UNIVERSIDAD

NACIONAL SAN
LUIS GONZAGA
DE ICA
Facultad de Ingeniera Civil
Curso:
Anlisis Ssmico

Sistemas de varios grados de libertad.

La figura muestra un marco muy idealizado de dos
niveles sometido a las fuerzas externas p1(t) y p2(t).
En esta idealizacin, los sistemas de vigas y pisos
son rgidos a la flexin (se desprecia la deformacin
axial de las vigas y las columnas).
Aunque esta idealizacin de marco o edificio de
cortante es poco realista, resulta conveniente para
ilustrar como se desarrollan las ecuaciones de
movimiento para un sistema de VGDL.

La masa se distribuye en todo el edificio, pero se

idealizara como si estuviera concentrada en los
niveles de los pisos. Se supone que la disipacin de
energa en una estructura se representa por un
mecanismo de amortiguamiento viscoso lineal.
El marco tiene dos grados de libertad: u1 y u2 en la
direccin del eje x).

Sistemas de varios grados de libertad.

Las fuerzas que actan sobre cada nivel de masa mj
se muestran en la figura .
Fuerza externa pj(t)
Fuerza restauradora elstica fSj
Fuerza de amortiguamiento fDj
Entonces, la Segunda ley del movimiento de Newton
da para cada masa:
La ecuacin anterior contiene dos ecuaciones para j =
1 y 2, las cuales pueden escribirse en forma matricial:

Resolviendo la matriz:

(1 1 + 0 2 )

()
+ 1 + 1 = 1
2
2
(01 + 2 2 )
2 ()
(1 1 )

()
+ 1 + 1 = 1
2
2
(2 2 )
2 ()

Sistemas de varios grados de libertad.

Es posible relacionar las fuerzas elsticas
restauradoras fS1 y fS2 con los desplazamientos del
nivel, u1 y u2. La fuerza fS1 en el primer nivel se
compone de dos contribuciones: 1 del entrepiso
superior y 1 del entrepiso inferior. Por lo tanto,
que, despus de sustituir la ecuacin y teniendo en
cuenta que 1 = u1 y 2 = u2 u1, se convierte en
La rigidez del entrepiso es la suma de las rigideces
La fuerza fS2 en el segundo nivel es
laterales de todas las columnas de tal entrepiso.

Sistemas de varios grados de libertad.

As mismo, las fuerzas de amortiguamiento fD1 y fD2
se relacionan con las velocidades de los niveles 1 y
2 .

Observe que 1 y fS2 son iguales en magnitud y

opuestas en direccin porque ambas representan el
cortante en el segundo entrepiso. En forma matricial,
las ecuaciones son:
Finalmente:

Sistemas de varios grados de libertad.

Sistema de masa-resorte-amortiguador
Las condiciones resultantes del equilibrio dinmico
tambin conducen a la ecuacin, donde u, m, c, k y
p(t) estn definidas como se hizo anteriormente.

Sistemas de varios grados de libertad.

Sistemas de varios grados de libertad.

Sistemas de varios grados de libertad.

ENFOQUE GENERAL PARA LOS SISTEMAS LINEALES

Sistemas de varios grados de libertad.

Una estructura reticular puede idealizarse como un
conjunto de elementos (vigas, columnas, muros)
interconectados en puntos nodales o nodos. Los
desplazamientos de los nodos son los grados de
libertad.
En general, un nodo en un marco plano de dos
dimensiones tiene tres grados de libertad (dos
traslaciones y una rotacin). Un nodo en un marco
tridimensional tiene seis grados de libertad: tres
traslaciones (las componentes x, y, z) y tres
rotaciones (alrededor de los ejes x, y, z).

Sistemas de varios grados de libertad.

Fuerzas elsticas
Se relacionaran las fuerzas externas fSj sobre el
componente de rigidez de la estructura con los
desplazamientos resultantes uj.

Para los sistemas lineales esta relacin puede

obtenerse mediante el mtodo de superposicin y el
concepto de los coeficientes de influencia de rigidez.

Sistemas de varios grados de libertad.

