You are on page 1of 9

G uide dachat

MESURES MCANIQUES

Les acclromtres

En matire dacclromtres, loffre est abondante et varie. Un peu limage des applications auxquelles ils sont destins. Car on les emploie aussi bien pour surveiller des
machines tournantes que pour raliser des essais de vibrations ou de chocs, dclencher
un air-bag ou surveiller les ouvrages de gnie civil Suivant les cas, les technologies
retenir sont souvent diffrentes et les capteurs nont pas du tout les mmes caractristiques. Bref, cest lapplication qui commande

90

brochures des fournisseurs : au lieu de dcliner leur offre en termes dtendue de mesure, de sensibilit, de rptabilit, un peu
comme ils le feraient pour un capteur classique, ils prsentent les diffrentes applications auxquelles leurs acclromtres peuvent rpondre : automobile, aronautique,
surveillance industrielle, R & D, environnements svres, etc. Pour orienter lutilisateur vers
tel ou tel type de capteur,il nous faut avant tout connatre
lapplication.Sil nous indique seulement la sensibilit ou
la gamme de mesure quil recherche, par exemple, nous

PCB Piezotronics

es acclromtres, il y en a partout ou presque. On les utilise


aussi bien pour valuer le confort
vibratoire dun vhicule que pour
dtecter un dfaut sur une machine tournante ou encore pour caractriser le comportement dynamique dun quipement sur un
banc dessai... Et ne parlons pas de ceux qui
servent dclencher louverture des airbags
ou guider un satellite.Bref,les applications
ne manquent pas. Et comme souvent dans ces
cas-l,le capteur universel nexiste pas.Le choix
dun acclromtre nest donc guid que par
lapplication laquelle il est destin.Une fois le
besoin clairement dfini,
En bref
tout nest ensuite quune
affaire de priorits et de
 Pour bien choisir un acccompromis.Dans certains
lromtre, il faut avant tout
bien savoir quoi il est descas (mesures en environtin. Cest lapplication qui
nement industriel, par
dtermine le type de capexemple), on privilgie
teur utiliser.
plutt la robustesse du
 Quatre technologies se
capteur (sa tenue aux
partagent lessentiel du
chocs, aux tempratures
march : les acclroleves, aux milieux cormtres pizolectriques,
pizorsistifs, capacitifs et
rosifs). Dans dautres
asservis. Tous ne sont pas
(essais de recherche-dveutiliss dans les mmes
loppement), peu imporconditions.
te la robustesse ou la
 Une fois lacclromtre
dure de vie, lessentiel
choisi, il faut encore
tant la prcision de la
prendre ses prcautions :
ne pas ngliger notamment
mesure.
son montage sur la strucEt cest ce que prouvent
ture, ni son talonnage.
les sites Internet et les

avons tous des quantits de modles qui peuvent rpondre


ce besoin! , souligne Frank Retourn, p.-d.g.
de PCB Piezotronics. Mme analyse pour JeanPierre Labattu, p.-d.g. de Kistler : Quand on parle dacclromtre,on englobe des capteurs extrmement
diffrents les uns des autres.Pour que ce terme veuille dire
quelque chose,il faut prciser lapplication.Car on recherche
un acclromtre un peu comme un vhicule : pour un
usage prcis .

Acclration, vitesse
ou dplacement
A cela sajoute une autre spcificit. Si lacclromtre est autant rpandu,cest quil permet
daccder plein dautres grandeurs. La force,
par exemple, partir de la relation F = m x a
(o m est la masse et a lacclration). La force
permet ensuite de dterminer par exemple la
contrainte applique une structure.
A partir de lacclration, on peut aussi accder la vitesse et au dplacement : dun para-

Des acclromtres, il y en a de
toutes les formes, de toutes les
tailles... Certains se collent,
dautres se vissent, certains sont
conus pour rsister aux chocs
les plus durs, dautres pour
fonctionner jusqu 400 C.
Bref, il peut tre difficile de sy
retrouver. Pour faire le bon
choix, il faut avant tout bien
dfinir son besoin.

MESURES 746 - JUIN 2002

Guide dachat
mtre lautre, il ny a en effet quune intgration ou une drivation mathmatique du
signal : en intgrant lacclration, on obtient
la vitesse, puis le dplacement
Curieusement, la mesure de vibrations est
ainsi lapplication la plus courante de lacclromtre. Sa lgret (il ne pse que
quelques grammes), sa taille (au plus
quelques cm3) et les larges gammes de frquences quil permet de couvrir en font
mme le capteur de choix. Ensuite, le paramtre choisi pour exprimer le rsultat (acclration, vitesse ou dplacement) dpend de
lapplication, ainsi que des habitudes du
mtier. Les mcaniciens sintressent gnralement au
dplacement, explique Christian Delamare,
directeur commercial dAllianTech. Peut-tre parce que par le pass,certains avaient lhabitude de placer un
stylo sur la structure en vibration,et une feuille en vis-vis,afin de mesurer lamplitude du mouvement . Mais
le plus souvent, cest la vitesse qui focalise
lattention. Dans le domaine des vibrations industrielles, la majorit des normes portent sur la vitesse,
poursuit M. Delamare (AllianTech). Il faut dire
quhistoriquement, les capteurs de vitesse ont t fabriqus avant les capteurs dacclration .On peut aussi accder au dplacement, mais pour que le
calcul de la double intgration donne un
rsultat exploitable, il est prfrable de travailler en basse frquence. Pour la mme raison, quelquun qui sintresse uniquement
la mesure de dplacement emploiera rarement un acclromtre

