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do
Vale
do
Itaja
CTTMar
Engenharia
de
Computao
Disciplina:
Tpicos
Especiais
em
Engenharia
de
Computao
Professor:
Cesar
Albenes
Zeferino
Atividade:
Modelagem
e
Avaliao
de
rbitros
de
NoC
Instrues
Gerais
Esta
trabalho
consiste
na
modelagem
de
rbitros
de
uma
NoC
em
SystemC
e
na
avaliao
do
desempenho
desse
rbitros
no
simulador
RedScarf.
Para
tal,
siga
as
instrues
abaixo.
A
especificao
da
avaliao
apresentada
ao
final
deste
documento.
Output
Controller
OC
O
OC
tem
como
entrada
os
sinais
de
requisio
(req
request)
provenientes
dos
blocos
IC.
Essas
entradas
so
representadas
pelas
linhas
conectadas
esquerda
de
cada
instncia
do
OC.
J
as
sadas
do
bloco
OC
so
seus
sinais
de
concesso
(gnt
grant)
que
so
encaminhados
aos
multiplexadores
que
conectam
o
canal
de
entrada
selecionado
ao
canal
de
sada
ao
qual
o
bloco
OC
est
associado.
Uma
sada
adicional,
no
ilustrada
na
figura,
um
sinal
chamado
Idle
que
indica
aos
canais
de
entrada
se
o
canal
de
sada
est
ocioso
(no
ocupado).
Esse
sinal
til
quando
utilizado
um
roteamento
adaptativo
que
avalia
duas
alternativas
de
sada
e,
no
caso
de
uma
estiver
ocupada,
requisita
a
que
estiver
disponvel.
As
entradas
req
e
as
sadas
gnt
consistem
de
vetores
de
pinos,
sendo
que
a
dimenso
desses
dois
vetores
depende
do
nmero
N
de
canais
de
entrada
que
podem
ser
conectados
ao
canal
de
sada
escalonado
pelo
rbitro.
Por
exemplo,
na
figura
anterior,
um
canal
de
sada
pode
ser
utilizado
por
dois
canais
de
entrada,
ento
N
igual
a
2
e
req
e
gnt
so
formados
pelos
sinais:
req0
e
req1;
e
gnt0
e
gnt1,
respectivamente.
Alm
desses
sinais,
o
bloco
OC
possui
duas
entradas
de
sistema:
relgio
(clk)
e
reestabelecimento
(rst).
A
primeira
entrada
recebe
o
sinal
que
sincroniza
a
atualizao
de
todos
os
registradores
do
roteador
em
um
intervalo
de
tempo
constante
(perodo).
J
a
segunda
entrada
(re)estabelece
o
estado
desses
registradores
em
valores
conhecidos
quando
for
ativado
(normalmente,
no
incio
da
operao
do
sistema).
Os
blocos
OC
do
roteador
ParIS
da
rede
SoCIN,
usada
no
RedScarf,
suportam
at
quatro
requisies,
sendo
a
quantidade
definida
pelo
parmetro
N,
j
citado.
Dessa
forma,
a
interface
e
os
parmetros
deste
bloco
so
definidos
como
segue:
Quadro
1
Interface
do
OC
Nome
Largura
Direo
Significado
clk
1
bit
Entrada
Relgio
rst
1
bit
Entrada
Reestabelecimento
req0
1
bit
Entrada
Requisio
0
req1
1
bit
Entrada
Requisio
1
req2
1
bit
Entrada
Requisio
2
req3
1
bit
Entrada
Requisio
3
gnt0
1
bit
Sada
Concesso
0
gnt1
1
bit
Sada
Concesso
1
gnt2
1
bit
Sada
Concesso
2
gnt3
1
bit
Sada
Concesso
3
idle
1
bit
Sada
No
ocupado
Quadro
2
Parmetros
do
OC
Nome
Tipo
Significado
N
Natural
Nmero
de
requisies
Arbiter
Internamente,
o
bloco
OC
constitudo
de
um
componente
denominado
Arbiter,
que
possui
interface
similar
do
bloco
OC
e
dentro
do
qual
implementado
o
escalonador
de
requisies.