Sistemas de varios grados de libertad.

Fuerzas de amortiguamiento

Sistemas de varios grados de libertad.

Fuerzas de inercia
En esta seccin se relacionaran las fuerzas externas
fIj que actan sobre el componente de masa de la
estructura con las aceleraciones j .

Se aplica una aceleracin unitaria a en la direccin

del grado de libertad j, mientras que las aceleraciones
en todos los dems grados de libertad se mantienen
en cero.
Segn el principio de DAlembert, las fuerzas de
inercia ficticias se oponen a estas aceleraciones; por
lo tanto, se requerirn fuerzas externas para
equilibrar estas fuerzas de inercia.

Sistemas de varios grados de libertad.

Sistemas de varios grados de libertad.

Ecuaciones de movimiento

Este es un sistema de N ecuaciones diferenciales

ordinarias que controlan los desplazamientos u(t)
debidos a las fuerzas p(t) aplicadas.
La ecuacin es el equivalente para VGDL de la
ecuacin para un sistema de 1GDL; cada termino en
la ecuacin escalar de 1GDL se ha convertido en un
vector o una matriz de orden N, el numero de grados
de libertad en el sistema de VGDL.

Acoplamiento de ecuaciones. Los trminos fuera de la diagonal en las matrices de coeficientes m, c y k se conocen como los trminos de
acoplamiento. En general, las ecuaciones tienen acoplamientos de masa, amortiguamiento y rigidez; sin embargo, el acoplamiento en un
sistema depende de la eleccin de los grados de libertad utilizados para describir el movimiento.

Sistemas de varios grados de libertad.

Ejemplo
Formule las ecuaciones de movimiento para el marco
de cortante de dos niveles.

1. Determine la matriz de rigidez.

Sistemas de varios grados de libertad.

Ejemplo
Formule las ecuaciones de movimiento para el marco
de cortante de dos niveles.

1. Determine la matriz de rigidez.

Sistemas de varios grados de libertad.

Sistemas de varios grados de libertad.

Ejemplo:
Formule las ecuaciones de movimiento para el marco
de dos niveles de la figura. Se indican la rigidez a la
flexin de las vigas y columnas, as como las masas
concentradas al nivel de los pisos. La altura de los
entrepisos es h y el ancho de las crujas es 2h.
Desprecie las deformaciones axiales en las vigas y
columnas.

Sistemas de varios grados de libertad.

El sistema tiene los seis grados de liberta, los
desplazamientos laterales u1 y u2 de los pisos y las
rotaciones conjuntas u3, u4, u5 y u6.

Las fuerzas dinmicas aplicadas son las fuerzas

laterales p1(t) y p2(t) en los dos niveles sin ningn
momento en los nodos.

El vector de desplazamiento es u = u1 u2 u3 u4 u5 u6

p(t) = p1(t) p2(t) 0 0 0 0

La matriz de masa esta dada por la ecuacin:

Sistemas de varios grados de libertad.

CONDENSACIN ESTTICA
Escribir la ecuacin de movimiento de la siguiente
estructura cuando se somete a un sismo horizontal.

Sistemas de varios grados de libertad.

El elemento cij de la matriz producto se obtiene multiplicando cada
elemento de la fila i de la matriz A por cada elemento de la columna
j de la matriz B y sumndolos.

Para poder sumar o restar matrices, stas deben tener el mismo

nmero de filas y de columnas. Esto es as ya que, tanto para la
suma como para la resta, se suman o se restan los trminos que
ocupan el mismo lugar en las matrices.

Matriz inversa

Sistemas de varios grados de libertad.

Sistemas de varios grados de libertad.

CONDENSACIN ESTTICA
Escribir la ecuacin de movimiento de la siguiente
estructura cuando se somete a un sismo horizontal.

Sistemas de varios grados de libertad.

FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIN
NATURALES

Sistemas de varios grados de libertad.

Clculo de los modos y frecuencias naturales de
vibracin

Derivando dos veces la ecuacin anterior, se tiene que:

En el anlisis del comportamiento elstico de las

estructuras, las frecuencias y los modos naturales
cumplen un rol importante en la evaluacin de la
respuesta dinmica, ya que se encuentran
relacionados con la forma que el sistema responde
ante una solicitacin.