Quatre grands types de capteurs


Ct principes de mesure, loffre est globalement divise en quatre. Les acclromtres
pizolectriques, pizorsistifs, capacitifs et
asservis couvrent eux quatre la grande
majorit des applications.
Leur principe nest pas si diffrent. Ces capteurs intgrent gnralement une masse (dite
sismique) suspendue par un ressort. En
mesurant la force laquelle est soumise cette masse, on en dduit lacclration (toujours par F = m x a).
Seul le principe de mesure de la force change
dune technologie lautre. Dans la plupart
des capteurs pizolectriques, la masse sismique exerce des efforts de compression ou
(le plus souvent) de cisaillement sur un matriau pizolectrique qui gnre alors une charge lectrique proportionnelle la force qui
lui est applique (donc lacclration mesurer). Dans les capteurs pizorsistifs, cest un
peu le mme principe, sauf que la masse sismique est le plus souvent solidaire dune
poutre dont on mesure la dformation (avec
des jauges pizorsistives).
Avec les acclromtres capacitifs, en revanche,
MESURES 746 - JUIN 2002

Jusqu 175 C avec lectronique intgre


Alors que les acclromtres lectronique intgre
ne peuvent gnralement pas tre utiliss au-del de
130 C, le modle 65HT-10 de Brel & Kjaer-Endevco
fonctionne de - 55 175 C. Autres atouts, sa taille
(cest un cube de 10 mm darte) et sa masse (5 g). Ce
capteur tri-axial est ddi lanalyse de structures
aussi bien dans les bancs dessais moteurs que sur
des pices et composants lgers tests en chambre climatique.

Un capteur qui ne craint ni le chaud, ni le froid


Pour les acclromtres ATH 110 de FGP Instrumentation, peu importe la temprature Entre - 40 C
et 60 C, cela ne leur fait ni chaud, ni froid : lintrieur du botier est chauff par des rsistances lectriques associes une lectronique de rgulation
et une sonde de temprature. Rsultat, la temprature lintrieur du capteur est maintenue
constante 1 C par rapport au point de consigne, ce qui permet de saffranchir des drives thermiques de zro, de sensibilit, etc. Le capteur pse
prs de 25 grammes, et offre (suivant les modles) une tendue de mesure
de 20 g 500 g.

Lacclromtre devient analyseur FFT


Le capteur SeTac de la socit Sequoia (reprsente par Spectral Dynamics) est mi-chemin entre un acclromtre et un
analyseur FFT. Dans le mme botier (de
30x55x15 mm) sont en effet regroups trois acclromtres (un pour chaque axe) et un microprocesseur pour
le traitement et lanalyse du signal. Avec un logiciel
spcifique, on peut alors raliser des fonctions de
FFT, de suivi spatial, temporel, etc. Il est en outre possible de
fixer des seuils de dpassements dun certain niveau vibratoire.
Bien sr, compte-tenu que llectronique est intgre, le capteur est utilisable dans une gamme de temprature moins large que celle dun capteur
classique (de 0 70 C). Il offre une tendue de mesure de 5 g (avec une
rsistance aux chocs jusqu 1 000 g) et pse 55 grammes.

on sintresse gnralement au dplacement


de la masse sismique sous leffet de lacclration. La masse se dplace en effet entre deux
lectrodes. La variation de tension aux bornes
de celles-ci traduit alors lacclration.(Dautres
acclromtres capacitifs intgrent une sorte de
diaphragme dont le mouvement varie en fonction de lacclration). Dans le cas des acclromtres asservis, enfin, il ny a pas de dplacement de la masse sismique : on cre (le plus
souvent par un lectro-aimant) une force gale et oppose celle quinduit lacclration
pour maintenir la masse sismique dans sa
position initiale. La force applique est alors
proportionnelle lacclration mesurer
Alors, quelle technologie utiliser?Tout dpend
bien sr de lapplication. La diffrence se fera
essentiellement au niveau des gammes de frquences, des tempratures dutilisation et de
lencombrement.

Les acclromtres pizolectriques sont


les premiers avoir fait parler deux, il y a
prs de 50 ans. Suivant le matriau pizolectrique quils emploient, tous les capteurs
noffrent pas les mmes proprits (notamment en termes de tenue la temprature
ou de niveau du signal de sortie). En rgle
gnrale, ce sont les capteurs qui offrent la
gamme de temprature la plus large. Seuls
les acclromtres pizolectriques permettent daller au-del de 200 C, et certains permettent mme datteindre 760 C.
Autre avantage, une chelle de mesure tendue (de 10-5 g 105 g) et une gamme de
frquences relativement large (de 0,3 Hz
40 kHz), ce qui leur permet de couvrir une
grande varit dapplications : aussi bien pour
caractriser le comportement dquipements
que pour des mesures basse frquence (telles
que le confort vibratoire) ou encore pour la

91

AllianTech

Guide dachat

Le choix de la taille du capteur dpend de lapplication,et notamment


de la masse de la structure sur laquelle il sera fix. Mais il faut faire un certain nombre de compromis.Plus un capteur est lger,moins
il influence le phnomne quil est cens mesurer. Dun autre ct,il
sera aussi plus fragile et moins sensible.

mesure de chocs. Cest aussi le capteur le plus sensible pour les mesures sismiques,dans le domaine du btiment ou de la gophysique , ajoute M. Delamare
(AllianTech).
Avec tout de mme quelques limitations. Les
capteurs pizolectriques ne permettent pas
dobserver des frquences trs basses, et ils ne

passent pas la composante continue. De


plus, ils ne sont pas recommands pour les mesures de
chocs de haute amplitude, qui peuvent causer des drives
de zro.Dans ces conditions,il vaut mieux utiliser des capteurs pizorsistifs , souligne Bruno Cristofari,
responsable capteurs-conditionneurs chez
Brel & Kjaer (qui commercialise les acclromtres dEndevco).
Les acclromtres pizorsistifs offrent
lavantage, contrairement aux prcdents, de
passer la composante continue. Ils sont essentiellement destins aux mesures dacclration statique et de vibrations basse frquence (jusqu quelques milliers de Hz), ainsi
qu la mesure de chocs de haute amplitude
(200000 g). On les retrouve ainsi dans les
essais de crashs-tests (o une norme impose que lacclromtre employ passe la composante continue), dans le domaine de lautomobile embarqu (comportement du
vhicule, suspensions, etc.). Par rapport aux
capteurs pizolectriques, ils sont cependant
moins sensibles aux faibles niveaux, et ils ne
peuvent pas tre utiliss haute tempratu-

re (au-del de 130 C).


