UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

ASIGNATURA:

DOCENTE:

ANALISIS MATEMATICO III

ING. HORACIO URTEAGA BECERRA

ALUMNOS:
BANDA ZELADA, Harry A.
FLORES SANCHEZ, Elmer
SANGAY OCAS, Elvis

GRUPO:

CICLO:

2015- I

Cajamarca, octubre del 2015

Anlisis Matemtico III

1. INTRODUCCION
El presente trabajo fue elaborado de forma grupal con la colaboracin de todos los
integrantes de este equipo de trabajo, cada uno aporto con la parte terica y la
resolucin de problemas y temas asignados por el docente los cuales sern
sustentados y desarrollados en las fechas indicadas.

2. OBJETIVO
-

OBJETIVO PRINCIPAL

El principal objetivo del presente trabajo es esencialmente ejercitarse y afianzar los

conocimientos del curso de anlisis matemtico III y lograr amplios aprendizajes que
sern de mucha utilidad ms adelante en los cursos de nuestra carrera profesional
mejorando la aptitud y el razonamiento para el desarrollo de problemas que se
presentan en la ingeniera.
-

OBJETIVO SECUNDARIOS

Conocer la teora de LONGITUD DE ARCO, TRIEDRO MOVIL Y CURVATURA y resolver

problemas matemticos aplicativos de este tema aplicando los conceptos y teoremas
de este tema.

3. MARCO TEORICO
LONGITUD DE ARCO, TRIEDRO MOVIL Y CURVATURA
A. LONGITUD DE UNA CURVA EN EL ESPACIO R3
TEOREMA: sea C la curva definida por la funcin vectorial ( )
( )
( )
( ) ; siendo f, g y h funciones continuas y derivables en [a, b]. Si S es la longitud de
arco de la curva C, desde el punto A [f(a), g(a), h(a)] hasta el punto B [f (b), g (b), h (b)];
entonces:
| ( )|

( )

( )

( )

EJEMPLO 01.
Calcular la longitud de arco de la curva dada por:
( )

Entre t=0 y t=2.

SOLUCION

Anlisis Matemtico III

Grafica de la curva C: ( )

i.

2.0
1.5
Z

1.0
0.5

C: ()

0.0

Y
1
1

2
X
3
4

ii.

Teniendo en cuenta que ( )

( )

( )

, ( )

y ( )

, se obtiene

( )

. as pues, la longitud de arco entre t=0 y t=2 resulta ser:

[ ( )]

[ ( )]

[ ( )]

Por lo tanto cuando t crece de 0 a 2, el vector ( ) traza una curva cuya longitud es de
6 unidades.

Anlisis Matemtico III

B. VECTORES TANGENTE UNITARIO, NORMAL UNITARIO Y LONGITUD DE

ARCO COMO PARAMETRO.
Definicin de vector tangente unitario.
Si ( ) es el vector de posicin de una curva C en un punto P de C; el vector tangente
unitario de C en P, denotado por ( ), es el vector unitario en la direccin de ( )
siempre que ( )

. O sea:

()
| ( )|

( )
Definicin de vector normal unitario.

Si ( ) es el vector tangente unitario de una curva C, en un punto P de C; el vector

normal unitario de C en P, denotado por ( ), es el vector unitario en la direccin
de ( ) .O sea:
( )
.
| ( )|

( )
Definicin de vector binormal unitario.

El vector unitario de una curva C, en un punto P de C, ortogonal a los vectores ( )

y ( ), denotado por ( ), se llama vector binormal unitario y se define como el
producto vectorial de ( ) y ( ). O sea:

( )

( ) ( ).

Definicin de triedro mvil.

Los tres vectores ( ), ( ) y ( ), de una curva C, reciben el nombre de triedro

mvil (local, intrnseco, o de Frenet) de C; triedro que es importante en el estudio
de desplazamiento en el espacio, de una partcula. Tambin se le conoce con el
nombre se sistema de referencia de Frenet, en honor al matemtico francs Jean
Frederic Frenet.

Anlisis Matemtico III

Los planos determinados por las representaciones de los tres vectores, en un punto del
espacio, tienen nombres especficos. Segn la figura las representaciones de ( ) y
( ), en un punto P, forman el plano osculador; las representaciones de ( ) y ( ),
en un punto P, forman el plano rectificador y las representaciones de ( ) y ( ), en
un punto P, forman el plano normal.

Anlisis Matemtico III

Frmulas de frenet
Teorema.- Para el triedro de Frenet se cumplen las siguientes formulas:

( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

PROBLEMA 02
Represente la curva ( )
punto de la curva.

( )

( )

y hallar el triedro mvil en cualquier

Solucin
i.
Grafica de la funcin vectorial ( )
Esta curva se llama hlice circular.
C: ()

40

( )

()

( )

()

30

20

10

X
2
0

ii.

0
0
2

2
2
Y

Vector unitario tangente: ( )

Anlisis Matemtico III

( )
( )

( )

( )

( )

( )
| ( )|

( )

( ))

| ( )|
( )
iii.

