Diseo avanzado de elementos de maquina

3MM3

Hernndez Galn Vctor

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera y Tecnologas

Avanzadas

Diseo Avanzado de elementos de

Maquina

Prof. Brito Martnez Emilio Nicforo

Diseo de eje de transmisin

Hernndez Galn Vctor

3MM3
Fecha de Entrega: 6 de Junio del 2016

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PROBLEMA: 2

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Hernndez Galn Vctor

Del siguiente eje:

Ilustracin 1. Diagrama del eje a resolver.

Encontrar el dimetro de cada seccin del eje dados los siguientes datos:

-La polea A recibe 10 hp de abajo.

-El engrane C transmite 6 hp al engrane con el que embona debajo del.
-El eje gira a 200 rpm.
-Utilizar acero extruido en frio AISI 1117.
La rueda dentada de cadena D transmite 4 hp a un eje que est arriba.

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DESARROLLO:

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-Datos:
Potencia A=10 hp
Potencia C=6 hp

Potencia D=4 hp

Par Torsional:
=

63000 63000 10
=

200

63000 63000 6
=
= 1890

200

= 3150

63000 63000 4
=
= 1260

200

Analizando el punto C, Engrane recto:

-Datos:
Dimetro : : 10 pulg

20 FD

- Fuerza Tangencial:
=

2 2 (1890 )
=
= 378.0

10

- Fuerza Radial:

Angulo de presin: 20 FD

= tan() = 378 tan(20) = 137.58

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Analizando el punto D, Catarina:

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La fuerza flexionante total sobre el eje que sostiene la rueda catarina es

igual a la tensin en el lado tenso de la cadena.
=

2 2 (1260 )
=
= 420
6

Analizando el punto A, Polea-Banda:

La ecuacin para transmisiones con banda es:

=

3 3 (3150 )
=
= 472.5
20

Diagrama por torsin

Ilustracin 2. Diagrama del momento de torsin en el eje.

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Diagrama de fuerzas

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Plano Vertical

Ilustracin 3. Diagrama de cuerpo libre del plano vertical.

Para encontrar los valores de las reacciones en el punto B y E se utiliza suma de momentos.
Con respecto al punto B

= (6) + (16) + (20) + (6) = 0

=

Con respecto al punto E

(6) + (16) + (6)

= 519.024
20

= (14) (4) (20) + (26) = 0

=

(14) (4) + (26)

= 433.94
20

Entonces, el diagrama de fuerza cortante para el plano vertical es:

Ilustracin 4. Diagrama de fuerza cortante vertical.

Utilizando las cargas conocidas, se utiliza el programa MDSolid para comprobar estos
resultados. El diagrama que arroja el programa es:
5

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Ilustracin 5. Diagrama del programa de simulacin.

Utilizando el mtodo de integracin grfica, el diagrama de momento flexionante es:

Ilustracin 6. Diagrama de momento flexionante obtenido.

El diagrama del programa da:

Ilustracin 7. Diagrama de momento flexionante de la simulacin.

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Plano Horizontal

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Ilustracin 8. Diagrama de cuerpo libre del plano horizontal.

Nuevamente las reacciones se encuentran por suma de momentos:

Con respecto al punto B

Con respecto al punto E

= (6) + (20) = 0
=

(6)
= 113.4
20

= (14) (20) = 0
=

(14)
= 264.6
20

Con los datos, el diagrama de fuerza cortante y momento flexionante es:

Ilustracin 9. Diagrama de fuerza cortante y momento flexionante.

Usando nuevamente el programa para comprobar los resultados, los diagramas son:

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Ilustracin 10. Diagrama de fuerza y momento.

Ya teniendo las componentes de las fuerzas y momentos en el eje, se obtienen los resultantes
para poder posteriormente encontrar el dimetro de cada seccin de eje. La siguiente tabla
muestra los resultantes:

Fuerza

Horizontal

Vertical

Resultante

A
B
C
D
E

0
264.6
113.4
113.4
113.4

-472.5
-38.556
99.023
519.023
-519.023

472.5
267.39
150.54
531.26
531.26

Momento
A
B
C
D
E

Tabla de reacciones

Horizontal
0
0
1587.6
1134
0

Vertical
0
2835
3066.36
2076.12
0

Tabla de Momento flector

Torque
Punto Torsin [lb plg]
A
B
C
D
E

Resultante
0
2835
3452.97
2365.63
0

3150
3150
1260
1260
0

Tabla de momento torsional

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Antes continuar debemos revisar las propiedades del acero AISI 1020 extruido en frio.

