DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA

PROYECTO DE INGENIERIA
MECANICA
Calculo del rbol motriz de la Estera surtidora de caa
de la Empresa Azucarera Urbano Noris
Autor: Sandro Aguilera Santiesteban

Tutor: Dr.C. Daniel R. Hernndez Ochoa

Msc. Flor Mara Zellek Libera

Tipo de Curso: CRD

Curso: 2011-2012

PENSAMIENTO.
Hoy buscamos lo que a nuestro juicio
debe ser y ser un sistema educacional
que se corresponda cada vez ms con la
igualdad, la justicia plena, la autoestima y
las necesidades morales y sociales de los
ciudadanos.
Si un da nuestro trabajo nos pareciera
bueno, debemos luchar por hacerlo mejor
y cuando sea mejor, debemos luchar por
hacerlo perfecto"
Fidel Castro Ruz.

Resumen:
Este proyecto surge a raz de la necesidad de plantear diseos de piezas de
Elemento de Mquina, en este trabajo se trabajo en el rbol motriz de la estera
de caa debido a que con el aumento de la molida se han ido sustituyendo
estos rboles por otros de mayor dimetro con un criterio enfocado en el
tiempo que tiene la empresa de explotacin. Aqu primeramente se hace un
resumen terico de las asignaturas que tributan a la investigacin, tales como
Resistencia de los Materiales, Dibujo Mecnico y Diseo de Elementos de
Mquinas. En el captulo dos se comienza caracterizando al sistema, luego se
calcula por los criterios de Resistencia de los Materiales ya abordado en aos
anteriores. Finalmente se plantean variantes para la construccin del rbol.

Abstract:
This project arises soon after the necessity of outlining designs of pieces of
Element of Machine, in this work you work in the motive tree of the cane mat
because with the increase of the one milled have left substituting these trees for
others of more diameter with an approach focused in the time that has the
company of exploitation. Here firstly a theoretical summary of the subjects is
made that pay to the investigation, such as Resistance of the Materials,
Mechanical Drawing and Design of Elements of Machines. In the chapter two
you begins characterizing to the system, then it is already calculated by the
approaches of Resistance of the Materials approached in previous years.
Finally they think about variants for the construction of the tree.

INTRODUCCION:
A partir de la nacionalizacin de los centrales azucareros, el Estado Cubano ha
hecho grandes inversiones en la reposicin de equipos, modernizacin y
ampliacin de las capacidades de molidas. En la actualidad se est dando gran
atencin a la Agricultura Caera, como son introduccin de variedades
resistentes a las plagas y enfermedades; sistema de riego y drenaje parcelario
y otras atenciones. De esta forma se busca una mayor produccin de caa
para elevar los volmenes de azcar en la provincia. La situacin econmica
por la que transita nuestro pas en circunstancias de un frreo bloqueo, est
provocando la necesidad de que el pas contando con el potencial tcnico as
como las experiencias y resultados obtenidos en las principales entidades del
territorio, enfrente diversas vas para atenuar esta problemtica tales como, la
reduccin de los costos de produccin, el aumento de los costos de
importacin, el ahorro de materias primas, la sustitucin de piezas de repuesto
de acuerdo a las nuevas tecnologas que van surgiendo producto del constante
desarrollo de la ciencia y la tcnica en las entidades se tiene la necesidad de
elaborar diversos tipos de piezas para mantener los diversos procesos
productivos, con vistas a la fabricacin de piezas .La Empresa Azucarera
Urbano Noris ubicado en el poblado de San Germn del Municipio de Urbano
Noris, en la regin noroeste del territorio, a una distancia de 38 km de la
cabecera provincial el cual se declaro en 1976.La pieza que se pretende
disear ,el eje Motriz del conductor surtidor de Caa el cual esta fabricado en la
actualidad de acero 45, requiere un constante perfeccionamiento por el efecto
que el mismo se parte .En tal sentido se requiere proponer nuevas tecnologas,
que permitan contar con dicha pieza de manera que se logre economizar
recursos y que el mismo posea mayor durabilidad en la explotacin.

Situacin problmica.
Teniendo en cuenta

que la Empresa Azucarera

necesidad de introducir nuevos modelos del

Urbano Noris tiene la

Eje Motriz del conductor surtidor

de Caa ya que este sufre rotura el cual esta destinado a la transportacin de

la Caa hasta el resto de los transportadores por lo que se requiere elaborar
la

variante de diseo

con

un material resistente y que responda a las

exigencias de explotacin del equipo.

