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Convoyeur palettes
Un convoyeur palette est entran vitesse variable par un moteur asynchrone triphas cage dune puissance utile de 3kW. Pour cela on met en uvre une structure de
type onduleur triphas aliment par le rseau alternatif triphas
Schma structurel et notations
Io
D1
D2
K1
D3
K2
K3
Rd
L1
Rseau L2 Ur
triphas
400V 50Hz L3
I1
1
C1
V10
V20
3
T1
D'1
MAS
3 ~
D'2
K4
D'3
K5
K6
V30
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V10
E
t
T/2
2.2 Les tensions V20 et V30 sont dcales respectivement de - T/3 et - 2T/3 en retard par rapport V10.
2.2.1 Tracer les tensions V10, V20 et V30 sur le document rponse DR1.
2.2.2 Complter ce document par les intervalles de conduction des diffrentes cellules reprs C1 C6.
2.2.3 Dduire les tensions composes entre les bras de l'onduleur pris deux deux et notes, U12, U23 et
U31.
2.3 Donner la nature de limpdance des enroulements du moteur, et justifier l'emploi de diodes en antiparallle
pour chacun des interrupteurs K.
On considre lallure dune tension compose u(t) ci-dessous.
T/3
T/3
+E
T/2
T/6
-E
2.4 Reprendre cette courbe sur feuille et exprimer par un calcul intgral la valeur efficace Ueff de la tension u(t),
en fonction de E.
Faire lapplication numrique si on retient E = 560V.
2.5 La dcomposition en srie de Fourier de la tension u(t) a pour expression (2 premiers termes) :
() =
2 3
[sin()
5 sin(5) + ]
1
1
2.7 On tolre pour ce type dapplication THD(%) < 15%. Commenter le rsultat obtenu et ses consquences sur le
comportement du moteur.
2.8 Proposer une autre mthode de commande des interrupteurs quun mode pleine onde, et esquisser alors
lallure dune tension U12(t) sur une priode.
2.9 Reprsenter alors le spectre de la tension si la frquence de modulation est fm = 40Hz et celle de dcoupage
est fd = 8kHz.
TSi2
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L
C
Ud
Um
On ajoute une inductance L pour amliorer le taux de distorsion harmonique de courant appel au secteur et assurer la bonne association des sources.
La valeur de C est celle de C1 soit 1000F et celle de R est de 100 ohms.
On raisonne avec les grandeurs complexes.
3.1 Etablir la fonction de transfert et la mettre sous la forme H ( j ) =
U m( j )
U d( j )
K0
=
1+ j
2m.
TSi2
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Nom:
Question 2.2.1
V10
E
t
T/2
V20
V30
t
t
U23
t
U31
t
TSi2
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