Propiedades Mecnicas

Las propiedades mecnicas del acero al carbn AISI 1117 se encuentran en la siguiente tabla
Properties

Metric

Imperial

Tensile strength Su

475 MPa

68900 psi

Yield strength Sy

400 MPa

58000 psi

Bulk modulus (typical for steel)

140 GPa

20300 ksi

Shear modulus (typical for steel)

Elastic modulus
Poisson's ratio

80.0 GPa

11600 ksi

190-210 GPa

27557-30458 ksi

0.27-0.30

0.27-0.30

Elongation at break (in 50 mm)

15%

15%

Reduction of area

40%

40%

Hardness, Brinell

137

137

Hardness, Knoop (converted from Brinell hardness)

156

156

75

75

143

143

Hardness, Rockwell B (converted from Brinell hardness)

Hardness, Vickers (converted from Brinell hardness)

= 68.9
= 58

El cdigo ASME define una tensin de corte permisible (la ms pequea) de los valores
siguientes:
= 0.18 = 12.402 i

= 0.3 = 17.4

Si hay concentracin de tensiones debido a un acuerdo o una chavetera, la norma dice que hay
que disminuir en un 25% la tensin de corte permisible.
= 0.135 = 9.3015 i

= 0.225 = 13.05

Dado que el primer resultado es menor ese es el que se usara.

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CALCULO DEL EJE POR RESISTENCIA (ESFUERZO CORTANTE MXIMO)

Ahora calculamos los dimetros con la siguiente formula.

Factor de choque y fatiga, aplicado al momento flector.

Factor de choque y fatiga, aplicado al momento de

De tablas obtenemos: (Carga repentina (choques fuertes))

= 2
= 1.5

Para puntos de apoyo donde MR=0

En el extremo donde Mflector=0

Se calcula el rea con la siguiente formula

V= 531.26 lb

= 9.3015 i

=
=

2
=
4

4
= 0.2697

Dimetros obtenidos por la ecuacin del esfuerzo cortante mximo

Puntos

Dimetro (in)

A
B
C
D
E

1.3728
1.5928
1.5768
1.4077
0.2697

Tabla 1. Dimetros calculados

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El dimetro mximo resulto ser el de la seccin B, cuyo dimetro comercial ms cercano es

2. Por lo que reduciendo este dimetro un 15% en todo el eje, los nuevos dimetros son:
Puntos

Dimetro (in)

A
B
C
D
E

1.7
2
1.7
1.445
1.2282

CLCULO DEL EJE POR RIGIDEZ

El valor permisible es de 0.25 por pulgada para ejes de transmisin.

Se hizo el uso de MATLAB para calcular la deformacin angular del eje en cada tramo.
Tramo A-B

theta1=+(10.19*TA*L1)/(G*(dA)^4);

Tramo B-C

theta2=+(10.19*TB*L2)/(G*(dB)^4);

Tramo C-D

theta3=-(10.19*TC*L3)/(G*(dC)^4);

Tramo D-E

theta4=-(10.19*TD*L4)/(G*(dD)^4);

Tabla de Deformaciones angulares por cada tramo

Tramo
A-B
B-C
D-E
E-F

Deformacin () []
0.1139 (suministro)
0.0595 (suministro)
-0.0759
-0.0582

A continuacin se suma las deformaciones conservando el signo. Esto da como resultado la

deformacin total a lo largo del eje.
Total = 0.0392 /in
Este valor no excede del valor 0.25/in, por lo que se encuentra dentro de rango.

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CLCULO DEL EJE POR RIGIDEZ LATERAL:

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Haciendo uso de la herramienta MATLAB, se graficaron y se encontraros las reas, al utilizar

el mtodo de la viga conjugada para la rigidez lateral, resultantes de cada plano de la viga son
los siguientes:

Ilustracin 11. Diagrama del plano vertical.

Ilustracin 12. Diagrama del plano horizontal.

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Analizando las grficas con los puntos obtenidos se obtiene el rea resultante de la figura.
Para el plano vertical el rea, que se interpreta como la rigidez lateral vertical, da de:
Deformacin Vertical=0.00158 in

Para el plano horizontal:

Deformacin Horizontal=0.00112 in

Por lo tanto la deformacin en la viga total es:

0.001582 + 0.001122 = 0.00193 in

La deformacin en la viga total es: 0.00193 in

Valor que es menor a las 5 milsimas establecidas.