Donde:

Recordemos ecuacin:
La representacin matemtica de los modos de un
sistema es:

Reemplazando esta expresin en la ecuacin se tiene:

Donde representa la respuesta de desplazamientos, dada por la
siguiente expresin.

Sistemas de varios grados de libertad.

Esta ecuacin puede satisfacerse de dos maneras.

Ya sea que qn(t) = 0, lo que implica que u(t) = 0 y que
el sistema no tiene movimiento, o que las frecuencias
n y los modos n naturales satisfagan la siguiente
ecuacin algebraica:
la cual proporciona una condicin til. Esta ecuacin
algebraica se denomina problema matricial de valor
caracterstico o eigenvalor.
La matriz se llama la matriz modal para el
problema de valor caracterstico. Los N valores
caractersticos 2n pueden ensamblarse en una
matriz diagonal 2, que se conoce como la matriz
espectral del problema de valor caracterstico,

Sistemas de varios grados de libertad.

Ejemplo:
Determine las frecuencias y modos naturales
del sistema mostrado en la figura.
Resolviendo el determinante se obtiene:

%% ejemplo
Clc
clear all
k=1;
m=1;
K=[3 -1
-1 1]
M=[2 0
0 1]
[phi,w2]=eig(K,M)
fhi_1N=phi(:,1)./(phi(2,1))
fhi_2N=phi(:,2)./(phi(2,2))

close all

w=sqrt(diag(w2))

T=2*pi./w

Sistemas de varios grados de libertad.

Ejemplo:
Una viga en voladizo de longitud L y sin masa soporta
dos masas concentradas mL/2 y mL/4 en su punto
medio y en su extremo libre, como se muestra en la
figura. La rigidez a la flexin EI de la viga es uniforme.
Con los cuatro grados de libertad elegidos como se
muestra en la figura y las fuerzas aplicadas p1(t) y
p2(t), formule las ecuaciones de movimiento del
sistema. Desprecie las deformaciones axiales y
cortantes en la viga.

Sistemas de varios grados de libertad.

Ejemplo: determinar la matriz K del edificio de la
figura. La rigidez de piso esta representada por la
rigidez k y las masas de piso son 2m, 2m y m para los
pisos 1, 2 y 3, respectivamente.

Determinar adicionalmente los modos de vibrar de la

estructura.

Sistemas de varios grados de libertad.

SISTEMAS CON AMORTIGUAMIENTO
Cuando se incluye el amortiguamiento, la respuesta
del sistema a la vibracin libre est regida por la
ecuacin

Ecuacin 1GDL

Ecuacin n GDL

Anlisis Ssmico Esttico de Edificios

Anlisis Ssmico Esttico de Edificios

El anlisis ssmico de la edificacin tiene como

objetivo encontrar las fuerzas y momentos internos
debidos a la carga ssmica, en cada uno de los
elementos del sistema estructural para luego
proceder al diseo.

Introduccin
Conceptos bsicos
Estructura
Estructura en un ensamblaje de elementos que
mantiene su forma y su unidad.
Viga

Sus objetivos son: resistir cargas resultantes de

su uso y de su peso propio y darle forma a un
cuerpo u obra civil.

Ejemplos: puentes, torres, edificios, estadios,

techos, presas.

Losa

Columna

Muro

Introduccin:
Idealizacin de Estructuras
Antiguamente la estructura de los edificios se
dimensionaba empricamente, en base a la
experiencia previa. De ello surgieron reglas
bsicas de clculo, muchas de ellas simplemente
geomtricas y referidas a proporciones.

Ejemplo
Calcular la carga distribuida lineal para el
prtico si te tiene una sobrecarga de 200 /2
en las losas.

3m
3m
6m

5m
5m

6m

Introduccin
Seguridad
Mtodos deterministas
Los mtodos de clculo hasta mediados del siglo
XX, deterministas,
Las tensiones actuantes
Las tensiones admisibles
Aplicaba un coeficiente de seguridad para
minimizar la probabilidad de fallo.

