CINEMTICA

La cinemtica es la rama de la fsica que estudia las leyes del movimiento de los
objetos slidos sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita,
principalmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. Para ello utiliza
la velocidad y la aceleracin, que son las dos principales magnitudes que
describen cmo cambia la posicin en funcin del tiempo. La velocidad se
determina como el cociente entre el desplazamiento y el tiempo utilizado, mientras
que la aceleracin es el cociente entre el cambio de velocidad y el tiempo
utilizado.
HISTORIA
Los primeros en intentar describir el movimiento fueron los astrnomos y los
filsofos griegos. Hacia 1605, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del
movimiento de cada libre y de esferas en planos inclinados a fin de comprender
aspectos del movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento de los
planetas y de las balas de can. Posteriormente, el estudio de la cicloide
realizado por Evangelista Torricelli (1608-1647) fue configurando lo que se
conocera como geometra del movimiento.
Luego las aportaciones de Nicols Coprnico, Tycho Brahe y Johannes Kepler
expandieron los horizontes en la descripcin del movimiento durante el siglo XVI.
En el 1687, con la publicacin de la obra titulada Principia, Isaac Newton hizo la
mayor aportacin conocida al estudio sistemtico del movimiento. Isaac Newton
(1642 - 1727) fue un fsico y matemtico ingls, considerado una de las mentes
ms brillantes en la historia de la ciencia. Entre otros numerosos aportes,
estableci las tres leyes del movimiento que llevan su nombre, contribuyendo as
al campo de la dinmica, y tambin postul la Ley de gravitacin universal.
El nacimiento de la cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin de Pierre
Varignon el 20 de enero de 1700 ante la Academia Real de las Ciencias de Pars.
Fue all cuando defini la nocin de aceleracin y mostr cmo es posible
deducirla de la velocidad instantnea utilizando un simple procedimiento de
clculo diferencial.
En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron ms contribuciones por Jean Le
Rond d'Alembert, Leonhard Euler y Andr-Marie Ampre y continuaron con el
enunciado de la ley fundamental del centro instantneo de rotacin en el
movimiento plano, de Daniel Bernoulli (1700-1782).
El vocablo cinemtica fue creado por Andr-Marie Ampre (1775-1836), quien
delimit el contenido de esta disciplina y aclar su posicin dentro del campo de la
mecnica. Desde entonces y hasta la actualidad la cinemtica ha continuado su
desarrollo hasta adquirir una estructura propia.

Con la teora de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905 se inici una

nueva etapa, la cinemtica relativista, donde el tiempo y el espacio no son
absolutos, y s lo es la velocidad de la luz.
ELEMENTOS BSICOS DE LA CINEMTICA
Los elementos bsicos de la cinemtica son el espacio, el tiempo y un mvil.
En la mecnica clsica se admite la existencia de un espacio absoluto, es decir, un
espacio anterior a todos los objetos materiales e independientes de la existencia
de estos. Este espacio es el escenario donde ocurren todos los fenmenos fsicos,
y se supone que todas las leyes de la fsica se cumplen rigurosamente en todas
las regiones del mismo. El espacio fsico se representa en la mecnica clsica
mediante un espacio euclidiano.
El mvil ms simple que se puede considerar es el punto material o partcula;
cuando en la cinemtica se estudia este caso particular de mvil, se denomina
cinemtica de la partcula, y cuando el mvil bajo estudio es un cuerpo rgido se lo
puede considerar un sistema de partculas y hacer extensivos anlogos
conceptos; en este caso se le denomina cinemtica del slido rgido o del cuerpo
rgido.
FUNDAMENTO DE LA CINEMTICA CLSICA
La cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general y, en
particular, el caso simplificado del movimiento de un punto material, ms no
estudia por qu se mueven los cuerpos. Para sistemas de muchas partculas, por
ejemplo los fluidos, las leyes de movimiento se estudian en la mecnica de fluidos.
El movimiento trazado por una partcula lo mide un observador respecto a un
sistema de referencia. Desde el punto de vista matemtico, la cinemtica expresa
cmo varan las coordenadas de posicin de la partcula (o partculas) en funcin
del tiempo. La funcin matemtica que describe la trayectoria recorrida por el
cuerpo (o partcula) depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia de
posicin un mvil) y de la aceleracin (variacin de la velocidad respecto del
tiempo).
El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los
valores de velocidad y aceleracin, que son magnitudes vectoriales:

Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y la

velocidad permanece constante a lo largo del tiempo.

Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da lugar

al movimiento rectilneo uniformemente acelerado y la velocidad variar a lo
largo del tiempo.

Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la velocidad,

da lugar al movimiento circular uniforme, donde el mdulo de la velocidad
es constante, cambiando su direccin con el tiempo.

Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la

velocidad y la trayectoria, tiene lugar el movimiento parablico, donde la
componente de la velocidad en la direccin de la aceleracin se comporta
como un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y la componente
perpendicular se comporta como un movimiento rectilneo uniforme, y se
genera una trayectoria parablica al componer ambas.

Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo plano que la

velocidad y la trayectoria, se observa el efecto de Coriolis.

En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento peridico de

vaivn, como el del pndulo, en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro
desde la posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos
iguales de tiempo. La aceleracin y la velocidad son funciones, en este
caso, sinusoidales del tiempo.

Al considerar el movimiento de traslacin de un cuerpo extenso, en el caso de ser

rgido, conociendo como se mueve una de las partculas, se deduce como se
mueven las dems. As, basta describir el movimiento de una partcula puntual,
como por ejemplo el centro de masa del cuerpo, para especificar el movimiento de
todo el cuerpo. En la descripcin del movimiento de rotacin hay que considerar el
eje de rotacin respecto del cual rota el cuerpo y la distribucin de partculas
respecto al eje de giro. El estudio del movimiento de rotacin de un slido rgido
suele incluirse en la temtica de la mecnica del slido rgido, por ser ms
complicado. Un movimiento interesante es el de una peonza, que al girar puede
tener un movimiento de precesin y de nutacin.
Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultneamente, como por ejemplo
uno de traslacin y otro de rotacin, se puede estudiar cada uno por separado en
el sistema de referencia que sea apropiado para cada uno, y luego, superponer los
movimientos.
REGISTRO DEL MOVIMIENTO
La tecnologa hoy en da nos ofrece muchas formas de registrar el movimiento
efectuado por un cuerpo. As, para medir la velocidad de los vehculos se dispone
del radar de trfico cuyo funcionamiento se basa en el efecto Doppler. El
tacmetro es un indicador de la velocidad de un vehculo basado en la frecuencia
de rotacin de las ruedas. Los caminantes disponen de podmetros que detectan
las vibraciones caractersticas del paso y, suponiendo una distancia media
caracterstica para cada paso, permiten calcular la distancia recorrida. El vdeo,

unido al anlisis informtico de las imgenes, permite igualmente determinar la

posicin y la velocidad de los vehculos.

MOVIMIENTO RECTILNEO
Es aquel en el que el mvil describe una trayectoria en lnea recta.
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

Figura 1. Variacin en el tiempo de la posicin y la velocidad para un movimiento

rectilneo uniforme.

En este movimiento la velocidad permanece constante y no hay una variacin de

la aceleracin (a) en el transcurso del tiempo. Esto corresponde al movimiento de
un objeto lanzado en el espacio fuera de toda interaccin, o al movimiento de un
objeto que se desliza sin friccin. Siendo la velocidad v constante, la posicin
variar linealmente respecto del tiempo, segn la ecuacin:

donde es la posicin inicial del mvil respecto al centro de coordenadas, es decir

para .
Si la ecuacin anterior corresponde a una recta que pasa por el origen, en una
representacin grfica de la funcin , tal como la mostrada en la figura 1.
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

Figura 2. Variacin en el tiempo de la posicin, la velocidad y la aceleracin en un

movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

En este movimiento la aceleracin es constante, por lo que la velocidad de mvil

vara linealmente y la posicin cuadrticamente con tiempo. Las ecuaciones que
rigen este movimiento son las siguientes:

Donde es la posicin inicial del mvil, es la posicin final y su velocidad inicial,

aquella que tiene para .
Obsrvese que si la aceleracin fuese nula, las ecuaciones anteriores
corresponderan a las de un movimiento rectilneo uniforme, es decir, con
velocidad constante. Si el cuerpo parte del reposo acelerando uniformemente,
entonces la .
Dos casos especficos de MRUA son la cada libre y el tiro vertical. La cada libre
es el movimiento de un objeto que cae en direccin al centro de la Tierra con una
aceleracin equivalente a la aceleracin de la gravedad (que en el caso del
planeta Tierra al nivel del mar es de aproximadamente 9,8 m/s2).
El tiro vertical, en cambio, corresponde al de un objeto arrojado en la direccin
opuesta al centro de la tierra, ganando altura.
En este caso la aceleracin de la gravedad, provoca que el objeto vaya perdiendo
velocidad, en lugar de ganarla, hasta llegar al estado de reposo; seguidamente, y
a partir de all, comienza un movimiento de cada libre con velocidad inicial nula.

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Una masa colgada de un muelle se mueve con un movimiento armnico simple.

Es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila a un lado y a
otro de una posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos
iguales de tiempo. Matemticamente, la trayectoria recorrida se expresa en
funcin del tiempo usando funciones trigonomtricas, que son peridicas. As por
ejemplo, la ecuacin de posicin respecto del tiempo, para el caso de movimiento
en una dimensin es:

la que corresponde a una funcin sinusoidal de frecuencia , de amplitud A y fase

de inicial .
Los movimientos del pndulo, de una masa unida a un muelle o la vibracin de los
tomos en las redes cristalinas son de estas caractersticas.
La aceleracin que experimenta el cuerpo es proporcional al desplazamiento del
objeto y de direccin contraria, desde el punto de equilibrio. Matemticamente:
donde es una constante positiva y se refiere a la elongacin (desplazamiento del
cuerpo desde la posicin de equilibrio).

Figura 3. Variacin de la posicin respecto del tiempo para el movimiento

oscilatorio armnico.
La solucin a esa ecuacin diferencial lleva a funciones trigonomtricas de la
forma anterior. Lgicamente, un movimiento peridico oscilatorio real se ralentiza
en el tiempo (por friccin mayormente), por lo que la expresin de la aceleracin
es ms complicada, necesitando agregar nuevos trminos relacionados con la
friccin. Una buena aproximacin a la realidad es el estudio del movimiento
oscilatorio amortiguado.

MOVIMIENTO PARABLICO

Figura 4. Esquema de la trayectoria del movimiento balstico.

Objeto disparado con un ngulo inicial desde un punto que sigue una trayectoria
parablica.
El movimiento parablico se puede analizar como la composicin de dos
movimientos rectilneos distintos: uno horizontal (segn el eje x) de velocidad