Les acclromtres capacitifs offrent
quelques similitudes avec les capteurs prcdents.Tout comme eux, ils passent la composante continue et sont destins la mesure dacclration statique et de phnomnes
vibratoires basse frquence (jusqu quelques
centaines de Hz). Ils montrent aussi les
mmes limitations en temprature. On les
utilise notamment dans ltude du comportement de vhicules, de trains (confort vibratoire), douvrages de gnie civil (ponts, btiments), dans la surveillance de machines
tournantes lentes et dquipements lourds,
etc. Ils ont un champ dapplications similaire celui des
capteurs pizorsistifs, except pour la mesure de chocs ,
rsume M. Retourn (PCB Piezotronics). Malgr
leur taille (largement suprieure celle des
capteurs prcdents en raison de llectronique spcifique quils intgrent), les acclromtres capacitifs concurrencent de plus en
plus les autres technologies. Ils fournissent
un signal de sortie lev (4 V pleine chelle
contre 400 mV pour les capteurs pizorsis-

Les principales technologies

92

Principaux avantages

Principales limitations

Domaine dapplications privilgi

Pizolectrique

- Utilisable haute temprature (jusqu 700 C)


- Cot gnralement peu lev (entre 250 et
600 euros pour les plus courants)
- Large chelle de mesure (de 10-5 105 g)
- Sensible aux vibrations de faible amplitude
- Faible encombrement
- Rponse en frquence tendue, de 0,5 Hz 40 kHz

- Ne passe pas la composante continue


- Peu adapt aux chocs pyrotechniques au-del
de 100000 g

- Phnomnes vibratoires impulsionnels ou non


- Caractrisation du comportement de structures
et dquipements
- Mesures hautes tempratures
- Mesures sismiques
- Mesures de chocs
- Phnomnes vibratoires basse frquence
(analyse de confort vibratoire)

Pizorsistif

- Passe la composante continue


- Faible encombrement
- Adapt la mesure de chocs de haute amplitude
(suprieure 100000 g)

- Tempratures infrieures 130 C


- Cot plus lev que le pizolectrique
- Moins sensible aux faibles niveaux que le
pizolectrique

- Mesures dacclrations de faible amplitude et de


vibrations basse frquence (jusqu quelques
milliers de Hz)
- Mesures de chocs
- Caractrisation dquipements et de structures
(mesures quasi-statiques) : comportement de
vhicules, suspension lors dessais routiers,
crashs-tests, etc.

Capacitif

- Passe la composante continue


- Signal de sortie leve (4 V pleine chelle contre
400 mV pour le pizorsistif)
- Peu sensible la temprature
- Robuste

-Tempratures infrieures 130 C


- Encombrement
- chelle de mesure limite (infrieure 1000 g)
- Limitations en frquence (pas plus de quelques
centaines de Hz)

- Phnomnes vibratoires de faible amplitude et


de basse frquence, acceptant des surcharges
ponctuelles importantes
- Mesure dacclration statique et quasi-statique
(comportement de vhicules sur routes
ou sur bancs, comportement douvrages dart, etc.)

Asservi

- Passe la composante continue


- Rsolution trs leve (jusqu 10-6 g)
- Signal de sortie lev

- Cot (entre 2300 et 3000 euros)


- Fragilit
- Encombrement
- Tempratures infrieures 150 C

- Mesures de faible amplitude et de phnomnes


inertiels basse frquence
- Exemples : correction de trajectoire, stabilisation de
plates-formes, etc.

MESURES 746 - JUIN 2002

Guide dachat
Principe des acclromtres pizolectriques

Les acclromtres pizolectriques sont les plus rpandus.. Ils intgrent une masse (dite sismique) qui exerce,sous leffet de lacclration,des efforts de compression ou de cisaillement sur un matriau pizolectrique.
Celui-ci gnre alors une charge lectrique proportionnelle la force qui lui est applique,donc lacclration mesurer.
Les acclromtres pizolectriques compression, qui taient trs rpandus il y a quelques annes, sont aujourdhui de plus en plus remplacs par les acclromtres cisaillement, gnralement peu sensibles aux
acclrations transversales et aux contraintes mcaniques exerces la base du capteur.

tifs), et acceptent des surcharges importantes.


Plus rares, les acclromtres asservis sont
un peu considrs comme des capteurs de
luxe.A priori, ils ont en effet tous les avantages : ils passent la composante continue,
ils offrent de trs hautes rsolutions (jusqu
10-6 g, contre prs de 10-3 g pour un capteur capacitif standard) et un signal de sortie
lev Le revers de la mdaille, cest un peu
la ranon du luxe : ils cotent beaucoup plus
cher que les capteurs classiques (entre 2300
et 3000 euros), et ils sont plus fragiles.Autres
limitations, leur encombrement (suprieur
celui de tous les autres capteurs) et des tempratures maximales dutilisation de lordre
de 150 C.
Ils sont surtout utiliss pour observer des
phnomnes de trs faible amplitude. On
les emploie notamment dans la navigation par inertie
(pour des corrections de trajectoires,par exemple) ou pour
des problmes spcifiques tels que la stabilisation de platesformes , souligne Albert Chari, grant de
MCE (qui commercialise les capteurs asservis
de Columbia en France). On est un peu la limite entre un acclromtre, un gyroscope et un inclinomtre , ajoute M. Cristofari (Brel & Kjr).
Aucun fournisseur ne propose les quatre
techniques. Seuls quelques-uns (Brel & KjaerEndevco, Kistler, PCB Piezotronics) en proposent
deux, parfois trois. Dautres grands noms
(DJB, Entran, etc.) sont plus spcialiss dans
une seule technologie (pizolectrique pour
DJB, pizorsistive pour Entran). Enfin, il existe aussi des acclromtres plus exotiques,
employs dans des cas trs particuliers. La
socit canadienne VibroSystM par exemple,
propose un acclromtre fibre optique
MESURES 746 - JUIN 2002

destin aux mesures de vibrations dans les


environnements lectriquement hostiles (sur
les ttes de bobines des alternateurs turbolectriques par exemple), haute tension ou
explosifs. Quant la socit franaise Sensorex, elle propose des capteurs capacitifs donnant au choix lacclration ou linclinaison.
Le principe capacitif permet en effet dexploiter non seulement le dplacement de la
masse sismique entre les deux lectrodes
(pour en dduire la force laquelle elle est
soumise, donc lacclration) mais aussi sa
position angulaire (pour en dduire linclinaison). Cependant ces capteurs ne permettent pas encore de connatre les deux paramtres en mme temps. En effet, comment
savoir, sur un vhicule ou un quipement anim dun
mouvement,si linclinaison de la masse sismique observe est due lacclration du vhicule ou la pesan-

teur ? , souligne Louis Goyet, responsable


Dpartement Produits chez Sensorex. La socit travaille dailleurs actuellement sur des capteurs permettant de connatre linclinaison
tout en saffranchissant de lacclration.