Ejemplo
Determinar si la zapata de dimensiones 2.0 m x
2.0 m y una carga de 100 Ton, es suficiente para
resistir la carga de hundimiento de 9.0 Kg/2
utilizando un coeficiente de seguridad de 3.
=

Introduccin
Seguridad
La conversin de la estructura en un modelo
matemtico supone muchas simplificaciones.
Asumir tanta incertidumbre supone descartar el
principio determinista y entender el clculo
como un anlisis de probabilidades

Mtodo de los estados lmite.

(semiprobabilista)
Contempla la probabilidad de fallo de un modo
indirecto, mediante la aplicacin de varios
coeficientes de seguridad.

Estructuracin y
Pre dimensionamiento
Arquitectura
Estructuracin
Pre dimensionamiento
Controles

Diseo Estructural

Estructuracin
Sistemas estructurales
Marcos rgidos (Concreto, Acero o ambos)
Marcos rgidos con muros de cortante
Muros de Carga (Mampostera confinada y/o
de Concreto armado)
Combinacin de los sistemas anteriores

Estructuracin
Sistemas estructurales
Marcos rgidos (Concreto, Acero o ambos)
Marcos rgidos con muros de cortante
Muros de Carga (Mampostera confinada y/o
de Concreto armado)
Combinacin de los sistemas anteriores

Estructuracin
Una edificacin debe cumplir exigencias de:
1.ESTABILIDAD
2.RESISTENCIA
3.RIGIDEZ
4.FUNCIONALIDAD

5.ECONOMA
6.CONSTRUCTABILIDAD
7.FORMA

Estructuracin
Sencillez, uniformidad y simetra de la construccin
Evitar rarezas Arquitectnicas
La distribucin simtrica
Sistemas Estructurales que proporcionan rigidez
Buscar una forma regular tanto en planta como en elevacin

Uniformidad de Resistencia y Rigidez

Sistemas de piso suficientemente rgidos y resistentes
La cimentacin deber ayudar a que el edificio y el suelo acten monolticamente

Estructuracin

Pre dimensionamiento
Losa Aligerada
Estructura plana de concreto
H = Peralte
Ln = Longitud del lado mayor

=
25
= +

La losa de concreto se considera 5cm.

Detalle de una losa aligerada

Pre dimensionamiento

1 = 4

1 = 5.5

1 = 4.0 1 = 0.16
2 = 5.5 2 = 0.22

Pre dimensionamiento
Losa Maciza
= 5
=
=

Losas Nervadas
Compuestas por vigas a modo
de nervios
=

Pre dimensionamiento
Vigas
Elemento horizontal que soporta y
transmite cargas.

=
=
10
12

=
2

2
=
3

= 25

Pre dimensionamiento
Columnas
=
=
Elementos verticales que reciben
las cargas de las losas y vigas y la Edificios categora A :
transmiten hacia la cimentacin.
= 1500 /2
Edificios categora B :

= 1500 /2
=

0.45
Edificios categora C :
= 1500 /2

=

0.35

Pre dimensionamiento
Columnas
El lado de la columna debe ser
entre el 70% y 80% del peralte de
la viga

Estructuracin
Columnas
Columna Tipo 1: = /8
Columna Tipo 2: = /10
Columna Tipo 3: = /9
H es la altura de piso

Pre dimensionamiento
Muros de concreto armado
Es difcil poder fijar un dimensionamiento para
las placas puesto que, como su principal funcin
es absorber las fuerzas de sismo, mientras ms
importantes sean, tomarn un mayor porcentaje
del cortante ssmico total, aliviando ms a los
prticos.

Las placas pueden hacerse mnimo de 10cm de

espesor (muros de ductilidad limitada), pero
generalmente se consideran de 20, 25 o 30cm
conforme aumentemos el numero de pisos o
disminuyamos su densidad

Pre dimensionamiento

Cuando se considera que un

elemento es muro o columna?

