et du
courant. Afin de chercher les angles de commutation, nous avons impos des contraintes au niveau
du rglage du fondamentale de la tension de sortie et de lannulation de certains harmoniques de
courant [14].
1/2
63
Chapitre I
ChapitreV
SVC base du gradateur
classique et du gradateur MLI
1/2
64
Chapitre
VI
Chapitre
SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI
Gnralits
les du
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique
V.1 Introduction:
Les convertisseurs AC/AC directs prsentent une meilleure solution pour contrler la valeur
efficace de la tension au jeu de barres concern du rseau lectrique d'une manire efficace et
simple. Les types conventionnels des convertisseurs AC/AC base de gradateur commande par
langle de phase, permettent un contrle simple de la valeur de la susceptance en fonction de l'angle
d'amorage ALPHA du TCR du SVC grce la commutation naturelle. Cependant, ces derniers
prsentent linconvnient que le courant de sortie est riche en harmoniques et la relation entre la
susceptance en fonction d'ALPHA n'est pas linaire. Pour y remdier, on doit introduire dautres
topologies commutation dure ce qui permet d'ajouter des degrs de libert supplmentaires la
commande pour pouvoir amliorer la qualit du courant la sortie et lentre et assurer un
contrle linaire de la valeur de la susceptance du TCR du SVC.
Les compensateurs statiques de puissance ractive(SVC), base de gradateur classique, sont
employs principalement dans les systmes lectriques surtout pour le rglage de la valeur efficace
de la tension au jeu de barres, la stabilit du systme de puissance et la compensation de lnergie
ractive. Nous avons trait dans ce chapitre les caractristiques statiques et dynamiques de la
commande de la tension du TCR du SVC, les principes de la conception du rgulateur de tension du
SVC et lapplication de la nouvelle topologie dites gradateur MLI sur le TCR du SVC.
L'laboration de la commande de la tension du SVC dpend de plusieurs facteurs, tel que
l'influence de la rsonance du rseau, la saturation des transformateurs, les effets gomagntiques et
la fluctuation de tension [22].
V.2 Caractristique de contrle tension-courant du SVC:
Les caractristiques statique et dynamique du SVC dcrivent la variation de la tension par
rapport au courant au jeu de barres o le SVC est install ou par rapport la puissance ractive que
le SVC absorbe ou fournit.
On distingue les caractristiques suivantes [22]:
Tension de rfrence Vrf:
C'est la tension aux bornes du SVC pendant l'tat flottante, cest dire, quand le SVC ne
produit et nabsorbe aucune puissance ractive. La tension du SVC peut tre varie entre les limites
maximum et minimum (Vmax-Vmin) en agissant sur la commande du TCR du SVC, dans le cas dun
compensateur base de thyristors. Les valeurs typiques de Vmax et de Vmin sont 1.05 pu et 0.95 pu,
respectivement [22].
1/2
65
61
Chapitre
VI
Chapitre
SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI
Gnralits
lesdu
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique
(V.1)
UU
pu
(V.2)
X &
(V.3)
La pente peut tre varie par le systme de commande dans le compensateur command par
1/2
66
Chapitre
VI
Chapitre
SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI
Gnralits
les du
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique
thyristor, tandis que dans le cas des compensateurs ractance sature, la pente est ajuste par les
condensateurs sries de correction de celle-ci. La pente est habituellement maintenue dans (110)%,
avec une valeur typique de (3 5)%. Ainsi, le SVC est charg de rguler la tension au jeu de barres
et de maintenir le profil de la chute tension-courant de l'intervalle linaire avec une pente gale
zro, il est dsirable dincorporer une pente finie dans la caractristique V-I.
Lintervalle de surcharge:
Quand le SVC fonctionne en dehors de l'intervalle linaire de contrle inductif, le SVC entre
dans la zone de surcharge, il se comporte comme une inductance fixe (=90 et BTCR=BL).
La limite de surintensit:
Pour viter que les thyristors soient soumis aux efforts excessifs du courant maximal que
traverse le SVC, le maximum de courant inductif dans lintervalle de surcharge est soumis une
valeur limite par une action additionnelle dans le circuit de commande [22]
V.3 Rglage de la tension avec un gradateur classique:
L'exemple dcrit dans cette section illustre l'insertion du compensateur statique SVC base
du gradateur afin dtudier les caractristiques statiques et dynamiques du compensateur statique de
puissance ractive dans un systme d'une ligne de transmission.