Necesidad.
Una vez establecida la situacin problmica se considera que la confeccin del
Diseo del Eje Motriz del conductor surtidor de Caa juega un papel importante
en el proceso productivo, ya que es el primer proceso de la elaboracin del
Azcar, lo cual es la primera vez que se introduce nuevas variantes de Diseo
para resolver dificultades encontradas en el modelo actual que se dispone, por
lo que se pretende que el mismo responda a una calidad en consonancia con
los valores tcnicos y parmetros econmicos que posee y permita alargar su
tiempo de vida til.
Problema de Investigacin
Cmo desarrollar una

Variante de

Diseo del Eje Motriz del conductor

surtidor de Caa en la Empresa Azucarera Urbano Noris?

Proponindose como objeto de estudio Eje Motriz del conductor surtidor de
Caa y como campo de accin Eje Motriz del conductor surtidor de Caa en la
Empresa Azucarera Urbano Noris .
Objetivo general

Elaborar una Variante de Diseo del Eje Motriz del conductor surtidor de Caa
en la Empresa Azucarera Urbano Noris.
Objetivos especficos
. Elaborar una Variante de Diseo del Eje Motriz del conductor surtidor de
Caa.
Realizar estudios y clculos del diseo de la pieza.
Realizar una evaluacin tcnico - econmica de la variante de Diseo del
eje.
Hiptesis.
Si se aplica la variante de diseo, entonces se podrn reducir los costos
para su fabricacin garantizando alargar su vida til de explotacin.

Mtodos de Investigacin.
Terico.

Anlisis y sntesis: Fundamentado en los mtodos del pensamiento

lgico en su interrelacin, tomados como procedimientos: anlisissntesis, induccin-deduccin y lo histrico-lgico; para analizar las
variantes posibles para la solucin de problemas, valoraciones en
cuanto a la multiplicidad de fuentes utilizadas en esta investigacin,
como va para la valoracin de hechos, ideas, tendencias y
concepciones.

Sistmico estructural: en la elaboracin del diseo de la pieza a

travs de diferentes etapas de trabajo

Hermenutico: en la interpretacin de las diferentes fuentes

bibliogrficas vinculadas a la tcnica y procesos as como materiales

cientficos, para la bsqueda de significados de conceptos, smbolos y

notaciones.

Empricos.
- Consulta de expertos: Se consultaron expertos en el tema, del taller de
mantenimiento e ingenieros que laboran en la Empresa Azucarera

Urbano

Noris , para a travs de encuestas y entrevistas obtener informacin del estado

actual del problema a investigar, as como obtener elementos sobre el Diseo
del Eje Motriz del conductor surtidor de Caa en la Empresa Azucarera.
.

Observacin: Observar el proceso de trabajo del eje en su conjunto

mecnico

Medicin: Medir con un micrmetro

universal de 75*0.001mm para

obtener las medidas de la pieza y en los lugares donde la pieza requiera

de responsabilidad utilizar un micrmetro de 0.001mm de apreciacin.
Resultados esperados.
En el desarrollo de este proyecto de investigacin se espera disponer de una
nueva variante de Diseo, de modo tal que al ponerse en explotacin resulte lo
ms eficiente posible para potenciar los procesos productivos al cual estar
sometido.

Captulo 1:
Fundamentacin terica:
Este captulo tiene como propsito, abordar los antecedentes relacionados con
el problema que rige la investigacin, y por tanto, que tienen que ver con la
naturaleza y contenido del proceso de rediseo del rbol de la Empresa
Azucarera Urbano Noris. As, en el mismo se parte con la conceptuacin de
generalidades acerca de las diversos conocimientos recibidos en mecnica a lo
largo de todo un curso, se sealan las principales asignaturas que tienen
relacin directa con el diseo de piezas.
1.1 Caracterizacin de la pieza
El rbol pertenece a una estera conductora de caa que se encuentra en la
Empresa Azucarera Urbano Noris de la provincia de Holgun, el mismo se
encuentra en el municipio de San Germn. Su funcin es trasmitirle
movimiento a la estera conductora de caa mediante dos sprocket que estn
acoplados al rbol mediante una unin por chaveta. Recibe el movimiento
mediante un engrane de dos filas de dientes con 74 dientes cada una que se
fija por chaveta y chivetero, y lo trasmite a la cadena de la estera de caa. El
rbol debe tener una longitud de 3500mm de largo, los sprocker deben estar
situados a una distancia de 2885mm, los apoyos se encuentran a una
distancia de 2900mm. La mquina trabaja en un rgimen discontinuo, es decir
arranca y cuando el desfibrador est saturado se detiene.
1.1 Informtica 2.
Breve historia del mtodo de los Elementos Finitos:

Aunque el nombre del MEF se ha establecido recientemente, el concepto se ha

usado desde hace varios siglos. El empleo de mtodos de discretizado espacial
y temporal y la aproximacin numrica para encontrar soluciones a problemas
ingenieriles o fsicos es conocido desde antiguo. El concepto de Elementos
Finitos parte de esa idea.
Para encontrar vestigios de este tipo de clculos podramos remontarnos a la
poca de la construccin las pirmides egipcias. Los egipcios empleaban
mtodos de discretizado para determinar el volumen de las pirmides.
Arqumedes (287-212 a.C.) empleaba el mismo mtodo para calcular el
volumen de todo tipo de slidos o la superficie de reas. En oriente tambin
aparecen mtodos de aproximacin para realizar clculos. As el matemtico
chino Lui Hui (300 d.C.) empleaba un polgono regular de 3072 lados para
calcular longitudes de circunferencias con lo que consegua una aproximacin
al nmero Pi de 3.1416. El desarrollo de los elementos finitos tal y como se
conocen hoy en da ha estado ligado al clculo estructural fundamentalmente
en el campo aeroespacial. En los aos 40 Courant

propone la utilizacin de

funciones polinmicas para la formulacin de problemas elsticos en

subregiones triangulares, como un mtodo especial del mtodo variacin al de
Rayleigh- Ritz para aproximar soluciones. Fueron Turner, Clough, Martin y
Topp2 quienes presentaron el MEF en la forma aceptada hoy en da. En su
trabajo introdujeron la aplicacin de elementos finitos simples (barras y placas
triangulares con cargas en su plano) al anlisis de estructuras aeronuticas,
utilizando los conceptos de discretizado y funciones de forma.
El mtodo de los elementos finitos (MEF) ha adquirido una gran importancia en
la solucin de problemas ingenieriles, fsicos, etc., ya que permite resolver
casos que hasta hace poco tiempo eran prcticamente imposibles de resolver
por mtodos matemticos tradicionales.
Esta circunstancia obligaba a realizar prototipos, ensayarlos e ir realizando
mejoras de forma iterativa, lo que traa consigo un elevado coste tanto
econmico como en tiempo de desarrollo.
El MEF permite realizar un modelo matemtico de clculo del sistema real, ms
fcil y econmico de modificar que un prototipo. Sin embargo no deja de ser un
mtodo aproximado de clculo debido a las hiptesis bsicas del mtodo. Los

prototipos, por lo tanto, siguen siendo necesarios, pero en menor nmero, ya

que el primero puede acercarse bastante ms al diseo ptimo. El mtodo de
los elementos finitos como formulacin matemtica es relativamente nuevo;
aunque su estructura bsica es conocida desde hace bastante tiempo, en los
ltimos aos ha sufrido un gran desarrollo debido a los avances informticos.
Han sido precisamente estos avances informticos los que han puesto a
disposicin de los usuarios gran cantidad de programas que permiten realizar
clculos con elementos finitos. Pero no hay que llevarse a engao, el manejo
correcto de este tipo de programas exige un profundo conocimiento no solo del
material con el que se trabaja, sino tambin de los principios del MEF. Slo en
este caso estaremos en condiciones de garantizar que los resultados obtenidos
en los anlisis se ajustan a la realidad.
1.2 Dibujo Mecnico
El dibujo mecnico es otra de las asignaturas de gran importancia para el
desarrollo de este proyecto. Fundamentalmente a la hora de representar el
rbol en un plano de pieza con todas las caractersticas y dimensiones
constructivas correctamente simbolizadas y acotadas, para que sea factible
para el tecnlogo la fabricacin de la misma con el menor error posible. En
este resumen se explican muchos aspectos de cada elemento a representar
con el objetivo de que quede explicito su funcin en la pieza.
Actualmente las compaas de diseo mecnico ms prestigiosas de todo el
mundo, emplean para el diseo de elementos mecnicos, los paquetes CAD,
dentro de los cuales los ms conocidos son el AUTOCAD y el SOLIDWORK.
Este ltimo ha tenido un auge mayor puesto que posee una potente interfaz de
usuario con un entorno ms accesible. Posee adems una serie de paquetes
profesionales que permiten una gama de estudios. A travs del paquete
CosmoWork se modela con bastante exactitud las condiciones a la que pudiera
estar

sometida la pieza en su explotacin. Por lo que en este trabajo

utilizamos el SOLIDWORK.
Segn (Rodrguez y Corugedo, 2005) desde el punto de vista geomtrico,
los rboles estn formados por conos, cilindros, etc. Cuyos ejes pueden ser
coaxiales o no. Desde el punto de vista constructivo se puede analizar como la
composicin de elementos tecnolgicos y elementos funcionales.