( )
| ( )|

( )

( )

Vector normal unitario

( )
( )

iv.

( )

( )

| ( )|

( )

( )
Vector binormal unitario

( )

( ) ( )

||

( )

( )

( )
( )

( )

||

( )
( )

C. LONGITUD DE ARCO COMO PARMETRO.

En algunas ocasiones, como para el clculo de la curvatura, es conveniente que el
parmetro de una ecuacin vectorial, represente la longitud de arco.
Si la curva C est definida por: ( )
( )
( )
( ) , en lugar de t podemos
usar el parmetro s, que representa la longitud de arco de la curva C desde un punto
P0 hasta un punto P cualquiera, o sea ( )
( )
( )
( ) , donde s es
positivo si se mide en direccin de crecimiento de t y es negativo si se mide en
direccin opuesta, con lo cual s es una distancia dirigida y a cada valor de s le
corresponde un solo puno de P de C. esto implica que las coordenadas de P son
funciones de s y s=s(t); luego:
( )

| ( )|

( )

Aplicando el primer teorema fundamental del clculo:

| ( )|.(2)
De ( )

( )
|

( )|

( )

| ( )| ( )(3)

Anlisis Matemtico III

Reemplazando (2) en (3):

( )

( )

Como s=t, entonces

, luego:

( )

( )

PROBLEMA 03
Hallar la funcin longitud de arco ( ) para el segmento de recta dado por ( )
(
)
,
y expresar en funcin del parmetro S.
SOLUCION
i.

Grafica de ( )

Y
4

()
L:

O
()

0.5

Como ( )
Se tiene

1.0

1.5

2.0

2.5

y | ( )|

3.0

| ( )|

( )
( )

( )
Haciendo

, entonces

, podemos reescribir ( )en trminos del

parmetro longitud de arco como sigue:

Anlisis Matemtico III

( )

Una de las ventajas de expresar una funcin vectorial en trminos del

parmetro longitud de curva es que | ( )|
.
Por consiguiente para una curva suave C, representada por ( ), donde S
se denomina el parmetro de longitud de arco, donde la longitud de arco
entre
es:
| ( )|

Ms an, si t es cualquier parmetro tal que | ( )|

ser el parmetro de longitud de arco.

, entonces t debe

D. CURVATURA.
La curvatura instantnea, K de una curva, es la rapidez de variacin de la direccin de
la curva, con respecto a la variacin de su longitud. O sea:

Sea C la curva plana y sea el ngulo, medido en sentido anti horario, desde la
direccin del eje X positivo, hasta la direccin del vector tangente unitario ( ), en el
Punto P de C.

Anlisis Matemtico III

Sean:

S= Longitud de arco PoP

S+ S= Longitud del arco PoQ
S = Longitud de arco PQ
K media = Curvatura media

K = Curvatura Instantnea

|
|

Esta definicin no es aplicable a una curva en R3, pues en este caso no se asocia un solo
ngulo , con el vector tangente unitario.
Para poder aplicar esta definicin a cuevas en R2 y en R3, en primer lugar expresamos
el vector tangente unitario ( ) en trminos de R3:
( )
( )
|

( )|

( ) es un vector unitario.

Anlisis Matemtico III

Reescribamos K:

Derivemos T (t) respecto de S:

( )
|

( )|

( )
( )

( )

( )

( )

( )|

| |

Teniendo en consideracin que | ( )| tiene significado para curvas en R2 y en R3,

definiremos la curvatura de una curva en un punto y el vector curvatura
correspondiente, en funcin de | ( )|
Definicin del Vector Curvatura:
Si ( )es el vector tangente unitario, a una curva C en el punto P, S es la longitud de
arco medida desde un punto P de C; elegido arbitrariamente y S crece conforme t se
incrementa; entonces el vector curvatura de C en P, denotado por K(t), se define
como:
( )

( )

Definicin de Curvatura
La curvatura de una curva C en el punto P, denotado por K(t), se define como el
mdulo del vector curvatura; o sea:
( )

( )|

Reescribamos el vector curvatura en trminos de derivadas respecto de t:

( )

( )

( )

( )

( ) | ( )|

( )

( )

( )

( )
|

( )|

Luego:
( )

( )

| ( )|
| ( )|

( )
| ( )|

Curvatura de C en P

Anlisis Matemtico III

Teorema:
Si ( ) es el vector de posicin de la curva C, entonces la curvatura
dada por:
|

( )

( )
|

( ) de C est

| ( ) ( )|

( )|

( )|

| ( )|

Definicin de Radio de Curvatura

Si ( ) es la curvatura de la curva C en el punto Po, donde t=to y ( )
radio de curvatura de C en Po, denotado por ( ), se define como:
( )

; entonces el

( )

Problema 05
Hallar la curvatura y el radio de curvatura de la curva definida por la funcin vectorial
( )

Solucin
Grfica:
X
10
20
Y

10

10
0
40

20

20

40

Anlisis Matemtico III

Sabemos que:

| ( )|
| ( )|

( )

( )
( )

| ( )|

)(

(
(

| ( )|

)
(

| ( )|

| ( )|
| ( )|

( )(
)

| ( )|

( )

( )

Por lo tanto

( )
| ( )|

( )

( )

( )

( )

Problema:
Dada la circunferencia de radio
curvatura.