Le dispositif du compensateur statique de puissance ractive SVC est constitu dune
ractance contrle par thyristor (TCR) et de trois bancs de condensateurs commuts par thyristor
(TSC) comme le montre la figure V.2. Ce compensateur exige la simulation discrte avec un pas
d'chantillonnage fixe (50 s) et il est employ pour tudier le fonctionnement du SVC dans le
rseau lectrique.
Le schma unifilaire du systme avec le SVC connect au jeu de barres du secondaire du
transformateur de 16KV est montr dans la figure V.2. Il reprsente trois bancs de 94MVAR
capacitif pour chaque banc et dun banc de TCR de 109MVAR relis avec une ligne de
transmission de 735KV:
1/2
67
Chapitre
Chapitre
VI
Gnralits
les du
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique
SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI
Figure V.2 Schma unifilaire dune simple ligne relie avec un SVC.
V.3.a Systme de puissance:
Le systme de puissance est reprsent par une inductance quivalente (niveau de courtcircuit de 6000 MVA) et une charge 200MW.
La tension du systme de puissance quivalent d'alimentation peut tre vari par le bais dune
source de tension triphas programmable pour observer la rponse dynamique du SVC lorsque de
cette variation.
V.3.b Composants de puissance du SVC:
Le SVC est constitu dun transformateur daccouplement de 735 kV/16 kV, 333 MVA,
X=0.15pu, un banc TCR de 109 MVAR et de trois bancs 94 MVAR (TSC1, TSC2, TSC3) chacun,
connects au secondaire du transformateur [20].
Calcul de la puissance ractive triphas fournie par le TSC:
Pour calculer la puissance de chaque banc du TSC, on considre que le TCR est totalement
dconnect, et la connexion dun seul banc du TSC au secondaire du transformateur.
Limpdance dune seule phase du TSC est :
CM
CM
93
C
%
x|{
( {)
%
x
C
|{
( {)
( {)
( {)
}CM } .
La puissance produite par un banc de TSC dune seule phase est avec lquation(III.3.b) est
comme suit :
1/2
68
Chapitre
Chapitre
VI
yCM :
4[
57
(P
)[
69.P
.
Gnralits
les du
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique
SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI
Donc, La puissance totale des trois phases produite par un banc de TSC est:
.
x{
({f) x{
(.ugfu) x.ug
}M@ } .
La puissance absorbe par un banc de TCR dune seule phase et par lquation(III.2.b) est
comme suit :
yM@
?
?
.
GM@ x.ug
Donc,la puissance totale des trois phases absorbe par leTCR est donne par:
P P
(PP )[
=. pu
M@
M@#
GM@
!. " 6
M@
!.
$%
CM x
GCM
CM#
!. " 6
CM
!.
" $%
x%fW xG
C&'
C(
u.%
P P
P
= j0.04995 pu
1/2
69
Chapitre V
Chapitre I
On remarque que la susceptance du transformateur B est plus grande que les susceptances BL
et B3C.
Avec lquation (III.21), et la susceptance du transformateur B, les susceptances maximale et
minimale sont donnes par:
C4M5
C4M
xE.E
M
!. $%
%M fW % E.E u.ugug
x%.u
3
!. $%
%3 fW % %.u u.ugug
Figure V.3 Schma unifilaire quivalent dune simple ligne relie avec un SVC.
La commutation du TSC par limination ou ajout par banc permet une variation discrte de la
puissance ractive au secondaire du transformateur de 0 282 MVAR capacitive ( 16 kV) avec un
pas de 94 MVAR, tandis que la commande par langle de phase des thyristors du TCR permet une
variation continue de 0 109 MVAR inductive. En tenant compte de la ractance de fuite du
transformateur (0.15 pu), la pente XS est gale 0.01, la susceptance quivalente du SVC vue du
ct primaire peut varier sans interruption de -1.04 pu/100 MVAR (entirement inductif) +3.23
pu/100 MVAR (entirement capacitif).
Le contrleur du SVC rgle la tension au primaire du transformateur pour obtenir la
susceptance adquate par le rgulateur de tension de type PI au jeu de barres et envoie les
impulsions appropries aux 24 thyristors (6 thyristors par banc triphas).
Chaque banc triphas est connect en delta afin que, pendant le fonctionnement normal
quilibr, les harmoniques multiples de trois homopolaires (3me, 9me) restent confins
l'intrieur de cette connexion , ainsi la rduction des harmoniques injects au systme de
puissance
Calcul de la pente XS:
Si le SVC circule un courant ractif ISVC, et avec l'absence du rgulateur de tension du SVC.