1.3 Elemento de Maquinas:

rboles:
Son cargados por momentos torsores (esfuerzos tangenciales) y pueden
soportar momentos flectores (esfuerzos normales).
DIMENSIONAMIENTO Y/O VERIFICACIN RESISTENSIAL

El dimensionamiento y/o verificacin resistencia de un rbol transmisor

de potencia mecnica, hace necesario conocer

en el mismo y en al

menos en sus secciones transversales criticas, los esfuerzos actuantes

en cada una de ellas. Estos sern una combinacin de esfuerzos
debidos a cargas de flexin, cargas de traccin o de compresin y
cargas de torsin (los esfuerzos de corte transversal debidos a las
mismas

causas que provocan la flexin no sern considerados a

efectos simplificar el anlisis; en trminos generales, los efectos de

dichos esfuerzos pueden resultar despreciables frente a los causados por
los dems).
Las cargas exteriores que solicitan a rboles y ejes se pueden clasificar
en:
1. Peso propio del rbol: el mismo generalmente resulta de no tomarse
en cuenta por resultar una carga distribuida (no puntual) y en los
principios del dimensionamiento se desconoce su

magnitud, por ser

justamente el elemento que se va a dimensionar.

2. Peso de los elementos de mquinas que se montan sobre el rbol y
que son los encargados de recibir o entregar la potencia que se
transmite entre ellos a travs del mismo rbol.
3. Fuerzas provenientes de la funcin de los elementos de mquina
montados. Los esfuerzos tangenciales, seccin a seccin y sobre la
periferia del rbol, el mismo de seccin transversal circular, estn
definidos por = Mt / Wp, en donde:
Mt: Momento torsor actuante en la seccin transversal en consideracin
Wp: Mdulo resistente polar de la misma seccin
Los esfuerzos normales mximos, esto es, los existentes sobre la
periferia de la seccin transversal circular en
por

estudio, resultan definidos

 = (Mf / We) + (Fa / S), en donde:

Mf: Momento flector actuante en la seccin transversal en consideracin.
Fa: Fuerza axial actuante en la misma seccin transversal.
We: Modulo resistente ecuatorial de la misma seccin.
S: rea de la misma seccin.
DIAGRAMAS DE MOMENTOS TORSORES

Siendo N = Mt * , con N: Potencia a transmitir y : Velocidad angular

a la cual rota todo el sistema, la existencia de Mt est ligada a la
existencia de N y esta existencia se verificar exclusivamente entre los
elementos que reciben potencia del medio

exterior y los que la

entregan a dicho medio nuevamente, montados dichos elementos sobre

el rbol. En trminos generales existir entonces un elemento que recibe
potencia y otro que la entrega, no impidindose la posibilidad de la
existencia de ms elementos que entreguen o reciban potencia, tal cual

lo muestran los ejemplos mostrados en la FIGURA 01 pgina anterior, en

donde en cada caso se han trazado los respectivos diagramas de
momentos torsores.
En los cojinetes (vnculos) resultan prdidas de potencia por rozamiento
entre rbol y cojinete, de tal manera que correspondera aplicar:
Nm = Nr + Nc con: Nm = Sumatoria de potencias motoras.
Nr = Sumatoria de potencias resistivas.
Nc = Sumatoria de potencias perdidas en los cojinetes.
Estas ltimas (Nc) suelen no ser consideradas en el dimensionamiento
de los rboles, debido a su escasa relevancia frente a las dems
cuando de realizar trabajo se trata, como as tambin a su complicada
evaluacin; en el presente anlisis no sern tenidas en cuenta.
DIMENSIONAMIENTO y/o VERIFICACIN
Generalmente resultan combinaciones de esfuerzos tangenciales por
torsin

(solamente

cuando

se

transmite

potencia

directamente

proporcional a ella), esfuerzos normales por flexin y por solicitaciones

axiales y esfuerzos cizallantes, estos ltimos a no tener en cuenta
conforme lo anteriormente apuntado.
En una seccin transversal cualquiera, los puntos mas solicitados se
encuentran en el plano donde acta el momento flector resultante y
sobre la periferia, al menos si de una seccin circular se trata.
Siendo:
f = Tensin normal mxima debida al momento flector resultante.
a = Tensin normal debida a fuerzas axiales.
= Tensin tangencial mxima debida al momento torsor.
Los puntos ms solicitados (mximos valores de f y ) sern los y
(ver FIGURA 02 siguiente) y en ellos: = Mt / Wp ; f = Mf / We ;
a = Fa / S.

a y f se pueden sumar algebraicamente por tener la misma direccin

y ser del mismo tipo; con la consideracin de que si a es de
compresin debe tomarse la f homnima, o si a es de traccin debe
tomarse la f tambin homnima. Ms simple resulta tomar los valores
absolutos de ambas, pues como ya se ver, la suma de ellas interviene
elevada a la segunda potencia y a dichos efectos, no interesa el signo
de la suma.
Luego:

= f + a = (Mf / We) + (Fa / S)

Como de secciones circulares se trata (los rboles, al menos en sus

apoyos as resultan), con D como dimetro, resulta:
S = (Npi * D^2) / 4 ; We = (Npi * D^3) / 32 ; Wp = (Npi * D^3) / 16
Obsrvese que Wp = 2 * We, o bien, We = Wp / 2
Expresin que permite calcular, en cada seccin ya dimensionada, cual
es la tensin tangencial mxima que en dicha seccin se produce,
debiendo cumplir la misma con mx Ssfe = Sfe / 2, pudindose definir
tambin

un coeficiente de sobredimensionamiento

cumpliendo el mismo con:

Cs como sigue

Esta

ltima

expresin

es

de

carcter

iterativo,

por

encontrarse

el

dimetro D en ambos trminos de la ecuacin, a excepcin de que Fa

= 0. Las expresiones obtenidas, la primera de verificacin y la segunda
de dimensionamiento, lo han sido bajo hiptesis de cargas estticas,
esto es, no contemplan efectos dinmicos (solicitacin variable por
cambio de signo en los valores de f (sobre una misma fibra) durante
la rotacin del rbol, choques o impactos), como as tampoco los
fenmenos de pandeo que puedan causar las cargas axiales y los de
concentracin de tensiones por cambio de dimetros y por la existencia
de chaveteros.
Para subsanar estas falencias, el Cdigo A.S.M.E.
solicitaciones, afectndolas

incrementa las

con coeficientes adimensionales mayores a

launidad y disminuye las tensiones admisibles donde existen chaveteros.

FRMULA O EXPRESIN DE A.S.M.E

donde mf = Coeficiente de flexin.

mt = Coeficiente de torsin.
= Coeficiente de pandeo.

En zonas con chaveteros un 25% menos de tensin admisible en zonas

sin chaveteros.
1.4 Resistencia de Materiales:
Tensiones y deformaciones durante la torsin.

El estado tensional de torsin es caracterizado por la presencia de la barra como factor

nico, el momento torsional Mz=Mto es decir, el momento que acta en el plano de la
seccin transversal de la barra. Los dems componentes de las fuerzas interiores son
nulos,
Qx = Qy = N =0

Mx = My = 0.

Estos momentos torsionales interiores son consecuencias de momentos exteriores

fig(8.1.1)

Los momentos exteriores se transmiten a la barra en los lugares donde

se calculan poleas, engranes, embragues, etc. Los rboles son barras que
trabajan a torsin.
Cuando la carga transversal se aplica con cierta desviacin con respecto
al eje de la barra fig (8.1.2) pag 257, tambin provocan momentos torsores
interiores, pero simultneamente surgen otros esfuerzos interiores, que
estudiaremos ms adelante.
Cuando se experimentan una torcedura, unas secciones del rbol giran
respecto a las otras, mientras que su longitud se mantiene invariable. Fig 8.3
(Gilda Fdez)
Para ilustrar el carcter de la distribucin de los elementos torsores a lo largo de
la barra el grfico o diagrama de momento torsor, utilizando el mtodo de las
secciones. Los momentos torsores utilizados en los diagramas, no son ms que
las resultantes de los esfuerzos interiores que actan en la seccin transversal
de una barra torsionada.
Tensiones y deformaciones.
1. La red rectangular se transforma en una red compuesta por paralelogramos.
2. La distancia entre las circunferencias no vara (ausencia de tensiones normales).
3. No vara la longitud ni el dimetro del rbol (ausencia de tensiones
normales).

4. El dimetro AB de la seccin externa se gira un ngulo .

5. La tensin y el desplazamiento son proporcionales a la distancia al centro
de gravedad.
El comportamiento del material (fig. 8.4 pag. 260) es similar para traccincompresin. Si el material es dctil se destacan los puntos; lmite de fluencia,
lmite de proporcionalidad, momento de rotura. Si es frgil solo el momento de
rotura.

Clculo de elementos circulares sometidos a torsin.

La condicin de resistencia esttica de un rbol sometido a torsin se puede
plantear:
Mt

Wp
mx =

[] tensin tangencial admisible.

[] = 0.5 .....0.7 []
A partir de esta condicin se pueden resolver los problemas de diseo y
revisin.
1. Comprobacin de diseo.
Mt

Wp
mx =
2. Determinacin de dimetro de la seccin transversal.
Wp

Mt

Seccin circular Maciza

Wp = 0.2 d 3
Seccin circular Anular

Wp = 0.2 D3 (1-C4)
3. Determinacin del [Mt]

C=

d
D

[Mt]
Wp
Igualmente se obtienen estos resultados aplicando la condicin de rigidez.

Mt

GIp

Seccin circular Maciza

Ip = 0.1 d4
Ip

Mt
G

Seccin circular Anular

C
Ip = 0.1 D4 (1-C4)
Mt G Ip

d
D

Mt
180

G Ip

para obtener el resultado en / m.