Quelques critres incontournables


La sensibilit, la gamme de mesure, la temprature dutilisation, la masse, la construction, etc. sont autant de critres incontournables dans le choix dun acclromtre. Des
critres qui conduisent, bien souvent, faire des compromis
lectronique intgre ou pas? La question
se pose lorsquon choisit un acclromtre
pizolectrique ou pizorsistif. Ces capteurs
peuvent en effet intgrer, ou non, le conditionneur et lamplificateur de charge. Il ny a
pas de solution universelle. Un capteur lec-

Principales caractristiques
Capacitif

Pizolectrique

Pizorsistif

Asservi

Dimensions

Moyennes

Faibles

Faibles

Importantes

Gamme de temprature

Moyenne

Eleve

Moyenne

Moyenne

Sensibilit aux faibles niveaux

Moyenne

Moyenne

Faible

Eleve

Cot

Moyen

Faible

Moyen

Elev

chelle de mesure

Limite

Trs large

Large

Limite

Rsistance aux chocs

Trs leve

Trs leve

Moyenne

Faible

Temprature max. dutilisation

Basse

Eleve

Basse

Moyenne

Sensibilit la temprature

Faible

Moyenne

Moyenne

Faible

93

Guide dachat
Principales applications
MESURES
DE VIBRATIONS

MESURES SISMIQUES

CONTRLE
INDUSTRIEL

Faibles vibrations, basses frquences

R&D

Mesures
sur bancs

Analyse de
structures

Mesures
embarques

Surveillance
de machines

Mesures vibratoires
sur quipements

t 100 C

Btiment, gnie civil, gophysique...

t 760 C
t 175 C

Pizolectrique

Pizolectrique
lectronique intgre

Pizorsistif

tronique intgre est moins encombrant et


son signal de sortie a moins de chances dtre
perturb. Dun autre ct, il est limit en
temprature (typiquement 125 C) et sa
dynamique de mesure est plus faible que
dans le cas dune lectronique externe
(120 dB au lieu de 160 dB dans le cas dun
capteur pizolectrique).
Malgr ces limitations, le capteur lectronique intgre a un succs croissant. lexception de la gamme de temprature, il ny a pratiquement aucun intrt prendre
Lacclromtre
un capteur de type charge,
idal
rsume M. Retourn
(PCB Piezotronics). Mme
 Est petit (un cube de
si
elle est plus faible,la dyna2-3 mm darte)
mique
dun capteur lec et lger (moins d1 g)
tronique
intgre reste rela A une frquence de rsotivement
importante et elle
nance leve (de lordre
suffit une majorit dapde 60 kHz),
plications .
 donc une large bande
passante
La gamme de mesure.
 Est lectronique intgre
Si lunit dacclration est le m/s2, la
 Fournit un signal assez
lev (1 V/g)
gamme de mesure
 Est robuste
sexprime en multiples de lacclration
 Peut tre coll ou viss
g (g = 9,8 m/s2) due
 Fonctionne entre -50 et
200 C
la pesanteur (un cap Est intelligent (capteur
teur classique offre
Teds)
une tendue de mesu et ne cote pas plus de
re pouvant aller jus300 euros
qu quelques cen(Source :Brel & Kjaer)
taines de g).Attention
cependant prendre

94

Pizorsistif

Pizolectrique
lectronique intgre

Pizolectrique

en compte la manipulation de lacclromtre.


Lorsquon choisit un acclromtre de faible
g pour un environnement industriel svre,
o il risque dtre manipul brutalement ou
de tomber, il vaut mieux slectionner un
modle comportant des butes mcaniques
intgres.
La sensibilit.Cest le rapport entre la tension
de sortie et lacclration (il sexprime donc
en mV/g pour un capteur lectronique
intgre). Idalement, il doit tre le plus lev possible. Mais l aussi, tout est une question de priorits. Le capteur le plus sensible
est aussi le plus encombrant. Dautre part,
plus le capteur est sensible, plus sa frquence de rsonance est basse, donc plus son utilisation est limite aux basses frquences.
Enfin, le choix est guid par ltendue de
mesure : si elle est infrieure 10 g, on choisira le plus souvent une sensibilit de
100 mV/g, et plutt 10 mV/g pour un capteur de plus de 10 g.
La frquence de rsonance (ou frquence
propre) est la frquence laquelle llment
sensible du capteur entre en rsonance, et
rpond avec un dplacement maximum
une acclration donne. Elle doit bien sr
tre la plus leve possible, et largement suprieure aux frquences dans lesquelles se fait la
mesure. Lexcitation de la frquence de rsonance du capteur suffit lendommager.
La gamme de temprature. On la vu, le
choix entre les diffrentes technologies repose notamment sur la temprature. Jusqu
125 C, tous les capteurs, y compris ceux

Asservi

Pizolectrique
lectronique intgre

Capacitif

dont llectronique est intgre, peuvent


convenir. Au-del de 150 C, seuls les capteurs pizolectriques restent en lice. Mais pas
tous (tout dpend notamment de llment
pizolectrique quils intgrent et de leur
construction mcanique).Tout dpend aussi
de la faon dont ils sont monts sur la structure : contrairement aux capteurs visss, les
capteurs colls ne dpassent pas 200 C.
La masse. Pour ne pas influencer le phnomne quil est cens mesurer, le capteur doit
tre le plus lger possible. Mais plus un acclromtre est lger, moins il est sensible. Il est
aussi plus cher et plus fragile (notamment au
niveau de la connectique). Dun autre ct, sa
frquence propre est plus leve
Le plus souvent, les capteurs destins aux
applications de tests sur bancs dessais sont
plus lgers que ceux que lon utilise pour la
surveillance de machines tournantes, mais il
ny a pas de rgle gnrale. En fait, tout

PCB Piezotronics

Pizorsistif

Certains acclromtres sont ddis aux mesures de vibrations en


milieu industriel.Ils permettent notamment de dtecter les dfauts de
fonctionnement des machines tournantes (balourds, dfauts de roulements,usures de loutil,etc.).