constante y otro vertical (segn eje y) uniformemente acelerado, con la

aceleracin gravitatoria; la composicin de ambos da como resultado una
trayectoria parablica.
Claramente, la componente horizontal de la velocidad permanece invariable, pero
la componente vertical y el ngulo cambian en el transcurso del movimiento.
En la figura 4 se observa que el vector velocidad inicial forma un ngulo inicial
respecto al eje x; y, como se dijo, para el anlisis se descompone en los dos tipos
de movimiento mencionados; bajo este anlisis, las componentes segn x e y de
la velocidad inicial sern:
El desplazamiento horizontal est dado por la ley del movimiento uniforme, por
tanto sus ecuaciones sern (si se considera ):
En tanto que el movimiento segn el eje ser rectilneo uniformemente acelerado,
siendo sus ecuaciones:
Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo, con las ecuaciones que dan las
posiciones e , se obtiene la ecuacin de la trayectoria en el plano xy:
que tiene la forma general
y representa una parbola en el plano y(x). En la figura 4 se muestra esta
representacin, pero en ella se ha considerado (no as en la animacin
respectiva). En esa figura tambin se observa que la altura mxima en la
trayectoria parablica se producir en H, cuando la componente vertical de la
velocidad sea nula (mximo de la parbola); y que el alcance horizontal ocurrir
cuando el cuerpo retorne al suelo, en (donde la parbola corta al eje ).
MOVIMIENTO CIRCULAR
El movimiento circular en la prctica es un tipo muy comn de movimiento: Lo
experimentan, por ejemplo, las partculas de un disco que gira sobre su eje, las de
una noria, las de las agujas de un reloj, las de las paletas de un ventilador, etc.
Para el caso de un disco en rotacin alrededor de un eje fijo, cualquiera de sus
puntos describe trayectorias circulares, realizando un cierto nmero de vueltas
durante determinado intervalo de tiempo.
Para la descripcin de este movimiento resulta conveniente referirse ngulos
recorridos; ya que estos ltimos son idnticos para todos los puntos del disco
(referido a un mismo centro). La longitud del arco recorrido por un punto del disco
depende de su posicin y es igual al producto del ngulo recorrido por su distancia
al eje o centro de giro.

La velocidad angular () se define como el desplazamiento angular respecto del

tiempo, y se representa mediante un vector perpendicular al plano de rotacin; su
direccin se determina aplicando la "regla de la mano derecha" o del sacacorchos.
La aceleracin angular () resulta ser variacin de velocidad angular respecto del
tiempo, y se representa por un vector anlogo al de la velocidad angular, pero
puede o no tener la misma direccin (segn acelere o retarde).
La velocidad (v) de una partcula es una magnitud vectorial cuyo mdulo expresa
la longitud del arco recorrido (espacio) por unidad de tiempo; dicho mdulo
tambin se denomina rapidez o celeridad. Se representa mediante un vector cuya
direccin es tangente a la trayectoria circular y coincide con el del movimiento.
La aceleracin (a) de una partcula es una magnitud vectorial que indica la rapidez
con que cambia la velocidad respecto del tiempo; esto es, el cambio del vector
velocidad por unidad de tiempo.
La aceleracin tiene generalmente dos componentes: la aceleracin tangencial a
la trayectoria y la aceleracin normal a sta. La aceleracin tangencial es la que
causa la variacin del mdulo de la velocidad (celeridad) respecto del tiempo,
mientras que la aceleracin normal es la responsable del cambio de direccin de
la velocidad. Los mdulos de ambas componentes de la aceleracin dependen de
la distancia a la que se encuentre la partcula respecto del eje de giro.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Figura 5. Direccin de magnitudes fsicas en una trayectoria circular de radio 1.

Se caracteriza por tener una velocidad variable o estructural constante por lo que
la aceleracin angular es nula. La velocidad lineal de la partcula no vara en
mdulo, pero s en direccin. La aceleracin tangencial es nula; pero existe

aceleracin centrpeta (la aceleracin normal), que es causante del cambio de

direccin.

Matemticamente, la velocidad angular se expresa como:

donde es la velocidad angular (constante), es la variacin del ngulo barrido por la
partcula y es la variacin del tiempo.
El ngulo recorrido en un intervalo de tiempo es:
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
En este movimiento, la velocidad angular vara linealmente respecto del tiempo,
por estar sometido el mvil a una aceleracin angular constante. Las ecuaciones
de movimiento son anlogas a las del rectilneo uniformemente acelerado, pero
usando ngulos en vez de distancias:
siendo la aceleracin angular constante.
Formulacin matemtica con el clculo diferencial
La velocidad es la derivada temporal del vector de posicin y la aceleracin es la
derivada temporal de la velocidad:
o bien sus expresiones integrales:
MOVIMIENTO SOBRE LA TIERRA
Al observar el movimiento sobre la Tierra de cuerpos tales como masas de aire en
meteorologa o de proyectiles, se encuentran unas desviaciones provocadas por el
llamado Efecto Coriolis. Ellas son usadas para probar que la Tierra est rotando
sobre su eje. Desde el punto de vista cinemtico es interesante explicar lo que
ocurre al considerar la trayectoria observada desde un sistema de referencia que
est en rotacin, la Tierra.
Supongamos que un can situado en el ecuador lanza un proyectil hacia el norte
a lo largo de un meridiano. Un observador situado al norte sobre el meridiano
observa que el proyectil cae al este de lo predicho, desvindose a la derecha de la
trayectoria. De forma anloga, si el proyectil se hubiera disparado a lo largo del