Relacin entre el momento torsor Mt, el nmero de revoluciones n la potencia
transmitida por el rbol.
Para calcular rboles no suele darse el momento torsor, sino la potencia N en
caballos de fuerza y el nmero n de revoluciones del rbol en un minuto. La
potencia (en caballos de fuerza) se expresa mediante la relacin.
N =Pv / 75 (cv)
La velocidad lineal v = 2rn / 60 = rn / 30 (m / seg)
N = P rn / 30.75 = P rn / 716.2 = Mt n / 716.2
El momento torsor es :
Mt = 716.2 N / n (kpm)
Mt = 71620 N / n (kpm)

N: potencia
n: nmero de revoluciones

Captulo 2:
Diseo del rbol.
Secuencia de clculo:
Para evaluar la resistencia del rbol es necesario conocer a los esfuerzos a los
que est sometido.
Este recibe el movimiento por una rueda de dos filas de dientes y lo trasmite a
un transportador de tablillas mediante dos sprocket.

Datos del sistema:

Motor (velocidad Nominal rpm):1170
Reductor (razn de reductor):63/1
Sprockers:
1-Motriz:24
2-Movido:74
Sprockers de la estera:
Z=16 Paso (pulgadas)= 6
Ancho: 3.000m %ejes 43.00m , 581 tablillas de 6 x 117
Velocidad:14.4m/min, 47.5 pies /min=0.24 m/s
Velocidad de salida: 4.52 rpm
Cadena Motriz: Rc 120
Motor (KW) =55
Motor tipo:AK2-6T2 (440 volt, 93.3amp)
Reductor Tipo:412 (Checos)
Carga Total sobre la Chumacera: 15249 Kg

peso total de la caa sobre la cinta

60000kg

aceleracin de la gravedad
9.81

m / s2

coeficiente de friccin

0.12

Longitud horizontal de la cinta (Lh)

27m

longitud inclinada de la cinta (Li)

20

ngulo de inclinacin de l cinta

21
3 seg.

Tiempo en arrancar

Estera Surtidora de caa.

Clculo de fuerzas:

Hallando la fuerza necesaria para mover el mecanismo con todo su

conjunto:
+ F=ma
FtFrhFriFi=m a

G
Hallando la masa total distribuida: mt=
mt=

60000
47

mt=1276.595745 Kg /m

Hallando la masa Horizontal:

mh=mt Lh

mh=1276.595745 27

mh=34468.08512 Kg

Hallando la masa Inclinada:

mi=mt Li

mi=1276.595745 20

mi=25531.9149 Kg

Hallando la Fuerza de rozamiento horizontal:

Frh=f N
Frh=f mh g

Frh=0.12 34468.08512 9.81

Frh=40575.82978 N

Hallando la fuerza de rozamiento inclinada:

Fri=f

Fri=mi g cos
Fri=f mi g cos

Fri=0.12 25531.9149 9.81 cos 21

Fri=28059,8523184022 N

Hallando Fi (Componente):
Fi=mi g sen

Fi=25531.9149 9.81 sen 21

Fi=89759.73411 N

Hallando Fuerza tractiva total:

Frt =Frh+ Fri + Fi

Ft=40575.82978+28059,8523184022+ 89759.73411
Ft=158395,416208402 N

Tiempo arranca hasta alcanzar la velocidad de 0.24 m/s: 3s

Hallando la aceleracin:
a=

VincialVfinal
t

Esquema cinemtico:

nt=1170

1 24

63 74

nt=6 . 023166023 rpm

vt=

nt Z paso ( pulg)0 . 0254

60

vt=

6 . 023166023 16 6 0 . 0254
60

vt=24

m
s

Entonces:
a=

00.24
3

a=0.08 m/s
Por lo tanto la fuerza tractiva es:
Ft=Frh+ Fri+ Fi +m a

Ft=158395,416208402+60000 0.08

Ft=163195,416208402 N

Para rboles de acero comercial:

[T]=560 Kgf/cm
Hallando (rad/s):
V=1170 rpm
=

V
30

1170 3.14
30

=122.46 rad /s

Momento torsor que demanda la mquina:

Mt=Ft r

r es el radio del sprocket que mueve la banda transportadora que se calcula de

la siguiente forma:
Conociendo que el desarrollo del sprocket es 2 r que tambin es igual a
paso(en pulgadas) Z 0.0254

Entonces:
paso Z 0.0254=2 r

Despejando:
r=

paso Z 0.0254
2

r=

6 16 0.0254
2 3.14

r=0.38828025477707m

Mt=163195,416208402 0.38828025477707

Mt=63365,5577838483 Nm

Clculo del momento torsor para cada tramo:

Tramo 1.
Mt . tramo 1=0

Tramo 2.

M 1+ Mt . tramo 2=0

Mt . tramo 2=M 1
Mt . tramo 2=31682,7788919242 Nm

Tramo 3 y 4.