MESURES 746 - JUIN 2002

Guide dachat
des acclromtres
MESURES
DE CHOCS

ETUDE
DE MOUVEMENTS

Guidage inertiel, comportement


de vhicules, stabilisation de plates-formes...

Crash-test
automobile
2000 g

Asservi

dpend de la masse de la structure sur laquelle est fix le capteur : un acclromtre de


10 grammes est trop lourd pour mesurer les
vibrations de composants monts sur des
cartes lectroniques, mais il na aucune
influence sur les modes de vibrations dune
pompe ou dune turbine de plusieurs
tonnes En gnral,il ne faut pas dpasser un rapport de 1 10 entre la masse du capteur et celle de la
structure , indique M. Cristofari (Brel & Kjaer).
Attention cependant ne pas ngliger le
poids du cble. On ne considre trop souvent que le
poids du capteur seul.Mais le cble a aussi son importance,
tout autant que sa raideur , poursuit M. Cristofari. Un cble raide et lourd peut suffire
influencer le mode de vibrations dune structure lgre lendroit o se fait la mesure.
La rsistance aux chocs. Cest un paramtre
important, notamment pour des applications
en environnement industriel ou lorsque le
capteur est soumis de nombreuses manipulations qui multiplient son risque de chute. Il faut considrer lamplitude du choc (en
g), ainsi que sa dure. Des chocs courts rapprochs endommagent davantage le capteur
quun seul choc relativement long.
Le nombre daxes. Les acclromtres peuvent permettre de raliser des mesures suivant un, deux ou trois axes. En mesure dacclration,on trouve essentiellement des capteurs mono-axe,
alors que les acclromtres tri-axiaux sont plus courants
dans le domaine des vibrations ,souligne M. Retourn (PCB Piezotronics). Les capteurs tri-axiaux sont
nettement plus chers que les mono-axe.Mais ils vitent de
multiplier le nombre de capteurs sur la structure. Cela
MESURES 746 - JUIN 2002

Pizorsistif

Essais de tenue
aux chocs

VIBRATIONS APPLIQUES
A LHOMME

Pyrotechnie,
balistique

Confort vibratoire,
mesures normalises

50000 g

Pizolectrique

Pizorsistif

rduit la masse,et donc linfluence du capteur sur le phnomne mesurer , prcise Michel Brimbal,
directeur gnral de Newport-Electronique. Quant
aux capteurs bi-axiaux, ils sont beaucoup
plus rares. La demande est trs faible, souligne
M. Delamare (AllianTech). On les utilise dans des
cas particuliers tels que les mesures de vibrations dans des
tubes,sur des montages pneumatiques,etc..
La construction mcanique. Il faut l aussi

Pizorsistif

Pizolectrique
lectronique intgre

Capacitif

faire des choix. Sur les matriaux constituant


le botier, tout dabord. Les botiers en aluminium, par exemple, sont plus lgers mais
aussi plus fragiles que ceux en acier inoxydable. Il faut aussi regarder la faon dont est
construit le capteur. Certains fournisseurs
proposent des capteurs hermtiques, sans
prciser sils sont colls ou souds. Pourtant,
leur robustesse (et leur cot) nest pas

Acclromtres ou capteurs sans contact ?


Sils sont les plus courants, les acclromtres ne sont pas les seuls capteurs
permettant de mesurer les vibrations. Il existe aussi des systmes de mesure
sans contact, tels que des capteurs de proximit courants de Foucault ou
encore des vibromtres laser. Leur principal intrt est de raliser des
mesures distance (donc mme si les surfaces qui vibrent sont trs haute
temprature ou si leur accs est difficile) et de ne pas perturber le phnomne vibratoire quils mesurent.
Mme sils sont plus souvent utiliss pour mesurer des dplacements, les
capteurs courants de Foucault peuvent mesurer des phnomnes vibratoires des frquences allant jusqu 10 kHz (ils sont par exemple employs
pour la surveillance darbres dans les machines tournantes). Par contre, leur
montage est parfois problmatique (ils doivent tre monts sur une structure isole de llment contrler), la surface qui vibre doit tre lectriquement conductrice, et leur cot (lectronique comprise) est plus lev que
celui dun acclromtre classique.
Les vibromtres laser, quant eux, prsentent priori tous les avantages : la
mesure peut se faire plusieurs mtres de distance, sur tous types de pices
ou de structures (ils mesurent mme les vibrations du filament des
ampoules). Les vibromtres balayent aussi de grandes surfaces une
vitesse record (pourvu quelles soient toutes vues par le capteur). Reste un
inconvnient majeur, le prix (pas moins de 20 000 euros).

95

Guide dachat
comparable (notamment cause de la mauvaise tenue des colles haute temprature
ou des problmes dtanchit en milieu
humide).
Enfin, dautres paramtres peuvent, selon les
applications, avoir leur importance. Cest le
cas notamment de la sensibilit aux
contraintes de base (qui sexercent sur la base
du capteur lorsquil est fix sur la structure),
de lenvironnement climatique (humidit,

prsence de fluides) qui conditionne


notamment la connectique, ou encore de la
sensibilit la temprature.