A
nica
diferena
que
o
Arbiter
agrupa
os
sinais
de
requisio
(req0,
req1,
req2
e
req3)
e
de
concesso
(gnt0,
gnt1,
gnt2
e
gnt3)
do
OC
em
sinais
vetoriais
de
largura
N,
os
quais
so
denominados
R
e
G,
respectivamente.
Isso
permite
que
o
Arbiter
tenha
uma
interface
escalvel,
enquanto
o
OC
mantem
uma
interface
fixa.
Quadro
3
Interface
do
Arbiter
Nome
Largura
Direo
Significado
clk
1
bit
Entrada
Relgio
rst
1
bit
Entrada
Reestabelecimento
R
N
bits
Entrada
Requisies
G
N
bits
Sada
Concesses
idle
1
bit
Sada
No
ocupado
Quadro
4
Parmetros
do
Arbiter
Nome
Tipo
Significado
N
Natural
Nmero
de
requisies
Internamente
o
sub-bloco
Arbiter
composto
de
um
codificador
de
prioridades
programveis
(CPP
ou
PPE
Programmable
Priority
Encoder)
e
um
gerador
de
prioridades
(GP
ou
PG
Priority
Generator).
O
codificador
de
prioridades
analisa
as
requisies
recebidas
e
seleciona
uma
delas
(ativando
o
sinal
de
concesso
correspondente)
com
base
no
critrio
de
prioridades
gerado
pelo
outro
bloco.
A
Figura
2
apresenta
o
diagrama
de
blocos
do
Arbiter
(os
nomes
dos
seus
blocos
esto
escritos
em
portugus,
mas
no
decorrer
deste
texto
e
no
modelo
SystemC
so
utilizadas
as
denominaes
em
ingls).
n
Codificador de
Prioridades
Programvel (CPP)
idle
G
P
n
Gerador de
Prioridades
(GP)
Figura
2
Diagrama
de
blocos
do
Arbiter
Fonte:
Santo,
Zeferino
e
Susin
(2003)
Essa
organizao
permite
a
implementao
de
diferentes
esquemas
de
arbitragem
modificando-se
apenas
o
gerador
de
prioridades.
Por
exemplo,
para
implementar
um
rbitro
de
prioridades
fixas,
o
PG
deve
gerar
uma
configurao
constante
de
prioridades
(ex.
0001).
J
em
um
esquema
de
prioridades
variveis,
o
PG
deve
gerar
uma
configurao
de
prioridades
que
atualizada
segundo
algum
critrio
(ex.
circular,
randmico,...).
Nenhuma
alterao
precisa
ser
feita
no
PPE.
Na
Figura
2,
observa-se
que
o
PPE
estende
a
interface
do
Arbiter
incluindo
entradas
de
prioridade
(P)
que
so
geradas
pelo
PG.
Este,
por
sua
vez,
tem
como
entrada
o
valor
corrente
dos
sinais
de
concesso
(G)
e
pode
lev-los
em
considerao
no
momento
da
atualizao
do
critrio
de
prioridade,
conforme
o
R0
R
Imed
in
R
Imed
out
P1
R1
Imed
in
R
Imed
out
Pn-1
Rn-1
Imed
in
Imed
out
G
clk
idle
G0
G1
Gn-1
Imed_in
Imed_out
Figura
4
Circuito
lgico
da
clula
de
arbitragem
Fonte:
Santo,
Zeferino
e
Susin
(2003)
Uma
limitao
da
arquitetura
descrita
acima
que
a
atualizao
do
esquema
de
prioridades
provoca
uma
mudana
na
configurao
dos
sinais
de
confirmao.
Para
garantir
que
esses
sinais
se
mantenham
estveis
enquanto
o
recurso
alocado
utilizado
pelo
requisitante
selecionado,
cada
par
de
sinais
R(i)-G(i),
onde
i
varia
de
0
a
n-1,
encaminhado
a
um
autmato
de
Moore
com
dois
estados
(S0
e
S1)
implementado
por
um
nico
flip-flop
e
com
uma
sada
denominada
Greg(i),
conforme
ilustrado
na
Figura
5.