La tension au jeu de barres du SVC est donn par:
? ?C4M IC4M . GC
? ?C4M )u* 2C4M )u*. GC )u*
(V.4.a)
(V.4.b)
1/2
70
Chapitre
VI
Chapitre
SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI
Gnralits
les du
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique
a)
b)
(V.5)
O ISVC est positif si inductif (c..d. VSVC>Vrf), ou ngatif si capacitif (c..d. VSVC<Vrf).
Le courant de base:
I,m
-,m
. V,m
%uu %u
. %u
. /
71
1/2
Chapitre V
Chapitre I
maximum:742.35KV
I6c
,-
. Vc
I6c . $%
%u %u
. gE. %u
". /
735KV*0.97 =712.95KV
Quand =180et BTCR=0, le courant ITSC= IC-max et la tension VSVC est en minimum: 712.95KV
Si BTSC=B3C, le courant (ITSC = IC-max)
Le courant maximum produit par les trois TSC :
I-6c
,-
. Vc./
I-6c . $%
EE %u
. %E. %u
. /
X
(0j.160P.21)
01
(.6(6j.00)
0.11
. $%
1/2
72
Chapitre
VI
Chapitre
SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI
Gnralits
les du
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique
73
1/2
Chapitre
VI
Chapitre
SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI
Gnralits
les du
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique
(V.6)
3
TO=0.125s
%
GC
(V.7)
GC
6
(G3 GC )
(V.8)
E( ) (E)
(V.09)
1/2
74
Chapitre
VI
Chapitre
SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI
Gnralits
les du
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique
VA
333106
LT
pu/Pnom
0.15
Hz
60
V(RMS)
16103
Frquence
18.7 10-3
Capacit du TSC
308.4 10-6
Inductance du TSC
LS
1.13 10-3
Hz
60
Vabc
V(RMS)
pu
1.0-1.025-0.93-1.0
Temps programmable
0-0.1-0.4-0.7
X/R
10
c) La charge:
Frquence
Hz
60
V(RMS)
735 103
200MW
1/2
75
Chapitre VI
Chapitre
SVCsur
base
du gradateur
classiqued'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique
Vrf
pu
1.0
Ki
V(RMS)
KP
800
XS
pu/100MVA 0.01
V.3.d
la tension de la source :
Vmes(pu)
t (s)
Figure V.10.a) Variation de la tension mesur Vmes (pu).
Q (MVAR)
t (s)
Figure V.10.b) Variation de la puissance ractive.
1/2
76
Chapitre
VI
Chapitre
SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI
Gnralits
les du
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique
t (s)
Figure V.10.c) Variation des angles de commutation du TCR.
n
t (s)
Figure V.10.d) n le nombre du banc du TSC utilis.
vab-TCR (v)
t(s)
Figure V.10.e) Variation de la tension de phase vab de TCR.
1/2
77
Chapitre
V I
Chapitre
SVC sur
base
gradateur
du gradateur
MLI
Gnralits
lesdurseaux
de classique
transportetd'nergie
lectrique
va (pu)
t (s)
Figure V.10.f) Variation de la tension de ligne va.
iab-TCR(A)
t(s)
t (s)
Figure V.10.h) Variation du courant de ligne ia de TCR.
1/2
78
Chapitre
ChapitreVI
SVC sur
base
gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les du
rseaux
de transport
lectrique
Vmes(pu)
t (s)
Figure V.10.i) Variation de la tension mesur Vmes (pu).
vab-TCR (v)
t(s)
Figure V.10.j) Variation de la tension de phase vab de TCR.
va (pu)
t (s)
Figure V.10.k) Variation de la tension de ligne va.
79
1/2
Chapitre
ChapitreVI
SVCsur
base
du gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique
iab-TCR (A)
t(s)
t (s)
Figure V.10.m) Variation du courant de ligne ia.
Impulsion Impulsion +
t (s)
Figure V.10.n) impulsion de commutation du TSC.
1/2
80
Chapitre V
Chapitre
I
SVC
base
du gradateur
classiqued'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
sur
les rseaux
de transport
lectrique
iTSC (pu)
vab (pu)
approximativement 125ms. En ce point tous les TSCs sont hors service et le TCR est presque en
pleine conduction ( = 94 degrs). A t =0.4s, la tension de source est brusquement diminue
0.93pu. Le SVC ragit en produisant 256 MVAR de puissance ractive, augmentant par consquent
la tension 0.974pu. En ce point les trois TSCs sont en service et le TCR absorbe
approximativement 40% de la puissance ractive nominale ( =120 degrs). On observe sur le trace
de la figure V.10.c, comment les TSC sont squentiellement commuts en marche et en arrt.