Des prcautions incontournables


Une fois lacclromtre choisi, il faut encore prendre un certain nombre de prcautions
pour que les mesures soient correctes. Parmi
elles, le montage du capteur. Sur ce sujet,
les fournisseurs sont unanimes : rien ne sert

davoir un excellent capteur sil nest pas bien


mont, cest--dire parfaitement solidaire de
la structure tester. Sinon, il risque de vibrer
lui-mme sur la structure et de fausser les
mesures.
Le plus souvent, les capteurs sont colls ou
visss. Les deux modes de fixation ont chacun leurs avantages et leurs limitations. Un
montage par vis permet de raliser des
mesures en environnement svre et offre

Offre des principaux fournisseurs*


Fabricant
(Reprsentant)

Principe
(nombre daxes)

Chane
Chocs
Haute t Masse Nb de
Applications privilgies
complte** 10 000 g 250 C min. gammes

Observations

01dB-Stell

Pizolectrique2
(1, 3)

Oui

Oui
(50000 g)

Oui
(400 C)

0,7 g

Maintenance des machines, surveillance


de chantiers, essais sur bancs et embarqus

Capteurs tanches
Pour nuclaire. Sur mesure

Bently Nevada

Pizolectrique
(1)

Oui

Non

Non

71 g

Essentiellement surveillance vibratoire


des machines

Bourdon-Haenni

Pizorsistif
(1, 3)

Non

Non
(70 C)

CIS

Pizolectrique,
pizorsistif... (1)

Oui

Non

Oui

Mesures de vibrations de turbines

Columbia
(MCE)

Pizolectrique2,
asservi (1, 3)

Oui

Oui
(100000 g)

Oui
(400 C)

2g

Tous types dapplications (surveillance


de machines, essais, etc.)

Colybris
(Sensorex)

Capacitif
(1)

Non

Non

Non
(125 C)

2,6 g

Mesures de chocs et de vibrations basses


frquences (jusqu 800 Hz)

Crossbow
(MCE)

Pizorsistif1
(1, 3)

Oui

Non

Non
(120 C)

43 g

Surveillance vibratoire de machines

DJB Instruments

Pizolectrique
(1, 3)

Oui

Oui
(450 C)

0,25 g

10

Applications industrielles et laboratoires


(essais)

Dytran Instruments
(AllianTech)

Pizolectrique1
(1, 2, 3)

Oui

Oui
(70000 g)

Oui
(260 C)

0,6 g

100
modles

Essais embarqus et sur bancs, analyse


modale, maintenance prdictive, etc.

Construction en titane,
modles immergeables

Endevco
(Brel & Kjaer)

Pizorsistif1, capacitif,
pizolectrique1 (1, 2, 3)

Oui

Oui
(200000 g)

Oui
(760 C)

0,14 g

10

Tous types dapplications (essais,


surveillance de machines)

Labo dtalonnage dans


lEssonne. Vibromtres laser.

Entran

Pizorsistif1
(1, 2, 3)

Oui

Non

Non
(180 C)

0,5 g

20

Arospatiale (satellites), crashs-tests,


sport automobile, armement, etc.

Modles acceptant de
hautes surcharges

FGP
Instrumentation

Pizorsistif2
(1, 2, 3)

Oui

Oui
(50000 g)

Non
(180 C)

1g

10

Tests et dvt produits (essais embarqus ou


sur bancs, crash-tests)

Modle thermostat (brevet)

HBM

Inductif
(1)

Oui

Non

Non
(60 C)

17 g

Basses frquences (confort automobile,


suspensions, ouvrages dart, sismique)

Honeywell
(Insyst)

Pizolectrique1
(1)

Non

Non

Non
(95 C)

12 g

Trajectographie (dplacement de
missiles, etc.)

Honeywell
(Sensorex)

Asservi
(1)

Non

Non

Non
(175 C)

50 g

Inclinomtrie, mesures de haute prcision


(centrales de navigation arienne, etc.)

IC Sensors
(AllianTech)

Pizorsistif
(1, 3)

Oui

Non

Non
(125 C)

0,3 g

30
modles

Guidage inertiel, surv. vibratoire, analyse


modale, crashs-tests, capteurs OEM

Fabrications sur mesure

Sensorex est un intgrateur


de composants

*Ce tableau prsente les principaux fournisseurs du domaine et ltendue de leur offre. Nous navons mentionn ici que les critres qui les diffrencient le plus : le nombre de gammes ou de modles quils commercialisent, les capteurs
spciaux (chocs, hautes tempratures), le capteur le plus lger (tous modles confondus), les applications auxquelles ils sont destins, etc. Les tendues de mesures et gammes de frquence tant semblables dun fournisseur lautre
pour le mme type dapplications, elles ne figurent pas dans ce tableau.
**Fournisseurs offrant le capteur seul ou pouvant fournir aussi la chane de mesure complte
1 lectronique intgre - 2 avec ou sans lectronique intgre

96

MESURES 746 - JUIN 2002

Guide dachat
une rsistance mcanique leve mme si la
structure est soumise rude preuve. Mais
il nest pas toujours possible de percer des
trous de fixation (notamment dans le cas
dessais sur des prototypes coteux). De plus,
la prsence de trous risque de modifier localement le
comportement vibratoire de la structure , indique
M. Cristofari (Brel & Kjaer). Enfin, les capteurs
visser sont gnralement plus lourds que
ceux que lon colle (on leur rajoute souvent
une base supplmentaire pour pouvoir les

visser). Il en rsulte donc une diminution de


la frquence propre, et une limitation de la
gamme de frquences dans lesquelles le capteur peut travailler.
Le montage par collage est quant lui non
destructif. Il est utilis par exemple sur des
structures lgres ou de faible paisseur, o
il est difficile de percer des trous de fixation.
Cependant, il prsente des limites en termes de temprature, de rsistance mcanique et de transmission en
frquences (notamment dans les frquences leves) ,

souligne M. Labattu (Kistler).


Tout dpend donc l aussi de lapplication.
Dans le domaine de lautomobile,les capteurs sont le plus
souvent colls,indique M. Retourn (PCB Piezotronics). En revanche,pour les mesures de chocs ou les mesures
de vibrations embarques, ils sont gnralement visss .
Tout dpend aussi de la dure des mesures.
Pour des applications long ou moyen terme,les capteurs
sont gnralement visss.Mais pour des tests dendurance ou
des essais de quelques jours,il est plus pratique de les coller , ajoute M. Delamare (AllianTech).