M 1M 2+ Mt . tramo 3 y 4=0
M 1=M 2

Mt . tramo 3 y 4=M 1+ M 2
Mt . trama 3 y 4=2 31682,7788919242

Mt . tramo 3 y 4=63365,5577838483 N m

Clculo del momento flector para cada tramo:

Con respecto a los accesorios:

Reacciones en los apoyos:

S1=S2=15,84kg=158,4N
Em=892, 92kg=8929, 2N
Mb=0
S2*0.29+S1*2.885+Em*3.5-Ra*3.21
158, 4*0.29+158, 4*2.885+8929, 2*3.5-Ra*3.21=0
Ra =9892,56N
F=0
9892, 56+RB-8929, 2-158, 4-158, 4=0
RB = - 646,56N
Tramo 1

Mf1=Rb*x
Mf1=-646,56*x00.29
Para x=0; Mf1=0
Para x=0,3; Mf1=-187,50Nm
Tramo2

Mf2=Rb*x-S2*(x-0,29)
Mf2== - 646, 56*x-158, 4*(x-0,29); X0.292.89
Para x=0.29, Mf2=-187.50Nm
Para x=2.89, Mf2= -2280,40Nm
Tramo 3

Mf3=Rb*x-S2*(x-0.29)-S1*(x-2.89)
Mf3=-646,56*x-158,4*(x-0.29)-158,4*(x-2.89), X2,893.21
Para x=2.89, Mf3=-2280,40Nm
Para x=3.21, Mf3=-2588,67Nm
Tramo 4

Mf4=Em*x
Mf4=-8929,2*x00.29
Para x=0; Mf4=0
Para x=0,29; Mf4=-2589,47Nm
Quedando el grfico de momentos flectores de la siguiente forma:

Con respecto a la fuerza tractiva:

La fuerza tractiva adems de producir un momento torsor tambin acta como
una carga puntual en el apoyo de los accesorios como se muestra en la figura
siguiente:

La fuerza en el engrane es igual a :

Fe=

Mt
R . engrane

R . engrane=1.31693 m

Fe=

63365.55
1.31593

Fe=48152,6752942786 N
Ft 1=Ft 2=

Ft
2

Ft 1=Ft 2=

163195,416208402
2

Ft 1=Ft 2=81597,708104201 N

Reacciones en los apoyos:

M =0
Rb1 3.17 + Fe 0.33Ft 1 0.33Ft 2 2.885

Rb1 3.17 +48152,67 0.3381597,70 0.3381597,70 2.885=0

Rb1=85298,49 N

F=0
Ra1+ Rb 1FeFt 1Ft 2=0
Ra1+85298,489079848152,6781597,7081597,70=0

Ra1=296646,5590798 N
Tramo 1

Mf 11=Rb 1 X ; X 0 0.33

Mf 11=85298,49 X
Para X=0 ; Mf 11=0

Para X=0.33 ; Mf 11=28148,5017 N

Tramo 2

Mf 12=Rb 1 X Ft 2 ( X0.33 )
Mf 12=85298,49 X - 81597,70 ( X 0 . 33 ) ; X 0 .33

2.885
Para X=0.33 ; Mf 12=28148,50 N
Para X=2.885 ; Mf 12=454568,26 N

Tramo 3

Mf 13=Rb 1 X Ft 2 ( X 0.33 )Ft 1 ( X 2.885 )

Mf 13=85298,49 X81597,70 ( X0.33 )81597,70 ( X2885 ) ; X 2.885 3.17
Para X=2.885 ; Mf 13=454568,26 NN
Para x=3.17 ; Mf 13=235189.3585363 N

Tramo 4

Mf 14=Fe X

Mf 14=48152,67 X ; X 0 0.33
Para X=0 ; Mf 14=0

Para X=0.33 ; Mf 14=235189.3585363 N

Momento flector resultante para cada tramo:

Grfico de MF:

Grfico de MF1:

1/2
Mfr=( Mf 2 + Mf 2)
1/ 2
Mfr 1= (187.50+28148 )
Mfr 1=39619,25 Nm
1/2
Mfr 2=( Mf 2 + Mf 2 )
1/2
Mfr 2=(2280.402 +4545682 )
Mfr 2=103318.63 Nm
1/2
Mfr 3=(2588.67+ 2351893.5 )
Mfr 3= 276570.1Nm

Clculo de la potencia que demanda la mquina:

30000
Mt=
N
nt
N=

Mt nt
30000

N=

63365,55 6.02316
30000

N=39,947168562444 Kw

Clculo de los dimetros crticos para cada tramo:

1
* Fa * D 2

* (mf * Mf
) (mt * Mt ) 2
Wp
8

1/ 2

Donde mf = Coeficiente de flexin; mt = Coeficiente de torsin.