Chaque fois un TSC est amorc, l'angle du TCR change brusquement de 180 degrs (aucune
conduction) 90 degrs (pleine conduction).Enfin, t=0.7s, la tension au jeu de barre est augment
1.0 pu et la puissance ractive du SVC est diminue zro.
V.4 Le SVC avec la topologie gradateur MLI:
On prend lexemple prcdent mais avec lutilisation de la topologie gradateur MLI dans le
circuit du TCR du SVC au lieu du gradateur commutation naturelle comme le montre la figure
V.11 suivante :
81
1/2
ChapitreVI
Chapitre
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique
SVCsur
base
du gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
RL= 10 ; LL=1H
ISVC
735/16 KV
333 MVA
XT=0.15%
VS
735 KV 200MW
60Hz
ITCR
ITSC
L
R
Vrf
PI, BSVCP,
x1 xn (TCR)
LS
RS
C
Synchronis
-ation
Systme de commande
RP
TCR
-109MVAR
TSC1
94MVAR
RP
LS
LS RP
RS
RS
C
TSC3
TSC2
94MVAR 94MVAR
Figure V.11 systme de puissance connect un SVC base d'un gradateur MLI.
V.4.a Systme de commande:
Le circuit de commande de la susceptance du TCR du SVC utilisant la topologie gradateur
MLI avec le systme de puissance est montre dans la figure V.11:
Gnration du signal MLI du TCR:
Le circuit de rglage de la tension du SVC base du gradateur MLI est le mme que le
gradateur classique. Par contre, le circuit de gnration des impulsions du SVC dans le cas du
gradateur MLI surtout pour le TCR diffre par rapport au gradateur classique. La relation entre
l'angle d'amorage et la susceptance est linaire dans le premier cas (figure V.12), mais elle est non
linaire dans le deuxime cas (figure V.9).
Chapitre
Chapitre
V I
Gnralits
sur les
transport
lectrique
SVC base
du rseaux
gradateurdeclassique
et d'nergie
du gradateur
MLI
Le principe du circuit de synchronisation des impulsions est le mme que le cas prcdent
avec gradateur classique.
V.4.b Cas de (M=3):
Vmes (pu)
t(s)
t(s)
x1
t(s)
1/2
80
83
Chapitre
ChapitreVI
SVCsur
base
du gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique
t(s)
vab-TCR (v)
t(s)
t(s)
1/2
84
Chapitre
ChapitreVI
SVCsur
base
du gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique
iab-TCR (A)
t(s)
t(s)
Vmes (pu)
Vrf (pu)
1/2
85
Chapitre V
Chapitre
I
SVC
base
du gradateur
classiqued'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
sur
les rseaux
de transport
lectrique
vab-TCR (v)
t(s)
t(s)
iab-TCR (A)
t(s)
1/2
86
Chapitre
ChapitreVI
SVCsur
base
du gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique
ia (pu)
t(s)
87
1/2
ChapitreVI
Chapitre
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique
SVCsur
base
du gradateur
classiqued'nergie
et du gradateur
MLI
Vmes (pu)
t(s)
Figure V.14.a) Variation de la tension mesur Vmes (pu).
Q (MVAR)
t(s)
Figure V.14.b) Variation de la puissance ractive absorb au gnr par le SVC.
x
x5
x4
x3
x2
x1
t(s)
Figure V.14.c) Variation des angles de commutation du TCR.
88
1/2
Chapitre VI
Chapitre
SVCsur
base
du gradateur
classiqued'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique
t(s)
Figure V.14.d) n le nombre du banc du TSC utilis.
vab-TCR (v)
t(s)
Figure V.14.e) Variation de la tension de phase vab de TCR.
va (pu)
t(s)
Figure V.14.f) Variation de la tension de ligne va.
1/2
89
Chapitre
ChapitreVI
SVCsur
base
du gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique
iab-TCR (A)
t(s)
Figure V.14.g) Variation du courant de phase iab de TCR.
ia (pu)
t(s)
Vmes (pu)
Vrf (pu)
t(s)
90
1/2
Chapitre
ChapitreVI
SVCsur
base
du gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique
vab-TCR (v)
t(s)
Figure V.14.j) Variation de la tension de phase vab de TCR.
va (pu)
t(s)
Figure V.14.k) Variation de la tension de ligne va.
iab-TCR (A)
t(s)
Figure V.14.l) Variation du courant de phase iab de TCR durant.