meridiano hacia el sur, el proyectil tambin se habra desviado hacia el este, en

este caso hacia la izquierda de la trayectoria seguida.
La explicacin de esta "desviacin", provocada por el Efecto Coriolis, es debida a
la rotacin de la Tierra. El proyectil tiene una velocidad con tres componentes: las
dos que afectan al tiro parablico, hacia el norte (o el sur) y hacia arriba,
respectivamente, ms una tercera componente perpendicular a las anteriores
debida a que el proyectil, antes de salir del can, tiene una velocidad igual a la
velocidad de rotacin de la Tierra en el ecuador.
Esta ltima componente de velocidad es la causante de la desviacin observada
pues si bien la velocidad angular de rotacin de la Tierra es constante sobre toda
su superficie, no lo es la velocidad lineal de rotacin, la cual es mxima en el
ecuador y nula en el centro de los polos.
As, el proyectil conforme avanza hacia el norte (o el sur), se mueve ms rpido
hacia el este que la superficie de la Tierra, por lo que se observa la desviacin
mencionada. Lgicamente, si la Tierra no estuviese rotando sobre s misma, no se
dara esta desviacin.
Otro caso interesante de movimiento sobre la Tierra es el del pndulo de Foucault.
El plano de oscilacin del pndulo no permanece fijo, sino que lo observamos
girar, girando en sentido horario en el hemisferio norte y en sentido antihorario en
el hemisferio sur. Si el pndulo se pone a oscilar en el ecuador, el plano de
oscilacin no cambia.
En cambio, en los polos, el giro del plano de oscilacin toma un da. Para latitudes
intermedias toma valores mayores, dependiendo de la latitud. La explicacin de tal
giro se basa en los mismos principios hechos anteriormente para el proyectil de
artillera.

CINEMTICA RELATIVISTA

Movimiento relativista bajo fuerza constante: aceleracin (azul), velocidad (verde)

y desplazamiento (rojo).
En la relatividad, lo que es absoluto es la velocidad de la luz en el vaco, no el
espacio o el tiempo. Todo observador en un sistema de referencia inercial, no
importa su velocidad relativa, va a medir la misma velocidad para la luz que otro
observador en otro sistema. Esto no es posible desde el punto de vista clsico.
Las transformaciones de movimiento entre dos sistemas de referencia deben tener
en cuenta este hecho, de lo que surgieron las transformaciones de Lorentz. En
ellas se ve que las dimensiones espaciales y el tiempo estn relacionadas, por lo
que en relatividad es normal hablar del espacio-tiempo y de un espacio
cuatridimensional.
Hay muchas evidencias experimentales de los efectos relativistas. Por ejemplo, el
tiempo medido en un laboratorio para la desintegracin de una partcula que ha
sido generada con una velocidad prxima a la de la luz es superior a la
desintegracin medida cuando la partcula se genera en reposo respecto al
laboratorio. Esto se explica por la dilatacin temporal relativista que ocurre en el
primer caso.

La Cinemtica es un caso especial de geometra diferencial de curvas, en el que

todas las curvas se parametrizan de la misma forma: con el tiempo. Para el caso
relativista, el tiempo coordenado es una medida relativa para cada observador, por
tanto se requiere el uso de algn tipo de medida invariante como el intervalo
relativista o equivalentemente para partculas con masa el tiempo propio. La
relacin entre el tiempo coordenado de un observador y el tiempo propio viene
dado por el factor de Lorentz