No
estado
S0,
a
sada
Greg
igual
a
zero
e
quando
a
entrada
de
confirmao
G
ativada,
o
autmato
transita
para
o
estado
S1
e
a
sada
Greg
passa
a
ser
igual
a
um.
O
autmato
se
mantm
nesse
estado
at
que
a
requisio
R
que
ocasionou
a
ativao
do
sinal
de
confirmao
G
retorne
a
zero.
Isso
estabelece
um
protocolo
no
qual
a
requisio
selecionada
deve
ser
mantida
ativada
para
que
a
confirmao
correspondente
tambm
o
seja,
garantindo
a
alocao
do
recurso.
G
S0
R=0
G=1
S1
Estado
S0
S1
Greg
0
1
Figura
5
Autmato
para
registro
dos
sinais
de
confirmao
Fonte:
Santo,
Zeferino
e
Susin
(2003)
O
sinal
de
sada
Idle,
que
indica
que
o
recurso
escalonado
pelo
rbitro
est
disponvel,
gerado
a
partir
de
uma
operao
lgica
NOR
aplicada
sobre
todos
os
sinais
Greg(i).
Quando
um
desses
sinais
ativado,
a
sada
Idle
desativada.
Priority
Generator
PG
O
gerador
de
prioridades
o
bloco
que
implementa
a
poltica
de
escalonamento
utilizada
pelo
rbitro
e
oferece
a
flexibilidade
para
implementao
de
diferentes
tipos
de
rbitro
no
roteador
ParIS,
como
por
exemplo:
rbitro
de
prioridades
fixas
(rbitro
esttico):
Gera
uma
padro
de
prioridades
constante
(ex.:
0001).
a
alternativa
de
implementao
mais
simples
e
de
menor
custo;
rbitro
de
prioridades
variveis
rotativas:
Atualiza
o
padro
de
prioridades
rotacionando
o
padro
corrente
(ex:
0001
=>
0010=>
0100=>
1000).
A
atualizao
pode
ser
feita
a
cada
ciclo
de
relgio
ou
cada
ciclo
de
arbitragem
(quando
o
recurso
liberado
e
novas
requisies
deve
ser
escalonadas);
rbitro
de
prioridades
variveis
randmicas:
Utiliza
algum
mecanismo
para
gerao
de
nmero
aleatrio
e
um
codificador
para
gerar
o
padro
de
prioridades
(com
apenas
um
bit
em
1)
a
partir
desse
nmero
randmico.
Em
implementaes
em
silcio,
utiliza-se
um
circuito
denominado
LFSR
(Linear
Feedback
Shift
Register),
o
qual
capaz
de
gerar
nmeros
pseudoaleatrios;
rbitro
de
prioridades
variveis
tipo
Round-Robin:
Atualiza
o
padro
de
prioridades
com
base
na
concesso
corrente
de
modo
a
assegurar
que
a
ltima
requisio
atendida
tenha
a
menor
prioridade
no
prximo
ciclo
de
arbitragem.
PG
Round-Robin
A
arquitetura
de
referncia
para
este
trabalho
o
rbitro
Round
Robin.
O
PG
desse
rbitro
ilustrado
na
Figura
6.
Ele
baseado
em
um
registrador
paralelo-
paralelo
inicializado
com
apenas
o
bit
0
em
1.
A
cada
ciclo
de
arbitragem,
o
registrador
atualizado
pela
sada
da
funo
rrd
que
rotaciona
os
sinais
de
confirmao
G
em
d
posies
para
a
esquerda.
Essa
funo
constituda
basicamente
por
fios
e,
nesta
implementao,
d
configurado
em
1.
A
aplicao
da
funo
rrd
assegura
que
a
requisio
selecionada
no
ciclo
de
arbitragem
corrente
ter
a
menor
prioridade
no
ciclo
de
arbitragem
seguinte.
A
execuo
de
um
ciclo
de
arbitragem
caracterizada
pela
ocorrncia
de
uma
transio
de
0
para
1
em
qualquer
um
dos
n
sinais
de
confirmao
em
G.