Offre des principaux fournisseurs*


Fabricant
(Reprsentant)

Principe
(nombre daxes)

Chane
Chocs
complte** 10 000 g

Haute t Masse
250 C min.

Nb de
Applications privilgies
gammes

Kistler

Pizolectrique,
capacitif (1, 2, 3)

Oui

Oui

Non
(165 C)

0,7 g

Essais embarqus ou non, surveillance de


machines, de structures, analyse modale

Kyowa
(Phimesure)

Pizorsistif2
(1, 3)

Oui

Non

Non
(70 C)

3g

20
modles

Bancs dessais, crash-tests surtout dans


le domaine de lautomobile

Mesurex

Pizorsistif
(1, 2, 3)

Oui

Non

Non
(95 C)

15 g

Tous types dapplications (essais,


surveillance vibratoire)

Monitran
(Axom)

Pizolectrique1,
pizorsistif1 (1)

Non

Non

Oui
(250 C)

9g

Tous types dapplications

Modles rsistants aux


radiations, atm. explosibles

Newport Omega

Pizolectrique
(1, 3)

Oui

Non

Non
(120 C)

1,5 g

Surveillance et tests vibratoires

Construction en titane

PCB Piezotronics

Pizorsistif, capacitif
pizolectrique (1, 2, 3)

Oui3

Oui

Oui
(490 C)

0,2 g

16

Domaine industriel (surv. de machines) et


Tous les modles sont livrs
laboratoire (analyse de structures, essais) avec certificat dtalonnage
Capteurs hermtiquemt ferms

Schaevitz

Asservi, inductif

Oui

Non

Non

100 g

Inclinomtrie, mesures dacclrations

(PM Instrumentation) (1)

Observations

modles

statiques

Sensorex

Capacitif
(1)

Non

Non

Non
(85 C)

17 g

Mesures de chocs et vibrations basses


frquences (jusqu 800 Hz)

Intgration de composants
Inclinomtres-acclromtres

Sensotec
(AllianTech)

Pizolectrique1,
pizorsistif1 (1, 2, 3)

Oui

Non

Non
(85 C)

8g

12
modles

Environnements industriels, surveillance


vibratoire, gnie minier, essais moteurs

Modles immergeables

Silicon Designs
(AllianTech)

Capacitif
(1, 3)

Oui

Non

Non
(125 C)

0,62 g

40
modles

Surveillance vibratoire, crashs-tests,


analyse modale, capteurs pour OEM, etc.

Sorties numriques ou
analogiques

Vibro-Meter

Pizolectrique1,
pizorsistif1 (1)

Oui

Non

Oui
(750 C)

12 g

Surveillance vibratoire et bancs dessais

VTI Hamlin
(Hamectrol)

Capacitif
(1)

Oui

Non

Non
(125 C)

10 g

Automobile (air-bags, suspensions, etc.),


mesures dinclinaison, etc.

Modles dacclromtresinclinomtres

Wilcoxon Research
(01dB-Stell)

Pizolectrique2
(1, 3)

Oui

Non

0,7 g

Wilcoxon Research
(LR Ingnierie)

Pizolectrique2
(1, 3)

Oui

Non

Oui
(260 C)

0,4 g

Environnement industriel (surveillance


machines, etc.), essais embarqus ou non

Mesures sismiques

Wilcoxon Research
(Spectral Dynamics)

Pizolectrique1
(1, 2)

Oui

Non

Non
(120 C)

10
modles

Applications sous-marines

Capteurs tanches, trs


faible bruit

*Ce tableau prsente les principaux fournisseurs du domaine et ltendue de leur offre. Nous navons mentionn ici que les critres qui les diffrencient le plus : le nombre de gammes ou de modles quils commercialisent, les capteurs
spciaux (chocs, hautes tempratures), le capteur le plus lger (tous modles confondus), les applications auxquelles ils sont destins, etc. Les tendues de mesures et gammes de frquence tant semblables dun fournisseur lautre
pour le mme type dapplications, elles ne figurent pas dans ce tableau.
**Fournisseurs offrant le capteur seul ou pouvant fournir aussi la chane de mesure complte
1 lectronique intgre - 2 avec ou sans lectronique intgre - 3 pour les applications en environnement industriel

MESURES 746 - JUIN 2002

97

Quelques questions
se poser

Il existe enfin dautres


modes de fixation,
qui suffisent au moins
 Que veut-on faire ?
pour une premire
Mesurer la vibration dune
pice ? Contrler ltat dune
analyse : des monmachine tournante ? Tester
tages magntiques et
un quipement ? Surveiller
mme de simples
une structure ? Mesurer un
rubans
adhsifs
choc ? valuer un confort
double face
vibratoire ? Faire une mesure
sismique ?
Autre lment ne
Sagit-il dun mouvement suipas ngliger, ltalonvant 1, 2, 3 axes ?
nage du capteur. Un
 Le phnomne mesurer
acclromtre utilis
Quelle est son amplitude ? Sa
dans
des conditions
frquence ?
normales
doit tho Lenvironnement
riquement
tre taFaut-il des capteurs pour les
hautes tempratures ? Rsislonn au moins une
tants aux chocs ? tanches ?
fois par an. Mais il ny
Submersibles ?
a pas de rgle gnraLenvironnement est-il corle. Dans des condirosif ? Irradi ? Humide ?
tions difficiles (des
 La structure sur laquelle
essais dendurance, de
se fait la mesure
chocs), il est courant
Quelle est sa masse ? Peut-on
y percer un trou pour visser le
dtalonner le capteur
capteur ?
avant chaque essai.
Lors des essais dhomologation dans le domaine de lautomobile, ltalonnage se fait systmatiquement tous
les trois essais. En revanche, en milieu industriel, ce nest pas vraiment la valeur absolue de
lacclration ou de la vibration qui est intressante : pour dtecter un balourd ou un
problme de roulement, par exemple, on ne
considre le plus souvent que lvolution de
la signature vibratoire de la machine. De lavis
de M. Labattu (Kistler), donner lutilisateur des
frquences dtalonnage prcises de son capteur na pas beaucoup dintrt. Ce quil faut, cest quil gre le risque en
fonction de son application :risque de faire un essai pour rien,
davoir un arrt imprvu de production,etc..