1/2
91
Chapitre
ChapitreVI
SVCsur
base
du gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique
ia (pu)
t(s)
Vmes (pu)
Vrf (pu)
t(s)
Figure V.15.a) Variation de la tension mesur Vmes (pu).
Q(MVAR)
t(s)
Figure V.15.b) Variation de la puissance ractive.
1/2
92
Chapitre
ChapitreVI
SVCsur
base
du gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique
BTCR (pu)
t(s)
t(s)
Figure V.15.e) Variation de la tension de phase vab de TCR.
va (pu)
t(s)
Figure V.15.f) Variation de la tension de ligne va.
1/2
93
ChapitreVI
Chapitre
Gnralits
les du
rseaux
de transport
lectrique
SVCsur
base
gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
iab-TCR (A)
t(s)
Vrf (pu)
t(s)
Figure V.15.h) Variation de la tension mesur Vmes (pu).
vab-TCR (v)
t(s)
Figure V.15.i) Variation de la tension de phase vab de TCR.
1/2
94
Chapitre VI
Chapitre
SVCsur
base
du gradateur
classiqued'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique
iab-TCR (A)
t(s)
approximativement 121 ms. En ce point tous les TSCs sont hors service et le TCR est presque en
pleine conduction ( = 94 degrs). A t=0.4s, la tension de source est brusquement diminue
0.93pu. Le SVC ragit en produisant 256 MVAR de puissance ractive, augmentant par consquent
la tension 0.974pu. En ce point les trois TSCs sont en service et le TCR absorbe
approximativement 40% de la puissance ractive nominale ( =120 degrs). On observe sur le
dernier trac de la figure V.14.c, comment les TSC sont squentiellement commuts en marche et
en arrt. Chaque fois un TSC est amorc, l'angle du TCR change brusquement de 180 degrs
(aucune conduction) 90 degrs (pleine conduction).Enfin, t=0.7s, la tension au jeu de barre est
augment 1.0 pu et la puissance ractive du SVC est diminue zro.
V.5 Comparaison entre les deux topologies:
V.5.a M=3:
1/2
95
Chapitre I
Chapitre V
iab-TCR (pu)
Gradateur MLI (M=3)
Gradateur classique
t(s)
Figure V.16.a) Variation du courant de phase de TCR.
Vmes (pu)
Gradateur classique
Vrf (pu)
t(s)
Figure V.16.b) Variation de la tension mesur.
V.5.b M=5:
iab-TCR (pu)
Gradateur classique
t(s)
Figure V.17.a) Variation du courant de phase de TCR.
1/2
96
Chapitre
ChapitreVI
SVCsur
base
du gradateur
classique d'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique
Vmes (pu)
Gradateur classique
Vrf (pu)
t(s)
Figure V.17.b) Variation de la tension mesur.
V.5.c M=7:
iab-TCR (pu)
Gradateur
t(s)
Figure V.18.a) Variation du courant de phase de TCR.
Vmes (pu)
gradateur MLI (M=7)
Gradateur
Vrf (pu)
t(s)
1/2
97
Chapitre VI
Chapitre
SVCsur
base
du gradateur
classiqued'nergie
et du gradateur
MLI
Gnralits
les rseaux
de transport
lectrique
iab-TCR (pu)
Gradateur classique
t(s)
t(s)
Figure V.19.a) Variation du courant de phase de TCR.
.
Vmes (pu)
Gradateur MLI (M=13)
Gradateur classique
Vrf (pu)
t(s)
Gradateur classique
Vrf (pu)
t(s)
1/2
98
Chapitre
VI
Chapitre
vab-TCR (pu)
SVC sur
base
gradateur
classique et
du gradateur
MLI
Gnralits
les du
rseaux
de transport
d'nergie
lectrique
Gradateur classique
iab-TCR (pu)
t(s)
Hacheur alternatif (M=13)
Gradateur classique
ccclassiue
t(s)
x1.. x13
t(s)
t(s)
Figure V.20 Comparaison entre les tensions et les courants de TCR iab_TCR (A) et vab_TCR(v)
Avec une variation de BTCR de 0 1pu dans un 0.001s.