O
circuito
de
deteco
de
ciclo
de
arbitragem
destacado
na
regio
sombreada
na
Figura
6.
Ele
composto
de
n
flip-flops
tipo
D,
n
portas
AND
de
duas
entradas
e
uma
porta
OR
de
n
entradas.
A
sada
desse
circuito
o
sinal
que
habilita
a
atualizao
do
registrador
de
prioridades,
o
que
s
feito
quando
um
ciclo
de
arbitragem
completado.
rrd
n
n
PRE
ena
ena
CLR
clk
PRE
PRE
ena
CLR
CLR
clk
rst
P0
P1
Pn-1
(NOTA:
A
figura
contm
um
erro.
As
sadas
dos
flip-flops
do
circuito
de
deteco
do
ciclo
de
arbitragem
devem
ser
invertida
na
entrada
da
porta
AND)
Outros
rbitros
O
presente
trabalho
consiste
na
implementao
de
modelos
SystemC
de
trs
rbitros,
na
integrao
desses
modelos
ao
RedScarf
e
na
comparao
do
desempenho
desses
rbitros
em
relao
ao
Round-Robin.
Os
rbitros
a
serem
implementados
so:
Prioridade
fixas
(ST):
o
PG
(pg_st)
fornece
um
valor
fixo
de
prioridades
igual
a
0001;
Prioridades
rotativas
(RT):
o
PG
(pg_rt)
fornece
um
vetor
de
prioridades
inicial
igual
a
0001
e
rotacional
esse
vetor
a
cada
ciclo
de
arbitragem;
e
Prioridades
randmicas
(RD):
o
PG
(pg_rd)
gera
um
nmero
aleatrio
e,
a
partir
dos
dois
bits
menos
significativos
desse
nmero
gera
um
dos
seguintes
vetores
de
prioridades:
0001,
0010,
0100
ou
1000.
Os
modelos
SystemC
devem
ser
escritos
a
partir
do
modelo
do
rbitro
Round-
Robin,
validados
e
apenas
ento
integrados
ao
RedScarf.
Recomenda-se
iniciar
pelo
rbitro
ST
(por
ser
o
mais
simples),
valid-lo
e
integr-lo
ao
RedScarf
para
compreender
o
fluxo
de
desenvolvimento.
Aps,
deve-se
repetir
o
processo
para
os
rbitros
RT
e
RD,
pela
ordem,
pois
possuem
complexidade
incremental.
Devem
ser
utilizados
apenas
os
construtores
RTL
do
SystemC
(similares
aos
de
uma
linguagem
de
descrio
de
hardware),
dado
que
assume-se
que
todos
os
alunos
possuem
formao
base
no
projeto
de
sistemas
digitais.
Roteiro
inicial
para
as
atividades
prticas
Pr-requisitos
de
software
Os
seguintes
software
e
bibliotecas
devem
estar
instalados
em
seu
computador:
Biblioteca
SystemC;
Ambiente
Qt
Creator
(ou
algum
compilador
C++);
Visualizador
de
diagramas
de
formas
de
onda
(ex.
GTKWave,
Scansion).
Instalao
do
template
de
projeto
SystemC
no
Qt
Creator
Para
os
usurios
do
Qt
Creator,
foi
criado
um
template
que
facilita
a
configurao
inicial
de
um
projeto
SystemC.
O
template
est
disponibilizado
na
pasta
desta
atividade.
Para
utiliz-lo,
devem
ser
seguidos
os
passos
abaixo:
1. Antes
de
abrir
a
IDE
QtCreator,
extraia
o
template
contido
no
arquivo
.zip
(ele
inclui
um
diretrio
a
ser
extrado);
2. Coloque
o
diretrio
extrado
(systemcproject)
no
local
abaixo
(ou
equivalente,
conforme
o
sistema
operacional
do
seu
computador):
<QT_CREATOR_DIR>/share/qtcreator/templates/wizards/
Exemplos:
Windows:
C:\Qt\Qt5.4.1\Tools\QtCreator\share\qtcreator\templates\wizards
Linux:
/home/<user>/Qt5.4.1/Tools/QtCreator/share/qtcreator/templates/wizards
ou
/usr/share/qtcreator/templates/wizards
OS
X:
/Applications/Qt Creator.app/Contents/Resources/templates/wizards/
ou
/Users/<user>/Qt/Qt Creator.app/Contents/Resources/templates/wizards
Estes
procedimentos
foram
testados
em
ambientes
Windows,
Linux
e
OSX
10.8
com
SystemC
2.3
e
IDE
Qt
Creator
a
partir
da
Verso
3.2.0.