Vers des acclromtres


intelligents
Quen est-il des tendances du domaine?
Mme si les technologies restent globalement
les mmes, les capteurs nen finissent pas
dvoluer : ils sont de plus en plus petits, ils
intgrent une lectronique de plus en plus
sophistique, ils sont construits dans des matriaux robustes et lgers (le titane, notamment)... et certains acclromtres intgrent
mme un reprage lumineux permettant de
voir, de loin, le capteur que lon interroge.
Mais lune des tendances les plus marquantes
est certainement celle qui consiste intgrer
de plus en plus dintelligence au niveau
des capteurs. Cest le cas des acclromtres
Teds (Transducer Electronic Data Sheet), ces capteurs qui intgrent une sorte de carte didentit lectronique (suivant la norme

98

IEEE 1451-4). Mais attention, il ne sagit pas


dintelligence comme on lentend pour des capteurs de process,qui disent tout instant qui ils sont,o ils sont,sils
fonctionnent ou pas,qui savent se remettre dans les conditions idales de fonctionnement par un recalage de zro,
ou ajuster lchelle de mesure au phnomne mesur.Les
capteurs Teds permettent de mmoriser un certain nombre
dinformations,et de les restituer la demande , prcise
M. Cristofari (Brel & Kjaer). Ces capteurs se
composent dune partie non rinscriptible
(pour le fabricant) et dune partie rinscriptible dans laquelle lutilisateur peut rentrer
( laide dun logiciel spcifique) diffrents
types dinformations : la sensibilit, la frquence de rsonance, le nom du fabricant,
etc. (Le format de stockage des donnes est
le mme dun constructeur lautre).
Lintrt ? Simplifier les mesures, surtout
lorsque le nombre de voies est important. Car
il nest pas ncessaire de rentrer chaque fois
les paramtres des diffrents capteurs, de recalculer le gain, etc.Avec un capteur Teds, le systme dacquisition reconnat automatiquement le type de capteur, sa sensibilit et
dtermine le gain en fonction du signal de

Brel & Kjaer

Guide dachat

Le montage de lacclromtre doit faire lobjet de toutes les attentions.


Pour ne pas fausser les mesures, le capteur doit en effet tre parfaitement solidaire de la structure tester. En gnral, lacclromtre
est coll ou viss. Tout dpend de lapplication, et notamment des
conditions environnementales dans lesquelles se fait la mesure.

sortie quon lui demande. Grce cette fonction (que lon trouve pour linstant sur des
acclromtres pizolectriques) lchange
de capteurs devient lui aussi instantan. Et
lintrt, terme, est de pouvoir utiliser des
acclromtres en rseau sur un bus ddi
Marie-Line Zani

Principaux fournisseurs
01dB-Stell
Tl. : 04 72 52 48 00 - Fax : 04 72 52 47 47
AllianTech :
Tl. : 01 47 90 77 77 - Fax : 01 47 33 32 20
Axom :
Tl. : 01 48 86 77 94 - Fax : 01 42 83 11 95
Bently-Nevada :
Tl. : 02 40 72 99 44 - Fax : 02 40 72 99 46
Bourdon Haenni :
Tl. : 02 54 73 74 75 - Fax : 02 54 73 74 07
Brel & Kjaer* :
Tl. : 01 69 90 69 06 - Fax : 01 69 90 02 55
CIS :
Tl. : 01 47 88 35 81- Fax : 01 43 33 64 90
DJB Instruments :
Tl. : 03 29 86 51 24 - Fax : 03 29 86 87 40
Entran :
Tl. : 01 30 79 33 00 - Fax : 01 34 81 03 59
FGP Instrumentation :
Tl. : 01 30 79 65 40 - Fax : 01 34 81 07 85
Hamectrol Composants :
Tl. : 01 46 87 02 02 - Fax : 01 46 86 67 86
HBM :
Tl. : 01 69 90 63 78 - Fax : 01 69 90 63 80
Insyst :
Tl. : 01 30 12 16 40 - Fax : 01 30 12 16 44
Kistler :
Tl. : 01 69 18 81 81 - Fax : 01 69 18 81 89

LR Ingnierie :
Tl. : 01 30 15 78 03 - Fax : 01 30 15 78 04
MCE :
Tl. : 05 58 78 44 18 - Fax : 05 58 78 40 63
Meiri :
Tl. : 01 43 77 93 00 - Fax : 01 43 77 84 60
Mesurex :
Tl. : 01 30 41 23 62 - Fax : 01 30 41 23 80
Newport Omega :
Tl. : 01 30 62 14 00 - Fax : 01 30 69 91 20
PCB Piezotronics :
Tl. : 01 69 33 19 61 - Fax : 01 69 33 19 76
Phimesure :
Tl. : 04 90 60 22 97 - Fax : 04 90 60 22 95
PM Instrumentation :
Tl. : 01 39 75 80 40 - Fax : 01 39 75 99 79
Sensorex :
Tl. : 04 50 95 43 55 - Fax : 04 50 95 43 75
Spectral Dynamics :
Tl. : 01 46 52 27 80 - Fax : 01 46 52 27 81
Systmique Applique** :
Tl. : 01 45 26 59 97 - Fax : 01 45 26 56 93
Vibro-Meter
Tl. : 01 43 70 02 02 - Fax : 01 43 70 02 76
VibroSystM
www.vibrosystm.com

*Les acclromtres commercialiss en France par Brel & Kjaer sont fabriqus par la socit Endevco. Cette
dernire est prsente en France mais distribue principalement des capteurs pour OEM utiliss notamment dans
des programmes militaires.
**Capteurs sur mesure

MESURES 746 - JUIN 2002

You might also like