V.5.a Discussion et analyse du rsultat:
La figure V.20 montre la variation de la tension aux bornes de la ractance et le courant
absorbe par celle dernire. On remarque que la tension et le courant varie plusieurs fois au cours
dune demi-priode selon la demande de la charge. Si la tension de ligne augment par (0.01 pu) la
ractance est compltement branche et si la tension est diminue sa valeur initiale la ractance est
dconnecte totalement dans le cas dun gradateur MLI. Par contre dans le cas du gradateur
classique la ractance est branche ou dbranche une seule fois au cours dune demi priode avec
lattente de la squence positive ou ngatives du courant et la prsence de la commande de langle
de commutation.
Le tableau ci-dessous montre la comparaison entre les deux topologies:
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-simple;
-Contrle non linaire de la susceptance
du TCR.
Tension de
sortie
dpend de la charge
Courant de
-Courant riche en harmonique cause des -La forme donde est proche de la
sortie
discontinuits.
sinusode.
THD
Compensation
Filtre
harmonique
Temps
d'tablissement
puissance ractive.
-Ncessite un filtre l'entre
seulement.
-A 95% est de 121ms.
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CONCLUSION GENERALE
Les usines et les populations peuvent tre de grandes consommatrices de puissance ractive
cause des besoins nergtiques demands en grande partie par des usines quipes de convertisseurs
contrls basse de composants l'lectronique de puissance. Cela entrane la facturation de
lnergie ractive par le fournisseur dnergie lectrique et une baisse de la tension dans les jeux de
barres provoquant un mauvais fonctionnement de toutes les charges connectes au rseau.
Partant de ce constat, le travail de mmoire prsent dans ce mmoire porte sur ltude dune
nouvelle topologie de compensateur de puissance ractive pour les rseaux lectriques utilisant une
commande par modulation de largeur dimpulsion. Par rapport aux moyens de compensation
existante, lutilisation de ce genre de dispositif se justifie par la limitation en puissance des batteries
fixes installer aux jeux de barres et par le volume des lments de filtrage des compensateurs
thyristors. Une premire analyse des relevs de puissances dans les rseaux lectriques a permis de
dfinir un cahier des charges pour aboutir un compromis entre le dimensionnement du
compensateur statique installer et la rduction des pnalits.
Une tude comparative entre les diffrentes topologies commandes en MLI et classique
commande par l'angle de phase a t ralise. Un bilan des dchets harmoniques dans les formes
d'ondes de sortie et des contrles des valeurs efficaces des grandeurs de sortie et un bilan
nergtique des lments ractifs pour filtrer les grandeurs de sortie ont permis de slectionner les
solutions base de gradateurs MLI au lieu des dispositifs base de gradateur commutation
naturelle .
Nous avons trait le problme de la rpartition des puissances ractives et le contrle des
tensions des rseaux dnergie lectrique en incorporant les dispositifs SVC. Une tude sur les
dispositifs FACTS a t ralis et en plus une tude dtaille sur les dispositifs SVC base de
gradateur puis base de gradateurs MLI. Le logiciel MATLAB utilis a donn des rsultats trs
satisfaisants pour divers cas de simulation, o on a amlior avec succs les tensions des nuds et
une rpartition adquate des puissances ractives.
Dans notre modeste travail, nous avons essay dillustrer lutilit, lefficacit et la rapidit de
contrle des tensions par linsertion du contrleur SVC. Les rsultats obtenus montrent que le
dispositif de contrle SVC base de gradateur classique peut jouer un rle trs important dans le
domaine de la compensation des puissances ractives et le contrle des tensions des diffrents
nuds. Nanmoins, le courant fourni par le TCR du SVC est riche en harmonique ce qui ncessite
un filtre de sortie de taille importante et en plus, la relation qui donne la susceptance en fonction de
l'angle d'amorage est fortement non linaire. L'introduction de nouvelles topologies commande
MLI dans les systmes SVC permet d'amliorer nettement la qualit du courant fourni par le SVC
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au jeu de barres l o il est install ce qui permet de rduire de faon importante les lments de
filtrage et assurer un contrle linaire de la valeur de la susceptance en fonction de ALPHA du SVC
pour contrler de faon continue et prcise l'impdance de la ligne de transport .
Enfin si les systmes SVC sont surtout destins au rseau de transport, des applications en
rseau moindre tension sont envisageables pour rsoudre des problmes lis notamment aux
nouvelles contraintes nes de la production dcentralise.
En perspective, nous suggrons la continuit de ce travail de recherche par le dveloppement
des techniques de commande plus avances de la structure gradateurs MLI et sa matrise et une
tude comparative approfondie des diffrentes topologies gradateurs MLI par des bilans nergtique
des pertes dans les semi-conducteurs et des bilans sur le THD et la compensation de l'nergie
ractive.
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