, determine el vector curvatura y la

Solucin
Parametrizamos: {

Anlisis Matemtico III

Escribimos la circunferencia en funcin de t

( )
Derivamos
( )

| ( )|

Luego
( )

( )
| ( )|
( )
| ( )|

( )

El vector curvatura seria:

La curvatura seria:

( )

El radio de curvatura:

| ( )|
| ( )|

( )

( )

4. CONCLUSIONES
Luego de haber realizado el presente informe llegamos a las siguientes conclusiones:

El mundo real es tridimensional (sin entrar en consideraciones relativistas), as que

gran cantidad de magnitudes del mundo real son vectoriales, y los vectores son
absolutamente necesarios para poder modelar matemticamente la realidad.

Anlisis Matemtico III

 La mayor parte de la fsica es vectorial desde el momento que el desplazamiento es

vectorial, la mayor parte de magnitudes derivadas de l los son: velocidad, aceleracin,
fuerzas...
De esta forma mediante vectores podemos explicar cosas como:
La cinemtica
La dinmica
Los campos (gravitatorio, magntico,
La electricidad.
Resumiendo, el mundo real es vectorial, y no podemos expresarlo sin recurrir a
vectores.

5. BIBLIOGRAFIA
ANALISIS MATEMATICO III/ Ing. HORACIO URTEAGA BECERRA /pg. 156-163
CALCULO Y GEOMETRIA ANALITICA/ROLAND E. LEARSON & ROBERT P.
HOSTETLER/EDITORIAL MAC GRAW HILL/sexta edicin/volumen 2/ ESPAA-1999.

6. ANEXOS
ERATSTENES MIDE EL RADIO DE LA TIERRA
Eratstenes naci en Cirene en el ao 276 a. C y se cree que era de origen caldeo. Fue
matemtico, astrnomo y gegrafo. Alrededor del ao 255 a. C fue nombrado director de la
Biblioteca de Alejandra por el rey Ptolomeo Evegetes. Trabaj con problemas de matemticas,
como la duplicacin del cubo y los nmeros primos. Hemos podido conocer algo de sus
trabajos, merced a comentarios y citas de otros autores.
Una de sus principales contribuciones a la ciencia y a la astronoma fue su trabajo sobre la
medicin de la Tierra. Estando en la Biblioteca de Alejandra, encontr un informe de
observaciones sobre Siena, ciudad situada a unos 800 Km. al sur de Alejandra, en el que se
deca que el da del solsticio de verano (21 de junio) a medioda, los objetos (como por
ejemplo, los obeliscos) no producan sombra y en el fondo de los pozos poda verse la luz del
sol. Esto se debe a que est ciudad est sobre la lnea del trpico (en realidad, 33' al norte del
Trpico de Cncer)

Anlisis Matemtico III

Eratstenes realiz observ que, en Alejandra, el mismo da y a la misma hora no se produca

este mismo hecho. Asumi de manera correcta que el Sol se encontraba a gran distancia y que
sus rayos, al alcanzar la tierra, lo hacan en forma (prcticamente) paralela. Esto ratificaba su
idea de que la superficie de la Tierra era curva pues, de haber sido plana, no se hubiese
producido esta diferencia entre las dos ciudades. El siguiente paso fue medir en Alejandra el
ngulo que formaban los rayos del sol con la vertical que por construccin es igual al ngulo
cuyo vrtice est en el centro de la Tierra (ver grfico superior). Este ngulo resulto ser de 7
12' ( = 7'2) que unido al hecho conocido de que la distancia entre las dos ciudades era de
5.000 estadios, dieron como conclusin que la circunferencia de la Tierra meda 3605000/7'2;
es decir, 250.000 estadios. Aunque no se tienen datos exactos, se sabe que el estadio equivale
a unos 160m (actualmente se suele tomar 158m). Por tanto, 250.000 estadios son
aproximadamente 250.000*160/1000 = 40.000 Km. Esto equivale a un radio de 6.366 Km. o
6.286 si tomamos los 158m, contra los 6.371 Km. que son los admitidos hoy en da.

Las nicas herramientas de Eratstenes fueron palos, ojos, pies y cerebro, y adems el
gusto por la experimentacin. Con estos elementos dedujo la circunferencia de la Tierra con
un error bastante pequeo, lo que constituye un logro notable para el ao en que tuvo lugar.

Otros logros suyos son: la creacin de uno de los calendarios ms avanzados de su poca y
una historia cronolgica del mundo desde la guerra de Troya. Realiz investigaciones en
geografa dibujando mapas del mundo conocido, grandes extensiones del ro Nilo y describi la
regin de Eudaimon, actual Yemen, en Arabia.

Anlisis Matemtico III

Suidas afirma que, desesperado tras perder la vista, se dej morir de hambre a la edad de
ochenta aos (ao 194 a.C., en Alejandra)

Anlisis Matemtico III