CODIGOS USADOS EN MATLAB PARA EL CLCULO DEL EJE

Diametros.m

clc
clear all
%Problema de clase
SU=68.9e3;
SY=58e3;
E=20300e3;
G=11600e3;
%%
SU2=0.135*SU;
SY2=0.225*SY;
% SU2=0.18*SU;
% SY2=0.3*SY;
TDP=min(SU2,SY2)
%% CALCULO POR RESISTENCIA
kb=2;
kt=1.5;
%MOMENTOS
MA=0;
MB=2835;
MC=3452.97;
MD=2365.63;
ME=0;
%TORQUE
TA=3150;
TB=3150;
TC=1260;
TD=1260;
TE=0;

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dA=( (16/(pi*TDP))*sqrt(((MA*kb)^2)+((TA*kt)^2))
dB=( (16/(pi*TDP))*sqrt(((MB*kb)^2)+((TB*kt)^2))
dC=( (16/(pi*TDP))*sqrt(((MC*kb)^2)+((TC*kt)^2))
dD=( (16/(pi*TDP))*sqrt(((MD*kb)^2)+((TD*kt)^2))
dE=( (16/(pi*TDP))*sqrt(((ME*kb)^2)+((TE*kt)^2))
%% En los extremos (Rodamientos)
a=113.4;
b=-519.023;
V=sqrt((a^2)+(b^2))
diame=sqrt((4*V)/(pi*TDP))
%% CALCULO POR RIGIDEZ
%% Se definen los nuevos diametros
L1=6;
L2=6;
L3=10;
L4=4;
dA2=1.7;
dB2=2;
dC2=1.7;
dD2=1.445;
dE2=1.2282;
%%
rad=57.2957795;
theta1=(10.19*TA*L1)/(G*(dA2)^4);
theta2=(10.19*TB*L2)/(G*(dB2)^4);
theta3=-(10.19*TC*L3)/(G*(dC2)^4);
theta4=-(10.19*TD*L4)/(G*(dD2)^4);
angulo1=theta1*rad
angulo2=theta2*rad
angulo3=theta3*rad
angulo4=theta4*rad
Tot=angulo1+angulo2+angulo3+angulo4

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)^(1/3)
)^(1/3)
)^(1/3)
)^(1/3)
)^(1/3)

Vigasconjugadas.m

clc
close all;
Color=['r','b','c','k'];
F=[0,264.6,113.4,113.4,113.4];
D=[1.7,2,1.7,1.445];
L=[6,6,10,4];
E=29007.5e3;
I=(pi.*(D.^4))./64;
n=size(L,2);
n2=(2*n);
Li=0;
M=zeros(1,n2);
P=M;
k=1;
for m=2:n+1
Li=L(m-1)+Li;
M((2*(m))-2)=(F(k)*Li)/(E*I(m-1));
P((2*(m))-2)=Li;
end
Li=0;
for m=1:n-1

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Li=L(m)+Li;
M((2*m)+1)=(F(k)*Li)/(E*I(m+1));
P((2*m)+1)=Li;

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end
plot(P,M,Color(k));
grid on;
hold on;
Li=0;
M=zeros(1,n2);
k=2;
for m=2:n
Li=L(m)+Li;
M(4+2*(m-2))=(F(k)*Li)/(E*I(m));
end
Li=0;
for m=2:n-1
Li=L(m)+Li;
M((2*m)+1)=(F(k)*Li)/(E*I(m+1));
end
plot(P,M,Color(k));
grid on;
hold on;
Li=0;
M=zeros(1,n2);
k=3;
for m=3:n
Li=L(m)+Li;
M(6+2*(m-3))=(F(k)*Li)/(E*I(m));
end
Li=0;
for m=3:n-1
Li=L(m)+Li;
M((2*m)+1)=(F(k)*Li)/(E*I(m+1));
end
plot(P,M,Color(k));
grid on;
hold on;
Li=4;
M=zeros(1,n2);
k=4;
M(8)=(F(k)*Li)/(E*I(4));
plot(P,M,Color(k));
grid on;
%axis([0 26 -20e-4 5e-4]);
axis([0 26 -5e-4 1e-3]);
set(gca,'xtick',[6,12,22,26])

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