= Coeficiente de pandeo.
Pero como no existen fuerzas axiales:

1/ 2
1
* (mf * Mf ) 2 (mt * Mt ) 2

Wp

Wp = (Npi * D^3) / 16
Sustituyendo:

1/ 2
1
* (mf * Mf ) 2 (mt * Mt ) 2

(N pi * D^3) / 16

Los coeficientes mf y mt se obtienen de la tabla siguiente:

El rgimen de trabajo al que est expuesto el rbol es de choques leves, por lo

tanto:
mf=1,5
mt=1,5

560kgf / cm 2 56Mpa
En zonas con chaveteros un 25% menos de tensin admisible que en
zonas sin
Chaveteros.

chaveteros 42Mpa
Ahora despejamos el dimetro y utilizamos los Mt y Mf mximos
correspondientes a cada tramo:

Tramo 1 .Sin Chavetero

1
* (( mf * Mfr ) 2 ( mt * Mt ) 2 )1/ 2
3
*d
16
1
* ((1.5 * 28148.50) 2 (1.5 * 0)1/ 2 56000000
3
*d
16
d1 0.15468m

Tramo 2. Con Chavetero

1
* (( mf * Mfr ) 2 (mt * Mt ) 2 )1/ 2
3
*d
16
1
* ((1.5 *103318.63) 2 (1.5 * 31682,7)1 / 2 42000000
3
*d
16
d 2 0.18061m

Tramo 3. Sin Chavetero

1
* (( mf * Mfr ) 2 ( mt * Mt ) 2 )1 / 2
3
*d
16
1
* ((1.5 * 22142) 2 (1.5 * 63365,5)1 / 2 56000000
3
*d
16
d 3 0.1697m

Tramo 4 Con Chavetero

1
* (( mf * Mfr ) 2 (mt * Mt ) 2 )1 / 2
3
*d
16
1
* ((1.5 * 22142) 2 (1.5 * 63365.5)1 / 2 42000000
3
*d
16
d 4 0.1950m

Tramo 5 Sin Chavetero

1
* (( mf * Mfr ) 2 ( mt * Mt ) 2 )1 / 2
3
*d
16
1
* ((1.5 * 25889) 2 (1.5 * 68671)1 / 2 56000000
3
*d
16
d 5 0.1624m

Tramo 6. Con Chavetero

1
* (( mf * Mfr ) 2 ( mt * Mt ) 2 )1/ 2
3
*d
16
1
* ((1.5 * 39619,25) 2 (1.5 * 0)1/ 2 42000000
3
*d
16
d 6 0.2037m
Variantes de diseo:
Variante 1.

Algunas ventajas y desventajas

Ventajas:
1. Es la de menor peso ya que est diseada con los dimetros crticos.
2. Adems por la condicin de tener el menor peso prolongara la vida de
los cojinetes de friccin.
3. Necesita poco volumen de material para su fabricacin.
Desventajas:
1. Necesita cojinetes de diferentes tamaos
2. La fijacin de los accesorios se tiene que realizar en orden y de derecha
a izquierda, excepto el engrane motriz.

Variante 2.

Ventajas:
1. Los cojinetes tienen el mismo dimetro.
2. La fijacin de los accesorios es ms fcil debido a que se pueden
colocar por ambos sentidos.
Desventajas:
1. Poseen sobredimensionado.
2. Pesa ms.
3. Tiene un mayor volumen.

Conclusiones:
Sobre la base de los criterios antes expuestos se propusieron variantes

para

la fabricacin del rbol trasmisor de potencia de la estera conductora de caa

de la Empresa Azucarera Urbano Noris del municipio de San
basndose en la condicin de resistencia.
Los dimetros crticos son:
Para el primer escaln, d1=154mm.
Para el segundo escaln, d2=180mm.
Para el tercer escaln, d3=169mm.
Para el cuarto escaln, d4=195mm.
Para el quinto escaln, d5=162 mm
Para el sexto escaln, d6=203 mm

Germn

Recomendaciones:
1. Realizar un estudio de resistencia a la fatiga.
2. Presentar los resultados de la investigacin al departamento

de

mantenimiento de la Empresa Azucarera.

3. Estudiar profundamente el conjunto mecnico al cual pertenece la pieza
4. Realizar el control del funcionamiento de la pieza una vez puesta en
explotacin, realizando los ajustes pertinentes segn los resultados que se
obtengan.

Bibliografa

1. Colectivo de Autores, 1986. Manual de Trabajos Prcticos de Dibujo

Aplicado.
2. Colectivo de autores. Mquinas Herramientas para metales. Ciudad de La
Habana.Editorial ISPSAG, 1992.
3. FERNNDEZ Levy, Gilda. Resistencia de los materiales Tomo I. Ciudad de
La Habana. Editorial Pueblo y Educacin, 1986.
4. Guliaev. A. P. Metalografa I y II /A. P. Guliaev. - - Mosc. Editorial MIR .
1976.
5. http: //moodle.uho.edu.cu, consultado 20/03/2012.
6. Hugott 1968
7. http://www.ecured.cu/index.php/EcuRed:Enciclopedia_cubana/(Consultado,
10/3/210).
8. Teora del rbol Flexotorcionado, Omar E. MAYER 2005