= 3.0

= 0.2
= 1

Pre dimensionamiento
Cuando se considera que un
elemento es muro o columna?

Muro :
> 4
Columna : < 4
= 100 > 4 (20)
= 100 > 80

= 3.0

El elemento es un muro!!
= 0.2

= 1

Pre dimensionamiento
Cimientos
Elementos de una estructura que
transmite las cargas al suelo.

Estructuracin y
Pre dimensionamiento
Arquitectura
Estructuracin
Pre dimensionamiento
Controles

Diseo Estructural

Controles
1. Capacidad Portante

qa = Capacidad Portante Admisible

Estudio de Mecnica de Suelos

Controles
2. Asentamiento Diferencial

Controles
3. Control de Desplazamiento
3 2
. 030
3

2 1
. 030
2

1
. 030
1

Estructuracin y
Pre dimensionamiento
Arquitectura
Estructuracin
Pre dimensionamiento
Controles

Diseo Estructural

Diseo
Las estructuras y los elementos estructurales debern disearse para
obtener en todas sus secciones resistencias de diseo () por lo
menos iguales a las resistencias requeridas (), calculadas para las
cargas y fuerzas amplificadas en las combinaciones que se estipulan en
la Norma E0.60. En todas las secciones de los elementos estructurales
deber cumplirse:

= 1,4 + 1,7
= 1,25 +
= 0,9 1,25
= 1,25 ( + )
= 0,9

Reglamento Nacional de
Edificaciones

DECRETO SUPREMO
No 003-2016-VIVIENDA
DECRETO SUPREMO QUE
MODIFICA
LA
NORMA
TCNICA
E.030
DISEO
SISMORRESISTENTE

Reglamento Nacional de
Edificaciones

Reglamento Nacional de
Edificaciones

Reglamento Nacional de
Edificaciones
Norma G.030:
DERECHOS Y
RESPONSABILIDADES

El Propietario, El Promotor Inmobiliario, los

Profesionales Responsables del Proyecto, las
Personas Responsables de la Construccin, las
Municipalidades, las Personas Responsables de
la Revisin de Proyectos, y el Ministerio de
Vivienda, Construccin y Saneamiento.

Reglamento Nacional de
Edificaciones
Del Propietario

Del Ingeniero Civil

Explicar las caractersticas cualitativas y

cuantitativas de sus Necesidades

El Ingeniero Civil es el responsable del Diseo

Estructural de una Edificacin.
Calculo
Dimensiones de los componentes
Especificaciones tcnicas
Diseo sismo resistente

Facilitar la documentacin del inmueble.

Deber firmar los documentos del Expediente
Tcnico.
Conservar la
condiciones.

edificacin

en

buenas

Reglamento Nacional de
Edificaciones

Reglamento Nacional de
Edificaciones
Norma E.020
Cargas
Las edificaciones y todas sus partes debern ser
capaces de resistir las cargas que se les imponga
como consecuencia de su uso previsto.

Carga: Fuerza u otras acciones que resulten

del peso de los materiales de construccin,
ocupantes, efectos del medio ambiente.
Carga Muerta:
Permanentes
Carga Viva:
Elementos movibles.

Reglamento Nacional de
Edificaciones
Cargas Muertas
Materiales
Equipos y dispositivos de servicio
Tabiques

Reglamento Nacional de
Edificaciones
Determinar la carga equivalente (m2)
para el muro interior que tiene una altura
de 2.5m.

= 1800/3

Reglamento Nacional de
Edificaciones

Reglamento Nacional de
Edificaciones
Carga viva mnima

Carga
Viva

Reglamento Nacional de
Edificaciones
Carga viva de techo

Cargas de Nieve

Reglamento Nacional de
Edificaciones
Cargas de Nieve sobre los techos

Reglamento Nacional de
Edificaciones
Cargas debidas al viento

Reglamento Nacional de
Edificaciones
Cargas debidas al viento

Reglamento Nacional de
Edificaciones

Reglamento Nacional de
Edificaciones
Rigidez

Estabilidad
VOLTEO
La edificacin ser diseada para proveer un
coeficiente de seguridad mnimo de 1,5 .
DESLIZAMIENTO
La edificacin ser diseada para proveer un
coeficiente de seguridad mnimo de 1,25 contra
la falla por deslizamiento.