Para
verses
anteriores
da
IDE,
o
template
outro!
IMPORTANTE:
Deve-se
selecionar
corretamente
o
diretrio
SystemC
e
no
usar
espaos
nos
nomes
do
diretrio
de
projeto
e
do
diretrio
SystemC
Aps,
clique
em
Configure
e
aguarde.
O
projeto
ser
devidamente
carregado;
3. No
navegador
do
projeto,
faa
um
duplo
clique
sobre
o
arquivo
arbiter.pro
para
abri-lo.
Aps,
atualize
o
caminho
do
diretrio
no
qual
o
SystemC
est
instalado
(varivel
SYSTEMC_PATH).
Se
necessrio,
corrija
o
caminho.
Salve
o
arquivo
e
ento
e
feche-o;
4. Compile
o
projeto
(Menu:
Build
>
Run).
Aps
compilado,
o
simulador
ser
executado
e
um
terminal
ser
apresentado
com
as
mensagens
geradas
pelo
componente
Monitor
do
test
bench,
como
ilustrado
na
figura
a
seguir
5. Caso
tenha
um
visualizador
de
formas
de
onda
instalado,
visualize
o
arquivo
gerado
pelo
simulador
(waves.vcd).
Por
exemplo,
no
Mac
OS
X,
use
o
Scansion,
invocando-o
da
seguinte
forma
pelo
terminal
do
sistema:
$ /Applications/Scansion waves.vcd
No
Scansion
e
em
outras
ferramentas,
deve-se
utilizar
os
procedimentos
especficos
para
visualizar
os
sinais
da
simulao.
A
figura
a
seguir
mostra
o
diagrama
de
formas
de
ondas
exibido
pelo
Scansion.
Como
pode
ser
observado,
a
cada
quatro
de
relgio,
as
quatro
requisies
R[3:0]
so
ativadas
simultaneamente.
O
rbitro
Round-Robin
ento
seleciona
uma
das
requisies
e
ativa
a
sada
G
correspondente.
A
cada
ciclo
de
arbitragem,
uma
requisio
diferente
selecionada,
conforme
esperado
de
um
rbitro
Round-Robin.
Depois
de
quatro
ciclos
de
arbitragem,
as
requisies
so
ativadas
simultaneamente
e
mantidas
at
serem
atendidas.
Cada
requisio
atendida
mantida
em
nvel
alto
por
quatro
ciclos
de
relgio.
Da
mesma
forma,
o
rbitro
promove
uma
alocao
equilibrada.
Criando
um
novo
rbitro
no
projeto
Abaixo,
so
apresentados
os
procedimentos
para
criar
um
novo
modelo
de
rbitro
a
partir
do
modelo
j
existente.
Siga
os
passos
abaixo
para
criar
o
rbitro
de
prioridades
fixas
(ST
de
static):
7. Uma
vez
que
todos
arquivos
tenham
sido
editados,
rode
o
compilador.
A
simulao
deve
gerar
as
mesmas
mensagens
produzidas
pelo
rbitro
Round-Robin,
dado
que
nenhuma
modificao
foi
feita
no
comportamento
do
modelo
editado.
Pronto!!!!!
Voc
agora
est
apto
para
editar
os
arquivos
do
componente
pg_st
para
criar
o
rbitro
de
prioridades
fixas.
Os
mesmos
procedimentos
desta
seo
devem
ser
aplicados
quando
for
criar
os
PGs
dos
rbitros
de
prioridades
rotativas
(pg_rt)
e
randmicas
(pg_rd).