Nueva Norma E.030

E.030 Diseo Sismorresistente
Filosofa y Principios del Diseo
Simorresistente.
Evitar prdida de vidas humanas.
Asegurar la continuidad de los servicios
bsicos.
Minimizar los daos a la propiedad

Presentacin del Proyecto

Sistema estructural Periodos.
Parmetros para definir la fuerza ssmica
Corte de diseo,
Desplazamiento mximo del ltimo nivel y el
mximo desplazamiento relativo de entrepiso.
La ubicacin de las estaciones aceleromtricas
(Captulo 9).

Diseo Sismorresistente
Peligro Ssmico

Perfiles de Suelo
a. Perfil l Tipo S0: Roca Dura
b. Perfil l Tipo S1: Roca o Suelos Muy Rgidos
c. Perfil l Tipo S2: Suelos Intermedios
d. Perfil l Tipo S3: Suelos Blandos

e. Perfil l Tipo S4: Condiciones Excepcionales

Diseo Sismorresistente
Parmetros de Sitio
,

Factor de Amplificacin Sismica

T = tiempo para completar un ciclo de vibracin

Diseo Sismorresistente
Categora de las Edificaciones y
Factor U
Categora

Descripcin

Factor U

Edificaciones
Esenciales

1.5

Edificaciones
Importantes

1.3

Edificaciones
Comunes

1.0

Construcciones
provisionales

Nota2

Sistemas Estructurales

Diseo Sismorresistente
Regularidad Estructural

Existe Irregularidad de Rigidez?

Existe Irregularidad de Resistencia?
1 = 3
=3
1 = 2
=3
1 = 1
=3

Diseo Sismorresistente
Regularidad Estructural
1 = 2.0

Existe Irregularidad de Rigidez?

1 = 1.0
2 = 0.5
3 = 0.5

= 3
1 = 1.5

> 1.25

= 3
1 = 1.0

1 > 1.4 2
1.0 > 1.4 0.5 = 0.7
2 > 1.4 3
0.5 > 1.4 0.5 = 0.7

1 + 2 + 3
= 0.83
3

Existe Irregularidad de Resistencia?

Existe irregularidad si: 1 > 0.82

= 3
= .

Diseo Sismorresistente
Regularidad Estructural

Existe Irregularidad Extrema de Rigidez?

1 = 1.0
2 = 0.5
3 = 0.5

> 1.4

1 > 1.6 2
1.0 > 1.6 0.5 = 0.8
2 > 1.6 3
0.5 > 1.6 0.5 = 0.8

1 + 2 + 3
= 0.93
3

Existe Irregularidad Extrema de Resistencia?

Existe irregularidad si: 1 < 0.652
= .

Diseo Sismorresistente
Regularidad Estructural

Existe Irregularidad?
1 = 1000
2 = 700

1 > 1.5 2

1000 > 1.5 700 = 1050

3 = 700

2 > 0.25
1

1 = 0.11
2 = 0.10

Diseo Sismorresistente
Regularidad Estructural

Existe Irregularidad?

2 2 > 1.2
2 2 > 1.5

Diseo Sismorresistente
Regularidad Estructural

Existe Irregularidad?
= ?

= 0.9

= 6 2

> 0.2

= 40 2
> 0.2

2
3

Diseo Sismorresistente
Regularidad Estructural

Existe Irregularidad?

= 0.9

Diseo Sismorresistente
Sistemas Estructurales

Diseo Sismorresistente
Restricciones de Irregularidad

Diseo Sismorresistente

METODOS
DE
ANLISIS

Anlisis Esttico
Equivalente
Anlisis Modal
Espectral
Anlisis Tiempo
Historia

Diseo Sismorresistente
Anlisis Esttico Equivalente

Diseo Sismorresistente
Anlisis Modal Espectral

Diseo Sismorresistente
Construccin del Espectro de Respuesta.

EXCEL

FIN CLASE