Incluindo
um
novo
rbitro
no
RedScarf
Para
incluir
um
novo
rbitro
no
simulador
RedScarf,
devem
ser
seguidos
os
procedimentos
abaixo
(caso
a
sua
verso
disponibilize
esse
recurso):
1. No
Windows
e
no
Linux,
copie
os
arquivos
.h
e
.cpp
do
componente
desenvolvido
(ex.
pg_st.h
e
pg_st.cpp)
e
o
arquivo
modificado
do
rbitro
(arbiter.h)
para
o
diretrio
RedScarf/system.
Obs:
No
OS
X,
o
diretrio
system
fica
localizado
dentro
do
bundle
do
RedScarf.
Para
acess-lo,
clique
com
o
boto
direito
do
mouse
sobre
cone
do
app
e
selecione
a
opo
Mostrar
contedo
do
pacote
no
menu
pop
up
exibido.
O
diretrio
estar
no
caminho
RedScarf.app/Contents/MacOS/system
31\CppFile=pg_st
31\CacheOptions=noCache
size=31
Note
o
prefixo
numrico
nas
duas
primeiras
linhas
e
o
valor
do
parmetro
size.
A
cada
novo
componente,
esse
nmero
deve
ser
incrementado.
Por
exemplo,
ao
acrescentar
um
novo
componente,
size
ser
igual
a
32.
O
parmetro
CacheOptions
define
a
opo
de
salvamento
e
recuperao
de
objetos
da
cache
do
RedScarf,
a
qual
usada
para
acelerar
a
compilao
do
simulador.
O
valor
noCache
evita
o
uso
da
cache
e
adotado
nos
modelos
em
desenvolvimento
e
teste
para
garantir
que
o
seu
fonte
seja
sempre
compilado.
Nos
outros
valores,
o
arquivo
fonte
no
mais
compilado
e
o
RedScarf
copia
a
ltima
verso
do
arquivo
objeto
salvo
na
cache.
O
valor
noOptions
no
acrescenta
sufixos
ao
nome
do
objeto.
Outros
valores
(listados
no
cabealho
do
arquivo
system.ini)
definem
os
parmetros
da
NoC
dos
quais
o
componente
depende
e
so
utilizados
para
construir
o
nome
do
objeto
a
ser
salvo
na
cache.
4. Na
seo
Arbiter_Types,
acrescente
as
definies
abaixo:
2\Type=ST
size=2
Isso
necessrio
para
que
o
novo
modelo
de
rbitro
esteja
disponvel
para
escolha
no
painel
de
configurao
dos
experimentos.
Pronto!!!!
Agora
a
ferramenta
ir
compilar
e
linkar
o
componente
novo
no
simulador,
bem
como
oferecer
a
alternativa
de
escolha
desse
modelo
na
aba
System
Simulation.
4
4
32
bits
Padro
de
trfego
Destination
node(s)
Traffic
class
Type
of
injection
Switching
technique
Number
of
packets
per
flow
Deadline
(ns)
Required
bandwidth
(Mbps)
Message
size
(bits)
Uniform
RT0
Constant
Wormhole
50
0
320
256
Configurao
do
experimento
Router
architecture
Routing
algorithm
Flow
control
(switching)
Arbiter
type
Input
buffers
(flits)
Output
buffers
(flits)
Channel
Fclk
range
ParIS
XY
CB-(WH)
RR,
ST,
RT
e
RD
4
0
10-100
(inc
+10)
Aps
a
simulao,
analise
os
resultados
e
procure
identificar
as
diferenas
entre
os
desempenhos
dos
modelos
de
rbitro,
incluindo
ponto
de
saturao,
trfego
aceito
mximo,
latncia
mdia
e
disperso
(jitter)
abaixo
da
saturao,
entre
outras.
Utilize
os
grficos
e
as
tabelas
disponibilizadas
para
identificar
as
mtricas.
Na
sua
anlise,
com
base
na
teoria
estudada,
procure
justificar
o
porque
dos
valores
obtidos.
Bibliografia
DALLY,
William
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Principles
and
practices
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